DE102011006371A1

DE102011006371A1 - Cylinder switch for use as plug device to detect position of e.g. pneumatic piston in working cylinder, has terminal receiving part laterally provided at base part in close proximity to guide above groove part

Info

Publication number: DE102011006371A1
Application number: DE201110006371
Authority: DE
Inventors: Jörg Poser; Jürgen Gleinser; Hans Jürgens; Andreas Hornstein
Original assignee: IFM Electronic GmbH
Current assignee: IFM Electronic GmbH
Priority date: 2010-03-29
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2011-09-29
Anticipated expiration: 2031-03-30
Also published as: DE102011006375A1; DE102011006371B4

Abstract

The switch (1) has a groove part (4) formed at a lower side of a base part (3), and a terminal receiving part (5) formed at a side surface of the base part. An axle of the receiving part runs parallel to the surface, and the groove part is formed narrower than a light opening of a longitudinal groove. The switch is attached at the groove by a locking element (11), which is inserted into a guide (7) provided at the base part, where the locking element is operated upwardly. The receiving part is laterally provided at the base part in close proximity to the guide above the groove part.

Description

Die Erfindung betrifft einen Zylinderschalter gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to a cylinder switch according to the features of the preamble of patent claim 1.

Berührungslos arbeitende, zylinder- oder quaderförmige Sensoren, die häufig auch als Näherungsschalter bezeichnet werden, haben durch ihre berührungslose Arbeitsweise für den industriellen Einsatz nahezu ideale Voraussetzungen. Sie arbeiten verschleißfrei, ermöglichen hohe Schaltfrequenzen und Schaltgenauigkeiten und sind unempfindlich gegenüber Vibrationen, Staub und Feuchtigkeit. Aus diesem Grunde sind Näherungsschalter millionenfach im Einsatz und beweisen seit Jahrzehnten ihre Zuverlässigkeit in allen Bereichen. Näherungsschalter werden dabei häufig als Endschalter zur Steuerung von Maschinen eingesetzt. Als Näherungsschalter können dabei je nach Einsatzgebiet induktive, kapazitive, magnetische oder optische bzw. optoelektronische Näherungsschalter verwendet werden.Non-contact, cylindrical or cuboid sensors, which are often referred to as proximity switches, have almost ideal conditions for industrial use due to their contactless operation. They work wear-free, enable high switching frequencies and switching accuracies and are insensitive to vibrations, dust and moisture. For this reason, proximity switches are in use millions of times and have proven their reliability for decades in all areas. Proximity switches are often used as limit switches for controlling machines. Depending on the field of application, inductive, capacitive, magnetic or optical or optoelectronic proximity switches can be used as proximity switches.

Zur genauen Positionsbestimmung durch berührungsloses Erfassen der Stellung von Pneumatik- oder Hydraulikkolben innerhalb eines Arbeitszylinders haben sich dabei insbesondere Zylinderschalter, vorzugsweise mit einem Magnetfeldsensor, bewährt. Für diesen Zweck sind die gebräuchlisten Zylinderschalter in einem hülsenförmigen bzw. länglichen und in seinem Querschnitt rechteckigen Gehäuse aus Metall oder Kunststoff untergebracht, welches sich innerhalb einer am Außenumfang des betreffenden Arbeitszylinders vorgesehenen Nut haltern lässt. Bekannte Ausführungen derartiger Sensorgehäuse weisen einen der Nut ähnlichen Querschnitt auf und sind zumeist komplett in der Nut versenkbar. Im Allgemeinen sind der Sensor und die ihm unmittelbar zugeordnete Elektronik in einem Gehäuse untergebracht. Darüber hinaus weisen die Gehäuse eine elektrische Verbindung, meist in Form eines kurzen Kabels, über das die Signal- und Energieübertragung erfolgt, abgeschlossen mit einem Verbindungsstecker, auf. Über den Verbindungsstecker erfolgt der Anschluss an die Auswerteelektronik. Des Weiteren kann über den Verbindungsstecker ein Kabel zur Verlängerung angeschlossen werden. Meist ist das Kabel an die Gehäusestirnseite gegenüber, bei den in die Nut komplett versenkbaren Zylinderschaltern auch neben oder unter dem Arretierungsmittel, angeschlossen. Zur Gewährleistung eines einfachen Austauschs defekter Zylinderschalter oder auch im Hinblick auf einen Austausch eines bestimmten Zylinderschaltertyps gegen einen anderen Zylinderschaltertyp ist es auch bekannt, in einem Gehäuse ein Steckergehäuse zum Einstecken einer Kabeldose anzuordnen. Dabei wird durch Einstecken der Kabeldose in das Steckergehäuse eine elektrische Verbindung zwischen dem Zylinderschalter und einer Auswerteelektronik über ein Kabel mit variabler Länge hergestellt. Je nach ihrer Lage ist daher das Kabel zu führen und zu befestigen.For accurate position determination by contactless detection of the position of pneumatic or hydraulic piston within a working cylinder in particular cylinder switch, preferably with a magnetic field sensor, have proven. For this purpose, the most common cylinder switch housed in a sleeve-shaped or elongated and rectangular in cross-section housing made of metal or plastic, which can be held within a groove provided on the outer circumference of the respective working cylinder groove. Known embodiments of such sensor housing have a groove of similar cross section and are usually completely retractable in the groove. In general, the sensor and its associated electronics are housed in a housing. In addition, the housing has an electrical connection, usually in the form of a short cable, via which the signal and energy transfer takes place, completed with a connector on. The connector is connected to the transmitter via the connector. Furthermore, a cable for extension can be connected via the connector. In most cases, the cable is connected to the front of the housing and, next to or below the locking means, to the cylinder switches which can be completely lowered into the groove. To ensure a simple exchange defective cylinder switch or with a view to an exchange of a certain cylinder switch type against another cylinder switch type, it is also known to arrange a connector housing for inserting a cable outlet in a housing. In this case, an electrical connection between the cylinder switch and an evaluation is made via a cable with variable length by plugging the cable socket into the connector housing. Depending on their location, the cable must therefore be routed and fastened.

Weiterhin sind Zylinderschalter mit integrierten Arretierungselementen für verschiedene Nut-Profile bekannt. Zur Halterung der Zylinderschalter ist an mindestens einer Außenfläche des Gehäuses des Arbeitszylinders eine Führungsnut ein- oder angebracht, in die ein oder mehrere Zylinderschalter axial verstellbar gehalten sind. In einer gewünschten Position in Längsrichtung der Führungsnut können die Zylinderschalter dann über geeignete Mittel, beispielsweise Schrauben, arretiert werden. Je nach Querschnittsform der Führungsnuten werden diese als T-Nut, C-Nut oder als U-Nut bezeichnet, wobei die Halterung des Zylinderschalters in den Hinterschneidungen aufweisenden T-Nuten einfacher als in offenen C- oder U-Nuten ist.Furthermore, cylinder switches are known with integrated locking elements for different groove profiles. For holding the cylinder switch a guide groove is on or attached to at least one outer surface of the housing of the working cylinder, in which one or more cylinder switches are held axially adjustable. In a desired position in the longitudinal direction of the guide groove, the cylinder switch can then be locked by suitable means, such as screws. Depending on the cross-sectional shape of the guide grooves these are referred to as T-slot, C-groove or U-groove, the holder of the cylinder switch in the undercuts having T-slots is easier than in open C or U-grooves.

Sehr häufig müssen Zylinderschalter an Stellen eingebaut werden, an denen außerordentlich beengte Platzverhältnisse herrschen. Dabei kann es häufig geschehen, dass das aus dem Sensorgehäuse geführte Kabel im eingebauten Zustand in eine Richtung führt, in der sich bereits irgendwelche anderen nicht verlagerbaren Teile, weitere Zylinderschalter oder die Isolation des Kabels gefährdende Hitzequellen und dergleichen befinden, so dass eine sichere Verlegung des Kabels außerordentlich erschwert bzw. eine Neuverlegung unmöglich ist. Auch ist es häufig erforderlich, das Sensorgehäuse beim Einbau in die Nut in einer bestimmten Richtung zu drehen, was dann, wenn das Verbindungskabel mit seinem anderen Ende bereits fest installiert ist, zu einer häufig unerwünschten Verdrillung des Kabels führt.Very often cylinder switches must be installed in places where extremely tight space prevail. It can often happen that the guided out of the sensor housing cable in the installed state leads in a direction in which there are already any other non-displaceable parts, more cylinder switches or the insulation of the cable hazardous heat sources and the like, so that a safe installation of Cable extremely difficult or a new installation is impossible. Also, it is often necessary to rotate the sensor housing when installed in the groove in a certain direction, which, when the connection cable is already firmly installed with its other end, resulting in a frequently undesirable twisting of the cable.

Ein wesentlicher Nachteil bei in der Nut versenkbaren Zylinderschaltern mit fest angeschlossenem Kabel ist, dass das Kabel kurz, meist unter einem halben Meter, ist. Daher muss oft mit einem weiteren Kabel verlängert werden, um es mit der vorgesehenen Auswerteelektronik zu verbinden. Eine Kabelverlängerung in unmittelbarer Nähe des Arbeitszylinders kann zu weiteren Montageschwierigkeiten führen. Zudem weisen fest angeschlossene Kabel am Zylinderschalter meist ein dünnes flexibles Kabel auf, beispielsweise aufgrund einer geringeren Kabelisolierung. Dünne flexible Kabel sind anfälliger für Kabeldefekte als robuste, weniger flexible Kabel mit einer dickeren Isolierung. Nicht nur der Austausch eines Zylinderschaltertyps gegen einen anderen Zylinderschaltertyp, sondern auch der Austausch defekter Zylinderschalter und insbesondere wegen Defekten am Kabel sind oftmals der Auslöser für bereits im Einsatz befindlicher Zylinderschalter und der dafür notwendigen Kabelzuführung.A major disadvantage of retractable in the groove cylinder switches with permanently attached cable is that the cable is short, usually less than half a meter. Therefore, it often needs to be extended with another cable to connect to the intended transmitter. A cable extension in the immediate vicinity of the working cylinder can lead to further mounting difficulties. In addition, permanently connected cables on the cylinder switch usually have a thin flexible cable, for example due to a lower cable insulation. Thin flexible cables are more prone to cable failure than sturdy, less flexible cables with thicker insulation. Not only the replacement of a cylinder switch type against another cylinder switch type, but also the replacement of defective cylinder switch and in particular due to defects on the cable are often the trigger for already in use cylinder switch and the necessary cable feed.

Nachteilig bei Zylinderschaltern mit Steckern ist es, dass der Stecker weit entfernt vom Arretierungselement, meist am anderen Ende des Zylinderschalters, liegt. Beim Austausch des Kabels oder bei anderweitigen Zugbelastungen am Kabel wirken dabei Hebelkräfte auf das Sensorgehäuse, die den Zylinderschalter in seiner Position innerhalb der Nut verschieben können oder ihn sogar aus der Nut herausheben. Eine korrekte Erfassung der Kolbenstellung des Arbeitszylinders ist somit nicht mehr gewährleistet. Der Zylinderschalter muss für seinen Schaltpunkt neu justiert werden. Zylinderschalter können aber an sehr unzugänglichen und uneinsehbaren Stellen montiert sein und die Neujustierung ist nur unter erschwerten Bedingungen durchzuführen.A disadvantage of cylinder switches with plugs is that the plug far away from the locking element, usually at the other end of the Cylinder switch, lies. When replacing the cable or other tensile loads on the cable while leverage forces act on the sensor housing, which can move the cylinder switch in position within the groove or even lift it out of the groove. A correct detection of the piston position of the working cylinder is thus no longer guaranteed. The cylinder switch must be readjusted for its switching point. However, cylinder switches can be mounted in very inaccessible and unobservable locations and the readjustment is only carried out under difficult conditions.

Bei Zylinderschaltern mit seitlich ausgestelltem Stecker bzw. bei denen der Stecker senkrecht auf der Seitenfläche vom Sensorgehäuse angebracht ist, wirkt sich der senkrecht auf der Seitenfläche aufgesetzte Stecker insbesondere bei schmalen Arbeitszylindern nachteilig aus, da bei angeschlossenem Kabel, auch unter Verwendung von Kabeln mit abgewinkelter Kabeldose, diese über den Arbeitszylinder herausragen. Dies schränkt den Einsatz derartig ausgebildeter Zylinderschalter weiter ein, da die Zylinderschalter nicht mehr in alle auf dem Arbeitszylinder zur Verfügung stehenden Nuten eingesetzt werden können beziehungsweise der Arbeitszylinder selbst ist in seinen Montagemöglichkeiten eingeschränkt.For cylinder switches with side flared plug or in which the plug is mounted perpendicular to the side surface of the sensor housing, the vertically patched on the side surface plug has a disadvantage, especially in narrow working cylinders, as with attached cable, even with the use of cables with angled cable outlet , these protrude above the working cylinder. This limits the use of such trained cylinder switch on, since the cylinder switch can not be used in all available on the cylinder working grooves or the cylinder itself is limited in its mounting options.

Ein weiterer Nachteil entsteht beim Austausch oder Neueinbau von Zylinderschaltern. Diese müssen über Arretierungselemente in den Nuten fixiert werden. Liegt das Arretierungselement lose im Sensorgehäuse oder ist mit diesem erst gar nicht fest verbunden, kann das Arretierungselement oder Teile davon während der Montage verloren gehen. Des Weiteren besteht bei Arretierungselementen, die insbesondere aus mehreren Einzelteilen bestehen, die Gefahr, dass Teile davon während der Montage bzw. Demontage des Zylinderschalters in der Nut herausfallen oder schon im Vorfeld verloren gehen. Dadurch ist der Zylinderschalter nicht mehr oder nur mit zeitlicher Verzögerung einsatzfähig.Another disadvantage arises when replacing or reinstalling cylinder switches. These must be fixed in the grooves via locking elements. If the locking element is loose in the sensor housing or is not firmly connected to it, the locking element or parts thereof can be lost during installation. Furthermore, in the case of locking elements, which in particular consist of several individual parts, there is the risk that parts thereof will fall out of the groove during assembly or disassembly of the cylinder switch or may be lost in advance. As a result, the cylinder switch is no longer operational or only with a time delay.

Aufgabenstellungtask

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Zylinderschalter anzugeben, der diese Nachteile vermeidet, komfortabel, benutzerfreundlich und kostengünstig ist und einen leichten Austausch entweder des Zylinderschalters oder der Kabelzuführung ermöglicht.The object of the invention is to provide a cylinder switch which avoids these disadvantages, is comfortable, easy to use and inexpensive and allows easy replacement of either the cylinder switch or the cable feed.

Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen die vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung.This object is achieved according to the features of patent claim 1. The subclaims relate to the advantageous development of the invention.

Die wesentliche Idee der Erfindung besteht darin, einen Zylinderschalter zum Befestigen in einer Längsnut eines Maschinenteils als Steckergerät anzugeben. Der mit einem magnetischen Sensor, der in Abhängigkeit eines Auslöseelements ein elektrisches Schaltsignal erzeugen kann, ausgestattete Zylinderschalter besteht aus einem einstückigen Gehäuse. Dieses Gehäuse besteht aus einem Basisteil, an dessen Unterseite ein Nutteil und an dessen Seitenfläche ein Anschlussaufnahmeteil angeformt sind. Die Achse des Anschlussaufnahmeteils verläuft dabei parallel zur Seitefläche bzw. zur Gehäuselängsachse. Das Nutteil ist schmaler als die lichte Öffnung der Längsnut, die vorzugsweise als T-Nut ausgebildet ist. Dies ermöglicht ein Einsetzen des Zylinderschalters nicht nur von der Seite sondern auch von oben in die Längsnut. Die Befestigung des Zylinderschalters erfolgt über ein im Gehäuse integrierte Arretierungseinheit bzw. Arretierungselement. Das von oben bedienbare Arretierungselement ist in eine zur Gehäusevertikalachse parallel verlaufende Führung im Basis- und Nutteil untergebracht. Das Anschlussaufnahmeteil ist seitlich am Basisteil in unmittelbarer Nähe zur Führung bzw. zum Arretierungselement angeformt.The essential idea of the invention is to specify a cylinder switch for fastening in a longitudinal groove of a machine part as a plug device. The equipped with a magnetic sensor, which can generate an electrical switching signal in response to a trigger element, equipped cylinder switch consists of a one-piece housing. This housing consists of a base part, on the underside of a groove part and on the side surface of a terminal receiving part are formed. The axis of the terminal receiving part runs parallel to the side surface or to the housing longitudinal axis. The groove part is narrower than the clear opening of the longitudinal groove, which is preferably formed as a T-slot. This allows insertion of the cylinder switch not only from the side but also from above into the longitudinal groove. The attachment of the cylinder switch via a built-in housing locking unit or locking element. The operable from above locking element is housed in a parallel to the housing vertical axis guide in the base and groove part. The terminal receiving part is laterally formed on the base part in the immediate vicinity of the guide or the locking element.

In das Anschlussaufnahmeteil ist ein Steckergehäuse eingefügt. Das Steckergehäuse ist dabei als Stecker ausgebildet. Die Zuführung des Kabels über eine Kabeldose an das Steckergehäuse erfolgt über die Rückseite des Gehäuses. Durch die Anformung des Anschlussaufnahmeteils parallel zur Seitefläche bzw. zur Gehäuselängsachse in unmittelbarer Nähe zum Arretierungselement werden die bei der Zuführung des Kabels über die Kabeldose an das Steckergehäuse auftretenden Kabel- und Hebelkräfte nicht nur vom Anschlussaufnahmeteil aufgenommen sondern vom gesamten Gehäuse. Die am Anschlussaufnahmeteil wirkenden Kräfte sind somit wesentlich geringer. Die Gefahr des Ausbrechens des Steckergehäuses aus dem Anschlussaufnahmeteil oder ein Heraushebeln des Zylinderschalters aus der Längsnut wird dadurch deutlich verringert.In the terminal receiving part, a connector housing is inserted. The plug housing is designed as a plug. The cable is fed via a cable socket to the connector housing via the back of the housing. Due to the molding of the terminal receiving part parallel to the side surface or to the housing longitudinal axis in the immediate vicinity of the locking element occurring during the supply of the cable via the cable socket to the connector housing cable and leverage forces are absorbed not only by the terminal receiving part but the entire housing. The forces acting on the terminal receiving part are thus substantially lower. The risk of breaking out of the plug housing from the terminal receiving part or levering out of the cylinder switch from the longitudinal groove is thereby significantly reduced.

Insbesondere Vorteilhaft ist, wenn das Steckergehäuse ein Standardrundstecker mit einem Außengewinde ist, beispielsweise ein M8-Stecker.In particular, it is advantageous if the plug housing is a standard round plug with an external thread, for example an M8 plug.

Auf Grund des als Steckergerät ausgebildeten Zylinderschalters können sowohl Kabel und Zylinderschalter unabhängig voneinander ausgetauscht werden. Ein Kabelaustausch aufgrund eines defekten Kabels bedingt somit nicht mehr das gleichzeitige Austauschen des Zylinderschalters und umgekehrt. Zudem sind Kabel verschiedener Dicken und Längen verwendbar. Hierdurch kann die Kabelverlängerung an einer vorgesehenen, beispielsweise einer gut zugänglichen Stelle erfolgen oder bei Verwendung von Kabeln entsprechender Länge eine Verlängerung unnötig werden lassen.Due to the designed as a plug device cylinder switch both cable and cylinder switch can be replaced independently. A cable replacement due to a defective cable thus no longer requires the simultaneous replacement of the cylinder switch and vice versa. In addition, cables of different thicknesses and lengths can be used. As a result, the cable extension can take place at an intended, for example, a readily accessible point or can be unnecessary when using cables of appropriate length an extension.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass sich derselbe von außen her unmittelbar an seinem Einsatzort von oben in die Nut einfügen, also auch zwischen bereits montierte Zylinderschalter, innerhalb derselben nachjustieren und gleicherweise an Ort und Stelle wieder aus der Nut entfernen lässt, und weder durch das Arretierungselement noch durch die Kabelzuführung in seiner Positionierbarkeit behindert wird. Hierdurch wird ein Austausch des Zylinderschalters erleichtert.Furthermore, it is advantageous that the same insert from the outside directly at its place of use from above into the groove, ie also between Already assembled cylinder switch, readjust within the same and also remove it from the groove in place, and is hampered by the locking element nor by the cable feed in its positionability. As a result, an exchange of the cylinder switch is facilitated.

Ein weiterer Vorteil ist, dass das Gehäuse einstückig, klein und kompakt ist. Somit können mehrere Zylinderschalter hintereinander in Nuten oder auch in Doppelnuten nebeneinander oder für Überschneidungen dieser asymmetrisch darin platziert werden. Aufgrund der Sensorgehäuselänge ist ein Einsatz in Arbeitszylindern mit kurzen Nuten ebenso möglich.Another advantage is that the housing is one-piece, small and compact. Thus, several cylinder switches can be placed one behind the other in grooves or even in double grooves next to each other or for overlapping them asymmetrically therein. Due to the sensor housing length, use in working cylinders with short grooves is also possible.

Das Arretierungselement besteht dabei aus einer Welle, einer Schwenkscheibe und einem Sprengring. Um das Arretierungselement im Gehäuse unterzubringen, wird zuerst die mit einem Sprengring versehene Welle von oben in die Führung eingeschoben. Die Führung verläuft vom Basisteil bis zum Nutteilboden und wird durch eine seitliche Öffnung im Hutteil erweitert. In die seitliche Öffnung des Nutteils wird die Schwenkscheibe eingelegt. Durch Drehen der Welle greift das am unteren Wellenende befindliche Gewinde in das Innengewinde der Schwenkscheibe ein. Welle und Schwenkscheibe verschrauben sich, wodurch der noch in der Führung im Basisteil befindliche Sprengring in die erweiterte Führung im Nutteil gezogen wird. In der erweiterten Führung im Nutteil entspannt sich der Sprengring wieder. Die Welle hat dadurch kaum noch Spiel in Längsrichtung der Führung. Sie kann nicht mehr aus der Schwenkscheibe herausgeschraubt werden und weder die Schwenkscheibe noch die Welle können aus dem Gehäuse herausfallen. Das Arretierungselement ist unverlierbar im Gehäuse untergebracht.The locking element consists of a shaft, a swash plate and a snap ring. To accommodate the locking element in the housing, the shaft provided with a snap ring is first inserted from above into the guide. The guide runs from the base part to the Nutteilboden and is extended by a lateral opening in the hat part. In the lateral opening of the groove part, the swivel plate is inserted. By turning the shaft, the thread located at the lower end of the shaft engages in the internal thread of the swashplate. Shaft and swivel plate are screwed together, whereby the still located in the guide in the base part snap ring is pulled into the extended guide in the groove part. In the extended guide in the groove part, the snap ring relaxes again. The wave has barely play in the longitudinal direction of the guide. It can not be unscrewed from the swash plate and neither the swivel plate nor the shaft can fall out of the housing. The locking element is captive housed in the housing.

Die im Nutteil untergebrachte Öffnung ist als Durchgangsöffnung ausgebildet. Die Schwenkscheibe ist dabei so ausgebildet, dass sie auf beiden Seiten des Nutteils aus der Durchgangsöffnung ausschwenkt. Ein Aus- und Einschwenken der Schwenkscheibe wird durch Drehen der Welle erreicht. Die Welle samt Schwenkscheibe wird dabei praktisch von oben, beispielsweise über einen Sechskantschlüssel, gedreht.The opening accommodated in the groove part is formed as a passage opening. The swash plate is designed so that it swings out of the passage opening on both sides of the groove part. A swiveling out and pivoting of the swash plate is achieved by turning the shaft. The shaft together with swivel plate is practically turned from above, for example via a hexagon wrench.

Die Durchgangsöffnung ist auf einer Seite durch einen vorgezogenen Wandanschlag begrenzt. Die Schwenkscheibe schlägt etwa nach einer 90°-Drehung am Wandanschlag an. Durch weiteres Drehen der Welle wird nun die Schwenkscheibe über das Gewinde auf der Welle axial transportiert bzw. verschoben. Wird die Welle im Uhrzeigersinn gedreht, wird die Schwenkscheibe beispielsweise axial nach oben transportiert. Wird die Welle in umgekehrter Richtung gedreht, wird die Schwenkscheibe wieder nach unten transportiert und kehrt in die Ausgangsstellung eingeschwenkt zurück. Dadurch lässt sich der Zylinderschalter variabel an verschiedene Höhen von hinterschnittenen Nuten verklemmen und wieder lösen.The passage opening is bounded on one side by an advance wall stop. The swash plate strikes about after a 90 ° rotation on the wall stop. By further rotation of the shaft, the swivel disk is now transported or displaced axially via the thread on the shaft. If the shaft is rotated clockwise, the swash plate is, for example, transported axially upwards. If the shaft is rotated in the opposite direction, the swash plate is transported back down and returns pivoted to the starting position. As a result, the cylinder switch can be variably jammed at different heights of undercut grooves and released again.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Durchgangsöffnung durch mindestens einen weiteren Wandanschlag, einen Querfixierungswandanschlag, begrenzt. Dieses ist entweder gegenüber dem vorgezogenen Wandanschlag oder diagonal gegenüberliegend auf der anderen Seite der Öffnung angeformt. Der Querfixierungswandanschlag endet in etwa auf Höhe der Schwenkscheibenoberseite. Dadurch kann die Schwenkscheibe nur noch im unteren Bereich der Durchgangsöffnung, im Ausschwenkbereich, ausschwenken. Zwischen dem Wandanschlag und dem Querfixierungswandanschlag befindet sich der Querfixierungsbereich. Nur im Querfixierungsbereich ist die ausgeschwenkte Schwenkscheibe axial verschiebbar. Die Gefahr eines Verklemmens an einer ungeeigneten Stelle bzw. aufgrund einer nicht voll ausgeschwenkten Schwenkscheibe am Nuthals wird dadurch deutlich verringert.In a particularly preferred embodiment, the passage opening is limited by at least one further wall stop, a Querfixierungswandanschlag. This is formed either opposite to the preferred wall stop or diagonally opposite on the other side of the opening. The Querfixierungswandanschlag ends approximately at the height of the swash plate top. As a result, the swashplate can swing out only in the lower region of the passage opening, in the swiveling out area. Between the wall stop and the transverse fixing wall stop is the transverse fixing area. Only in Querfixierungsbereich the pivoted swivel plate is axially displaceable. The risk of jamming at an unsuitable location or due to a not fully swiveled swivel disk on Nuthals is significantly reduced.

Die Schwenkscheibe weist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform an ihrer Oberseite Schrägklemmflächen auf. Der Zylinderschalter wird dadurch beim Arretieren in hinterschnittenen Nuten in der Längsnut zentriert. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Schrägklemmflächen sich formschlüssig an die unteren Kanten der Nutschultern am Nuthals anlegen. Auch bei großer Krafteinwirkung auf den arretierten Zylinderschalter kehrt die Schwenkscheibe nicht in ihre Ausgangsstellung zurück. Eine Beschädigung der Wandanschläge wird dadurch vermieden. Nur über eine Drehung an der Welle kann sie nun mehr in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht werden.In a particularly preferred embodiment, the swivel disk has oblique clamping surfaces on its upper side. The cylinder switch is thereby centered when locking in undercut grooves in the longitudinal groove. Another advantage is that the oblique clamping surfaces form-fit to the lower edges of the groove shoulders on Nuthals. Even with a large force on the locked cylinder switch, the swash plate does not return to its original position. Damage to the wall stops is thereby avoided. Only over one turn on the shaft can it now be returned to its original position.

Zusätzlich erhöht sich der Flächendruck zwischen Schwenkscheibe und der hinterschnittenen Nut.In addition, the surface pressure between the swash plate and the undercut groove increases.

Der Zylinderschalter eignet sich insbesondere für den Einsatz in einer als T-Nut ausgebildete Längsnut. Die T-Nut hat dabei eine Breite zwischen den Nutflanken direkt unterhalb den Nutschultern von mindestens 6,4 mm bis 8,3 mm, insbesondere von 6,9 mm. Der Nuthals hat eine lichte Öffnung zwischen 5,1 mm und 5,7 mm, insbesondere von 5,4 mm. Über den Nuthals kann der Zylinderschalter auch von oben mit seinem Nutteil in die T-Nut eingesetzt werden, da das Nutteil schmaler als die lichte Öffnung der T-Nut ist. Im arretierten Zustand ist der Zylinderschalter über die Schwenkscheibe an den Hinterschneidungen der Nut, den Nutschultern, verklemmt. Die Nutflanken haben eine Höhe von mindestens 3,1 mm bis etwa 5,3 mm und insbesondere von 3,5 mm.The cylinder switch is particularly suitable for use in a longitudinal groove designed as a T-slot. The T-slot has a width between the groove flanks directly below the groove shoulders of at least 6.4 mm to 8.3 mm, in particular of 6.9 mm. The Nuthals has a clear opening between 5.1 mm and 5.7 mm, in particular of 5.4 mm. About the Nuthals the cylinder switch can also be used from above with its groove part in the T-slot, since the groove part is narrower than the clear opening of the T-slot. In the locked state, the cylinder switch on the swash plate at the undercuts of the groove, the groove shoulders, jammed. The groove flanks have a height of at least 3.1 mm to about 5.3 mm and in particular of 3.5 mm.

Ausführungsbeispiele embodiments

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 Zylinderschalter mit ausgeschwenkter Schwenkscheibe in perspektivischer Darstellung 1 Cylinder switch with pivoted swivel disc in perspective view

2 Zylinderschalter zum Einsetzen in eine Längsnut mit eingeschwenkter Schwenkscheibe in perspektivischer Darstellung 2 Cylinder switch for insertion into a longitudinal groove with pivoted swivel disc in perspective view

3 Arretierungselement getrennt in Welle mit Sprengring und beidseitig ausschwenkbarer Schwenkscheibe in perspektivischer Darstellung 3 Arretierungselement separated in shaft with snap ring and swivel plate swiveling on both sides in perspective view

4 Schwenkscheibe mit Schrägklemmflächen in perspektivischer Darstellung 4 Swivel disk with oblique clamping surfaces in perspective view

5 Zylinderschalter mit zwei Wandanschlägen ohne Arretierungselement in seitlicher Darstellung 5 Cylinder switch with two wall stops without locking element in lateral view

Die 1 zeigt einen Zylinderschalter 1 mit ausgeschwenkter Schwenkscheibe 16 mit einem Gehäuse 2, einem Basisteil 3, einem Nutteil 4 und einem angeformten Anschlussaufnahmeteil 5, das ein Steckergehäuse 6 oder aber auch eine Kabeldose (nicht gezeigt) aufweisen kann. Das Steckergehäuse 6 ist als Stecker, vorzugsweise als M8-Stecker, ausgebildet, wodurch eine kurze Baulänge 22 (5) des Gehäuses 2 von 27 mm erreicht werden konnte. Der Stecker bzw. das Steckergehäuse 6 nimmt die Kabeldose des zugeführten Kabels (nicht gezeigt) auf der Rückfront des Gehäuses 2 auf. Integriert im Basisteil 3 und im Nutteil 4 befindet sich ein Sensor, vorzugsweise ein Magnetfeldsensor, und die ihm unmittelbar zugeordnete Elektronik mit einer Leiterplatte (nicht gezeigt). In eine Führung 7 ist ein Arretierungselement 11 eingelegt. Das Arretierungselement 11 besteht aus einer Welle 12, einem Sprengring 18 (3) und einer Schwenkscheibe 16. Das Arretierungselement 11 wird über die Welle 12 von oben verdreht. Dafür sind in der Oberseite der Welle 12 ein Längsschlitz 13 sowie eine Ausnehmung 14 für einen Schraubendreher bzw. einen Sechskantschlüssel vorgesehen. Das Verdrehen der Welle 12 bewirkt ein Aus- oder Einschwenken der Schwenkscheibe 16 aus einer Öffnung 8. Beim Ausschwenken der Schwenkscheibe 16 verklemmt sich diese beim weiteren Verdrehen der Welle 12 an den Hinterschneidungen einer Längsnut 19 bzw. einer T-Nut 19t. Aus der Darstellung des Arretierungselements 11 ist ersichtlich, dass der Zylinderschalter 1 mit Hilfe des Arretierungselements 11 in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel der Schwenkscheibe 16 über die Welle 12 in T-Nuten mit unterschiedlichen Nuthöhen axial fixiert werden kann. Dabei ist unabhängig von der jeweiligen Nutbreite stets die gleiche Kraft erforderlich, um die Schwenkscheibe 16 in die Klemmstellung zu drehen.The 1 shows a cylinder switch 1 with pivoted swivel disc 16 with a housing 2 , a base part 3 , a groove part 4 and a molded terminal receiving part 5 that is a plug housing 6 or even a cable socket (not shown) may have. The connector housing 6 is designed as a plug, preferably as an M8 plug, whereby a short overall length 22 ( 5 ) of the housing 2 of 27 mm could be achieved. The plug or the plug housing 6 takes the cable socket of the supplied cable (not shown) on the back of the housing 2 on. Integrated in the base part 3 and in the groove part 4 There is a sensor, preferably a magnetic field sensor, and the electronics directly associated with a printed circuit board (not shown). In a leadership 7 is a locking element 11 inserted. The locking element 11 consists of a wave 12 a snap ring 18 ( 3 ) and a swash plate 16 , The locking element 11 will be over the shaft 12 twisted from above. For that are in the top of the shaft 12 a longitudinal slot 13 and a recess 14 intended for a screwdriver or a hex key. The twisting of the shaft 12 causes a swinging or pivoting of the swash plate 16 from an opening 8th , When swinging the swivel disk 16 it jams on further rotation of the shaft 12 at the undercuts of a longitudinal groove 19 or a T-slot 19t , From the representation of the locking element 11 it can be seen that the cylinder switch 1 with the help of the locking element 11 depending on the angle of rotation of the swash plate 16 over the wave 12 can be axially fixed in T-slots with different groove heights. In this case, regardless of the respective groove width always the same force is required to the swash plate 16 to turn into the clamping position.

Die 2 und 3 zeigen den Zylinderschalters 1, der in eine Längsnut 19, insbesondere in eine T-Nut 19t, eingesetzt werden soll (2), und das Arretierungselement 11, bevor es in das Gehäuse 2 über die Führung 7 und die Öffnung 8 eingesetzt wird (3). Dabei kann die Längsnut 19 in eine Außenfläche eines Gehäuses eines nicht näher dargestellten Maschinenteils 21, beispielsweise eines Arbeitszylinders, eingebracht sein. Die Längsnut 19 ist vorzugsweise als T-förmige Nut ausgebildet. Das Nutteil 4 ist dabei schmaler als die lichte Öffnung 20 der Längsnut 19. Das Arretierungselement 11 besteht aus eine in die Führung 7 eingeschobene Welle 12, die mit einem Sprengring 18 versehen ist, und an deren Ende ein Außengewinde 15 angebracht ist. In die Öffnung 8 ist die Schwenkscheibe 16 eingelegt, in deren Mitte eine Bohrung mit einem Innengewinde 17 angebracht ist, in die die Welle 12 über ihr Außengewinde 15 verschraubbar ist. Durch das Einschrauben der Welle 12 in die Schwenkscheibe 16 wird der Sprengring 18 durch die Führung 7 im Basisteil 3 in die Öffnung 8 im Nutteil 4 gezogen. In der Öffnung 8 entspannt sich der Sprengring 18 wieder und die Welle 12 kann nicht mehr aus der Führung 7 fallen. Gleichzeitig verhindert dann auch der Sprengring 18 das Ausschrauben der Welle 12 aus der Schwenkscheibe 16. Das Arretierungselement 11 befindet sich nunmehr unverlierbar im Gehäuse 2, da weder die Schwenkscheibe 16 noch die Welle 12 aus der Öffnung 8 oder der Führung 7 herausfallen können. Das Verdrehen der Welle 12 bewirkt das Aus- oder Einschwenken der Schwenkscheibe 16 aus der Öffnung 8 und einer Durchgangsöffnung 9. Über einen Wandanschlag 10 an der Durchgangsöffnung 9 wird ein Durchdrehen der Schwenkscheibe 16 in der Öffnung 8 verhindert. In 1 ist die ausgeschwenkte Schwenkscheibe 16 sichtbar. Diese ist am Wandanschlag 10 der Durchgangsöffnung 9 angeschlagen. Dadurch wird der Transport der Schwenkscheibe 16 auf dem Außengewinde 15 der Welle 12 ermöglicht und es erfolgt eine Bewegung der Schwenkscheibe 16 in axialer Richtung, wodurch eine flexible Höheneinstellung der Schwenkscheibe 16 durch mehrfaches Verdrehen der Welle 12 erreicht wird und sich dadurch die Schwenkscheibe 16 beim Ausschwenken an den Hinterschneidungen der Längsnut 19 verklemmt.The 2 and 3 show the cylinder switch 1 which is in a longitudinal groove 19 , in particular in a T-slot 19t , to be used ( 2 ), and the locking element 11 before putting it in the case 2 about the leadership 7 and the opening 8th is used ( 3 ). In this case, the longitudinal groove 19 in an outer surface of a housing of a machine part, not shown 21 , For example, a working cylinder, be introduced. The longitudinal groove 19 is preferably formed as a T-shaped groove. The groove part 4 is narrower than the clear opening 20 the longitudinal groove 19 , The locking element 11 consists of one in the lead 7 inserted shaft 12 that with a snap ring 18 is provided, and at the end of an external thread 15 is appropriate. In the opening 8th is the swash plate 16 inserted, in the middle of a bore with an internal thread 17 is attached, in which the shaft 12 about her external thread 15 is screwed. By screwing in the shaft 12 in the swivel disk 16 becomes the snap ring 18 through the leadership 7 in the base part 3 in the opening 8th in the groove part 4 drawn. In the opening 8th the snap ring relaxes 18 again and the wave 12 can not get out of the lead 7 fall. At the same time prevents the snap ring 18 unscrewing the shaft 12 from the swashplate 16 , The locking element 11 is now captive in the case 2 because neither the swivel disk 16 still the wave 12 out of the opening 8th or the leadership 7 can fall out. The twisting of the shaft 12 causes the swinging or swinging the swash plate 16 out of the opening 8th and a through hole 9 , About a wall stop 10 at the passage opening 9 will spin the swash plate 16 in the opening 8th prevented. In 1 is the pivoted swivel disk 16 visible, noticeable. This is on the wall stop 10 the passage opening 9 struck. This will transport the swashplate 16 on the external thread 15 the wave 12 allows and there is a movement of the swash plate 16 in the axial direction, whereby a flexible height adjustment of the swash plate 16 by repeatedly turning the shaft 12 is achieved and thereby the swash plate 16 when swinging at the undercuts of the longitudinal groove 19 jammed.

In 4 wird die Schwenkscheibe 16 mit Schrägklemmflächen 16a an ihrer Oberseite dargestellt. Diese Schrägklemmflächen 16a ermöglichen ein formschlüssiges Verklemmen mit den unteren Kanten der Nutschultern 19ts im arretiertem Zustand des Zylinderschalters 1 in der T-Nut 19t. Auch bei großer Krafteinwirkung auf den arretierten Zylinderschalter kehrt die Schwenkscheibe 16 nicht in ihre Ausgangsstellung zurück. Eine Beschädigung des Querfixierungswandanschlags 10a (5) wird dadurch vermieden. Nur über eine Drehung an der Welle 12 kann sie in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht werden. Zusätzlich ermöglichen diese Schrägklemmflächen 16a eine Symmetrisierung des Zylinderschalters 1 in der T-Nut 19t.In 4 becomes the swivel disk 16 with inclined clamping surfaces 16a shown on its top. These slanted clamping surfaces 16a allow a positive clamping with the lower edges of the groove shoulders 19ts in the locked state of the cylinder switch 1 in the T-slot 19t , Even with great force on the locked Cylinder switch returns the swash plate 16 not back to their original position. Damage to the transverse fixing wall stop 10a ( 5 ) is avoided. Only about one turn on the shaft 12 it can be returned to its original position. In addition, these slanted clamping surfaces allow 16a a symmetrization of the cylinder switch 1 in the T-slot 19t ,

Die 5 zeigt einen Zylinderschalter 1 mit einem Wandanschlag 10 und einem Querfixierungswandanschlag 10a. Vorzugsweise sind diese Wandanschläge auf derselben Seite untergebracht, können jedoch auch diagonal gegenüberliegend angeformt werden. In dieser besonders bevorzugten Ausführungsform des Gehäuses 2 ist ein Ausschwenken der Schwenkscheibe 16 (hier nicht dargestellt) nur im Ausschwenkbereich 9a möglich, der mindestens die Höhe der Schwenkscheibe 16 hat. Dadurch ist nur im Querfixierungsbereich 9b eine flexible Höheneinstellung der Schwenkscheibe 16 in axialer Richtung möglich. Der Querfixierungsbereich 9b hält die Schwenkscheibe 16 in Querposition. Dadurch wird die Schwenkscheibe 16 immer in einer definierten Stellung gehalten und ein versehentliches Verklemmen bzw. ein Verklemmen mit halb ausgeschwenkter Schwenkscheibe 16 an einer ungewünschten Position innerhalb der Längsnut 19 wird verhindert.The 5 shows a cylinder switch 1 with a wall stop 10 and a cross-fixing wall stop 10a , Preferably, these wall stops are accommodated on the same side, but can also be formed diagonally opposite. In this particularly preferred embodiment of the housing 2 is a swinging out of the swash plate 16 (not shown here) only in Ausschwenkbereich 9a possible, at least the height of the swash plate 16 Has. This is only in the cross-fixation area 9b a flexible height adjustment of the swash plate 16 possible in the axial direction. The cross-fixation area 9b holds the swashplate 16 in transverse position. This will turn the swashplate 16 always held in a defined position and accidental jamming or jamming with half swung out swash plate 16 at an undesired position within the longitudinal groove 19 will be prevented.

Nachfolgend ist die Funktion der Erfindung nochmals erläutert.The function of the invention is explained again below.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Zylinderschalters 1 ist die Ausgestaltung des Gehäuses 2, insbesondere die Anformung des Anschlussaufnahmeteils 5 und dessen Positionierung in unmittelbarer Nähe zum Arretierungselement 11. Das Gehäuse 2 ist so ausgestaltet, dass es sich mit seinem Nutteil 4 von oben in die Längsnut 19 eines Maschinenteils 21 einsetzen lässt, das Basisteil 3 mit seinem angeformten Anschlussaufnahmeteil 5 sich jedoch oberhalb der Längsnut 19 befindet. Dadurch lässt sich der Zylinderschalter 1 komfortabel, auch zwischen bereits vorhandenen Zylinderschaltern, montieren, innerhalb derselben für die Schaltpunkteinstellung justieren, und gleicherweise an Ort und Stelle wieder aus der Längsnut 19 entfernen. Beim An- oder Abschrauben der Kabeldose an das im Anschlussaufnahmeteil 5 integrierte Steckergehäuse 6 oder bei sonstigen Zugbelastungen am Kabel werden aufgrund der besonderen Anformung und Platzierung des Anschlussaufnahmeteils 5 in Gehäuselängsrichtung an der Seitenfläche des Gehäuses 2 in unmittelbaren Nähe zum Arretierungselement 11 auftretende Hebelkräfte nicht nur vom Anschlussaufnahmeteil 5 sondern auch vom Gehäuse 2 aufgenommen. Dadurch wird die Möglichkeit des Verlustes der Schaltpunkeinstellung des Zylinderschalters 1 für die Kolbenstellung im Arbeitszylinder minimiert. Zudem können Zylinderschalter 1 und Kabelzuführung unabhängig voneinander ausgetauscht werden. Bei Verwendung eines M8-Steckers als Steckergehäuse 6 ergibt sich ein weiterer Vorteil, da hierdurch eine kurze Baulänge 22 des Gehäuses 2 von 27 mm erreicht wird, hierdurch ist ein kleiner kompakter Zylinderschalter 1 möglich. Eine Montage in kurzen Längsnuten 19 ist ebenso möglich, wie das hintereinander setzen von mehreren Zylinderschaltern 1 in einer Längsnut 19. Eine asymmetrische Anordnung in Nuten und Doppelnuten ist ebenfalls möglich. In Doppelnuten kann durch eine asymmetrische Anordnung der Zylinderschalter 1 eine Überschneidung oder ein paralleles Anordnen erreicht werden. Aufgrund seiner kompakten Bauart kann er auch für schmale Arbeitszylinder eingesetzt werden.A significant advantage of the cylinder switch according to the invention 1 is the design of the housing 2 , in particular the molding of the terminal receiving part 5 and its positioning in close proximity to the locking element 11 , The housing 2 is designed so that it is with its groove part 4 from above into the longitudinal groove 19 a machine part 21 can insert, the base part 3 with its molded connection receiving part 5 but above the longitudinal groove 19 located. This allows the cylinder switch 1 comfortable, even between existing cylinder switches, mount, adjust within the same for the switching point adjustment, and also in place again from the longitudinal groove 19 remove. When screwing or unscrewing the cable outlet to the connection receptacle 5 integrated connector housing 6 or other tensile loads on the cable due to the special Anformung and placement of the terminal receiving part 5 in the housing longitudinal direction on the side surface of the housing 2 in the immediate vicinity of the locking element 11 occurring leverages not only from the terminal receiving part 5 but also from the case 2 added. This eliminates the possibility of losing the breakpoint setting of the cylinder switch 1 minimized for the piston position in the working cylinder. In addition, cylinder switches 1 and cable feed are exchanged independently. When using an M8 connector as a connector housing 6 This results in a further advantage, as this results in a short overall length 22 of the housing 2 of 27 mm, this is a small compact cylinder switch 1 possible. An assembly in short longitudinal grooves 19 is also possible, as the successive set of several cylinder switches 1 in a longitudinal groove 19 , An asymmetrical arrangement in grooves and double grooves is also possible. In double grooves, the asymmetric arrangement of the cylinder switch 1 an overlap or a parallel arrangement can be achieved. Due to its compact design, it can also be used for narrow cylinders.

Insbesondere ist die axiale Ausrichtung des Anschlussaufnahmeteils 5 an der Seitenfläche des Gehäuses 2 vom Vorteil. So kann bei Anschluss einer nicht abgewinkelten Kabeldose am Steckergehäuse 6 der Zylinderschalter 1 auf schmalen Arbeitszylindern zum Einsatz kommen, da das Anschlussaufnahmeteil 5 mit der angeschlossenen Kabeldose nicht über den Arbeitszylinder herausragt. Hierdurch können die Zylinderschalter 1 die zur Verfügung stehenden Nuten an den verschiedenen Seitenflächen des Arbeitszylinders nutzen und der Arbeitszylinder ist in seinen Montagemöglichkeiten unabhängiger vom Zylinderschalter 1.In particular, the axial orientation of the terminal receiving part 5 on the side surface of the housing 2 from the advantage. Thus, when connecting a non-angled cable socket on the connector housing 6 the cylinder switch 1 be used on narrow working cylinders, since the terminal receiving part 5 does not protrude above the working cylinder with the connected cable socket. This allows the cylinder switch 1 use the available grooves on the various side surfaces of the working cylinder and the working cylinder is independent in its mounting options of the cylinder switch 1 ,

Da das Kabel über eine Kabeldose am Steckergehäuse 6 im Zylinderschalter 1 angeschlossen wird, ergibt sich ein weiterer Vorteil dadurch, dass Kabeldosen, Kabelstärken und Kabellängen in verschiedener Ausgestaltung eingesetzt werden können. Der Anschluss eines weiteren Kabels zur Verlängerung kann gezielt gesteuert werden, um beispielsweise einen gut zugänglichen gefahrlosen Ort hierfür zu erhalten. Eine Verdrillung von bereits vorhandenen und festinstallierten Kabeln wird ebenfalls vermieden.Since the cable via a cable box on the connector housing 6 in the cylinder switch 1 connected, there is another advantage in that cable sockets, cable thicknesses and cable lengths can be used in various configurations. The connection of a further cable for extension can be selectively controlled, for example, to obtain an easily accessible safe place for this. A twist of existing and permanently installed cables is also avoided.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass das Arretierungselement 11 unverlierbar und von oben bedienbar im Gehäuse 2 integriert ist. Der Zylinderschalter 1 lässt sich über das Arretierungselement 11 wiederholt montieren und demontieren. Bei Montagearbeiten kann das Arretierungselement 11 nicht mehr verloren gehen und eine zeitliche Verzögerung aufgrund eines Arretierungselementverlustes tritt nicht auf.Furthermore, it is advantageous that the locking element 11 captive and operable from above in the housing 2 is integrated. The cylinder switch 1 can be over the locking element 11 repeatedly assemble and disassemble. During assembly work, the locking element 11 no longer be lost and a delay due to a Arretierungselementverlustes does not occur.

Für die Fixierung des Zylinderschalters 1 in einer Längsnut 19 schwenkt die Schwenkscheibe 16 durch Verdrehen der Welle 12 um etwa 90° im Ausschwenkbereich 9a aus und schlägt an dem vorgezogenen Wandanschlag 10 in der Durchgangsöffnung 9 des Nutteils 4 an. Dort wird die Schwenkscheibe 16 durch weiteres Verdrehen der Welle 12 axial auf dem Außengewinde 15 der Welle 12 transportiert. Je nach Drehrichtung der Welle 12 wandert sie in die Höhe, um sich an der hinterschnittenen Längsnut 19 zu verklemmen oder nach unten, um sich von dieser zu lösen. Durch die axiale Transportmöglichkeit auf der Welle 12 entsteht eine flexible Höhenanpassung an verschieden hinterschnittenen Längsnuten 19. In einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante der Durchgangsöffnung 9 kann die Schwenkscheibe 16 aufgrund eines Querfixierungswandanschlags 10a nur im Querfixierungsbereich 9b axial in der Höhe verstellt werden und nur im Ausschwenkbereich 9a ausschwenken. Insbesondere beim Lösen der Schwenkscheibe 16 an der hinterschnittenen Längsnut 19 kann sie sich nur noch im Ausschwenkbereich 9a zurückschwenken. Die Gefahr eines versehentlichen Verklemmens mit halb ausgeschwenkter Schwenkscheibe, beispielsweise am Nuthals mit der lichten Öffnung 20, wird dadurch verhindert.For fixing the cylinder switch 1 in a longitudinal groove 19 pivots the swashplate 16 by twisting the shaft 12 by about 90 ° in the Ausschwenkbereich 9a off and hits the early wall stop 10 in the passage opening 9 of the groove part 4 at. There is the swashplate 16 by further turning the shaft 12 axially on the external thread 15 the wave 12 transported. Depending on the direction of rotation of the shaft 12 she wanders up to join the undercut longitudinal groove 19 to jam or down to break away from it. Due to the axial transport possibility on the shaft 12 creates a flexible height adjustment to different undercut longitudinal grooves 19 , In a particularly preferred embodiment of the passage opening 9 can the swashplate 16 due to a transverse fixation fence 10a only in the cross-fixing area 9b be adjusted axially in height and only in Ausschwenkbereich 9a swing. In particular, when releasing the swash plate 16 at the undercut longitudinal groove 19 it can only be in the Ausschwenkbereich 9a Swing back. The risk of accidental jamming with half swung out swash plate, for example, on Nuthals with the clear opening 20 , is prevented.

Durch eine besondere Ausgestaltung der Schwenkscheibe 16 wird der Zylinderschalter 1 durch die an der Oberseite der Schwenkscheibe 16 angeformten Schrägklemmflächen 16a, beim Verklemmen an den Kanten der T-Nutschultern 19ts einer T-Nut 19t bzw. an der hinterschnittenen Längsnut 19, in der Nut zentriert. Durch die formschlüssige Verbindung zwischen den Schrägklemmflächen 16a und den Kanten der T-Nutschultern 19ts im arretiertem Zustand des Zylinderschalters 1 kehrt die Schwenkscheibe 16 auch bei großer Krafteinwirkung nicht in ihre Ausgangsstellung zurück. Eine Beschädigung des Querfixierungswandanschlags 10a wird dadurch vermieden. Nur über eine Drehung an der Welle 12 kann sie in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht werden.By a special embodiment of the swash plate 16 becomes the cylinder switch 1 through the at the top of the swivel disk 16 molded oblique clamping surfaces 16a , when jammed at the edges of the T-slot shoulders 19ts a T-slot 19t or at the undercut longitudinal groove 19 , centered in the groove. Due to the positive connection between the inclined clamping surfaces 16a and the edges of the T-groove shoulders 19ts in the locked state of the cylinder switch 1 returns the swashplate 16 not return to their original position even with a large force. Damage to the transverse fixing wall stop 10a is avoided. Only about one turn on the shaft 12 it can be returned to its original position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Zylinderschaltercylinder switches
22: Gehäusecasing
33: Basisteilbase
44: Nutteilgroove part
55: AnschlussaufnahmeteilTerminal receiving part
66: Steckergehäuseplug housing
77: Führungguide
88th: Öffnungopening
99: DurchgangsöffnungThrough opening
9a9a: AusschwenkbereichAusschwenkbereich
9b9b: QuerfixierungsbereichCross fixing region
1010: Wandanschlagwall stop
10a10a: QuerfixierungswandanschlagCross fixation wall stop
1111: Arretierungselementlocking
1212: Wellewave
1313: Längsschlitzlongitudinal slot
1414: Ausnehmungrecess
1515: Außengewindeexternal thread
1616: Schwenkscheibeswash plate
16a16a: SchrägklemmflächenOblique clamping surfaces
1717: Innengewindeinner thread
1818: Sprengringsnap ring
1919: Längsnutlongitudinal groove
19t19t: T-NutT-slot
19tf19tf: Nutflankeflank
19ts19ts: Nutschultergroove shoulder
19tsb19tsb: NutschulterbreiteNutschulterbreite
2020: Lichte ÖffnungLight opening
2121: Maschinenteilmachinery
2222: Baulängeoverall length

Claims

Cylinder switch ( 1 ) for fastening in a longitudinal groove ( 19 ) of a machine part ( 21 ) with a magnetic sensor which generates an electrical switching signal in response to a trigger element, consisting of a one-piece housing ( 2 ), which is a basic part ( 3 ), on the underside of a groove part ( 4 ) and on the side surface of a terminal receiving part ( 5 ) are formed, wherein the axis of the terminal receiving part ( 5 ) runs parallel to the side surface, wherein the groove part ( 4 ) narrower than the clear opening ( 20 ) of the longitudinal groove ( 19 ) and the attachment by means of a locking element ( 11 ), which in a base part ( 3 ) ( 7 ) is inserted and that can be operated from above and the terminal receiving part ( 5 ) in the immediate vicinity of the tour ( 7 ) above the groove part ( 4 ) laterally on the base part ( 3 ) is provided.

Cylinder switch ( 1 ) according to claim 1, characterized in that in the terminal receiving part ( 5 ) a plug housing ( 6 ) is inserted.

Cylinder switch ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the plug housing ( 6 ) is a standard round plug with an external thread, in particular an M8 plug.

Cylinder switch ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the locking element ( 11 ) from a wave ( 12 ), a swash plate ( 16 ) and a snap ring ( 18 ), where the shaft ( 12 ) with snap ring ( 18 ) in the leadership ( 7 ) and over the in the lateral opening ( 8th ) of the groove part ( 4 ) insertable swivel disc ( 16 ) is screwed and by the snap ring ( 18 ) against falling out of the housing ( 2 ) are secured.

Cylinder switch ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the opening ( 8th ) a passage opening ( 9 ) and the swash plate ( 16 ) is formed so that it on both sides of the Nutteils ( 4 ) swings out.

Cylinder switch ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the passage opening ( 9 ) on one side by an advance wall stop ( 10 ) is limited and the swash plate ( 16 ) when turning the shaft ( 12 ) on the wall stop ( 10 ) abuts and is axially displaced.

Cylinder switch ( 1 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the passage opening ( 9 ) by a transverse fixing wall stop ( 10a ) is limited and the swash plate ( 16 ) only in the swing-out area ( 9a ) and only within the transverse fixation area ( 9b ) is moved axially.

Cylinder switch ( 1 ) according to one of claims 4 to 7, characterized in that the swash plate ( 16 ) Slanted clamping surfaces ( 16a ) on its upper side.

Cylinder switch ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal groove ( 19 ) as T-slot ( 19t ) is formed and a width at the Nutschulter ( 19tsb ) of at least 6.4 mm to 8.3 mm, in particular of 6.9 mm, the groove neck has a clear opening ( 20 ) between 5.1 mm and 5.7 mm, in particular of 5.4 mm, and the groove flanks ( 19tf ) have a height of at least 3.1 mm to 5.3 mm, in particular of 3.5 mm.