DE102011004053A1

DE102011004053A1 - Paper or cardboard production plant has security monitoring device that is associated with control unit for controlling transport system, while monitoring safety area provided along specific transport path

Info

Publication number: DE102011004053A1
Application number: DE201110004053
Authority: DE
Inventors: Josef Nelles; Henning Gugel; Dietmar Kehren; Helmut Klemp
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2011-02-14
Filing date: 2011-02-14
Publication date: 2012-08-16

Abstract

A paper or cardboard manufacturing machine has a paper or paperboard web in which rollers (3) are arranged at a winding station (2). Treatment facilities (4.1,4.2) are equipped with unwinding stations (5.1,5.2) and roll feed stations (6.1,6.2) at roller spaces. Transport systems (8,10) are provided with transport paths (9,11) to transport rollers between roll feed stations at a security zone (12). A security monitoring device (14) is associated with a control unit (13) that controls transport system (10). A safety area (15) along transport path (11), is monitored.

Description

Die Erfindung betrifft eine Produktionsanlage für Papier oder Karton mit

a) einer Papier- oder Kartonherstellungsmaschine, an deren Ende die entstehende Papier- oder Kartonbahn in einer Aufwickelstation zu Rollen aufgewickelt wird,
b) wenigstens zwei Weiterbehandlungseinrichtungen mit jeweils einer Abwickelstation, vor denen eine Rollenzuführstation mit wenigstens einem Rollenspeicherplatz vorhanden ist, wobei sich die Rollenzuführstation innerhalb einer Sicherheitszone befindet,
c) einem ersten Transportsystem mit einem ersten Transportweg für die Rollen von der Aufwickelstation zu wenigstens einer Rollenzuführstation,
d) einem zweiten Transportsystem mit einem zweiten Transportweg für wenigstens eine Rolle zwischen zwei Rollenzuführstationen, und
e) einer Steuerungseinrichtung für das zweite Transportsystem.

The invention relates to a production plant for paper or cardboard with

a) a paper or board making machine, at the end of which the resulting paper or board web is wound into rolls in a take-up station,
b) at least two further processing devices each having an unwinding station, in front of which a roll feed station with at least one reel storage space is present, wherein the reel feed station is located within a security zone,
c) a first transport system having a first transport path for the rolls from the take-up station to at least one roll feed station,
d) a second transport system with a second transport path for at least one roll between two roll feed stations, and
e) a control device for the second transport system.

Unter einer Weiterbehandlungseinrichtungen sollen unterschiedliche Maschinen subsumiert werden. Insbesondere handelt es sich um Kalander, Rollenschneider oder Umroller, die jeder Betreiber einer solchen Produktionsanlage kennt und vermutlich auch nutzt. Hinter einer Papier- oder Kartonmaschine sind oft zwei Weiterbehandlungseinrichtungen notwendig, weil eine allein nicht der hohen Geschwindigkeit der kontinuierlichen Herstellung in der Papier- oder Kartonmaschine folgen könnte.Under a further processing facilities different machines are to be subsumed. In particular, it is calenders, slitter or rewinder, which each operator of such a production facility knows and probably uses. Behind a paper or board machine often two further processing facilities are necessary because one alone could not follow the high speed of the continuous production in the paper or board machine.

Bei bisher ausgeführten zweiten Transportwegen, im Fachjargon oft einfach Tambourquertransportstrecken genannt, verlässt eine Rolle mit Hilfe eines Transportsystems die Sicherheitszone einer sogenannten Linie, überquert einen ungeschützten Bereich zwischen den Linien und bewegt sich in die Sicherheitszone der anderen Linie hinein, wo er in der Übergabe-/Übernahmeposition stehenbleibt. Als Transportsysteme sind (Schienen-)Wagen, Kräne, Plattentransporteure oder Ähnliches einsetzbar. Unter einer Linie werden hier die Richtung und die Anordnung verstanden, innerhalb der sich die Rolle von einer Rollenzuführstation bis hin zur Weiterbehandlungseinrichtung bewegt. Der Rollentransport innerhalb einer Linie erfolgt in der Regel rechtwinklig zur Achsrichtung der Rolle rollend auf leicht geneigten Führungsschienen oder auf horizontalen Führungschienen mit einem Transporteur. Seitlich der Führungsschienen sind durch Absperrungen oder Lichtgitter die Sicherheitszonen geschaffen, in denen die Rollen zur Weiterbehandlungseinrichtung bewegt werden. Damit das Transportsystem eine Rolle von einer Linie zur anderen transportieren kann, müssen demgemäß die Sicherheitszonen an den Rollenzuführstationen geöffnet werden, um eine Rolle von einer Linie an die andere zu übergeben. Eine automatische Übergabe bzw. Übernahme der transportierten Rolle kann jedoch zunächst nicht stattfinden, da mit der Einfahrt des Transportsystems in die Sicherheitszone einer Linie auch Personen unerkannt in den Gefahrenbereich gelangen können. Daher muss sich ein Bediener zwingend davon überzeugen, dass sich keine Personen in der Sicherheitszone aufhalten, bevor er die Sicherheitseinrichtung quittiert und eine automatische Übernahme der Rolle freigibt. Bei Magazinen innerhalb von Linien, wo die Rolle durch Schwerkraft auf geneigten Führungsschienen rollt, so dass die Bewegung erst in der nächsten Stoppstelle angehalten werden kann, sind trennende Schutzeinrichtungen wie z. B. Tore oder Schranken erforderlich. Diese müssen vom Bediener von Hand oder – falls angetrieben – im Tippbetrieb geschlossen werden. Auch hier muss sich der Bediener nach jedem Quertransport vor Ort an der Sicherheitszone davon überzeugen, dass sich niemand im Gefahrenbereich aufhält, bevor er die Tore oder Schranken schließt und durch Quittieren des Sicherheitskontaktschalters die Freigabe für den Automatikbetrieb der Rollenzuführstation erteilt.In previously executed second transport paths, often referred to simply as Tambourquertransportstrecken in the jargon, leaves a role using a transport system, the safety zone of a so-called line, crosses an unprotected area between the lines and moves into the security zone of the other line, where he in the transfer / Transfer position stops. As transport systems (rail) wagons, cranes, plate transporters or the like can be used. A line is understood here to mean the direction and the arrangement within which the roll moves from a roll feed station to the further processing device. The roller transport within a line is usually at right angles to the axial direction of the roll rolling on slightly inclined guide rails or horizontal guide rails with a feed dog. Side of the guide rails are created by barriers or light grid the security zones in which the rollers are moved to the further treatment device. Accordingly, in order for the transport system to transport a roll from one line to another, the security zones at the roll feed stations must be opened to transfer a roll from one line to the other. However, an automatic transfer or takeover of the transported role can not initially take place because with the entrance of the transport system in the security zone of a line and persons can go unrecognized in the danger area. Therefore, an operator must make sure that there are no people in the security zone before he acknowledges the safety device and releases an automatic takeover of the role. For magazines within lines, where the roller rolls on inclined guide rails by gravity, so that the movement can be stopped only in the next stop, separating guards such. As gates or barriers required. These must be closed by the operator by hand or - if driven - in inching mode. Here, too, the operator must be sure after each on-site cross-transport at the security zone that no one is in the danger zone before closing the gates or barriers and approving the automatic operation of the reel-infeed station by acknowledging the safety contact switch.

Die Erfindung soll es kostengünstig ermöglichen, dass die Rollenzuführstationen bei Ein- bzw. Ausfahrt einer Rolle weiter im Automatikmodus arbeiten können, ohne dass der Bediener zwingend nach jedem Transportvorgang auf einem zweiten Transportweg die Sicherheitszonen einsehen und quittieren muss.The invention is intended to enable cost-effective that the roll feeding stations can continue to work in the automatic mode when entering or leaving a reel, without the operator having to inspect and acknowledge the security zones after each transport operation on a second transport path.

Die Aufgabe wird bei der Produktionsanlage dadurch gelöst, dass eine mit der Steuerungseinrichtung für das zweite Transportsystem verbundene Sicherheitsüberwachungsanlage vorgesehen ist, die einen Sicherheitsbereich entlang des zweiten Transportweges auf ein Eindringen, insbesondere von Personen, überwacht.The object is achieved in the production plant in that a security monitoring system connected to the control device for the second transport system is provided which monitors a security area along the second transport path for intrusion, in particular of persons.

Zwischen den Linien wird also an einer Quertransportstrecke ein Sicherheitsbereich definiert. Zur Terminologie sei hier noch einmal festgehalten, dass sich der „Sicherheitsbereich” entlang des zweiten Transportweges erstreckt, während die „Sicherheitszonen”, die beispielsweise lediglich eine Umzäunung umfassen, entlang der Linien bzw. des ersten Transportweges eingerichtet sind. Ist der Sicherheitsbereich nicht durch Fremdkörper verletzt, insbesondere Personen, so kann das zweite Transportsystem eine Rolle von einer Linie zur anderen transportieren, ohne dass eine Überwachungsperson beigestellt werden muss. Die Überwachung des Sicherheitsbereiches entlang des zweiten Transportweges bringt also den großen Vorteil mit sich, dass damit auch der Zugang zu den Sicherheitszonen überwacht ist.Between the lines, therefore, a safety area is defined on a transverse transport route. As regards terminology, it should again be stated here that the "security area" extends along the second transport path, while the "security zones", which comprise, for example, only a fencing, are set up along the lines or the first transport path. If the security area is not injured by foreign bodies, in particular persons, then the second transport system can transport a roll from one line to another, without the need for a guardian. The monitoring of the security area along the second transport path thus brings with it the great advantage that it also monitors access to the security zones.

Mit Vorteil ist ein vorzugsweise optischer Sensor für die die Überwachung vorgesehen. Durch eine solche geeignete Sensorik wird also überwacht, ob der Sicherheitsbereich verletzt wurde. Solange der Sicherheitsbereich unverletzt ist, kann der Transport auf dem zweiten Transportweg von einer Linie in die andere erfolgen, wobei trennende Schutzeinrichtungen an den jeweiligen Mutterrollenmagazinen automatisch geöffnet und geschlossen und quittiert werden können. Bei geführten Magazinen mit erkennenden Schutzeinrichtungen können diese ebenfalls automatisch quittiert werden, solange der Sicherheitsbereich beim Quertransport unverletzt war.Advantageously, a preferably optical sensor for the monitoring is provided. By such a suitable sensor technology is thus monitored, whether the security area was violated. As long as the security area is unhurt, the transport on the second transport path from one line to the other can be done, with separating guards can be automatically opened and closed and acknowledged at the respective parent roll magazines. In the case of guided magazines with recognizing protective devices, these can also be acknowledged automatically as long as the security area was unhurt during cross-transport.

Es ist günstig, wenn das zweite Transportsystem ein eine Rolle tragendes Schienenfahrzeug umfasst. Die Beladung eines Schienenfahrzeugs mit einer Rolle innerhalb einer Linie ist gängige Praxis und kann nun automatisch vorgenommen werden. Die in der Regel innerhalb der Produktionsanlage sehr stark ausgelasteten Kräne, die die Aufgabe ansonsten übernehmen müssten, können während des Transportvorganges an anderer Stelle eingesetzt werden.It is favorable if the second transport system comprises a roller-carrying rail vehicle. The loading of a rail vehicle with a roller within a line is common practice and can now be done automatically. The usually very busy cranes within the production plant, which would otherwise have to take over the task, can be used elsewhere during the transport process.

Mit Vorteil ist dafür gesorgt, dass mit dem zweiten Transportsystem eine Rolle an wenigstens einer Rollenzuführstation zu einer Übergabeposition transportierbar ist. Dadurch wird die automatische Abgabe einer Rolle in der angefahrenen Linie vereinfacht. Schienenfahrzeuge im Transportsystem haben sich als besonders geeignet erwiesen, eine solche Übergabeposition exakt anzufahren. Bekannte Mechanismen können die Rolle sicher ergreifen und beispielsweise auf Führungsschienen absetzen.It is advantageously ensured that with the second transport system a roll can be transported to at least one roll feed station to a transfer position. This simplifies the automatic delivery of a roll in the approached line. Rail vehicles in the transport system have proven to be particularly suitable to exactly approach such a transfer position. Known mechanisms can safely seize the roll and set it on guide rails, for example.

Vorzugsweise umgibt eine Schutzeinrichtung entlang des ersten Transportweges und/oder an wenigstens einer Rollenzuführstation wenigstens eine Sicherheitszone. Eine solche Schutzeinrichtung kann beispielsweise durch eine Umzäunung gebildet sein. Damit ist die Sicherheitszone auf jeden Fall „hermetisch” abgeschlossen.Preferably, a protective device surrounds at least one safety zone along the first transport path and / or at least one roll feed station. Such a protective device can be formed for example by a fencing. This definitely completes the safety zone "hermetically".

Bevorzugt weist die Schutzeinrichtung im Bereich des zweiten Transportweges eine motorisch zu öffnende Schranke, Tür oder Absperrung auf. Die vorzugsweise einzige Öffnungsmöglichkeit für den Quertransport ist dann auch genau auf diesen Ein- bzw. Austrittsbereich beschränkt, was die Sicherheitsvorkehrungen vereinfacht.Preferably, the protective device in the region of the second transport path on a motor-openable barrier, door or barrier. The preferably single opening possibility for the transverse transport is then limited to precisely this inlet or outlet area, which simplifies the security arrangements.

Ganz besonders bevorzugt ist die motorisch zu öffnendes Schranke, Tür oder Absperrung innerhalb der Sicherheitsbereiches zu öffnen. Die Überwachung des Sicherheitsbereiches erfüllt dann gleichzeitig die Überwachung und Verhinderung eines Betretens der Sicherheitszone. Die Sicht-Kontrolle eines Bedieners und dessen manuellen Quittierung entfällt damit vollständig.It is very particularly preferred to open the motor-operated barrier, door or barrier within the security area. The monitoring of the security area then simultaneously fulfills the monitoring and prevention of entering the security zone. The visual control of an operator and its manual acknowledgment is thus completely eliminated.

Es ist von Vorteil, wenn außerhalb des Sicherheitsbereichs wenigstens eine Quittierungseinrichtung vorhanden ist. Der Sicherheitsbereich kann somit jederzeit passiert werden – und solange berechtigte Passanten letzteren beim Verlassen wieder als sicher quittieren, kann der Automatikbetrieb der Magazine ungestört fortgeführt werden auch wenn ein Quertransport eingeleitet wird. Wird der Sicherheitsbereich vor einem Quertransport durch Passanten verletzt und nicht wieder quittiert, wird der damit potentiell nicht gesicherte Bereich der Linien z. B. durch Lichtzeichen angezeigt.It is advantageous if at least one acknowledgment device is present outside the security area. The security area can thus be passed at any time - and as long as authorized passers acknowledge the latter as safe when leaving again, the automatic operation of the magazines can continue undisturbed even if a transverse transport is initiated. If the security area is injured by passersby and not acknowledged again, the area of the lines that is potentially unsecured for this purpose will be damaged, for example. B. displayed by light signals.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Produktionsanlage.The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment with reference to the drawing. In this, the single figure shows a schematic representation of a production plant according to the invention.

Die dargestellt Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Produktionsanlage 1 zeigt an einem Rand die Aufwickelstation 2 einer nicht dargestellten Papier- oder Kartonmaschine. Diese ist als Ausläufer der Herstellmaschine gestrichelt dargestellt. Eine fertig gewickelte Rolle 3 wird von dort mittels eines ersten Transportsystems 8, das hier beispielsweise durch Führungsschienen 22 gebildet ist, auf denen die Achse einer Rolle (auch Tambour genannt), die axial über den Wickel der Rolle 3 hinaussteht, abgelegt und rollend geführt wird. Der damit verbundene erste Transportweg 9 führt bis zu einer Rollenzuführstation 6.1 mit wenigstens einem Rollenspeicherplatz 7.1, und von dort weiter zu einer Abwickelstation 5.1 einer Weiterbehandlungseinrichtung 4.1, die in diesem Ausführungsbeispiel als Rollenschneidemaschine dargestellt ist, aber genauso gut auch ein Kalander sein könnte. Die gesamte Strecke von der Aufwickelstation 2 bis zur Weiterbehandlungseinrichtung 4,1 wird hier als Linie 23.1 bezeichnet. Alle Rollen 3, die in einem Rollenspeicherplatz liegen, haben in dieser Zeichnung zur Veranschaulichung oben eine fortlaufenden kleine Nummer von 1 bis 7 erhalten.The illustrated plan view of a production plant according to the invention 1 shows at one edge the winding station 2 a paper or board machine, not shown. This is shown in dashed lines as an extension of the production machine. A ready wound roll 3 is from there by means of a first transport system 8th , this example by guide rails 22 is formed, on which the axis of a roll (also called Tambour), which axially over the winding of the roll 3 stands out, filed and guided rolling. The associated first transport route 9 leads up to a roll feed station 6.1 with at least one role storage space 7.1 , and from there to an unwinding station 5.1 a further treatment facility 4.1 , which is shown in this embodiment as a slitter, but could just as well be a calender. The entire route from the rewind station 2 to the further treatment facility 4 . 1 is here as a line 23.1 designated. All roles 3 which are in a roll storage space have been given a consecutive small number from 1 to 7 in this drawing for illustration above.

Parallel zu Linie 23.1 ist eine weitere Linie 23.2 dargestellt, die von einer Rollenzuführstation 6.2 bis zur einer zweiten Weiterbehandlungseinrichtung 4.2 reicht.Parallel to line 23.1 is another line 23.2 shown by a roll feed station 6.2 to a second further treatment device 4.2 enough.

Beide Linien 23.1, 23.2 sind aufgrund von Schutzeinrichtungen 19, also beispielsweise einer Umzäunung, zu Sicherheitszonen 12 gestaltet. Ein Betreten dieser Sicherheitszonen 12 während des Transports durch Personen, beispielsweise auf dem ersten Transportweg 9, muss ausschließbar sein.Both lines 23.1 . 23.2 are due to protective devices 19 So, for example, a fence, security zones 12 designed. Entering these security zones 12 during transport by persons, for example on the first transport route 9 , must be excludable.

Nun kommt es aus unterschiedlichen Gründen vor, dass man bestimmte ausgewählte Rollen 3 nur zur Abwickelstation 5.1, 5.2 einer gewünschten Weiterbehandlungseinrichtung 4.1, 4.2 transportieren möchte, weil die auf der Rolle aufgewickelte Bahn dort besonders gut weiterverarbeitet werden kann. Deshalb wird ein zweiter Transportweg 11 benötigt, auf dem eine Rolle 3 mittels eines zweiten Transportsystems 10 von einer Linie 23.1 zu einer zweiten Linie 23.2 wechseln kann. Das zweite Transportsystem 10 umfasst vorzugsweise ein Schienenfahrzeug 17. Stattdessen könnte aber auch ein Hallenkran eingesetzt werden. Das zweite Transportsystem 10 ist in der Lage, in der ersten Linie 23.1 eine Rolle 3 aufzunehmen und zur Linie 23.2 zu bringen, wobei man dafür sorgt, dass es die Rolle 3 genau zu einer Übergabeposition 18 fährt, von wo aus die Rolle in die zweite Rollenzuführstation 6.2 übernommen werden kann. Diese Vorgehensweise wird von einer Steuerungseinrichtung 13 unterstützt.Now it happens for different reasons that you have certain selected roles 3 only to the unwinding station 5.1 . 5.2 a desired further treatment device 4.1 . 4.2 want to transport, because the coiled on the roll train there can be processed particularly well. Therefore, a second transport route 11 needed on a roll 3 by means of a second transport system 10 from a line 23.1 to a second line 23.2 can change. The second transport system 10 preferably comprises a rail vehicle 17 , Instead, however, a hall crane could also be used. The second transport system 10 is able in the first line 23.1 a role 3 to pick up and to the line 23.2 Bringing it, making sure it's the part 3 exactly to a transfer position 18 drives, from where the role in the second Rollenzuführstation 6.2 can be taken. This procedure is carried out by a control device 13 supported.

Vor der Erfindung musste ein Öffnen von Schranken, Türen oder Absperrungen 20 der Schutzeinrichtungen 19 von einem Bediener überwacht und quittiert werden.Before the invention had to open barriers, doors or barriers 20 the protective devices 19 be monitored and acknowledged by an operator.

Mit der Erfindung geht man nun her und sieht eine mit der Steuerungseinrichtung 13 für das zweite Transportsystem 10 verbundene Sicherheitsüberwachungsanlage 14 vor, die einen Sicherheitsbereich 15 entlang des zweiten Transportweges 11 auf ein Eindringen, insbesondere von Personen, überwacht. Der Sicherheitsbereich 15 ist deutlich strichpunktiert gezeichnet.With the invention now goes forth and sees one with the controller 13 for the second transport system 10 connected security monitoring system 14 in front of a security area 15 along the second transport route 11 monitored for intrusion, especially of persons. The security area 15 is clearly drawn by dash-dotted lines.

Die Sicherheitsüberwachungsanlage 14 umfasst dabei bevorzugt einen optischen Sensor. Eine denkbare Absicherung des Transports von Rollen 3 auf dem ersten und/oder zweiten Transportweg 9, 11 durch den Sicherheitsbereich 15 am zweiten Transportweg zwischen den Linien 23.1 und 23.2 mittels eines optischen Sensors 16 könnte durch je ein Sicherheitslichtgitter beidseitig parallel zum zweiten Transportweg 11 des Schienenfahrzeugs realisiert werden. Dieses Sicherheitslichtgitter wäre zur besseren Vorstellbarkeit genau auf den strichpunktierten Linien der Sicherheitsbereichs 15 entlang des Fahrweges 11 installiert.The security monitoring system 14 in this case preferably comprises an optical sensor. A conceivable safeguarding of the transport of rolls 3 on the first and / or second transport route 9 . 11 through the security area 15 on the second transport route between the lines 23.1 and 23.2 by means of an optical sensor 16 could by a safety light grid on both sides parallel to the second transport 11 be realized of the rail vehicle. This safety light grid would be to better imagine exactly on the dash-dotted lines of the security area 15 along the driveway 11 Installed.

Der Sicherheitsbereich 15 ist optimal so breit ausgeführt, dass sich auch eine motorisch zu öffnende Schranke, Tür oder Absperrung 20, die dem Ein- oder Auslass des Schienenfahrzeugs 17 in die Sicherheitszonen 12 dienen, innerhalb des Sicherheitsbereichs 15 zu öffnen sind. So kann auch bei einem Transportvorgang niemand in die Sicherheitszone 12 eindringen. Nach dem Wechsel einer Rolle 3 von einer Linie 23.1 zur anderen Linie 23.2 können die Schranke, Tür oder Absperrung 20 automatisch ohne Beisein von Personal geschlossen und der Automatikbetrieb in den Sicherheitszonen 12 quittiert, d. h erlaubt werden.The security area 15 is optimally designed so wide that also a motor-opening barrier, door or barrier 20 that is the inlet or outlet of the rail vehicle 17 in the security zones 12 serve, within the security area 15 to open. So even in a transport process nobody in the security zone 12 penetration. After changing a role 3 from a line 23.1 to the other line 23.2 can be the barrier, door or barrier 20 automatically closed without staff and automatic operation in the security zones 12 acknowledged, d. h be allowed.

Seitlich des Sicherheitsbereichs befindet sich wenigstens eine Quittierungseinrichtung 21, die eine Person zu betätigen hat, wenn sie bei geschlossener Schranke, Tür oder Absperrung 20 den Sicherheitsbereich 15 durchquert hat.At the side of the security area there is at least one acknowledgment device 21 that a person has to operate when they are at a closed gate, door or barrier 20 the security area 15 has crossed.

Bei der Quittierung wird der sichere Zustand angezeigt (z. B. grünes Dauerlicht an Sender und Empfänger). Wird eine der beiden Sicherheitslichtgitter 16 verletzt, so wird dem Bediener der potenziell unsichere Zustand im Sicherheitsbereich angezeigt (z. B. wechselt das Dauerlicht an Sender und Empfänger von grün auf orange).When acknowledging, the safe state is displayed (eg green steady light on sender and receiver). Will one of the two safety light curtains 16 If a violation is detected, the user is shown the potentially unsafe condition in the safety area (for example, the steady light on the transmitter and receiver changes from green to orange).

Sollten auch noch zu dem Sicherheitslichtgitter 16 senkrecht stehende Sicherheitslichtschranken 24 an den Sicherheitszonen 12 vorhanden sein und unverletzt bleiben, so wird auch dort der sichere Zustand durch grünes Licht an Sender und Empfänger angezeigt. Wird die Sicherheitszone 12 an der Rollenzuführstation 6.1, 6.2 durch das Schienenfahrzeug 17 oder Passanten verletzt, wird das Sicherheitsrisiko durch ein hierarchisch untergeordnetes Dauerlicht an Sender und Empfänger der ausgelösten Lichtschranke angezeigt (z. B rot). Durch die hierarchisch gekoppelten Sicherheitseinrichtungen werden die untergeordneten Sicherheitseinrichtungen (grünes/rotes Licht entspricht höherem potentiellen Risiko) automatisch quittiert, solange die übergeordneten Sicherheitseinrichtungen (grünes/oranges Licht entspricht geringerem potentiellen Risiko) unverletzt waren.Should also to the safety light grid 16 vertical safety light barriers 24 at the security zones 12 be present and remain uninjured, so there is the safe state by green light sender and receiver displayed. Will the security zone 12 at the roll feed station 6.1 . 6.2 through the rail vehicle 17 or passers-by, the security risk is indicated by a hierarchically subordinate continuous light at the sender and receiver of the triggered light barrier (eg red). The hierarchically coupled safety devices automatically acknowledge the subordinate safety devices (green / red light corresponds to a higher potential risk) as long as the higher-level safety devices (green / orange light corresponds to lower potential risk) were unhurt.

Im Falle eines erkannten Risikos in der so geschaffenen hierarchisch untergeordneten Sicherheitszone 12 muss auch vom Bediener in der Hierarchie (erst rot, dann orange) quittiert werden.In the case of a recognized risk in the thus created hierarchically subordinate security zone 12 must also be acknowledged by the operator in the hierarchy (first red, then orange).

Ein Risiko bei dem oben angeführten Sicherheitsbereich 15 entsteht aber nur, wenn er a) während des Quertransportes verletzt wird, oder b) der Sicherheitsbereich 15 nach dem Passieren nicht quittiert wurde.A risk in the above-mentioned security area 15 but arises only if it is a) injured during the transverse transport, or b) the security area 15 was not acknowledged after passing.

Im Falle eines potenziellen Risikos, müssen erst die Schranke, Tür oder Absperrung 20 vom Bediener geschlossen und quittiert werden, nachdem er sich zuvor vom sicheren Zustand des Gefahrenbereichs überzeugt hat. Danach können dann die übergeordnete erkennende Sicherheitsüberwachungsanlage 14 parallel zur Transportstrecke quittiert werden, wenn die Sicherheit in dem Sicherheitsbereich 15 vom Bediener festgestellt wurde.In case of a potential risk, you must first open the barrier, door or barrier 20 be closed and acknowledged by the operator after he has previously convinced himself of the safe state of the danger zone. After that, the higher-level security monitoring system can then be used 14 be acknowledged parallel to the transport route, if the security in the security area 15 was determined by the operator.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Produktionsanlageplant
22: Aufwickelstation einer Papier- oder KartonmaschineWinding station of a paper or board machine
33: Rollerole
4.1, 4.24.1, 4.2: WeiterbehandlungseinrichtungFurther processing device
5.1, 5.25.1, 5.2: Abwickelstationuncoiling
6.1, 6.26.1, 6.2: RollenzuführstationRollenzuführstation
7.1, 7.27.1, 7.2: RollenspeicherplatzRole space
88th: erstes Transportsystemfirst transport system
99: erster Transportwegfirst transport route
1010: zweites Transportsystemsecond transport system
1111: zweiter Transportwegsecond transport route
1212: Sicherheitszonesecurity zone
1313: Steuerungseinrichtungcontrol device
1414: SicherheitsüberwachungsanlageSecurity monitoring system
1515: Sicherheitsbereichsecurity area
1616: Optischer Sensor, SicherheitslichtgitterOptical sensor, safety light curtain
1717: Schienenfahrzeugtrack vehicle
1818: ÜbergabepositionTransfer position
1919: Schutzeinrichtungguard
2020: Schranke, Tür oder AbsperrungBarrier, door or barrier
2121: QuittierungseinrichtungQuittierungseinrichtung
2222: Führungsschienenguide rails
23.1, 23.223.1, 23.2: Linieline
2424: SicherheitslichtschrankenSafety light barriers

Claims

Production plant for paper or board with a) a paper or board production machine, at the end of which the resulting paper or board web in a winding station ( 2 ) to roles ( 3 b) at least two further processing devices ( 4.1 . 4.2 ) each with an unwinding station ( 5.1 . 5.2 ), wherein before each unwinding station a roll feed station ( 6.1 . 6.2 ) with at least one role storage space ( 7.1 . 7.2 ), c) a first transport system ( 8th ) with a first transport path ( 9 ) for the rolls from the winding station ( 2 ) to at least one roll feed station ( 6.1 ), wherein the roll feed station ( 6.1 ) within a security zone ( 12 d) a second transport system ( 10 ) with a second transport path ( 11 ) for at least one role ( 3 ) between two roll feed stations ( 6.1 . 6.2 ), and e) a control device ( 13 ) for the second transport system ( 10 ), characterized in that one with the control device ( 13 ) for the second transport system ( 10 ) associated security surveillance system ( 14 ), which has a security area ( 15 ) along the second transport path ( 11 ) is monitored for intrusion, in particular of persons.

Production plant according to claim 1, characterized in that a preferably optical sensor ( 16 ) for which the monitoring is intended.

Production plant according to one of claims 1 to 2, characterized in that the second transport system is a roll ( 3 ) carrying rail vehicle ( 17 ).

Production plant according to one of claims 1 to 3, characterized in that with the second transport system ( 10 ) a role ( 3 ) on at least one roll feed station ( 6.2 ) to a transfer position ( 18 ) is transportable.

Production plant according to one of claims 1 to 4, characterized in that a protective device ( 19 ) along the first transport path ( 9 ) and / or at least one roll feed station ( 6.1 . 6.2 ) at least one security zone ( 12 ) surrounds.

Production plant according to claim 5, characterized in that the protective device ( 19 ) in the region of the second transport path ( 11 ) a motor-to-opening barrier, door or barrier ( 20 ) having.

Production plant according to claim 6, characterized in that the motor-to-opening barrier, door or barrier ( 20 ) within the security area ( 15 ) is open.

Production plant according to one of claims 1 to 7, characterized in that outside the security area ( 15 ) at least one acknowledgment device ( 21 ) is available.