DE102022210508A1

DE102022210508A1 - Material web unwinding arrangement

Info

Publication number: DE102022210508A1
Application number: DE102022210508.7A
Authority: DE
Inventors: Florian Wolf; Stephan Gradl; Simon DREXLER
Original assignee: BHS Corrugated Maschinen und Anlagenbau GmbH
Current assignee: BHS Corrugated Maschinen und Anlagenbau GmbH
Priority date: 2022-10-05
Filing date: 2022-10-05
Publication date: 2024-04-11
Also published as: WO2024074616A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Materialbahn-Abrollanordnung mit einem Gestell (6) und einer an dem Gestell (6) angeordneten ersten Abrollvorrichtung (3) zum Abrollen einer endlichen ersten Materialbahn von einer ersten Materialbahnrolle (2). Die erste Abrollvorrichtung (3) umfasst eine erste Aufnahmeeinrichtung (11) zum Aufnehmen der ersten Materialbahnrolle (2) und eine erste Verlagerungseinrichtung zum Verlagern der ersten Aufnahmeeinrichtung (11) zwischen einer Abrollstellung und einer Materialbahnrollen-Wechselstellung. Ferner hat die Materialbahn-Abrollanordnung eine erste Bereichs-Sicherheitsvorrichtung mit mindestens einer ersten Sicherheitseinrichtung (32) zum mindestens bereichsweisen Sichern eines Materialbahnrollen-Antransportbereichs zum Antransportieren der ersten Materialbahnrolle (2) an die erste Abrollvorrichtung (3), Materialbahnrollen-Abtransportbereichs zum Abtransportieren der ersten Materialbahnrolle (2) von der ersten Abrollvorrichtung (3) und/oder Arbeitsbereichs der ersten Abrollvorrichtung (3).The invention relates to a material web unwinding arrangement with a frame (6) and a first unwinding device (3) arranged on the frame (6) for unwinding a finite first material web from a first material web roll (2). The first unwinding device (3) comprises a first receiving device (11) for receiving the first material web roll (2) and a first displacement device for displacing the first receiving device (11) between an unwinding position and a material web roll changing position. Furthermore, the material web unwinding arrangement has a first area safety device with at least one first safety device (32) for at least partially securing a material web roll feed area for transporting the first material web roll (2) to the first unwinding device (3), a material web roll removal area for removing the first material web roll (2) from the first unwinding device (3) and/or the working area of the first unwinding device (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Materialbahn-Abrollanordnung zum Abrollen einer Materialbahn, wie Papierbahn, Pappebahn oder dergleichen, beispielsweise zur Bildung einer Wellpappebahn, wie einseitig oder beidseitig kaschierten Wellpappebahn. Ferner richtet sich die Erfindung auf eine Anlage, beispielsweise Wellpappeanlage, mit mindestens einer derartigen Materialbahn-Abrollanordnung. Die Erfindung ist außerdem auf ein entsprechendes Verfahren gerichtet.The invention relates to a material web unwinding arrangement for unwinding a material web, such as a paper web, cardboard web or the like, for example to form a corrugated cardboard web, such as a corrugated cardboard web laminated on one or both sides. The invention is also directed to a system, for example a corrugated cardboard system, with at least one such material web unwinding arrangement. The invention is also directed to a corresponding method.

Es ist aus dem Stand der Technik durch offenkundige Vorbenutzung bekannt, um Materialbahn-Abrollanordnungen Unfallschutz-Lichtvorhänge zu installieren, um unter anderem Personen vor Unfällen zu schützen. Die Unfallschutz-Lichtvorhänge arbeiten berührungslos und bilden ein Feld aus Strahlen, um den Gefahrenbereich um die jeweilige Materialbahn-Abrollanordnung zu sichern. Eine Unterbrechung eines oder mehrerer Strahlengänge löst einen Befehl aus, wie das Abschalten der gesamten Materialbahn-Abrollanordnung bzw. eines Teils derselben. Nachteilig hierbei ist, dass es trotz der Unfallschutz-Lichtvorhänge immer wieder zu Unfällen kommt. Auch treten gelegentlich Fehlauslösungen auf, was häufig die Produktion beeinträchtigt.It is known from the state of the art through obvious prior use to install accident prevention light curtains on material web unwinding assemblies in order to protect people from accidents, among other things. The accident prevention light curtains work without contact and form a field of rays to secure the danger area around the respective material web unwinding assembly. An interruption of one or more beam paths triggers a command such as switching off the entire material web unwinding assembly or part of it. The disadvantage here is that accidents keep occurring despite the accident prevention light curtains. False triggering also occurs occasionally, which often affects production.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden. Insbesondere soll eine Materialbahn-Abrollanordnung geschaffen werden, die einen besonders hohen und zuverlässigen Schutz bietet. Fehlauslösungen sollen vermieden werden. Eine entsprechende Anlage mit mindestens einer solchen Materialbahn-Abrollanordnung und ein entsprechendes Verfahren sollen außerdem geliefert werden. The invention is based on the object of overcoming the disadvantages of the prior art. In particular, a material web unwinding arrangement is to be created which offers a particularly high and reliable level of protection. False triggering is to be avoided. A corresponding system with at least one such material web unwinding arrangement and a corresponding method are also to be supplied.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in den Hauptansprüchen 1, 11 und 13 angegebenen Merkmale gelöst. Der Kern der Erfindung liegt in einer ersten Bereichs-Sicherheitsvorrichtung, die imstande ist, einen (Gefahren-)Bereich bzw. ein Gebiet zu sichern, der/das sich benachbart zu der Materialbahn-Abrollanordnung bzw. ersten Abrollvorrichtung erstreckt.This object is achieved according to the invention by the features specified in the main claims 1, 11 and 13. The core of the invention lies in a first area safety device which is able to secure a (dangerous) area or region which extends adjacent to the material web unwinding arrangement or first unwinding device.

Die erste Bereichs-Sicherheitsvorrichtung arbeitet günstigerweise berührungslos und ist beispielsweise zuverlässig imstande, Personen vor Verletzungen bzw. Unfällen, wie bei dem Betrieb der ersten Abrollvorrichtung, zu schützen. Sie bildet im Betrieb vorzugsweise ein, insbesondere engmaschiges, Schutzfeld aus Strahlen, insbesondere Laserstrahlen, aus, das beispielsweise eine (maximale) Erstreckung zwischen 2 m und 5 m von der jeweiligen ersten Sicherheitseinrichtung aus aufweist. Die erste Bereichs-Sicherheitsvorrichtung ist bevorzugt imstande, eine unautorisierte oder autorisierte Materialbahnrolle, eine unautorisierte oder autorisierte Transporteinrichtung, eine Person und/oder ein anderes unautorisiertes oder autorisiertes Objekt zu erfassen bzw. zu erkennen. Aufgrund der ersten Bereichs-Sicherheitsvorrichtung ist ein Eingreifen einer (Bedien-)Person im Betrieb der Materialbahn-Abrollanordnung hinfällig. Vorzugsweise ist sie imstande, ein Performance Level d zu erfüllen.The first area safety device advantageously operates without contact and is, for example, reliably able to protect people from injuries or accidents, such as during operation of the first unwinding device. During operation, it preferably forms a particularly narrow-meshed protective field of rays, particularly laser rays, which, for example, has a (maximum) extension of between 2 m and 5 m from the respective first safety device. The first area safety device is preferably able to detect or recognize an unauthorized or authorized material web roll, an unauthorized or authorized transport device, a person and/or another unauthorized or authorized object. Due to the first area safety device, intervention by an (operating) person during operation of the material web unwinding arrangement is unnecessary. It is preferably able to meet a performance level d.

Es ist von Vorteil, wenn die mindestens eine erste Sicherheitseinrichtung als Scanner, insbesondere Laserscanner, ausgebildet ist. Vorzugsweise sind zwischen zwei und vier erste Sicherheitseinrichtungen vorhanden. Diese sind bevorzugt beabstandet zueinander angeordnet. Es ist zweckmäßig, wenn die ersten Sicherheitseinrichtungen konstruktiv identisch sind. Sie können auch konstruktiv verschieden sein bzw. unterschiedliche Leistungen haben.It is advantageous if the at least one first safety device is designed as a scanner, in particular a laser scanner. Preferably, between two and four first safety devices are present. These are preferably arranged at a distance from one another. It is expedient if the first safety devices are structurally identical. They can also be structurally different or have different performances.

Das Gestell ist starr und weist vorzugsweise einen Sockel, Ständer und Träger auf. Es ist vorzugsweise in/an einem Boden bzw. Untergrund befestigt.The frame is rigid and preferably comprises a base, stands and supports. It is preferably fixed in/to a floor or substrate.

Es ist zweckmäßig, wenn die erste Abrollvorrichtung eine erste Bremseinheit umfasst, die imstande ist, eine erste Bremskraft auf die erste Materialbahnrolle beim Abrollen derselben aufzubringen.It is expedient if the first unwinding device comprises a first braking unit which is capable of applying a first braking force to the first roll of material web as it is unrolled.

Die erste Aufnahmeeinrichtung ist beispielsweise axial verschiebbar und/oder verkippbar. Sie umfasst bevorzugt mindestens einen Haltedom, der imstande ist, in die erste Materialbahnrolle bzw. in deren zentrale Traghülse axial einzugreifen. Die erste Materialbahnrolle ist so gelagert und erstreckt sich dann vorzugsweise horizontal. Sie ist beabstandet zu dem Boden gehalten. Günstigerweise hat die erste Aufnahmeeinrichtung zwei einander gegenüberliegende Haltedorne, die im Einsatz in die Materialbahnrolle bzw. in deren Traghülse stirnseitig gegenüberliegend eingreifen.The first receiving device is, for example, axially displaceable and/or tiltable. It preferably comprises at least one holding mandrel that is able to axially engage in the first roll of material web or in its central support sleeve. The first roll of material web is mounted in this way and then extends preferably horizontally. It is held at a distance from the floor. The first receiving device advantageously has two opposing holding mandrels that, when in use, engage in the roll of material web or in its support sleeve on opposite ends.

Die erste Verlagerungseinrichtung umfasst beispielsweise mindestens einen ersten Verlagerungsantrieb. Es ist zweckmäßig, wenn sie imstande ist, die erste Aufnahmeeinrichtung zwischen der Abrollstellung und Materialbahnrollen-Wechselstellung vertikal zu verlagern, insbesondere zu verschwenken. Der mindestens eine erste Verlagerungsantrieb ist beispielsweise als Hydraulik-, Pneumatik- oder Elektroantrieb ausgeführt. Er ist vorzugsweise längenveränderlich und bevorzugt als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet. Die erste Aufnahmeeinrichtung und Verlagerungseinrichtung stehen bevorzugt in direkter oder indirekter Verbindung miteinander. The first displacement device comprises, for example, at least one first displacement drive. It is expedient if it is able to vertically displace, in particular pivot, the first receiving device between the unrolling position and the material web roll changing position. The at least one first displacement drive is designed, for example, as a hydraulic, pneumatic or electric drive. It is preferably variable in length and preferably designed as a piston-cylinder unit. The first receiving device and displacement device are preferably directly or indirectly connected to one another.

Die Abrollstellung der ersten Aufnahmeeinrichtung befindet sich vorzugsweise oberhalb der Materialbahnrollen-Wechselstellung der ersten Aufnahmeeinrichtung. In der Abrollstellung der ersten Aufnahmeeinrichtung erfolgt im Betrieb der Materialbahn-Abrollanordnung ein Abrollen der ersten Materialbahn. In der Materialbahnrollen-Wechselstellung ist die erste Aufnahmeeinrichtung imstande, eine neue erste Materialbahnrolle aufzunehmen oder eine alte, wie eine bereits zumindest teilweise verbrauchte, erste Materialbahnrolle abzugeben.The unwinding position of the first receiving device is preferably located above the material web roll changing position of the first receiving device. In the unwinding position of the first receiving device, the first material web is unrolled during operation of the material web unwinding arrangement. In the material web roll changing position, the first receiving device is able to receive a new first material web roll or to release an old first material web roll, such as one that has already been at least partially used.

Es ist zweckmäßig, wenn mindestens ein Sensor, wie Winkelsensor, Kamera oder dergleichen die Abrollstellung und/oder Materialbahn-Wechselstellung bzw. eine jeweilige Stellung der ersten Verlagerungseinrichtung bzw. ersten Aufnahmeeinrichtung erfasst. Günstigerweise werden entsprechende Positionssignale an eine Sicherheitsverarbeitungseinheit, direkt oder indirekt, übermittelt.It is expedient if at least one sensor, such as an angle sensor, camera or the like, detects the unwinding position and/or material web change position or a respective position of the first displacement device or first receiving device. Appropriate position signals are advantageously transmitted to a safety processing unit, directly or indirectly.

Vorzugsweise ist die Materialbahn-Abrollanordnung imstande, automatisch, wie teilautomatisch oder vollautomatisch, zu arbeiten, insbesondere eine erste Materialbahnrolle aufzunehmen und/oder abzugeben.Preferably, the material web unwinding arrangement is capable of operating automatically, such as semi-automatically or fully automatically, in particular of receiving and/or delivering a first material web roll.

Unter einer Materialbahnrolle wird hier eine Rolle verstanden, die neu/voll ist und so die endliche Materialbahn trägt oder leer ist und so keine Materialbahn (mehr) trägt oder eine Zwischenmenge an Materialbahn, wie einen Rest derselben, trägt.A material web roll is understood here to be a roll that is new/full and thus carries the finite material web or is empty and thus does not (any longer) carry any material web or carries an intermediate amount of material web, such as a remainder of the same.

Die Transporteinrichtung ist beispielsweise als Flur-, Unterflur- oder Oberflur-Transporteinrichtung ausgebildet. Materialbahnrollen sind vorzugsweise automatisiert bzw. fahrerlos an die Materialbahn-Abrollanordnung antransportierbar und/oder an die Materialbahn-Abrollanordnung übergebbar. Sie sind bevorzugt automatisiert bzw. fahrerlos von der Materialbahn-Abrollanordnung abtransportierbar und/oder von der Materialbahn-Abrollanordnung übernehmbar. Die Transporteinrichtung hat bevorzugt mindestens einen Antrieb. Es ist zweckmäßig, wenn die Transporteinrichtung mindestens eine eigene Sicherheitsvorrichtung, wie Kamera, Scanner oder dergleichen, umfasst, insbesondere wenn sie imstande ist, autonom zu arbeiten bzw. zu transportieren und als Transportwagen ausgebildet ist. Die mindestens eine Sicherheitseinrichtung der Transporteinrichtung, sofern vorhanden, ist beispielsweise imstande, bei erkannter Gefahr die Transporteinrichtung sofort zu stoppen.The transport device is designed, for example, as a floor, underfloor or overfloor transport device. Material web rolls can preferably be transported to the material web unwinding arrangement in an automated or driverless manner and/or transferred to the material web unwinding arrangement. They can preferably be transported away from the material web unwinding arrangement in an automated or driverless manner and/or taken over by the material web unwinding arrangement. The transport device preferably has at least one drive. It is expedient if the transport device comprises at least one of its own safety devices, such as a camera, scanner or the like, in particular if it is able to work or transport autonomously and is designed as a transport trolley. The at least one safety device of the transport device, if present, is, for example, able to stop the transport device immediately if a danger is detected.

Die Transporteinrichtung ist beispielsweise ein Flurförderzeug, wie Transportwagen, das vorzugsweise imstande ist, autonom bzw. automatisiert Materialbahnrollen zu transportieren. Sie weist bevorzugt eine Laufeinheit, wie Radeinheit, Ketteneinheit oder dergleichen, zur Abstützung gegenüber einem Untergrund bzw. Boden auf. Die Transporteinrichtung umfasst günstigerweise eine eigene Energiespeichereinheit und ist im Betrieb imstande, Fahrsignale bzw. Betriebssignale zu empfangen. Sie ist bevorzugt imstande, mit der Sicherheitsverarbeitungseinheit, direkt oder indirekt, zu kommunizieren. Eine Sicherheitseinrichtung/en der Transporteinrichtung, sofern vorhanden, ist/sind beispielsweise nach vorne, nach seitlich außen und/oder hinten gewandt.The transport device is, for example, an industrial truck, such as a transport trolley, which is preferably capable of transporting rolls of material autonomously or automatically. It preferably has a running unit, such as a wheel unit, chain unit or the like, for support against a base or floor. The transport device advantageously comprises its own energy storage unit and is capable of receiving travel signals or operating signals during operation. It is preferably capable of communicating with the safety processing unit, directly or indirectly. A safety device(s) of the transport device, if present, is/are, for example, facing forwards, to the side outside and/or to the rear.

Alternativ ist die Transporteinrichtung zum Beispiel entsprechend als (Endlos-)Fördermittel-Transporteinrichtung, wie Förderketten-Transporteinrichtung, zum Transportieren der Materialbahnrollen oder Schienen-Transporteinrichtung zum Transportieren der Materialbahnrollen auf Schienen ausgebildet.Alternatively, the transport device is designed, for example, as an (endless) conveyor transport device, such as a conveyor chain transport device, for transporting the material web rolls or a rail transport device for transporting the material web rolls on rails.

Es ist zweckmäßig, wenn die Materialbahn-Abrollanordnung bezüglich einer Symmetrieebene symmetrisch ist.It is expedient if the material web unwinding arrangement is symmetrical with respect to a plane of symmetry.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die mit der ersten Sicherheitseinrichtung jeweils erzeugbaren Sicherheitsfelder gemäß dem Unteranspruch 2 sind imaginär und nicht sichtbar. Es ist von Vorteil, wenn Sicherheitsfelder simultan bzw. gleichzeitig vorliegen. Es ist zweckmäßig, wenn Sicherheitsfelder von der Materialbahn-Abrollanordnung weglaufen und/oder sich zumindest teilweise entlang derselben, wie zumindest teilweise entlang der ersten Abrollvorrichtung, erstrecken. Die Sicherheitsfelder können im Betrieb gleiche Formen und/oder Größen aufweisen. Durch die Sicherheitsfelder sind Unregelmäßigkeiten, wie ein unautorisierter Eintritt, zum Beispiel einer (Bedien-) Person, einer Materialbahnrolle, einer Transporteinrichtung und/oder eines anderen Objekts, in den Gefahrenbereich, erfassbar bzw. erkennbar. Die Sicherheitsfelder sind vorzugsweise frei konfigurierbar.The safety fields that can be generated with the first safety device according to subclaim 2 are imaginary and not visible. It is advantageous if safety fields are present simultaneously. It is expedient if safety fields run away from the material web unwinding arrangement and/or extend at least partially along it, such as at least partially along the first unwinding device. The safety fields can have the same shapes and/or sizes during operation. The safety fields make it possible to detect or recognize irregularities such as unauthorized entry into the danger zone, for example by an (operating) person, a material web roll, a transport device and/or another object. The safety fields are preferably freely configurable.

Die Materialbahn-Abrolleinrichtung gemäß dem Unteranspruch 3 ist besonders funktionssicher und störungsunanfällig. Die Sicherheitsfelder bieten einen besonders großen Erkennungs- bzw. Erfassungsbereich. Sie erstrecken sich bevorzugt horizontal.The material web unwinding device according to subclaim 3 is particularly reliable and not susceptible to faults. The safety fields offer a particularly large detection or detection area. They preferably extend horizontally.

Auch die Ausgestaltung gemäß dem Unteranspruch 4 ist besonders funktionssicher und störungsunanfällig. Es ist zweckmäßig, wenn sich die Sicherheitsfelder benachbart zu der diese erzeugenden ersten Sicherheitseinrichtung bereichsweise überlappen. Günstigerweise haben die Sicherheitsfelder auch einander nicht überlappende Bereiche.The design according to subclaim 4 is also particularly reliable and not susceptible to faults. It is expedient if the safety fields overlap in areas adjacent to the first safety device that generates them. The safety fields also advantageously have areas that do not overlap one another.

Die Sicherheitsfelder gemäß dem Unteranspruch 5 haben beispielsweise im Betrieb eine (im Wesentlichen) rechteckförmige, trapezförmige, dreieckförmige und/oder kreissektorförmige, wie teilkreisförmige, wie halbkreisförmige, Gestalt. Kombinationen sind möglich. Günstigerweise sind die Formen bzw. Größen der Sicherheitsfelder im Betrieb gleichbleibend. Die Formen und/oder Größen sind beispielsweise von räumlichen Gegebenheiten und/oder Transportwegen der Materialbahnrollen bzw. mindestens einen Transporteinrichtung abhängig.The safety fields according to subclaim 5 have, for example, a (substantially) rectangular, trapezoidal, triangular and/or circular sector-shaped, such as part-circular, such as semi-circular, shape during operation. Combination nations are possible. The shapes and/or sizes of the safety fields are advantageously constant during operation. The shapes and/or sizes depend, for example, on spatial conditions and/or transport paths of the material web rolls or at least one transport device.

Auch die Materialbahn-Abrollanordnung gemäß dem Unteranspruch 6 ist besonders funktionssicher und störungsunanfällig. Beispielsweise erstrecken sich die Sicherheitsfelder von der jeweiligen ersten Sicherheitseinrichtung in gegensinnige Richtungen, schräg oder senkrecht zueinander. Es ist zweckmäßig, wenn sich mindestens ein Sicherheitsfeld längs der ersten Aufnahmeeinrichtung und/oder senkrecht zu dieser erstreckt.The material web unwinding arrangement according to subclaim 6 is also particularly reliable and not susceptible to faults. For example, the safety fields extend from the respective first safety device in opposite directions, diagonally or perpendicularly to one another. It is expedient if at least one safety field extends along the first receiving device and/or perpendicularly to it.

Gemäß dem Unteranspruch 7 erfolgt bevorzugt eine Überwachung der, insbesondere zeitlichen bzw. logischen Abfolge, der Unterbrechung/en der Sicherheitsfelder. Günstigerweise kennt die erste Bereichs-Sicherheitsvorrichtung bzw. eine Sicherheitsverarbeitungseinheit eine Unterbrechung der Sicherheitsfelder, die bei einem ordnungsgemäßen Antransport, Abtransport, Aufnehmen und/oder Abgeben der ersten Materialbahnrolle vorliegt. Eine Unregelmäßigkeit ist demnach bei einer Abweichung davon erkennbar, zum Beispiel wenn eine Person oder ein Objekt in dem Gefahrenbereich die Sicherheitsfelder in einer anderen als vorbestimmten bzw. festgelegten (zeitlichen) Abfolge unterbricht.According to subclaim 7, the interruption(s) of the safety fields is preferably monitored, in particular in terms of time or logic. The first area safety device or a safety processing unit advantageously knows an interruption of the safety fields that occurs when the first roll of material is transported to, transported away from, picked up and/or delivered properly. An irregularity can therefore be identified if there is a deviation from this, for example if a person or an object in the danger area interrupts the safety fields in a sequence other than the predetermined or fixed (time) sequence.

Die Ausgestaltung gemäß dem Unteranspruch 8 führt zu einer Materialbahn-Abrollanordnung, die äußerst funktionssicher und einfach ist. Die mindestens eine erste Sicherheitseinrichtung ist ortsfest bzw. unbeweglich. Die erste Sicherheitseinrichtung und erste Aufnahmeeinrichtung bzw. erste Verlagerungseinrichtung sind so beweglich zueinander.The design according to subclaim 8 leads to a material web unwinding arrangement that is extremely reliable and simple. The at least one first safety device is stationary or immobile. The first safety device and first receiving device or first displacement device are thus movable relative to one another.

Die Ausgestaltung gemäß dem Unteranspruch 9 erlaubt beispielsweise eine sichere Erkennung bzw. Erfassung von Personen und/oder Materialbahnrollen, die antransportiert bzw. abtransportiert werden.The embodiment according to subclaim 9 allows, for example, a reliable detection or recording of persons and/or rolls of material that are transported in or away.

Bei der Ausgestaltung gemäß dem Unteranspruch 10 ist eine funktionssichere störungsfreie Erfassung von Personen und/oder Materialbahnrollen wieder möglich. Die mindestens eine erste Sicherheitseinrichtung ist beispielsweise direkt unterhalb der ersten Verlagerungseinrichtung an dem Gestell oder (seitlich) versetzt unterhalb der ersten Verlagerungseinrichtung an dem Gestell angeordnet.In the embodiment according to subclaim 10, a functionally reliable, trouble-free detection of persons and/or material web rolls is again possible. The at least one first safety device is arranged, for example, directly below the first displacement device on the frame or (latterally) offset below the first displacement device on the frame.

Es ist zweckmäßig, wenn die Materialbahn-Abrollanordnung eine zweite Abrollvorrichtung zum Abrollen einer endlichen zweiten Materialbahn von einer zweiten Materialbahnrolle umfasst. Die zweite Abrollvorrichtung ist bevorzugt wie die erste Abrollvorrichtung ausgebildet. Günstigerweise ist die endliche zweite Materialbahn wie die endliche erste Materialbahn ausgeführt. Die Materialbahn-Abrollanordnung ist vorzugsweise als Materialbahn-Spleißanordnung ausgebildet, die imstande ist, eine endlose Materialbahn, insbesondere für die Wellpappeherstellung, aus der endlichen ersten und zweiten Materialbahn zu erzeugen bzw. abzurollen. Günstigerweise ist auch dann eine zweite Bereichs-Sicherheitsvorrichtung vorhanden, die wie die erste Bereichs-Sicherheitsvorrichtung ausgebildet ist und analog arbeitet. Sicherheitsfelder der ersten und zweiten Bereichs-Sicherheitsvorrichtungen sind vorzugsweise im Betrieb beabstandet zueinander angeordnet. Sie verlaufen zum Beispiel symmetrisch zueinander.It is expedient if the material web unwinding arrangement comprises a second unwinding device for unwinding a finite second material web from a second material web roll. The second unwinding device is preferably designed like the first unwinding device. The finite second material web is advantageously designed like the finite first material web. The material web unwinding arrangement is preferably designed as a material web splicing arrangement which is able to produce or unwind an endless material web, in particular for the production of corrugated cardboard, from the finite first and second material webs. Advantageously, a second area safety device is also then present which is designed like the first area safety device and works in an analogous manner. Safety fields of the first and second area safety devices are preferably arranged at a distance from one another during operation. For example, they run symmetrically to one another.

Die Sicherheitsverarbeitungseinheit gemäß dem Unteranspruch 12 ist bevorzugt elektrischer bzw. elektronischer Art. Sie ist zum Beispiel Bestandteil der Materialbahn-Abrollanordnung oder eine dieser übergeordnete Sicherheitsverarbeitungseinheit. Bereichssignale sind Signale, die den gesicherten Bereich charakterisieren. Sie sind elektrischer Art und bilden Sicherheitssignale.The safety processing unit according to subclaim 12 is preferably of an electrical or electronic type. It is, for example, part of the material web unwinding arrangement or a safety processing unit higher up therefrom. Area signals are signals that characterize the secured area. They are of an electrical type and form safety signals.

Die Sicherheitsverarbeitungseinheit ist zum Beispiel imstande, in einer Gefahrensituation Gefahr-bringende Bewegungen bei der Produktion zu stoppen oder verlangsamen. Sie ist imstande, in einer Gefahrensituation zum Beispiel die mindestens eine Transporteinrichtung zu stoppen oder zu verlangsamen, um einen Unfall, beispielsweise mit Personenschaden, zu vermeiden. Sie ist beispielsweise alternativ oder zusätzlich imstande, in einer erkannten Gefahrensituation die erste Abrollvorrichtung vollständig zu stoppen oder zu verlangsamen, alternativ auch nur mindestens eine Einzelfunktion derselben, wie Abrollen der ersten Materialbahnrolle, Emporheben und/oder Absenken derselben, zu stoppen oder zu verlangsamen, um einen Unfall zu vermeiden. Beispielsweise ist zusätzlich ein, optisches oder akustisches, Warnsignal abgebbar.The safety processing unit is, for example, able to stop or slow down dangerous movements during production in a dangerous situation. In a dangerous situation, it is, for example, able to stop or slow down at least one transport device in order to avoid an accident, for example involving personal injury. Alternatively or additionally, in a recognized dangerous situation, it is, for example, able to completely stop or slow down the first unwinding device, or alternatively to stop or slow down at least one individual function of the same, such as unrolling the first roll of material web, raising and/or lowering it, in order to avoid an accident. For example, an optical or acoustic warning signal can also be emitted.

Die Signalverarbeitungseinheit ist imstande, Signale, wie Bereichssignale bzw. Sicherheitssignale, zu empfangen und verarbeiten. Sie ist außerdem bevorzugt imstande, Signale, wie Betätigungssignale bzw. Fehlersignale, abzugeben.The signal processing unit is able to receive and process signals such as area signals or safety signals. It is also preferably able to emit signals such as actuation signals or error signals.

Die Ausführungen zu dem Unteranspruch 12 gelten im Wesentlichen analog für den Unteranspruch 14.The statements regarding subclaim 12 apply essentially analogously to subclaim 14.

Gemäß dem Unteranspruch 15 wird bevorzugt eine, insbesondere zeitliche bzw. logische Abfolge, der Unterbrechung der Sicherheitsfelder überwacht. Günstigerweise kennt die Sicherheitsverarbeitungseinheit eine Unterbrechung der Sicherheitsfelder, die bei einem ordnungsgemäßen Antransport, Abtransport, Aufnehmen und/oder Abgeben der ersten Materialbahnrolle vorliegt. Eine Unregelmäßigkeit ist demnach bei einer Abweichung davon erkennbar, zum Beispiel wenn eine Person oder ein Objekt in dem Gefahrenbereich die Sicherheitsfelder in einer anderen als vorbestimmten bzw. festgelegten (zeitlichen) Abfolge unterbricht.According to subclaim 15, a, in particular temporal or logical sequence, of the interruption of the security fields is preferably monitored. The safety processing unit is advantageously aware of an interruption in the safety fields that occurs when the first roll of material is transported in, transported away, picked up and/or delivered properly. An irregularity can therefore be identified if there is a deviation from this, for example if a person or an object in the danger area interrupts the safety fields in a sequence other than the predetermined or fixed (temporal) sequence.

Die hier angegebenen Signalverbindungen sind beispielsweise drahtlos ausgeführt. Alternativ können auch drahtgebundene Signalverbindungen vorliegen.The signal connections specified here are wireless, for example. Alternatively, wired signal connections can also be present.

Die Unteransprüche 2 bis 10 und 12 betreffen auch bevorzugte Weiterbildungen des Verfahrens gemäß dem unabhängigen Anspruch 13.Subclaims 2 to 10 and 12 also relate to preferred developments of the method according to independent claim 13.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielhaft beschrieben. Dabei zeigen:

1 eine vereinfachte Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Materialbahn-Abrollanordnung mit zwei aufgenommenen Materialbahnrollen,
2 im Wesentlichen eine Teilansicht der in 1 veranschaulichten Materialbahn-Abrollanordnung, wobei die Aufnahmeeinrichtungen bzw. Verlagerungsarme in unterschiedlichen Stellungen gezeigt und die Materialbahnrollen aus Illustrationsgründen weggelassen sind,
3 eine 2 entsprechende Teilansicht, bei welcher sich die beiden Abrollvorrichtungen in ihrer Materialbahnrollen-Wechselstellung befinden,
4 eine Draufsicht, die die Materialbahn-Abrollanordnung gemäß 1 bis 3 veranschaulicht, wobei aus Illustrationsgründen die Materialbahnrollen und Teile der Materialbahn-Abrollanordnung weggelassen sind,
5 eine 4 entsprechende Draufsicht, wobei durch eine erste Sicherheitseinrichtung erzeugte Sicherheitsfelder aus Illustrationsgründen mit veranschaulicht sind,
6 eine 5 entsprechende Draufsicht, wobei beispielhaft weitere Sicherheitsfelder durch die erste Sicherheitseinrichtung erzeugt sind,
7 eine 5 entsprechende Draufsicht, wobei das gesamte Sicherheitsfeld dargestellt ist, und
8 eine Draufsicht, die den Antransport einer Materialbahnrolle an die Materialbahn-Abrollanordnung mit den gemäß 7 aktiven Bereichs-Sicherheitsvorrichtungen veranschaulicht

A preferred embodiment of the invention is described below by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:

1 a simplified side view of a material web unwinding arrangement according to the invention with two material web rolls accommodated,
2 essentially a partial view of the 1 illustrated material web unwinding arrangement, wherein the receiving devices or displacement arms are shown in different positions and the material web rolls are omitted for illustration purposes,
3 one 2 corresponding partial view, in which the two unwinding devices are in their material web roll changing position,
4 a plan view showing the material web unwinding arrangement according to 1 to 3 illustrated, whereby the material web rolls and parts of the material web unwinding arrangement are omitted for illustration purposes,
5 one 4 corresponding top view, with safety fields generated by a first safety device being shown for illustration purposes,
6 one 5 corresponding top view, whereby additional safety fields are generated by the first safety device,
7 one 5 corresponding top view showing the entire safety field, and
8th a plan view showing the transport of a roll of material to the material web unwinding arrangement with the 7 active area safety devices illustrated

Eine Wellpappeanlage (nicht in der Gesamtheit in den Figuren dargestellt) umfasst eine bekannte Wellpappe-Produktionsanordnung zur Herstellung einer einseitig kaschierten Wellpappebahn (nicht dargestellt). Eine derartige Wellpappe-Produktionsanordnung wird im Allgemeinen auch als Single Facer bezeichnet und weist zum Erzeugen einer eine Wellung aufweisenden Wellbahn aus einer Materialbahn eine Riffeleinrichtung mit Riffelwalzen auf. Zum Verbinden der Wellbahn mit einer Glattbahn weist die Wellpappe-Produktionsanordnung eine Leim-Auftragseinrichtung auf, die Leim auf Spitzen der Wellbahn aufträgt. Zum Anpressen der Glattbahn gegen die mit Leim versehene Wellbahn hat die Wellpappe-Produktionsanordnung ein Anpressmodul, sodass eine einseitig kaschierte Wellpappebahn aus der Wellbahn und Glattbahn entsteht.A corrugated cardboard plant (not shown in its entirety in the figures) comprises a known corrugated cardboard production arrangement for producing a single-sided laminated corrugated cardboard web (not shown). Such a corrugated cardboard production arrangement is generally also referred to as a single facer and has a corrugating device with corrugating rollers for producing a corrugated web with a corrugation from a material web. To connect the corrugated web to a smooth web, the corrugated cardboard production arrangement has a glue application device that applies glue to the tips of the corrugated web. To press the smooth web against the glued corrugated web, the corrugated cardboard production arrangement has a pressing module so that a single-sided laminated corrugated cardboard web is produced from the corrugated web and smooth web.

Der Wellpappe-Produktionsanordnung sind eine erste Materialbahn-Abrollanordnung zum Abrollen bzw. Bereitstellen einer endlosen Materialbahn 1 und eine weitere bzw. zweite Materialbahn-Abrollanordnung (nicht dargestellt) zum Abrollen bzw. Bereitstellen einer weiteren bzw. zweiten endlosen Materialbahn (nicht dargestellt) vorgeordnet.A first material web unwinding arrangement for unwinding or providing an endless material web 1 and a further or second material web unwinding arrangement (not shown) for unwinding or providing a further or second endless material web (not shown) are arranged upstream of the corrugated cardboard production arrangement.

Aus der endlosen Materialbahn 1 ist zum Beispiel die Wellbahn erzeugbar, die Bestandteil der einseitig kaschierten Wellpappebahn ist und ebenfalls endlos ist. Alternativ bildet die endlose Materialbahn 1 die Glattbahn bzw. Deckbahn der einseitig kaschierten Wellpappebahn. Die Glattbahn ist ebenfalls endlos.For example, the endless material web 1 can be used to produce the corrugated web, which is part of the corrugated cardboard web laminated on one side and is also endless. Alternatively, the endless material web 1 forms the smooth web or cover web of the corrugated cardboard web laminated on one side. The smooth web is also endless.

Die einseitig kaschierte Wellpappebahn wird vorzugsweise mit einer weiteren endlosen Glattbahn bzw. Kaschierbahn oder einseitig kaschierten Wellpappebahn unter Bildung einer beidseitig kaschierten Wellpappebahn leimend verbunden, die zum Beispiel drei- oder fünflagig ist. Die weitere endlose Glattbahn und/oder einseitig kaschierte Wellpappebahn kann auch durch die endlose Materialbahn 1 gebildet sein.The corrugated cardboard web laminated on one side is preferably glued to another endless smooth web or laminated web or one-sided laminated corrugated cardboard web to form a double-sided laminated corrugated cardboard web which is, for example, three or five-layered. The other endless smooth web and/or one-sided laminated corrugated cardboard web can also be formed by the endless material web 1.

Die beidseitig kaschierte Wellpappebahn wird vorzugsweise in Teil-Wellpappebahnen geschnitten. Aus der beidseitig kaschierten Wellpappebahn bzw. den Teil-Wellpappebahnen werden bevorzugt Wellpappebögen erzeugt.The double-sided laminated corrugated cardboard web is preferably cut into partial corrugated cardboard webs. The double-sided laminated corrugated cardboard web or the partial corrugated cardboard webs are preferably used to produce corrugated cardboard sheets.

Nachdem die beiden Materialbahn-Abrollanordnungen vorzugsweise identisch sind, wird nachfolgend nur eine der Materialbahn-Abrollanordnungen unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Detail beschrieben. Zunächst wird deren konstruktiver Aufbau erläutert.Since the two material web unwinding arrangements are preferably identical, only one of the material web unwinding arrangements will be described in detail below with reference to the drawing. First, its structural design will be explained.

Die Materialbahn-Abrollanordnung umfasst zum Abrollen einer endlichen ersten Materialbahn von einer ersten Materialbahnrolle 2 eine erste Abrollvorrichtung 3 und zum Abrollen einer endlichen zweiten Materialbahn 4 von einer zweiten Materialbahnrolle 5 eine zweite Abrollvorrichtung 14.The material web unwinding arrangement comprises a first unwinding device 3 for unwinding a finite first material web from a first material web roll 2 and a second unwinding device 14 for unwinding a finite second material web 4 from a second material web roll 5.

Die endliche erste Materialbahn und endliche zweite Materialbahn 4 werden zum Bereitstellen der endlosen Materialbahn 1 in der Materialbahn-Abrollanordnung fest miteinander verbunden, insbesondere durch ein Spleiß- bzw. Klebeband (nicht dargestellt). Das Klebeband ist beispielsweise händisch oder maschinell an diesen anbringbar. Es ist vorzugsweise beidseitig klebend.The finite first material web and finite second material web 4 are firmly connected to one another in order to provide the endless material web 1 in the material web unwinding arrangement, in particular by means of a splice or adhesive tape (not shown). The adhesive tape can be applied to these by hand or by machine, for example. It is preferably adhesive on both sides.

Die Materialbahn-Abrollanordnung hat ein Gestell 6 mit einem Gestellsockel 7, einem Gestellständer 8 und einem Gestellträger 9. Der Gestellsockel 7 ist in/an einem Boden bzw. Untergrund 10, wie Hallenboden, befestigt. An dem Gestellsockel 7 ist oben der Gestellständer 8 angebracht. Der Gestellständer 8 erstreckt sich im Wesentlichen vertikal bzw. senkrecht zu dem Boden 10. Der Gestellständer 8 und/oder Gestellsockel 7 sind beispielsweise jeweils durch zwei Seitenteile gebildet. Der Gestellträger 9 ist an einem dem Gestellsockel 7 gegenüberliegenden oberen Endbereich des Gestellständers 8 angeordnet und verläuft im Wesentlichen parallel zu dem Boden 10. Er erstreckt sich beabstandet zu dem Boden 10.The material web unwinding arrangement has a frame 6 with a frame base 7, a frame stand 8 and a frame carrier 9. The frame base 7 is fastened in/on a floor or subsurface 10, such as a hall floor. The frame stand 8 is attached to the top of the frame base 7. The frame stand 8 extends essentially vertically or perpendicularly to the floor 10. The frame stand 8 and/or frame base 7 are each formed by two side parts, for example. The frame carrier 9 is arranged on an upper end region of the frame stand 8 opposite the frame base 7 and runs essentially parallel to the floor 10. It extends at a distance from the floor 10.

Die erste Abrollvorrichtung 3 weist zur Aufnahme der ersten Materialbahnrolle 2 eine erste Aufnahmeeinrichtung 11 auf, die in aufgenommenem Zustand der ersten Materialbahnrolle 2 in eine zentrale Öffnung (nicht dargestellt) der ersten Materialbahnrolle 2 geführt ist. Die erste Aufnahmeeinrichtung 11 umfasst zwei Haltedorne, die an zwei parallel zueinander verlaufenden ersten Verlagerungsarmen 12 der ersten Abrollvorrichtung 3 angeordnet sind und von dort aufeinander zu vorspringen. Die ersten Verlagerungsarme 12 sind um eine erste Schwenkachse 13 schwenkbar gelagert.The first unwinding device 3 has a first receiving device 11 for receiving the first material web roll 2, which, when the first material web roll 2 is received, is guided into a central opening (not shown) of the first material web roll 2. The first receiving device 11 comprises two holding mandrels which are arranged on two first displacement arms 12 of the first unwinding device 3 which run parallel to one another and project towards one another from there. The first displacement arms 12 are mounted so as to be pivotable about a first pivot axis 13.

Die zweite Abrollvorrichtung 14 ist entsprechend der ersten Abrollvorrichtung 3 ausgebildet. Sie weist zur Aufnahme der zweiten Materialbahnrolle 5 eine zweite Aufnahmeeinrichtung 15 auf, die in aufgenommenem Zustand der zweiten Materialbahnrolle 5 in eine zentrale Öffnung (nicht dargestellt) der zweiten Materialbahnrolle 5 geführt ist. Die zweite Aufnahmeeinrichtung 15 umfasst zwei Haltedorne, die an zwei parallel zueinander verlaufenden zweiten Verlagerungsarmen 16 der zweiten Abrollvorrichtung 14 angeordnet sind und von dort aufeinander zu vorspringen. Die zweiten Verlagerungsarme 16 sind um eine zweite Schwenkachse 17 schwenkbar gelagert. Die Schwenkachsen 13, 17 verlaufen horizontal und parallel zueinander. Die Abrollvorrichtungen 3, 14 sind unabhängig voneinander betätigbar.The second unwinding device 14 is designed in the same way as the first unwinding device 3. It has a second receiving device 15 for receiving the second material web roll 5, which, when the second material web roll 5 is received, is guided into a central opening (not shown) in the second material web roll 5. The second receiving device 15 comprises two holding mandrels which are arranged on two second displacement arms 16 of the second unwinding device 14 which run parallel to one another and project towards one another from there. The second displacement arms 16 are mounted so as to be pivotable about a second pivot axis 17. The pivot axes 13, 17 run horizontally and parallel to one another. The unwinding devices 3, 14 can be operated independently of one another.

Ausgehend von dem Gestellsockel 7 und/oder Gestellständer 8 erstrecken sich die ersten Verlagerungsarme 12 und zweiten Verlagerungsarme 16. Die ersten Verlagerungsarme 12 und zweiten Verlagerungsarme 16 sind schwenkbar an dem Gestellsockel 7 und/oder Gestellständer 8 gelagert und relativ zu dem Gestellsockel 7 bzw. Gestellständer 8 einander gegenüberliegend angeordnet.The first displacement arms 12 and second displacement arms 16 extend from the frame base 7 and/or frame stand 8. The first displacement arms 12 and second displacement arms 16 are pivotally mounted on the frame base 7 and/or frame stand 8 and are arranged opposite one another relative to the frame base 7 or frame stand 8.

Die ersten Verlagerungsarme 12 sind Bestandteil einer ersten Verlagerungseinrichtung und stehen mit mindestens einem ersten Verlagerungsantrieb 18 in Antriebsverbindung. Sie sind vorzugsweise unabhängig voneinander verlagerbar.The first displacement arms 12 are part of a first displacement device and are connected to at least one first displacement drive 18. They can preferably be displaced independently of one another.

Die zweiten Verlagerungsarme 16 sind Bestandteil einer zweiten Verlagerungseinrichtung und stehen mit mindestens einem zweiten Verlagerungsantrieb 19 in Antriebsverbindung. Sie sind vorzugsweise unabhängig voneinander verlagerbar.The second displacement arms 16 are part of a second displacement device and are connected to at least one second displacement drive 19. They can preferably be displaced independently of one another.

Die ersten und zweiten Verlagerungsarme 12 bzw. 16 sind jeweils zwischen einer unteren Materialbahnrollen-Wechselstellung und einer oberen Abrollstellung verschwenkbar. Entsprechend ist so die erste bzw. zweite Aufnahmeeinrichtung 11 bzw. 15, gegebenenfalls mit Materialbahnrolle 2 bzw. 5, verschwenkbar. In 2 befinden sich die ersten in Volllinie dargestellten Verlagerungsarme 12 in der Materialbahnrollen-Wechselstellung, während sich dagegen die in Volllinie dargestellten zweiten Verlagerungsarme 16 in ihrer Abrollstellung befinden.The first and second displacement arms 12 and 16 can each be pivoted between a lower material web roll changing position and an upper unrolling position. The first and second receiving devices 11 and 15, respectively, optionally with material web roll 2 and 5, respectively, can be pivoted accordingly. 2 the first displacement arms 12 shown in solid line are in the material web roll changing position, while the second displacement arms 16 shown in solid line are in their unrolling position.

Wie 1 zeigt, trägt der Gestellträger 9 unten eine erste Zuführwalze 20 und eine zweite Zuführwalze 21 der Materialbahn-Abrollanordnung. Die endliche erste Materialbahn ist über die erste Zuführwalze 20 einer Schneide- und Verbindevorrichtung bzw. Spleißvorrichtung der Materialbahn-Abrollanordnung zuführbar, während die endliche zweite Materialbahn 4 über die zweite Zuführwalze 21 der Schneide- und Verbindevorrichtung bzw. Spleißvorrichtung zuführbar ist. Jede Zuführwalze 20, 21 ist an einem Tragarm 22 bzw. 23 drehbar gelagert, der zum Spannen der jeweiligen endlichen Materialbahn 4 an dem Gestellträger 9 oberhalb der jeweiligen Materialbahnrolle 2 bzw. 5 schwenkbar gelagert ist.How 1 shows, the frame support 9 carries a first feed roller 20 and a second feed roller 21 of the material web unwinding arrangement at the bottom. The finite first material web can be fed via the first feed roller 20 to a cutting and connecting device or splicing device of the material web unwinding arrangement, while the finite second material web 4 can be fed via the second feed roller 21 to the cutting and connecting device or splicing device. Each feed roller 20, 21 is rotatably mounted on a support arm 22 or 23, which is pivotally mounted on the frame support 9 above the respective material web roll 2 or 5 for tensioning the respective finite material web 4.

Die Schneide- und Verbindevorrichtung dient zum Herstellen der endlosen Materialbahn 1 aus der endlichen ersten und zweiten Materialbahn 4. Sie umfasst zum Beispiel eine erste Vorbereitungseinrichtung 24, eine zweite Vorbereitungseinrichtung 25, eine erste Verbindeeinrichtung 26, eine zweite Verbindeeinrichtung 27, eine Tischeinrichtung (nicht dargestellt) und eine Führung (nicht dargestellt).The cutting and connecting device serves to produce the endless material web 1 from the finite first and second material webs 4. It comprises, for example, a first preparation device 24, a second preparation device 25, a first connecting device 26, a second connecting device 27, a table device (not shown) and a guide (not shown).

Die Führung verläuft gerade in/an dem Gestellträger 9 und parallel zu dem Boden 10.The guide runs straight in/on the frame support 9 and parallel to the floor 10.

Jede Vorbereitungseinrichtung 24, 25 weist zu ihrer Verlagerung für die Vorbereitung der Verbindung der endlichen Materialbahn 4 miteinander entlang der Führung einen eigenen Verlagerungsantrieb auf.Each preparation device 24, 25 has its own displacement drive for its displacement in preparation for the connection of the finite material web 4 to one another along the guide.

Jede Verbindeeinrichtung 26, 27 ist imstande, ein Bahnende einer endlichen Materialbahn mit einem Bahnanfang einer endlichen weiteren Materialbahn mittels eines Klebebands zu verbinden. Die Verbindeeinrichtungen 26, 27 sind längs der Führung beabstandet zueinander angeordnet. Sie sind an dem Gestellträger 9 oberhalb der Führung bzw. der Vorbereitungseinrichtungen 24, 25 angeordnet. Jede Verbindeeinrichtung 26, 27 umfasst vorzugsweise eine Schneideeinheit zum Durchtrennen einer Materialbahn nach der Verbindung.Each connecting device 26, 27 is capable of connecting a web end of a finite material web to a web start of a finite further material web by means of an adhesive tape. The connecting devices 26, 27 are arranged at a distance from one another along the guide. They are arranged on the frame support 9 above the guide or the preparation devices 24, 25. Each connecting device 26, 27 preferably comprises a cutting unit for severing a material web after the connection.

Die Vorbereitungseinrichtungen 24, 25 und die Tischeinrichtung sind relativ zu den Verbindeeinrichtungen 26, 27 verlagerbar.The preparation devices 24, 25 and the table device are displaceable relative to the connecting devices 26, 27.

Die Tischeinrichtung ist zwischen den beiden Vorbereitungseinrichtungen 24, 25 angeordnet und wie die Vorbereitungseinrichtungen 24, 25 entlang der Führung verlagerbar. Sie wirkt in Abhängigkeit ihrer jeweiligen Position mit der ersten Vorbereitungseinrichtung 24, der zweiten Vorbereitungseinrichtung 25, der ersten Verbindeeinrichtung 26 bzw. der zweiten Verbindeeinrichtung 27 zusammen und ist, insbesondere auch unabhängig von diesen, entlang der Führung verlagerbar.The table device is arranged between the two preparation devices 24, 25 and, like the preparation devices 24, 25, can be moved along the guide. Depending on its respective position, it interacts with the first preparation device 24, the second preparation device 25, the first connecting device 26 or the second connecting device 27 and can be moved along the guide, in particular independently of these.

Der Schneide- und Verbindevorrichtung ist in einer Transportrichtung der endlosen Materialbahn 1 eine erste Umlenkwalze 28 nachgeordnet, die drehbar an einem Speicherwagen (nicht dargestellt) der Materialbahn-Abrollanordnung gelagert ist. Der Speicherwagen ist im Bereich eines dem Gestellständer 8 abgewandten, oberen Endes des Gestellträgers 9 angeordnet und entlang einer Speicherwagen-Führung (nicht dargestellt) verlagerbar, die sich parallel zu dem Boden 10 und oberhalb der Führung erstreckt. A first deflection roller 28 is arranged downstream of the cutting and connecting device in a transport direction of the endless material web 1 and is rotatably mounted on a storage carriage (not shown) of the material web unwinding arrangement. The storage carriage is arranged in the region of an upper end of the frame support 9 facing away from the frame stand 8 and can be displaced along a storage carriage guide (not shown) which extends parallel to the floor 10 and above the guide.

Die Speicherwagen-Führung gibt eine Verlagerungsbahn für den Speicherwagen vor und erstreckt sich im Wesentlichen entlang des gesamten Gestellträgers 9.The storage carriage guide specifies a displacement path for the storage carriage and extends essentially along the entire frame support 9.

Bei Betrieb der Materialbahn-Abrollanordnung bzw. der Wellpappeanlage kann es vorkommen, dass sich die Bahnspannung der endlosen Materialbahn 1 verändert, was zu einer automatischen bzw. selbstständigen Verlagerung des Speicherwagens entlang der Speicherwagen-Führung führt und so auch zu einer automatischen bzw. selbstständigen Veränderung der Speichermenge der endlosen Materialbahn 1 in der Materialbahn-Abrollanordnung führt.During operation of the material web unwinding arrangement or the corrugated cardboard system, it may happen that the web tension of the endless material web 1 changes, which leads to an automatic or independent displacement of the storage carriage along the storage carriage guide and thus also leads to an automatic or independent change in the storage quantity of the endless material web 1 in the material web unwinding arrangement.

Zur Umlenkung der endlosen Materialbahn 1 ist im Bereich eines Materialbahnauslaufs 29 der Materialbahn-Abrollanordnung eine zweite Umlenkwalze 30 drehbar an dem Gestellträger 9 gelagert. Der zweiten Umlenkwalze 30 ist in Bezug auf die Transportrichtung der endlosen Materialbahn 1 eine dritte Umlenkwalze 31 nachgeordnet, die ebenfalls an dem Speicherwagen drehbar gelagert ist.In order to deflect the endless material web 1, a second deflection roller 30 is rotatably mounted on the frame support 9 in the area of a material web outlet 29 of the material web unwinding arrangement. A third deflection roller 31 is arranged downstream of the second deflection roller 30 in relation to the transport direction of the endless material web 1, which is also rotatably mounted on the storage carriage.

Gemäß 1 ist die zweite Materialbahnrolle 5 aktiv. Die endlich zweite Materialbahn 4 wird von der zweiten Materialbahnrolle 5 abgerollt und so gefördert. Sie wird irgendwann zu Ende gehen. Die endliche erste Materialbahn wird dann davor mit der endlichen zweiten Materialbahn 4 bzw. endlosen Materialbahn 1 klebend verbunden und abgerollt.According to 1 the second material web roll 5 is active. The final second material web 4 is unrolled from the second material web roll 5 and thus conveyed. It will run out at some point. The final first material web is then adhesively connected to the final second material web 4 or endless material web 1 and unrolled.

Die endliche zweite Materialbahn 4 ist gemäß 1 über die zweite Zuführwalze 21 zu der Schneide- und Verbindevorrichtung geführt. Sie ist zwischen den Vorbereitungseinrichtungen 24, 25 hindurchgeführt. Außerdem ist sie zwischen der ersten Vorbereitungseinrichtung 24 und der zweiten Verbindeeinrichtung 27 hindurchgeführt. Sie ist auch zwischen der zweiten Verbindeeinrichtung 27 und der ersten Verbindeeinrichtung 26 hindurchgeführt. Die Vorbereitungseinrichtungen 24, 25 und Verbindeeinrichtungen 26, 27 sind im Wesentlichen gerade inaktiv.The final second material web 4 is according to 1 via the second feed roller 21 to the cutting and connecting device. It is guided between the preparation devices 24, 25. It is also guided between the first preparation device 24 and the second connecting device 27. It is also guided between the second connecting device 27 and the first connecting device 26. The preparation devices 24, 25 and connecting devices 26, 27 are essentially inactive at the moment.

Nach der Schneide- und Verbindevorrichtung wird die endlose Materialbahn 1 um die erste Umlenkwalze 28 geführt. Anschließend wird sie um die zweite Umlenkwalze 30 und danach um die dritte Umlenkwalze 31 geführt. Sie läuft dann zu dem Materialbahnauslauf 29.After the cutting and joining device, the endless material web 1 is guided around the first deflection roller 28. It is then guided around the second deflection roller 30 and then around the third deflection roller 31. It then runs to the material web outlet 29.

Die endliche erste Materialbahn, die von der ersten Materialbahnrolle 2 stammt, wird zum Beispiel von der Schneide- und Verbindevorrichtung gerade in einer Wartestellung gehalten, sodass diese bei Bedarf mit der endlichen zweiten Materialbahn 4 zu der endlosen Materialbahn 1 verbindbar ist. Die erste Abrollvorrichtung 3 ist gemäß 1 aktuell inaktiv.The finite first material web, which comes from the first material web roll 2, is held in a waiting position by the cutting and connecting device, for example, so that it can be connected to the finite second material web 4 to form the endless material web 1 if required. The first unwinding device 3 is according to 1 currently inactive.

Mit der Materialbahn-Abrollanordnung ist kontinuierlich die endlose Materialbahn 1 bereitstellbar. Sie kann auch anders ausgebildet sein. Eine gattungsgemäße Materialbahn-Abrollanordnung ist beispielsweise aus der EP 3 231 750 A1 bzw. der parallelen US 2017/297849A1 bekannt, auf die bezüglich konkretem Aufbau und Betrieb sowie detaillierter Funktion verwiesen wird.The endless material web 1 can be continuously provided with the material web unwinding arrangement. It can also be designed differently. A generic material web unwinding arrangement is known, for example, from the EP 3 231 750 A1 or the parallel US2017/297849A1 known, to which reference is made regarding the specific structure and operation as well as detailed function.

Wie veranschaulicht, ist unter jedem ersten Verlagerungsarm 12 an dem Gestell 6, zum Beispiel außenseitig, eine erste Sicherheitseinrichtung 32 angeordnet, die Bestandteil einer ersten Bereichs-Sicherheitsvorrichtung ist. Insgesamt umfasst die Materialbahn-Abrollanordnung so zwei erste Sicherheitseinrichtungen 32, die horizontal beabstandet zueinander angeordnet sind.As illustrated, a first safety device 32 is arranged under each first displacement arm 12 on the frame 6, for example on the outside, which is part of a first area safety device. Overall, the material web unwinding arrangement thus comprises two first safety devices 32, which are arranged horizontally spaced from one another.

Unter jedem zweiten Verlagerungsarm 16 ist an dem Gestell 6, zum Beispiel außenseitig, eine zweite Sicherheitseinrichtung 33 angeordnet, die Bestandteil einer zweiten Bereichs-Sicherheitsvorrichtung ist. Insgesamt umfasst die Materialbahn-Abrollanordnung so zwei zweite Sicherheitseinrichtungen 33, die horizontal beabstandet zueinander angeordnet sind.A second safety device 33, which is part of a second area safety device, is arranged on the frame 6, for example on the outside, under every second displacement arm 16. Overall, the material web unwinding arrangement thus comprises two second safety devices 33, which are arranged horizontally spaced from one another.

Die ersten Sicherheitseinrichtungen 32 und zweiten Sicherheitseinrichtungen 33 sind ortsfest fußseitig an dem Gestell 6, insbesondere an dessen Gestellsockel 7 und/oder Gestellständer 8 angeordnet.The first safety devices 32 and second safety devices 33 are arranged in a fixed position on the foot side of the frame 6, in particular on its frame base 7 and/or frame stand 8.

Jede erste Sicherheitseinrichtung 32 ist benachbart zu einem ersten Verlagerungsarm 12 an dem Gestell 6 angeordnet. Zum Beispiel sind die beiden ersten Sicherheitseinrichtungen 32 zwischen den ersten Verlagerungsarmen 12 oder direkt vertikal unter diesen an dem Gestell 6 angeordnet. Sie sind jeweils weg von der zweiten Abrollvorrichtung 14 gerichtet.Each first safety device 32 is arranged adjacent to a first displacement arm 12 on the frame 6. For example, the two first safety devices 32 are arranged between the first displacement arms 12 or directly vertically below them on the frame 6. They are each directed away from the second unwinding device 14.

Jede zweite Sicherheitseinrichtung 33 ist benachbart zu einem zweiten Verlagerungsarm 16 an dem Gestell 6 angeordnet. Zum Beispiel sind die beiden zweiten Sicherheitseinrichtungen 33 zwischen den zweiten Verlagerungsarmen 16 oder direkt vertikal unter diesen an dem Gestell 6 angeordnet. Sie sind jeweils weg von der ersten Abrollvorrichtung 3 gerichtet.Each second safety device 33 is arranged adjacent to a second displacement arm 16 on the frame 6. For example, the two second safety devices 33 are arranged between the second displacement arms 16 or directly vertically below them on the frame 6. They are each directed away from the first unwinding device 3.

Die ersten Sicherheitseinrichtungen 32 sind gegenüberliegend zu den zweiten Sicherheitseinrichtungen 33 angeordnet.The first safety devices 32 are arranged opposite the second safety devices 33.

Jede erste und zweite Sicherheitseinrichtung 32 bzw. 33 steht mit einer Sicherheitsverarbeitungseinheit 34 zumindest zeitweise, bevorzugt kontinuierlich bzw. stets, in Signalverbindung (2).Each first and second safety device 32 and 33 is at least temporarily, preferably continuously or always, in signal connection with a safety processing unit 34 ( 2 ).

Wie 5 beispielhaft veranschaulicht, ist eine erste Sicherheitseinrichtung 32 im Betrieb imstande, insbesondere kontinuierlich, ein rechteckiges erstes Sicherheitsfeld 35 zu erzeugen. Das erste Sicherheitsfeld 35 geht beidseitig gleichmäßig von der ersten entsprechenden ersten Sicherheitseinrichtung 32 aus und erstreckt sich parallel zu der ersten Schwenkachse 13. Es verläuft auch senkrecht zu der ersten Schwenkachse 13 weg von der Materialbahn-Abrollanordnung bzw. zweiten Abrollvorrichtung 14 über den benachbarten ersten Verlagerungsarm 12 hinweg. Der zu der ersten Sicherheitseinrichtung 32 benachbart angeordnete erste Verlagerungsarm 12 befindet sich zumindest teilweise, bevorzugt zumindest großteils, in dem ersten Sicherheitsfeld 35.How 5 As illustrated by way of example, a first safety device 32 is capable of generating a rectangular first safety field 35 during operation, in particular continuously. The first safety field 35 extends evenly on both sides from the first corresponding first safety device 32 and extends parallel to the first pivot axis 13. It also runs perpendicular to the first pivot axis 13 away from the material web unwinding arrangement or second unwinding device 14 over the adjacent first displacement arm 12. The first displacement arm 12 arranged adjacent to the first safety device 32 is located at least partially, preferably at least largely, in the first safety field 35.

Die erste Sicherheitseinrichtung 32 erzeugt außerdem im Betrieb, insbesondere kontinuierlich, ein zweites Sicherheitsfeld 36, das zum Beispiel die Gestalt eines rechtwinkligen Dreiecks aufweist und sich größtenteils seitlich neben dem ersten Sicherheitsfeld 35 erstreckt. Das zweite Sicherheitsfeld 36 erstreckt sich von der entsprechenden ersten Sicherheitseinrichtung 32 parallel zu der ersten Schwenkachse 13 nach seitlich außen bzw. weg von der anderen ersten Sicherheitseinrichtung 32. Ferner erstreckt es sich wie das erste Sicherheitsfeld 35 senkrecht zu der ersten Schwenkachse 13 weg von der Materialbahn-Abrollanordnung bzw. zweiten Abrollvorrichtung 14. Mit zunehmender Entfernung von der ersten Sicherheitseinrichtung 32 längs der ersten Schwenkachse 13 nimmt die Erstreckung des zweiten Sicherheitsfelds 36 senkrecht zu der ersten Schwenkachse 13 zu. Das zweite Sicherheitsfeld 36 bildet ein seitlich äußeres Sicherheitsfeld. The first safety device 32 also generates during operation, in particular continuously, a second safety field 36 which, for example, has the shape of a right-angled triangle and extends mostly laterally next to the first safety field 35. The second safety field 36 extends from the corresponding first safety device 32 parallel to the first pivot axis 13 to the outside or away from the other first safety device 32. Furthermore, like the first safety field 35, it extends perpendicular to the first pivot axis 13 away from the material web unwinding arrangement or second unwinding device 14. With increasing distance from the first safety device 32 along the first pivot axis 13, the extension of the second safety field 36 perpendicular to the first pivot axis 13 increases. The second safety field 36 forms a laterally outer safety field.

Das erste Sicherheitsfeld 35 und das zweite Sicherheitsfeld 36 erstrecken sich beispielsweise mit einem identischen Betrage von der entsprechenden ersten Sicherheitseinrichtung 32 weg senkrecht zu der ersten Schwenkachse 13. Sie überlappen sich benachbart zu der entsprechenden ersten Sicherheitseinrichtung 32.The first safety field 35 and the second safety field 36 extend, for example, by an identical amount away from the corresponding first safety device 32 perpendicular to the first pivot axis 13. They overlap adjacent to the corresponding first safety device 32.

Die erste Sicherheitseinrichtung 32 ist außerdem imstande, insbesondere kontinuierlich, ein drittes Sicherheitsfeld 37 zu erzeugen, das wieder als rechteckförmiges Dreieck ausgeführt ist und sich im Vergleich mit dem zweiten Sicherheitsfeld 36 in gegensinniger Richtung von der ersten Sicherheitseinrichtung 32 erstreckt. Es verläuft von der entsprechenden ersten Sicherheitseinrichtung 32 parallel zu der ersten Schwenkachse 13 in Richtung auf die andere erste Sicherheitseinrichtung 32 und bevorzugt über diese und den dort angeordneten ersten Verlagerungsarm 12 hinweg. Mit zunehmender Entfernung des dritten Sicherheitsfelds 37 von der entsprechenden ersten Sicherheitseinrichtung 32 längs der ersten Schwenkachse 13 nimmt die Erstreckung des dritten Sicherheitsfelds 37 senkrecht zu der ersten Schwenkachse 13 zu. Das dritte Sicherheitsfeld 37 erfasst einen zentralen Bereich bzw. Materialbahnrollen-Aufnahmebereich der ersten Abrollvorrichtung 3.The first safety device 32 is also able to generate, in particular continuously, a third safety field 37, which is again designed as a rectangular triangle and extends from the first safety device 32 in the opposite direction to the second safety field 36. It runs from the corresponding first safety device 32 parallel to the first pivot axis 13 in the direction of the other first safety device 32 and preferably over this and the first displacement arm 12 arranged there. As the distance of the third safety field 37 from the corresponding first safety device 32 along the first pivot axis 13 increases, the extension of the third safety field 37 perpendicular to the first pivot axis 13 increases. The third safety field 37 covers a central area or material web roll receiving area of the first unwinding device 3.

Die maximale Erstreckung des dritten Sicherheitsfeldes 37 senkrecht zu der ersten Schwenkachse 13 liegt beispielsweise zwischen 20 % und 60 %, bevorzugt zwischen 30 % und 50 %, der maximalen Erstreckung des ersten Sicherheitsfeldes 35 weg von der entsprechenden ersten Sicherheitseinrichtung 32 senkrecht zu der ersten Schwenkachse 13.The maximum extension of the third safety field 37 perpendicular to the first pivot axis 13 is, for example, between 20% and 60%, preferably between 30% and 50%, of the maximum extension of the first safety field 35 away from the corresponding first safety device 32 perpendicular to the first pivot axis 13.

Das erste Sicherheitsfeld 35 und das dritte Sicherheitsfeld 37 überlappen sich benachbart zu der entsprechenden ersten Sicherheitseinrichtung 32.The first safety field 35 and the third safety field 37 overlap adjacent to the corresponding first safety device 32.

Das erste Sicherheitsfeld 35 ist quasi zwischen dem zweiten Sicherheitsfeld 36 und dem dritten Sicherheitsfeld 37 angeordnet.The first security field 35 is arranged between the second security field 36 and the third security field 37.

Das erste Sicherheitsfeld 35, zweite Sicherheitsfeld 36 und dritte Sicherheitsfeld 37 haben jeweils miteinander fluchtende Grundlinien, die sich benachbart zu der ersten Schwenkachse 13 und parallel zu dieser erstrecken.The first safety field 35, second safety field 36 and third safety field 37 each have aligned baselines which extend adjacent to the first pivot axis 13 and parallel to it.

Die Sicherheitsfelder 35, 36, 37 erfassen die erste Abrollvorrichtung 3 und zum Beispiel den Antransport erster Materialbahnrollen 2 zu dieser und den Abtransport erster Materialbahnrollen 2 weg von dieser.The safety fields 35, 36, 37 detect the first unwinding device 3 and, for example, the transport of the first material web rolls 2 to it and the transport of the first material web rolls 2 away from it.

Die andere erste Sicherheitseinrichtung 32 ist zum Beispiel imstande, entsprechende Sicherheitsfelder 35, 36, 37 zu erzeugen, die dann unter anderem einen anderen Seitenbereich der Materialbahn-Abrollvorrichtung abdecken und so für eine verbesserte, großflächige Sicherung sorgen. Diese Sicherheitsfelder 35, 36, 37 der beiden ersten Sicherheitseinrichtungen 32 erfassen gemeinsam die erste Abrollvorrichtung 3 und zum Beispiel den Antransport erster Materialbahnrollen 2 zu dieser und den Abtransport erster Materialbahnrollen 2 weg von dieser. Beide erste Sicherheitseinrichtungen 32 sind im Betrieb der Materialbahn-Abrollanordnung bevorzugt aktiv. Sie können im Betrieb symmetrisch zueinander sein. Sicherheitsfelder 37 der ersten Sicherheitseinrichtungen 32 überlappen sich. Die von den beiden ersten Sicherheitseinrichtungen 32 erzeugten Sicherheitsfelder 35, 36, 37 können sich auch voneinander unterscheiden.The other first safety device 32 is, for example, able to generate corresponding safety fields 35, 36, 37, which then, among other things, cover another side area of the material web unwinding device and thus ensure improved, large-area security. These safety fields 35, 36, 37 of the two first safety devices 32 jointly detect the first unwinding device 3 and, for example, the transport of first material web rolls 2 to it and the transport of first material web rolls 2 away from it. Both first safety devices 32 are preferably active during operation of the material web unwinding arrangement. They can be symmetrical to one another during operation. Safety fields 37 of the first safety devices 32 overlap. The safety fields 35, 36, 37 generated by the two first safety devices 32 can also differ from one another.

Auch die zweiten Sicherheitseinrichtungen 33 sind imstande, entsprechende Sicherheitsfelder 35, 36, 37 zu erzeugen, die sich relativ zu der Materialbahn-Abrollanordnung gegenüberliegend zu den durch die ersten Sicherheitseinrichtungen 32 erzeugten Sicherheitsfelder 35, 36, 37 erstrecken. Die durch die zweiten Sicherheitseinrichtungen 33 erzeugten Sicherheitsfelder 35, 36, 37 erfassen die zweite Abrollvorrichtung 14 und zum Beispiel den Antransport zweiter Materialbahnrollen 5 zu dieser und den Abtransport zweiter Materialbahnrollen 5 weg von dieser. Beide zweite Sicherheitseinrichtungen 33 sind bei Betrieb der Materialbahn-Abrollanordnung bevorzugt aktiv. Es sind günstigerweise die ersten und zweiten Sicherheitseinrichtungen 32, 33 gleichzeitig aktiv. Die zweiten Sicherheitseinrichtungen 33 sind auch imstande, andere Sicherheitsfelder zu erzeugen. Die von den ersten und zweiten Sicherheitseinrichtungen 32, 33 erzeugten Sicherheitsfelder 35, 36, 37 können sich voneinander unterscheiden.The second safety devices 33 are also able to generate corresponding safety fields 35, 36, 37 which extend relative to the material web unwinding arrangement opposite the safety fields 35, 36, 37 generated by the first safety devices 32. The safety fields 35, 36, 37 generated by the second safety devices 33 detect the second unwinding device 14 and, for example, the transport of second material web rolls 5 to it and the transport of second material web rolls 5 away from it. Both second safety devices 33 are preferably active when the material web unwinding arrangement is in operation. Conveniently, the first and second safety devices 32, 33 are active at the same time. The second safety devices 33 are also able to generate other safety fields. The safety fields 35, 36, 37 generated by the first and second safety devices 32, 33 can differ from one another.

Wie 6 zeigt, erzeugt alternativ die eine erste Sicherheitseinrichtung 32 im Betrieb mehrere, wie zwischen zwei und sechs, erste Sicherheitsfelder 35, die parallel zu der ersten Schwenkachse 13 seitlich versetzt zueinander angeordnet sind. Die ersten Sicherheitsfelder 35 überlappen sich dabei größtenteils. Sie erzeugt im Betrieb auch mehrere, wie zwischen zwei und sechs, zweite Sicherheitsfelder 36, die parallel zu der ersten Schwenkachse 13 seitlich versetzt zueinander angeordnet sind. Die zweiten Sicherheitsfelder 36 überlappen sich dabei größtenteils. Die erste Sicherheitseinrichtung 32 erzeugt im Betrieb auch mehrere, wie zwischen zwei und sechs, dritte Sicherheitsfelder 37, die parallel zu der ersten Schwenkachse 13 seitlich versetzt zueinander angeordnet sind. Die dritten Sicherheitsfelder 37 überlappen sich dabei größtenteils. Die ersten Sicherheitsfelder 35 überlappen jeweils benachbart zu der ersten Sicherheitseinrichtung 32 die zweiten und dritten Sicherheitsfelder 36, 37.How 6 shows, alternatively, the one first safety device 32 generates, during operation, a plurality of, for example, between two and six, first safety fields 35, which are arranged laterally offset from one another parallel to the first pivot axis 13. The first safety fields 35 largely overlap. During operation, it also generates a plurality of, for example, between two and six, second safety fields 36, which are arranged laterally offset from one another parallel to the first pivot axis 13. The second safety fields 36 largely overlap. During operation, the first safety device 32 also generates a plurality of, for example, between two and six, third safety fields 37, which are arranged laterally offset from one another parallel to the first pivot axis 13. The third safety fields 37 largely overlap. The first safety fields 35 overlap the second and third safety fields 36, 37 adjacent to the first safety device 32.

Die andere erste Sicherheitseinrichtung 32 ist imstande, entsprechende Sicherheitsfelder 35, 36, 37 oder andere Sicherheitsfelder zu erzeugen. Auch die zweiten Sicherheitseinrichtungen 33 sind imstande, entsprechende Sicherheitsfelder 35, 36, 37 oder andere Sicherheitsfelder zu erzeugen.The other first safety device 32 is capable of generating corresponding safety fields 35, 36, 37 or other safety fields. The second safety devices 33 are also capable of generating corresponding safety fields 35, 36, 37 or other safety fields.

Gemäß 7 erzeugen die beiden ersten Sicherheitseinrichtungen 32 alternativ im Betrieb ein gemeinsames erstes Sicherheitsfeld 38. Die durch die beiden ersten Sicherheitseinrichtungen 32 jeweils erzeugten Sicherheitsteilfelder gehen ineinander über. Das gemeinsame erste Sicherheitsfeld 38 geht über die beiden ersten Sicherheitseinrichtungen 32 parallel zu der ersten Schwenkachse 13 gleichmäßig seitlich hinaus und erfasst Außenbereiche. Es erstreckt sich außerdem senkrecht zu der ersten Schwenkachse 13 weg von der zweiten Abrollvorrichtung 14 über die ersten Verlagerungsarme 12. Das gemeinsame erste Sicherheitsfeld 38 hat eine im Wesentlichen längliche, vieleckige Gestalt. Die Erstreckung parallel zu der ersten Schwenkachse 13 ist wesentlich größer als die Erstreckung senkrecht zu dieser. Das gemeinsame erste Sicherheitsfeld 38 hat zwei Seitenränder, die parallel zueinander verlaufen. Außerdem hat es einen äußeren Abschlussrand, der senkrecht zu den Seitenrändern verläuft. Das gemeinsame erste Sicherheitsfeld 38 ist symmetrisch.According to 7 the two first safety devices 32 alternatively generate a common first safety field 38 during operation. The safety sub-fields generated by the two first safety devices 32 merge into one another. The common first safety field 38 extends evenly laterally beyond the two first safety devices 32 parallel to the first pivot axis 13 and covers external areas. It also extends perpendicular to the first pivot axis 13 away from the second unwinding device 14 via the first displacement arms 12. The common first safety field 38 has a substantially elongated, polygonal shape. The extension parallel to the first pivot axis 13 is significantly greater than the extension perpendicular to it. The common first safety field 38 has two side edges that run parallel to one another. In addition, it has an outer end edge that runs perpendicular to the side edges. The common first safety field 38 is symmetrical.

Die zweiten Sicherheitseinrichtungen 33 sind imstande, ein entsprechendes gemeinsames zweites Sicherheitsfeld 39 zu erzeugen, das sich von den zweiten Sicherheitseinrichtungen 33 weg von der ersten Abrollvorrichtung 3 erstreckt.The second safety devices 33 are capable of generating a corresponding common second safety field 39 which extends from the second safety devices 33 away from the first unwinding device 3.

8 zeigt beispielhaft, wie eine zweite Materialbahnrolle 5 antransportiert wird und dabei in das gemeinsame zweite Sicherheitsfeld 39 gemäß 7 von seitlich außen parallel zu der zweiten Schwenkachse 17 eintritt. Die zweite Materialbahnrolle 5 wird dabei von einem Transportwagen 40 antransportiert, der mehrere Laufeinheiten, wie Laufräder, und mindestens einen eigenen Verfahrantrieb aufweist. Der Transportwagen 40 ist fahrerlos bzw. selbstfahrend. Er ist lenkbar. Vorzugsweise fährt er zwischen der Materialbahn-Abrollanordnung und einem Materialbahnrollen-Lager. Günstigerweise ist eine Vielzahl von Transportwagen 40 vorhanden. Diese sind vorzugsweise unterschiedlich ansteuerbar bzw. verfahrbar. Anstelle des Transportwagens 40 ist beispielsweise auch ein Antransport über eine Förderketten- oder Schienen-Transporteinrichtung oder dergleichen möglich. 8th shows an example of how a second material web roll 5 is transported and thereby placed in the common second safety field 39 according to 7 from the outside, parallel to the second pivot axis 17. The second material web roll 5 is transported by a transport carriage 40, which has several running units, such as running wheels, and at least one of its own travel drive. The transport carriage 40 is driverless or self-propelled. It is steerable. It preferably travels between the material web unwinding arrangement and a material web roll storage. A large number of transport carriages 40 are advantageously present. These can preferably be controlled or moved in different ways. Instead of the transport carriage 40, for example, transport via a conveyor chain or rail transport device or the like is also possible.

Nachfolgend wird der Betrieb der Materialbahn-Abrollanordnung beispielsweise mit einem Transportwagen 40 beschrieben.The operation of the material web unwinding arrangement, for example with a transport carriage 40, is described below.

Ein Automatikbetrieb der Materialbahn-Abrollanordnung wird durch, vorzugsweise einmaliges, Betätigen einer Betätigungseinrichtung, wie Tasteinrichtung, gestartet. Er wird selbstständig fortgeführt bis das Aufnehmen einer Materialbahnrolle 2 bzw. 5 in die entsprechende Aufnahmeeinrichtung 11 bzw. 15 bzw. das Ablegen der Materialbahnrolle 2 bzw. 5 von der entsprechenden Aufnahmeeinrichtung 11 bzw. 15 auf den Transportwagen 40 abgeschlossen ist.An automatic operation of the material web unwinding arrangement is started by actuating an actuating device, such as a button device, preferably once. It continues automatically until the picking up of a material web roll 2 or 5 into the corresponding receiving device 11 or 15 or the depositing of the material web roll 2 or 5 from the corresponding receiving device 11 or 15 onto the transport carriage 40 is completed.

Für das Aufnehmen der Materialbahnrolle 2 bzw. 5 in die entsprechende Aufnahmeeinrichtung 11 bzw. 15 von dem Transportwagen 40 werden im Automatikbetrieb die nachfolgend aufgeführten Schritte durchgeführt:

- ein Antransport der entsprechenden Materialbahnrolle 2 bzw. 5 mittels Transportwagen 40, bevorzugt über einen vorgesehenen Transportweg bzw. eine vorbestimmte Seite, wird durch manuelles Betätigen der Betätigungseinrichtung, wie Drücken derselben, gestartet
- die Materialbahnrolle 2 bzw. 5 wird auf dem Transportwagen 40 zu der Aufnahmeeinrichtung 11 bzw. 15 gefahren
- der Antransport der Materialbahnrolle 2 bzw. 5 wird gestoppt, wenn sich die Materialbahnrolle 2 bzw. 5 mittig in Bezug auf die Aufnahmeeinrichtung 11 bzw. 15 befindet
- die Verlagerungsarme 12 bzw. 16 werden aus ihrer oberen Abrollstellung in die untere Materialbahnrollen-Wechselstellung durch die jeweilige Verlagerungseinrichtung abgesenkt, vorausgesetzt, sie befinden sich noch nicht in der Materialbahnrollen-Wechselstellung
- nachdem die Verlagerungsarme 12 bzw. 16 die Materialbahnrollen-Wechselstellung erreicht haben, wird die Materialbahnrolle 2 bzw. 5 gespannt
- Spannen der Materialbahnrolle 2 bzw. 5, bis sicher erfasst worden ist, dass die Materialbahnrolle 2 bzw. 5 gespannt ist
- Verlagern der Materialbahnrolle 2 bzw. 5 durch die jeweilige Verlagerungseinrichtung ausgehend von dem Transportwagen 40 nach oben in deren Abrollstellung
- mittiges Ausrichten der Materialbahnrolle 2 bzw. 5; es wird dabei vorzugsweise überwacht, dass die entsprechende Materialbahnrolle 2 bzw. 5 gespannt bleibt
- das Aufnehmen der Materialbahnrolle 2 bzw. 5 von der Aufnahmeeinrichtung 11 bzw. 15 ist beendet und der Automatikbetrieb wird gestoppt

To pick up the

material web roll

2 or 5 into the corresponding receiving

device

11 or 15 from the transport carriage 40, the following steps are carried out in automatic mode:

- a transport of the corresponding material web roll 2 or 5 by means of a transport carriage 40, preferably via a designated transport path or a predetermined side, is started by manually actuating the actuating device, such as pressing it
- the material web roll 2 or 5 is moved on the transport carriage 40 to the receiving device 11 or 15
- the transport of the material web roll 2 or 5 is stopped when the material web roll 2 or 5 is located centrally in relation to the receiving device 11 or 15
- the displacement arms 12 and 16 are lowered from their upper unwinding position into the lower material web roll changing position by the respective displacement device, provided that they are not yet in the material web roll changing position
- after the displacement arms 12 or 16 have reached the material web roll change position, the material web roll 2 or 5 is tensioned
- Tension the material web roll 2 or 5 until it has been reliably detected that the material web roll 2 or 5 is tensioned
- Moving the material web roll 2 or 5 by the respective moving device starting from the transport carriage 40 upwards into its unrolling position
- central alignment of the material web roll 2 or 5; it is preferably monitored that the corresponding material web roll 2 or 5 remains taut
- the picking up of the material web roll 2 or 5 from the pick-up device 11 or 15 is finished and the automatic operation is stopped

Nach beendeter Aufnahme verlässt der Transportwagen 40 den Bereich unter der aufgenommenen Materialbahnrolle 2 bzw. 5. Ein Einfädeln eines Bahnanfangs der Materialbahnrolle 2 bzw. 5 in die Materialbahn-Abrollanordnung kann manuell oder automatisch erfolgen.After the pickup has been completed, the transport carriage 40 leaves the area under the picked up material web roll 2 or 5. A web start of the material web roll 2 or 5 can be threaded into the material web unwinding arrangement manually or automatically.

Einzelne Schritte können entfallen. Bei einer anderen Transporteinrichtung erfolgen die angegebenen Schritte (im Wesentlichen) analog.Individual steps may be omitted. If a different transport device is used, the specified steps are carried out (essentially) in an analogous manner.

Für das Ablegen der Materialbahnrolle 2 bzw. 5 von der entsprechenden Aufnahmeeinrichtung 11 bzw. 15 auf den Transportwagen 40 werden im Automatikbetrieb die nachfolgend aufgeführten Schritte durchgeführt:

- durch manuelles Betätigen der Betätigungseinrichtung, wie Drücken, wird ein Fahren eines leeren Transportwagens 40 zum Abtransport der entsprechenden Materialbahnrolle 2 bzw. 5, die beispielsweise eine Materialbahn-Restrolle oder Leerrolle ist, zu der Aufnahmeeinrichtung 11 bzw. 15 ausgelöst; der Transportwagen 40 richtet sich mittig gegenüber dieser aus
- die Materialbahnrolle 2 bzw. 5 wird auf dem Transportwagen 40 abgelegt, indem diese durch die jeweilige Verlagerungseinrichtung abgesenkt wird; dabei werden die Verlagerungsarme 12 bzw. 16 aus der Abrollstellung nach unten in die Materialbahnrollen-Wechselstellung verlagert
- die Materialbahnrolle 2 bzw. 5 wird entspannt, wenn sichergestellt ist, dass sie sicher auf dem Transportwagen 40 aufliegt
- die Materialbahnrolle 2 bzw. 5 wird über einen vorgesehenen Transportweg bzw. eine vorbestimmte Seite von der Materialbahn-Abrollanordnung abtransportiert
- der Automatikbetrieb wird anschließend beendet

To place the

material web roll

2 or 5 from the corresponding receiving

device

11 or 15 onto the transport carriage 40, the following steps are carried out in automatic mode:

- by manually operating the actuating device, such as pressing, an empty transport carriage 40 is triggered to transport the corresponding material web roll 2 or 5, which is for example a residual material web roll or empty roll, to the receiving device 11 or 15; the transport carriage 40 aligns itself centrally opposite this
- the material web roll 2 or 5 is placed on the transport carriage 40 by lowering it using the respective displacement device; the displacement arms 12 or 16 are thereby displaced downwards from the unrolling position into the material web roll changing position
- the material web roll 2 or 5 is released when it is ensured that it rests securely on the transport carriage 40
- the material web roll 2 or 5 is transported away from the material web unwinding arrangement via a designated transport path or a predetermined side
- the automatic mode is then terminated

Für das Aufnehmen der Materialbahnrolle 2 bzw. 5 in die entsprechende Aufnahmeeinrichtung 11 bzw. 15 von dem Transportwagen 40 werden in einem Vollautomatikbetrieb die nachfolgend aufgeführten Schritte durchgeführt:

- die Materialbahn-Abrollanordnung sendet ein Signal, beispielsweise an eine übergeordnete Verarbeitungseinheit, dass sie für das Aufnehmen einer Materialbahnrolle 2 bzw. 5 bereit ist
- ein Transportwagen 40 fährt eine Materialbahnrolle 2 bzw. 5 automatisch in mittig in die Abrollvorrichtung 3 bzw. 14

To pick up the

material web roll

2 or 5 into the corresponding receiving

device

11 or 15 from the transport carriage 40, the following steps are carried out in a fully automatic operation:

- the material web unwinding arrangement sends a signal, for example to a higher-level processing unit, that it is ready to receive a material web roll 2 or 5
- a transport carriage 40 automatically moves a material web roll 2 or 5 into the center of the unwinding device 3 or 14

Ansonsten entspricht der Vollautomatikbetrieb im Wesentlichen dem Automatikbetrieb. Bei einer anderen Transporteinrichtung erfolgen die angegebenen Schritte (im Wesentlichen) analog.Otherwise, fully automatic operation is essentially the same as automatic operation. With a different transport device, the steps specified are carried out (essentially) in the same way.

Für das Abgeben einer Materialbahnrolle 2 bzw. 5 von der Aufnahmeeinrichtung 11 bzw. 15 an einen Transportwagen 40 werden in einem Vollautomatikbetrieb die nachfolgend aufgeführten Schritte durchgeführt:

- die Materialbahn-Abrollanordnung sendet ein Signal, beispielsweise an eine übergeordnete Verarbeitungseinheit, dass sie zum Abgeben einer Materialbahnrolle 2 bzw. 5 bereit ist; ein leerer Transportwagen 40 wird so angefordert
- der Transportwagen 40 meldet, wenn er sich in der Mitte der Materialbahn-Abrollanordnung bzw. der entsprechenden Abrollvorrichtung 3 bzw. 14 befindet
- die Materialbahnrolle 2 bzw. 5 wird entsprechend auf dem Transportwagen 40 abgelegt

To deliver a

material web roll

2 or 5 from the receiving

device

11 or 15 to a transport carriage 40, the following steps are carried out in a fully automatic operation:

- the material web unwinding arrangement sends a signal, for example to a higher-level processing unit, that it is ready to deliver a material web roll 2 or 5; an empty transport carriage 40 is thus requested
- the transport carriage 40 reports when it is in the middle of the material web unwinding arrangement or the corresponding unwinding device 3 or 14
- the material web roll 2 or 5 is placed accordingly on the transport carriage 40

Der Vollautomatikbetrieb ähnelt dem Automatikbetrieb bei einem Ablegen der Materialbahn, auf dessen Beschreibung verwiesen wird. Nach Ablegen der Materialbahnrolle 2 bzw. 5 auf dem Transportwagen 40 sendet die Materialbahn-Abrollanordnung ein Signal, das der Transportwagen 40 die Materialbahnrolle 2 bzw. 5 abtransportieren kann, was dieser dann auch macht.The fully automatic operation is similar to the automatic operation when depositing the material web, to the description of which reference is made. After depositing the material web roll 2 or 5 on the transport carriage 40, the material web unwinding arrangement sends a signal that the transport carriage 40 can transport the material web roll 2 or 5 away, which it then does.

Bei einer anderen Transporteinrichtung erfolgen die angegebenen Schritte (im Wesentlichen) analog.For another transport device, the steps described are (essentially) analogous.

Eine Umstellung zwischen den Einzelbetrieben ist möglich.A change between individual companies is possible.

Nachfolgend wird der Betrieb der Materialbahn-Abrollanordnung mit aktiver Bereichs-Sicherheitsvorrichtung bei Aufnahme einer Materialbahnrolle 2 bzw. 5 in die Aufnahmeeinrichtung 11 bzw. 15 beschrieben.The following describes the operation of the material web unwinding arrangement with active area safety device when receiving a material web roll 2 or 5 in the receiving device 11 or 15.

Wenn die erste und zweite Bereichs-Sicherheitsvorrichtung entsprechend 7, 8 nur jeweils ein gemeinsames Sicherheitsfeld 38 bzw. 39 erzeugen, liegt eine einfache Sicherheitsüberwachung vor. Sowohl die erste als auch zweite Bereichs-Sicherheitsvorrichtung ist imstande, Personen, Materialrollen 2 bzw. 5, Transportwagen 40 und andere Objekte im Gefahrenbereich zu erfassen und gegebenenfalls das Stoppen oder Verlangsamen einer Gefahr-bringenden Bewegung in dem Gefahrenbereich zu veranlassen. Dies gilt für den Antransport einer Materialbahnrolle 2, 5, Abtransport einer Materialbahnrolle 2, 5 und für den Betrieb der Materialbahn-Abrollanordnung.If the first and second area safety devices are 7 , 8th only generate one common safety field 38 or 39, respectively, a simple safety monitoring is present. Both the first and second area safety devices are able to detect people, material rolls 2 or 5, transport trolleys 40 and other objects in the danger zone and, if necessary, to stop or slow down a dangerous movement in the danger zone. This applies to the transport of a material web roll 2, 5, the removal of a material web roll 2, 5 and to the operation of the material web unwinding arrangement.

Wenn die erste bzw. zweite Bereichs-Sicherheitsvorrichtung im Betrieb jeweils entsprechend 5, 6 mehrere Sicherheitsfelder 35, 36, 37 erzeugen, müssen bei dem Antransport der Materialbahnrolle 2 bzw. 5 die Sicherheitsfelder 35 bis 37 mit einer vorbestimmten, exakten Reihenfolge bzw. Abfolge nacheinander von dem Transportwagen 40 bzw. der Materialbahnrolle 2 bzw. 5 unterbrochen werden. Sollte es zu einem Fehler bzw. einer Unregelmäßigkeit in der Abfolge kommen, wird ein Fehlersignal an die Sicherheitsverarbeitungseinheit 34 ausgegeben. Diese Unregelmäßigkeit kann beispielsweise durch eine Person herbeigeführt werden, die sich innerhalb eines Sicherheitsfelds 35, 36 bzw. 37 befindet. Es ist zweckmäßig, wenn bei einem Unterbrechen der Sicherheitsfelder 35, 36, 37 eine Plausibilitätsabfrage erfolgt. Nach dem Unterbrechen eines Sicherheitsfelds 35 bis 37 muss innerhalb eines vorbestimmten bzw. vorbekannten Zyklus bzw. Zeitraums mindestens ein weiteres Sicherheitsfeld unterbrochen werden. Ansonsten ist so feststellbar, dass es sich dabei um keinen ordnungsgemäßen Materialbahnrollen-Transport handelt. Durch eine Logik ist feststellbar, ob es sich um eine bewegte Materialbahnrolle 2 bzw. 5 handelt oder ob anstelle der Materialbahnrolle 2, 5 oder zusätzlich die Sicherheitsfelder 35, 36, 37 durch eine Person oder ein anderes Objekt unterbrochen werden. Gegebenenfalls wird das Stoppen oder Verlangsamen einer Gefahr-bringenden Bewegung in dem Gefahrenbereich veranlasst. Diese Sicherheitsüberwachung ist komplexer und besser als die einfache Sicherheitsüberwachung.If the first or second area safety device is in operation, respectively 5 , 6 If several safety fields 35, 36, 37 are generated, the safety fields 35 to 37 must be interrupted one after the other by the transport carriage 40 or the material web roll 2 or 5 in a predetermined, exact order or sequence when the material web roll 2 or 5 is transported. If an error or irregularity in the sequence occurs, an error signal is output to the safety processing unit 34. This irregularity can be caused, for example, by a person who is located within a safety field 35, 36 or 37. It is expedient if a plausibility query is carried out when the safety fields 35, 36, 37 are interrupted. After a safety field 35 to 37 has been interrupted, at least one further safety field must be interrupted within a predetermined or previously known cycle or period of time. Otherwise, it can be determined that this is not a proper material web roll transport. A logic system can be used to determine whether it is a moving material web roll 2 or 5 or whether the safety fields 35, 36, 37 are interrupted by a person or another object instead of the material web roll 2, 5 or in addition to it. If necessary, a dangerous movement in the danger area is stopped or slowed down. This safety monitoring is more complex and better than simple security monitoring.

Eine Wiederaufnahme der Aufnahme kann beispielsweise über eine entsprechende manuelle Freigabe erfolgen.Recording can be resumed, for example, via a corresponding manual release.

Ein Abtransport der Materialbahnrolle 2 bzw. 5 wird im Wesentlichen analog überwacht bzw. gesichert.The removal of the material web roll 2 or 5 is essentially monitored and secured in an analog manner.

Die Materialbahn-Abrollanordnung ist auch außerhalb der Wellpappeherstellung einsetzbar. Beispielsweise ist sie im Druckbereich einsetzbar und imstande, eine Druckbahn abzurollen. Sie ist zum Beispiel auch in der Gipsplattenproduktion und im Stanzbereich einsetzbar.The material web unwinding arrangement can also be used outside of corrugated cardboard production. For example, it can be used in the printing sector and is capable of unwinding a printing web. It can also be used in plasterboard production and in the punching sector, for example.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 3231750 A1 [0068]
US 2017297849 A1 [0068]

Claims

Material web unwinding arrangement, a) with a frame (6), b) with a first unwinding device (3) arranged on the frame (6) for unwinding a finite first material web from a first material web roll (2), the first unwinding device (3) having i) a first receiving device (11) for receiving the first material web roll (2), and ii) a first displacement device for displacing the first receiving device (11) between an unwinding position and a material web roll changing position, and c) with a first area safety device with at least one first safety device (32) for at least partially securing a material web roll feed area for transporting the first material web roll (2) to the first unwinding device (3), a material web roll removal area for removing the first material web roll (2) from the first unwinding device (3) and/or the working area of the first unwinding device (3).

Material web unwinding arrangement according to Claim 1 , characterized in that each first security device (32) is capable of generating at least two, preferably between two and ten, different security fields (35, 36, 37) for detecting irregularities.

Material web unwinding arrangement according to Claim 2 , characterized in that the safety fields (35, 36, 37) are at least partially adjacent to one another during operation.

Material web unwinding arrangement according to Claim 2 or 3 , characterized in that the safety fields (35, 36, 37) partially overlap each other during operation.

Material web unwinding arrangement according to one of the Claims 2 until 4 , characterized in that the safety fields (35, 36, 37) have different shapes and/or sizes during operation.

Material web unwinding arrangement according to one of the Claims 2 until 5 , characterized in that the safety fields (35, 36, 37) extend in different directions from the respective first safety device (32) during operation.

Material web unwinding arrangement according to one of the Claims 2 until 6 , characterized in that the first area safety device outputs an error signal upon detection of an irregularity in an interruption of safety fields (35, 36, 37).

Material web unwinding arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one first safety device (32) is arranged on the frame (6).

Material web unwinding arrangement according to Claim 8 , characterized in that the at least one first safety device (32) is arranged on the foot side of the frame (6).

Material web unwinding arrangement according to Claim 8 or 9 , characterized in that the at least one first safety device (32) is arranged below the first displacement device.

System, in particular a corrugated cardboard system, a) with at least one material web unwinding arrangement according to one of the preceding claims, and b) with at least one transport device (40) for transporting the first material web roll (2) to the first unwinding device (3) and/or transporting the first material web roll (2) away from the first unwinding device (3).

Plant according to Claim 11 , characterized by a safety processing unit (34) which is at least temporarily in signal connection - with the at least one first safety device (32) for receiving area signals, and - with the at least one transport device (40) for optionally stopping or slowing down the same to avoid an accident and/or with the first rolling device (3) for optionally at least partially stopping or slowing down the same to avoid an accident.

Method, comprising the steps of - at least partially securing a material web roll transport area for transporting a first material web roll (2) to a first unwinding device (3) arranged on a frame (6) for unrolling a finite first material web from the first material web roll (2), material web roll removal area for removing the first material web roll (2) from the first unwinding device (3) and/or working area of the first unwinding device (3) by means of a first area safety device with at least one first safety device (32), wherein the first unwinding device (3) has -- a first receiving device (11) for receiving the first material web roll (2), and -- a first displacement device for displacing the first receiving device (11) between a Unrolling position and a material web roll changing position.

Procedure according to Claim 13 , characterized in that a safety processing unit (34) outputs an error signal upon detection of an irregularity in the event of an interruption of safety fields (35, 36, 37) of the first area safety device and preferably - if necessary, stops or slows down at least one transport device (40) for transporting the first material web roll (2) to the first unwinding device (3) and/or transporting the first material web roll (2) away from the first unwinding device (3), and/or at least partially stops or slows down the picking up of the first material web roll (2) from the first picking up device (11), and/or at least partially stops or slows down the delivery of the first material web roll (3) from the first picking up device (11) to the at least one transport device (40).

Procedure according to Claim 14 , characterized in that the security processing unit (34) monitors a sequence of interruptions of the security fields (35, 36, 37).