Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur einer Ausrichtung einer ersten Rolle relativ zu einem Rollenwechsler gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und einen Rollenwechsler mit Schutzeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 10.The invention relates to a method for correcting an alignment of a first roller relative to a reel changer according to the preamble of claim 1 and a reel changer with a protective device according to the preamble of claim 10.
Durch die DE 10 2007 025 800 A1 ist eine Gefahrenbereichsabsicherung eines Rollenwechslers bekannt, wobei sich ein Sicherheitsbereich für die automatische Rollenbestückung des Rollenwechslers auf einer Aufnahme- und/oder Abgabeseite zumindest über die gesamte Breite bis zu den stirnseitigen Seitengestellen erstreckt, und welcher einerseits durch den Rollenwechsler sowie durch ein oder mehrere sich anschließenden Aggregate und/oder mechanische Absperreinrichtungen sowie durch ein oder zwei sensorisch überwachte Zugänge gegen unbemerktes Betreten im wesentlichen eingegrenzt ist.By the DE 10 2007 025 800 A1 a danger area coverage of a reel changer is known, wherein a security area for the automatic reel placement of the reel splitter extends on a receiving and / or delivery side at least over the entire width up to the end side side frames, and which on the one hand by the roll changer and by one or more adjoining Aggregates and / or mechanical shut-off devices and by one or two sensorially monitored accesses against unnoticed entry is essentially limited.
Aus der WO 2005/080241 A2 ist es bekannt, für die Betriebssicherheit im Umfeld großer bewegter Materialrollen eine Bereichsabsicherung vorzusehen. Hierbei wird die Anbringung einer Umzäunung an den Grenzen eines Materialrollen-Lagers vorgeschlagen. Zum Ein- bzw. Ausfördern von Materialrollen in das Lager kann eine Schleuse in der Bereichsabsicherung vorgesehen sein. Im Schleusenbereich wird eine vorzugsweise berührungslos arbeitende Bereichsabsicherung vorgeschlagen, welche beispielsweise über Lichtschranken oder Ultraschallsensoren realisiert werden kann.From the WO 2005/080241 A2 It is known to provide an area coverage for the reliability in the environment of large moving material rolls. Here, the attachment of a fence is proposed at the boundaries of a roll of material storage. For introducing or removing material rolls into the bearing, a lock may be provided in the area protection. In the lock area, a preferably non-contact area security is proposed, which can be realized for example via light barriers or ultrasonic sensors.
Die EP 1 986 942 A1 und die WO 2007/096007 A1 betreffen beispielsweise einen Rollenwechsler mit einem Rollgitter zur Absicherung des Bedienpersonals für den Fall eines Hülsenberstens beim Betrieb der Druckmaschine. An einem Seitengestell des Rollenwechslers ist ein Bedienfeld für den Rollenwechsler erkennbar. Das Bedienfeld am Seitengestell des Rollenwechslers zeigt beispielsweise auch die EP 1 644 191 B1 .The EP 1 986 942 A1 and the WO 2007/096007 A1 For example, relate to a reel changer with a rolling grill to secure the operator in the event of a shell bursting during operation of the printing press. On a side frame of the roll changer, a control panel for the roll changer can be seen. The control panel on the side frame of the reel changer shows, for example, the EP 1 644 191 B1 ,
Durch die EP 1 892 207 A2 und die DE 10 2006 040 140 A1 ist jeweils ein Verfahren bekannt, bei dem eine auf einem ersten Transportmittel angeordnete Rolle mittels einer Vorrichtung um 180° um eine vertikale Achse geschwenkt werden kann, während sich die Rolle und das erste Transportmittel auf einem zweiten Transportmittel mit geeigneter Vorrichtung befindet. Die Rolle und das erste Transportmittel können Lagerplätzen zugeführt oder aus diesen entnommen werden.By the EP 1 892 207 A2 and the DE 10 2006 040 140 A1 In each case, a method is known in which a roller arranged on a first transport means can be pivoted by means of a device through 180 ° about a vertical axis, while the roller and the first transport means is located on a second transport means with suitable device. The role and the first means of transport can be supplied to or removed from storage bins.
Durch die DE 10 2005 048 466 A1 ist ein Rollenwechsler mit einer Schutzeinrichtung bekannt, wobei zumindest eine Rolle auf einem Transportmittel angeordnet ist und wobei eine Fangeinrichtung an dem Transportmittel und an einem ortsfesten Bauteil des Rollenwechslers angeordnet ist.By the DE 10 2005 048 466 A1 a reel changer with a protective device is known, wherein at least one roller is arranged on a means of transport and wherein a catching device is arranged on the transport means and on a stationary component of the reel changer.
Durch die DE 10 2005 032 600 B4 ist ein Verfahren zur Korrektur einer Ausrichtung einer Rolle relativ zu einem Rollenwechsler bekannt, wobei die Rolle um eine vertikale Achse geschwenkt wird, wobei die Rolle auf einem ersten Transportmittel liegt, das, während es auf einem zweiten Transportmittel liegt, durch zumindest teilweises Schwenken einer Vorrichtung geschwenkt wird, die von dem zweiten Transportmittel getragen wird und wobei die Vorrichtung das die Rolle tragende erste Transportmittel trägt.By the DE 10 2005 032 600 B4 For example, there is known a method for correcting a registration of a reel relative to a reel changer, wherein the reel is pivoted about a vertical axis, the reel resting on a first transport means, while resting on a second transport means, by at least partially pivoting a device is pivoted, which is carried by the second transport means and wherein the device carries the roller carrying the first transport.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Korrektur einer Ausrichtung einer Rolle relativ zu einem Rollenwechsler bei gleichzeitig verbesserter Schutzwirkung und einen entsprechend einsetzbaren Rollenwechsler mit Schutzeinrichtung zu schaffen.The invention has for its object to provide a method for correcting an alignment of a roll relative to a roll changer while improving the protective effect and a correspondingly usable roll changer with protective device.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Verfahrensschritte des Anspruches 1 und die Merkmale des Anspruches 10 gelöst.The object is achieved by the method steps of claim 1 and the features of claim 10.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch Ausbildung einer Sicherheitszone innerhalb eines Sicherheitsbereichs Bedienpersonen vor Bruchstücken von geborstenen Rollen geschützt werden. Dadurch entsteht im Zusammenspiel mit dem ein Zwischenlager aufweisenden Sicherheitsbereich eine doppelte Absicherung der Bedienpersonen, die zum einen durch den Sicherheitsbereich von einem Bereich mit erhöhtem Gefahrenpotential, beispielsweise durch automatische Bewegungen von Materialrollen, abgehalten werden und zum anderen durch die Sicherheitszone vor möglicherweise umher fliegenden Bruchstücken geschützt werden, die über Abgrenzungen beispielsweise Zäune, des Sicherheitsbereichs hinweg diesen Sicherheitsbereich ansonsten womöglich verlassen könnten. Dadurch wird eine unnötig große Ausdehnung des Sicherheitsbereichs vermieden. Zudem kann trotz laufendem Rollenwechsler der Sicherheitsbereich gefahrlos betreten werden, wenn im Sicherheitsbereich außerhalb der Sicherheitszone aktuell keine Gefahr herrscht, wie sie beispielsweise von umher fahrenden Transportmitteln ausgehen könnte.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that by forming a safety zone within a safety area, operators are protected from fragments of broken rolls. This results in the interaction with the intermediate area having a security area double protection of the operators, on the one hand by the security area of an area with increased risk, for example, by automatic movements of rolls of material, and on the other hand protected by the security zone from flying around possibly fragments which could otherwise possibly leave this security area via demarcations, for example fences, in the security area. This avoids unnecessarily large expansion of the security area. In addition, the security area can be entered safely despite the reel changer being in operation, if there is currently no danger in the security area outside the security zone, as could occur, for example, from moving means of transport.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass eine Schutzzone und eine diese Schutzzone von einem restlichen, außerhalb der Schutzzone liegenden Bereich abtrennende Schutzabdeckung eine Bedienperson räumlich vom Rollenwechsler trennen und damit schützen und dass durch eine baulich getrennt vom Rollenwechsler angeordnete Bedieneinrichtung eine Bedienperson dennoch von einer Position aus den Rollenwechsler bedienen kann, in der sie einen guten Überblick über Vorgänge am Rollenwechsler hat.A further advantage is that a protective zone and a protection zone separating this protective zone from a remaining area outside the protection zone spatially separate and thus protect an operator from the roll changer and that an operator still operates from one position by a control device arranged structurally separate from the roll changer can operate the reel splitter, where it has a good overview of operations on the reel splicer.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Sicherheitszone, die zumindest teilweise von einer Fangeinrichtung begrenzt sein kann, in zumindest einer anderen Richtung durch zumindest eine Platz sparende Schutzabdeckungen, beispielsweise ein Tor und/oder Rolltor und/oder Rollgitter und/oder Fallgitter und/oder Kunststoffvorhang und/oder Netz begrenzt werden kann.Another advantage is that the safety zone, which may be at least partially limited by a catching device, in at least one other direction by at least one space-saving protective covers, such as a gate and / or rolling shutter and / or rolling grille and / or fall grid and / or Plastic curtain and / or net can be limited.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass beispielsweise durch eine Anordnung eines Zwischenspeicher mit zumindest einer Speicherposition in dem Sicherheitsbereich und durch eine Verschwenkbarkeit von auf zumindest einem Transportmittel angeordneten Rollen eine Lage einer Rolle mittels eines entsprechenden Verfahrens korrigiert werden kann, ohne diese aus dem Sicherheitsbereich ausschleusen zu müssen, ohne den Sicherheitsbereich betreten zu müssen und ohne zusätzliche Einrichtungen einzusetzen.A further advantage is that, for example, by arranging a buffer with at least one storage position in the security area and by a pivotability of rollers arranged on at least one transport means, a position of a roll can be corrected by means of a corresponding method without ejecting it from the security area without having to enter the security area and without additional facilities.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass Korrekturen nicht nur geringer Winkellagefehler sondern auch Orientierungsfehler von 180° ausgeglichen werden können, obwohl die nahe an der Rolle angeordnete Fangeinrichtung angeordnet ist. Ein solcher Orientierungsfehler liegt beispielsweise dann vor, wenn die Rolle mit falscher Wickelrichtung angeordnet ist.Another advantage is that corrections of not only small angular misalignment but also orientation errors of 180 ° can be compensated for, even though the trap arranged close to the roller is located. Such an orientation error is present, for example, when the roller is arranged with the wrong winding direction.
Ein weiterer Vorteil besteht dann, dass ein Transfer- und/oder Hubtisch und/oder eine daran angeordnete oder als Bestandteil dessen ausgebildete Vorrichtung dazu genutzt wird, diese Schwenkbewegungen durchzuführen, so dass keine weiteren Vorrichtungen notwendig sind, beispielsweise zusätzliche im Boden eingelassene Drehkreuze oder Ähnliches.A further advantage is that a transfer and / or lifting table and / or arranged thereon or as part of its device is used to perform these pivotal movements, so that no further devices are necessary, for example, additional embedded in the ground turnstiles or the like ,
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch eine Anordnung eines Bedienfeldes an einem außerhalb des Sicherheitsbereichs und/oder in einem Abstand von höchstens 1 m von Begrenzungen des Sicherheitsbereichs entfernt liegenden Ort und/oder eine eine Übergabestelle einschließende Ausdehnung des Sicherheitsbereiches zumindest auf der Seite der Rollenbeschickung zu einer erheblich erhöhten Sicherheit beiträgt.Another advantage is that by an arrangement of a control panel at a location outside of the security area and / or at a distance of at most 1 m from boundaries of the security area remote location and / or a transfer point enclosing extension of the security area at least on the side of the roll feed contributes to a significantly increased safety.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch Anordnung mehrerer Speicherpositionen das Zwischenlager flexibel genutzt werden kann, insbesondere zur Lagerung von einer oder bevorzugt mehreren Rollen, die ein Einbringen von neuen Rollen von außerhalb des Zwischenlagers in den Rollenwechsler und/oder ein Ausbringen von Restrollen oder Hülsen aus dem Rollenwechsler und dem Zwischenlager heraus nicht behindern.Another advantage is that the intermediate storage can be used flexibly by arranging a plurality of storage positions, in particular for the storage of one or preferably a plurality of rollers, the introduction of new roles from outside of the intermediate storage in the roll changer and / or an application of residual rolls or sleeves Do not interfere with the reel changer and the intermediate storage.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass ein Sicherheitsbereich um den Rollenwechsler und ein Rollenlagerbereich zusammengefasst sind und dadurch Raum gespart werden kann, geringere Investitionskosten in Abgrenzungs- und Sicherungseinrichtungen anfallen und ein Zwischenlager für mit dem Rollenwechsler zu verarbeitende Rollen in direkter Nachbarschaft zum Rollenwechsler angeordnet ist. Dadurch kann ein Austausch einer zu ersetzenden Rolle besonders schnell und einfach vonstatten gehen, auch wenn die auszutauschende Rolle noch nicht vollständig verbraucht ist und weiter aufbewahrt werden soll.A further advantage is that a security area is combined around the reel splicer and a roller storage area, thereby saving space, incurring lower investment costs in demarcation and securing devices, and arranging an intermediate storage for rolls to be processed with the reel splitter in the immediate vicinity of the roll changer. As a result, replacement of a roll to be replaced can take place particularly quickly and easily, even if the roll to be exchanged is not yet completely used up and should continue to be stored.
Ein weiterer Vorteil besteht dann, dass durch eine Anordnung des Zwischenlagers in dem Sicherheitsbereich weniger Ein- und Ausschleusvorgänge notwendig sind, was nicht nur weniger Sicherheitseinrichtungen, sondern auch weniger Überwachungsarbeit und damit weniger mögliche Fehlfunktionen bedeutet.Another advantage is then that fewer infeed and outfeed operations are necessary by an arrangement of the intermediate storage in the security area, which means not only less safety devices, but also less monitoring work and thus less possible malfunction.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass eine Auspackstation außerhalb des das Zwischenlager enthaltenden Sicherheitsbereichs angeordnet ist, so dass Bedienpersonen an dieser Auspackstation arbeiten können, ohne in den Sicherheitsbereich eindringen zu müssen. In Verbindung mit den Speicherplätzen ergibt sich dadurch eine besonders hohe Flexibilität bei gleichzeitiger hoher Sicherheit für die Bedienpersonen.Another advantage is that an unpacking station is located outside the security area containing the intermediate storage so that operators can work on this unpacking station without having to enter the security area. In conjunction with the memory locations, this results in a particularly high level of flexibility coupled with a high level of security for the operators.
Insbesondere wird eine verbesserte Gefahrenbereichsabsicherung basierend auf berührungslos wirkenden Schutzmechanismen für den Bereich der automatischen Rollenbestückung an einem Rollenwechsler zur Verfügung gestellt, die auch bei verschiedenen Rollendurchmessern und dem Abtransport von Resthülsenbehältern eine permanente Absicherung des gesicherten Bereichs gewährleistet. Durch das „nach außen Erweitern” des Sicherheitsbereichs können unterschiedlichste Rollengrößen gehandhabt werden, ohne dass Beschränkungen aufgrund von Sicherheitsabständen bei baulich bedingt begrenzten Durchfahrtsbreiten (z. B. benachbarte Aggregate, Gebäudemauern oder Stützen etc.) eine Rolle spielen müssen. Hierbei kann dann z. B. eine Breite eines Zugangs in den Sicherheitsbereich erheblich vergrößert werden, um Abstandsmaße zu festen Kanten in jedem Fall einhalten zu können. In diesem Zusammenhang ist jedoch eine besonders leistungsfähige Schutzeinrichtung an den Zugangsgrenzen, d. h. im Zugangsbereich von besonderem Vorteil.In particular, an improved hazardous area protection based on non-contact protective mechanisms for the field of automatic reel placement is provided on a reel changer, which ensures a permanent protection of the secured area even with different reel diameters and the removal of residual sleeve containers. The "outward widening" of the security area makes it possible to handle a wide variety of roll sizes without the need for restrictions due to safety margins for structurally limited passage widths (eg adjacent units, building walls or columns, etc.). This can then z. For example, a width of access to the security area can be significantly increased in order to be able to comply with distance measurements to fixed edges in each case. In this context, however, a particularly powerful protective device at the access limits, i. H. in the access area of particular advantage.
Besonders vorteilhaft in Verbindung mit einem verbreiterten Zugang sind Sensorsysteme, welche eine Unterscheidung zwischen zulässigem Durchtritt und unzulässigem Durchtritt durch einen Zugang des Sicherheitsbereiches ermöglichen. Dies gilt insbesondere auch für den Fall, dass ein zulässiges Objekt, z. B. eine Rolle durchtritt, jedoch ein gleichzeitig neben der Rolle durch den Zugang tretende Person als „verboten” erkannt wird. Insbesondere ist hierbei eine Ausführung vorteilhaft, wobei ein Sensorteilsystem eine Erkennung von zulässigen Durchtritten, Rollen und/oder Transportmittel, zulässt und entsprechend eine Reaktion hemmt, und ein zweites Sensorteilsystem permanent „scharf ist und auf den Durchtritt von z. B. Personen gerichtet ist. Auch für letzteres kann bei Vorliegen bestimmter Betriebssituationen die Reaktion der Schutzeinrichtung hinsichtlich einer Einleitung von Gegenmaßnahmen, wie z. B. einem Stoppen von Bewegungsvorgängen und/oder einer Maschine, deaktiviert werden bzw. sein. Alternativ kann auch eine Kamera oder kameraähnliche Einrichtung als Sensorsystem vorgesehen sein, durch welche ein über eine Auswerteeinrichtung erhaltenes Detektierungsergebnis hinsichtlich der Zulässigkeit überprüft wird.Particularly advantageous in connection with a broadened access are sensor systems, which allow a distinction between permissible passage and inadmissible passage through access to the security area. This is especially true in the event that an admissible object, z. B. passes through a role, however, a person at the same time next to the role passing through the access is recognized as "prohibited". In particular, in this case an embodiment is advantageous, wherein a sensor subsystem allows detection of permissible passages, rollers and / or means of transport, and accordingly inhibits a reaction, and a second sensor subsystem is permanently "sharp and on the passage of z. B. persons is addressed. Also for the latter, in the presence of certain operating situations, the reaction of the protective device with respect to an initiation of countermeasures, such. As a stopping of movement processes and / or a machine to be disabled or be. Alternatively, a camera or camera-like device can be provided as a sensor system, by means of which a detection result obtained via an evaluation device is checked for admissibility.
In vorteilhafter Weiterbildung weist die Schutzeinrichtung neben einer Schutzfunktion auch eine integrierte Muting-Funktion auf, was den Aufwand für das Einrichten einer zusätzlichen Vorrichtung für die Muting-Funktion erspart. Diese Muting-Funktion des Sensorsystems selbst kann dadurch geleistet sein, dass – insbesondere mittels einer geeigneten Schaltung und/oder implementierte Auswerteroutine als – durch das Muster des Durchtritts durch die Vielzahl von Lichtstrahlen erlaubte und verbotene Objekte unterscheidbar sind. Z. B. kann als Regel vorgesehen sein, dass – zumindest in einem zu betrachtenden Höhenabschnitt – nur ein zusammenhängender Bereich von übereinander angeordneten Lichtstrahlen gleichzeitig unterbrochen sein darf. Die Muting-Funktion gestattet also eine zeitlich begrenzte Deaktivierung von Teilen der Schutzeinrichtung oder der gesamten Schutzeinrichtung. Vorzugsweise wird dabei das Eindringen von Objekten zugelassen ohne die Sicherheitseinrichtung zu betätigen.In an advantageous development, the protective device, in addition to a protective function, also has an integrated muting function, which saves the expense of setting up an additional device for the muting function. This muting function of the sensor system itself can be achieved by distinguishing objects permitted and prohibited by the pattern of passage through the plurality of light beams, in particular by means of a suitable circuit and / or implemented evaluation routine. For example, it can be provided as a rule that - at least in a height section to be considered - only a contiguous area of superimposed light beams may be interrupted at the same time. The muting function thus allows a temporary deactivation of parts of the protective device or the entire protective device. Preferably, the penetration of objects is allowed without the safety device to operate.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Lichtstrahlen gleichmäßig voneinander beabstandet und verlaufen geneigt zur Waagerechten, wobei die Lichtstrahlen in anderen Ausführungsformen auch waagerecht verlaufend und eine Fläche des Lichtgitters geneigt zur Senkrechten angeordnet werden können.In a preferred embodiment, the light beams are evenly spaced from each other and are inclined to the horizontal, wherein the light beams in other embodiments, also horizontally extending and a surface of the light grid can be arranged inclined to the vertical.
Eine durch Lichtstrahlen des Lichtgitters gebildete Ebene kann in einer vorteilhaften Ausführung geneigt zu einer vertikalen, z. B. parallel zur abzusichernden Grenze des Zugangs verlaufenden Ebene sein. Ein in Transportrichtung einlaufendes Objekt mit vertikaler Vorderkante unterbricht auf diese Weise die Lichtstrahlen nacheinander in stetiger Reihenfolge. Einer versehentlich eintretenden Person wird dies jedoch nicht gelingen. Geringfügige Schwankungen in der vertikalen Flucht, wie sie beispielsweise durch Wickelfehler verursacht sein können, werden durch den Schrägversatz benachbarter Lichtstrahlen „verziehen”. Die bzw. die „Toleranz” kann hierbei durch den Abstand der Lichtstrahlen und/oder die Stärke der Neigung optimiert werden.A plane formed by light rays of the light grid can be inclined in an advantageous embodiment to a vertical, z. B. parallel to be hedged border of the access level. An incoming object in the transport direction with a vertical leading edge interrupts in this way the light beams one after the other in a continuous sequence. However, a person entering by mistake will not succeed. Slight variations in vertical alignment, such as those caused by winding faults, are "warped" by the skew of adjacent beams of light. The or the "tolerance" can be optimized by the distance of the light rays and / or the strength of the inclination.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass ein Verfahren zur Korrektur einer Ausrichtung einer Rolle in der Reihenfolge seiner Schritte sehr flexibel ist und an jeweilige Gegebenheiten angepasst werden kann. So können beispielsweise Schritte anderer Verfahren zwischendurch durchgeführt werden und es ist möglich, je nach räumlichen Bedingungen und gerade freien Lagerplätzen flexibel vorzugehen, beispielsweise lineare Bewegungen vor oder nach Schwenkbewegungen durchzuführen oder lineare Bewegungen auf mehrere Schritte aufzuteilen.A further advantage is that a method for correcting an orientation of a roll in the order of its steps is very flexible and can be adapted to particular circumstances. Thus, for example, steps of other methods can be carried out in between and it is possible, depending on spatial conditions and just free storage locations to proceed flexibly, for example, to perform linear movements before or after pivotal movements or to divide linear movements into several steps.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
1 eine schematische Vorderansicht eines Rollenwechslers; 1 a schematic front view of a roll changer;
2 eine schematische Draufsicht auf einen Rollenwechsler mit Sicherheitsbereich, allerdings ohne Zwischenlager, 2 a schematic plan view of a roll changer with security area, but without intermediate storage,
3 Ausführungen eines einen Zugang überwachenden Sensorsystems mit a) zwei Sensorteilsystemen mit paralleler Lichtstrahlführung, b) zwei Sensorteilsystemen mit horizontalen und geneigten Lichtstrahlführungen und c) zwei Sensorsystemen mit horizontalen und geneigten Lichtstrahlführungen; 3 Embodiments of an access monitoring sensor system with a) two sensor subsystems with parallel light beam guidance, b) two sensor subsystems with horizontal and inclined light beam guides and c) two sensor systems with horizontal and inclined light beam guides;
4 eine schematische Vorderansicht einer ein Lichtgitter aufweisenden Schutzvorrichtung; 4 a schematic front view of a light curtain having a protective device;
5 eine Darstellung der Anordnung von möglichen Sendern, Empfängern und Sensoren an gegenüber liegenden Rahmenteilen eines Zugangs; 5 a representation of the arrangement of possible transmitters, receivers and sensors on opposite frame parts of an access;
6 erläuternde Schemadarstellungen a) und b) für erlaubte und c) für verbotene Objekte; 6 explanatory schema representations a) and b) for permitted and c) for forbidden objects;
7 eine Perspektivische Darstellung eines Rollenwechslers mit Sicherheitsbereich und überwachtem Zugang, allerdings ohne Zwischenlager, 7 a perspective view of a roll changer with security area and monitored access, but without intermediate storage,
8 eine Darstellung der Anordnung aus 7 in anderer Perspektive; 8th a representation of the arrangement 7 in a different perspective;
9 eine schematische Draufsicht auf einen Rollenwechsler mit ein Zwischenlager aufweisendem Sicherheitsbereich; 9 a schematic plan view of a reel changer with an intermediate storage having security area;
10 eine schematische Ansicht eines ein Zwischenlager enthaltenden Sicherheitsbereichs mit Sicherheitszone; 10 a schematic view of an intermediate storage containing security area with security zone;
11 eine schematische Ansicht eines ein Zwischenlager enthaltenden Sicherheitsbereichs mit Sicherheitszone. 11 a schematic view of an intermediate storage containing security area with security zone.
Ein Rollenwechsler 01 weist mindestens ein Paar Tragarme 02 zur stirnseitigen Aufnahme einer Rolle 03, z. B. Materialrolle 03 auf, welche an einer durchgehenden oder geteilten Traverse 06, die, z. B. um ihre Längsachse verschwenkbar, in stirnseitigen Seitengestellen 04 gelagert ist bzw. sind. Als Seitengestell 04 werden hier z. B. insgesamt die vertikal tragenden Rahmenteile sowie ggf. an diesen Rahmenteilen direkt angeordnete Schalt- und/oder Seitenkästen zusammengefasst Andere sich anschließende Aggregate oder Komponenten sollen vorzugsweise nicht hierunter fallen. Eine Gesamtbreite des Rollenwechslers 01 beläuft sich somit von Gestellaußenseite (ggf. inklusive Seitenkasten) zu Gestellaußenseite (ggf. inklusive Seitenkasten). Um eine Rolle 03 aufzunehmen und/oder eine Restrolle abzugeben können die Tragarme 02 über die Traverse 06 durch einen nicht dargestellten Antriebsmotor verschwenkt werden. Zu Aufnahme der Rolle 03 verfügt jeder Tragarm 02 über eine entsprechende Aufnahmeeinrichtung 07, z. B. einen in eine Rollenhülse eingreifenden Dorn 07, wobei je Paar vorzugsweise zumindest einer, insbesondere jedoch beide rotatorisch – z. B. über einen Antriebsmotor 08 – zwangsgetrieben sind. Vorzugsweise sind die Tragarme 02 in Längsrichtung der Traverse 06 über zumindest einen Stellbereich positionierbar ausgebildet um z. B. ein Auslassen/Eingreifen der Dorne 07 und/oder eine Anpassung an unterschiedliche Rollenbreiten zu ermöglichen.A reel changer 01 has at least one pair of brackets 02 for the frontal recording of a role 03 , z. B. Roll of material 03 on which one on a continuous or divided traverse 06 which, for. B. pivotable about its longitudinal axis, in frontal side frames 04 is stored or are. As a side frame 04 be here z. As a whole, the vertically supporting frame parts and possibly on these frame parts directly arranged switching and / or side boxes summarized other subsequent units or components should preferably not fall under this. A total width of the roll changer 01 thus amounts to frame outside (if necessary inclusive side box) to frame outside (if necessary inclusive side box). To a role 03 take up and / or leave a residual role, the support arms 02 over the crossbar 06 be pivoted by a drive motor, not shown. To take up the role 03 each arm has 02 via a corresponding receiving device 07 , z. B. a mandrel engaging in a roller sleeve 07 , wherein each pair preferably at least one, but in particular both rotatory - z. B. via a drive motor 08 - are forced. Preferably, the support arms 02 in the longitudinal direction of the traverse 06 Positionable formed by at least one adjustment range to z. B. omission / intervention of the mandrels 07 and / or to adapt to different roll widths.
Auf einer Vorderseite des Rollenwechslers 01, z. B. einer Aufnahme- und/oder Abgabeseite, ist ein Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers 01 für dessen Rollenwechsel durch eine Rolle 03 zugänglich. Grundsätzlich kann eine aufzunehmende Rolle 03 durch Hubwagen oder sonstige Transporteinrichtungen in eine Wechselposition des Aufnahme- und/oder Abgabebereichs verbracht werden. Vorzugsweise wird sie auf einen Transfer- und/oder Hubtisch 09 verbracht, welcher mit zumindest einer zu einer Rotationsachse des Rollenwechslers 01 radialen Komponente bewegbar ist, und dessen Bewegung z. B. zusammen mit der Positionierung der Tragarme 02 eine Aufnahme bzw. Abgabe einer Rolle 03 ermöglicht Vorzugsweise erfolgt die Beschickung des Aufnahme- und/oder Abgabebereichs mit einer neuen Rolle 03 jedoch durch ein automatisiertes (d. h. z. B. automatisiert bewegtes) System mittels zumindest eines geeigneten ersten Transportmittels 11 und bevorzugt eines zweiten Transportmittels 52. Dieses erste Transportmittel 11 kann in einem schienengeführten Rollwagen 11 bestehen, welcher automatisiert gesteuert z. B. entlang eines Transportpfades 10 in den Aufnahme- und/oder Abgabebereich, insbesondere auf den Transfer- und/oder Hubtisch 09 verbringbar ist, oder in einem fahrerlosen Transportsystem (= FTS oder ein AGV = automatic guided vehicle) bestehen, welches die Rolle 03 direkt zur Wechselposition oder auf den im Aufnahme- und/oder Abgabebereich vorgesehenen Transfer- und/oder Hubtisch 09 verbringt. Vorzugsweise erfolgt der Vorgang der Beschickung einer neuen Rolle 03 in den Aufnahme- und/oder Abgabebereich und/oder der Vorgang des Entfernens einer abgegebenen Restrolle vom Aufnahme- und/oder Abgabebereich durch eine entsprechende Steuerung jeweils automatisiert. Die Aufnahme der neuen Rolle 03 bzw. Abgabe einer Restrolle durch den Rollenwechsler 03 (ggf. mit Unterstützung eines Transfer- und/oder Hubtisches 09) erfolgt dann beispielsweise ebenfalls automatisiert.On a front side of the roll changer 01 , z. B. a receiving and / or delivery side, is a receiving and / or delivery area of the roll changer 01 for its role change by a role 03 accessible. Basically, a male role 03 be brought by truck or other transport facilities in a change position of the receiving and / or delivery area. Preferably, it is placed on a transfer and / or lift table 09 spent, which with at least one to a rotation axis of the roll changer 01 radial component is movable, and its movement z. B. together with the positioning of the support arms 02 a recording or delivery of a role 03 Preferably, the loading of the receiving and / or dispensing area takes place with a new roll 03 however, by an automated (ie, automatically moved) system by means of at least one suitable first transport means 11 and preferably a second transport means 52 , This first means of transport 11 Can in a rail-guided trolley 11 exist, which automatically controlled z. B. along a transport path 10 in the receiving and / or delivery area, in particular on the transfer and / or lifting table 09 or in an automated guided vehicle system (= FTS or AGV = automatic guided vehicle), which is the role 03 directly to the change position or to the provided in the receiving and / or delivery area transfer and / or lifting table 09 spends. Preferably, the process of loading a new role 03 in the receiving and / or delivery area and / or the process of removing a discharged residual role from the receiving and / or delivery area by a corresponding control each automated. The recording of the new role 03 or delivery of a residual role by the roll changer 03 (possibly with the assistance of a transfer and / or lifting table 09 ) is then also automated, for example.
In einer dargestellten vorteilhaften Ausführung erfolgt ein Transport einer neuen Rolle 03 aus einem nicht dargestellten Lager oder bevorzugt aus einem in unmittelbarer Umgebung des Rollenwechslers 01 angeordneten Zwischenlager 51 zu dem Transfer- und/oder Hubtisch 09. Bei einer Transport aus dem nicht dargestellten Lager kann dabei ein Umladen an einer dem zu beschickenden Rollenwechsler 01 zugeordneten Übergabestelle 12 erfolgen, an der beispielsweise eine auf einem Transportmittel 11 angeordnete Rolle 03 von einem äußeren Beschickungskreis mitsamt dem Transportmittel 11 an ein zweites Transportmittel 52 innerhalb des Zwischenlagers 51 übergeben wird. Aus dem nicht dargestellten Lager können Rollen 03 also entweder direkt zum Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers 01 oder in eine Speicherposition 53 in dem Zwischenlager 51 befördert werden. Das Transportmittel 52 ist bevorzugt als selbst bewegliche Schiene 52 oder Trasse 52 für Transportmittel 11, insbesondere Rollwagen 11 oder AGV ausgebildet, so dass damit eine auf einem Rollwagen 11 oder AGV befindliche Rolle 03 mit diesem zusammen an einen Lagerplatz bzw. eine Speicherposition 53 in dem Zwischenlager 51 oder in den Aufnahme- und/oder Abgabebereich befördert werden kann. Weiter bevorzugt dient der Transfer- und/oder Hubtisch 09 selbst als Transportmittel 52. Der äußere Beschickungskreis kann entweder durch manuell gesteuerte oder bediente Transportmittel (z. B. Gabelstapler, schienengebundene Rollwagen, Hubwagen oder eine Kombination daraus), oder aber zumindest zum Teil durch fahrerlose, automatisierte Systeme (z. B. FTS, AGV, systemgesteuerte schienengebundene Rollwagen oder Kombinationen) gebildet sein. Somit kann auf dem zweiten Transportmittel 52 entweder nichts oder zumindest ein erstes Transportmittel 11 oder ein erstes Transportmittel 11 und zumindest eine darauf angeordnete Rolle 03 angeordnet sein, wobei in letzterem Fall also explizit auch die Rolle 03 auf dem zweiten Transportmittel 52 angeordnet ist. Die genannten Speicherpositionen 53 des Zwischenlagers 51 sind zu unterscheiden von anderen, für eine kurzfristige Lagerung von Rollen 03 geeigneten Plätzen, so genannten Speicherplätzen zweiter Art, beispielsweise von zumindest einem Zuführgleis, über das Transportmittel 11 und/oder Rollen 03 in den Sicherheitsbereich 17 eingebracht werden können und auf dem ein kurzer Halt, beispielsweise für Registrierungsvorgänge durchgeführt werden kann. Analog dazu kann zumindest ein Abführgleis angeordnet sein, das einem Abführen von Restrollen oder Hülsen dienen kann. Auch solche Abführgleise stellen keine der genannten Speicherpositionen 53 dar.In an illustrated advantageous embodiment, a transport of a new role takes place 03 from a warehouse, not shown, or preferably in the immediate vicinity of the roll changer 01 arranged intermediate storage 51 to the transfer and / or lift table 09 , In a transport from the warehouse, not shown, it can be a reloading on a reel changer to be loaded 01 assigned transfer point 12 take place, at the example one on a means of transport 11 arranged roll 03 from an external loading circle together with the means of transport 11 to a second means of transport 52 within the interim storage 51 is handed over. From the bearing, not shown, can roles 03 So either directly to the receiving and / or delivery area of the roll changer 01 or in a storage position 53 in the interim storage 51 to get promoted. The means of transport 52 is preferred as a self-moving rail 52 or route 52 for means of transport 11 , in particular trolley 11 or AGV, making it one on a trolley 11 or AGV 03 together with this to a storage location or a storage position 53 in the interim storage 51 or can be transported to the reception and / or delivery area. More preferably, the transfer and / or lifting table is used 09 even as a means of transport 52 , The outer loading circle may be either by manually controlled or operated means of transport (eg, forklifts, rail-mounted trolleys, pallet trucks, or a combination thereof), or at least partially by automated driverless systems (eg, FTS, AGV, system-controlled rail-bound trolleys or combinations). Thus, on the second transport 52 either nothing or at least a first means of transport 11 or a first means of transport 11 and at least one role arranged thereon 03 be arranged, in the latter case so explicitly the role 03 on the second means of transport 52 is arranged. The named memory positions 53 of the interim storage 51 are different from others, for a short-term storage of roles 03 suitable places, so-called memory locations of the second kind, for example of at least one Zuführgleis, on the means of transport 11 and / or roles 03 in the security area 17 can be introduced and on the a short stop, for example, for registration operations can be performed. Similarly, at least one Abführgleis can be arranged, which can serve a removal of residual rolls or sleeves. Even such Abführgleise do not provide the aforementioned memory positions 53 represents.
Um möglichst wenig Richtungswechsel beim Transport von Rollen 03 zum Rollenwechsler 01 erforderlich zu machen, erstreckt sich bevorzugt ein Transportweg im Zwischenlager 51, auf dem das zweite Transportmittel 52 verfahrbar ist, in virtueller Verlängerung einer Bahnlaufrichtung der mit dem Rollenwechsler 01 zusammenwirkenden Druckmaschine.To minimize the change of direction when transporting rolls 03 to the reel changer 01 To make necessary, a transport route preferably extends in the interim storage 51 on which the second means of transport 52 can be moved, in virtual extension of a web running direction with the roll changer 01 interacting printing machine.
An der Übergabestelle 12 wird beispielsweise die neue Rolle 03 an einen inneren Beschickungskreis übergeben, durch welchen die Positionierung der Rolle 03 für den Rollenwechsel 01 oder die Einlagerung vorgenommen wird und durch welchen eine abgeachste Restrolle oder Hülse aus dem Rollenwechslerbereich heraustransportiert wird, beispielsweise in eine Speicherposition 53 des Zwischenlagers 51 zurück oder aus dem Bereich des Zwischenlagers 51 heraus. Der innere Beschickungskreis weist also bevorzugt ein schienengebundenes, automatisiert angetriebenes Transportmittel 52 auf, welches selbst verfahrbar ausgebildet ist und einen Rollwagen 11 oder AGV aufnehmen kann und dann mit diesem und ggf. einer auf diesem angeordneten Rolle 03 zusammen verfahrbar ist und wobei der Rollwagen 11 oder AGV von der Übergabestelle 12 auf dem Transfer- und/oder Hubtisch 09 in den Aufnahme- und/oder Abgabebereich oder in eine von bevorzugt mehreren Übergabeposition 54 zu einer bzw. bevorzugt mehreren Speicherposition 53 verbringbar ist. Zwischen der Übergabeposition 54 und der Speicherposition 53 werden also leere Rollwagen 11 oder AGV oder mit einer Rolle 03 beladene Rollwagen 11 oder AGV ausgetauscht. Das Transportmittel 52 kann direkt zwischen einer Übergabeposition 54 und der Übergabestelle 12 bewegt werden.At the transfer point 12 becomes, for example, the new role 03 passed to an inner feed circle through which the positioning of the roll 03 for the roll change 01 or the storage is carried out and by which an abgeachste residual role or sleeve is transported out of the reel changer area, for example, in a storage position 53 of the interim storage 51 back or from the area of the interim storage facility 51 out. The inner feed circuit thus preferably has a rail-bound, automatically driven transport 52 on, which is designed to be movable and a trolley 11 or AGV and then with this and possibly arranged on this role 03 movable together and being the trolley 11 or AGV from the delivery point 12 on the transfer and / or lift table 09 in the receiving and / or delivery area or in one of preferably several transfer position 54 to one or preferably a plurality of storage position 53 is available. Between the transfer position 54 and the storage position 53 So are empty trolleys 11 or AGV or with a roll 03 loaded trolleys 11 or AGV exchanged. The means of transport 52 can be directly between a transfer position 54 and the transfer point 12 to be moved.
Die Steuerung des Transfer- und/oder Hubtisches 09 und die der Tragarmbewegungen sind vorteilhaft derart logisch miteinander verknüpft, dass eine koordinierte Bewegung beider Seiten einen automatisierten Rollenwechsel ohne äußere Eingriffe ermöglicht. Eine Beschickung mit neuen Rollen 03 kann z. B. von einer ersten Seite her zum Rollenwechsler 01, z. B. von einer Beschickungsseite SI her, erfolgen. Eine Entsorgung von Restrollen und/oder Hülsen kann, z. B. mittels eines hierfür vorgesehenen Transportmittels 13 (z. B. einem schienengeführten, insbesondere ebenfalls automatisiert betreibbaren Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13), auf eine andere Seite, z. B. Restrollenseite SII, hin erfolgen.The control of the transfer and / or lifting table 09 and that of the Tragarmbewegungen are advantageously so logically linked together that a coordinated movement of both sides allows automated role change without external intervention. A load of new rolls 03 can z. B. from a first page to reel changer 01 , z. B. from a feed side SI forth, take place. Disposal of residual rolls and / or sleeves can, for. B. by means of a transport provided for this purpose 13 (For example, a rail-guided, in particular also automatically operable residual roll and / or residual sleeve container 13 ), on another side, z. B. Restrollenseite SII, go out.
Sowohl die automatisierte Beschickung mit neuen Rollen 03, insbesondere im inneren Beschickungskreis und im Zwischenlager 51, als auch der automatisierte Wechselvorgang selbst birgt erhebliche Gefahren für anwesendes Bedienpersonal. Aus diesem Grund wurden wie oben im Stand der Technik dargelegt bereits eine Vielzahl von Sicherungsmöglichkeiten vorgeschlagen, welche eine Unfallgefahr minimierten sollen.Both the automated loading of new roles 03 , in particular in the inner feed circuit and in the intermediate storage 51 , as well as the automated change process itself involves significant risks for present operators. For this reason, as set forth above in the prior art, a variety of backup options have already been proposed, which are intended to minimize the risk of accidents.
In einer in den Figuren dargelegten Ausführung wird die Gefahr nun dadurch verringert, dass das Bedienpersonal nicht mehr zwingend in den Gefahrenbereich eindringen muss, und auch insbesondere nicht unbemerkt eindringen können darf. Dies wird dadurch erreicht, dass beispielsweise auf der Aufnahme- und/oder Abgabeseite des Rollenwechslers 01 ein ein Zwischenlager 51 enthaltender Sicherheitsbereich 17 vorgesehen ist, welcher durch Begrenzungen, also einerseits durch den Rollenwechsler 01 selbst, durch ein oder mehrere sich anschließende Aggregate und/oder mechanische Absperreinrichtungen 14 bzw. Absperrelemente 14, z. B. Zäune oder Zaunabschnitte, sowie durch beispielsweise ein oder zwei sensorisch überwachte Zugänge 16 im Wesentlichen derart vollständig eingegrenzt ist, so dass ein betriebsmäßiges Betreten lediglich über den oder die überwachten Zugänge 16 erfolgen kann. Die überwachten Zugänge 16 weisen eine Zugangssicherung bzw. eine Schutzeinrichtung mit einem Sensorsystem und mit die Sensorsignale auswertenden Mitteln auf. Unter betriebsmäßigem Betreten ist ein normaler, nicht gewaltsam durch Zerstörung oder durch Überwindung von Absperrmaßnahmen erzwungener Zutritt zu verstehen. Damit der Rollenwechsler 01 für das Bedienpersonal gefahrlos bedienbar ist, ist eine Bedieneinrichtung 18 bzw. Bedienelement 18, z. B. ein Bedienfeld 18, mit zumindest grundlegenden Bedienfunktionen vorgesehen, welches sich baulich getrennt vom Rollenwechsler 01 an einem außerhalb des Sicherheitsbereichs 17 und/oder in einer Entfernung von höchstens 1 m von Begrenzungen des Sicherheitsbereichs 17 liegenden Ort befindet. Dieser Ort befindet sich bevorzugt außerhalb des Sicherheitsbereiches 17 und damit außerhalb des Zwischenlagers 51 und ist somit in jedem Fall durch eine außerhalb des Sicherheitsbereiches 17 und damit außerhalb des Zwischenlagers 51 befindliche Bedienperson erreichbar. Dieses Bedienfeld 18 ist bevorzugt nicht am Seitengestell 04 selbst, sondern beabstandet von diesem angeordnet, wobei es jedoch, z. B. über entsprechende Leitungen oder auch leitungsfrei (optisch oder über elektromagnetische Strahlung wie z. B. Funk oder W-LAN etc.), signaltechnisch mit der Steuerung und/oder Sensorik des Rollenwechslers 01 und/oder des inneren Beschickungskreises verbunden ist.In an embodiment set forth in the figures, the risk is now reduced by the fact that the operator no longer necessarily has to penetrate into the danger zone, and in particular may not be able to penetrate unnoticed. This is achieved by, for example, on the receiving and / or delivery side of the roll changer 01 one an interim storage 51 containing security area 17 is provided, which by boundaries, so on the one hand by the reel changer 01 itself, by one or more adjoining aggregates and / or mechanical shut-off devices 14 or shut-off elements 14 , z. As fences or fence sections, and by, for example, one or two sensory monitored accesses 16 is essentially so completely limited, so that an operational access only via the one or more monitored accesses 16 can be done. The monitored accesses 16 have an access guard or a protective device with a sensor system and with the sensor signals evaluating means. Entering is a normal, non-violent entry through destruction or overcoming lock-out measures. So the reel changer 01 is operated safely for the operator is an operating device 18 or operating element 18 , z. B. a control panel 18 , provided with at least basic operating functions, which structurally separate from the roll changer 01 at one outside the security area 17 and / or at a distance of not more than 1 m from safety area limitations 17 lying place. This location is preferably outside the security area 17 and thus outside the interim storage 51 and is thus in any case by an outside of the security area 17 and thus outside the interim storage 51 operator can be reached. This control panel 18 is preferably not on the side frame 04 itself, but spaced from this, but it is, for. B. via appropriate lines or even without wires (optical or electromagnetic radiation such as wireless or W-LAN, etc.), signaling with the control and / or sensor of the roll changer 01 and / or the inner feed circuit is connected.
Das Bedienfeld 18 weist z. B. zumindest eine Anzeige 19, z. B. ein Display 19, auf, welches zur Fehleranzeige und/oder zur Visualisierung des Rollenwechslers 01 mit seinen Funktionalitäten und/oder des inneren Beschickungskreise dient. Des Weiteren weist das Bedienfeld 18 einen Schalter 21 für „HALT & SPERREN” des Rollenwechslers 01 mit ggf. dem inneren Beschickungskreises, sowie einen Schalter 22 für „NOT – AUS” der durch den Rollenwechsler 01 betroffenen Druckmaschine oder Maschinensektion auf. Weiter sind vorzugsweise Tasten 23 zur Auswahl der Anzeige von den Rollenwechsel 01 und/oder die Rolle 03 und/oder den inneren Beschickungskreis und/oder den Rollenspeicher betreffenden Betriebs- oder Einstellparametern sowie z. B. als Nummernblock 24 ausgebildete Tasten 24 (ggf. mit Escape-, Enter- und Clear-Funktion) zur Änderung und/oder Eingabe von Zahlenwerten für ausgewählte Parameter vorgesehen. Zur vereinfachten Bedienen von am Display 19 angezeigten Masken kann eine Cursorsteuerung 26 oder ein Trackball oder aber auch eine Computermaus vorgesehen sein. Die Tasten 23; 24 können im herkömmlichen Sinne als einzelne Taster (mechanisch, optisch, elektronisch) oder aber teilweise oder sämtlich auch als Bereiche eines berührungssensitiv ausgebildeten Displays 19 vorgesehen sein.The control panel 18 has z. B. at least one display 19 , z. B. a display 19 on, which for error display and / or visualization of the reel changer 01 with its functionalities and / or internal feed circuits. Furthermore, the control panel 18 a switch 21 for "STOP &LOCK" of the reel changer 01 with possibly the inner feed circuit, as well as a switch 22 for "EMERGENCY STOP" by the reel changer 01 affected printing press or machine section. Next are preferably keys 23 to select the display of the roll change 01 and / or the role 03 and / or the internal feed circuit and / or the role memory operating or setting parameters and z. B. as a number block 24 trained keys 24 (if necessary with Escape, Enter and Clear function) for changing and / or entering numerical values for selected parameters. For simplified operation of the display 19 displayed masks can be a cursor control 26 or a trackball or even a computer mouse. The button's 23 ; 24 can in the conventional sense as individual buttons (mechanical, optical, electronic) or partially or all as areas of a touch-sensitive trained display 19 be provided.
Das Bedienfeld 18 kann auf einem eigenen Fuß oder aber an einem Absperreinrichtung 14, z. B. einem Absperrzaun 14, oder aber an einem zum Rollenwechsler 01 benachbarten Aggregat angeordnet sein. Das Bedienfeld 18 ist jedoch an einem Ort vorgesehen, der dem Bediener ein Bedienen am Bedienfeld 18 bei gleichzeitiger Sicht in den Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers 01 ermöglicht.The control panel 18 can be on your own foot or on a shut-off device 14 , z. B. a shut-off fence 14 , or at one to the reel changer 01 be arranged adjacent to the aggregate. The control panel 18 however, it is provided in a location that allows the operator to operate on the control panel 18 with simultaneous view into the receiving and / or delivery area of the roll changer 01 allows.
Von besonderem Vorteil ist diese Anordnung eines „externen” Bedienfeldes 18 in Verbindung mit einer Maßnahme, den Sicherheitsbereich 17, insbesondere auf der Beschickungsseite SI, nicht nur bis zur Seitengestellflucht, sondern vom Rollenwechsler 01 bzw. dessen Aufnahme- und/oder Abgabebereich weiter nach außen auszudehnen und/oder einen durch die Schutzeinrichtung bzw. deren Sensorsystem überwachten. Zugang 16, insbesondere auf der Beschickungsseite SI, nicht direkt im Bereich der Seitengestellflucht, sondern weiter nach außen vom Rollenwechsler 01 weg vorzusehen.Of particular advantage is this arrangement of an "external" control panel 18 in conjunction with a measure, the security area 17 , especially on the loading side SI, not only to the Seitengestell flucht, but from the paster 01 or its receiving and / or delivery area to expand further outward and / or monitored by the protective device or its sensor system. Access 16 , especially on the loading side SI, not directly in the area of the Seitengestellflucht, but further outward from the roll changer 01 to provide away.
Durch die Anordnung des Zwischenlagers 51 in dem Sicherheitsbereich 17 ist ein entsprechend großer Abstand ohnehin vorteilhaft. Vorzugsweise ist zumindest auf Höhe einer Flucht eines Transportpfades 10 dieser nach außen, über die Flucht F der Gestellaußenseite hinausreichende ausgedehnte Bereich des Sicherheitsbereichs 17 bzw. der nach außen verlagerte überwachte Zugang 16 vorgesehen. Wie oben dargelegt, ist dieser erweiterte Sicherheitsbereich 17 im Weiteren durch entsprechende Absperreinrichtungen 14, den Rollenwechsler 01 selbst, ggf. benachbarte Aggregate und ggf. zumindest einen weiteren überwachten Zugang 16 begrenzt. Auch auf einer gegenüberliegenden Seite, z. B. der Restrollenseite SII kann ein überwachter Zugang 16, z. B. ebenfalls ein von der Flucht F weiter nach außen beabstandeter Zugang 16 vorgesehen sein.By the arrangement of the intermediate storage 51 in the security area 17 is a correspondingly large distance anyway advantageous. Preferably, at least at the level of an escape of a transport path 10 this outward, beyond the escape F of the frame outside extending beyond extensive area of the security area 17 or the outsourced monitored access 16 intended. As stated above, this is an extended security area 17 in the following by appropriate shut-off devices 14 , the reel splitter 01 itself, possibly neighboring aggregates and possibly at least one further monitored access 16 limited. Also on an opposite side, z. B. the residual role side SII can be a monitored access 16 , z. B. also from the escape F further outward access 16 be provided.
Das zur seitlichen Erweiterung des eingegrenzten Sicherheitsbereichs 17 Gesagte gilt vorzugsweise in Verbindung mit einer Übergabestelle 12 von einem äußeren auf einen inneren Beschickungskreis, wobei die Übergabestelle 12 auf einer Seite des Sicherheitsbereichs 17 angeordnet ist. Der überwachte Zugang 16 stellt dann eine Art Schleuse 16 dar. Durch diese relative Anordnung zwischen den Grenzen des Sicherheitsbereichs 17 und der Übergabestelle 12 ist einem Unfall vorgebeugt, welcher sich aufgrund der Übergabe einer z. B. tonnenschweren Rolle 03 an den inneren Beschickungskreis ergeben kann. Ist das Bedienfeld 18, wie oben dargelegt, von außerhalb des Sicherheitsbereichs 17 erreichbar, so ist auch ein Risiko eines Personenunfalls aufgrund der Rollenübergabe minimiert. Der Transportpfad 10 des inneren Beschickungskreises kann dennoch grundsätzlich über den Zugang 12 hinaus reichen – beispielsweise damit auf einer Außenseite die Transportmittel 11; 13 einer Wartung und/oder einer Anpassung (z. B. Bestückung mit Adaptern für kleinere/größere Rollen) unterzogen werden können. Die Übergabestelle 12 von Rollen 03 verbleibt vorzugsweise jedoch im Sicherheitsbereich 17.The for lateral extension of the limited security area 17 The above applies preferably in connection with a transfer point 12 from an outer to an inner feed circle, the transfer point 12 on one side of the security area 17 is arranged. The monitored access 16 then make a kind of lock 16 By this relative arrangement between the boundaries of the security area 17 and the transfer point 12 is an accident prevented, which due to the transfer of a z. B. tonne roll 03 can result in the inner feed circle. Is the control panel 18 as stated above, from outside the security area 17 achievable, so a risk of personal injury due to the role transfer is minimized. The transport path 10 of the inner loading circle can still basically access 12 In addition, for example, so on an outside the means of transport 11 ; 13 maintenance and / or adaptation (eg fitting with adapters for smaller / larger rollers). The transfer point 12 of roles 03 however, preferably remains in the security area 17 ,
Vorzugsweise wird, wenn durch die Schutzeinrichtung das Sensorsystem ein außerplanmäßiger bzw. unzulässiger Durchtritt durch den überwachten Zugang 16 festgestellt wird, ein Störungssignal erzeugt und hierdurch ein ggf. bevorstehender oder laufender Übergabevorgang durch entsprechende Signalverarbeitung über entsprechende, mit dem inneren und/oder äußeren Beschickungskreis signaltechnisch verbundene Steuermittel abgebrochen oder ein kontrollierter Abbruch zumindest eingeleitet. Unter außerplanmäßigem Durchtritt ist im weitesten Sinne die Detektierung eines Signalzustandes des Sensorsystems zu verstehen, welcher nicht ausdrücklich als erlaubt zugelassen ist. Dies kann in einfachster Weise eine Unterbrechung eines oder mehrerer Strahlen oder Schallwellen eines Systems aus einem oder mehreren schrankenartig angeordneter Sender-Detektor-Systeme sein. Ist das System in einer Ausführung dazu befähigt, zwischen einer zu liefernden Rolle 03 (oder auch Transportmittel 11; 13), und einer davon verschiednen Störung (z. B. Person) zu unterscheiden, so kann dies in der Logik hinsichtlich „planmäßiger bzw. „erlaubter” und „außerplanmäßiger” bzw. „verbotener” Durchtritte (Störungen) entsprechend berücksichtigt sein. Auch kann ein „planmäßiges” bzw. erlaubtes Durchtreten vorliegen, wenn beispielsweise entsprechende Betriebssituationen vorliegen, wie sie beispielsweise durch einen Stillstand des betreffenden Rollenwechslers 01 oder gar der Maschine oder Sektion dargestellt sind.Preferably, if by the protective device, the sensor system an unscheduled or impermissible passage through the monitored access 16 is detected, generates a fault signal and thereby any possibly pending or ongoing transfer process terminated by appropriate signal processing via appropriate, technically connected to the inner and / or outer feed circuit control means or initiated a controlled termination at least. Under unscheduled passage is to be understood in the broadest sense, the detection of a signal state of the sensor system, which is not explicitly allowed as allowed. This can in the simplest way interruption of one or more beams or sound waves of a system be one or more barrier-arranged transmitter-detector systems. In one embodiment, the system is capable of between a role to be delivered 03 (or means of transport 11 ; 13 ), and to distinguish one of them from a different one (eg person), this can be taken into account accordingly in the logic with regard to "scheduled" or "permitted" and "unscheduled" or "forbidden" accesses (disturbances). Also, a "scheduled" or allowed passage may be present if, for example, corresponding operating situations are present, such as, for example, by a standstill of the relevant reel changer 01 or even the machine or section are shown.
Vorzugsweise können Teile der Schutzeinrichtung des betreffenden Zugangs 16 also z. B. zum Beschicken der Rolle 03 deaktiviert werden oder zumindest eine hierdurch verursachte Störung als erlaubt definiert werden.Preferably, parts of the protective device of the relevant access 16 So z. B. for loading the role 03 be deactivated or at least one disturbance caused thereby be defined as allowed.
Die o. g. Sicherheitsmaßnahmen sind insbesondere in Verbindung mit Sensorsystemen vorteilhaft, welche ein möglichst sicheres Erkennen „unerlaubter” Durchtritte gewährleistet, jedoch z. B. den gewünschten Durchtritt einer anzuliefernden Rolle 03 oder eines Transportmittels 11; 13 nicht hemmt. Vorzugsweise ist das Sensorsystem – zumindest zum Teil – als berührungslos arbeitendes System, z. B. als mit elektromagnetischen oder Schallwellen arbeitendes System, ausgebildet.The above-mentioned security measures are particularly advantageous in connection with sensor systems, which ensures the most secure detection of "unauthorized" passages, but z. B. the desired passage of a roll to be supplied 03 or a means of transport 11 ; 13 does not inhibit. Preferably, the sensor system - at least in part - as a non-contact system, eg. B. as operating with electromagnetic or sound waves system.
In einer vorteilhaften Ausführung weist die Schutzeinrichtung ein erstes Teilsystem bzw. ein erstes Sensorteilsystem auf, welches bei Durchtritt einer Rolle 03 beispielsweise deaktiviert, oder zumindest dessen Signalzustand als erlaubt eingestuft oder eine mögliche Reaktion hinsichtlich einer Reaktion infolge einer Zustandsänderung gehemmt wird. Diese Möglichkeiten sollen im Folgenden unter einer Deaktivierung eines Sensorsystems oder eines Sensorteilsystems verstanden sein. Bevorzugt weist die Schutzeinrichtung zusätzlich z. B. ein zweites, permanent aktives, berührungslos wirkendes Teilsystem bzw. ein zweites Sensorteilsystem zur permanenten Absicherung des Umgebungsbereichs der Rolle 03 auf.In an advantageous embodiment, the protective device has a first subsystem or a first sensor subsystem, which upon passage of a roll 03 for example, disabled, or at least its signal state is classified as allowed or inhibited a possible reaction to a reaction due to a change in state. These possibilities are to be understood in the following under a deactivation of a sensor system or a sensor subsystem. Preferably, the protective device additionally z. B. a second, permanently active, non-contact subsystem or a second sensor subsystem for permanent protection of the surrounding area of the role 03 on.
Das erste Sensorteilsystem umfasst mehrere, z. B. zwei Lichtstrahlen 31, die den von einer Rolle 03 bzw. einem Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13 durchfahrbaren Bereich sichern, wobei das erste Sensorteilsystem zum Ermöglichen des Ein- und Ausfahrens deaktivierbar ist. Soweit nur Von einer in den gesicherten Bereich einzufahrenden Rolle 03 gesprochen wird, bezieht sich dies in gleicher Weise auf einen einzufahrenden Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13, einen Rollwagen 11 oder ein fahrerloses Transportfahrzeug und auf die umgekehrten Bewegungsabläufe beim Ausfahren der Rolle 03, eines Rollwagens 11 oder des Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13 bzw. des fahrerlosen Transportfahrzeugs.The first sensor subsystem includes several, z. B. two light beams 31 that of a roll 03 or a Restrollen- and / or residual sleeve container 13 Secure durchfahrbaren area, wherein the first sensor subsystem to enable the extension and retraction is deactivated. As far as only from a roll to be secured in the secured area 03 is spoken, this refers in the same way to retractable Restrollen- and / or residual sleeve container 13 , a trolley 11 or a driverless transport vehicle and on the reverse movements when extending the role 03 , a trolley 11 or the residual roll and / or residual sleeve container 13 or the driverless transport vehicle.
Das zweite Sensorteilsystem umfasst z. B. einen in einer ersten Ausführung horizontal verlaufenden Lichtstrahl 32, welcher einen Abstand von z. B. mindestens 50 mm zum größten (maximal verarbeitbaren) Rollendurchmesser aufweist. Gerade bei größeren Rollendurchmessern hat sich eine derartig ausgeführte zweite Schutzeinrichtung jedoch als nachteilig erwiesen. Wie 3a entnommen werden kann, besteht die Gefahr, dass eine kleinere Person gemeinsam mit der Rolle 03 in den abgesicherten Bereich der Rollenbestückung laufen kann und somit durch sich bewegende Maschinenteile bzw. die bewegte Rolle 03 verletzt werden kann.The second sensor subsystem includes z. B. in a first embodiment horizontally extending light beam 32 , which is a distance of z. B. at least 50 mm to the largest (maximum processable) roll diameter. Especially with larger roll diameters, however, such a second protective device has proved to be disadvantageous. As 3a There is a risk that a smaller person shares the role 03 can run in the secure area of the roll stock and thus by moving machine parts or the moving role 03 can be hurt.
3b zeigt eine vorteilhafte Anordnung einer Schutzeinrichtung für den Bereich der automatischen Rollenbestückung. Die Schutzeinrichtung umfasst wiederum ein erstes, berührungslos wirkendes, jedoch deaktivierbares Sensorteilsystem an der bzw. an den Zugangsgrenzen, d. h. im Zugang 16, mit zwei Lichtstrahlen 31, die den von der Rolle 03 bzw. dem Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13 oder dem fahrerlosen Transportfahrzeug durchfahrbaren Bereich sichern. Zur permanenten Absicherung des Umgebungsbereichs der Rolle 03 dient ein zweites, permanent aktives, berührungslos wirkendes Sensorteilsystem. Das zweite Sensorteilsystem umfasst zwei Lichtstrahlen 32, welche ausgehend von oberhalb der Rolle 03 gelegenen Punkten seitlich an der Rolle 03 vorbei bis in Bodennähe führen. Aus 3b ist ersichtlich, dass auch eine solcherart ausgeführte Schutzeinrichtung keinen ausreichenden Schutz bieten kann. Dadurch dass die Lichtstrahlen 32 an der Rolle 03 vorbei fast bis zum Boden verlaufen, besteht die Gefahr, dass die Lichtstrahlen 32 von einer Person, welche beispielsweise beim Einlegen neben der Rolle 03 mitläuft, überstiegen werden können. 3b shows an advantageous arrangement of a protective device for the field of automatic roll stocking. The protective device in turn comprises a first, non-contact, but deactivatable sensor subsystem at or at the access limits, ie in the access 16 , with two beams 31 that from the role 03 or the residual roll and / or residual sleeve container 13 or secure the area that can be passed through to the driverless transport vehicle. For permanent protection of the surrounding area of the roll 03 serves a second, permanently active, non-contact sensor subsystem. The second sensor subsystem comprises two light beams 32 which starting from above the roll 03 located points laterally to the role 03 pass to near the ground. Out 3b It can be seen that even a protective device designed in this way can not provide sufficient protection. Because of the light rays 32 on the roll 03 Passing almost to the ground, there is a risk that the light rays 32 by a person who, for example, when inserting next to the role 03 runs along, can be exceeded.
3c zeigt eine weitere, vorteilhafte Ausführung der Schutzeinrichtung für den Bereich der automatischen Rollenbeschickung, insbesondere mit breitem, und daher besonders abzusicherndem Zugang 16. Diese Schutzeinrichtung weist im Unterschied zu den vorgenanten Lösungen in einem ersten Sensorteilsystem ein Lichtgitter 33 mit einer Vielzahl von, z. B. mehr als 5, insbesondere mehr als 10, Lichtstrahlen 31 für eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung an den Zugangsgrenzen des abgesicherten Bereichs der automatischen Rollenbeschickung auf. Das Lichtgitter 33 (bzw. dessen „Anschlagen”) kann zum Ein- oder Ausfahren von Rolle 03 bzw. Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13 oder fahrerlosem Transportfahrzeug deaktiviert (gemutet) werden. Außerdem ist ein zweites permanent aktives, berührungslos wirkende Sensorteilsystem zur permanenten Absicherung des Umgebungsbereichs der Rolle 03 vorgesehen, die weiter unten beschrieben wird. An dieser Stelle sei nochmals darauf hingewiesen, dass abzusichernde Zugangsgrenzen sich nicht nur an der Beschickungsseite SI, sondern auch gegenüberliegend der Beschickungsseite SI befinden können. Schutzeinrichtungen sind dann an beiden Seiten anzubringen, falls beide Seiten für Personen frei zugänglich sind. Das berührungslos wirkende Sensorsystem bzw. -teilsystem sichert in Verbindung mit einer Auswerteeinheit die abzusichernde Zugangsgrenze 16, d. h. den Zugang 16, durch das Lichtgitter 33 ab. Durch eine spezielle, unten näher beschriebene zusätzliche Einrichtung kann das erste Sensorteilsystem im oben genannten Sinne deaktiviert werden, wenn ein „erlaubtes” Objekt erkannt wird. 3c shows a further advantageous embodiment of the protection device for the field of automatic reel loading, especially with wide, and therefore particularly secure access 16 , This protective device has, in contrast to the vorgenanten solutions in a first sensor subsystem a light grid 33 with a variety of, for. B. more than 5, in particular more than 10, light rays 31 for a non-contact protective device at the access limits of the secured area of the automatic rollfeed. The light grid 33 (or its "stops") can be used to extend or retract from role 03 or residual roll and / or residual sleeve container 13 or driverless transport vehicle are deactivated (muted). In addition, a second permanently active, non-contact sensor subsystem for permanent protection of the Surrounding area of the roll 03 provided, which will be described below. It should be pointed out once again that the access limits to be protected can be located not only on the loading side SI but also opposite the loading side SI. Protective devices must then be installed on both sides if both sides are freely accessible to persons. The non-contact sensor system or subsystem, in conjunction with an evaluation unit, secures the access limit to be protected 16 ie access 16 through the light grid 33 from. By means of a special additional device described in more detail below, the first sensor subsystem can be deactivated in the above-mentioned sense if a "permitted" object is detected.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Lichtgitter 33 durch mehrere zueinander parallel, z. B. im Wesentlichen horizontal verlaufenden Lichtstrahlen 31 gebildet. Den Lichtstrahlen 31 des Lichtgitters 33 sind ein Sender 36 und ein Empfänger 37 zugeordnet (z. B. 4 und 5), welche an den Endpunkten der Lichtstrahlen 31 positioniert sind. Das Lichtgitter 33 ist mit einer Auswerteeinheit verbunden, welche nicht dargestellt ist. Die Auswerteeinheit erfasst die Reihenfolge der Unterbrechung der Lichtstrahlen 31 beim Ein- und/oder Ausfahren einer Rolle 03 oder eines Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13 bzw. ein fahrerloses Transportfahrzeug und deaktiviert die Schutzeinrichtung hinsichtlich einer Reaktion hinsichtlich des Lichtgitters 33 bei erkennen eines bekannten Objektes, dem der Zugang in den abgesicherten Bereich gestattet ist. In der Auswerteeinheit wird z. B. ausgewertet, ob die einzelnen Lichtstrahlen 31 des Lichtgitters 33 nacheinander unterbrochen bzw. wieder frei werden. Es ist egal, wie viele bzw. in welchem Bereich die einzelnen Lichtstrahlen 31 unterbrochen werden. Als Regel gilt jedoch z. B., dass Lücken zwischen der Unterbrechung der einzelnen Lichtstrahlen 31 nicht zulässig sind.In the illustrated embodiment, a light grid 33 by several parallel to each other, z. B. substantially horizontally extending light rays 31 educated. The rays of light 31 of the light grid 33 are a transmitter 36 and a receiver 37 assigned (eg 4 and 5 ), which at the end points of the light rays 31 are positioned. The light grid 33 is connected to an evaluation unit, which is not shown. The evaluation unit detects the order of interruption of the light beams 31 when retracting and / or extending a roller 03 or a residual roll and / or residual sleeve container 13 or a driverless transport vehicle and deactivates the protective device with respect to a reaction with respect to the light grid 33 when recognizing a known object, which is allowed access to the secured area. In the evaluation z. B. evaluated, whether the individual light beams 31 of the light grid 33 interrupted or released again one after the other. It does not matter how many or in which area the individual light rays 31 to be interrupted. As a rule, however, z. B. that gaps between the interruption of the individual light rays 31 are not allowed.
Unabhängig davon kann die Schutzeinrichtung noch mindestens einen, vorzugsweise eine Gruppe von mehreren, z. B. zwei oder insbesondere vier, beispielsweise als Fotozellen 34 ausgebildete Sensoren 34 für ein sog. Muting umfassen, insbesondere mehrere Reflexionsfotozellen 34, welche in Transportrichtung T betrachtet voneinander beabstandet sind, und wobei mindestens eine, z. B. deren zwei paarweise vor und eine oder ein Paar in Transportrichtung T nach dem Lichtgitter 33 angeordnet sind.Regardless of the protective device can still at least one, preferably a group of several, z. B. two or four in particular, for example as photocells 34 trained sensors 34 for a so-called muting, in particular a plurality of reflection photocells 34 , which are spaced apart in the transport direction T viewed from each other, and wherein at least one, z. B. whose two pairs before and one or a pair in the transport direction T to the light grid 33 are arranged.
Grundsätzlich kann auch je ein Sensor 34 vor und nach dem Lichtgitter 33 angeordnet sein. Diese dienen einem Deaktivieren (Muting) des Lichtgitters 33 bei Erkennen eines bekannten Objektes, insbesondere eines Restrollen- und/oder Resthülsenbehälters 13, welche wegen der Form die Auswertung der Unterbrechungsreihenfolge der Lichtstrahlen 31; 32 erschweren, und einem Wiederaktivieren. Des Weiteren sind die Reflexionsfotozellen 34 mit einer nicht dargestellten Auswerteeinheit verbunden. Die Gruppe von beidseitig des Lichtgitters 33 angeordneter Sensoren 34 wirken z. B. hinsichtlich des Mutings mit Transportmitteln 11; 13, z. B. Rollwagen 11 und/oder Restrollen- und/oder Resthülsenbehältern 13 zusammen. Zum Erkennen sind die Transportmittel 11; 13, z. B. die Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13, auf Höhe der zusammen wirkenden Sensoren 34 mit Reflexionsstreifen versehen. Das Lichtgitter 33 oder insbesondere dessen Auswertung wird gemutet (ausgeschaltet, insbesondere im o. g. Sinne deaktiviert), wenn die Reflexionsstreifen auf einem Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13 erkannt werden. Nach dem Durchfahren des Restrollen- und/oder Resthülsenbehälters 13 durch die Zugangsabsicherung empfängt eine in Transportrichtung T letzte, z. B. bei insgesamt vieren die vierte Reflexionsfotozelle 34 keine Reflexion des Lichtstrahles mehr, sodass dann das Lichtgitter 33 wieder aktiviert wird.In principle, one sensor can also each 34 before and after the light grid 33 be arranged. These serve to deactivate (muting) the light grid 33 upon detection of a known object, in particular a residual roll and / or residual sleeve container 13 , which due to the shape of the evaluation of the interruption order of the light beams 31 ; 32 complicate and reactivate. Furthermore, the reflection photo cells 34 connected to an evaluation unit, not shown. The group of both sides of the light grid 33 arranged sensors 34 act z. B. in terms of muting with means of transport 11 ; 13 , z. B. trolley 11 and / or Restrollen- and / or residual sleeve containers 13 together. To recognize are the means of transport 11 ; 13 , z. B. the Restrollen- and / or residual sleeve container 13 , at the level of the cooperating sensors 34 provided with reflective strips. The light grid 33 or in particular its evaluation is muted (turned off, in particular deactivated in the above sense), when the reflection strip on a Restrollen- and / or residual sleeve container 13 be recognized. After passing through the residual roll and / or residual sleeve container 13 through the access protection receives in the transport direction T last, z. B. in a total of four, the fourth reflection photocell 34 no reflection of the light beam anymore, so then the light grid 33 is activated again.
Die Muting-Funktion kann im Falle eines äußeren Beschickungskreises mit fahrerlosern Transportfahrzeug mit einer, oder einem Paar von zwei Sensoren 44, insbesondere zwei Reflexionsfotozellen 44 lediglich auf der Außenseite realisiert werden, da das fahrerlose Transportfahrzeug nicht komplett durch das Lichtgitter 33 fährt, sondern nur ein Stück in den Sicherheitsbereich 17 einfährt, um die Rolle 03 abzulegen bzw. zu übergeben. Die erste Reflexionsfotozelle 44 erkennt z. B. den Reflexionsstreifen, welcher auf dem Transportfahrzeug entsprechend auf Höhe der Anordnung der Reflexionsfotozellen 44 positioniert ist, und schaltet das Lichtgitter 33 aus oder deaktiviert zumindest eine als „unerlaubt” eingestufte Reaktion der Schutzeinrichtung. Wenn die zweite Reflexionsfotozelle 44 keine Reflexion des Lichtstrahles beim Zurückfahren des fahrerlosen Transportfahrzeuges mehr empfängt, wird das Lichtgitter 33 bzw. die Reaktionsfähigkeit wieder aktiviert. Beispielsweise obere, z. B. die zwei obersten Lichtstrahlen 31 des Lichtgitters 33 bzw. deren Auswertung bleiben z. B. permanent aktiv, um ein Eindringen einer Person oder eines Objektes zusammen mit der Rolle 03 oder dem Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13 in den abgesicherten Bereich der automatischen Rollenbestückung bei deaktivierter Gefahrenbereichsabsicherung durch das Lichtgitter 33 zu vermeiden. Diese beiden obersten Lichtstrahlen 31 des ersten Sensorteilsystems stellen dann Lichtstrahlen 32 eines oben beschriebenen, hier dann z. B. nicht eigens erforderlichen zweiten Teilsystems dar.The muting function can be in the case of an external charging circuit with driverless transport vehicle with one, or a pair of two sensors 44 , in particular two reflection photocells 44 be realized only on the outside, since the driverless transport vehicle is not completely through the light grid 33 drives, but only a piece in the security area 17 enters the role 03 to deposit or hand over. The first reflection photocell 44 recognizes z. B. the reflection strip, which on the transport vehicle according to the height of the arrangement of the reflection photocells 44 is positioned, and turns on the light grid 33 deactivates or deactivates at least one reaction of the protection device classified as "unauthorized". If the second reflection photocell 44 no reflection of the light beam when returning the driverless transport vehicle receives more, the light grid 33 or reactivity reactivated. For example, upper, z. B. the two uppermost light rays 31 of the light grid 33 or their evaluation remain z. B. permanently active to an intrusion of a person or object together with the role 03 or the residual roll and / or residual sleeve container 13 in the secured area of the automatic roll placement with the hazard zone being deactivated by the light grid 33 to avoid. These two top rays of light 31 of the first sensor subsystem then make light beams 32 one described above, here then z. B. not specifically required second subsystem.
In einer vorteilhaften Ausführung ist jedoch ein zweites, permanent aktives, berührungslos wirkendes Sensorteilsystem vorgesehen, welches mindestens einen quer oberhalb der Rolle 03 von einem Sender 38 zu einem Empfänger 39 verlaufenden Lichtstrahl 32 umfasst. Insbesondere sind zwei Lichtstrahlen 32 vorgesehen, die quer zur Längserstreckung bzw. Achsrichtung der Rolle 03 verlaufen und sich in geringem Abstand oberhalb der Rolle 03 kreuzen und in ihrem weiteren Verlauf dicht an der Rolle 03 bzw. dem Rollenbehälter 13 vorbeigeführt werden. Der Kreuzungspunkt der beiden Lichtstrahlen 32 liegt vorzugsweise nur wenige Zentimeter, z. B. < 15 cm, insbesondere < 8 cm, vorzugsweise < 5 cm, oberhalb der Rollenoberkante und die Lichtstrahlen 32 verlaufen unterhalb des Kreuzungspunktes dann im Abstand von einigen Millimetern, z. B. < 15 mm, insbesondere < 8 mm, vorzugsweise < 5 mm bis zu wenigen Zentimetern an der Rolle 03 vorbei. Die Lichtstrahlen 32 haben damit ihre oberen Endpunkte oberhalb der Rolle 03, jedoch außerhalb der Rollenerstreckung. Die unteren Endpunkte liegen unterhalb der Rollenoberkante.In an advantageous embodiment, however, a second, permanently active, non-contact acting sensor subsystem provided which at least one transverse to the roll 03 from a transmitter 38 to a receiver 39 extending light beam 32 includes. In particular, two light beams 32 provided, which are transverse to the longitudinal extent or axial direction of the roller 03 run and at a small distance above the roll 03 cross and in their further course close to the roll 03 or the roll container 13 be passed. The crossing point of the two light beams 32 is preferably only a few centimeters, z. B. <15 cm, in particular <8 cm, preferably <5 cm, above the upper roll edge and the light rays 32 run below the crossing point then at a distance of a few millimeters, z. B. <15 mm, in particular <8 mm, preferably <5 mm to a few centimeters on the roll 03 past. The rays of light 32 have their upper endpoints above the roll 03 but outside the role extension. The lower end points are below the top of the roll.
Im dargelegten Ausführungsbeispiel können z. B. auch Reflexionslichtschranken zum Einsatz kommen. Das zweite, permanent aktive, berührungslos wirkende Sensorteilsystem umfasst für jeden Lichtstrahl 32 dann z. B. eine kombinierte Sende- und Empfangseinheit 38; 39 (anstatt Sender 38). Der Lichtstrahl 32 wird dann von einem gegenüberliegenden Reflektor 39' (anstatt Empfänger 39) zurück zur Sende- und Empfangseinheit 38; 39 geworfen. Diese Strahlführung kann auch bei den Lichtstrahlen 31 des Lichtgitters 33 verwendet werden, wobei dann ebenfalls der Sender 36 durch eine Sende- und Empfangseinheit 36; 37 und der Empfänger 37 durch einen Reflektor 37' ersetzt ist. Bei dem zweiten, permanent aktiven Sensorteilsystem und/oder bei dem Lichtgitter 33 können stattdessen auch Einweglichtschranken, bei denen Sender 36 und Empfänger 37 einander gegenüberliegend angeordnet sind, eingesetzt werden. Bei alternativen Ausführungsformen können sämtliche Lichtstrahlen 31; 32 vom Lichtgitter 33 und dem zweiten permanent aktiven Sensorteilsystem jeweils genau einen Sender 36 und einen Empfänger 37 aufweisen. In diesen Fällen werden zur Führung der Lichtstrahlen 31; 32 mehrere Umlenkspiegel benötigt. Als Sender 36; 38 kann eine Infrarotstrahlung oder sichtbares Licht abgebende Leuchtdiode oder Laserdiode und als Empfänger 37; 39 ein Fototransistor zum Einsatz kommen. Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Position der Sende- und Empfangseinheiten 36, 37; 38, 39 sowie der Reflektoren 39'; 37' verändert werden kann.In the illustrated embodiment, z. B. also reflection light barriers are used. The second, permanently active, non-contact sensor subsystem comprises for each light beam 32 then z. B. a combined transmitting and receiving unit 38 ; 39 (instead of channels 38 ). The light beam 32 is then from an opposite reflector 39 ' (instead of receiver 39 ) back to the transmitting and receiving unit 38 ; 39 thrown. This beam guidance can also with the light beams 31 of the light grid 33 be used, then also the transmitter 36 by a transmitting and receiving unit 36 ; 37 and the receiver 37 through a reflector 37 ' is replaced. In the second, permanently active sensor subsystem and / or in the light grid 33 can also use one-way photocells, where transmitters 36 and receiver 37 are arranged opposite each other, are used. In alternative embodiments, all the light rays 31 ; 32 from the light grid 33 and the second permanently active sensor subsystem each exactly one transmitter 36 and a receiver 37 exhibit. In these cases, to guide the light rays 31 ; 32 several deflecting mirrors needed. As a transmitter 36 ; 38 can be an infrared or visible light emitting diode or laser diode and as a receiver 37 ; 39 a phototransistor are used. It has proven to be advantageous if the position of the transmitting and receiving units 36 . 37 ; 38 . 39 as well as the reflectors 39 '; 37 ' can be changed.
Eine durch eine Vielzahl oder alle Lichtstrahlen 31 des Lichtgitters 33 gebildete Ebene E kann in einer vorteilhaften Ausführung eine vertikale, entlang der abzusichernden Grenze des Zugangs 16 verlaufende Ebene bilden, d. h. mit einer entlang der zu sichernden Grenze verlaufenden vertikalen Ebene S zusammen fallen. Ein in Transportrichtung T einlaufendes Objekt mit vertikaler Vorderkante unterbricht auf diese Weise die Lichtstrahlen 31; 32 gleichzeitig. Einer versehentlich eintretenden Person wird dies jedoch nicht gelingen.One by a multitude or all light rays 31 of the light grid 33 formed level E may in an advantageous embodiment, a vertical, along the hedged border of access 16 Forming plane, ie coincide with a running along the border to be secured vertical plane S together. An object with a vertical leading edge entering in the direction of transport T thus interrupts the light beams 31 ; 32 simultaneously. However, a person entering by mistake will not succeed.
In einer besonders bevorzugten Ausführung des Lichtgitters 33 verläuft eine durch eine Mehrzahl oder alle Lichtstrahlen 31 des Lichtgitters 33 gebildete Ebene E geneigt zu einer vertikalen, z. B. parallel zur abzusichernden Grenze des Zugangs 16 verlaufenden Ebene S. Ein in Transportrichtung T einlaufendes Objekt mit vertikaler Vorderkante unterbricht auf diese Weise die Lichtstrahlen 31 nacheinander in stetiger Reihenfolge. Einer versehentlich eintretenden Person wird dies jedoch nicht gelingen. Geringfügige Schwankungen in der vertikalen Flucht, wie sie beispielsweise durch Wickelfehler verursacht sein können, werden durch den Schrägversatz benachbarter Lichtstrahlen 31 „verziehen”. Die „Auflösung” bzw. die „Toleranz” kann hierbei durch den Abstand der Lichtstrahlen 31 und/oder den Neigungswinkel φ zwischen der Ebene E und der Vertikalen optimiert werden. Die Lichtstrahlen 31 (d. h. auch die Sender 36, z. B. auf einer eine Baueinheit bildenden Lichtleiste 47 bzw. die Empfänger 37 auf einer eine Baueinheit bildenden Sensorleiste 48) sind z. B., vorzugsweise äquidistant, in einem Abstand von 20 bis 100 mm, insbesondere 30 bis 60 mm, zueinander angeordnet. Der Neigungswinkel φ liegt z. B. zwischen 8° und 25°, vorzugsweise bei 12° bis 18°.In a particularly preferred embodiment of the light grid 33 one passes through a plurality or all light rays 31 of the light grid 33 formed plane E inclined to a vertical, z. B. parallel to the hedging limit of access 16 extending plane S. An incoming in the transport direction T object with a vertical leading edge interrupts in this way the light rays 31 one after another in a steady sequence. However, a person entering by mistake will not succeed. Slight variations in the vertical flight, such as may be caused by winding errors, are caused by the skewed offset of adjacent beams 31 "Forgiven". The "resolution" or the "tolerance" can in this case by the distance of the light beams 31 and / or the angle of inclination φ between the plane E and the vertical are optimized. The rays of light 31 (ie also the transmitter 36 , z. B. on a unit forming light bar 47 or the recipients 37 on a sensor unit forming a structural unit 48 ) are z. B., preferably equidistant, at a distance of 20 to 100 mm, in particular 30 to 60 mm, arranged to each other. The inclination angle φ is z. B. between 8 ° and 25 °, preferably at 12 ° to 18 °.
Durch das geneigt angeordnete Lichtgitter 33 in Verbindung mit diskret in der Höhe und in Transportrichtung T voneinander beabstandeten Lichtstrahlen 31 wird ein geringfügiger und über einen lediglich kleinen Bereich reichender Vorzeichenwechsel in der Steigung der durchtretenden Objektkante bzw. der von der Seite her erkennbaren Einhüllenden „verziehen”. Exemplarisch ist dies in 6 verdeutlicht, wobei 6a) ein regelmäßiges erlaubtes Objekt, b) ein zulässiges Objekt mit geringfügiger Abweichung in der vorlaufenden Objektkante (z. B. Eindellung) und schräg abfallender Unterkante und c) eine unzulässige Form mit nicht stetig verlaufender Signalfolge darstellt.Due to the inclined light grid 33 in conjunction with discrete in height and in the transport direction T spaced light beams 31 is a minor and over a small range reaching sign change in the slope of the passing object edge or the recognizable from the side envelope "forgiven". This is exemplified in 6 clarifies, where 6a) a regular permitted object, b) an admissible object with slight deviation in the leading edge of the object (eg indentation) and sloping lower edge and c) an impermissible form with non-continuous signal sequence.
Die unterschiedlichen Sender 36; 38 und Empfänger 37; 39 sowie ggf. vorgesehene Muting-Sensoren 34; 44 sind vorteilhaft in zwei den Zugang 16 seitlich begrenzenden, sich gegenüber stehenden Rahmenteilen 42; 43 oder Säulen 42; 43 angeordnet, welche auch Teile sich anschließender Absperreinrichtungen 14 sein können. Hierbei können Sensoren 34; 44 für das Muting auch auf lediglich einer der beiden Seiten angeordnet sein, wenn gewährleistet ist, dass Reflexionsstreifen des zusammen wirkenden Objektes immer zumindest auf der dieser Seite zugewanden Seite vorhanden sind.The different channels 36 ; 38 and receiver 37 ; 39 and possibly provided muting sensors 34 ; 44 are beneficial in two access 16 laterally delimiting, facing frame parts 42 ; 43 or columns 42 ; 43 arranged, which also parts of subsequent shut-off devices 14 could be. This can be sensors 34 ; 44 be arranged for the muting on only one of the two sides, if it is ensured that reflection strips of the cooperating object are always present at least on the side of this page zugewand.
Durch den nach „außen” gezogenen Sicherheitsbereich 17 kann eine Durchgangsbreite b16, z. B. Breite b16 des überwachten Zugangs 16 gegenüber einer ggf. ansonsten durch benachbarte, ortsfeste Hindernisse 45, beispielsweise benachbarte Aggregate und/oder Gebäudeteile wie z. B. Gebäudemauern oder insbesondere Gebäudestützen 45 in sog. „Rollenkellern” begrenzten Breite deutlich erhöht werden, wodurch auch stärkere Rollen 03 automatisch anlieferbar sind. Through the security area drawn to the "outside" 17 can a passage width b16, z. B. width b16 of the monitored access 16 opposite an otherwise possibly by adjacent, stationary obstacles 45 For example, adjacent units and / or building parts such. B. building walls or in particular building supports 45 In so-called "roll cellars" limited width can be significantly increased, which also makes stronger roles 03 are automatically available.
In Weiterbildung kann die dem Sensorsystems zugeordnete Signalverarbeitungsroutine auch mit einer Rechen- und/oder Speichereinrichtung eines übergeordneten Rollentransportsystem und/oder der Steuerung des Rollenwechsler 01 und/oder einer Steuerung des äußeren Beschickungskreis in der Weise verbunden sein, dass dort vorliegende Informationen über die Größe/Breite der anzuliefernden Rolle 03 in die Bewertung hinsichtlich der Zulässigkeit des Durchtritts herangezogen werden bzw. werden können.In a further development, the signal processing routine assigned to the sensor system may also be provided with a computing and / or storage device of a higher-order roller transport system and / or the controller of the roll changer 01 and / or a control of the external feeding circuit in such a way that there information about the size / width of the roll to be supplied 03 be or can be used in the assessment of the admissibility of the passage.
In allen Fällen kann, wenn durch die Schutzeinrichtung, d. h. durch das Sensorsystem oder ein Sensorteilsystem ein außerplanmäßiger bzw. unzulässiger Durchtritt durch den überwachten Zugang 16 festgestellt wird, ein Störungssignal erzeugt und hierdurch ein ggf. bevorstehender oder laufender Transport- oder Übergabevorgang durch entsprechende Signalverarbeitung über entsprechende, mit dem inneren und/oder äußeren Beschickungskreis signaltechnisch verbundene Steuermittel abgebrochen oder ein kontrollierter Abbruch zumindest eingeleitet werden. Für die Verletzung (Störung) unterschiedlicher Sensorteilsysteme oder für unterschiedliche Verletzungsformen eines Sensorsystems oder -teilsystems können unterschiedliche, durch die Verletzung (Störung) auszulösende Maßnahmen vorgesehen sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass in speziellen, oder in sämtlichen Störfällen eine optische und/oder optische Warneinrichtung 41, z. B. Warnleuchte und/oder Sirene, aktiviert wird, welche vorzugsweise in direkter Sichtweite zum Zugang 16, insbesondere in unmittelbarer Nähe zum bzw. direkt am Zugang 16 angeordnet ist.In all cases, if by the protective device, ie by the sensor system or a sensor subsystem an unscheduled or impermissible passage through the monitored access 16 is detected, generates a fault signal and thereby any possibly imminent or ongoing transport or transfer process terminated by appropriate signal processing via appropriate, with the inner and / or outer feed circuit signal technically connected control means or a controlled termination at least initiated. For the injury (disturbance) of different sensor subsystems or for different forms of injury of a sensor system or subsystem, different measures to be triggered by the injury (disturbance) can be provided. It may also be provided that in special, or in all incidents an optical and / or optical warning device 41 , z. As warning light and / or siren is activated, which preferably in direct visibility to access 16 , especially in the immediate vicinity of or directly at the entrance 16 is arranged.
Bei dem durch die Bedienperson beabstandet vom Rollenwechsler 01 erreichbaren Bedienelement 18 handelt es sich vorzugsweise nicht lediglich um eine Einrichtung mit eng begrenzten Einflussmöglichkeiten, wie sie beispielsweise Notfunktionen darstellen, sondern um eine vollwertige Bedientafel 18, welche zumindest die Funktionen einer direkt am Rollenwechsler 01 angeordneten Bedientafel 18 mit Funktionen zum Rollenwechsler 01 selbst und zu einem inneren Beschickungskreis (z. B. einem Transfer- und/oder Hubtisch 09 und/oder einem Transportmittel 11; 13), und vorzugsweise auch mit Funktionen zu Rollenanforderungen aus einem Lager oder Speicher aufweist. Die Bedientafel 18 mit ihren Funktionen ist vorzugsweise einem bestimmten Rollenwechsler 01 zugeordnet und, zwar ggf. mechanisch lösbar, jedoch betriebsmäßig ortsfest angeordnet.In the spaced by the operator of the roll changer 01 accessible control element 18 it is preferably not only a device with narrow influence options, as they represent emergency functions, but a full-fledged control panel 18 which at least the functions of a directly on the reel changer 01 arranged control panel 18 with functions for reel changer 01 itself and to an inner feed circle (eg a transfer and / or lift table 09 and / or a means of transport 11 ; 13 ), and preferably also having functions to roll requests from a warehouse or storage. The control panel 18 with their functions is preferably a particular reel changer 01 assigned and, although possibly mechanically detachable, but operationally stationary.
Eine Rolle 03 kann beispielsweise mittels des äußeren Beschickungskreises an die Übergabestelle 12 transportiert werden. Dabei befindet sich die Rolle 03 bevorzugt bereits auf dem Rollwagen 11 oder AGV. An der Übergabestelle 12 wird die Rolle 03 zusammen mit dem Rollwagen 11 oder AGV auf das zweite Transportmittel 52, also bevorzugt den Transfer- und/oder Hubtisch 09 bewegt, beispielsweise durch Schienen, 52 die auf dem Transfer- und/oder Hubtisch 09 fortgesetzt sind. Der Transfer- und/oder Hubtisch 09 wird dann in einer Richtung, die bevorzugt senkrecht zur einer Richtung liegt, in der der Rollwagen 11 oder AGV auf den Transfer- und/oder Hubtisch 09 bewegt wurde, bewegt, beispielsweise von dem Rollenwechsler 01 weg, und in eine von bevorzugt mehreren Übergabepositionen 54. Sobald der Transfer- und/oder Hubtisch 09 sich in einer Übergabeposition 54 befindet, kann der Rollwagen 11 oder AGV, beispielsweise wiederum entlang der auf dem Transfer- und/oder Hubtisch 09 angeordneten und in der entsprechenden Speicherposition 53 fortgesetzten Schiene 52, in eine Speicherposition 53 bewegt werden. Der Transfer- und/oder Hubtisch 09 kann dann wieder in andere Positionen verschoben werden. Zu einem späteren Zeitpunkt kann der Transfer- und/oder Hubtisch 09 wieder in die gleiche Übergabeposition 54 gebracht werden und der Rollwagen 11 oder AGV kann mitsamt der darauf angeordneten Rolle 03 auf den Transfer- und/oder Hubtisch 09 gebracht werden. Der Transfer- und/oder Hubtisch 09 wird dann in Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers 01 bewegt und dort wird mittels der Tragarme 02 die Rolle 03 in den Rollenwechsler 03 aufgenommen. Es ist auch möglich, unter Umgehung jeglicher Speicherposition 53 eine Rolle 03 gleich von der Übergabestelle 12 mittels des Transfer- und/oder Hubtisches 09 in den Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers 01 zu bewegen, so dass sie dort von dem Rollenwechsler 01 aufgenommen werden kann.A role 03 For example, by means of the outer charging circuit to the transfer point 12 be transported. This is the role 03 preferred already on the trolley 11 or AGV. At the transfer point 12 becomes the role 03 together with the trolley 11 or AGV on the second means of transport 52 , So preferably the transfer and / or lifting table 09 moved, for example by rails, 52 those on the transfer and / or lift table 09 are continued. The transfer and / or lift table 09 is then in a direction which is preferably perpendicular to a direction in which the trolley 11 or AGV on the transfer and / or lift table 09 has been moved, for example, from the paster 01 away, and in one of preferably several transfer positions 54 , Once the transfer and / or lift table 09 in a transfer position 54 located, the trolley can 11 or AGV, for example, again along the on the transfer and / or lifting table 09 arranged and in the appropriate storage position 53 continued rail 52 in a storage position 53 to be moved. The transfer and / or lift table 09 can then be moved back to other positions. At a later date, the transfer and / or lift table 09 back to the same transfer position 54 be brought and the trolley 11 or AGV can, together with the role arranged thereon 03 on the transfer and / or lift table 09 to be brought. The transfer and / or lift table 09 then enters the receiving and / or delivery area of the roll changer 01 moved and there is by means of the support arms 02 the role 03 in the reel changer 03 added. It is also possible, bypassing any storage location 53 a role 03 right from the transfer point 12 by means of the transfer and / or lifting table 09 in the receiving and / or delivery area of the roll changer 01 to move, so they are there from the reel splitter 01 can be included.
Innerhalb des Sicherheitsbereichs 17 ist bevorzugt eine weitere Sicherheitszone 57 eingerichtet, die einem Schutz von Bedienpersonen im Fall eines Berstens einer nahezu oder vollständig aufgebrauchten Rolle 03 dient. Bei Rollen 03 mit größer axialer Länge kann ein solches Bersten mit abnehmendem Rollendurchmesser vorkommen, insbesondere kurz bevor die Rolle 03 aufgebraucht ist. Um Bedienpersonen vor umher fliegenden Trümmern zu schützen, ist die weitere Sicherheitszone 57 in alle Raumrichtungen abgegrenzt. In zumindest einer Richtung, die beispielsweise eine von dem Transfer- und/oder Hubtisch 09 aus gesehen axiale Richtung der Rolle 03 sein kann, ist die Sicherheitszone 57 durch eine Schutzabdeckung 56 begrenzt, die beispielsweise als zumindest ein Tor 56 und/oder Rolltor 56 und/oder Rollgitter 56 und/oder Fallgitter 56 und/oder Kunststoffvorhang 56 und/oder Netz 56 ausgebildet ist. Eine solche Schutzabdeckung 56 ist bevorzugt nur dann geöffnet, wenn eine Rolle 03 durch eine entsprechende Öffnung bewegt werden muss, beispielsweise um in das Zwischenlager 51 und/oder an den Transfer- und/oder Hubtisch 09 bewegt zu werden. Bevorzugt sind zwei derartige Schutzabdeckungen 56 an sich gegenüberliegenden Seiten der Sicherheitszone 57 angeordnet, so dass die eine eine Öffnung zum Einführen frischer Rollen 03 absichert und die andere eine Öffnung zum Abführen verbrauchter Rollen 03 bzw. leerer Hülsen.Within the security area 17 is preferably another security zone 57 designed to protect operators in the event of a bursting of a nearly or completely exhausted role 03 serves. For roles 03 With a larger axial length, such a burst may occur with decreasing roll diameter, in particular shortly before the roll 03 is used up. To protect operators from flying debris around is the other safety zone 57 delimited in all spatial directions. In at least one direction, for example one of the transfer and / or lift table 09 seen from axial direction of the role 03 can be, is the security zone 57 through a protective cover 56 limited, for example, as at least one goal 56 and / or roller door 56 and / or rolling grilles 56 and / or lattice 56 and / or plastic curtain 56 and / or network 56 is trained. Such a protective cover 56 is preferably opened only when a roll 03 must be moved through a corresponding opening, for example, in the intermediate storage 51 and / or to the transfer and / or lift table 09 to be moved. Two such protective covers are preferred 56 on opposite sides of the security zone 57 arranged so that the one has an opening for inserting fresh rolls 03 secures and the other an opening for discharging used roles 03 or empty tubes.
Eine Abgrenzung der Sicherheitszone 57 nach oben ist bevorzugt starr angeordnet, kann aber in sich flexibel und/oder elastisch sein, um eine kinetische Energie umher fliegender Trümmer besonders gut absorbieren zu können. In zumindest einer horizontalen Richtung ist die Sicherheitszone 57 durch den Rollenwechsler 01 selbst begrenzt.A demarcation of the security zone 57 upwards is preferably arranged rigidly, but may be flexible and / or elastic in itself in order to be able to absorb a kinetic energy of flying debris particularly well. In at least one horizontal direction is the security zone 57 through the roll changer 01 self limited.
In einer weiteren, bevorzugt von dem Rollenwechsler 01 abgewandten horizontalen Richtung ist die Sicherheitszone 57 bevorzugt durch eine Fangeinrichtung 58 begrenzt, die mit dem Transportmittel 52 verbunden und insbesondere mit diesem gemeinsam verfahrbar ist. Dies gilt bevorzugt auch dann, wenn das Transportmittel als Transfer- und/oder Hubtisch 09 ausgebildet ist. Die Fangeinrichtung 58 kann beispielsweise als eine starre oder zumindest teilweise elastische Wand 58 oder bevorzugt als ein Zaun 58 ausgebildet sein, der von einer Reihe von Stützen und/oder von einem Rahmen getragen wird. Durch die gemeinsame Verfahrbarkeit des Transportmittels 52 und der Fangeinrichtung 58 ist gewährleistet, dass die Sicherheitszone 57 ausschließlich und immer dann in der durch die Fangeinrichtung 58 gesicherten Richtung geöffnet wird, wenn eine solche Öffnung notwendig ist, beispielsweise wenn eine Rolle 03 aus einer Speicherposition 53 auf den Transfer- und/oder Hubtisch 09 innerhalb der Sicherheitszone 57 oder eine zum Teil aufgebrauchte Rolle 03 von dem Transfer-und/oder Hubtisch 09 in eine Speicherposition 53 transportiert werden soll.In another, preferably from the roll changer 01 the opposite horizontal direction is the safety zone 57 preferably by a catching device 58 limited with the means of transport 52 connected and in particular can be moved together with this. This is preferably true even if the means of transport as a transfer and / or lifting table 09 is trained. The catcher 58 For example, as a rigid or at least partially elastic wall 58 or preferably as a fence 58 be formed, which is supported by a series of supports and / or by a frame. Due to the joint mobility of the means of transport 52 and the catcher 58 is guaranteed that the security zone 57 exclusively and always in the case of the catching device 58 secured direction is opened when such an opening is necessary, for example when a roll 03 from a storage position 53 on the transfer and / or lift table 09 within the security zone 57 or a partially used up role 03 from the transfer and / or lift table 09 in a storage position 53 to be transported.
In einem Ausführungsbeispiel wird das Transportmittel 52 in eine Übergabeposition 54 gebracht, woraufhin ein Rollwagen 11 zusammen mit einer darauf angeordneten Rolle 03 aus einer Speicherposition 53 heraus und auf das in der Übergabeposition 54 befindliche Transportmittel 52 übergeben wird. Das Transportmittel 52 die daran angeordnete Fangeinrichtung 58 werden dann zusammen mit dem Rollwagen 11 und der Rolle 03 in die Sicherheitszone 57 bewegt. Dabei wird zum einen die Rolle 03 zusammen mit dem Rollwagen 11 auf dem Transfer- und/oder Hubtisch 09 in den Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers 01 transportiert und gleichzeitig die Sicherheitszone 57 geschlossen. Nun kann ein Aufachsen der Rolle 03 vorgenommen werden, während die Sicherheitszone 57 vollständig geschlossen ist. Die Schutzabdeckungen 56 müssen für diesen Vorgang gar nicht erst geöffnet werden.In one embodiment, the means of transport 52 in a transfer position 54 brought, whereupon a trolley 11 together with a roll arranged thereon 03 from a storage position 53 out and on in the transfer position 54 located means of transport 52 is handed over. The means of transport 52 the catcher arranged thereon 58 then be together with the trolley 11 and the role 03 in the security zone 57 emotional. On the one hand, the role becomes one 03 together with the trolley 11 on the transfer and / or lift table 09 in the receiving and / or delivery area of the roll changer 01 transported while the security zone 57 closed. Now, a reeling of the roll 03 be made while the security zone 57 is completely closed. The protective covers 56 do not have to be opened for this process.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Transportmittel 52 und/oder der Transfer- und/oder Hubtisch 09 eine Vorrichtung 59, beispielsweise eine Drehscheibe 59 auf, mittels der zumindest Teile des Transfer- und/oder Hubtisches 09 und/oder zumindest Teile des Transportmittels 52 und/oder zumindest Teile des die Rolle 03 tragenden Rollwagens 11 oder AGV um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert sind. Auf diese Weise können die genannten schwenkbar gelagerten Bestandteile, zumindest aber die Rolle 03 mindestens zwei verschiedene horizontale Winkellagen auf dem Transfer- und/oder Hubtisch 09 einnehmen. Dadurch ist zum einen eine Ausrichtung der Rolle 03 bei einer etwaigen Schieflage möglich, so dass die Aufnahmeeinrichtungen 07 optimal in entsprechende Öffnungen der Rolle 03 eingreifen können. Zudem können Rollen 03, die in einer bestimmten Lage an der Übergabestelle 12 ankommen, mittels der Vorrichtung 59 um beispielsweise zumindest 180° geschwenkt werden, wodurch ein Ausgleichen von zuvor entstandenen Fehlern möglich ist. Solche Fehler können beispielsweise an einer Auspackstation 61 stattfinden, wenn hier eine Rolle 03 von vomherein falsch orientiert abgelegt und ausgepackt wird. Eine solche Auspackstation 61 befindet sich bevorzugt außerhalb des Sicherheitsbereichs 17, so dass an der Auspackstation 61 Bedienpersonen arbeiten können, ohne in den Sicherheitsbereich 17 eindringen zu müssen. Es ist auch denkbar, dass ein Transfer- und/oder Hubtisch 09 und/oder ein Zwischenlager 51 einer Belieferung zweier sich gegenüberliegender Rollenwechsler 01 dient und daher Rollen 03 aus dem Zwischenlager 51 in unterschiedlichen Ausrichtungen auf dem Transfer- und/oder Hubtisch 09 anordenbar sein müssen.In a preferred embodiment, the transport means 52 and / or the transfer and / or lift table 09 a device 59 For example, a turntable 59 on, by means of at least parts of the transfer and / or lifting table 09 and / or at least parts of the means of transport 52 and / or at least parts of the role 03 carrying trolley 11 or AGV are pivotally mounted about a vertical axis. In this way, the said pivotally mounted components, but at least the role 03 at least two different horizontal angular positions on the transfer and / or lift table 09 taking. As a result, on the one hand, an orientation of the role 03 possible in case of any imbalance, so that the receiving devices 07 optimally in corresponding openings of the roll 03 can intervene. In addition, roles can 03 in a certain location at the transfer point 12 arrive, by means of the device 59 be swiveled, for example, at least 180 °, whereby a compensation of previously incurred errors is possible. Such errors may occur, for example, at an unpacking station 61 take place, if here a role 03 is deposited and unwrapped by the wrong orientation. Such a unpacking station 61 is preferably outside the security area 17 so at the unpacking station 61 Operators can work without going into the security area 17 to have to penetrate. It is also conceivable that a transfer and / or lift table 09 and / or an intermediate storage 51 a supply of two opposing role changer 01 serves and therefore roles 03 from the interim storage 51 in different orientations on the transfer and / or lift table 09 must be able to be arranged.
Die Vorrichtung 59 kann bevorzugt auf dem zweiten Transportmittel 52 angeordnet sein oder als Teil des zweiten Transportmittels 52 ausgebildet sein. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung 59 zumindest teilweise als Drehscheibe 59 oder Drehkranz 59 ausgebildet und steht mit einem Antrieb in Wirkverbindung. Bevorzugt weist die Vorrichtung 59 zumindest ein außen und/oder innen verzahntes Zahnrad auf und ist über Wälzkörper oder Gleitkörper gelagert. Der Antrieb kann beispielsweise ein hydraulischer Antrieb oder bevorzugt ein elektrischer Antriebsmotor sein, der weiter bevorzugt lagegeregelt ist. Die Vorrichtung 59 ist bevorzugt derart angeordnet und ausgebildet, dass mittels der Vorrichtung 59 ein als Schiene 52 ausgebildeter Teil des zweiten Transportmittels 52 gegenüber einem restlichen Teil des zweiten Transportmittels 52 geschwenkt werden kann.The device 59 may preferably be on the second transport 52 be arranged or as part of the second transport 52 be educated. In a preferred embodiment, the device is 59 at least partially as a hub 59 or slewing ring 59 trained and is in operative connection with a drive. Preferably, the device 59 at least one externally and / or internally toothed gear and is mounted on rolling elements or sliding body. The drive can be for example a hydraulic drive or preferably an electric drive motor, which is more preferably position-controlled. The device 59 is preferably arranged and designed such that by means of the device 59 one as a rail 52 trained part of the second means of transport 52 opposite one remaining part of the second means of transport 52 can be swiveled.
Eine Drehung einer um 180° verdreht orientierten Rolle 03 kann dabei beispielsweise stattfinden, indem die Rolle 03 zunächst in ihrer verdrehten Orientierung über die Übergabestelle 12 in das Zwischenlager 51 eingebracht wird und dann analog zu dem oben Beschriebenen auf das als Transfer- und/oder Hubtisch 09 ausgebildete Transportmittel 52 verlagert wird. Mittels der entsprechenden Vorrichtung 59, beispielsweise einer als Bestandteil des Transfer- und/oder Hubtisches 09 angeordneten Drehscheibe 59, wird die Rolle 03 dann um 180° gedreht. Dabei dreht sich aus Platzgründen bevorzugt die Fangeinrichtung 58 mit, so dass nach dem Drehvorgang die Fangeinrichtung 58 zwischen der Rolle 03 und dem Rollenwechsler 59 angeordnet ist Der Transfer- und/oder Hubtisch 09 wird nun oder schon zuvor an eine Übergabeposition 54 bewegt, von wo aus die nun richtig orientierte Rolle 03 in eine leere Speicherposition 53 bewegt wird. Sobald der Transfer- und/oder Hubtisch 09 leer ist, wird die entsprechende Vorrichtung 59 und damit auch die Fangeinrichtung 58 erneut um 180° gedreht. Nun oder zu einem späteren Zeitpunkt kann die richtig orientierte Rolle 03 der Speicherposition 53 entnommen und dem richtig orientierten Transfer- und/oder Hubtisch 09 zugeführt werden, um dann in den Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers 01 bewegt zu werden.A rotation of a rotated by 180 ° oriented role 03 can take place, for example, by the role 03 first in its twisted orientation over the transfer point 12 in the interim storage 51 is introduced and then analogous to that described above as the transfer and / or lifting table 09 trained transport 52 is relocated. By means of the corresponding device 59 , For example, as part of the transfer and / or lifting table 09 arranged turntable 59 , the role becomes 03 then rotated 180 °. It is preferred for reasons of space, the catcher rotates 58 with, so that after the turning process the catching device 58 between the role 03 and the roll changer 59 The transfer and / or lift table is arranged 09 is now or already at a transfer position 54 moves from where the now properly oriented role 03 in an empty storage position 53 is moved. Once the transfer and / or lift table 09 is empty, becomes the appropriate device 59 and therefore also the catching device 58 rotated again by 180 °. Well or at a later date can be the right oriented role 03 the storage position 53 taken and the correctly oriented transfer and / or lift table 09 are fed to then in the receiving and / or delivery area of the roll changer 01 to be moved.
Es ist natürlich ebenso möglich, falsch orientierte Rolle 03 in einer Speicherposition 53 einzulagern, den leeren Transfer- und/oder Hubtisch 09 um 180° um die vertikale Achse zu schwenken, die Rolle 03 wieder auf den Transfer- und/oder Hubtisch 09 zu verlagern und dann den Transfer- und/oder Hubtisch 09 zusammen mit der falsch orientierten Rolle 03 um 180° um die vertikale Achse zu schwenken. Dadurch ist bevorzugt die Rolle 03 richtig orientiert und zwischen dem Rollenwechsler 01 und der Fangeinrichtung 58 angeordnet.It is of course equally possible, wrong-oriented role 03 in a storage position 53 to store the empty transfer and / or lift table 09 180 ° about the vertical axis to pivot, the role 03 back to the transfer and / or lift table 09 to relocate and then the transfer and / or lift table 09 along with the misaligned role 03 to pivot 180 ° about the vertical axis. As a result, the role is preferred 03 properly oriented and between the reel splitter 01 and the catcher 58 arranged.
Bevorzugt werden die Rollen 03 spätestens an der Auspackstation auf die Transportmittel 11 angeordnet, auf denen sie in das Zwischenlager 51 transportiert werden und auf denen sie im Zwischenlager 51 in Speicherpositionen 53 angeordnet werden und auf denen sie auf den Transfer- und/oder Hubtisch 09 bewegt werden und von denen sie mittels der Aufnahmeeinrichtungen 07 abgehoben werden.The roles are preferred 03 at the latest at the unpacking station on the means of transport 11 arranged on which they are in the interim storage 51 be transported and on which they are in the interim storage 51 in memory positions 53 be arranged and on which they are on the transfer and / or lifting table 09 be moved and of which they by means of recording devices 07 be lifted off.
In einer bevorzugten Ausführungsform ergibt sich demnach der Rollenwechsler 01 mit Schutzeinrichtung, wobei an den Rollenwechsler 01 angrenzend ein von einer Umgebung durch den Rollenwechsler 01 und/oder zumindest ein Aggregat und/oder zumindest eine Absperreinrichtung 14 abgegrenzter, durch zumindest einen Zugang 16 betretbarer Sicherheitsbereich 17 ausgebildet ist und wobei der Sicherheitsbereich 17 ein Zwischenlager 51 aufweist, das, abgesehen von zumindest einem Zuführgleis und zumindest einem gegebenenfalls vorhandenen Abführgleis, zumindest eine Speicherposition 53 für zumindest eine Rolle 03 und zumindest eine, der zumindest einen Speicherposition 53 zugeordnete Übergabeposition 54 aufweist und wobei innerhalb des Sicherheitsbereichs 17 die Sicherheitszone 57 angeordnet ist, die in zumindest einer Richtung durch die Schutzabdeckung 56 von dem Sicherheitsbereich 17 abgetrennt oder abtrennbar ist. Bevorzugt sind zumindest zwei derartige Speicherpositionen 53 angeordnet und weiter bevorzugt mehr als zwei Speicherpositionen 53. Mehrere Speicherpositionen sind bevorzugt in einer Richtung nebeneinander angeordnet, die parallel zu einer Richtung liegt, in der das zweite Transportmittel 11 bewegbar ist.In a preferred embodiment, therefore, results in the roll changer 01 with protective device, wherein the reel changer 01 one adjacent to an environment through the paster 01 and / or at least one unit and / or at least one shut-off device 14 demarcated, by at least one access 16 accessible security area 17 is formed and where the security area 17 an interim storage 51 has, apart from at least one feed track and at least one optionally existing Abführgleis, at least one storage position 53 for at least one role 03 and at least one, the at least one storage position 53 assigned transfer position 54 and within the security area 17 the security zone 57 arranged in at least one direction through the protective cover 56 from the security area 17 separated or separable. At least two such memory positions are preferred 53 arranged and more preferably more than two memory positions 53 , A plurality of storage positions are preferably arranged side by side in a direction parallel to a direction in which the second transport means 11 is movable.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich der Rollenwechsler 01 dadurch aus, dass sich die Bedieneinrichtung 18 des Rollenwechslers 01 baulich getrennt vom Rollenwechsler 01 befindet und zwar bevorzugt an dem außerhalb des Sicherheitsbereichs 17 und/oder in einer Entfernung von höchstens 1 m von Begrenzungen des Sicherheitsbereichs 17 liegenden Ort.In a preferred embodiment, the roll changer is characterized 01 characterized in that the operating device 18 the roll changer 01 structurally separate from the roll changer 01 located and preferably at the outside of the security area 17 and / or at a distance of not more than 1 m from safety area limitations 17 lying place.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich der Rollenwechsler 01 weiterhin dadurch aus, dass zumindest eine Rolle 03 auf einem ersten Transportmittel 11 angeordnet oder anordenbar ist und dass das erste Transportmittel 11 auf dem zweiten, in dem Sicherheitsbereich 17 angeordneten Transportmittel 52 angeordnet oder anordenbar ist und weiter bevorzugt dass auf dem zweiten Transportmittel 52 angeordnete Transportmittel 11 und/oder Rollen 03 mittels der Vorrichtung 59 um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet sind.In a preferred embodiment, the roll changer is characterized 01 Furthermore, characterized in that at least one role 03 on a first means of transport 11 is arranged or can be arranged and that the first means of transport 11 on the second, in the security area 17 arranged transport 52 is arranged or can be arranged and further preferred that on the second means of transport 52 arranged means of transport 11 and / or roles 03 by means of the device 59 are arranged pivotably about a vertical axis.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich der Rollenwechsler 01 weiterhin dadurch aus, dass zumindest ein Teil der Vorrichtung 59 sowohl mit als auch ohne auf dem Transportmittel 52 angeordnete Rolle 03 um jeweils zumindest 180° um die vertikale Achse schwenkbar angeordnet ist.In a preferred embodiment, the roll changer is characterized 01 further characterized in that at least a part of the device 59 both with and without on the means of transport 52 arranged roll 03 is arranged in each case at least 180 ° pivotable about the vertical axis.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich der Rollenwechsler 01 weiterhin dadurch aus, dass die Fangeinrichtung 58 ebenfalls mittels der Vorrichtung 59 um zumindest 180° um die vertikale Achse schwenkbar angeordnet ist.In a preferred embodiment, the roll changer is characterized 01 Furthermore, characterized in that the catching device 58 also by means of the device 59 is arranged at least 180 ° pivotable about the vertical axis.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich der Rollenwechsler 01 weiterhin dadurch aus, dass das Transportmittel 52 zumindest teilweise als Transfer- und/oder Hubtisch 09 ausgebildet ist, von dem aus Rollen 03 von dem Rollenwechsler 01 aufnehmbar sind. In a preferred embodiment, the roll changer is characterized 01 Furthermore, characterized in that the means of transport 52 at least partially as a transfer and / or lift table 09 is formed, from which rolls 03 from the paster 01 are receivable.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich der Rollenwechsler 01 weiterhin dadurch aus, dass das Transportmittel 52 in zumindest einer Übergabeposition 54 angeordnet oder anordenbar ist und dass in dieser zumindest einen Übergabeposition 54 eine Rolle 03 in zwei Richtungen zwischen jeweils einer Speicherposition 53 des Zwischenlagers 51 und dem Transportmittel 52 austauschbar ist.In a preferred embodiment, the roll changer is characterized 01 Furthermore, characterized in that the means of transport 52 in at least one transfer position 54 is arranged or can be arranged and that in this at least one transfer position 54 a role 03 in two directions between each one storage position 53 of the interim storage 51 and the means of transport 52 is interchangeable.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich der Rollenwechsler 01 weiterhin dadurch aus, dass der zumindest eine Zugang 16 sensorisch überwacht ist und weiter bevorzugt eine Schutzeinrichtung mit wenigstens einem mindestens einen Sender 36; 38 und mindestens eine Empfänger 37; 39 für elektromechanische Strahlung oder Schallwellen aufweisenden Sensorsystem und mit einer Auswerteeinrichtung zur logischen Signalverarbeitung derart aufweist, dass eine verbotene Unterbrechung wenigstens eines vom Sender 36; 39 ausgesandten und vom betreffenden Empfänger 37; 38 wahrzunehmenden Signals eine Signaländerung am Ausgang des Sensorsystems bedingt, und dass die Auswerteeinheit schaltungstechnische und/oder Rechenmittel derart aufweist, dass infolge der Signaländerung ein Alarm ausgelöst und/oder eine Bewegung von Tragarmen 02 gestoppt und/oder eine Bewegung einer zu transportierenden Rolle 03 gestoppt werden kann.In a preferred embodiment, the roll changer is characterized 01 Furthermore, characterized in that the at least one access 16 is monitored by sensors and more preferably a protective device with at least one at least one transmitter 36 ; 38 and at least one recipient 37 ; 39 for electromechanical radiation or sound waves having sensor system and having an evaluation device for logical signal processing such that a prohibited interruption of at least one of the transmitter 36 ; 39 sent out and by the recipient concerned 37 ; 38 the signal to be perceived requires a signal change at the output of the sensor system, and that the evaluation unit has circuitry and / or computing means such that an alarm is triggered as a result of the signal change and / or a movement of support arms 02 stopped and / or a movement of a roll to be transported 03 can be stopped.
Ein Verfahren zur Korrektur der Ausrichtung der ersten Rolle 03 relativ zu dem Rollenwechsler 01 zeichnet sich dann dadurch aus, dass die erste Rolle um 180° um eine vertikale Achse geschwenkt wird, wobei die erste Rolle 03 auf dem ersten Transportmittel 11 liegt und wobei das erste Transportmittel 11 während es auf dem zweiten Transportmittel 52 liegt, durch zumindest teilweises Schwenken der Vorrichtung 59 geschwenkt wird, die von dem zweiten Transportmittel 52 getragen wird und/oder die Teil des zweiten Transportmittels 52 ist und wobei die Vorrichtung 59 die erste Rolle 03 und/oder das die erste Rolle 03 tragende erste Transportmittel 11 trägt, und dass in einem zumindest drei Teilschritte umfassenden Schritt zum Schwenken des Transportmittels 52 (Schritt a) in einem ersten Teilschritt das erste Transportmittel 11 zusammen mit der ersten Rolle 03 von dem zweiten Transportmittel 52 aus in eine Speicherposition 53 eines Zwischenlagers 51 und/oder in eine Speicherposition zweiter Art bewegt wird und zu einem späteren Zeitpunkt in einem zweiten Teilschritt zumindest ein Teil der Vorrichtung 59 um 180° um die oder eine andere vertikale Achse geschwenkt wird und dabei von einer ersten Schwenklage in eine zweite Schwenklage gebracht wird und zu einem noch späteren Zeitpunkt in einem dritten Teilschritt das erste Transportmittel 11 zusammen mit der ersten Rolle 03 von der Speicherposition 53 des Zwischenlagers 51 und/oder der Speicherposition zweiter Art aus auf das zweite Transportmittel 52 bewegt wird. In dem zweiten Teilschritt wird dabei zumindest der Teil der Vorrichtung 59 ohne die erste Rolle 03 geschwenkt, da sich die Rolle 03 in der Speicherposition 53 des Zwischenlagers 52 und/oder in der Speicherposition zweiter Art befindet. Für die Durchführung des Verfahrens ist es unerheblich, ob es sich um eine Speicherposition 53 des Zwischenlagers 51 oder eine Speicherposition zweiter Art handelt. Bevorzugt wird jedoch eine Speicherposition 53 des Zwischenlagers 51 verwendet, um Platzprobleme zu vermeiden und einen laufenden Betrieb des Rollenwechslers nicht zu stören. Solange keine Gefahr eines Berstens einer Rolle 03 besteht, kann nämlich die Ausrichtung der ersten Rolle 03 auch korrigiert werden, solange eine andere Rolle 03 im Rollenwechsler 01 abgespult wird oder zumindest angeordnet ist.A method of correcting the orientation of the first roll 03 relative to the roll changer 01 is characterized by the fact that the first roller is rotated by 180 ° about a vertical axis, wherein the first roller 03 on the first means of transport 11 lies and being the first means of transport 11 while on the second means of transport 52 is by at least partially pivoting the device 59 is pivoted by the second means of transport 52 is worn and / or the part of the second means of transport 52 is and where the device 59 the first role 03 and / or the first role 03 carrying first means of transport 11 carries, and that in a step comprising at least three steps to pivot the means of transport 52 (Step a) in a first sub-step, the first transport 11 along with the first role 03 from the second transport 52 off to a storage position 53 an intermediate storage 51 and / or in a storage position of the second type is moved and at a later time in a second sub-step, at least a part of the device 59 is rotated by 180 ° about the or another vertical axis and is brought from a first pivot position in a second pivot position and at a later time in a third step, the first means of transport 11 along with the first role 03 from the storage position 53 of the interim storage 51 and / or the storage position of the second kind on the second transport 52 is moved. In the second sub-step, at least the part of the device becomes 59 without the first role 03 panned, as is the role 03 in the storage position 53 of the interim storage 52 and / or in the storage position of the second kind. For carrying out the process, it does not matter if it is a storage location 53 of the interim storage 51 or a second type of storage location. However, a storage position is preferred 53 of the interim storage 51 used to avoid space problems and not to interfere with a running operation of the reel changer. As long as there is no danger of bursting a roll 03 namely, the orientation of the first roll 03 also be corrected as long as another role 03 in the reel changer 01 is unwound or at least arranged.
Bevorzugt wird vor oder nach dem Schritt zum Schwenken des Transportmittels 52 (Schritt a) in einem Schritt zum Schwenken der ersten Rolle 03 (Schritt b) das erste Transportmittel 11 zusammen mit der darauf angeordneten ersten Rolle 03 auf dem zweiten Transportmittel 52 mittels der Vorrichtung 59 um die vertikale Achse um 180° geschwenkt.Preference is given to before or after the step for pivoting the means of transport 52 (Step a) in a step for pivoting the first roll 03 (Step b) the first means of transport 11 together with the first roll arranged thereon 03 on the second means of transport 52 by means of the device 59 pivoted about the vertical axis by 180 °.
Bevorzugt wird vor dem Schritt zum Schwenken des Transportmittels 52 (Schritt a) in zumindest einem Schritt zur Vorbereitung einer Übergabe (Schritt c) das zweite Transportmittel 52 mit der ersten Rolle 03 in eine Übergabeposition 54 oder zumindest auf eine Übergabeposition 54 zu bewegt.It is preferred before the step for pivoting the transport 52 (Step a) in at least one step for preparing a transfer (step c) the second transport 52 with the first role 03 in a transfer position 54 or at least to a transfer position 54 too moved.
Bevorzugt wird nach dem Schritt zum Schwenken des Transportmittels 52 (Schritt a) in zumindest einem zumindest teilweisen Schritt zur Zuführung der ersten Rolle 03 zum Rollenwechsler 01 (Schritt d) das zweite Transportmittel 52 und das darauf angeordnete erste Transportmittel 11 und die darauf angeordnete erste Rolle 03 auf den Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers 01 zu bewegt.It is preferred after the step to pivot the transport 52 (Step a) in at least one at least partial step for feeding the first roll 03 to the reel changer 01 (Step d) the second transport 52 and the first transport means arranged thereon 11 and the first roll arranged thereon 03 on the receiving and / or delivery area of the roll changer 01 too moved.
Bevorzugt wird nach dem zumindest einen Schritt zur Zuführung der ersten Rolle 03 zum Rollenwechsler 01 (Schritt d) in einem Schritt zum Aufachsen (Schritt e) die erste Rolle 03 in dem Aufnahme- und/oder Abgabebereich von Aufnahmeeinrichtungen 07 des Rollenwechslers 01 aufgenommen.It is preferred after the at least one step for feeding the first roll 03 to the reel changer 01 (Step d) in a step to Aufachsen (step e) the first role 03 in the receiving and / or delivery area of recording devices 07 the roll changer 01 added.
Bevorzugt wird vor dem Schritt zur Vorbereitung der Übergabe (Schritt c) und vor dem Schritt zum Schwenken der ersten Rolle 03 (Schritt b) in einem Schritt zum Aufladen der ersten Rolle 03 das erste Transportmittel 11, auf dem die erste Rolle 03 angeordnet ist, auf das zweite Transportmittel 52 bewegt.Preference is given to the step of preparing the transfer (step c) and before the step of pivoting the first roller 03 (Step b) in a step for loading the first roll 03 the first means of transport 11 on which the first role 03 is arranged on the second means of transport 52 emotional.
Bevorzugt wird bei jeder Schwenkbewegung des zweiten Transportmittels 52 und/oder der Vorrichtung 59 aus der ersten Schwenklage in die zweite Schwenklage oder zurück die an dem zweiten Transportmittel 52 und/oder der Vorrichtung 59 angeordnete Fangeinrichtung 58 mit geschwenkt.Preference is given to each pivoting movement of the second transport 52 and / or the device 59 from the first pivot position in the second pivot position or back to the second transport 52 and / or the device 59 arranged catcher 58 with a swivel.
Es ist möglich, zwischen diesen Schritten und auch zwischen einzelnen Teilschritten des Schritts zum Schwenken des Transportmittels 52 (Schritt a) eine oder mehrere andere Rollen 03 oder Restrollen oder Hülsen mit dem zweiten Transportmittel 52 zu behandeln und danach das Verfahren für die erste Rolle 03 fortzuführen und/oder abzuschließen.It is possible between these steps and also between individual substeps of the step for pivoting the means of transport 52 (Step a) one or more other roles 03 or residual rolls or sleeves with the second transport 52 and then the procedure for the first roll 03 continue and / or complete.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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0101
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Rollenwechslerreelstands
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0202
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TragarmBeam
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0303
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Rolle, MaterialrolleRoll, roll of material
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0404
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Seitengestellside frame
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0505
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0606
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Traversetraverse
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0707
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Aufnahmeeinrichtung, DornReceiving device, mandrel
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0808
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Antriebsmotordrive motor
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0909
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Transfer- und/oder HubtischTransfer and / or lift table
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1010
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Transportpfadtransport path
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1111
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Transportmittel, RollwagenMeans of transport, trolley
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1212
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ÜbergabestelleTransfer point
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1313
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Transportmittel, Restrollen- und/oder ResthülsenbehälterMeans of transport, residual roll and / or residual sleeve container
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1414
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Absperreinrichtung, Absperrelement, AbsperrzaunShut-off device, shut-off element, shut-off fence
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1515
-
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1616
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Zugang, Schleuse, ZugangsgrenzeAccess, lock, access limit
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1717
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Sicherheitsbereichsecurity area
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1818
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Bedieneinrichtung, Bedienelement, Bedienfeld, BedientafelOperating device, operating element, control panel, operator panel
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1919
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Anzeige, DisplayDisplay, display
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2020
-
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2121
-
Schalterswitch
-
2222
-
Schalterswitch
-
2323
-
Taste, FunktionstasteKey, function key
-
2424
-
Taste, NummernblockKey, number pad
-
2525
-
-
2626
-
Cursorsteuerungcursor control
-
2727
-
-
2828
-
-
2929
-
-
3030
-
-
3131
-
Lichtstrahlbeam of light
-
3232
-
Lichtstrahlbeam of light
-
3333
-
Lichtgitterlight Curtain
-
3434
-
Sensor, Fotozelle, ReflexionsfotozelleSensor, photocell, reflection photocell
-
3535
-
-
3636
-
Sendertransmitter
-
3737
-
Empfängerreceiver
-
3838
-
Sendertransmitter
-
3939
-
Empfängerreceiver
-
4040
-
-
4141
-
Warneinrichtung, optischWarning device, optical
-
4242
-
Rahmenteil, SäuleFrame part, pillar
-
4343
-
Rahmenteil, SäuleFrame part, pillar
-
4444
-
Sensor, ReflexionsfotozelleSensor, reflection photocell
-
4545
-
Hindernis, GebäudestützeObstacle, building support
-
4646
-
-
4747
-
Lichtleistelight bar
-
4848
-
Sensorleistesensor bar
-
49 49
-
-
50 50
-
-
51 51
-
Zwischenlagerinterim storage
-
52 52
-
Transportmittel, Schiene, TrasseMeans of transport, rail, route
-
53 53
-
Speicherpositionlocation
-
54 54
-
Übergabeposition Transfer position
-
5555
-
-
56 56
-
Schutzabdeckung, Tor, Rolltor, Rollgitter, Fallgitter, Kunststoffvorhang, Netz Protective cover, gate, roller shutter, rolling grille, fall gate, plastic curtain, net
-
5757
-
Sicherheitszonesecurity zone
-
5858
-
Fangeinrichtung, Wand, ZaunCatching device, wall, fence
-
5959
-
Vorrichtung, Drehscheibe, DrehkranzDevice, turntable, slewing ring
-
6060
-
-
6161
-
Auspackstationunpacking
-
37'37 '
-
Reflektorreflector
-
39'39 '
-
Reflektorreflector
-
Ee
-
Ebene (33)Level ( 33 )
-
FF
-
Flucht (04)Escape ( 04 )
-
SS
-
Ebene (16)Level ( 16 )
-
TT
-
Transportrichtungtransport direction
-
b16b16
-
Breite, DurchgangsbreiteWidth, passage width
-
SISI
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Beschickungsseiteloading side
-
SIISII
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RestrollenseiteRest roller side
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φφ
-
Neigungswinkeltilt angle
