DE102011003102B4

DE102011003102B4 - Abrasion device for cryogenic deburring of workpieces and method for cryogenic deburring

Info

Publication number: DE102011003102B4
Application number: DE102011003102.2A
Authority: DE
Inventors: Paul Michael Arens; Siegfried Aloisius Wirtz; Christian Klein; Helmuth Clemens
Original assignee: Aw Maschinen- und Anlagentechnik & Co KG GmbH
Current assignee: Aw Maschinen- und Anlagentechnik & Co KG GmbH
Priority date: 2010-10-08
Filing date: 2011-01-25
Publication date: 2016-11-10
Anticipated expiration: 2031-01-26
Also published as: DE102011003102A1

Abstract

Abrasionsvorrichtung mit – einem Behälter, mit – einer Anordnung zum Zuführen eines Kühlmittels und mit – einem Schleuderrad für Strahlmittel, wobei das Schleuderrad (7) zusammengesetzt ist aus einem Gehäuse (8), in dem ein Flügelrad (9) angeordnet ist dadurch gekennzeichnet, dass die Abrasionsvorrichtung (1) Mittel (11) zum Verstellen des Schleuderrades (7) aufweist, und dass eine Dichtung zwischen dem Gehäuse (8) des Schleuderrades (7) und dem Behälter (3) angeordnet ist, und dass über die Verstellung des Schleuderrades (7) während des Entgratens der Strahlwinkel (α) zu ändern ist.Abrasion device comprising - a container, - an arrangement for supplying a coolant and - a blast wheel for blasting means, wherein the blast wheel (7) is composed of a housing (8) in which an impeller (9) is arranged, characterized in that the abrasion device (1) has means (11) for adjusting the centrifugal wheel (7), and that a seal is arranged between the housing (8) of the centrifugal wheel (7) and the container (3), and that via the adjustment of the centrifugal wheel ( 7) during deburring the beam angle (α) is to change.

Description

Die Erfindung betrifft eine Abrasionsvorrichtung zum kryogenen Entgraten von Werkstücken und ein Verfahren zum kryogenen Entgraten.The invention relates to an abrasion device for the cryogenic deburring of workpieces and to a method for cryogenic deburring.

Flexible oder weiche Werkstücke, z. B. aus Kunststoff, weisen oft herstellungsbedingt Grate auf, die vor der Verwendung des Werkstücks zu entfernen sind. Ein bewährtes Verfahren zum Entgraten solcher Werkstücke ist das kryogene Entgraten, bei dem die Werkstücke in einem rotierenden Behälter bis zur Versprödung gekühlt und dann unter Einwirkung von Strahlmittel abrasiv entgratet werden. Typische Abrasionsvorrichtungen offenbaren EP 0 140 856 (AGA Aktiebolag), US 6,059,640 , (Stearns), und DE 10 2005 040 420 (Wacker).Flexible or soft workpieces, eg. As plastic, often have manufacturing due to burrs that are to be removed before using the workpiece. A proven method for deburring such workpieces is the cryogenic deburring, in which the workpieces are cooled in a rotating container to embrittlement and then abraded abrasive abrasive. Disclose typical abrasion devices EP 0 140 856 (AGA Aktiebolag), US 6,059,640 , (Stearns), and DE 10 2005 040 420 (Wacker).

Das Entgraten erfolgt besonders effizient, wenn das Strahlmittel möglichst gezielt auf die zu entgratenden Werkstücke geführt wird. Die EP 0 140 856 sieht vor, dass das Schleuderrad mittels einer Stellplatte vor der Inbetriebnahme der Vorrichtung optimal justiert werden kann. Die DE 10 2005 040 420 schlägt alternativ vor, dass das Gehäuse des Schleuderrades schräg bis in die Bearbeitungstrommel hineinragt. Der Winkel, in dem das Gehäuse in die Bearbeitungstrommel hineinragt, gewährleistet hier einen besonders breiten Strahl des Strahlmittels. Nachteilig an diesen beiden bekannten Vorrichtungen ist, dass der jeweils vor der Inbetriebnahme der Abrasionsvorrichtung festgelegt wird, wie das Strahlmittel geführt wird.Deburring is particularly efficient when the blasting medium is directed as precisely as possible to the workpieces to be deburred. The EP 0 140 856 provides that the impeller can be optimally adjusted by means of a control plate before commissioning the device. The DE 10 2005 040 420 alternatively proposes that the housing of the blast wheel projects obliquely into the processing drum. The angle at which the housing projects into the processing drum ensures a particularly wide jet of the blasting medium. A disadvantage of these two known devices is that each set before the start of the abrasion device, as the blasting agent is performed.

Die US 5,879,223 offenbart eine Abrasionsvorrichtung, bei der eine bewegliche Leitblech-Anordnung zum Ändern des Strahlwinkels eingesetzt wird. Die US 5,676,588 offenbart ein Schleuderrad mit mehreren Düsen, die unterschiedlich ausgerichtet sind und dadurch ein Verändern des Strahlwinkels für das Stahlgut ermöglichen.The US 5,879,223 discloses an abrasion device employing a movable baffle arrangement for changing the beam angle. The US 5,676,588 discloses a blast wheel having a plurality of nozzles that are differently oriented, thereby enabling the beam angle for the steel stock to be varied.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Abrasionsvorrichtung vorzuschlagen.It is an object of the invention to propose an improved abrasion device.

Diese Aufgabe wird mit einer Abrasionsvorrichtung nach Anspruch 1 und mit einem Verfahren zum kryogenen Entgraten nach Anspruch 7 gelöst.This object is achieved with an abrasion device according to claim 1 and with a method for cryogenic deburring according to claim 7.

Die erfindungsgemäße Abrasionsvorrichtung ist mit

– einem Behälter, mit
– einer Anordnung zum Zuführen eines Kühlmittels und mit
– einem Schleuderrad für Strahlmittel ausgestattet, wobei das Schleuderrad zusammengesetzt ist aus einem Gehäuse, in dem ein Flügelrad angeordnet ist.

The abrasion device according to the invention is with

- a container, with
- An arrangement for supplying a coolant and with
- Equipped with a blast wheel for blasting, the blast wheel is composed of a housing in which an impeller is arranged.

Das Schleuderrad ist erfindungsgemäß sehr kompakt gebaut. Ein Hineinragen des Gehäuses in den Behälter, der zum Entgraten eingesetzt wird, ist nicht erforderlich. Vielmehr ermöglicht ein außerhalb des Gehäuses angeordnetes, verstellbares Schleuderrad, ein verstellbares Leitblech für das Strahlgut oder ein verstellbarer Boden der Abrasionsvorrichtung, der das Schleuderrad trägt, dass der Strahlwinkel α, unter dem das Strahlmittel in den Behälter eingeschleudert wird, vor oder während des Entgratens optimal eingestellt werden kann. Der Strahlwinkel α kann beispielsweise an die Umdrehungsgeschwindigkeit des Behälters oder an den Füllstand des Behälters angepasst werden. Als vorteilhaft erweist sich zudem beim Verstellen des Schleuderrades oder beim Verstellen des Bodens der Abrasionsvorrichtung, dass das Strahlmittel ohne weitere Umlenkung z. B. durch Leitbleche und damit ohne Verlust an Beschleunigung unmittelbar auf die Werkstücke trifft.The blast wheel is constructed very compact according to the invention. An intrusion of the housing into the container, which is used for deburring, is not required. Rather, allows an arranged outside the housing, adjustable impeller, an adjustable baffle for the blasting material or an adjustable bottom of the abrasive device that carries the impeller that the beam angle α, under which the blasting medium is thrown into the container, before or during deburring optimally can be adjusted. The beam angle α can for example be adapted to the rotational speed of the container or to the level of the container. Also proves to be advantageous in adjusting the impeller or when adjusting the bottom of the abrasive device that the blasting agent without further deflection z. B. meets by baffles and thus without loss of acceleration directly to the workpieces.

Abrasionsvorrichtungen zum Entgraten von Werkstücken, die bis zur Versprödung gekühlt sind, weisen einen Behälter auf, in dem die Werkstücke zum Entgraten aufgenommen werden, entweder direkt oder indem ein Korb in den Behälter eingesetzt wird. Der Behälter ist üblicherweise rotationssymmetrisch, meist als Trommel ausgebildet. Während des Entgratens rotiert die Trommel, so dass die Werkstücke gleichmäßig gekühlt und sämtliche Werkstücke dem Strahlmittel ausgesetzt sind. Die Trommel ist bevorzugt mit einem Boden und einer dem Boden gegenüberliegenden Einfüllöffnung ausgebildet. Falls erforderlich, kann die Einfüllöffnung durch eine Tür verschlossen werden. Um das Einfüllen und Entleeren des Behälters zu vereinfachen, kann die Trommel nach einer bevorzugten Ausführung geneigt werden, bezogen auf die Rotationsachse.Abrasive devices for deburring workpieces cooled to embrittlement comprise a container in which the workpieces are received for deburring, either directly or by inserting a basket into the container. The container is usually rotationally symmetrical, usually designed as a drum. During deburring, the drum rotates so that the workpieces are cooled evenly and all workpieces are exposed to the blasting medium. The drum is preferably formed with a bottom and a filling opening opposite the bottom. If necessary, the filling opening can be closed by a door. To simplify the filling and emptying of the container, the drum can be inclined according to a preferred embodiment, based on the axis of rotation.

Der Behälter bzw. die Trommel zum Entgraten von Werkstücken sind – meist zusammen mit einer Sortiervorrichtung für das Strahlmittel – üblicherweise von einem Trom melgehäuse umgeben. Schon allein um die niedrigen Arbeitstemperaturen beim kryogenen Entgraten mit minimalem Energieeinsatz aufrecht zu erhalten, ist das Trommelgehäuse in der Regel thermisch isoliert.The container or the drum for deburring workpieces are - usually together with a sorter for the blasting medium - usually surrounded by a Trom melgehäuse. Alone in order to maintain the low operating temperatures during cryogenic deburring with minimal use of energy, the drum housing is usually thermally insulated.

Die Wand des Behälters ist durchbrochen, wobei die Durchbrechungen in der Wand und ggf. auch im Boden des Behälters einen größeren Durchmesser aufweisen als das Strahlmittel, aber einen kleineren Durchmesser als die Werkstücke. Überschüssiges Material, das durch das Strahlmittel von den Werkstücken entfernt wurde und das Strahlmittel selbst treten während des Entgratens durch die Durchbrechungen. Sie werden durch das Trommelgehäuse aufgefangen und der Sortiervorrichtung zugeführt, die überschüssiges Material und Strahlmittel voneinander trennt und über an sich bekannte Leitungen und Fördermittel das Strahlmittel – ggf. über einen Zwischenspeicher – erneut dem Schleuderrad zuführt.The wall of the container is pierced, wherein the openings in the wall and possibly also in the bottom of the container have a larger diameter than the blasting agent, but a smaller diameter than the workpieces. Excess material removed by the abrasive from the workpieces and the abrasive itself will pass through the apertures during deburring. They are collected by the drum housing and fed to the sorter, which separates excess material and abrasive from each other and known per se Lines and conveying the blasting agent - possibly via a buffer - re-feeding the blast wheel.

Eine Anordnung zum Zuführen eines Kühlmittels ist wesentlicher Bestandteil der erfindungsgemäßen Abrasionsvorrichtung. Sie umfasst eine Quelle bzw. einen Speicher für das Kühlmittel. Meist wird Stickstoff zum Kühlen und damit zum Verspröden der zu entgratenden Werkstücke eingesetzt. An bzw. in der Trommel zum Entgraten ist eine Zuführung für das Kühlmittel vorgesehen; Speicher oder Quelle des Kühlmittels und Zuführung sind durch eine geeignete, ggf. isolierte Leitung verbunden. Die Temperatur des Kühlmittels ist in der Regel niedriger als die Temperatur, bei der die Werkstücke entgratet werden. Die Temperatur des Kühlmittels muss so niedrig sein, dass die zu entgratenden Werkstücke in einem überschaubaren Zeitraum gekühlt und damit versprödet werden können. Arbeitstemperaturen von bis zu –200°C sind durchaus üblich, aber auch bei Temperaturen von –50°C kann – je nach Material des Werkstücks – bereits die erforderliche Versprödung erreicht sein.An arrangement for supplying a coolant is an essential part of the abrasion device according to the invention. It includes a source or storage for the coolant. Usually, nitrogen is used for cooling and thus for embrittlement of the workpieces to be deburred. At or in the drum for deburring a supply for the coolant is provided; Memory or source of coolant and supply are connected by a suitable, possibly insulated line. The temperature of the coolant is usually lower than the temperature at which the workpieces are deburred. The temperature of the coolant must be so low that the workpieces to be deburred can be cooled and embrittled within a reasonable period of time. Working temperatures of up to -200 ° C are quite common, but even at temperatures of -50 ° C can - depending on the material of the workpiece - already achieved the required embrittlement.

Das Strahlmittel wird über ein im Betriebszustand schnell rotierendes Schleuderrad beschleunigt und trifft mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit in der Trommel auf die gekühlten und versprödeten Werkstücke. Als Strahlmittel werden meist Kunststoff- oder Metallpartikel eingesetzt. Das Strahlmittel wird dem Schleuderrad aus einem Speicher oder Zwischenspeicher zugeführt. Häufig ist eine Dosiereinrichtung zwischen dem Speicher oder Zwischenspeicher und dem Schleuderrad eingeschaltet, so dass die Menge des eingesetzten Strahlmittels über die Drehzahl des Schleuderrads eingesetzt werden, die zweckmäßig in einem Bereich von ca. 500 Umdrehungen/min. bis ca. 10.000 Umdrehungen/min. einstellbar ist. Das Schleuderrad ist zusammengesetzt aus einem Schleuderradgehäuse und einem Flügelrad, das um eine Achse in dem Schleuderradgehäuse rotiert. Das Schleuderradgehäuse weist einen Zutritt für das Strahlmittel und einen Auslass auf. Im Übrigen umschließt es das Flügelrad und verhindert damit ein unkontrolliertes Entweichen des Strahlmittels. Der zur Trommel gewandte Auslass des Schleuderradgehäuses stellt sicher, dass das Strahlmittel in einem Strahlwinkel α auf die Werkstücke in der Trommel trifft. Das Schleuderrad ist üblicherweise am Boden der Trommel der Abrasionsvorrichtung angebracht oder so ausgerichtet, dass es das Strahlmittel durch eine Öffnung im Boden der Trommel in die Abrasionvorrichtung einträgt.The blasting agent is accelerated by a rapidly rotating blast wheel in the operating state and impinges on the cooled and embrittled workpieces at a relatively high speed in the drum. As blasting agent usually plastic or metal particles are used. The blasting agent is supplied to the blast wheel from a memory or buffer. Frequently, a metering device between the memory or buffer and the blast wheel is turned on, so that the amount of blasting agent used are used on the speed of the blast wheel, which expedient in a range of about 500 revolutions / min. up to approx. 10,000 revolutions / min. is adjustable. The blast wheel is composed of a blast wheel housing and an impeller which rotates about an axis in the blast wheel housing. The blast wheel housing has an access for the blasting agent and an outlet. Incidentally, it encloses the impeller and thus prevents uncontrolled escape of the blasting agent. The drum-facing outlet of the blast wheel housing ensures that the blasting medium strikes the workpieces in the drum at a beam angle α. The spinner wheel is usually mounted on the bottom of the drum of the abrasive device or oriented so as to introduce the abrasive through an opening in the bottom of the drum into the abrasive device.

Die vorbeschriebene, einfache Bauweise des Schleuderrads wird erfindungsgemäß verbessert, indem der Strahlwinkel α variabel gestaltet wird. Das Schleuderrad oder ein Leitblech zum Streuen des Strahlmittels, alternativ auch der Boden der Trommel, der das Schleuderrad trägt, ist erfindungsgemäß um ein oder zwei Freiheitsgrade verstellbar, so dass der Auslass des Schleuderradgehäuses – bezogen auf die Position des Behältersbeispielsweise von links nach rechts (seitwärts) oder von oben nach unten (auf- und abwärts) oder auch in Verkürzung oder Verlängerung des Behälters durch Verändern der Stellung oder Position des Bodens der Trommel verstellt werden kann. Aber auch Bewegungen, die zusammengesetzte, z. b. horizontale und vertikale Bewegungskomponenten aufweisen, sind möglich. Zu diesem Zweck ist das Schleuderrad bevorzugt außerhalb des Behälters oder der Trommel, meist am Boden des Behälters, angeordnet, so dass es frei beweglich ist. Der Übergang zwischen Schleuderrad und Behälter, aber auch der Übergang zwischen Trommel und Boden wird erfindungsgemäß durch eine elastische Dichtung geschlossen, z. B. durch einen Balg oder einen Schlauch.The above-described, simple construction of the impeller is inventively improved by the jet angle α is made variable. The blast wheel or a baffle for scattering the blasting agent, alternatively also the bottom of the drum carrying the impeller is adjustable according to the invention by one or two degrees of freedom, so that the outlet of the bladder - based on the position of the container for example from left to right (sideways ) or from top to bottom (up and down) or in shortening or lengthening of the container by changing the position or position of the bottom of the drum can be adjusted. But also movements, the composite, z. b. have horizontal and vertical components of motion are possible. For this purpose, the blast wheel is preferably arranged outside the container or drum, usually at the bottom of the container, so that it is freely movable. The transition between the impeller and the container, but also the transition between the drum and the bottom is closed by an elastic seal according to the invention, for. B. by a bellows or a hose.

Nach einer alternativen Ausführungsform ist das Schleuderrad auch um einen dritten Freiheitsgrad verstellbar, indem der Abstand des Schleuderrades zur Trommel oder die Länge der Trommel variiert werden können. Besonders einfach ist dies zu realisieren, indem das Schleuderrad am Boden des Behälters angebracht ist und der Boden – wenigstens mit dem Abschnitt, an dem das Schleuderrad angebracht ist – längs und/oder seitlich geneigt werden kann. Vorteilhaft kann der Boden – mindestens abschnittsweise – auch in Richtung der Längs- bzw. Rotationsachse der Abrasionsvorrichtung verstellt werden, so dass das Schleuderrad auch in Längsrichtung verstellbar ist.According to an alternative embodiment, the impeller is also adjustable by a third degree of freedom by the distance of the impeller to the drum or the length of the drum can be varied. This is particularly easy to realize by the impeller is attached to the bottom of the container and the bottom - at least with the portion on which the impeller is mounted - can be tilted longitudinally and / or laterally. Advantageously, the floor can also be adjusted, at least in sections, in the direction of the longitudinal or rotational axis of the abrasion device, so that the centrifugal wheel can also be adjusted in the longitudinal direction.

Um während des Entgratens ein optimales Abdecken der Werkstücke mit dem Strahlmittel zu gewährleisten, genügt es meist, wenn der Auslass einen Winkelausschnitt von bis zu 90° überstreicht. Oft reichen bereits 5° bis 30° aus, um ein besonders gleichmäßiges Entgraten zu bewirken. In der Praxis geben die Abmessungen und die Zuordnung von Auslass des Schleuderrads und Zutrittsöffnung des Behälters meist vor, in welchem Winkelausschnitt das Schleuderrad bewegt werden kann.In order to ensure optimum covering of the workpieces with the blasting medium during deburring, it is usually sufficient for the outlet to cover an angle cutout of up to 90 °. Often already 5 ° to 30 ° are sufficient to cause a particularly uniform deburring. In practice, the dimensions and the assignment of the outlet of the centrifugal wheel and the access opening of the container usually specify in which angle section the centrifugal wheel can be moved.

Das Schleuderrad ist erfindungsgemäß mit Mitteln zum Verstellen ausgestattet. Geeignet ist jedes Mittel, mit dem das Schleuderrad in eine gewünschte Stellung geführt und dort gehalten werden kann. Bevorzugt werden Spindelantriebe oder Zahnstangenantriebe zum Verstellen des Schleuderrads eingesetzt, aber auch Getriebe können verwendet werden.The blast wheel is equipped according to the invention with means for adjusting. Suitable is any means by which the spinner can be guided to a desired position and held there. Spindle drives or rack and pinion drives are preferably used for adjusting the impeller, but also transmissions can be used.

In einer einfachen Ausführung kann das Schleuderrad manuell verstellbar sein. Dies ist ausreichend, wenn das Schleuderrad nur vor und nicht während des Entgratens eingestellt werden soll. Bevorzugt wird das Schleuderrad jedoch mittels einer Steuervorrichtung betätigt. Die Steuervorrichtung wirkt auf die Mittel zum Verstellen ein. Nach einer Weiterbildung der Erfindung wirkt die Steuervorrichtung auf Stellantriebe ein, die dann über Spindeln, Zahnstangenanordnungen oder dergleichen das Schleuderrad in eine vorgegebene Position bringen.In a simple embodiment, the blast wheel can be manually adjusted. This is sufficient if the blast wheel is to be adjusted only before and not during deburring. However, the blast wheel is preferably by means of a control device actuated. The control device acts on the means for adjusting. According to a development of the invention, the control device acts on actuators, which then bring about spindles, rack assemblies or the like the impeller in a predetermined position.

Vorzugsweise ist die Steuervorrichtung mit einem Speicher ausgestattet, auf dem für einen Entgratungszyklus jeweils für jeden Zeitpunkt des Entgratens, für bestimmte Füllstandsmengen oder für vorgegebene Drehzahlen oder Drehzahlbereiche des Behälters eine definierte Stellung des Schleuderrads vorgegeben ist. Es wird besonders bevorzugt, wenn die Stellung des Schleuderrads nach der Füllmenge der Trommel vorgegeben ist. Auf diese Weise kann nicht nur die Qualität des Entgratens verbessert werden. Vielmehr wird der Vorgang auch beschleunigt, da das Strahlmittel wesentlich effizienter eingesetzt wird.Preferably, the control device is equipped with a memory on which a defined position of the blast wheel is predetermined for each Entgratungszyklus for each time of deburring, for certain levels or for predetermined speeds or speed ranges of the container. It is particularly preferred if the position of the blast wheel is predetermined according to the filling quantity of the drum. In this way not only the quality of the deburring can be improved. Rather, the process is also accelerated, since the blasting agent is used much more efficiently.

Drei Bauweisen der erfindungsgemäßen Abrasionsvorrichtung bieten sich besonders an. Nach einer ersten Ausführung ist das Schleuderrad bzw. das Flügelrad auf einer Welle angeordnet. Die Position dieser Welle wird während des Entgratens durch die Mittel zum Verstellen verändert, so dass sich der Strahlwinkel α mit Änderung der Position der Welle ändert. Zweckmäßig wird das Gehäuse des Schleuderrads bei dieser Positionsänderung mitgeführt, so dass das beschleunigte Strahlmittel stets in gleicher Weise den Auslass passiert.Three construction methods of the abrasion device according to the invention are particularly suitable. According to a first embodiment, the blast wheel or the impeller is arranged on a shaft. The position of this shaft is changed during the deburring by the means for adjusting, so that the beam angle α changes with change of the position of the shaft. Suitably, the housing of the blast wheel is carried along with this change in position, so that the accelerated blasting agent always passes in the same way the outlet.

Nach einer zweiten Ausführung ist das Flügelrad fest im Schleuderradgehäuse aufgenommen und die Mittel zum Verstellen sind mit dem Schleuderradgehäuse verbunden und bewirken über ein Verstellen des Schleuderradgehäuses eine Veränderung des Strahlwinkels α. Es liegt im Belieben des Konstrukteurs, welche Ausführung er wählt.According to a second embodiment, the impeller is firmly received in the blower wheel housing and the means for adjusting are connected to the blower wheel housing and cause an adjustment of the blower wheel housing a change in the beam angle α. It is at the discretion of the designer, which execution he chooses.

Nach einer dritten Ausführung ist das Schleuderrad am Boden des Behälters oder an einem Abschnitt des Bodens angebracht und dieser Abschnitt des Bodens kann geneigt oder, bezogen auf den Deckel des Behälters, der dem Boden gegenüber liegt, bzw. entlang der Rotationsachse des Behälters verschoben werden.According to a third embodiment, the spinner wheel is mounted on the bottom of the container or on a portion of the bottom and this portion of the bottom can be inclined or displaced along the axis of rotation of the container with respect to the lid of the container opposite the bottom.

Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum kryogenen Entgraten von Werkstücken in einer Abrasionsvorrichtung mit den Schritten:

– Kühlen unbehandelter Werkstücke in einem Behälter,
– Aufschleudern von Strahlmittel auf die gekühlten Werkstücke in einem Strahlwinkel α (bezogen auf die Längsachse des Behälters),
– Ändern des Strahlwinkels α während des Aufschleuderns von Strahlmittel auf die Werkstücke.

The invention further relates to a method for the cryogenic deburring of workpieces in an abrasion device with the steps:

Cooling of untreated workpieces in a container,
Spin-coating of blasting agent onto the cooled workpieces at a jet angle α (relative to the longitudinal axis of the container),
- Changing the beam angle α during the spin-on of abrasive on the workpieces.

Das Ändern des Strahlwinkels α während des Aufschleuderns von Strahlmittel auf die Werkstücke bewirkt ein besonders gleichmäßiges Entgraten und es beschleunigt den Vorgang des Entgratens, weil das Auftreffen des Strahlmittels auf die gekühlten Werkstücke optimiert wird. Besonders bevorzugt wird es, wenn das Ändern des Strahlwinkels α durch ein Bewegen des Schleuderrades bewirkt wird. Alternativ kann zum Beispiel auch der Weg des Strahlmittels durch ein verstellbares Leitblech vorgegeben werden, das in den Weg der Strahlmittel gestellt wird. Ein solches Leitblech kann innerhalb oder außerhalb der Trommel angebracht sein.Changing the beam angle α during the blasting of blasting material onto the workpieces causes a particularly uniform deburring and it accelerates the process of deburring, because the impact of the blasting abrasive on the cooled workpieces is optimized. It is particularly preferred if the change of the beam angle α is effected by a movement of the centrifugal wheel. Alternatively, for example, the path of the blasting agent can be predetermined by an adjustable baffle, which is placed in the path of the blasting agent. Such a baffle may be mounted inside or outside the drum.

Nach einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Strahlwinkel α während des Entgratens um ein, zwei oder um drei Freiheitsgrade geändert. Typischerweise wird der Strahlwinkel α, also der Weg des Strahlmittels vom Schleuderrad zu den Werkstücken bezogen auf die Längsachse oder die Rotationsachse des Behälters, aufwärts und/oder abwärts und/oder seitwärts (rechts/links), aber auch in Schwenkbewegungen geführt, die auch Richtungsänderungen enthalten können. Weiter sind – wie vorbeschrieben – auch Bewegungen in Richtung der Rotationsachse oder der Längsachse des Behälters möglich.According to a development of the method according to the invention, the beam angle α is changed during the deburring by one, two or three degrees of freedom. Typically, the beam angle α, ie the path of the blasting agent from the blast wheel to the workpieces with respect to the longitudinal axis or the axis of rotation of the container, up and / or down and / or sideways (right / left), but also guided in pivotal movements, the direction changes can contain. Further, as described above, movements in the direction of the axis of rotation or the longitudinal axis of the container are also possible.

Besonders bevorzugt wird es, wenn der Strahlwinkel α in Abhängigkeit von der Umdrehungsgeschwindigkeit des Behälters geändert wird. Bei niedrigen Umdrehungszahlen ist die Verteilung der Werkstücke in der Trommel anders als bei hohen Umdrehungszahlen. Entsprechend bietet es sich an, den Strahlwinkel α mit veränderter Umdrehungszahl an die Lage der Werkstücke in der Trommel anzupassen. Das Nachführen des Strahlwinkels α ist sowohl beim Beschleunigen als auch beim Verzögern der Trommel zweckmäßig.It is particularly preferred if the beam angle α is changed as a function of the rotational speed of the container. At low RPM, the distribution of workpieces in the drum is different than at high RPMs. Accordingly, it makes sense to adapt the beam angle α with a changed number of revolutions to the position of the workpieces in the drum. The tracking of the beam angle α is useful both when accelerating and during deceleration of the drum.

Es ist gleichfalls vorteilhaft, den Strahlwinkel α in Abhängigkeit vom Füllstand bzw. der Beladung des Behälters einzustellen. Auch durch diese Maßnahme wird sichergestellt, dass die zu entgratenden Werkstücke gleichmäßig und schnell von überschüssigem Material befreit werden.It is also advantageous to set the jet angle α as a function of the fill level or the loading of the container. This measure also ensures that the workpieces to be deburred are freed evenly and quickly from excess material.

Diese Maßnahmen zum Einstellen des Strahlwinkels α werden einfach umgesetzt, indem eine an sich bekannte Steuervorrichtung für Stellantriebe, z. B. für Spindel- oder Zahnstangenantriebe oder für Getriebe so programmiert wird, dass die Stellantriebe während des Entgratens das Schleuderrad zu vorgegebener Zeit in eine vorgegebene Stellung bringen.These measures for adjusting the beam angle α are easily implemented by a known control device for actuators, z. B. for spindle or rack drives or gearbox is programmed so that the actuators bring the spinner at a predetermined time in a predetermined position during deburring.

Details der Erfindung werden nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigen:Details of the invention are explained below using an exemplary embodiment. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer Abrasionsvorrichtung mit einem verstellbaren Schleuderrad, 1 a schematic view of an abrasion device with an adjustable blast wheel,

2 eine schematische Schnittdarstellung durch eine Abrasionsvorrichtung mit verstellbarem Schleuderrad in einer ersten Position, 2 FIG. 2 is a schematic sectional view of an abrasion device with an adjustable impeller in a first position, FIG.

3 eine schematische Schnittdarstellung durch eine Abrasionsvorrichtung mit verstellbarem Schleuderrad in einer zweiten Position, 3 a schematic sectional view through an abrasive device with adjustable impeller in a second position,

4 eine schematische Schnittdarstellung durch eine Abrasionsvorrichtung mit verstellbarem Schleuderrad in einer dritten Position. 4 a schematic sectional view through an abrasive device with adjustable impeller in a third position.

1 und die 2 bis 4 zeigen eine erfindungsgemäße Abrasionsvorrichtung 1 in der Ansicht und in verschiedenen Betriebsstellungen. Die Abrasionsvorrichtung 1 wird zum Entgraten von Werkstücken mittels eines Strahlmittels bei niedrigen Temperaturen eingesetzt, also zum sogenannten kryogenen Entgraten. Die Abrasionsvorrichtung 1 ist ausgestattet mit einem Trommelgehäuse 2, das eine zylindrische Trommel 3 mit durchbrochener Wand 4 aufnimmt. Die Stirnseiten der Trommel 3 weisen jeweils eine verschließbare Einfüllöffnung 5 und einen Boden 6 auf. Der Boden 6 ist als Metallplatte ausgebildet, der mit einem Schleuderrad 7 in Verbindung steht. Das Schleuderrad 7 bringt im Betriebszustand durch eine Öffnung 12 im Boden 6 Strahlmittel in die Trommel 3 ein. 1 and the 2 to 4 show an inventive abrasion device 1 in view and in various operating positions. The abrasion device 1 is used for deburring of workpieces by means of a blasting medium at low temperatures, so called cryogenic deburring. The abrasion device 1 is equipped with a drum housing 2 which is a cylindrical drum 3 with a broken wall 4 receives. The front sides of the drum 3 each have a closable filling opening 5 and a floor 6 on. The floor 6 is designed as a metal plate, which is equipped with a blast wheel 7 communicates. The blower wheel 7 brings in the operating state through an opening 12 in the ground 6 Blasting agent in the drum 3 one.

Die Trommel 3 steht mit einer Kühlmittel-Versorgung in Verbindung, die hier nicht näher dargestellt ist. Die Kühlmittel-Versorgung fördert gekühlten oder flüssigen Stickstoff aus einem Speicher mittels thermisch isolierter Leitungen in die Trommel, wo dann Werkstücke und Strahlmittel gekühlt werden. Mittels Thermostat ist die Temperatur des Kühlmittels einstellbar.The drum 3 is associated with a coolant supply, which is not shown here. The coolant supply conveys cooled or liquid nitrogen from a store by means of thermally insulated lines into the drum, where then workpieces and blasting agents are cooled. The temperature of the coolant can be adjusted by means of a thermostat.

Bei dem Schleuderrad 7 umschließt ein Gehäuse 8 ein dann angeordnetes Flügelrad 9. Das Flügelrad 9 wird durch einen elektrischen Antrieb 10 in Rotation versetzt. Das Schleuderrad weist weiter eine Stelleinrichtung 11 auf. Die Stelleinrichtung 11, hier ein elektrisch betriebener Spindelantrieb, verstellt das Schleuderrad 7 vor oder während des Betriebs, indem die Achse des Flügelrades 9 durch die Stelleinrichtung 11 verstellt wird. Die Stelleinrichtung 11 ist elektrisch und weist eine hier nicht näher dargestellte Steuereinheit auf, in der einer oder mehrere Abrasionszyklen gespeichert sind. Gespeichert wird jeweils die Stellung des Flügelrades 9 in Abhängigkeit von der Zeit. Die Abrasionszyklen unterscheiden sich beispielsweise nach der Art der zu strahlenden Werkstücke, nach dem Füllstand der Trommel 3, nach der Art des Strahlmittels oder einer Kombination der vorgenannten Parameter. Das Schleuderrad 7 ist durch eine flexible Dichtung (nicht näher dargestellt) zur Trommel 3 hin abgedichtet.At the blower wheel 7 encloses a housing 8th a then arranged impeller 9 , The impeller 9 is powered by an electric drive 10 set in rotation. The spinner also has an actuator 11 on. The adjusting device 11 , here an electrically operated spindle drive, adjusts the blast wheel 7 before or during operation, adding the axis of the impeller 9 through the adjusting device 11 is adjusted. The adjusting device 11 is electric and has a control unit, not shown here, in which one or more Abrasionszyklen are stored. The position of the impeller is stored in each case 9 depending on the time. The abrasion cycles differ, for example, according to the type of workpieces to be blasted, according to the level of the drum 3 , according to the type of abrasive or a combination of the aforementioned parameters. The blower wheel 7 is by a flexible seal (not shown) to the drum 3 sealed off.

Die Abrasionsvorrichtung 1 wird wie folgt betrieben: Werkstücke, z. B. biegsame Dichtungen, die im Spritzgussverfahren aus Kunststoff hergestellt wurden, und die noch unsaubere Grate aufweisen, werden in die Trommel 3 eingefüllt. Der Deckel 5 der Trommel 3 wird verschlossen. Die Trommel 3 wird in Rotation versetzt. Kühlmittel, hier gekühlter oder flüssiger Stickstoff werden in die Trommel 3 eingelassen und kühlen die Werkstücke bis sie verspröden. Das Kühlmittel dringt z. B. durch die durchbrochene Wand 7 der Trommel 3 an die Werkstücke. Nachdem die Werkstücke versprödet sind, also ihre Biegsamkeit verloren haben, beginnt das eigentliche Entgraten.The abrasion device 1 is operated as follows: workpieces, eg. B. flexible gaskets, which are made by injection molding of plastic, and still have unclean burrs are in the drum 3 filled. The lid 5 the drum 3 is closed. The drum 3 is set in rotation. Coolant, here cooled or liquid nitrogen are in the drum 3 let in and cool the workpieces until they become brittle. The coolant penetrates z. B. through the openwork wall 7 the drum 3 to the workpieces. After the workpieces have become brittle, ie have lost their flexibility, the actual deburring begins.

Das Schleuderrad 7 wird beim Entgraten durch den Antrieb 10 angetrieben, so dass das Flügelrad 9 in Rotation versetzt wird. Im Bereich der Achse des Flügelrades 9 wird Strahlmittel, hier: Kunststoffgranulat, Korngröße 0,5 mm bis 1,5 mm zugeführt. Alternativ wird auch Stahlkies als Strahlmittel eingesetzt, dann typischer Weise mit einer Korngröße von 0,2 mm bis 0,4 mm. Das Strahlmittel, das im Bereich der Achse des Flügelrads 9 zugeführt wird, wird in radialer Richtung beschleunigt, wobei die Bewegung des Strahlmittels durch das Gehäuse 8 des Schleuderrades 7 begrenzt wird. Im Bereich der Öffnung 12 im Boden 6 der Trommel 3 der Abrasionsvorrichtung 1 tritt das Strahlmittel dann aus dem Gehäuse 8 des Schleuderrads durch die Öffnung 12 in die Trommel 3 ein. Dort kollidiert es mit dünnem, versprödeten Kunststoff, der als Grat an dem eigentlichen Werkstück übersteht. Der Grat bricht unter Einwirkung des Strahlmittels ab und das Werkstück erhält die gewünschte, saubere Oberfläche.The blower wheel 7 is when deburring by the drive 10 driven so that the impeller 9 is set in rotation. In the area of the axis of the impeller 9 blasting media, here: plastic granules, grain size 0.5 mm to 1.5 mm supplied. Alternatively, steel gravel is used as blasting agent, then typically with a grain size of 0.2 mm to 0.4 mm. The abrasive, which is in the area of the axis of the impeller 9 is fed, is accelerated in the radial direction, wherein the movement of the blasting agent through the housing 8th the blower wheel 7 is limited. In the area of the opening 12 in the ground 6 the drum 3 the abrasion device 1 then the blasting agent emerges from the housing 8th of the blast wheel through the opening 12 in the drum 3 one. There it collides with thin, brittle plastic, which protrudes as a ridge on the actual workpiece. The burr breaks off under the action of the blasting medium and the workpiece receives the desired, clean surface.

Der Weg des Strahlmittels in bzw. durch die Trommel 3 wird vorgegeben durch die Stellung des Schleuderrades 7 bezogen auf die Trommel 3, insbesondere durch die Position des Schleuderrades 7 bezogen auf die Rotationsachse A der Trommel 3.The path of the blasting medium into or through the drum 3 is determined by the position of the blower wheel 7 related to the drum 3 , in particular by the position of the impeller 7 relative to the axis of rotation A of the drum 3 ,

Die 2 bis 4 zeigen verschiedene Stellungen des Schleuderrades bezogen auf die Trommel 7. Dargestellt ist jeweils der Weg W des Strahlmittels, dass das Schleuderrad 7 am oberen Ende des Gehäuses 8 verlässt. Bei der in 2 dargestellten mittleren Einstellung des Schleuderrades 7 kreuzt der Weg W des Strahlmittels die Achse A der Trommel etwa mittig.The 2 to 4 show different positions of the impeller relative to the drum 7 , Shown is the path W of the blasting agent that the blast wheel 7 at the top of the case 8th leaves. At the in 2 shown center setting of the spinner 7 the path W of the blasting medium crosses the axis A of the drum approximately in the middle.

Wird das Schleuderrad 7 bei der dargestellten Ausführungsform bezogen auf die Trommel 3 abgesenkt, kreuzt der Weg W die Achse A erst kurz vor der Öffnung 5 der Trommel 3 (s. 3). Diese Stellung ist z. B. geeignet bei niedrigem Füllgrad der Trommel. Will the blower wheel 7 in the illustrated embodiment with respect to the drum 3 lowered, the path W crosses the axis A just before the opening 5 the drum 3 (S. 3 ). This position is z. B. suitable for low filling level of the drum.

Wird das Schleuderrad 7 bei der dargestellten Ausführungsform bezogen auf die Trommel 3 angehoben, so kreuzt der Weg W des Strahlguts die Achse A schon vor der Hälfte der Länge der Trommel 3 (s. 4). Ein Wechsel während des Entgratens zwischen den in 3 und 4 dargestellten Stellungen des Schleuderrads, beschleunigt das Entgraten bei hohem Füllstand der Trommel.Will the blower wheel 7 in the illustrated embodiment with respect to the drum 3 lifted, so the path W of the beam crosses the axis A before half the length of the drum 3 (S. 4 ). A change during deburring between the in 3 and 4 shown positions of the blast wheel, speeds up the deburring at high level of the drum.

Der Winkel α zwischen dem Weg W und der Achse A kann Werte bis 90° annehmen. Der Winkel α liegt bevorzugt zwischen 5° und 30°. Im Rahmen eines Entgratungszyklus wird das Entgraten beispielsweise aufgenommen mit einer Trommel 3, die mit zu entgratenden O-Ringen von 50 mm Durchmesser (hier nicht dargestellt) beladen ist. Die Trommel 3 nimmt die in 2 dargestellte Position ein. Die Rotation der Trommel 3 dient der Durchmischung der Werkstücke. Durch an der Wand 4 der Trommel 3 angebrachte spiralförmige Wendel werden die O-Ringe zum Deckel 5 der Trommel gefördert. Die O-Ringe stauen sich vor dem Deckel 5, um dann wieder zurück zu fallen. Dadurch gelangen wechselnde O-Ringe an die Oberfläche und werden dem Strahlmittel ausgesetzt. Der Strahlwinkel ist auf den Füllgrad und das Bewegungsverhalten dieser verhältnismäßig großen Werkstücke ausgelegt.The angle α between the path W and the axis A can assume values up to 90 °. The angle α is preferably between 5 ° and 30 °. As part of a deburring cycle deburring is recorded, for example, with a drum 3 , which is loaded with deburring O-rings of 50 mm diameter (not shown here). The drum 3 takes the in 2 shown position. The rotation of the drum 3 serves to mix the workpieces. By on the wall 4 the drum 3 attached spiral helix, the O-rings to the lid 5 the drum promoted. The O-rings jam in front of the lid 5 and then fall back again. As a result, changing O-rings reach the surface and are exposed to the abrasive. The beam angle is designed for the degree of filling and the movement behavior of these relatively large workpieces.

Anschließend werden rechteckige Dichtungen mit einer Länge von 35 mm und einer Breite von 10 mm entgratet. Diese Werkstücke zeigen bei der Rotation der Trommel 3 und unter Einwirkung der an der Wand der Trommel 3 angebrachten Wendel zwar auch eine Anhäufung vor dem Deckel 5 der Trommel 3, breiten sich jedoch in der Tromel anders aus. Um ein effizientes Bestrahlen der Werkstücke mit Strahlmittel zu gewährleisten, wird das Schleuderrad 7 verstellt. Es nimmt die in 4 dargestellte Position ein.Subsequently, rectangular seals with a length of 35 mm and a width of 10 mm are deburred. These workpieces show during the rotation of the drum 3 and under the action of the wall of the drum 3 attached helix while also a heap in front of the lid 5 the drum 3 , however, are different in the tromel. To ensure an efficient blasting of the workpieces with blasting media, the blast wheel 7 adjusted. It takes the in 4 shown position.

Dieser Ablauf des Einstellens des Strahlwinkels ist in der Steuereinrichtung 11 des Schleuderrades vorgegeben. Er wird beim Starten des Entgratens gewählt und stellt sich automatisch ein. Der Entgratungszyklus verläuft durch das gezielte Führen des Schleuderrades vor oder während des Entgratens schneller und gleichmäßiger als bisher. Angesichts der Kosten des Kühlens von Werkstücken und Strahlmittel führt dies zu erheblicher Energieeinsparung.This process of adjusting the jet angle is in the control device 11 the blower wheel specified. It is selected when the deburring starts and is automatically set. The deburring cycle runs faster and more uniformly than before due to the targeted guidance of the spinner wheel before or during deburring. Given the cost of cooling workpieces and blast media, this results in significant energy savings.

Von den zu entgratenden Werkstücken abgetrenntes Material und Strahlmittel gelangen durch die mit Durchbrechungen oder Öffnungen versehende Wand 4 der Trommel 3 in das Trommelgehäuse 2 und werden zu einem Auslass unten am Trommelgehäuse geführt, wo sie separiert werden. Das Strahlmittel wird – ggf. nach Passieren eines Speichers – erneut dem Flügelrad zugeführt.From the material to be deburred and blanks depleted material pass through the opening provided with openings or openings wall 4 the drum 3 in the drum housing 2 and are led to an outlet at the bottom of the drum housing where they are separated. The blasting agent is - possibly after passing through a memory - fed again to the impeller.

Am Ende des Entgratens wird die Trommel geöffnet, die entgrateten Werkstücke werden entnommen und ein neuer Entgratungszyklus kann beginnen. Vor Beginn des neuen Entgratungszyklus wird das Schleuderrad 7 in eine Position gebracht, die für den nächsten Entgratungszyklus optimal ist, beispielsweise in die in 3 dargestellte Position, wenn für den nächsten Entgratungszyklus ein hoher Füllstand von Werkstücken vorgegeben ist.At the end of deburring, the drum is opened, the deburred workpieces are removed and a new deburring cycle can begin. Before the new deburring cycle begins, the blast wheel becomes 7 placed in a position that is optimal for the next Entgratungszyklus, for example, in the 3 shown position, if for the next Entgratungszyklus a high level of workpieces is specified.

Vorstehend ist das Schleuderrad nicht unmittelbar an der Trommel 3 oder deren Gehäuse 2 befestigt. Nach einer alternativen, nicht in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsform ist das Schleuderrad dagegen am Boden der Trommel angebracht. Der Boden der Trommel kann dabei ein- oder mehrteilig sein. Der Boden oder der Abschnitt des Bodens, an dem das Schleuderrad angebracht ist, ist beweglich. Er ist mindestens auf- und abwärts, aber auch seitlich schwenkbar. Nach einer weiter bevorzugten Ausführung kann der Boden der Trommel in Richtung auf den Deckel verschoben werden.Above, the blast wheel is not directly on the drum 3 or their housing 2 attached. After an alternative, not in the 1 to 4 illustrated embodiment, the impeller is mounted on the bottom of the drum. The bottom of the drum can be one or more parts. The floor or portion of the floor to which the blast wheel is attached is movable. He is at least up and down, but also swiveled laterally. According to a further preferred embodiment, the bottom of the drum can be moved in the direction of the lid.

Der üblicherweise verwendete, trommelförmige Behälter der Abrasionsvorrichtung ist zylindrisch gestaltet und die Rotationsachse, die gleichzeitig die Längsachse des Behälters ist, durchsetzt Boden und Deckel der Trommel, während die Wand der Trommel die Achse in gleichmäßigem Abstand umschließt. Die Trommel wird also gewissermaßen verkürzt, wenn der Boden der Trommel in Richtung der Rotationsachse verschoben wird. Diese Bauweise der Abrasionsvorrichtung ist sehr kompakt und gut geeignet, unterschiedlich große Mengen an Werkstücken kryogen zu entgraten.The commonly used, drum-shaped container of the abrasion device is cylindrical and the axis of rotation, which is also the longitudinal axis of the container passes through the bottom and lid of the drum, while the wall of the drum encloses the axis at a uniform distance. The drum is so to speak shortened when the bottom of the drum is moved in the direction of the axis of rotation. This design of the abrasion device is very compact and well suited to cryogenically deburr different amounts of workpieces.

Nach einer weiteren alternativen Ausführungsform ist das Schleuderrad starr montiert, entweder auf einem eigenen Träger oder am Boden der Trommel. Der Weg des Strahlmittels wird dadurch eingestellt, dass im Inneren der Trommel, unabhängig vom Schleuderrad, ein bewegliches Leitblech angebracht ist, dass so in den Weg des Strahlmittels gestellt ist, dass das Strahlmittel umgelenkt wird. Der Weg des Strahlmittels nach dem Auftreffen auf das Leitblech wird also durch die jeweils gewählte Stellung des Leitblechs gewählt.According to another alternative embodiment, the blast wheel is rigidly mounted, either on its own carrier or at the bottom of the drum. The path of the blasting agent is adjusted by the fact that in the interior of the drum, regardless of the impeller, a movable baffle is mounted so that is placed in the path of the blasting agent that the blasting agent is deflected. The path of the blasting agent after hitting the baffle is thus selected by the selected position of the baffle.

Auch für die alternativen Ausführungen der Abrasionsvorrichtung können Spindelantriebe, Zahnstangenantriebe oder Getriebe anderer Art eingesetzt werden, um den Boden bzw. Bodenabschnitt der Trommel oder das Leitblech in der Trommel einzustellen. Die vorgenannten Antriebe oder Getriebe sind auch hier bevorzugt automatisch einstellbar, insbesondere durch eine programmierte Steuervorrichtung. Mit Blick auf den Antrieb und die Steuereinrichtung gelten die zu den 1 bis 4 ausgeführten Details, die sich ohne weiteres auf die alternativen Ausführungsformen übertragen lassen.For the alternative embodiments of the abrasion device spindle drives, rack drives or other types of transmission can be used to adjust the bottom or bottom portion of the drum or the baffle in the drum. The aforementioned drives or transmissions are also preferably automatically adjustable, in particular by a programmed control device. With regard to the drive and the control device apply to the 1 to 4 executed details that can be easily transferred to the alternative embodiments.

Claims

Abrasion device comprising - a container, comprising - an arrangement for supplying a coolant and with - a blast wheel for blasting agent, wherein the blast wheel ( 7 ) is composed of a housing ( 8th ), in which an impeller ( 9 ) is arranged, characterized in that the abrasion device ( 1 ) Medium ( 11 ) for adjusting the centrifugal wheel ( 7 ), and that a seal between the housing ( 8th ) of the blast wheel ( 7 ) and the container ( 3 ) is arranged, and that on the adjustment of the blast wheel ( 7 ) while deburring the beam angle (α).

Abrasion device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the means ( 11 ) for adjusting at least one spindle drive or a rack drive for adjusting the blast wheel ( 7 ), the container bottom, portions of the container bottom or the baffle.

Abrasion device according to claim 1 or 2, characterized in that the means for adjusting the blast wheel ( 7 ), the container bottom or portions of the container bottom are adapted for manual operation or actuation by means of a control device.

Abrasion device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the blast wheel ( 7 ) is arranged on a shaft, wherein the shaft by the means ( 11 ) is adjustable for adjustment.

Abrasion device according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the blast wheel ( 7 ) in a housing ( 8th ), and that the means for adjusting the blast wheel ( 7 ) for adjusting the housing ( 8th ) are designed.

Abrasion device according to claim 1, characterized in that the blast wheel ( 7 ) at the bottom of the container ( 3 ) and that the bottom of the container ( 3 ) is at least partially designed for pivoting and / or moving.

Method for the cryogenic deburring of workpieces in an abrasion device ( 1 ) comprising the steps of: - cooling untreated workpieces in a container ( 3 - Throwing of blasting material onto the workpieces at a beam angle α (relative to the longitudinal axis of the container), - Changing the beam angle α during the spin-on of blasting agents on the workpieces, characterized in that the beam angle α as a function of the rotational speed of the container ( 3 ) will be changed.