DE102011003102A1 - Abrasion device for cryogenic deflashing of flexible or soft workpieces made of plastic, has unit displacing spinner, bottom of drum, sections of bottom, or guide plate for blasting medium relative to position of drum - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Abrasionsvorrichtung zum kryogenen Entgraten von Werkstücken und ein Verfahren zum kryogenen Entgraten.The invention relates to an abrasion device for the cryogenic deburring of workpieces and a method for cryogenic deburring.
Flexible oder weiche Werkstücke, z. B. aus Kunststoff, weisen oft herstellungsbedingt Grate auf, die vor der Verwendung des Werkstücks zu entfernen sind. Ein bewährtes Verfahren zum Entgraten solcher Werkstücke ist das kryogene Entgraten, bei dem die Werkstücke in einem rotierenden Behälter bis zur Versprödung gekühlt und dann unter Einwirkung von Strahlmittel abrasiv entgratet werden. Typische Abrasionsvorrichtungen offenbaren
Das Entgraten erfolgt besonders effizient, wenn das Strahlmittel möglichst gezielt auf die zu entgratenden Werkstücke geführt wird. Die
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Abrasionsvorrichtung vorzuschlagen. Diese Aufgabe wird mit einer Abrasionsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Strahlwinkel des Strahlmittels in den Behälter, in dem die Werkstücke entgratet werden, veränderbar einstellbar ist und mit einem Verfahren zum kryogenen Entgraten nach Anspruch 8 gelöst.It is an object of the invention to propose an improved abrasion device. This object is achieved with an abrasion device according to
Die erfindungsgemäße Abrasionsvorrichtung ist mit
- – einem Behälter, mit
- – einer Anordnung zum Zuführen eines Kühlmittels und mit
- – einem Schleuderrad für Strahlmittel ausgestattet und
- - a container, with
- - An arrangement for supplying a coolant and with
- - equipped with a blast wheel for blasting and
Das Schleuderrad ist erfindungsgemäß sehr kompakt gebaut. Ein Hineinragen des Gehäuses in den Behälter, der zum Entgraten eingesetzt wird, ist nicht erforderlich. Vielmehr ermöglicht ein außerhalb des Gehäuses angeordnetes, verstellbares Schleuderrad, ein verstellbares Leitblech für das Strahlgut oder ein verstellbarer Boden der Abrasionsvorrichtung, der das Schleuderrad trägt, dass der Strahlwinkel α, unter dem das Strahlmittel in den Behälter eingeschleudert wird, vor oder während des Entgratens optimal eingestellt werden kann. Der Strahlwinkel α kann beispielsweise an die Umdrehungsgeschwindigkeit des Behälters oder an den Füllstand des Behälters angepasst werden. Als vorteilhaft erweist sich zudem beim Verstellen des Schleuderrades oder beim Verstellen des Bodens der Abrasionsvorrichtung, dass das Strahlmittel ohne weitere Umlenkung z. B. durch Leitbleche und damit ohne Verlust an Beschleunigung unmittelbar auf die Werkstücke trifft.The blast wheel is constructed very compact according to the invention. An intrusion of the housing into the container, which is used for deburring, is not required. Rather, allows an arranged outside the housing, adjustable impeller, an adjustable baffle for the blasting material or an adjustable bottom of the abrasive device that carries the impeller that the beam angle α, under which the blasting medium is thrown into the container, before or during deburring optimally can be adjusted. The beam angle α can for example be adapted to the rotational speed of the container or to the level of the container. Also proves to be advantageous in adjusting the impeller or when adjusting the bottom of the abrasive device that the blasting agent without further deflection z. B. meets by baffles and thus without loss of acceleration directly to the workpieces.
Abrasionsvorrichtungen zum Entgraten von Werkstücken, die bis zur Versprödung gekühlt sind, weisen einen Behälter auf, in dem die Werkstücke zum Entgraten aufgenommen werden, entweder direkt oder indem ein Korb in den Behälter eingesetzt wird. Der Behälter ist üblicherweise rotationssymmetrisch, meist als Trommel ausgebildet. Während des Entgratens rotiert die Trommel, so dass die Werkstücke gleichmäßig gekühlt und sämtliche Werkstücke dem Strahlmittel ausgesetzt sind. Die Trommel ist bevorzugt mit einem Boden und einer dem Boden gegenüberliegenden Einfüllöffnung ausgebildet. Falls erforderlich, kann die Einfüllöffnung durch eine Tür verschlossen werden. Um das Einfüllen und Entleeren des Behälters zu vereinfachen, kann die Trommel nach einer bevorzugten Ausführung geneigt werden, bezogen auf die Rotationsachse.Abrasive devices for deburring workpieces cooled to embrittlement comprise a container in which the workpieces are received for deburring, either directly or by inserting a basket into the container. The container is usually rotationally symmetrical, usually designed as a drum. During deburring, the drum rotates so that the workpieces are cooled evenly and all workpieces are exposed to the blasting medium. The drum is preferably formed with a bottom and a filling opening opposite the bottom. If necessary, the filling opening can be closed by a door. To simplify the filling and emptying of the container, the drum can be inclined according to a preferred embodiment, based on the axis of rotation.
Der Behälter bzw. die Trommel zum Entgraten von Werkstücken sind – meist zusammen mit einer Sortiervorrichtung für das Strahlmittel – üblicherweise von einem Trommelgehäuse umgeben. Schon allein um die niedrigen Arbeitstemperaturen beim kryogenen Entgraten mit minimalem Energieeinsatz aufrecht zu erhalten, ist das Trommelgehäuse in der Regel thermisch isoliert.The container or the drum for deburring workpieces are usually surrounded by a drum housing, usually together with a sorter for the blasting medium. Alone in order to maintain the low operating temperatures during cryogenic deburring with minimal use of energy, the drum housing is usually thermally insulated.
Die Wand des Behälters ist durchbrochen, wobei die Durchbrechungen in der Wand und ggf. auch im Boden des Behälters einen größeren Durchmesser aufweisen als das Strahlmittel, aber einen kleineren Durchmesser als die Werkstücke. Überschüssiges Material, das durch das Strahlmittel von den Werkstücken entfernt wurde und das Strahlmittel selbst treten während des Entgratens durch die Durchbrechungen. Sie werden durch das Trommelgehäuse aufgefangen und der Sortiervorrichtung zugeführt, die überschüssiges Material und Strahlmittel voneinander trennt und über an sich bekannte Leitungen und Fördermittel das Strahlmittel – ggf. über einen Zwischenspeicher – erneut dem Schleuderrad zuführt.The wall of the container is pierced, wherein the openings in the wall and possibly also in the bottom of the container have a larger diameter than the blasting agent, but a smaller diameter than the workpieces. Excess material removed by the abrasive from the workpieces and the abrasive itself will pass through the apertures during deburring. They are collected by the drum housing and fed to the sorting device, the excess material and blasting agent separated from each other and the blasting agent - possibly via a buffer - re-introduces the blast wheel via known lines and funding.
Eine Anordnung zum Zuführen eines Kühlmittels ist wesentlicher Bestandteil der erfindungsgemäßen Abrasionsvorrichtung. Sie umfasst eine Quelle bzw. einen Speicher für das Kühlmittel. Meist wird Stickstoff zum Kühlen und damit zum Verspröden der zu entgratenden Werkstücke eingesetzt. An bzw. in der Trommel zum Entgraten ist eine Zuführung für das Kühlmittel vorgesehen; Speicher oder Quelle des Kühlmittels und Zuführung sind durch eine geeignete, ggf. isolierte Leitung verbunden. Die Temperatur des Kühlmittels ist in der Regel niedriger als die Temperatur, bei der die Werkstücke entgratet werden. Die Temperatur des Kühlmittels muss so niedrig sein, dass die zu entgratenden Werkstücke in einem überschaubaren Zeitraum gekühlt und damit versprödet werden können. Arbeitstemperaturen von bis zu – 200°C sind durchaus üblich, aber auch bei Temperaturen von – 50°C kann – je nach Material des Werkstücks – bereits die erforderliche Versprödung erreicht sein. An arrangement for supplying a coolant is an essential part of the abrasion device according to the invention. It includes a source or storage for the coolant. Usually, nitrogen is used for cooling and thus for embrittlement of the workpieces to be deburred. At or in the drum for deburring a supply for the coolant is provided; Memory or source of coolant and supply are connected by a suitable, possibly insulated line. The temperature of the coolant is usually lower than the temperature at which the workpieces are deburred. The temperature of the coolant must be so low that the workpieces to be deburred can be cooled and embrittled in a manageable time. Working temperatures of up to - 200 ° C are quite common, but even at temperatures of - 50 ° C can - depending on the material of the workpiece - already achieved the required embrittlement.
Das Strahlmittel wird über ein im Betriebszustand schnell rotierendes Schleuderrad beschleunigt und trifft mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit in der Trommel auf die gekühlten und versprödeten Werkstücke. Als Strahlmittel werden meist Kunststoff- oder Metallpartikel eingesetzt. Das Strahlmittel wird dem Schleuderrad aus einem Speicher oder Zwischenspeicher zugeführt. Häufig ist eine Dosiereinrichtung zwischen dem Speicher oder Zwischenspeicher und dem Schleuderrad eingeschaltet, so dass die Menge des zugesetzten Strahlmittels eingestellt werden kann. Alternativ kann die Menge des eingesetzten Strahlmittels über die Drehzahl des Schleuderrads eingesetzt werden, die zweckmäßig in einem Bereich von ca. 500 Umdrehungen/min. bis ca. 10.000 Umdrehungen/min. einstellbar ist. Das Schleuderrad ist zusammengesetzt aus einem Schleuderradgehäuse und einem Flügelrad, das um eine Achse in dem Schleuderradgehäuse rotiert. Das Schleuderradgehäuse weist einen Zutritt für das Strahlmittel und einen Auslass auf. Im Übrigen umschließt es das Flügelrad und verhindert damit ein unkontrolliertes Entweichen des Strahlmittels. Der zur Trommel gewandte Auslass des Schleuderradgehäuses stellt sicher, dass das Strahlmittel in einem Strahlwinkel α auf die Werkstücke in der Trommel trifft. Das Schleuderrad ist üblicherweise am Boden der Trommel der Abrasionsvorrichtung angebracht oder so ausgerichtet, dass es das Strahlmittel durch eine Öffnung im Boden der Trommel in die Abrasionvorrichtung einträgt.The blasting agent is accelerated by a rapidly rotating blast wheel in the operating state and impinges on the cooled and embrittled workpieces at a relatively high speed in the drum. As blasting agent usually plastic or metal particles are used. The blasting agent is supplied to the blast wheel from a memory or buffer. Frequently, a metering device between the memory or buffer and the blast wheel is turned on, so that the amount of added blasting agent can be adjusted. Alternatively, the amount of blasting agent used can be used over the speed of the impeller, which expediently in a range of about 500 revolutions / min. up to approx. 10,000 revolutions / min. is adjustable. The blast wheel is composed of a blast wheel housing and an impeller which rotates about an axis in the blast wheel housing. The blast wheel housing has an access for the blasting agent and an outlet. Incidentally, it encloses the impeller and thus prevents uncontrolled escape of the blasting agent. The drum-facing outlet of the blast wheel housing ensures that the blasting medium strikes the workpieces in the drum at a beam angle α. The spinner wheel is usually mounted on the bottom of the drum of the abrasive device or oriented to feed the abrasive through an opening in the bottom of the drum into the abrasive device.
Die vorbeschriebene, einfache Bauweise des Schleuderrads wird verbessert, indem der Strahlwinkel α variabel gestaltet wird. Das Schleuderrad oder ein Leitblech zum Streuen des Strahlmittels, alternativ auch der Boden der Trommel, der das Schleuderrad trägt, ist erfindungsgemäß um ein oder zwei Freiheitsgrade verstellbar, so dass der Auslass des Schleuderradgehäuses – bezogen auf die Position des Behälters – beispielsweise von links nach rechts (seitwärts) oder von oben nach unten (auf- und abwärts) oder auch in Verkürzung oder Verlängerung des Behälters durch Verändern der Stellung oder Position des Bodens der Trommel verstellt werden kann. Aber auch Bewegungen, die zusammengesetzte, z. b. horizontale und vertikale Bewegungskomponenten aufweisen, sind möglich. Zu diesem Zweck ist das Schleuderrad bevorzugt außerhalb des Behälters oder der Trommel, meist am Boden des Behälters, angeordnet, so dass es frei beweglich ist. Der Übergang zwischen Schleuderrad und Behälter, aber auch der Übergang zwischen Trommel und Boden kann durch eine elastische Dichtung geschlossen werden, z. B. durch einen Balg oder einen Schlauch.The above-described, simple construction of the impeller is improved by the jet angle α is made variable. The impeller or a baffle for scattering the blasting agent, alternatively, the bottom of the drum carrying the impeller is inventively adjustable by one or two degrees of freedom, so that the outlet of the bladder - based on the position of the container - for example, from left to right (sideways) or from top to bottom (up and down) or in shortening or lengthening of the container by changing the position or position of the bottom of the drum can be adjusted. But also movements, the composite, z. b. have horizontal and vertical components of motion are possible. For this purpose, the blast wheel is preferably arranged outside the container or drum, usually at the bottom of the container, so that it is freely movable. The transition between blast wheel and container, but also the transition between the drum and the bottom can be closed by an elastic seal, z. B. by a bellows or a hose.
Nach einer alternativen Ausführungsform ist das Schleuderrad auch um einen dritten Freiheitsgrad verstellbar, indem der Abstand des Schleuderrades zur Trommel oder die Länge der Trommel variiert werden können. Besonders einfach ist dies zu realisieren, indem das Schleuderrad am Boden des Behälters angebracht ist und der Boden – wenigstens mit dem Abschnitt, an dem das Schleuderrad angebracht ist – längs und/oder seitlich geneigt werden kann. Vorteilhaft kann der Boden – mindestens abschnittsweise – auch in Richtung der Längs- bzw. Rotationsachse der Abrasionsvorrichtung verstellt werden, so dass das Schleuderrad auch in Längsrichtung verstellbar ist.According to an alternative embodiment, the impeller is also adjustable by a third degree of freedom by the distance of the impeller to the drum or the length of the drum can be varied. This is particularly easy to realize by the impeller is attached to the bottom of the container and the bottom - at least with the portion on which the impeller is mounted - can be tilted longitudinally and / or laterally. Advantageously, the floor can also be adjusted, at least in sections, in the direction of the longitudinal or rotational axis of the abrasion device, so that the centrifugal wheel can also be adjusted in the longitudinal direction.
Um während des Entgratens ein optimales Abdecken der Werkstücke mit dem Strahlmittel zu gewährleisten, genügt es meist, wenn der Auslass einen Winkelausschnitt von bis zu 90° überstreicht. Oft reichen bereits 5° bis 30° aus, um ein besonders gleichmäßiges Entgraten zu bewirken. In der Praxis geben die Abmessungen und die Zuordnung von Auslass des Schleuderrads und Zutrittsöffnung des Behälters meist vor, in welchem Winkelausschnitt das Schleuderrad bewegt werden kann.In order to ensure optimum covering of the workpieces with the blasting medium during deburring, it is usually sufficient for the outlet to cover an angle cutout of up to 90 °. Often already 5 ° to 30 ° are sufficient to cause a particularly uniform deburring. In practice, the dimensions and the assignment of the outlet of the centrifugal wheel and the access opening of the container usually specify in which angle section the centrifugal wheel can be moved.
Das Schleuderrad ist erfindungsgemäß mit Mitteln zum Verstellen ausgestattet. Geeignet ist jedes Mittel, mit dem das Schleuderrad in eine gewünschte Stellung geführt und dort gehalten werden kann. Bevorzugt werden Spindelantriebe oder Zahnstangenantriebe zum Verstellen des Schleuderrads eingesetzt, aber auch Getriebe können verwendet werden.The blast wheel is equipped according to the invention with means for adjusting. Suitable is any means by which the spinner can be guided to a desired position and held there. Spindle drives or rack and pinion drives are preferably used for adjusting the impeller, but also transmissions can be used.
In einer einfachen Ausführung kann das Schleuderrad manuell verstellbar sein. Dies ist ausreichend, wenn das Schleuderrad nur vor und nicht während des Entgratens eingestellt werden soll. Bevorzugt wird das Schleuderrad jedoch mittels einer Steuervorrichtung betätigt. Die Steuervorrichtung wirkt auf die Mittel zum Verstellen ein. Nach einer Weiterbildung der Erfindung wirkt die Steuervorrichtung auf Stellantriebe ein, die dann über Spindeln, Zahnstangenanordnungen oder dergleichen das Schleuderrad in eine vorgegebene Position bringen.In a simple embodiment, the blast wheel can be manually adjusted. This is sufficient if the blast wheel is to be adjusted only before and not during deburring. However, the blower wheel is preferably actuated by means of a control device. The control device acts on the means for adjusting. According to a development of the invention, the effect Control device on actuators, which then bring about spindles, rack assemblies or the like, the spinner in a predetermined position.
Vorzugsweise ist die Steuervorrichtung mit einem Speicher ausgestattet, auf dem für einen Entgratungszyklus jeweils für jeden Zeitpunkt des Entgratens, für bestimmte Füllstandsmengen oder für vorgegebene Drehzahlen oder Drehzahlbereiche des Behälters eine definierte Stellung des Schleuderrads vorgegeben ist. Es wird besonders bevorzugt, wenn die Stellung des Schleuderrads nach der Füllmenge der Trommel vorgegeben ist. Auf diese Weise kann nicht nur die Qualität des Entgratens verbessert werden. Vielmehr wird der Vorgang auch beschleunigt, da das Strahlmittel wesentlich effizienter eingesetzt wird.Preferably, the control device is equipped with a memory on which a defined position of the blast wheel is predetermined for each Entgratungszyklus for each time of deburring, for certain levels or for predetermined speeds or speed ranges of the container. It is particularly preferred if the position of the blast wheel is predetermined according to the filling quantity of the drum. In this way not only the quality of the deburring can be improved. Rather, the process is also accelerated, since the blasting agent is used much more efficiently.
Drei Bauweisen der erfindungsgemäßen Abrasionsvorrichtung bieten sich besonders an. Nach einer ersten Ausführung ist das Schleuderrad bzw. das Flügelrad auf einer Welle angeordnet. Die Position dieser Welle wird während des Entgratens durch die Mittel zum Verstellen verändert, so dass sich der Strahlwinkel α mit Änderung der Position der Welle ändert. Zweckmäßig wird das Gehäuse des Schleuderrads bei dieser Positionsänderung mitgeführt, so dass das beschleunigte Strahlmittel stets in gleicher Weise den Auslass passiert.Three construction methods of the abrasion device according to the invention are particularly suitable. According to a first embodiment, the blast wheel or the impeller is arranged on a shaft. The position of this shaft is changed during the deburring by the means for adjusting, so that the beam angle α changes with change of the position of the shaft. Suitably, the housing of the blast wheel is carried along with this change in position, so that the accelerated blasting agent always passes in the same way the outlet.
Nach einer zweiten Ausführung ist das Flügelrad fest im Schleuderradgehäuse aufgenommen und die Mittel zum Verstellen sind mit dem Schleuderradgehäuse verbunden und bewirken über ein Verstellen des Schleuderradgehäuses eine Veränderung des Strahlwinkels α. Es liegt im Belieben des Konstrukteurs, welche Ausführung er wählt.According to a second embodiment, the impeller is firmly received in the blower wheel housing and the means for adjusting are connected to the blower wheel housing and cause an adjustment of the blower wheel housing a change in the beam angle α. It is at the discretion of the designer, which execution he chooses.
Nach einer dritten Ausführung ist das Schleuderrad am Boden des Behälters oder an einem Abschnitt des Bodens angebracht und dieser Abschnitt des Bodens kann geneigt oder, bezogen auf den Deckel des Behälters, der dem Boden gegenüber liegt, bzw. entlang der Rotationsachse des Behälters verschoben werden.According to a third embodiment, the spinner wheel is mounted on the bottom of the container or on a portion of the bottom and this portion of the bottom can be inclined or displaced along the axis of rotation of the container with respect to the lid of the container opposite the bottom.
Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum kryogenen Entgraten von Werkstücken in einer Abrasionsvorrichtung mit den Schritten:
- – Kühlen unbehandelter Werkstücke in einem Behälter,
- – Aufschleudern von Strahlmittel auf die gekühlten Werkstücke in einem Strahlwinkel α (bezogen auf die Längsachse des Behälters),
- – Ändern des Strahlwinkels α während des Aufschleuderns von Strahlmittel auf die Werkstücke.
- Cooling of untreated workpieces in a container,
- Spin-coating of blasting agent onto the cooled workpieces at a jet angle α (relative to the longitudinal axis of the container),
- - Changing the beam angle α during the spin-on of abrasive on the workpieces.
Das Ändern des Strahlwinkels α während des Aufschleuderns von Strahlmittel auf die Werkstücke bewirkt ein besonders gleichmäßiges Entgraten und es beschleunigt den Vorgang des Entgratens, weil das Auftreffen des Strahlmittels auf die gekühlten Werkstücke optimiert wird. Besonders bevorzugt wird es, wenn das Ändern des Strahlwinkels α durch ein Bewegen des Schleuderrades bewirkt wird. Alternativ kann zum Beispiel auch der Weg des Strahlmittels durch ein verstellbares Leitblech vorgegeben werden, das in den Weg der Strahlmittel gestellt wird. Ein solches Leitblech kann innerhalb oder außerhalb der Trommel angebracht sein.Changing the beam angle α during the blasting of blasting material onto the workpieces causes a particularly uniform deburring and it accelerates the process of deburring, because the impact of the blasting abrasive on the cooled workpieces is optimized. It is particularly preferred if the change of the beam angle α is effected by a movement of the centrifugal wheel. Alternatively, for example, the path of the blasting agent can be predetermined by an adjustable baffle, which is placed in the path of the blasting agent. Such a baffle may be mounted inside or outside the drum.
Nach einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Strahlwinkel α während des Entgratens um ein, zwei oder um drei Freiheitsgrade geändert. Typischerweise wird der Strahlwinkel α, also der Weg des Strahlmittels vom Schleuderrad zu den Werkstücken bezogen auf die Längsachse oder die Rotationsachse des Behälters, aufwärts und/oder abwärts und/oder seitwärts (rechts/links), aber auch in Schwenkbewegungen geführt, die auch Richtungsänderungen enthalten können. Weiter sind – wie vorbeschrieben – auch Bewegungen in Richtung der Rotationsachse oder der Längsachse des Behälters möglich.According to a development of the method according to the invention, the beam angle α is changed during the deburring by one, two or three degrees of freedom. Typically, the beam angle α, ie the path of the blasting agent from the blast wheel to the workpieces with respect to the longitudinal axis or the axis of rotation of the container, up and / or down and / or sideways (right / left), but also guided in pivotal movements, the direction changes can contain. Further, as described above, movements in the direction of the axis of rotation or the longitudinal axis of the container are also possible.
Besonders bevorzugt wird es, wenn der Strahlwinkel α in Abhängigkeit von der Umdrehungsgeschwindigkeit des Behälters geändert wird. Bei niedrigen Umdrehungszahlen ist die Verteilung der Werkstücke in der Trommel anders als bei hohen Umdrehungszahlen. Entsprechend bietet es sich an, den Strahlwinkel α mit veränderter Umdrehungszahl an die Lage der Werkstücke in der Trommel anzupassen. Das Nachführen des Strahlwinkels a ist sowohl beim Beschleunigen als auch beim Verzögern der Trommel zweckmäßig.It is particularly preferred if the beam angle α is changed as a function of the rotational speed of the container. At low RPM, the distribution of workpieces in the drum is different than at high RPMs. Accordingly, it makes sense to adapt the beam angle α with a changed number of revolutions to the position of the workpieces in the drum. The tracking of the beam angle a is expedient both during acceleration and during deceleration of the drum.
Es ist gleichfalls vorteilhaft, den Strahlwinkel α in Abhängigkeit vom Füllstand bzw. der Beladung des Behälters einzustellen. Auch durch diese Maßnahme wird sichergestellt, dass die zu entgratenden Werkstücke gleichmäßig und schnell von überschüssigem Material befreit werden.It is also advantageous to set the jet angle α as a function of the fill level or the loading of the container. This measure also ensures that the workpieces to be deburred are freed evenly and quickly from excess material.
Diese Maßnahmen zum Einstellen des Strahlwinkels α werden einfach umgesetzt, indem eine an sich bekannte Steuervorrichtung für Stellantriebe, z. B. für Spindel- oder Zahnstangenantriebe oder für Getriebe so programmiert wird, dass die Stellantriebe während des Entgratens das Schleuderrad zu vorgegebener Zeit in eine vorgegebene Stellung bringen.These measures for adjusting the beam angle α are easily implemented by a known control device for actuators, z. B. for spindle or rack drives or gearbox is programmed so that the actuators bring the spinner at a predetermined time in a predetermined position during deburring.
Details der Erfindung werden nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigen:Details of the invention are explained below using an exemplary embodiment. Show it:
Die Trommel
Bei dem Schleuderrad
Die Abrasionsvorrichtung
Das Schleuderrad
Der Weg des Strahlmittels in bzw. durch die Trommel
Die
Wird das Schleuderrad
Wird das Schleuderrad
Der Winkel α zwischen dem Weg W und der Achse A kann Werte bis 90° annehmen. Der Winkel α liegt bevorzugt zwischen 5° und 30°. Im Rahmen eines Entgratungszyklus wird das Entgraten beispielsweise aufgenommen mit einer Trommel
Anschließend werden rechteckige Dichtungen mit einer Länge von 35 mm und einer Breite von 10 mm entgratet. Diese Werkstücke zeigen bei der Rotation der Trommel
Dieser Ablauf des Einstellens des Strahlwinkels ist in der Steuereinrichtung
Von den zu entgratenden Werkstücken abgetrenntes Material und Strahlmittel gelangen durch die mit Durchbrechungen oder Öffnungen versehende Wand
Am Ende des Entgratens wird die Trommel geöffnet, die entgrateten Werkstücke werden entnommen und ein neuer Entgratungszyklus kann beginnen. Vor Beginn des neuen Entgratungszyklus wird das Schleuderrad
Vorstehend ist das Schleuderrad nicht unmittelbar an der Trommel
Der üblicherweise verwendete, trommelförmige Behälter der Abrasionsvorrichtung ist zylindrisch gestaltet und die Rotationsachse, die gleichzeitig die Längsachse des Behälters ist, durchsetzt Boden und Deckel der Trommel, während die Wand der Trommel die Achse in gleichmäßigem Abstand umschließt. Die Trommel wird also gewissermaßen verkürzt, wenn der Boden der Trommel in Richtung der Rotationsachse verschoben wird. Diese Bauweise der Abrasionsvorrichtung ist sehr kompakt und gut geeignet, unterschiedlich große Mengen an Werkstücken kryogen zu entgraten.The commonly used, drum-shaped container of the abrasion device is cylindrical and the axis of rotation, which is also the longitudinal axis of the container passes through the bottom and lid of the drum, while the wall of the drum encloses the axis at a uniform distance. The drum is so to speak shortened when the bottom of the drum is moved in the direction of the axis of rotation. This design of the abrasion device is very compact and well suited to cryogenically deburr different amounts of workpieces.
Nach einer weiteren alternativen Ausführungsform ist das Schleuderrad starr montiert, entweder auf einem eigenen Träger oder am Boden der Trommel. Der Weg des Strahlmittels wird dadurch eingestellt, dass im Inneren der Trommel, unabhängig vom Schleuderrad, ein bewegliches Leitblech angebracht ist, dass so in den Weg des Strahlmittels gestellt ist, dass das Strahlmittel umgelenkt wird. Der Weg des Strahlmittels nach dem Auftreffen auf das Leitblech wird also durch die jeweils gewählte Stellung des Leitblechs gewählt.According to another alternative embodiment, the blast wheel is rigidly mounted, either on its own carrier or at the bottom of the drum. The path of the blasting agent is adjusted by the fact that in the interior of the drum, regardless of the impeller, a movable baffle is mounted so that is placed in the path of the blasting agent that the blasting agent is deflected. The path of the blasting agent after hitting the baffle is thus selected by the selected position of the baffle.
Auch für die alternativen Ausführungen der Abrasionsvorrichtung können Spindelantriebe, Zahnstangenantriebe oder Getriebe anderer Art eingesetzt werden, um den Boden bzw. Bodenabschnitt der Trommel oder das Leitblech in der Trommel einzustellen. Die vorgenannten Antriebe oder Getriebe sind auch hier bevorzugt automatisch einstellbar, insbesondere durch eine programmierte Steuervorrichtung. Mit Blick auf den Antrieb und die Steuereinrichtung gelten die zu den
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- US 6059640 [0002] US 6059640 [0002]
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