DE3235826A1 - Apparatus for deburring shaped parts and for removing paint coatings on individual parts - Google Patents

Apparatus for deburring shaped parts and for removing paint coatings on individual parts

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Abstract

The invention relates to an apparatus for deburring shaped parts of elastic material and for removing paint coatings on individual parts, having a device for accommodating the parts, a device for embrittling the parts by means of a cryogenic fluid, and a centrifugal wheel. So that relatively large, bulky and/or fragile shaped parts can be completely deburred or completely stripped of paint with little scrap, it is proposed that the device for accommodating the shaped parts be designed as a transport means which conveys continuously or cyclically and to which the parts can be fastened individually via supporting members. In this arrangement, the transport means is mounted in guide devices which are arranged at a distance around the centrifugal wheel. In this way, the shaped parts can be moved virtually through the entire blasting area of the centrifugal wheel.

Description

Vorrichtung zum Entgraten von Form- Device for deburring moldings

teilen und zum Entfernen von Lackschichten auf Einzelteilen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entgraten von Formteilen aus elastischem Material oderzum Entfernen von Lackschichten auf Einzelteilen mit einer Vorrichtung zur Aufnahme der Teile, einer Vorrichtung zum Verspröden der Teile mittels eines tiefkalten Fluides sowie einem Schleuderrad. parts and for removing layers of paint on individual parts The invention relates to a device for deburring molded parts made of elastic material or for removing layers of paint on individual parts with a device for picking up of the parts, a device for embrittling the parts by means of a cryogenic fluid as well as a centrifugal wheel.

Derartige Vorrichtungen zum maschinellen Entfernen der durch Kälte versprödeten Grate an Gummi- oder Kunststoffformteilen bzw. der durch Kälte versprödeten Lacke auf Einzelteilennach dem Schleuderradprinzip sind bekannt. Dabei werden die zu entgratenden Formteile bzw. die zu entfernenden Lackschichten durch direkten Wärmetausch mit einem Kältemittel versprödet und die so versprödeten Teile in Drehtrommeln, Muldenbandtrommeln oder schrägliegenden Tellerrädern umgewälzt, durch ein Schleuderrad mit Strahlmittel beaufschlagt und somit entgratet, bzw entlackiert.Such devices for the mechanical removal of cold embrittled burrs on molded rubber or plastic parts or those embrittled by the cold Paints on individual parts based on the centrifugal wheel principle are known. The Molded parts to be deburred or the paint layers to be removed by direct Heat exchange with a refrigerant embrittles and the thus embrittled parts in rotating drums, Troughed belt drums or inclined crown wheels circulated by a centrifugal wheel exposed to blasting media and thus deburred or stripped.

Werden in den bekannten Vorrichtungen große, sperrige und/oder in der Kälte zerbrechliche Formteile, beispielsweise Atemschutzmasken, entgratet oder beispielsweise Lackiergehänge entlackiert, so können diese vorzeitig, d.h.Are in the known devices large, bulky and / or in Moldings that are fragile in the cold, for example breathing masks, are deburred or for example Paint hangers are stripped, so they can be prematurely, i.e.

vor Beendigung der vollständigen Entgratung bzw. Entlackierung durch die Umwälzung zu Bruch gehen oder sonstigen Schaden erleiden. Außerdem wurde festgestellt, daß derartige Teile in bekannten Vorrichtungen häufig nicht vollständig entgratet bzw. entlackiert wurden, weil beim Umwälzen zufällig nicht vollständig die gesamte Oberfläche vom Schleuderradstrahl erreicht wurde. Eine maschinelle Entgratung bzw. Entlackierung großer Teile war daher häufig nicht möglich.before completion of the complete deburring or paint removal the circulation break or suffer other damage. It was also found that such parts are often not completely deburred in known devices or have been stripped of paint, because the whole thing happens to be not completely during circulation Surface has been reached by the wheel jet. A machine deburring or It was therefore often not possible to remove the paint from large parts.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art anzugeben, in der auch relativ große, sperrige und/oder zerbrechliche Formteile vollständig und mit geringem Ausschuß entgratet bzw. entlackiert werden können.The invention is therefore based on the object of providing a device of indicate the type described in the also relatively large, bulky and / or Fragile molded parts are completely deburred or stripped with little waste can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Sorrichtung zur Aufnahme der Teile ein stetig oder teilweise förderndes Transportmittel ist, an dem die Teile einzeln über Tragorgane befestigbar sind und das in Führungseinrichtungen gelagert ist, die mit Abstand um das Schleuderrad angeordnet sind, so daß die Teile nahezu durch den gesamten Strahlbereich des Schleuderrades bewegbar sind.This object is achieved according to the invention in that the Sorrichtung a continuously or partially conveying means of transport is used to pick up the parts, on which the parts can be attached individually via support members and that in guide devices is stored, which are arranged at a distance around the centrifugal wheel, so that the parts can be moved through almost the entire jet range of the blower wheel.

Erfindungsgemäß werden die zu entgratenden bzw. zu entlackierenden Teile einzeln an einer Transportvorrichtung aufgehängt und von dieser in den Strahlmittelbereich gefördert. Dabei ist die Transportvorrichtung relativ zum Schleuderrad so angeordnet, daß die Teile das Schleuderrad in horizontaler Ebene um annähernd 3600 umlaufen. Da der Strahlwinkel des Schleuderrades 3609 beträgt, sind die Teile möglichst lange dem Strahlmittel ausgesetzt. Der Strahlwinkel von max. 3600 wird nur durch Schutzbleche, die Strahlmittelverluste im Ein- und Auslauf der Formteil förderung vermeiden sollen, geringfügig reduziert.According to the invention are to be deburred or to be stripped Parts are individually suspended on a transport device and from there to the blasting media area promoted. The transport device is arranged relative to the centrifugal wheel so that that the parts revolve around the centrifugal wheel in the horizontal plane by approximately 3600. Since the jet angle of the blower wheel is 3609, the parts are as long as possible exposed to the abrasive. The jet angle of max. 3600 is only ensured by protective plates, the abrasive loss in the inlet and outlet of the molded part should be avoided, slightly reduced.

Der Erfindung lag die Erkenntnis zugrunde, daß für große, sperrige Teile eine gleichmäßige Bestrahlung bei möglichst geringer mechanischer Belastung notwendig ist. Diese Bedingungen waren in konventionellen Anlagen nicht erfüllt, da sich Formteile ineinander verhaken oder behindern konnten und somit keine gleichmäßige Strahlmittelbeaufschlagung gewährleistet war. Erfindungsgemäß werden diese Nachteile vermieden. Die kaltversprödeten Teile werden gezielt und gleichmäßig dem Strahlmittel ausgesetzt, ohne daß eine anderzeitige mechanische Belastung auf die Teln einwirkt.The invention was based on the knowledge that for large, bulky Share a uniform irradiation with the least possible mechanical stress necessary is. These conditions were not met in conventional systems, because molded parts could get caught or interfere with each other and thus not a uniform one Abrasive exposure was guaranteed. According to the invention, these disadvantages become avoided. The cold-embrittled parts are targeted and evenly exposed to the blasting agent exposed without any other mechanical stress acting on the parts.

War bisher eine manuelle Entgratung erforderlich, oder mußten Lackschichten auf Lackiergehängen und Einzelteilen beispielsweise mit Hilfe chemischer Lösungen entfernt werden, so können erfindungsgemäß auch große, kompliziert gestaltete und/oder in der Kälte bruch- oder rißanfällige Formteile maschinell entgratet, bzw. umweltfreundlich entlackiert werden. Dabei kann die Expositionszeit der Teile im Strahlbereich durch stufenlose Drehzahlregulierung des Antriebs für die Transportvorrichtung eingestellt werden. Auch eintaktweiser Transport ist mit dieser Vorrichtung möglich.Was manual deburring necessary up to now, or layers of paint had to be applied on painting hangers and individual parts, for example with the help of chemical solutions can be removed, according to the invention, large, complexly designed and / or Moldings prone to breakage or cracks in the cold deburred by machine, or environmentally friendly can be stripped. The exposure time of the parts in the beam area can thereby Stepless speed regulation of the drive for the transport device set will. One-cycle transport is also possible with this device.

Eine besonders gleichmäßige und konstante Beaufschlagung der Teile mit Strahlmittel wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erreicht, wenn das Transportmittel ein in etwa konzentrisch um das Schleuderrad angeordneter Kettenförderer ist. DieTeile umlaufen das Schleuderrad auf einer kreisähnlichen Bahn, so daß der Abstand zwischen dem Schleuderrad und den Teilen im wesentlichen konstant bleibt.A particularly even and constant loading of the parts with blasting media is achieved in an advantageous embodiment of the invention, when the transport means is arranged approximately concentrically around the centrifugal wheel Chain conveyor is. The parts revolve around the centrifugal wheel in a circle-like manner Path so that the distance between the spinner and the parts is substantially remains constant.

In einer anderen Ausgestaltung der erfindungsgemäBm Vorrichtung ist in Bewegungsrichtung des Transportmittels vor dem Strahlbereich des Schleuderrades ein relativ zum Transportmittel bewegbarer Behälter für ein flüssiges Kältemittel angeordnet Der Behälter fährt beispielsweise auf und ab und bewirkt somit, daß die Gummi-, Kunststoff- oder die zu entlackierten Teile tem Entgratungs- bzw. Entlackierungsraum in das flüssige Kühlmittel getaucht werden. Der Versprödungsgrad kann hierbei durch mehr oder weniger langes Eintauchen in den Behälter vor dem Einlaufen in den Entgratunqsraum eingestellt werden Es ist auch möglich, den Behälter für ein flüssiges Kältemittel so zu gestalten, daß die Seitenwände des Behälters senkrecht zur Beförderungsrichtung der Teile in Transportrichtung als schiefe Ebene ausgebildet sind, so daß die Formteile über diese Wandungen in den Behälter hineinrutschen bzw. anschließend wieder herausgezogen werden. Hierzu ist es jedoch notwendig, die Tragorgane in Transportrichtung drehbar zu lagern. Vorteil ist dabei, das man den Behälter nicht mehr aufr und abbewegen muß, sondern fixiert lassen kann.In another embodiment of the device according to the invention in the direction of movement of the transport means in front of the jet area of the centrifugal wheel a container for a liquid refrigerant that can be moved relative to the means of transport arranged The container moves, for example, on and from and causes so that the rubber, plastic or the parts to be stripped tem deburring or the paint removal room can be immersed in the liquid coolant. The degree of embrittlement can be done by dipping into the container for a longer or shorter period of time before entering can be set in the deburring room. It is also possible to use the container for make a liquid refrigerant so that the side walls of the container are perpendicular designed as an inclined plane for the direction of transport of the parts in the direction of transport so that the molded parts slide over these walls into the container or can then be pulled out again. For this, however, it is necessary to use the supporting members to be stored rotatable in the transport direction. The advantage is that you have the container no longer has to move up and down, but can leave it fixed.

Praktische Versuche haben gezeigt, daß nicht immer ein Tauchvorgang zur ausreichenden Abkühlung erforderlich ist, so daß alternativ auch ein Ansprühen mit Kältemittel oder ein Verweilen in kalter Atmosphäre ausreicht.Practical tests have shown that not always a diving process is necessary for sufficient cooling, so that spraying can also be used as an alternative with refrigerant or staying in a cold atmosphere is sufficient.

In einer Variante des Erfindungsgedankens, die sich insbesondere bei Teilen als vorteilhaft erwiesen hat, die allseitig entgratet bzw. entlackiert werden essen, sind die Tragorgane um ihre vertikale Achse drehbar am Transportmittel befestig. Die Teile werden, demgemäß auf Vorrichtungen gehängt, die in sich drehbar gelagert sind, so daß sich die Teile beim Durchlaufen des Strahlbereiches um ihre Vertikalachse drehen.In a variant of the concept of the invention, which is in particular at Has proven to be advantageous parts that are deburred or stripped on all sides eat, the support members are attached to the means of transport so that they can rotate about their vertical axis. The parts are accordingly hung on devices that are rotatably mounted in themselves so that the parts move around their vertical axis when passing through the beam area turn.

Der gleiche Vorteil wird in einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erreicht, wenn bezüglich der Bewegungsrichtung des Transportmittels zwei oder mehrere Schleuderräder hintereinander angeordnet sind.The same advantage is obtained in another advantageous embodiment the device according to the invention achieved when with respect to the direction of movement of the means of transport two or more centrifugal wheels in a row are arranged.

Die Transportvorrichtung wird in diesem Fall so um die Schleuderräder geführt, daß abwechselnd beide Seiten der Teile durch Strahlmittel bearbeitet werden. Mehr als zwei Schleuderräder werden insbesondere dann eingesetzt, wenn es gilt, den Durchsatz an entgrateten bzw. entlackierten Formteilen zu erhöhen. Die Transportvorrichtung wird auch in diesem Fall so gcführt.weraen, daß die Schleuderräder jeweils wieder optimal umlaufen werden.The transport device in this case is so around the centrifugal wheels led that alternately both sides of the parts are processed by blasting media. More than two centrifugal wheels are used in particular when to increase the throughput of deburred or stripped molded parts. The transport device is also in this case gcführung.weraen that the centrifugal wheels each time again be circulated optimally.

In einer platzsparenden bzw. die Entgratung oder Entlackierung sehr großer Teile ermöglichenden Variante des Erfindungsgedankens können die Schleuderräder höhenversetzt sein. Eine weitere Variante arbeitet mit einem oder, bei Bedarf, auch mehreren vertikal oszillierenden Schleuderrädern. Dadurch wird der Strahlbereich in der Vertikalen der Anwendung entsprechend vergrößert. Diese Variante hat sich im Versuch bestens bewährt.In a space-saving or the deburring or paint stripping very A variant of the inventive concept that enables large parts can be the centrifugal wheels be offset in height. Another variant works with one or, if necessary, also several vertically oscillating impellers. This will create the beam area accordingly enlarged in the vertical direction of the application. This variant has become well proven in trials.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung hat es sich - insbesondere bei einer oszillierenden Bewegung des Schleuderrades - als zweckmäßig erwiesen, wenn das Schleuderrad fliegend gelagert ist.In an advantageous embodiment of the invention, it has - in particular with an oscillating movement of the centrifugal wheel - proven to be useful, if the impeller is cantilevered.

Die Beschickung des Schleuderrades mit Strahlmittel gestaltet sich bei der fliegenden Lagerung des Schleuderrades besonders einfach, wenn die das Schleuderrad tragende, von einem Antrieb angetriebenen Achse als Hohlwelle ausgebildet ist 7 über deren Innenraum ein Vorratsbehälter für Strahlmittel mit der Aufgabestelle des Schleuderrades für das Strahlmittel verbunden ist.The loading of the impeller with blasting media is designed especially easy with the cantilever storage of the centrifugal wheel, if the centrifugal wheel The supporting axle driven by a drive is designed as a hollow shaft 7 A storage container for blasting media with the feed point via its interior of the impeller for the abrasive is connected.

Die Zuführung des Strahlmittels in die rotierende Hohlwel- le erfolgt mit Vorteil zwangsweise, beispielsweise durch eine Dosierschnecke, um ein Anhaften des Strahlmittels an der Innenwandung der Hohlwelle durch die Fliehkraft zu verhindern.The feeding of the abrasive into the rotating hollow shaft le takes place with advantage forcibly, for example by a metering screw, to a The abrasive adheres to the inner wall of the hollow shaft due to centrifugal force to prevent.

Die Wandhaftung des Strahlmittels bei der Zuführung des Strahlmittels durch die rotierende Hohlwelle läßt sich auch bei einer weiteren Ausführungsvariante vermeiden: Durch die Anordnung eines feststehenden Rohres im Innenraum der rotierenden Hohlwelle läßt sich das Strahlmittel problemlos dem Schleuderrad zuführen. In einer weiteren Variante ist dieses Rohr zweigeteilt und so bemessen, daß es sich ineinanderschieben kann. Dadurch kann das Oberteil mit Silo in Ruhe bleiben, während sich das Schleuderrad auf und ab bewegt. Die Umlenkung des zugeführten Strahlmittels von der vertikalen in die horizontale Richtung erfolgt vorteilhafterweise durch eine geeignete Ausführung des Schleuderrades, beispielsweise durch den Einbau eines kegelförmigen Körpers.The adhesion of the abrasive to the wall when the abrasive is fed in the rotating hollow shaft can also be used in a further variant Avoid: By arranging a fixed tube in the interior of the rotating With the hollow shaft, the abrasive can be fed to the blast wheel without any problems. In a Another variant, this tube is divided into two parts and dimensioned so that they slide into each other can. This allows the upper part with the silo to remain at rest while the impeller is turning moves up and down. The deflection of the fed blasting media from the vertical one in the horizontal direction is advantageously carried out by a suitable design of the centrifugal wheel, for example by installing a conical body.

Von Vorteil ist es aber auch, wenn das Schleuderrad beidseitig gelagert ist, wobei die Beschickung des Schleuderrades von oben und der Antrieb unterhalb des Schleuderrades erfolgt.But it is also advantageous if the centrifugal wheel is supported on both sides is, the charging of the impeller from above and the drive below of the centrifugal wheel takes place.

Im folgenden sollen anhand schematischer Figuren Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Entgratungsanlage beschrieben werden. Eine Entlackierungsanlage ist mit Änderungen der Separiereinrichtung für das Strahlmittel und den abgeschlagenen Lack ebenso denkbar.In the following, exemplary embodiments are intended with the aid of schematic figures a deburring system according to the invention are described. A paint stripping system is with changes to the separation device for the abrasive and the chipped Lacquer is also conceivable.

Es zeigen: Figuren 1,2 und 3 die Vorder-, Drauf- und Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung Figur 4 die Seitenansicht einer Anlage mit oszillierendem Schleuderrad Figur 5 eine erfindungsgemäße Variante der Strahlmittelo zuführung bei der fliegenden Lagerung des Schleuderrades Figur 6 eine erfindungsgemäße Variante der Versprödungseinrichtung Im Ausführungsbeispiel sollen z.B. Atemschutzmasken entgratet werden. Die Anlage besteht im wesentlichen aus dem .'sufuhrschacht 1 einem Entgratungsraum 2 und einem Arbeitsplatz 3, an dem die zu entgratenden Masken auf eine Fördervorrichtung aufgehängt und die entgrateten Masken wieder entnommen werden. Die Transportvorrichtung ist eine Hängebahn mit Kettenantrieb 5, dessen Geschwindigkeit regelbar ist. Die zu entgratenden Formteile 11 werden an Stangen 4 aufgehängt1 die in sich drehbar gelagert sind. Vor dem Einlaufen in den Entgratungsraum 2 werden jeweils zwei Formteile 11 bis zum Verspröden gekühlt. Hierzu wird ein doppelwandiger, vakuumisolierter Behälter 6 mit verflüssigtem Stickstoff mittels eines Pneumatikzylinders 21 hochgefahren, so daß die beiden Formteile 11 in das Stickstoffbad eintauchen.They show: FIGS. 1, 2 and 3 the front, top and side views a device according to the invention Figure 4 is a side view of a Plant with oscillating centrifugal wheel Figure 5 shows a variant of the invention Blasting agent supply with the cantilevered mounting of the centrifugal wheel Figure 6 a Variant of the invention of the embrittlement device In the exemplary embodiment e.g. respiratory masks are deburred. The system consists essentially of the .'sufuhrschacht 1 a deburring room 2 and a workstation 3, where the to Deburring masks are suspended on a conveyor and the masks are deburred can be removed again. The transport device is an overhead conveyor with a chain drive 5, the speed of which is adjustable. The molded parts 11 to be deburred are suspended from rods 4 which are rotatably mounted in themselves. Before entering the deburring space 2, two molded parts 11 are cooled until they become brittle. For this purpose, a double-walled, vacuum-insulated container 6 with liquefied nitrogen raised by means of a pneumatic cylinder 21 so that the two molded parts 11 immerse in the nitrogen bath.

Die versprödeten Formteile werden anschließend in den Entgratungsraum 2 eingeführt. Die Transportvorrichtung istim Entgratungsraum in Führungseinrichtungen 23 gelagert. Im Entgratungsraum 2 ist ein Schleuderrad 7 angeordnet, dem das Strahlmittel von oben aus einem Strahlmittelsilo 10 zugeführt wird. Das Schleuderrad 7 ist beidseitig gelagert und wird von einem Schleuderradantrieb 12 in Rotation versetzt. Der Antrieb erfolgt unterhalb des Schleuderrades.The embrittled molded parts are then placed in the deburring room 2 introduced. The transport device is in the deburring room in guide devices 23 stored. In the deburring space 2, a centrifugal wheel 7 is arranged, to which the blasting agent is fed from above from a blasting agent silo 10. The centrifugal wheel 7 is on both sides stored and is set in rotation by a centrifugal wheel drive 12. The drive takes place below the centrifugal wheel.

Das Riemengetriebe wird vor Kälte- und Strahleinwirkung geschützt. Die Hängebahn wird im Ausführungsbeispiel in im wesentlichen konstanten Abstand um das Schleuderrad 7 geführt, so daß die Formteile 11 im Entgratungsraum 2 in etwa eine Kreisbahn beschrieben. Auf dieser Kreisbahn werden sie mit dem vom Schleuderrad beschleunigten Strahimittel beaufschlagt und dadurch entgratet. Um den Entgratungsvorgang zu optimierenR dreht sich jedes Formteil während der Strahlmittelbeaufschlagung um die Vertikalachse 4.The belt drive is protected from the effects of cold and radiation. In the exemplary embodiment, the suspension track is at a substantially constant distance guided around the centrifugal wheel 7, so that the molded parts 11 in the deburring space 2 approximately described a circular path. Be on this circular path she with acted upon by the blasting agent accelerated by the centrifugal wheel and thereby deburred. In order to optimize the deburring process, each molded part rotates while the blasting agent is applied around the vertical axis 4.

Nachdem die Formteile entgratet worden sind, werden sie aus dem Entgratungsraum 2 herausgeführt und von der Hängebahn abgenommen. Aus Gründen der Wirtschaftlichkeit sind Zufuhrschacht 1 und Entgratungsraum 2 wärmeisoliert 22. Die Zufuhr- und die Ausfuhröffnung sind jeweils mit einer Gassperre 18 versehen.After the molded parts have been deburred, they are removed from the deburring room 2 led out and removed from the overhead conveyor. For reasons of economy feed shaft 1 and deburring space 2 are thermally insulated 22. The feed and the Export openings are each provided with a gas barrier 18.

Verbrauchtes Strahlmittel und abgeschlagene Geräte fallen in eine Auffangwanne 14 und werden von dort zu einem Vibrationssieb 8 geleitet, durch das das verbrauchte Strahlmittel von den Gummigraten getrennt wird. Nachfolgend wird das Strahlmittel durch ein Becherwerk 13 oder eine oder mehrere biegsame Förderschnecken dem Strahlmittelsilo 10 zugeführt.Used blasting media and chipped equipment fall into one Catch pan 14 and are passed from there to a vibrating sieve 8 through which the used abrasive is separated from the rubber ridges. The following is the abrasive through a bucket elevator 13 or one or more flexible screw conveyors fed to the blasting material silo 10.

Hierbei werden, sofern erforderlich, Staubanteile des Strahlmittels durch Entstaubungsvorrichtungen 9 im Bereich des Vibratiossiebes 8 und dem Kopfbereich des Becherwerkes abgeschieden. Die Entstaubungsanlagen 9 sind hierzu über Absaugrohre 16 an eine Filterkammer 17 angeschlossen. In der erfindungsgemäßen Entgratungsanlage sind weiterhin ein Schutzblech 19 zur Abschirmung der Ein- und Auslauföffnungen des Entgratungsraumes von Strahlmittel, ein Antrieb 20 für das Silorührwerk sowie ein Behälter 15 zur Aufnahme der abgeschlagenen Grate angeordnet.If necessary, dust from the abrasive is removed by dedusting devices 9 in the area of the vibrating sieve 8 and the head area of the bucket elevator. The dedusting systems 9 are for this purpose via suction pipes 16 connected to a filter chamber 17. In the deburring system according to the invention are also a protective plate 19 to shield the inlet and outlet openings the deburring space for blasting media, a drive 20 for the silo agitator and a container 15 is arranged for receiving the chipped burrs.

Zum Schutz vor Kälteeinwirkung sind Antriebe, Pneumatikzylinder und Lager soweit möglich außerhalb des wär:neisolierten Entgratungsraumes 2 bzw. des Zufuhrschachtes 1 angebracht. Bewegte Teile innerhalb dieser Räume sind mit Heizmanschetten versehen. Der Zufuhrschacht 1 vor dem Behälter 6 wird zur Vorkühlung der Formteile 11 benutzt.To protect against the effects of cold, drives, pneumatic cylinders and Storage as far as possible outside the heat: neisolierte deburring room 2 or the Feed chute 1 attached. Moving parts within these spaces are covered with heating jackets Mistake. The feed shaft 1 in front of the container 6 is used for pre-cooling the molded parts 11 used.

Eine Flüssigstickstoffein.sprühung mit Temperaturregelung sorgt im Entgratungsraum für gleichbleibend abgekühlte Gummigrate.A liquid nitrogen injection with temperature control ensures the Deburring room for consistently cooled rubber ridges.

Eine weitere Ausführungsvariante der Strahlmittelzuführung und des Schleuderradantriebs zeigt Figur 4.Another variant of the blasting media supply and the The centrifugal wheel drive is shown in FIG. 4.

Da die Formteile 11 das Schleuderrad 7 in horizontaler Ebene umlaufen, wird die maximale Höhe der zu entgratenden Formteile durch die Breite des Schleuderrades 7 begrenzt. Um nun auch Formteile entgraten zu können, deren Höhe über die Strahlbreite des Schleuderrades 7 hinausgeht, führt das Schleuderrad 7 eine oszillierende Vertikalbewegung aus, so daß das Formteil über seine ganze Höhe wechselnd mit Strahlmittel beaufschlagt und somit entgratet wird.Since the molded parts 11 revolve around the centrifugal wheel 7 in a horizontal plane, the maximum height of the molded parts to be deburred is determined by the width of the centrifugal wheel 7 limited. In order to be able to deburr molded parts, their height over the beam width of the centrifugal wheel 7 goes out, the centrifugal wheel 7 performs an oscillating vertical movement off, so that the molded part is alternately exposed to blasting media over its entire height and is thus deburred.

Hierzu wird das Schleuderrad 7 außerhalb des Entgratungsraumes fliegend gelagert. Die Antriebswelle ist als Hohlwelle 24 ausgebildet, so daß durch diese das Strahlmittel dem Schleuderrad 7 zugeführt wird. Die Zuführung des Strahlmittels in die Hohlwelle erfolgt über einen Einfüllbehälter 25, der mit einem Gummischlauch 26 mit dem Strahlmittelsilo 10 verbunden ist.For this purpose, the centrifugal wheel 7 is flying outside the deburring space stored. The drive shaft is designed as a hollow shaft 24 so that through this the abrasive is fed to the centrifugal wheel 7. The supply of the abrasive into the hollow shaft takes place via a filling container 25, which is connected to a rubber hose 26 is connected to the abrasive silo 10.

Riemengetriebe (in der Zeichnung sind lediglich ein Keilriemen 29, eine Keilriemenscheibe 32 sowie ein Getriebegehäuse 28 dargestellt), Antriebsmotor 12 und Einfüllbehälter 25 sind auf ein Traggestell 39 montiert, das durch einen oder mehrere Pneumatikzylinder 27 auf- und abbewegt wird, wodurch das Schleuderrad 7 die entsprechende Bewegung ausführt. Mit 30 sind Dichtungen, mit 35 ein Trichter für die Einleitung von Strahlmittel in den Hohlwelleninnenraum und mit 36 eine den Trichter 35 abdichtende Gummiringdichtung bezeichnet. Die Hohlwelle 24 ist in einem zweireihígen Zylinderrollenlager 31 und einem Axialschrägkugellager 33 mit Spannscheibe 34 gelagert. Die Pneumatikzylinder 27 sind gegen einen feststehenden Träger 37 abgestützt. Zwischen Hohlwelle 24 und Isolierung 22 ist eine Heizmanschette 38 angeordnet.Belt drive (the drawing only shows a V-belt 29, a V-belt pulley 32 and a gear housing 28 shown), drive motor 12 and filling container 25 are mounted on a support frame 39, which is by a or several pneumatic cylinders 27 are moved up and down, whereby the centrifugal wheel 7 executes the corresponding movement. At 30 there are seals, at 35 a funnel for the introduction of blasting media into the hollow shaft interior and with 36 one the Funnel 35 designated sealing rubber ring seal. The hollow shaft 24 is in one two-row cylindrical roller bearings 31 and an axial angular contact ball bearing 33 with a conical spring washer 34 stored. The pneumatic cylinders 27 are against a fixed one Support 37 supported. A heating jacket is located between the hollow shaft 24 and the insulation 22 38 arranged.

Das Strahlmittel wird durch eine Dosierschnecke 40 zwangsweise durch die rotierende Hohlwelle dem Schleuder rad zugegeben. Ein kegelförmiger Körper 41 im Bereich der Aufgabestelle des Schleuderrades 7 sorgt für eine Umlenkung des Strahlmittels in horizontaler Richtung.The blasting agent is forced through a metering screw 40 the rotating hollow shaft added to the centrifugal wheel. A cone-shaped body 41 in the area of the feed point of the centrifugal wheel 7 ensures that the blasting agent is deflected in the horizontal direction.

Vorteilhaft bei dieser Ausführungsvariante ist vor allem, daß der Schleuderradantrieb und das Getriebe außerhalb des Strahlbereichs und der Kältebox angeordnet sind, was die Störungsanfälligkeit beträchtlich verringert. Diese Variante des Schleuderradantriebs und der Strahlmittelzuführung ist auch möglich, wenn keine oszillierende Bewegung des Schleuderrades notwendig ist.The main advantage of this variant is that the Impeller drive and the gearbox outside the blasting area and the cold box are arranged, which considerably reduces the susceptibility to failure. This variant the centrifugal wheel drive and the blasting media feed is also possible, if none oscillating movement of the centrifugal wheel is necessary.

In Figur 5 ist schematisch eine weitere Ausführungsvariante der Strahlmittelzuführung durch die angetriebene Hohlwelle dargestellt. Im Innenraum der rotierenden Hohlwelle 24 wird ein Rohr 42 angeordnet und außerhalb der Hohlwelle am Getriebsgehäuse 28 in der Höhe fixiert 43. Das Strahlmittel wird vom Strahlmittelsilo 10 durch das Rohr 42 dem Schleuderrad zugegeben. Hierdurch wird ein problemloser Materialfluß gewährleistet und der Nachteil der Wandhaftung, bedingt durch die Fliehkraft bei der Zuführung des Strahlmittels durch die rotierende Hohlwelle 24, vermieden. Wie bereits ausgeführt, kann das Standrohr 42 aus zwei, sich ineinander schiebenden Rohren bestehen, um das Silo nicht mitbewegen zu müssen.In Figure 5 is a further embodiment of the blasting agent supply is schematically represented by the driven hollow shaft. Inside the rotating hollow shaft 24 a tube 42 is arranged and outside the hollow shaft on the gear housing 28 Fixed at the height 43. The blasting abrasive is from the abrasive silo 10 through the Tube 42 added to the centrifugal wheel. This ensures a problem-free flow of material guaranteed and the disadvantage of wall adhesion, caused by the centrifugal force the feeding of the blasting agent through the rotating hollow shaft 24 is avoided. As already executed, the standpipe 42 can consist of two telescoping There are pipes in order not to have to move the silo with them.

In Figur 6 ist schematisch ein feststehender Behälter 44 für ein flüssiges Kältemittel zur Versprödung von zu entgratenden oder zu entlackierenden Teilen dargestellt.A stationary container 44 for a liquid is schematically shown in FIG Refrigerant shown for the embrittlement of parts to be deburred or to be stripped of paint.

Die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Transportmittels angeordneten Wandungen 45, 46 sind als schiefe Ebene ausgebildet, so daß die Teile ohne Aufprall auf eine Wand langsam in das Kühlmittelbad hinein und aus diesem herausbewegt werden können.Those arranged perpendicular to the direction of movement of the means of transport Walls 45, 46 are designed as an inclined plane, so that the parts without impact be moved slowly into and out of the coolant bath on a wall can.

Claims (15)

Patentanspruche Vorrichtung zum Entgraten von Formteilen aus elastischem Material und zum Entfernen von Lackschichten auf Einzeln teilen mit einer Vorrichtung zur Aufnahme der Teile einer Vorrichtung zum Verspröden der Teile mittels eines tiefkalten Fluids sowie einem Schleuderrad, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Aufnahme der Formteile ( 1) ein stetigoder taktweise förderndes Transportmittel (5) ist, an dem die Teile (11) einzeln über Tragorgane ne (4) befestigbar sind und das in Führungseinrichtungen (23) gelagert ist, die mit Abstand um das Schleuderrad (7) angeordnet sind, so daß die Formteile (11) nahezu durch den gesamten Strahlbereich des Schleuderrades (7) bewegbar sind. Claims device for deburring molded parts made of elastic Material and for removing layers of paint on individual parts with one device for receiving the parts of a device for embrittling the parts by means of a cryogenic fluids and a centrifugal wheel, characterized in that the device a continuous or cyclical conveying means of transport for receiving the molded parts (1) (5) is to which the parts (11) can be attached individually via supporting elements ne (4) and which is stored in guide devices (23) spaced around the centrifugal wheel (7) are arranged so that the molded parts (11) almost through the entire beam area of the centrifugal wheel (7) are movable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportmittel (5) ein in etwa konzentrisch um die Achse des Schleuderrads (7) angeordneter Xettenförderer ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport means (5) a Xette conveyor arranged approximately concentrically around the axis of the centrifugal wheel (7) is. 3 Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß in Bewegungsrichtung des Transport- mittels (5) vor dem Strahlbereich des Schleuderrades (7) ein relativ zum Transportmittel (5) bewegbarer zur Aufnahme wenigstens eines Teiles geeigneter Behälter (6) für ein flüssiges Kältemittel angeordnet ist. (Fig.1) 3 device according to one of claims 1 or 2, characterized that in the direction of movement of the transport by means of (5) in front of the beam area of the centrifugal wheel (7) a relative to the transport means (5) movable for receiving at least part of a suitable container (6) for a liquid refrigerant is arranged is. (Fig. 1) 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in Bewegungsrichtung des Transportmittels (5) vor dem Strahlbereich des Schleuderrades (7) ein feststehender Behälter (44) für ein flüssiges Kältemittel angeordnet ist, dessen Wandung (45,46) senkrecht zur Bewequngsrichtung des Transportmittels (5) in Transportrichtung als schiefe Ebene ausgebildet sind (Fig.6) 4. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that in the direction of movement of the transport means (5) in front of the jet area of the centrifugal wheel (7) a stationary container (44) for a liquid refrigerant is arranged, whose wall (45, 46) is perpendicular to the direction of movement of the means of transport (5) are designed as an inclined plane in the transport direction (Fig. 6) 5, Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragorgane (4) in Transportrichtung drehbar gelagert sind 5, device according to one of claims 1, 2 or 4, characterized in that the support members (4) are rotatably mounted in the transport direction 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragorgane (4b um ihre vertikale Achse drehbar am Transportmittel t5) befestigt sind.6. Device according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the support members (4b about their vertical axis rotatably attached to the means of transport t5). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bezüglich der Bewegungsrichtung des Transportmittels (5) zwei oder mehrere Schleuderräder (7) hintereinander angeordnet sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that with respect to the direction of movement of the transport means (5) two or more centrifugal wheels (7) are arranged one behind the other. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleuderräder (7) höhenversetzt sind.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the centrifugal wheels (7) are offset in height. 9, Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die Schleuderräder (7) mittels eines Antriebs (27) in eine oszillierende Bewegung in vertikaler Richtung versetzbar ist bzw. sind.9, device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the or each centrifugal wheel (7) by means of a drive (27) in an oscillating Movement is displaceable in the vertical direction or are. 10 Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9y dadurch gekennzeichnet, daß das Schleuderrad (7) fliegend gelagert ist und die das Schleuderrad (7) tragende, von einem Antrieb n z angetriebene Achse (24) als Hohlwelle ausgebildet ist, über deren Innenraum ein Vorratsbehälter für Strahlmittel (10) mit der Aufgabestelle des Schleuderrades (7) für das Strahlmittel verbunden ist.10 device according to one of claims 1 to 9y marked, that the centrifugal wheel (7) is cantilevered and that the centrifugal wheel (7) carrying, by a drive n z driven axle (24) is designed as a hollow shaft, over the interior of which has a storage container for blasting media (10) with the feed point of the centrifugal wheel (7) is connected for the blasting media. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine die Hohlwelle (24) mit Strahlmittel beaufschlagende Zwangsfördervorrichtung, insbesondere Dosierschnecke (40) 11. The device according to claim 10, characterized by the hollow shaft (24) Forced conveying device acting on blasting media, in particular a metering screw (40) 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß im Innenraum der angetriebenen Hohlwelle (24) ein feststehendes Rohr (42) angeordnet ist, über dessen Innenraum ein Vorratsbehälter für Strahlmittel (10) mit der Aufgabestelle des Schleuderrades (7) verbunden ist.12. Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that that a stationary tube (42) is arranged in the interior of the driven hollow shaft (24) is, on the interior of which a storage container for blasting media (10) with the feed point of the centrifugal wheel (7) is connected. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12 mit einem das Schleuderrad (die Schleuderräder) in eine oszillierende Bewegung in vertikaler Richtung versetzenden Antrieb, dadurch gekennzeichnet, daß in das feststehende Rohr ein zweites, mit dem Silo fest verbundendes Rohr hineinragt, das relativ zum feststehenden Rohr verschiebbar ist.13. The apparatus of claim 12 with a the centrifugal wheel (the centrifugal wheels) in an oscillating movement in the vertical direction offsetting drive, thereby characterized in that a second, firmly connected to the silo in the fixed pipe Pipe protrudes, which is displaceable relative to the stationary pipe. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Aufgabestelle des Schleuderrades (7) ein das Strahlmittel aus der vertikalen len Zufuhrrichtung in die horizontale Strahlrichtung umlenkender kegelförmiger Körper (41) angeordnet ist.14. Device according to one of claims 10 to 14, characterized in that that in the area of the feed point of the centrifugal wheel (7) the blasting agent off the vertical len feed direction deflecting in the horizontal beam direction conical body (41) is arranged. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleuderrad (7) beidseitig gelagert ist, wobei die Schleuderachse unterhalb des Schleuderrades (7) mit einem Antrieb (12) verbunden ist und oberhalb des Schleuderrades (7) ein das Schleuderrad mit Strahlmittel beaufschlagender Vorratsbehälter (10) angeordnet ist.15. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the centrifugal wheel (7) is mounted on both sides, with the centrifugal axis below of Centrifugal wheel (7) is connected to a drive (12) and Above the centrifugal wheel (7) a blasting agent acts on the centrifugal wheel Storage container (10) is arranged.
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