DE102011000290B4 - Brenngas-Einspritzung-Steuereinrichtung eines Verbrennungmotors für ein Fahrzeug - Google Patents

Brenngas-Einspritzung-Steuereinrichtung eines Verbrennungmotors für ein Fahrzeug Download PDF

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Abstract

Brenngas-Einspritzung-Steuereinrichtung eines Verbrennungsmotors für ein Fahrzeug, die aufweist: – eine Saugrohr-Innendruck-Messvorrichtung, die den Druck in einem Saugrohr basierend auf einem vorbestimmten Regelkreis misst, und – eine Gasdruck-Messvorrichtung, die den Druck eines Gases stromaufwärts eines Kraftstoff-Einspritz-Ventils misst, um eine Einspritz-Menge eines Brenngases basierend auf einer Druckdifferenz, die aus dem gemessenen Saugrohr-Innendruck und dem gemessenen Gasdruck erhalten wird, zu korrigieren und zu steuern, wobei die Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung aufweist: – eine Steuervorrichtung, die die Steuerung ausführt, um einen Übergangsbestimmungs-Filterwert zum Bestimmen eines Übergangs-Betriebszustandes des Verbrennungsmotors vorab zu setzen und um einen Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck zu berechnen mit dem folgenden Ausdruck: Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck [Pbtrn] = der beim vorherigen Mal berechnete Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck [Pbtrn(vorheriger Wert)]·(1 – Übergangsbestimmungs-Filterwert [kNPBTRN]) + Saugrohr-Innendruck, der dieses Mal gemessen wurde [Pb]·Übergangsbestimmungs-Filterwert [kNPBTRN] und um, wenn eine Zeitspanne nach dem Starten des Verbrennungsmotors einen vorbestimmten Wert überschreitet, eine Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck-Differenz aus dem Saugrohr-Innendruck, der dieses Mal gemessen wurde, und Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck zu berechnen, einen Saugrohr-Innendruck-Filterwert basierend auf der Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck-Differenz zu setzen und einen Saugrohr-Innendruck, der dieses Mal zur Brenngas-Einspritzungs-Steuerung benutzt wird, zu berechnen mit dem folgenden Ausdruck: Saugrohr-Innendruck, der für die Kraftstoff-Einspritzungskontrolle dieses Mal verwendet wird [Pbsm[i]] = Saugrohr-Innendruck, der für die Kraftstoff-Einspritzungskontrolle beim letzten Mal verwendet wurde ...

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • [Gebiet der Erfindung]
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung eines Verbrennungsmotors für ein Fahrzeug, und insbesondere eine Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung eines Verbrennungsmotors für ein Fahrzeug, in welcher die Genauigkeit eines Rechenverfahrens für den Innendruck in einem Saugrohr (Einlassleitung) zur Benutzung in einer Einspritzmengen-Steuerung eines Brenngases bei konstantem Drehzahl-Betrieb und Übergangs-Betriebszuständen, wie z. B. Beschleunigungs- und Verzögerungs-Betriebszuständen des Verbrennungsmotors (verbessert wird).
  • [Beschreibung des Standes der Technik]
  • Eine Brenngas-Einspritz-Steuereinrichtung eines Fahrzeug-Verbrennungsmotors, der mit einem Brenngas wie z. B. CNG (komprimiertem Erdgas) versorgt wird, verringert den Druck des Brenngases, das von einem Kraftstofftank geliefert wird, durch die Benutzung eines Reglers und spritzt (bläst) das Brenngas, dessen Druck zu einem Solldruck verringert wurde, über ein Kraftstoff-Einspritz-Ventil (z. B. ein Kraftstoff-Einblas-Ventil) ein. Der Regler arbeitet so, dass der Saugrohr-Innendruck (Einlassleitung-Innendruck), der vom Ausgleichsbehälter-Teil eines Ansaugkrümmers über einen Schlauch ausgeübt wird, und der Gasdruck stromaufwärts des Kraftstoff-Einspritz-Ventils konstant sind. Die Brenngas-Einspritz-Steuereinrichtung misst den Saugrohr-Innendruck und den Gasdruck stromaufwärts des Kraftstoff-Einspritz-Ventils und regelt die Kraftstoff-Einspritzzeit gemäß eines Druckkorrektur-Koeffizienten, der umgekehrt proportional zur Druckdifferenz (Differenzdruck) zwischen ihnen ist.
  • In der JP H07-189 811 A wird ein Steuerungsverfahren für eine Brennstoffeinspritzung beschrieben, um die Menge des Brennstoffes für einen bestimmten Verbrennungsmotor genau einstellen zu können. Die Zeit der Einspritzung wird auf der Grundlage eines Druckkorrekturfaktors gesteuert.
  • In der JP S62-13 766 A wird ein unter Druck stehendes Brenngas in ein Saugrohr eingespritzt. Ein Teil des Gases wird in einen Tank zurückgeführt mittels eines Druckventils. Hierdurch kann die in das Saugrohr eingeführte Brenngasmenge genau geregelt werden. Allerdings wird weder der Saugrohr-Innendruck gesteuert noch ein Druckkorrekturfaktor für einen Übergangszustand berechnet. In der US 5 771 857 A wird ein Verfahren zur Druckkontrolle des Brenngases bei einem Brenngasmotor beschrieben. Hierdurch kann die Zeitdauer der Gaseinspritzung gesteuert werden.
  • Im Übrigen führt die Brenngas-Einspritz-Steuereinrichtung eines Verbrennungsmotors für ein Fahrzeug aus dem Stand der Technik das gleiche Filtern beim Bearbeiten des Saugrohr-Innendruck-Wertes aus, und zwar unabhängig davon, ob sich der Verbrennungsmotor im konstanten Drehzahl-Betriebszustand oder im Übergangs-Betriebszustand befindet, und hat daher die im Folgenden beschriebenen Probleme. Eines der Probleme ist es, dass es beim konstanten Drehzahl-Betrieb keinen großen Unterschied zwischen der Druckdifferenz (Differenzdruck), die von der Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung zwischen dem Saugrohr-Innendruck und dem Gasdruck stromaufwärts des Kraftstoff-Einspritz-Ventils gemessen wird, und der Druckdifferenz (Differenzdruck) im Regler gibt, wobei aber beim abrupten Beschleunigungs-Betrieb oder abrupten Verzögerungs-Betrieb ein Unterschied zwischen der Druckdifferenz, die von der Brenngas-Einspritz-Steuereinrichtung gemessen wird, und der Druckdifferenz im Regler aufgrund einer Antwort-Verzögerung des Reglers auftritt, wodurch es zu einem Fehler beim Berechnen des Druckkorrektur-Koeffizienten kommt. Das Ausführen des Filterns des Saugrohr-Innendrucks unter Berücksichtigung der Antwort-Verzögerung des Reglers beim Übergangsbetrieb als Messwerte (Maßnahmen) verursacht ein weiteres Problem des Nicht-Messen-Könnens des Pulsierens des Saugrohr-Innendrucks und des Pulsierens des Gasdrucks beim konstanten Drehzahl-Betrieb, wodurch es zu einem Fehler beim geeigneten Berechnen des Druckkorrektur-Koeffizienten kommt.
  • Ein weiteres Problem ist, dass es unmöglich ist, entweder die Druckkorrektur beim konstanten Drehzahl-Betrieb oder die Druckkorrektur beim Übergangsbetrieb geeignet zu korrigieren, da das gleiche Filtern beim konstanten Drehzahl-Betrieb und dem Übergangs-Betrieb durchgeführt wird, was zu einem Überschuss oder einem Mangel in der Kraftstoff-Einspritz-Menge führt und den Betrieb des Verbrennungsmotors beeinflusst.
  • Beschreibung der Erfindung
  • Eine Aufgabe der Erfindung ist es, die Genauigkeit der Brenngas-Einspritz-Steuerung durch das genaue Korrigieren eines Saugrohr-Innendrucks zu verbessern, was die Korrektur der Brenngas-Einspritz-Menge, die von einem Kraftstoff-Einspritz-Ventil eingespritzt wird, stark beeinflusst.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die vorliegende Erfindung ist eine Brenngas-Einspritz-Steuereinrichtung eines Verbrennungsmotors eines Fahrzeugs, das eine Saugrohr-Innendruck-Mess-Einrichtung, die den Druck in einem Saugrohr basierend auf einem vorbestimmten Regelkreis misst, und eine Gasdruck-Mess-Einrichtung, die den Druck eines Brenngases stromaufwärts eines Kraftstoff-Einspritz-Ventils misst, aufweist, um die Einspritz-Menge des Brenngases basierend auf einer Druckdifferenz, die aus dem gemessenen Saugrohr-Innendruck und dem Gasdruck erhalten wird, zu korrigieren und zu regeln, wobei die Brenngas-Einspritz-Steuereinrichtung aufweist: eine Steuervorrichtung (Steuereinheit), die eine Steuerung ausführt,
    um einen Übergangsbestimmungs-Filterwert zum Bestimmen eines Übergangs-Betriebszustandes des Verbrennungsmotors vorab zu setzen (anzugeben/einzustellen),
    und um einen Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck aus dem Übergangsbestimmungs-Filterwert, einem Saugrohr-Innendruck, der beim letzten Mal gemessen wurde, und einem Saugrohr-Innendruck, der dieses Mal gemessen wurde, zu berechnen
    und um, wenn eine Zeitspanne nach dem Starten (z. B. Anlassen) des Verbrennungsmotors einen vorbestimmten Wert überschreitet, einen Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck-Differenz aus dem Saugrohr-Innendruck, der dieses Mal gemessen wurde, und aus dem Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck zu berechnen
    und um einen Saugrohr-Innendruck-Filterwert basierend auf der Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck-Differenz zu setzen (anzugeben/einzustellen),
    und um einen Saugrohr-Innendruck, der dieses Mal zur Brenngas-Einspritzungs-Steuerung benutzt wird, aus dem Saugrohr-Innendruck-Filterwert, dem Saugrohr-Innendruck, der dieses Mal gemessen wurde, und einem Saugrohr-Innendruck, der das letzte Mal zur Brenngas-Einspritzungs-Steuerung benutzt wurde, zu berechnen.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1A ist ein Steuerungs-Ablaufdiagram einer Brenngas-Einspritzungs-Steuervorrichtung (Ausführungsform),
  • 1B ist ein Steuerungs-Ablaufdiagram einer Brenngas-Einspritzungs-Steuervorrichtung (Ausführungsform),
  • 2 ist ein Steuerungs-Zeit-Diagramm der Brenngas-Einspritz-Steuervorrichtung (Ausführungsform) und
  • 3 ist ein System-Anordnungs-Diagramm der Brenngas-Einspritz-Steuervorrichtung (Ausführungsform).
  • Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Im Folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung basierend auf den Zeichnungen beschrieben.
  • – Ausführungsform –
  • 1A bis 3 veranschaulichen die Ausführungsform der Erfindung. In 3 kennzeichnet die Ziffer 1 einen Fahrzeug-Verbrennungsmotor (im Folgenden als ”Motor” bezeichnet). Der Motor 1 hat zum Beispiel drei Zylinder und weist ein Ansaugsystem, einen Luftreiniger 2, ein Saugrohr 3, ein Drosselklappengehäuse 4 und einen Ansaugkrümmer 5 auf und verbindet so eine Ansaugverbindung 6 mit den Zylindern. In der Ansaugverbindung 6 des Drosselklappengehäuses 4 ist eine Drosselklappe 7 bereitgestellt. Ein erstes Kraftstoff-Einspritz-Ventil 8 bis drittes Kraftstoff-Einspritz-Ventil 10 sind am Ansaugkrümmer den jeweiligen Zylindern zugeordnet angeschlossen. Zusätzlich weist der Motor 1 als Abgassystem einen Abgaskrümmer 11, einen Drei-Wege-Katalysator 12, ein Auspuffrohr 13 und einen Endschalldämpfer 14 auf und verbindet so eine Abgas-Verbindung 15 mit den Zylindern. Der Motor 1 wird mit einem Brenngas, das in zwei Kraftstoff-Behältern, wie zum Beispiel einem ersten Kraftstoff-Behälter 16 und einem zweiten Kraftstoff-Behälter 17, gespeichert wird, versorgt. Der erste und der zweite Kraftstoff-Behälter 16, 17 enthalten jeweils ein erstes Behälter-Hauptventil 18 bzw. ein zweites Behälter-Hauptventil 19 und sind miteinander über eine Füll-Verbindung-Leitung 21 verbunden. Ein Ende (eine Endseite) einer Kraftstoff-Füll-Leitung 21 ist mit dem ersten Kraftstoff-Behälter 16 verbunden. Am anderen Ende der Kraftstoff-Füll-Leitung 21 ist eine Einfüll-Öffnung 22 für das Brenngas bereitgestellt. Entlang der Kraftstoff-Füll-Leitung 21 sind ein Kraftstoff-Füll-Ventil 23, das das Brenngas in den ersten und den zweiten Kraftstoff-Behälter 16, 17 füllt, und ein Rückschlagventil 24, das verhindert, dass das Brenngas rückwärts aus dem ersten und dem zweiten Kraftstoff-Behälter 16, 17 zur (Seite der) Einfüll-Öffnung 22 fließt, bereitgestellt, und zwar in der Reihenfolge von (der Seite) der Einfüll-Öffnung 22 (ausgehend) zum ersten Kraftstoff-Behälter 16 hin. Ein Ende (eine Endseite) einer Kraftstoff-Versorgungs-Leitung 25 ist mit dem zweiten Kraftstoff-Behälter 17 verbunden. Das andere Ende der Kraftstoff-Versorgungs-Leitung 25 ist mit den ersten bis dritten Kraftstoff-Einspritz-Ventilen 8 bis 10 verbunden, welche ihrerseits mit dem Ansaug-Krümmer 5 verbunden sind. Entlang der Kraftstoff-Versorgungs-Leitung 25 sind ein Haupt-Absperr-Ventil 26, welches das Absperren vornimmt, um so die Kraftstoff-Versorgungs-Leitung 25 zu blockieren, wenn der Motor 1 gestoppt ist, ein Gasfilter 27, der das Brenngas filtert, sowie ein Regler 28, der den Druck des Brenngases bei (mit) einem hohen Druck verringert, um die Flussmenge auf konstant (einen konstanten Wert) zu regeln, in der Reihenfolge von dem (von der Seite des) zweiten Kraftstoff-Behälter 17 (ausgehend) hin zu dem (zu der Seite des) ersten bis dritten Kraftstoff-Einspritz-Ventil 8 bis 10, bereitgestellt.
  • Bei dem Haupt-Absperr-Ventil 26 ist ein Restdruck-Sensor 29 bereitgestellt als eine Kraftstoff-Restdruck-Mess-Vorrichtung (Einheit), die den Kraftstoff-Restdruck-Wert messen kann. Mit dem Restdruck-Sensor 29 sind eine digitale Kraftstoffanzeige 30 und eine analoge Kraftstoff-Restmengen-Anzeige 31 verbunden.
  • Das erste bis dritte Kraftstoff-Einspritz-Ventil 8 bis 10 und das Haupt-Absperr-Ventil 26 sind mit einer Steuervorrichtung 33 einer Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung 32 verbunden. Die Steuervorrichtung 33 (Steuereinheit) ist hier zum Beispiel eine ECU (Elektronische Steuereinheit). Mit der Steuervorrichtung 33 der Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung 32 sind verbunden:
    ein Ansaug-Temperatur-Sensor 34 als eine Ansaug-Temperatur-Mess-Vorrichtung, die die Temperatur der Ansaug-Luft, die durch die Ansaug-Verbindung 6 im Saugrohr 3 fließt, misst,
    ein Saugrohr-Innendruck-Sensor 35 als eine Saugrohr-Innendruck-Mess-Vorrichtung, die den Druck im Ansaug-Krümmer 5, der mit dem Saugrohr 3 verbunden ist, basierend auf einem vorbestimmten Regelkreis steuert,
    ein Sauerstoff-Sensor 36 als eine Sauerstoff-Konzentrations-Mess-Vorrichtung, die die Sauerstoff-Konzentration im Abgas, das durch die Abgas-Verbindung 15 innerhalb des Abgas-Krümmers 11 fließt, misst,
    ein Kraftstoff-Temperatur-Sensor 37 als eine Kraftstoff-Temperatur-Mess-Vorrichtung, die die Temperatur des Brenngases in der Kraftstoff-Versorgungs-Leitung 25 stromaufwärts der ersten bis dritten Kraftstoff-Einspritz-Ventile 8 bis 10 zwischen den ersten bis dritten Kraftstoff-Einspritz-Ventilen 8 bis 10 und dem Regler 28 misst,
    ein Gasdruck-Sensor 38 als eine Gasdruck-Messvorrichtung, die den Druck des Brenngases in der Kraftstoff-Versorgungs-Leitung 25 stromaufwärts der ersten bis dritten Kraftstoff-Einspritz-Ventile 8 bis 10 zwischen den ersten bis dritten Kraftstoff-Einspritz-Ventilen 8 bis 10 und dem Regler 28 misst,
    ein Zündschalter 39, um die Start-Zeit (z. B. Anlass-Zeitpunkt) und den Nach-Start (z. B. Betrieb) des Motors 1 zu erkennen, und
    ein Wasser-Temperatur-Sensor 40, der die Motor-Kühlwasser-Temperatur misst.
  • In der Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung 32 korrigiert und steuert die Steuervorrichtung 33 die Einspritzmenge des Brenngases aus den ersten bis dritten Kraftstoff-Einspritz-Ventilen 8 bis 10 basierend auf der Druckdifferenz (Differenzdruck), die aus dem Saugrohr-Innendruck, der vom Saugrohr-Innendruck-Sensor 35 gemessen wird, und dem Gasdruck, der vom Gasdruck-Sensor 38 gemessen wird, erhalten wird.
  • In der Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung 32 führt die Steuervorrichtung 33 die Steuerung durch
    um einen Übergangsbestimmungs-Filterwert zum Bestimmen eines Übergangs-Betriebszustandes des Motors 1 vorab anzugeben (zu setzen),
    und um einen Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck aus dem Übergangsbestimmungs-Filterwert, aus dem Saugrohr-Innendruck, der beim letzten Mal gemessen wurde, und aus dem Saugrohr-Innendruck, der dieses Mal gemessen wurde, zu berechnen,
    und um, wenn eine Zeitspanne nach dem Start des Motors 1 einen vorbestimmten Wert überschreitet, eine Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck-Differenz aus dem Saugrohr-Innendruck, der dieses Mal gemessen wurde, und dem Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck zu berechnen
    und um einen Saugrohr-Innendruck-Filterwert basierend auf der Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck-Differenz anzugeben (zu setzen),
    und um einen Saugrohr-Innendruck, der dieses Mal zur Brenngas-Einspritzungs-Steuerung benutzt wird, aus dem Saugrohr-Innendruck-Filterwert, dem Saugrohr-Innendruck, der dieses Mal gemessen wurde, und dem Saugrohr-Innendruck, der das letzte Mal zur Brenngas-Einspritzungs-Steuerung benutzt wurde, zu berechnen.
  • Die Steuervorrichtung 33 vergleicht die Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck-Differenz mit zwei vorbestimmten Bestimmungswerten, um zu bestimmen, ob der Übergangs-Betriebszustand des Motors 1 ein Beschleunigungs-Betriebszustand, ein konstanter Drehzahl-Betriebszustand oder ein Verzögerungs-Betriebszustand ist, und setzt (gibt an), für den bestimmten Betriebszustand, einen von drei Saugrohr-Innendruck-Filterwerten ein, die (jeweils) dem Beschleunigungs-Betriebszustand, dem konstanter Drehzahl-Betriebszustand und dem Verzögerungs-Betriebszustand entsprechen und voneinander verschieden sind.
  • Wenn die Zeitspanne nach dem Starten (Anlassen) des Motors 1 nicht größer als der vorbestimmte Wert ist, stellt die Steuervorrichtung 33 einen vierten Saugrohr-Innendruck-Filterwert ein, der von den drei Saugrohr-Innendruck-Filterwerten verschieden ist.
  • Als nächstes wird die Steuerung durch die Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung 32 basierend auf 1A, 1B und 2 beschrieben.
  • Wenn die Steuerung in 1A gestartet wird (S01), entscheidet die Steuervorrichtung 33 der Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung 32, ob sich der Motor 1 am Startzeitpunkt (z. B. im Anlassvorgang) befindet oder nicht (S02). Wenn diese Entscheidung JA (am Startzeitpunkt) ist (S02), setzt die Steuervorrichtung 33 den Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck Pbtrn auf einen Saugrohr-Innendruck Pb, der basierend auf dem vorbestimmten Regelkreis bestimmt wurde, (S03), setzt den Saugrohr-Innendruck Pb als einen Saugrohr-Innendruck Pbsm[i], der für die Steuerung dieses Mal benutzt wird (S04), und beendet die Steuerung (S05).
  • Wenn die obige Entscheidung (S02) NEIN (nach dem Start) ist, erhält die Steuervorrichtung 33 den Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck Pbtrn von dem folgenden Ausdruck (S06): Pbtrn = Pbtrn (vorheriger Wert)·(1 – kNPBTRN) + Pb·kNPBTRN (kNPBTRN: Übergangsbestimmungs-Filterwert)
    und entscheidet, ob eine Zeitspanne t1 nach dem Starten des Motors 1 einen vorbestimmten Wert T1 überschreitet (S07).
  • Wenn diese Entscheidung (S07) JA (t1 > T1) ist, erhält die Steuervorrichtung 33 die Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck-Differenz dpbtrn durch den folgenden Ausdruck (S08): dpbtrn = Pb – Pbtrn und entscheidet, ob die Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck-Differenz dpbtrn kleiner als ein erster Bestimmungswert a ist (S09).
  • Wenn diese Entscheidung (S09) NEIN (dpbtrn ≥ a) ist, entscheidet die Steuereinrichtung 33, ob die Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck-Differenz dpbtrn einen zweiten Bestimmungswert b überschreitet (S10).
  • Wenn diese Entscheidung (S10) NEIN (dpbtrn ≤ b) ist, setzt die Steuervorrichtung 33 den Saugrohr-Innendruck-Filterwert npbsm auf einen ersten Saugrohr-Innendruck-Filterwert z0, der dem konstanten Drehzahl-Betriebszustand zugeordnet ist, (S11), führt das Filtern durch unter Benutzung des ersten Saugrohr-Innendruck-Filterwertes z0, um den Saugrohr-Innendruck Pbsm[i], der dieses Mal zur Steuerung benutzt wird, von dem folgenden Ausdruck zu erhalten (S12): Pbsm[i] = Pbsm[i – 1]·(1 – npbsm) + Pb·npbsm (i – 1: vorheriger Wert, npbsm: z0)
    und beendet die Steuerung (S05).
  • Wenn diese Entscheidung (S10) JA (dpbtrn > b) ist, setzt die Steuervorrichtung 33 den Saugrohr-Innendruck-Filterwert npbsm auf einen zweiten Saugrohr-Innendruck-Filterwert z1, der dem Beschleunigungs-Betriebszustand zugeordnet ist, (S13), führt das Filtern durch unter Benutzung des zweiten Saugrohr-Innendruck-Filterwertes z1, um den Saugrohr-Innendruck Pbsm[i], der dieses Mal zur Steuerung benutzt wird, von dem folgenden Ausdruck zu erhalten (S12): Pbsm[i] = Pbsm[i – 1]·(1 – npbsm) + Pb·npbsm (i – 1: vorheriger Wert, npbsm: z1)
    und beendet die Steuerung (S05).
  • Wenn die obige Entscheidung (S09) JA (dpbtrn < a) ist, setzt die Steuervorrichtung 33 den Saugrohr-Innendruck-Filterwert npbsm auf einen dritten Saugrohr-Innendruck-Filterwert z2, der dem Verzögerungs-Betriebszustand entspricht, (S14), führt das Filtern durch unter Benutzung des dritten Saugrohr-Innendruck-Filterwertes z2, um den Saugrohr-Innendruck Pbsm[i], der dieses Mal zur Steuerung benutzt wird, durch den folgenden Ausdruck zu erhalten (S12): Pbsm[i] = Pbsm[ i – 1]·(1 – npbsm) + Pb·npbsm (i – 1: vorheriger Wert, npbsm: z2)
    und beendet die Steuerung (S05).
  • Andererseits, wenn die obengenannte Entscheidung (S07) NEIN (t1 ≤ T1) ist, setzt die Steuervorrichtung 33 den Saugrohr-Innendruck-Filterwert npbsm auf einen vierten Saugrohr-Innendruck-Filterwert z3, der vom ersten bis dritten Saugrohr-Innendruck-Filterwert z0 bis z2 verschieden ist, (S15), führt das Filtern durch unter Benutzung des vierten Saugrohr-Innendruck-Filterwertes z3, um den Saugrohr-Innendruck Pbsm[i], der dieses Mal zur Steuerung benutzt wird, durch den folgenden Ausdruck zu erhalten (S12): Pbsm[i] = Pbsm[i – 1]·(1 – npbsm) + Pb·npbsm (i – 1: vorheriger Wert, npbsm: z3)
    und beendet die Steuerung (S05).
  • Der Saugrohr-Innendruck Pbsm[i], der in jedem der oben genannten (Schritte) (S11) und (S13) bis (S14) erhalten wurde, wird benutzt, um die Einspritzmenge des Brenngases durch das erste bis dritte Kraftstoff-Einspritz-Ventil 8 bis 10 zu steuern. Es ist zu beachten, dass der vorbestimmte Wert T1 zur Bestimmung der Zeitspanne t1 durch eine thwst-Tabelle basierend auf der Motor-Kühlwasser-Temperatur am Startzeitpunkt, die vom Wasser-Temperatur-Sensor 40 gemessen wird, interpoliert wird. Zusätzlich werden der erste Bestimmungs-Wert a, der zweite Bestimmungs-Wert b, der zweite Saugrohr-Innendruck-Filterwert z1 und der dritte Saugrohr-Innendruck-Filternwert z3 durch eine ne-Tabelle interpoliert. Außerdem wird der vierte Saugrohr-Innendruck-Filterwert z3 durch die thwst-Tabelle basierend auf der Motor-Kühlwasser-Temperatur am Startzeitpunkt interpoliert.
  • Wie oben beschrieben wird in der Brenngas-Einspritzungs-Steuervorrichtung 32 die Steuerung von der Steuereinrichtung 33 durchgeführt,
    um den Übergangsbestimmungs-Filterwert kNPBTRN zum Bestimmen des Übergangs-Betriebszustandes des Verbrennungsmotors vorab zu setzen und
    um den Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck Pbtrn aus dem Übergangsbestimmungs-Filterwert kNPBTRN, dem Saugrohr-Innendruck Pb, der beim letzten Mal gemessen wurde, und dem Saugrohr-Innendruck Pb, der dieses Mal gemessen wurde, zu berechnen und
    um, wenn die Zeitspanne t1 nach dem Starten (Anlassen) des Motors 1 den vorbestimmten Wert T1 überschreitet, die Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck-Differenz dpbtrn aus dem Saugrohr-Innendruck Pb[i], der dieses Mal gemessen wurde, und dem Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck Pbtrn zu berechnen und
    um den Saugrohr-Innendruck-Filterwert npbsm basierend auf der Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck-Differenz dpbtrn zu setzen,
    und um den Saugrohr-Innendruck PBsm[i], der dieses Mal zur Brenngas-Einspritzungs-Steuerung benutzt wird, aus dem Saugrohr-Innendruck-Filterwert npbsm, dem Saugrohr-Innendruck Pb, der dieses Mal gemessen wurde, und dem Saugrohr-Innendruck Pbsm[i – 1], der das letzte Mal zur Brenngas-Einspritzungs-Steuerung benutzt wurde, zu berechnen.
  • Somit beurteilt die Brenngas-Einspritzungs-Steuervorrichtung 32 den momentanen Betriebszustand durch das Berechnen des Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendrucks Pbtrn und dann durch das Berechnen der Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck-Differenz dpbtrn und führt dadurch später das Filtern in geeigneter Art und Weise durch und kann demzufolge die richtige Korrektur, ohne Über-Korrektur wie im Stand der Technik, wie in 2 gezeigt, ausführen und die Genauigkeit der Kraftstoff-Einspritzungs-Steuerung durch den Saugrohr-Innendruck Pbsm, basierend auf dem geeignetem Filtern, verbessern.
  • Außerdem unterteilt die Brenngas-Einspritzungs-Steuer-Einrichtung 32 den Betriebszustand, nachdem der Betrieb des Motors 1 stabil wird, wodurch es möglich wird, besser geeignetes Filtern auszuführen und zu einer Verbesserung der Genauigkeit beizutragen.
  • Die Steuervorrichtung 33 der Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung 32 vergleicht die Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck-Differenz dpbtrn mit zwei vorbestimmten Bestimmungs-Werten a, b (a < b), um zu bestimmen (ermitteln), ob der Betriebszustand des Motors 1 der Beschleunigungs-Betriebszustand, der konstanteDrehzahl-Betriebszustand oder der Verzögerungs-Betriebszustand ist und setzt für den bestimmten (ermittelten) Betriebszustand einen der ersten bis dritten Saugrohr-Innendruck-Filterwerte z0 bis z2 als (einen der) die drei Saugrohr-Innendruck-Filterwerte npbsm, die (jeweils) dem Beschleunigungs-Betriebszustand, dem konstanteDrehzahl-Betriebszustand und dem Verzögerungs-Betriebszustand entsprechen und voneinander verschieden sind.
  • So teilt die Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung 32 den Übergangs-Betriebszustand des Motors 1 in den Beschleunigungs-Betriebszustand, den konstante Drehzahl-Betriebszustand oder den Verzögerungs-Betriebszustand, die sich alle im Antwortverhalten unterscheiden, ein, wodurch es möglich wird, besser geeignetes Filtern auszuführen. Die Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung 32 kann die Steuergenauigkeit der Kraftstoff-Einspritzung durch den Saugrohr-Innendruck Pbsm, basierend auf geeignetem Filtern, verbessern.
  • Zusätzlich, wenn die Zeitspanne t1 nach dem Start des Motors 1 nicht größer als der vorbestimmte Wert T1 ist, setzt die Steuervorrichtung 33 der Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung 32 den vierten Saugrohr-Innendruck-Filterwert z3, der von den drei, erster bis dritter, Saugrohr-Innendruck-Filterwerten z0 bis z2 verschieden ist, als den Saugrohr-Innendruck-Filterwert npbsm.
  • Dadurch unterteilt die Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung 32 den Saugrohr-Innendruck-Filterwert npbsm bevor und nachdem der Betriebszustand des Motors 1 stabil wird, wodurch es möglich wird, besser geeignetes Filtern in den jeweiligen Fällen durchzuführen. Die Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung 32 kann die Steuergenauigkeit der Kraftstoff-Einspritzung durch den Saugrohr-Innendruck Pbsm basierend auf geeignetem Filtern verbessern.
  • Die vorliegende Erfindung verbessert die Genauigkeit der Kraftstoff-Einspritzungs-Steuerung durch das genaue Korrigieren des Saugrohr-Innendrucks, der in der Brenngas-Einspritzungs-Steuerung eines Kraftstoff-Einspritz-Ventils benutzt wird, und ist einsetzbar bei einem Verbrennungsmotor eines Fahrzeugs, das mit Brenngas wie z. B. CNG (komprimiertes Erdgas) versorgt wird.
  • Die Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung eines Motors eines Fahrzeugs der (vorliegenden) Erfindung beurteilt den momentanen Betriebszustand durch das Berechnen des Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendrucks und dann durch das Berechnen der Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck-Differenz, und führt dadurch danach das Filtern in geeigneter Art und Weise aus und kann daher die Genauigkeit der Brenngas-Einspritzungs-Steuerung basierend auf geeignetem Filtern durch den Saugrohr-Innendruck verbessern.
  • Zusätzlich unterteilt die Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung eines Motors eines Fahrzeugs der (vorliegenden) Erfindung den Betriebszustand nachdem der Betrieb des Motors stabil ist, wodurch es möglich ist, besser geeignetes Filtern auszuführen und zu einer Verbesserung der Genauigkeit beizutragen.

Claims (3)

  1. Brenngas-Einspritzung-Steuereinrichtung eines Verbrennungsmotors für ein Fahrzeug, die aufweist: – eine Saugrohr-Innendruck-Messvorrichtung, die den Druck in einem Saugrohr basierend auf einem vorbestimmten Regelkreis misst, und – eine Gasdruck-Messvorrichtung, die den Druck eines Gases stromaufwärts eines Kraftstoff-Einspritz-Ventils misst, um eine Einspritz-Menge eines Brenngases basierend auf einer Druckdifferenz, die aus dem gemessenen Saugrohr-Innendruck und dem gemessenen Gasdruck erhalten wird, zu korrigieren und zu steuern, wobei die Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung aufweist: – eine Steuervorrichtung, die die Steuerung ausführt, um einen Übergangsbestimmungs-Filterwert zum Bestimmen eines Übergangs-Betriebszustandes des Verbrennungsmotors vorab zu setzen und um einen Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck zu berechnen mit dem folgenden Ausdruck: Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck [Pbtrn] = der beim vorherigen Mal berechnete Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck [Pbtrn(vorheriger Wert)]·(1 – Übergangsbestimmungs-Filterwert [kNPBTRN]) + Saugrohr-Innendruck, der dieses Mal gemessen wurde [Pb]·Übergangsbestimmungs-Filterwert [kNPBTRN] und um, wenn eine Zeitspanne nach dem Starten des Verbrennungsmotors einen vorbestimmten Wert überschreitet, eine Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck-Differenz aus dem Saugrohr-Innendruck, der dieses Mal gemessen wurde, und Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck zu berechnen, einen Saugrohr-Innendruck-Filterwert basierend auf der Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck-Differenz zu setzen und einen Saugrohr-Innendruck, der dieses Mal zur Brenngas-Einspritzungs-Steuerung benutzt wird, zu berechnen mit dem folgenden Ausdruck: Saugrohr-Innendruck, der für die Kraftstoff-Einspritzungskontrolle dieses Mal verwendet wird [Pbsm[i]] = Saugrohr-Innendruck, der für die Kraftstoff-Einspritzungskontrolle beim letzten Mal verwendet wurde [Pbsm[i - 1]]·(1 – Saugrohr-Innendruck-Filterwert)[1 – npbsm] + Saugrohr-Innendruck, der dieses Mal gemessen wurde [Pb]·Saugrohr-Innendruck-Filterwert [npbsm]
  2. Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung eines Verbrennungsmotors für ein Fahrzeug gemäß Anspruch 1, wobei die Steuervorrichtung die Übergangsbestimmungs-Saugrohr-Innendruck-Differenz mit zwei vorbestimmten Bestimmungs-Werten vergleicht, um zu bestimmen, ob der Übergangs-Betriebszustand des Verbrennungsmotors ein Beschleunigungs-Betriebszustand, ein konstanter Drehzahl-Betriebszustand oder ein Verzögerungs-Betriebszustand ist, und für den bestimmten Betriebszustand, einen von drei Saugrohr-Innendruck-Filterwerten setzt, die dem Beschleunigungs-Betriebszustand, dem konstanten Drehzahl-Betriebszustand und dem Verzögerungs-Betriebszustand entsprechen und voneinander verschieden sind.
  3. Brenngas-Einspritzungs-Steuereinrichtung eines Verbrennungsmotors für ein Fahrzeug gemäß Anspruch 2, wobei, wenn die Zeitspanne nach dem Start des Verbrennungsmotors nicht größer als ein vorbestimmter Wert ist, die Steuervorrichtung einen vierten Saugrohr-Innendruck-Filterwert, der verschieden von den drei Saugrohr-Innendruck-Filterwerten ist, setzt.
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