DE102010060759A1

DE102010060759A1 - Thrust plate conveying device for loading bulk goods on vehicle i.e. lorry, has plates controlled over drive device that is designed as curve drive with drive shaft, where kinematic coupled movement of plates is produced by curve drive

Info

Publication number: DE102010060759A1
Application number: DE102010060759A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-11-24
Filing date: 2010-11-24
Publication date: 2012-05-24
Anticipated expiration: 2030-11-25
Also published as: DE102010060759B4

Abstract

The device (1) has individual-thrust plates (3) arranged parallel to each other and translationally moved back and forth in a conveying direction, where movements of the plates are controlled over a common drive device (5). The drive device is designed as a curve drive with a common drive shaft (6), where kinematic coupled movement of the plates is produced by the curve drive. A curve disk (7) of the curve drive is attached to the plates and arranged on the drive shaft in a torque-proof manner. A transmission lever (8) is supported at the plates in a rotatable manner.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schubboden-Fördereinrichtung, die mindestens zwei parallel angeordnete Einzel-Schubböden aufweist, welche jeweils translatorisch vor und zurück bewegbar sind.The invention relates to a sliding floor conveyor, which has at least two parallel arranged individual sliding floors, which are each translationally movable back and forth.

Bekannt sind Schubboden-Fördereinrichtungen, welche beispielsweise zum Abladen von Schüttgut auf Lastkraftwagen eingesetzt werden und aus mehreren, parallel angeordneten Einzel-Schubböden bestehen, die hydraulisch angetrieben in Förderrichtung vor sowie entgegen der Förderrichtung zurück bewegbar sind. Jedem Einzel-Schubboden ist zur Bewegungssteuerung eine Hydraulikeinrichtung zugeordnet, wobei die Bewegung der verschiedenen Schubböden über eine Steuerelektronik koordiniert wird. In Förderrichtung werden die Einzel-Schubböden zeitgleich betätigt, in die entgegengesetzte Rückzugsrichtung dagegen zeitversetzt bewegt, um einen unerwünschten Rücktransport des Stückguts zu vermeiden.Moving floor conveyors are known, which are used, for example, for unloading bulk goods on trucks and consist of several, parallel arranged individual moving floors, which are hydraulically driven in the conveying direction before and against the conveying direction movable back. Each individual moving floor is assigned a hydraulic device for controlling the movement, wherein the movement of the various sliding floors is coordinated via control electronics. In the conveying direction, the individual moving floors are actuated at the same time, however, moved in the opposite retraction direction with a time delay in order to avoid unwanted return transport of the piece goods.

Nachteilig hierbei ist zum einen der hohe hydraulische Aufwand, da für die Bewegung jedes Einzel-Schubbodens jeweils eine Hydraulikeinrichtung erforderlich ist. Des Weiteren müssen die Einzelbewegungen über die Steuerelektronik koordiniert werden.The disadvantage here is on the one hand, the high hydraulic effort, since for the movement of each individual push floor each have a hydraulic device is required. Furthermore, the individual movements must be coordinated via the control electronics.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen konstruktiven Maßnahmen eine Schubboden-Fördereinrichtung zuverlässig arbeitend auszubilden.The invention is based on the object with simple structural measures a moving floor conveyor reliably working form.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This object is achieved with the features of claim 1. The dependent claims indicate expedient developments.

Die erfindungsgemäße Schubboden-Fördereinrichtung kann sowohl in Fahrzeugen, insbesondere Lastkraftwagen, als auch in stationären Anlagen eingesetzt werden. Mithilfe der Schubboden-Fördereinrichtung kann ein Fördergut über die Länge der Einzel-Schubböden transportiert werden. So ist es beispielsweise möglich, Schüttgut oder sonstiges Ladegut auf der Ladefläche eines Lastkraftwagens mithilfe der Schubboden-Fördereinrichtung zur Entladungsseite des Lastkraftwagens zu fördern.The sliding floor conveyor according to the invention can be used both in vehicles, especially trucks, as well as in stationary systems. By means of the moving floor conveyor, a conveyed material can be transported along the length of the individual moving floors. So it is for example possible to promote bulk or other cargo on the back of a truck using the moving floor conveyor to the discharge side of the truck.

Die Schubboden-Fördereinrichtung weist mindestens zwei parallel angeordnete Einzel-Schubböden auf, die jeweils translatorisch vor und zurück bewegbar sind. Die Vorwärtsbewegung entspricht der Förderrichtung, die entgegengesetzte Bewegung der Rückzugsrichtung. Die Bewegungen der Einzel-Schubböden sind über eine gemeinsame Antriebseinrichtung steuerbar, die als ein Kurvenantrieb ausgebildet ist. Der Kurvenantrieb erzeugt eine kinematisch gekoppelte Bewegung der Einzel-Schubböden, so dass es insbesondere möglich ist, in Förderrichtung die Einzel-Schubböden gleichzeitig und in Rückzugsrichtung versetzt zueinander zu bewegen. Der Kurvenantrieb weist eine Antriebswelle auf, welche motorisch angetrieben werden kann. Damit ist es möglich, mit lediglich einem einzigen Antriebsmotor die Antriebswelle für den Kurvenantrieb anzutreiben und über den Kurvenantrieb eine koordinierte, kinematisch gekoppelte Bewegung der Einzel-Schubböden zu erzeugen. Die kinematische Kopplung erfolgt auf ausschließlich mechanischem Wege, es sind keine Einzelsteuerungen für die Bewegungen der Einzel-Schubböden erforderlich. Auf diese Weise reduziert sich die Anzahl motorischer Antriebe bzw. aktiver Stellglieder auf einen einzigen Antriebsmotor zum Antreiben der Antriebswelle. Des Weiteren kann auf eine Steuerungselektronik verzichtet werden, da die Koordinierung der Bewegungen der Einzel-Schubböden über den Kurvenantrieb in mechanischer Weise erfolgt.The sliding floor conveyor has at least two parallel individual sliding floors, each of which is translationally movable back and forth. The forward movement corresponds to the conveying direction, the opposite movement of the withdrawal direction. The movements of the individual sliding floors are controllable via a common drive device, which is designed as a cam drive. The cam drive generates a kinematically coupled movement of the individual sliding floors, so that it is possible in particular to move the individual moving floors simultaneously in the conveying direction and offset relative to one another in the return direction. The cam drive has a drive shaft, which can be driven by a motor. This makes it possible to drive the drive shaft for the cam drive with only a single drive motor and to generate a coordinated, kinematically coupled movement of the individual sliding floors on the cam drive. The kinematic coupling is done exclusively by mechanical means, there are no individual controls for the movements of the individual sliding floors required. In this way, the number of motor drives or active actuators reduced to a single drive motor for driving the drive shaft. Furthermore, can be dispensed with a control electronics, since the coordination of the movements of the individual sliding floors via the cam drive is done in a mechanical manner.

Gemäß bevorzugter Ausführung sind mindestens drei Einzel-Schubböden vorhanden, wobei gegebenenfalls auch eine noch größere Anzahl an Einzel-Schubböden vorgesehen sein kann. Sämtliche Einzel-Schubböden werden über den Kurvenantrieb über eine einzige, gemeinsame Antriebswelle angetrieben. Bevorzugt werden alle Einzel-Schubböden gleichzeitig in Förderrichtung und zeitlich versetzt in Rückzugsrichtung bewegt. Die Bewegung in Rückzugsrichtung erfolgt zweckmäßigerweise derart, dass lediglich ein Einzel-Schubboden zurückbewegt wird, während die übrigen Schubböden in ihrer aktuellen Position verharren. Bei einer größeren Anzahl von Einzel-Schubböden kann es gegebenenfalls auch zweckmäßig sein, zwei oder mehr Einzel-Schubböden gleichzeitig zurückzuverstellen, solange gewährleistet ist, dass eine größere Anzahl an Einzel-Schubböden im Vergleich zu den bewegten Einzel-Schubböden in ihrer Position verharren. Die Bewegungssteuerung sowohl in Förderrichtung als auch in Rückzugsrichtung erfolgt über den Kurvenantrieb.According to a preferred embodiment, there are at least three individual sliding floors, it also being possible for an even greater number of individual sliding floors to be provided. All individual sliding floors are driven via the cam drive via a single, common drive shaft. Preferably, all individual moving floors are moved simultaneously in the conveying direction and offset in time in the withdrawal direction. The movement in the direction of withdrawal is expediently such that only a single moving floor is moved back, while the remaining sliding floors remain in their current position. For a larger number of individual sliding floors, it may also be expedient to reset two or more individual moving floors at the same time, as long as it is ensured that a larger number of individual sliding floors remain in their position in comparison to the moving single sliding floors. The movement control both in the conveying direction and in the withdrawal direction via the cam drive.

Ein weiterer Vorteil des Kurvenantriebs ist darin zu sehen, dass die Drehrichtung der Antriebswelle nicht umgekehrt werden muss. Sowohl die Bewegung in Förderrichtung als auch in Rückzugsrichtung kann mit der gleichen Drehrichtung der Antriebswelle erreicht werden. Der Antriebsmotor zum Antreiben der Antriebswelle muss somit nicht seine Drehrichtung umkehren.Another advantage of the cam drive is the fact that the direction of rotation of the drive shaft does not have to be reversed. Both the movement in the conveying direction and in the return direction can be achieved with the same direction of rotation of the drive shaft. The drive motor for driving the drive shaft thus does not have to reverse its direction of rotation.

Es ist bei fortlaufend rotierender Antriebswelle eine permanente Bewegung der Einzel-Schubböden in Förderrichtung und in Rückzugsrichtung gegeben.It is given a continuous movement of the individual sliding trays in the conveying direction and in the withdrawal direction with continuously rotating drive shaft.

Vorteilhaft ist des Weiteren, dass die Förderrichtung und die Rückzugsrichtung umgekehrt werden können, wenn die Antriebswelle in Gegenrichtung umläuft.It is also advantageous that the conveying direction and the withdrawal direction are reversed can be when the drive shaft rotates in the opposite direction.

Gemäß weiterer zweckmäßiger Ausführung ist jedem Einzel-Schubboden eine Kurvenscheibe zugeordnet, die Bestandteil des Kurvenantriebs ist und drehfest auf der Antriebswelle aufsitzt. Jede Kurvenscheibe weist eine Nockenkurve auf, die insbesondere als Nutkurve ausgebildet ist und über die die Bewegung der Einzel-Schubböden bestimmt wird. Die Nockenkurve wird zweckmäßigerweise von einem Übertragungshebel abgetastet und in eine translatorische Verschiebebewegung eines Einzel-Schubbodens übertragen, wobei der Übertragungshebel vorteilhafterweise sowohl drehbar am zugeordneten Einzel-Schubboden als auch drehbar an einem Gehäusebauteil gelagert ist, das Bestandteil eines Gehäuses ist, in welchem die Einzel-Schubböden geführt sind. Der Übertragungshebel kann Kurvenrollen aufweisen, die in den Nutkurven zum Abtasten geführt sind. Gegebenenfalls ist der Übertragungshebel an einem Gehäuse gelagert, das separat von dem die Einzel-Schubböden aufnehmenden Gehäuse ausgebildet ist. Somit ist jedem Einzel-Schubboden eine Kurvenscheibe mit einer darin enthaltenen Nockenkurve sowie ein Übertragungshebel zugeordnet. Zum Längenausgleich kann der Übertragungshebel im Bereich einer oder beider drehbaren Lagerungen über ein Langloch gelagert sein. Über die Form der Nockenkurven bzw. den Winkelversatz zwischen den Nockenkurven benachbarter, parallel angeordneter Kurvenscheiben werden die Bewegungen der Einzel-Schubböden festgelegt und koordiniert. Für die gemeinsame Bewegung in Förderrichtung weisen sämtliche Kurvenscheiben einen identischen Kurvenabschnitt auf, welcher sich auch über den gleichen Winkelabschnitt sämtlicher Kurvenscheiben erstreckt. Für die Bewegung in Rückzugsrichtung kann zwar ebenfalls ein der Form nach identischer Kurvenabschnitt in sämtlichen Kurvenscheiben vorgesehen sein; dieser Kurvenabschnitt ist aber von Kurvenscheibe zu Kurvenscheibe winkelversetzt angeordnet.According to another expedient embodiment, each individual sliding floor is associated with a cam, which is part of the cam drive and rotatably seated on the drive shaft. Each cam has a cam curve, which is designed in particular as a cam groove and over which the movement of the individual sliding floors is determined. The cam curve is expediently scanned by a transmission lever and transferred into a translatory displacement movement of a single push floor, wherein the transmission lever is advantageously both rotatably mounted on the associated single push floor and rotatably mounted on a housing component which is part of a housing in which the individual Sliding floors are guided. The transmission lever may have cam rollers which are guided in the groove curves for scanning. Optionally, the transmission lever is mounted on a housing which is formed separately from the individual sliding floors receiving housing. Thus, each cam plate is associated with a cam with a cam curve contained therein and a transmission lever. For length compensation, the transmission lever can be mounted in the region of one or both rotatable bearings via a slot. About the shape of the cam curves or the angular offset between the cam curves of adjacent, parallel cam plates, the movements of the individual moving floors are set and coordinated. For the common movement in the conveying direction, all cams on an identical curve section, which also extends over the same angle section of all cams. For the movement in the withdrawal direction, although a shape identical curve section may also be provided in all cams; However, this curve section is arranged angularly offset from cam to cam.

Als Antriebsmotor für die Antriebswelle kommt beispielsweise ein Ölmotor oder ein Elektromotor in Betracht.The drive motor for the drive shaft, for example, an oil motor or an electric motor into consideration.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer Schubboden-Fördereinrichtung mit drei parallel angeordneten Einzel-Schubböden, welche über eine gemeinsame, als Kurvenantrieb ausgeführte Antriebseinrichtung translatorisch verschiebbar sind, 1 a perspective view of a sliding floor conveyor with three parallel individual sliding floors, which are translationally displaceable over a common, designed as a cam drive drive means,

2 die Schubboden-Fördereinrichtung in Draufsicht, 2 the moving floor conveyor in plan view,

3 die Schubboden-Fördereinrichtung in einer Ansicht von hinten, 3 the moving floor conveyor in a view from behind,

4 die Schubboden-Fördereinrichtung in einer ersten Seitenansicht, 4 the moving floor conveyor in a first side view,

5 die Schubboden-Fördereinrichtung in einer zweiten Seitenansicht. 5 the moving floor conveyor in a second side view.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same components are provided with the same reference numerals.

Wie den Figuren zu entnehmen, weist die Schubboden-Fördereinrichtung 1 ein Gehäuse 2 auf, in welchem drei parallel angeordnete Einzel-Schubböden 3 auf jeweils einer gehäusefesten Trägerstange 4 translatorisch in Richtung der Längsachse der Trägerstange hin und her bewegt werden können. Die Einzel-Schubböden 3 sind auf die Trägerstange 4 aufgeschoben und beispielsweise hülsenförmig ausgebildet. Der Antrieb der Einzel-Schubböden 3 erfolgt mithilfe einer als Kurvenantrieb ausgeführten Antriebseinrichtung 5, die eine Antriebswelle 6, Kurvenscheiben 7 sowie Übertragungshebel 8 aufweist. Die Antriebswelle 6 ist im Trägergehäuse 2 drehbar gelagert und erstreckt sich quer zur Längsachse bzw. Bewegungsrichtung der Einzel-Schubböden 3. Die Antriebswelle 6 ist von einem geeigneten Antriebsmotor anzutreiben, beispielsweise einem Ölmotor oder einem Elektromotor.As can be seen from the figures, the moving floor conveyor has 1 a housing 2 on, in which three parallel individual sliding floors 3 on each of a housing-fixed carrier rod 4 translationally in the direction of the longitudinal axis of the support rod can be moved back and forth. The single moving floors 3 are on the carrier rod 4 deferred and formed, for example, sleeve-shaped. The drive of the single sliding floors 3 takes place by means of a drive device designed as a cam drive 5 that has a drive shaft 6 , Cams 7 as well as transmission levers 8th having. The drive shaft 6 is in the carrier housing 2 rotatably mounted and extends transversely to the longitudinal axis or direction of movement of the individual sliding floors 3 , The drive shaft 6 is to be driven by a suitable drive motor, such as an oil engine or an electric motor.

Auf der Antriebswelle 6 sind der Anzahl an Einzel-Schubböden 3 entsprechend insgesamt drei Kurvenscheiben 7 drehfest angeordnet, die jeweils eine Nockenkurve aufweisen, wobei die Bewegung der Nockenkurve über je einen Übertragungshebel 8 in eine translatorische Bewegung jeweils eines Einzel-Schubbodens 3 übertragen wird. Der Übertragungshebel 8 ist über ein erstes Drehgelenk 9 drehbar an den zugehörigen Einzel-Schubboden 3 angekoppelt, wobei sich das Drehgelenk 9 auf der Unterseite des Einzel-Schubbodens 3 befindet. Gegenüberliegend ist der Übertragungshebel 8 über ein zweites Drehgelenk 10 mit einer sich in Querrichtung erstreckenden, gehäusefesten Querstange 11 verbunden. Jeder Übertragungshebel 8 weist einen Eingriffsnocken 12 auf, der in die Nockenkurve der betreffenden Kurvenscheibe 7 einragt. Beim Umlaufen der Antriebswelle 6 wird somit der Eingriffsnocken 12 in der Nockenkurve der betreffenden Kurvenscheibe 7 bewegt, diese Bewegung wird über den Übertragungshebel 8 in eine translatorische Vor- und Zurückbewegung des zugehörigen Einzel-Schubbodens 3 übertragen.On the drive shaft 6 are the number of single moving floors 3 corresponding to a total of three cams 7 arranged rotationally fixed, each having a cam curve, wherein the movement of the cam curve via a respective transmission lever 8th in a translational movement in each case of a single moving floor 3 is transmitted. The transmission lever 8th is about a first pivot 9 rotatable to the associated individual moving floor 3 coupled, with the hinge 9 on the underside of the single push floor 3 located. Opposite is the transmission lever 8th over a second pivot 10 with a transversely extending, fixed housing crossbar 11 connected. Every transmission lever 8th has an engagement cam 12 on, in the cam curve of the cam in question 7 protrudes. When rotating the drive shaft 6 thus becomes the engagement cam 12 in the cam curve of the cam in question 7 moved, this movement is via the transmission lever 8th in a translational forward and backward movement of the associated individual moving floor 3 transfer.

Auf diese Weise kann eine kinematisch gekoppelte Bewegung sämtlicher Einzel-Schubböden 3 erzielt werden. Es ist insbesondere möglich, sämtliche Einzel-Schubböden 3 gemeinsam in Förderrichtung 14 (2, 4 und 5) und nacheinander versetzt in die entgegengesetzte Rückzugsrichtung 15 zu verstellen. Dies wird dadurch erreicht, dass die Nockenkurven 13 (4, 5) in den Kurvenscheiben 7 so ausgebildet sind, dass ein erster, für die Förderrichtung 14 verantwortlicher Kurvenabschnitt in allen Kurvenscheiben identisch ausgebildet ist und sich über den gleichen Winkelabschnitt erstreckt, wohingegen ein zweiter, für die Rückzugsrichtung 15 verantwortlicher Kurvenabschnitt zwar dem Grunde nach den gleichen Verlauf aufweisen kann, jedoch von Kurvenscheibe zu Kurvenscheibe winkelversetzt angeordnet ist. Die Bewegung der Einzel-Schubböden 3 in Förderrichtung 14 bzw. Rückzugsrichtung 15 wird ohne Umkehrung der Drehrichtung der Antriebswelle 6 erreicht.In this way, a kinematically coupled movement of all individual moving floors 3 be achieved. It is possible in particular, all individual sliding floors 3 together in the direction of funding 14 ( 2 . 4 and 5 ) and successively offset in the opposite direction of retraction 15 to adjust. This is achieved by the cam curves 13 ( 4 . 5 ) in the cams 7 are designed so that a first, for the conveying direction 14 responsible curve section is identical in all cams and extends over the same angle section, whereas a second, for the withdrawal direction 15 Although responsible curve section may basically have the same course, but is arranged angularly offset from cam to cam. The movement of the single moving floors 3 in the conveying direction 14 or withdrawal direction 15 is without reversing the direction of rotation of the drive shaft 6 reached.

Ein weiterer Vorteil dieser Ausführung liegt darin, dass die Förderrichtung und die Rückzugsrichtung umgekehrt werden können, wenn die Antriebswelle in Gegenrichtung umläuft. In diesem Fall bewegen sich sämtliche Einzel-Schubböden gleichzeitig in Richtung 15 und nacheinander versetzt in Richtung 14.Another advantage of this embodiment is that the conveying direction and the return direction can be reversed when the drive shaft rotates in the opposite direction. In this case, all individual moving floors move simultaneously in the direction 15 and successively offset towards 14 ,

Bei einer Bewegung in Förderrichtung, also einer gleichzeitigen Bewegung sämtlicher Einzel-Schubböden 3, wird das darauf befindliche Gut durch die synchronisierte Bewegung der Einzel-Schubböden vorwärts bewegt. In Gegenrichtung, also in Rückzugsrichtung, wird dagegen immer nur ein einzelner Schubboden zurückbewegt, wohingegen die beiden weiteren Schubböden solange in ihrer Position verharren, bis der bewegte Schubboden seine Rückzugsposition erreicht hat. Das Transportgut liegt somit immer auf zwei still stehenden Einzel-Schubböden auf, so dass eine Bewegung des Transportgutes in Rückzugsrichtung vermieden wird. Nachdem sämtliche Einzel-Schubböden ihre zurückgezogene Position erreicht haben, beginnt ein neuer Zyklus, indem alle Einzel-Schubböden gemeinsam wieder in Förderrichtung bewegt werden.During a movement in the conveying direction, ie a simultaneous movement of all individual moving floors 3 , the material on it is moved forward by the synchronized movement of the individual moving floors. In the opposite direction, ie in the direction of withdrawal, however, only a single moving floor is always moved back, whereas the other two moving floors remain in their position until the moving sliding floor has reached its retreat position. The cargo is thus always on two stationary individual sliding floors, so that movement of the cargo in the return direction is avoided. After all the individual moving floors have reached their retracted position, a new cycle begins by moving all individual moving floors together again in the conveying direction.

Claims

Moving floor conveyor, with at least two parallel individual sliding floors ( 3 ), which are each translationally movable back and forth, wherein the movements of the individual moving floors ( 3 ) via a common drive device ( 5 ) are controllable, as a cam drive with a common drive shaft ( 6 ) is formed, wherein the cam drive ( 5 ) a kinematically coupled movement of the individual moving floors ( 3 ) is producible.

Moving floor conveyor according to claim 1, characterized in that at least three parallel individual sliding floors ( 3 ) are provided whose movement on the cam drive ( 5 ) is kinematically coupled.

Moving floor conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that at least two individual sliding floors ( 3 ) simultaneously via the cam drive ( 5 ) in the conveying direction ( 14 ) are movable.

Moving floor conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least two individual moving floors ( 3 ) offset via the cam drive ( 5 ) in the conveying direction ( 14 ) in the opposite direction ( 15 ) are movable.

Push floor conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive shaft ( 6 ) of the cam drive ( 5 ) for generating the movement of the individual moving floors ( 3 ) in the conveying direction ( 14 ) and in retreat direction ( 15 ) is drivable in only one direction of rotation.

Moving floor conveyor according to one of claims 1 to 5, characterized in that each individual moving floor ( 3 ) a rotatably mounted on the drive shaft cam ( 7 ) of the cam drive ( 5 ) assigned.

Moving floor conveyor according to claim 6, characterized in that each cam ( 7 ) a cam curve ( 13 ), in which one with a single moving floor ( 3 ) coupled transmission lever ( 8th ) is guided.

Moving floor conveyor according to claim 7, characterized in that the transmission lever ( 8th ) rotatable on the single moving floor ( 3 ) is stored.

Moving floor conveyor according to claim 7 or 8, characterized in that the transmission lever ( 8th ) rotatably on a housing component of a housing ( 2 ) in which the individual moving floors ( 3 ) are guided.

Walking floor conveyor according to one of claims 6 to 9, characterized in that the cam curves ( 13 ) of all cams ( 7 ) for the generation of the movement in the conveying direction ( 14 ) an identical curve section and for the generation of the movement in the return direction ( 15 ) have an angularly offset curve section.

Push floor conveyor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive shaft ( 6 ) is motor driven, for example via an oil engine or an electric motor.