DD277641A1

DD277641A1 - TOOL CHANGERS FOR THE AUTOMATIC TRANSPORT OF INTERCHANGEABLE TOOLS OR TOOL TRADE RECEIVERS AT PRESSES

Info

Publication number: DD277641A1
Application number: DD32281888A
Authority: DD
Inventors: Hartmut Heise; Klaus Miethbauer; Kurt Kriese
Original assignee: Warnke Umformtech Veb K
Priority date: 1988-12-08
Filing date: 1988-12-08
Publication date: 1990-04-11
Also published as: DE3933736A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Werkzeugwechselwagen der o. g. Art, mit dem die zu wechselnden Werkzeuge bzw. Werkzeugtraegeraufnahmen automatisch aus der Presse, von einem gegenueberliegenden Instandhalteplatz oder aus einem vorgewaehlten Regalfach entnommen bzw. in umgekehrter Richtung wieder abgegeben werden koennen. Der Werkzeugwechselwagen enthaelt einen auf Fahrschienen zwischen Presse, Instandhalteplatz und Werkzeugregal verfahrbaren Laengswagen, einen quer zur Fahrtrichtung desselben ausfahrbaren Querwagen sowie eine auf diesem angeordnete Foerdereinrichtung. Erfindungsgemaess weist die Foerdereinrichtung zwei auf dem Querwagen mittels separater Antriebe beidseitig ausfahrbare sowie in ihrem Abstand zueinander verschiebbar gelagerte Adapterarme auf, welche ihrerseits mit in Aufnahmen des Werkzeuges einrastbaren Mitnahmeelementen versehen sind. Fig. 3The invention relates to a tool change carriage o. G. Type with which the tools or tool carrier receptacles to be changed can be automatically removed from the press, from an opposite maintenance place or from a preselected shelf or can be dispensed again in the reverse direction. The tool change carriage contains a Laengswagen movable on rails between press, maintenance and tool shelf, a transverse to the direction of the same extendable transverse carriage and arranged on this Foerdereinrichtung. According to the invention, the conveying device has two adapter arms which can be extended on both sides on the transverse carriage by means of separate drives and are displaceable relative to one another at their spacing, which in turn are provided with entrainment elements which can be latched in receptacles of the tool. Fig. 3

Description

Hierzu 8 Seiten ZeichnungenFor this 8 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Werkzeugwechselwagen für den automatischen Transport von auswechselbaren Werkzeugen bzw. Werkzeugträgeraufnahmen mit aufmontierten Werkzeugen zwischen Werkzeugmaschinen, insbesondere Pressen sowie Werkzeugregal- und Instandhaltungsplätzen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a tool changing carriage for the automatic transport of interchangeable tools or tool carrier receptacles with mounted tools between machine tools, especially presses and Werkzeugregal- and maintenance places according to the preamble of claim 1.

Characteristic of the known state of the art

bei einer bekannten Werkzeugwechseleinrichtung der vorstehend gekannten Art (DE-PS 3433566), bei der das Werkzeug auf im Pressentisch absenkbar angeordneten Rollen aus der Presse heraus auf einen Werkzeugwechselwagen gezogen bzw. von diesen in die Presse hineingeschoben wird, sind zwei über die Tischplatte des Pressentisches hinausreichende Werkzeugeinschubleisten mit je zwei gesteuert hochfahrbaren Werkzeugmitnehmern in Nuten des Pressentisches verschiebbar geführt. Die Werkzeugeinschubleistungen weisen eine Verzahnung auf, welche mit einem Ritzel kämmt, das von einem an der Tischplatte befestigten Antrieb angetriebenen wird. Im Werkzeugwechselwagen sind gleiche Nuten angeordnet, die in der Werkzougwochselposition mit den Nuten der Tischplatte fluchten und in die die Werkzeugeinschubleisten beim Herausziehen dos Workzeuges eingeschoben werden.in a known tool changing device of the above-mentioned type (DE-PS 3433566), in which the tool is pulled down on the press table lowered rollers from the press out on a tool change car or pushed by them into the press, two are on the table top of the press table outreaching tool insertion leds, each with two controlled hochfahrbaren tool drivers slidably in grooves of the press table. The tool insertion capacities have a toothing, which meshes with a pinion, which is driven by a drive attached to the table top drive. In the tool changing carriage equal grooves are arranged, which are aligned in the Werkzougwochselposition with the grooves of the table top and into which the tool insertion strips are inserted when pulling out the work tool.

Ein Mangel diosor Lösung ist in dom relativ hohen Aufwand für die zusätzliche Ausrüstung der Presse sowie der übrigen Ablggeplätzo mit don Workzeugeinschubloisten sowio don zugehörigen Antriebssystemen zu sehen. Nachteilig wirkt sich auch dio geringo Flexibilität der Einrichtung bezüglich dor Überbrückung größerer Abstände zwischen Pressentisch bzw. den jowoiligon Ablagoplätzon und dem Werkzeugwechselwagen aus. Ein nachträgliches Umrüsten bereits vorhandener älterer Prosson zwocks Rationalisierung dos Werkzeugwechsels ist auf Grund des hohen Aufwandes kaum realisierbar. Eino andore bekannte Einrichtung für don automatischen Transport wechselbarer Werkstückträger (DD-PS 211396) besteht aus oinom zwischon bestimmten Stationen vorfahrbaron Transportwagen, auf dem eine beiderseits quer zur Transportrichtung verschiebbare Werkstückträgoraufnahme angeordnet ist, deren Antrieb durch einen Kettentrieb erfolgt, dessen zwei in halber Kottenlängo zueinander angebrachte, in wechselnder Antriobsrichtung bewegbare Mitnehmer in Führungen der Workstückträgeruufnahmeeingroifon.A shortcoming of the solution is to be seen in relatively high expense for the additional equipment of the press as well as the rest of the schedules with donor handler slots and associated drive systems. The disadvantage is also the lack of flexibility of the device with regard to bridging larger distances between the press table or the jowoiligon storage platform and the tool change carriage. A subsequent conversion of existing older Prosson zwocks rationalization dos tool change is hardly feasible due to the high cost. Eino andore known device for don automatic transport replaceable workpiece carrier (DD-PS 211396) consists of oinom zwischon certain stations vorfahrbaron trolley on which a mutually transverse to the transport direction Werkstückträgoraufnahme is arranged, driven by a chain drive, the two in half Kottenlängo each other mounted, movable in alternating Antriobsrichtung driver in guides of Workstückträgeruufnahmeeingroifon.

Ein Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß der quer zur Transportrichtung verschiebbare Werkstückträger nur drei definierte Positionen anfahren kann, die symmetrisch zur Fahrtrichtung des Transportwagens liegen müssen, so daß nur eine geringe Flexibilität bei unterschiedlichen Transpcrtaufgaben gegeben ist.A disadvantage of this solution is that the transversely displaceable to the transport direction workpiece carrier can approach only three defined positions, which must be symmetrical to the direction of travel of the trolley, so that only a low flexibility is given at different Transpcrtaufgaben.

Des weiteren wären zusätzliche Hilfsmittel zum Einschieben bzw. Herausziehen der Werkstücke in bzw. aus dem Werkzeugraum der Presse und den vorgesehenen Ablageplätzen erforderlich, so daß die Lösung in der aufgezeigten Form für einen automatischen Werkzeugwechsel an Pressen nicht geeignet ist.Furthermore, additional tools would be required for insertion or removal of the workpieces in or out of the tool room of the press and the intended storage locations, so that the solution in the indicated form for automatic tool change to presses is not suitable.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist ein Werkzeugwechselwagen, der mit möglichst geringem technischen Aufwand einen vollautomatischen Werkzeugwechsel ermöglicht und ohne wesentliche Anpaßarbeiten universell an verschiedenen Pressenkomplexen einsetzbar ist.The object of the invention is a tool change car, which enables a fully automatic tool change with the least possible technical effort and is universally applicable to different press complexes without major customization.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Werkzeugwechselwagen Ttit einem quer zur Fahrtrichtung desselben ausfahrbaren Querwagen so zu gestalten, daß der Ausfahrweg des Querwagens flexibel steuerbar ist und auf dem Querwagen eine weitere Fördereinrichtung vorgesehen ist, die die zu wechselnden Werkzeuge aus der Presse bzw. von einem gegenüberliegenden Instandhalteplatz oder aus einem vorgewählten Rrgalfach aufnehmen und auf dem Werkzeugwechselwagen ablegen sowie in umgekehrter Richtung wip Jer abgeben kann, so daß keine weiteren Hilfseinrichtungen in der Presse bzw. an den übrigen Ablageplätzen erforderlich sind.The invention has for its object to make a tool changing car Ttit a transverse to the direction of the same extendable transverse carriage so that the extension path of the transverse carriage is flexibly controlled and on the cross carriage, a further conveyor is provided, the tools to be changed from the press or of take an opposite maintenance or from a preselected Rrgalfach and put on the tool change car and can deliver in the opposite direction wip Jer, so that no other auxiliary equipment in the press or at the other storage spaces are required.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß die Fördereinrichtung zwei auf dem Querwagen mittels separater Antriebe in Fahrtrichtung des Querwagens beidseitig ausfahrbare sowie in ihrem Abstand zueinander verschiebbar gelagerte Adapterarme aufweist, welche ihrerseits mit in Aufnahme des Werkzeuges bzw. einer mit diesem verbundenen Adapterplatte einrastbaren Mitnahmeelementen versehen sind.According to the invention this is achieved in that the conveyor has two on the transverse carriage by means of separate drives in the direction of travel of the transverse carriage extendable on both sides and in their distance displaceably mounted adapter arms, which in turn are provided in receiving the tool or an adapter plate connected to this entrainment elements ,

Der Querwagen ist mit einem hydraulischen Arbeitszylinder verbunden, der seinerseits auf dem Längswagen abgestützt ist und dessen Gesamthub in zwei in entgegengesetzte Richtung weisende, wegabhängig steuerbare Teilhübe aufgeteilt ist.The transverse carriage is connected to a hydraulic working cylinder, which in turn is supported on the longitudinal carriage and the total stroke is divided into two pointing in the opposite direction, path-dependent controllable partial strokes.

An jedem Adapterarm ist eine über die gesamte Länge reichende Zahnstange befestigt, deren Verzahnung in der Mittelstellung mit mindestens zwei im großen Abstand voneinander auf dem Querwagen gelagerten Ritzel im Eingriff steht, welche ihrerseits über Kegelradgetriebe und eine Welle formschlüssig miteinander verbunden sind sowie über ein Stirnradgetriebe und eirO durchgehende, die Getriebe beider Adapierarme formschlüssig miteinander verbindende Verteilerwelle mit einem Antriebsmotor in Wirkverbindung stehen.At each Adapterarm a reaching over the entire length rack is attached, the teeth in the center position with at least two widely spaced from each other on the transverse carriage gear is engaged, which in turn are positively connected to each other via bevel gear and a shaft and a spur gear and eirO continuous, the transmission of both Adapierarme form-fitting interconnecting distributor shaft are in operative connection with a drive motor.

Zweckmäßigerweise ist als Antriebsmotor für das Ausfahren der Adapterarme ein durch ein Proportionalventil ansteuerbarer Gerotormotor vorgesehen. Die Adapterarme sind quer zu ihrer Ausfahrrichtung verschiebbar auf dem Querwagen angeordnet und stehen mittels zwei schwenkbar auf dem Querwagen gelagerter Winkelhebel und einer Zug-Druck-Stange mit einem hydraulischen Arbeitszylinder in Wirkverbindung.Appropriately, provided as a drive motor for the extension of the adapter arms a controllable by a proportional valve gerotor motor. The adapter arms are arranged transversely to their extension direction displaceable on the transverse carriage and are by means of two pivotally mounted on the transverse carriage angular lever and a train-pressure rod with a hydraulic working cylinder in operative connection.

embodiment

Eine zweckmäßige Form der Realisierung der Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:An expedient form of realization of the invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: das Werkzeugwechselsystem im technologischen System mit Arbeitsmaschine und Werkzeugspeicher, Fig. 2.1-2.6: eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des Werkzeugwechselsystems (Fig. 2.4, Pos. 7 entspricht dem Schnitt A-A in Fig. 1),1: the tool change system in the technological system with working machine and tool storage, FIG. 2.1-2.6: a schematic representation of the mode of operation of the tool change system (FIG. 2.4, item 7 corresponds to the section A-A in FIG. 1), FIG.

Fig.3: den Werkzeugwechselwagen in der Vorderansicht,3: the tool change carriage in front view,

Fig.4: den Antrieb für den Adapterarmlängs- und -schließhub in der Seitenansicht (Ansicht B in Fig.3), Fig. 5: den Antrieb für den Adapterarmlängs- und -schließhub in der Draufsicht (Ansicht F in Fig.3), Fig.6: eine Schnittdarstellung zum Antrieb Adapterarmlängsantrieb (Schnitt C-C in Fig.4), Fig.7: Adapterarm und Werkzeugadapterplatte in geschlossener Stellung (Schnitt D-D in Fig.5).4 shows the drive for the Adapterarmlängs- and -schließhub in the side view (view B in Figure 3), Figure 5: the drive for the Adapterarmlängs- and -schließhub in plan view (view F in Figure 3). 6: a sectional view of the drive adapter arm longitudinal drive (section CC in Figure 4), Figure 7: adapter arm and tool adapter plate in the closed position (section DD in Figure 5).

In oinem flexiblen Pressenkomplex (Fig. 1), der u.a. aus der Presse 1, zwei Werkzeugwechselwagen 2, den Werkzeugregalplätzon 4 und dem Instandhaltungsplatz 3 besteht, wird für kurzzoitige Wechsel der Werkzeuge 21 in d 3r Presse dor orste Workzougwechselwagen 2 in Position vor die Presse 1 gefahren und mit erfindungsgemäßen Mitteln das Werkzeug 21 von dor Prosse 1 auf den Wechselwagon 2 übornommon und dem Instandhaltungsplatz 3 zugeführt. Dort können Instandhaltungsmaßnahmen durchgeführt worden. Indessen <vird von einem Werkzeugregalplatz 4 ein neues Werkzeug 21 auf oinon zwoiton Workzeugwochselwagon 21 übernommen und der Presse 1 zugeführt. Nach Begutachtung auf dem Instandhaltungsplatz 3 wird das orsto Workzoug durch den orsten Werkzeugwechselwagen 2 auf einem Werkzeugregalplatz 4 abgologt.In a flexible press complex (Fig. 1), which i.a. from the press 1, two tool change car 2, the Werkzeugregalplätzon 4 and the maintenance area 3 is for short zoom tools 21 in d 3r press dor orste Workzougwechselwagen 2 moved into position in front of the press 1 and with tools according to the invention tool 21 of dor Prosse 1 on the Wechselwagon 2 übornommon and the maintenance station 3 supplied. There maintenance measures have been carried out there. In the meantime, however, a new tool 21 has been taken over from a tool storage area 4 to a work tool week-end wagon 21 and fed to the press 1. After inspection on the maintenance station 3, the orsto Workzoug is abgologt by the orsten tool change car 2 on a tool shelf space 4.

Dor Vorgang dor Übergabo und Übernahme der Werkzeuge 21 von Presse 1, Instandhaltungsplatz 3 und Werkzeugregelplatz 4 ist aus don Fig. 2.1 bis 2.6 ersichtlich.Dor operation dor Übergabo and assumption of the tools 21 of press 1, maintenance station 3 and tool control station 4 is shown in Fig. 2.1 to 2.6.

Daboi konnzeichnen dio Pos. 1 bis 12 die jeweiligen Lagon dor orfindungsgemäßen Mittel zur Übernahme und Übergabe der Werkiiougo 21.Daboi den dio pos. 1 to 12 the respective Lagon dor orfindungsgemäßen means for the takeover and handover of Werkiiougo 21st

Pos. 1 Fig. 2.1: Werkzougwochsolwagon 2 vor der Prossd 1 in AusgangsstellungPos. 1 Fig. 2.1: Plant week swool 2 in front of the Prossd 1 in the starting position

Pos. 2 Fig. 2.2: Ausfahrt des Querwagens 6 um das Maß S 2 in Richtung Presse 1Pos. 2 Fig. 2.2: Exit of the transverse carriage 6 by the dimension S 2 in the direction of the press 1

Pos. 3 Fig. 2.3: Ausfahrt der Adapterarme 7 um das Maß S 5Pos. 3 Fig. 2.3: Exit of the adapter arms 7 by the dimension S 5

Pos.4 Fig. 2.3: Schließhub der Adapterarme 7 um das Maß S 4Pos.4 Fig. 2.3: Closing stroke of the adapter arms 7 by the dimension S 4

Pos. 5 Fig.-"2.2: Rückfahrt der Adapterarme 7 um das Maß S 5Pos. 5 Fig .- "2.2: Return of the adapter arms 7 by the dimension S 5

Pos. 6 Fig. 2.1: Rückfahrt des Querwagens 6 um das Maß S 2Pos. 6 Fig. 2.1: Return of the transverse carriage 6 by the dimension S 2

Pos. 7 Fig. 2.4: Querfahrt des Werkzeugwechselwagens 2 vor den Instandhaltungsplatz 3 bzw. Werkzeugregalplaiz 4Pos. 7 Fig. 2.4: Cross travel of the tool changing carriage 2 in front of the maintenance place 3 or Werkzeugregalplaiz 4

Pos.8 Fig. 2.5: Ausfahrt des Querwagens 6 um das Maß S 3Pos.8 Fig. 2.5: Exit of the transverse carriage 6 by the dimension S 3

Pos. 9 Fig. 2.6: Ausfahrt der Adapterarme 7 um das Maß S 6Pos. 9 Fig. 2.6: Exit of the adapter arms 7 by the dimension S 6

Pos. 10 Fig.2.6: Öffnungshub der Adapterarme 7 um das Maß S 4Pos. 10 Fig.2.6: Opening stroke of the adapter arms 7 by the dimension S 4

Pos. 11 Fig. 2.5: Rückfahrt der Adapterarme 7 um das Maß S 6Pos. 11 Fig. 2.5: Return of the adapter arms 7 by the dimension S 6

Pos. 12 Fig. 2.4: Rückfahrt des Querwagens 6 um das Maß S 3. Damit befindet sich der Werkzeugwechselwagen 2 wieder inPos. 12 Fig. 2.4: Return of the cross carriage 6 by the dimension S 3. Thus, the tool change carriage 2 is again in

Ausgangsstellung für den nächsten WerkzeugwechselStarting position for the next tool change

Dabei kennzeichnet A = Längswagen 5 D = Querwagen 6 C = Adapterarme 7 In this case, A = longitudinal carriage 5 D = transverse carriage 6 C = adapter arms 7

Die Fußnoten zu den jeweiligen Buchstaben kennzeichnen jeweils gleiche Lagen dor Einrichtungen.The footnotes to the respective letters each indicate the same positions of the institutions.

In einem Werkzeugwechselwagen 2 ist ein Längswagen 5 nach bekannter Ausführung angeordnet. Mittels eines Hydromotors und Getriebes erfolgt der Antrieb, die Fahrdynamik wird über ein Proportionalventil rockfrei und positionsgetreu realisiert. Damit kann der Werkzeugwechselwagen 2 alle seine Arbeitsstationen vor der Presse 1, den Werkzeugregalplätzen 4 und dem Instandhaltungsplatz 3 erreichen (S 1). Aus Sicherheitsgründen erfolgt in jeder Position eine hydraulische Verriegelung. Rechtwinklig zur Fahrbewegung des Längswagens 5 erfolgt die Bewegung des Querwagens 6, der auf dom Längswagen 5 angeordnet ist. Der Antrieb erfolgt durch einen hydraulischen Arbeitszylinder 8, der über ein Proportionalventil angesteuert wird. Der Gesamthub des Arbeitszylinders 8 ist so aufgeteilt, daß eine zweiseitige Hubbewegung von der Grundposition, die während der Längsfahrt eingenommen wird, möglich ist. Damit ist das wechselseitige Anfahren von Presse 1 einerseits und Werkzeugregal- und Instandhaltungsplatz 4,3 andererseits gegeben (S2 und S3).In a tool changing carriage 2, a longitudinal carriage 5 is arranged according to known design. By means of a hydraulic motor and gearbox, the drive is carried out, the driving dynamics is implemented rock-free and true to position via a proportional valve. Thus, the tool change carriage 2 can reach all its work stations in front of the press 1, the tool shelves 4 and the maintenance place 3 (S 1). For safety reasons, there is a hydraulic lock in every position. At right angles to the travel movement of the longitudinal carriage 5, the movement of the transverse carriage 6, which is arranged on dom longitudinal carriage 5 takes place. The drive is made by a hydraulic cylinder 8, which is controlled by a proportional valve. The total stroke of the working cylinder 8 is divided so that a two-sided lifting movement from the home position, which is taken during the longitudinal travel, is possible. This is the reciprocal start of press 1 on the one hand and Werkzeugregal- and maintenance place 4.3 on the other hand given (S2 and S3).

Auf dem Querwagen 6 sind zwei Adapterarme 7 angeordnet (Fig. 3), die in Bewegungsrichtung de' 3uerwagens 6 Längsbewegungen (S5 und S6) sowie eine dazu rechtwinklige Querbewegung (S4) realisieren. Mit den Adapterarmen 7 wird das auf einer Adapterplatte 20 befindliche Werkzeug 21 auf den Querwagen 6 bzw. von diesem herunterbewegt. Damit erfolgt ein Übergeben bzw. Übernehmen an bzw. von Presse 1, Werkzeugregalplatz 4 oder Instandhaltungsplatz 3. Auf dem Querwagen 6 ist der Antrieb für die Längsbewegung der Adapterarme 7 angebracht (Fig. 6). Ein proportionalventilgesteuerter Gerotormotor 9 treibt ein Stirnradgetriebe 23, das die Bewegung auf die Verteilerwelle 22 bringt. Von dort aus erfolgt die öewegungsaufteilung für den rechten und linken Adapterarm 7. Dies geschieht von der v'erteilerwelle 22 pro Adapterarm 7 mittels eines Stirnradgetriebes 10.On the transverse carriage 6, two adapter arms 7 are arranged (FIG. 3), which realize longitudinal movements (S5 and S6) in the direction of movement of the three-car and a transverse movement (S4) perpendicular thereto. With the adapter arms 7 which is located on an adapter plate 20 tool 21 is moved down to the transverse carriage 6 and from this. This results in a transfer or take over to or from press 1, tool shelf space 4 or maintenance place 3. On the cross carriage 6, the drive for the longitudinal movement of the adapter arms 7 is attached (Fig. 6). A proportional valve controlled gerotor motor 9 drives a spur gear 23, which brings the movement to the distributor shaft 22. From there, the motion distribution for the right and left adapter arm 7. This is done by the v'erteilerwelle 22 per adapter arm 7 by means of a spur gear 10th

Die Bewegung des Stirnradgetriebes 10 wird auf den einen Kegelradtrieb 11 und über die Welle 12 auf den zweiten Kegelradtrieb 11 vermittelt, der in großem Abstand vom ersten angeordnet ist (Fig. 4). Jeder der Kegelradtriebe 11 bewegt je ein Ritzel 1.3, die in eine gemeinsame Zahnstange 14 eingreifen. Bei der Bewegung des Antriebes erfolgt über die Ritzel 13 ein Längsverschieben der Adapterarme 7 mit der Zahnstange 14. Bei Realisierung großer Fahrstrecken der Adapterarme 7 kann eines der Ritzel 13 außer Eingriff mit der Zahnstange 14 geraten, ohne den Antriebsverband über die Welle 12 und das zweite Ritzel 13 zu verlassen.The movement of the spur gear 10 is imparted to the one bevel gear 11 and via the shaft 12 to the second bevel gear 11, which is arranged at a large distance from the first (Fig. 4). Each of the bevel gear drives 11 each moves a pinion 1.3, which engage in a common rack 14. In the movement of the drive via the pinion 13, a longitudinal displacement of the adapter arms 7 with the rack 14. In realizing large distances of the adapter arms 7, one of the pinion 13 can get out of engagement with the rack 14, without the drive assembly on the shaft 12 and the second To leave pinion 13.

Da die Adapterarmlangsbewegung zweiseitig erfolgen kann, kann einmal das eine Ritzel 13 und bei entgegengesetzter Bewegung das andere Ritzel 13 außer Eingriff geraten. Der Antriebsverband bleibt jeweils über Welle 12 erhalten. Die Schließbev/egung (S4) der Adapterarme 7 erfolgt über je einen doppeltwirkenden hydraulischen Arbeitszylinder 15 an jedem Adaptorarm 7 (Fig. 5). Dieser bewegt über die Zug-Druck-Stangen 16 je einen Winkelhebel 17. An diesem ist abtriebsseitig je eine Schl'dßrolle 18 angeordnet, die in je eine Öffnung des gemeinsamen Adapterarmes 7 eingreifen. Damit wird ein stabiles synchrones Schließen der Adapterarme 7 um den Betrag S4 erreicht. Bei der Schließbewegung rastet formschlüssig das Lagerelement 19 am Adapterarm 7 in eine Aussparung in der Adapterplatte 20 mit aufgesetztem Werkzeug 21 ein oder aus (Fig. 7). Bei eingerastetem Lagerelement 19 kann nun mit der Längsbewegung der Adapterarme 7 die Adapterplatte 20 mit dem Werkzeug 21 übergeben oder übernommen werden auf den Querwagen 6. Dieser überbrückt weitere geometrisch erforderliche Abstände im Pressenkomplex gemäß Fig. 2.1 bis 2.6.Since the Adapterarmlangsbewegung can be done on two sides, once a pinion 13 and with opposite movement, the other pinion 13 disengage. The drive association is maintained in each case via shaft 12. The Schließbev / egung (S4) of the adapter arms 7 via a respective double-acting hydraulic cylinder 15 on each adapter arm 7 (Fig. 5). This moves on the train-pressure rods 16 each have an angle lever 17. At this output side each Schl'dßrolle 18 is arranged, which engage in an opening of the common adapter arm 7. For a stable synchronous closing of the adapter arms 7 is achieved by the amount S4. During the closing movement, the bearing element 19 engages positively on the adapter arm 7 in a recess in the adapter plate 20 with an attached tool 21 on or off (FIG. 7). When the bearing element 19 is engaged, the adapter plate 20 can now be transferred or transferred to the transverse carriage 6 with the longitudinal movement of the adapter arms 7. This bridge bridges further geometrically required distances in the press complex according to FIGS. 2.1 to 2.6.

Claims

1. tool changing carriage for the automatic transport of interchangeable tools or tool carrier receptacles on presses, consisting of a movable on rails between press, maintenance station and tool rack longitudinal carriage, a mounted on the longitudinal carriage, transverse to the same direction on both sides extendable transverse carriage and arranged on the cross carriage conveyor for receiving or depositing the tools in the intended storage positions, characterized in that the conveyor has two on the transverse carriage (6) by means of separate drives in the direction of travel of the transverse carriage (6) extendable on both sides and in their distance displaceably mounted adapter arms (7), which are in turn provided with receptacles of the tool (21) or an adapter plate (20) which can be latched thereto.

2. Tool change carriage according to claim 1, characterized in that the transverse carriage (6) with a hydraulic cylinder (8j is connected, which in turn is supported on the longitudinal carriage (5) and the total stroke divided into two pointing in the opposite direction, path-dependent controllable Teiihübe is.

3. Tool changing carriage according to claim 1, characterized in that on each adapter arm (7) extending over the entire length rack (14) is fixed, the teeth in the center position with at least two widely spaced from each other on the cross carriage (6) mounted pinions (13) is engaged, which in turn via bevel gear (11) and a shaft (12) are positively connected to each other and via a spur gear (10) and a continuous, the transmission of both adapter arms (7) positively interconnecting distributor shaft (22) a drive motor in operative connection.

4. Tool changing carriage according to claims 1 and 3, characterized in that a drive motor for extending the adapter arms (7) is provided by a proportional valve controllable gerotor motor (9).

5. tool changing carriage according to claim 1, characterized in that the adapter arms (7) are arranged transversely to its extension direction displaceable on the transverse carriage (6) and by means of two pivotally mounted on the cross carriage (6) angular lever (17) and a train-pressure Rod (16) with a hydraulic working cylinder (15) in operative connection stenen.