EP1632595B1

EP1632595B1 - Warp knitting machine

Info

Publication number: EP1632595B1
Application number: EP05016823A
Authority: EP
Inventors: Jörg STARK; Frank Friedrich
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 2004-08-27
Filing date: 2005-08-03
Publication date: 2008-01-23
Anticipated expiration: 2025-08-03
Also published as: EP1632595A2; EP1632595A3; JP2006063510A; DE502005002627D1; CN1740420A; US7299660B2; JP4122353B2; US20060042324A1; CN100465364C; DE102004041401A1; DE102004041401B4

Description

Die Erfindung betrifft eine Wirkmaschine mit einem Wirkbereich und einer Schußfadeneintrageinrichtung, die eine Fördereinrichtung aufweist, mit der Schußfäden in einer Transportrichtung dem Wirkbereich zuführbar sind wobei die Fördereinrichtung mehrere Transportelemente aufweist, die Fadenhalter aufweisen und in einem Funktionsbereich in Transportrichtung zu einem Schubverbund zusammenfügbar sind.The invention relates to a knitting machine having a knitting area and a weft insertion device, which has a conveyor, with the weft threads are fed to the active area in a transport direction wherein the conveyor has a plurality of transport elements, the thread holder and in a functional area in the transport direction to a shear bond are joined together.

Eine derartige Wirkmaschine ist aus DE 21 34 022 A1 bekannt. Die Transportelemente sind als Kettenglieder ausgebildet, die durch flexiblere Kettenabschnitte miteinander verbunden sind. In einem Bereich, in dem Schußfäden auf die Transportelemente aufgelegt werden, werden die Transportelemente zu einem Schubverbund zusammengeschoben. Dieser Schubverbund wird vor Erreichen des Wirkbereichs wieder aufgelöst.Such a knitting machine is off DE 21 34 022 A1 known. The transport elements are designed as chain links, which are interconnected by more flexible chain sections. In an area in which weft threads are placed on the transport elements, the transport elements are pushed together to form a shear composite. This shear bond is dissolved again before reaching the effective range.

Die Schußfadeneintrageinrichtung legt dabei Schußfäden quer zur Transportrichtung oder unter einem von 90° abweichenden Winkel zur Transportrichtung auf der Fördereinrichtung ab. Wenn mehrere Schußfadengruppen mit unterschiedlichen Winkeln gelegt werden, dann spricht man auch von "Multiaxialwirkmaschinen". Im Wirkbereich, der den Arbeitsbereich der Wirkmaschine im engeren Sinne bildet, finden alle textiltechnologisch relevanten Vorgänge statt. Hier werden die Schußfäden in ein Gewirke eingebunden bzw. die Schußfäden, die zunächst nebeneinander auf der Fördereinrichtung aufliegen, werden durch Wirkvorgänge zu einem Flächenmaterial miteinander verbunden.The weft insertion device places weft threads transversely to the transport direction or at an angle deviating from 90 ° to the transport direction on the conveyor. If multiple weft groups are placed at different angles, then one speaks of "multi-axial knitting machines". In the effective range, which forms the work area of the knitting machine in the narrower sense, find all textile technology relevant Operations take place. Here, the weft threads are integrated into a knitted fabric or the weft threads, which initially rest side by side on the conveyor are connected by knitting operations to a sheet material.

Die Fördereinrichtung besteht üblicherweise aus zwei oder mehr umlaufenden Bändern oder Ketten, die sich parallel zur Transportrichtung erstrecken. Die Bänder tragen Fadenhalter. Die Fadenhalter sind im einfachsten Fall als hakenartige Elemente ausgebildet, die die Schußfäden festhalten, wenn sie von einem Querförderer zugeführt werden.The conveyor usually consists of two or more circumferential bands or chains which extend parallel to the transport direction. The bands carry thread holders. The thread holders are formed in the simplest case as hook-like elements that hold the wefts when they are fed by a cross conveyor.

Der Aufbau der Fördereinrichtung richtet sich u.a. nach der Art und der Ausbildung der verwendeten Schußfäden. Wenn Schußfäden gewechselt werden sollen, bedingt dies unter Umständen einen erheblichen Umbau der Wirkmaschine. Das Auswechseln der Fördereinrichtung ist in der Regel mit einem gewissen Aufwand verbunden.The structure of the conveyor is u.a. according to the type and training of the weft threads used. If wefts are to be changed, this may require a significant conversion of the knitting machine. The replacement of the conveyor is usually associated with a certain effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Verwendbarkeit einer Wirkmaschine zu verbessern.The invention has for its object to improve the usability of a knitting machine.

Diese Aufgabe wird bei einer Wirkmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Transportelemente voneinander getrennt und in einem Rückförderbereich einzeln bewegbar sind.This object is achieved in a knitting machine of the type mentioned above in that the transport elements are separated from each other and individually movable in a return region.

Mit dieser Ausgestaltung verteilt man die Förderaufgabe auf mehrere diskrete Elemente. Diese diskreten Elemente haben eine vergleichsweise kurze Länge, so daß sie einzeln gehandhabt werden können, insbesondere im Rückförderbereich. Im Funktionsbereich werden diese einzelnen Transportelemente hintereinander aufgereiht und zu einem Schubverbund zusammengesetzt. Die auf den Transportelementen befindlichen Fadenhalter sind dann, wie bisher auch, aufgereiht, so daß die Schußfäden mit einer vorbestimmten Teilung eingelegt werden können. Der Schubverbund wird dann dem Wirkbereich zugeführt und die Schußfäden können in ein Gewirke eingebunden werden. Nach dem Durchlaufen des Wirkbereichs kann der Schubverbund wieder aufgelöst werden, so daß die einzelnen Transportelemente wieder einzeln handhabbar sind. Wenn eine Änderung der Konfiguration der Fördereinrichtung erforderlich ist, dann läßt sich dies auf einfache Weise durch einen Austausch der Transportelemente erreichen. Größere Umbaumaßnahmen sind hierfür nicht erforderlich.With this embodiment, the conveying task is distributed over several discrete elements. These discrete elements have a comparatively short length, so that they can be handled individually, especially in the return area. In the functional area, these individual transport elements are lined up one behind the other and assembled to form a shear composite. The thread holders located on the transport elements are then, as before, lined up so that the weft threads can be inserted with a predetermined pitch. The shear composite is then fed to the effective area and the weft threads can be incorporated into a knitted fabric. After passing through the effective range of the shear bond can be resolved again, so that the individual transport elements are again handled individually. If a change in the configuration of the conveyor is required, then this can be achieved in a simple manner by replacing the transport elements. Larger conversion measures are not required for this purpose.

Vorzugsweise sind die Transportelemente in einem geschlossenen Umlauf geführt und im Rückförderbereich mit höherer Geschwindigkeit bewegbar als im Funktionsbereich. Dadurch ist es zunächst möglich, einen kontinuierlichen Prozeß zu realisieren. Die Transportelemente, die nach dem Durchlaufen des Funktionsbereichs nicht mehr für den Transport der Schußfäden durch den Funktionsbereich erforderlich sind, werden wieder zurückgefördert und stehen dann für einen erneuten Durchlauf des Funktionsbereichs zur Verfügung. Dadurch, daß die Transportelemente schneller zurückgefördert werden, als sie den Funktionsbereich durchlaufen, ist es möglich, die Zahl der Transportelemente in erheblichem Umfang zu vermindern und so die Kosten für die Transportelemente zu verringern.Preferably, the transport elements are guided in a closed circulation and movable in the return area at a higher speed than in the functional area. As a result, it is initially possible to realize a continuous process. The transport elements, which are no longer required for the transport of the weft threads through the functional area after passing through the functional area, are conveyed back again and are then available for a renewed passage of the functional area. Characterized in that the transport elements are conveyed back faster than they pass through the functional area, it is possible to reduce the number of transport elements to a considerable extent, thus reducing the cost of the transport elements.

Vorzugsweise weisen die Transportelemente im Funktionsbereich und im Rückförderbereich die gleiche Ausrichtung im Raum auf. Dies erleichtert die Handhabung. Wenn die Fadenhalter im Förderbereich nach oben gerichtet sind, dann bleiben die Fadenhalter auch bei der Rückförderung nach oben gerichtet. Man kann die Transportelemente dann sowohl im Funktionsbereich als auch im Rückförderbereich auf der gleichen Auflagefläche abstützen. Das Risiko einer Beschädigung der Fadenhalter im Rückförderbereich ist vergleichsweise gering. Die Fadenhalter können unterschiedliche Ausbildungen haben. Es kann sich um Haken, Klemmelemente, Ösen oder andere Elemente handeln, die in der Lage sind, die Schußfäden festzuhalten.The transport elements preferably have the same orientation in space in the functional area and in the return area. This facilitates handling. If the thread holders are directed upwards in the conveying area, then the thread holders remain upwardly directed during the return conveyance. You can then support the transport elements both in the functional area and in the return area on the same support surface. The risk of damage to the thread holder in the return area is comparatively low. The thread holders can have different configurations. It may be hooks, clamping elements, eyelets or other elements that are able to hold the wefts.

Bevorzugterweise ist der Funktionsbereich oberhalb des Rückförderbereichs angeordnet. Wenn der Funktionsbereich und der Rückförderbereich vertikal übereinander angeordnet sind, dann spart dies Platz. Die für die Wirkmaschine benötigte Grundfläche kann klein gehalten werden.The functional area is preferably arranged above the return region. If the functional area and the return area are arranged vertically one above the other, this saves space. The required for the knitting machine base can be kept small.

Vorzugsweise sind die Transportelemente zumindest im Funktionsbereich in einer Führungsbahn geführt. An dieser Stelle soll bemerkt werden, daß man zumindest auf beiden Seiten der Wirkmaschine parallel zur Transportrichtung entsprechende Transportelemente vorsieht, um Schußfäden an beiden Enden festzuhalten. An die Führung der Schußfäden wird eine relativ hohe Anforderung im Hinblick auf die Genauigkeit gestellt. Diese Genauigkeit kann mit einer Führungsbahn in hohem Maße gewährleistet werden. In der Führungsbahn werden die Transportelemente beispielsweise kraft- und formschlüssig fixiert. Nur in der Transportrichtung wird ein Freiheitsgrad offengelassen. Die Transportelemente sind also sozusagen spielfrei in der Führungsbahn geführt. Benachbarte Transportelemente stoßen in der Führungsbahn mit ihren Stirnseiten zusammen und bilden dadurch den Schubverbund.Preferably, the transport elements are guided at least in the functional area in a guideway. At this point, it should be noted that at least on both sides of the knitting machine parallel to the transport direction appropriate transport elements provides to hold weft threads at both ends. The leadership of the wefts is a relatively high requirement in terms of accuracy. This accuracy can be ensured with a guideway to a high degree. In the guideway, the transport elements, for example, positive and positive fixed. Only in the transport direction, one degree of freedom is left open. The transport elements are thus guided so to speak without play in the guideway. Adjacent transport elements collide in the guideway with their end faces and thereby form the shear bond.

Vorzugsweise ist mindestens eine Stelleinrichtung im Funktionsbereich angeordnet, die eine Position der Fadenhalter im wesentlichen quer zur Transportrichtung verändert. Damit ist es möglich, die Spannung der Schußfäden zu erhöhen oder zu erniedrigen. Gegebenenfalls kann man mit der Verlagerung der Fadenhalter auch eine Vergleichmäßigung der Spannung der Schußfäden erreichen. Man kann eine Stelleinrichtung nur an einem Ende der Schußfäden anordnen, d.h. an einer Längsseite der Wirkmaschine. Es ist auch möglich, an beiden Enden der Schußfäden eine entsprechende Stelleinrichtung anzuordnen. Die Stelleinrichtung ist vorzugsweise kurz vor dem Wirkbereich angeordnet. Es ist aber auch möglich, in Transportrichtung eine Stelleinrichtung vor und eine hinter dem Wirkbereich vorzusehen. Auch eine Anordnung im Wirkbereich ist möglich. Die optimale Position läßt sich durch einfache Versuche ermitteln.Preferably, at least one adjusting device is arranged in the functional area, which changes a position of the thread holder substantially transversely to the transport direction. This makes it possible to increase or decrease the tension of the weft threads. Optionally, one can also achieve an equalization of the tension of the weft threads with the displacement of the thread holder. It is possible to arrange an actuator only at one end of the weft threads, i. on one longitudinal side of the knitting machine. It is also possible to arrange a corresponding setting device at both ends of the weft threads. The adjusting device is preferably arranged shortly before the effective range. But it is also possible to provide an actuating device in front of and behind the effective range in the transport direction. An arrangement in the effective range is possible. The optimal position can be determined by simple tests.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Fadenhalter am Transportelement beweglich angeordnet sind. Die Transportelemente müssen also nicht bewegt werden. Die Stelleinrichtung wirkt auf die Fadenhalter.In a preferred embodiment, it is provided that the thread holders are arranged to be movable on the transport element. The transport elements must therefore not be moved. The adjusting device acts on the thread holder.

Hierbei ist bevorzugt, daß das Transportelement mindestens eine quer zur Transportrichtung verlaufende Fadenhalter-Führung aufweist. In der Fadenhalter-Führung können die Fadenhalter quer zur Transportrichtung verschoben werden. Der Verschiebungsweg ist relativ gering. Im Grunde reicht eine Verschiebung um beispielsweise ± 2,5 mm aus, um eine ausreichende Spannungsbeeinflussung realisieren zu können. Anstelle einer Linearführung kann man auch vorsehen, daß die Fadenhalter auf dem Transportelement verschwenkbar angeordnet sind. Auch dies soll unter dem Begriff der Fadenhalter-Führung subsumiert werden können.It is preferred that the transport element at least one transverse to the transport direction thread holder guide having. In the thread holder guide the thread holder can be moved transversely to the transport direction. The displacement path is relatively small. Basically, a displacement of, for example, ± 2.5 mm is sufficient to realize sufficient voltage influencing. Instead of a linear guide can also provide that the thread holder are pivotally mounted on the transport element. Again, this should be subsumed under the concept of thread holder leadership.

Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, daß die Stelleinrichtung das Transportelement um eine Achse verdreht, die parallel zur Transportrichtung verläuft. Da die Transportelemente nur stirnseitig aneinander anliegen, um den Schubverbund zu bilden, wird eine derartige Drehbewegung nicht dazu führen, daß der Schubverbund in Transportrichtung verändert wird. Die einzelnen Transportelemente können nach wie vor spielfrei aneinander anliegen.Alternatively or additionally, it can also be provided that the adjusting device rotates the transport element about an axis which runs parallel to the transport direction. Since the transport elements abut each other only on the front side to form the shear composite, such a rotational movement will not cause the shear bond is changed in the transport direction. The individual transport elements can still rest against each other without play.

Auch ist von Vorteil, wenn die Stelleinrichtung auf die Führungsbahn einwirkt. Man kann die Führungsbahn beispielsweise mit einem elastisch verformbaren Bereich versehen. Die Verformbarkeit beschränkt sich dabei auf die Führungsbahn insgesamt. In sich bleibt die Führungsbahn formstabil. Die Verformung der Führungsbahn beeinflußt nur die Transportelemente und damit die Fadenhalter, die sich aktuell im Bereich der Stelleinrichtung bzw. kurz davor oder kurz danach befinden. Die übrigen Transportelemente werden nicht beeinflußt, so daß die Schußfäden unverändert aufgelegt werden können.It is also advantageous if the adjusting device acts on the guideway. For example, the guideway can be provided with an elastically deformable region. The deformability is limited to the guideway as a whole. The guideway remains dimensionally stable in itself. The deformation of the guideway affects only the transport elements and thus the thread holder, which are currently in the range of the adjusting device or shortly before or shortly thereafter. The remaining transport elements are not affected, so that the weft threads can be placed unchanged.

Die Spannungsänderung der Schußfäden wirkt sich dann nur auf den Wirkbereich aus, wo dies gewünscht ist.The change in tension of the weft threads then only affects the effective area, where this is desired.

Vorzugsweise ist am Anfang des Funktionsbereichs ein Eingangsantrieb und am Ausgang des Funktionsbereichs ein Ausgangsantrieb angeordnet, wobei der Eingangsantrieb und der Ausgangsantrieb jeweils auf mindestens ein Transportelement am Anfang und am Ende des Schubverbundes wirken. Dies ist eine relativ einfache Ausgestaltung, um einen Schubverbund zu bilden. Die Transportelemente, die zwischen dem Transportelement am Anfang und dem Transportelement am Ende des Schubverbundes angeordnet sind, werden nicht direkt von einem Antrieb beaufschlagt, sondern nur indirekt über jeweils ein anderes Transportelement. Die zwischen dem ersten und dem letzten Transportelement des Schubverbundes befindlichen Transportelemente können dann beispielsweise verdreht werden, um die Spannung der Schußfäden zu verändern.Preferably, an input drive is arranged at the beginning of the functional region and an output drive is arranged at the output of the functional region, the input drive and the output drive each acting on at least one transport element at the beginning and at the end of the thrust composite. This is a relatively simple embodiment to form a shear composite. The transport elements, which are arranged between the transport element at the beginning and the transport element at the end of the thrust composite, are not acted upon directly by a drive, but only indirectly via a respective other transport element. The transport elements located between the first and the last transport element of the thrust composite can then be twisted, for example, to change the tension of the weft threads.

Vorzugsweise wirken der Eingangsantrieb und der Ausgangsantrieb mit differierenden Kräften in Transportrichtung auf den Schubverbund. Dies ist eine einfache Möglichkeit, die Transportelemente zu einem Schubverbund zusammenzuspannen und zwar auch dann, wenn die Transportelemente kleinere Unterschiede in ihrer Länge aufweisen. Derartige Unterschiede können sich beispielsweise durch einen gewissen Verschleiß ergeben. Wenn die Transportelemente im Schubverbund in Transportrichtung zusammengespannt sind, dann liegen sie spielfrei aneinander an. Die Ausrichtung der Schußfäden entspricht dann genau einer Vorgabe. Die Kräfte von Eingangsantrieb und Ausgangsantrieb lassen sich leicht aneinander anpassen, wenn man elektrische Motoren zum Antrieb verwendet, deren Drehmoment einstellbar ist. Je nach Lage des Geleges treten in linkem und rechtem Transportsystem der Wirkmaschine gleiche, aber entgegengesetzt wirkende Kräfte auf. Demzufolge arbeiten die Ein- und Ausgangsgetriebe der linken und rechten Transporteinrichtung unterschiedlich.Preferably, the input drive and the output drive act with differing forces in the transport direction on the thrust composite. This is an easy way to clamp the transport elements together to form a shear composite, even if the transport elements have smaller differences in their length. Such differences may arise, for example, by a certain amount of wear. If the transport elements are clamped together in the push assembly in the transport direction, then they rest against each other without play. The orientation of the weft threads then corresponds exactly to a specification. The forces of input drive and output drive are easy adapt to one another when using electric motors for the drive whose torque is adjustable. Depending on the location of the condition occur in the left and right transport system of the knitting machine on the same, but oppositely acting forces. As a result, the input and output gears of the left and right hand conveyors work differently.

In einer alternativen oder zusätzlichen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß der Eingangsantrieb und der Ausgangsantrieb gegeneinander verlagerbar sind. Auch dadurch lassen sich kleinere Längenunterschiede der Transportelemente, die in der Regel zu einer Längenveränderung des Schubverbundes unter 1 mm führen, ausgleichen.In an alternative or additional embodiment can be provided that the input drive and the output drive are mutually displaceable. This also allows smaller differences in length of the transport elements, which usually lead to a change in length of the shear bond under 1 mm, compensate.

Vorzugsweise weist der Eingangsantrieb und/oder der Ausgangsantrieb eine Eingriffsgeometrie mit einer Triebstockverzahnung auf. Die Triebstockverzahnung ist eine besondere Form der Zykloidenverzahnung. Sie wird bei sehr großen Übersetzungen angewendet und ist nur für langsame Bewegungen geeignet. Die Eingriffsgeometrie weist mindestens zwei zueinander verspannte Eingriffsräder auf, die spielfrei direkt in die Eingriffsmittel der Transportelemente eingreifen.The input drive and / or the output drive preferably has an engagement geometry with a rack and pinion toothing. The rack and pinion gearing is a special form of cycloid gearing. It is used for very large translations and is only suitable for slow movements. The engagement geometry has at least two mutually braced engagement wheels which engage directly into the engagement means of the transport elements without play.

Hierbei ist bevorzugt, daß jedes Transportelement mindestens einen vorstehenden Bolzen aufweist. Dieser Bolzen wirkt dann als Eingriffsmittel am Transportelement. Vorzugsweise weist jedes Transportelement aber mehr als einen Bolzen auf, so daß die Triebstockverzahnung der Eingriffsgeometrie gleichzeitig an mehreren Punkten am Transportelement angreift. Der Bolzen kann beispielsweise nach unten vorstehen.It is preferred that each transport element has at least one protruding bolt. This bolt then acts as an engaging means on the transport element. Preferably, however, each transport element has more than one bolt, so that the drive block toothing of the engagement geometry simultaneously at several points on Transport element attacks. The bolt may, for example, protrude downwards.

Vorzugsweise ist im Rückförderbereich eine Rückfördereinrichtung vorgesehen, die mit einem Reibeingriff auf die Transportelemente wirkt. Im Förderbereich müssen die Transportelemente mit einer genau definierten Geschwindigkeit bewegt werden. Dabei ist es, wie oben erwähnt, wichtig, daß die Transportelemente zu dem Schubverbund verspannt sind. Bei der Rückförderung können die Transportelemente hingegen einzeln bewegt werden. Eine genaue Geschwindigkeitssteuerung ist hier von untergeordneter Bedeutung. Die Transportelemente können also einfach auf einem sich bewegenden Band oder einer entsprechenden Kette abgelegt werden und werden dann durch Reibung mitgenommen. Natürlich kann man auch eine Gleitschiene vorsehen, auf der die Transportelemente zurückgefördert werden, wenn sie auf andere Weise angetrieben werden.Preferably, a return conveyor is provided in the return area, which acts with a frictional engagement on the transport elements. In the conveying area, the transport elements must be moved at a precisely defined speed. It is, as mentioned above, important that the transport elements are braced to the shear bond. In return, the transport elements, however, can be moved individually. An exact speed control is of minor importance here. The transport elements can therefore be easily stored on a moving belt or a corresponding chain and are then taken by friction. Of course, you can also provide a slide on which the transport elements are fed back when they are driven in other ways.

Vorzugsweise ist am Ausgang des Ausgangsantriebs eine Ausfördereinrichtung angeordnet, die durch eine Änderung der Bewegungsrichtung ein Transportelement vom Schubverbund löst. Wenn beispielsweise der Funktionsbereich oberhalb des Rückförderbereichs angeordnet ist, dann wird das Transportelement in Transportrichtung hinter dem Ausgangsantrieb abgesenkt. Hierzu kann beispielsweise ein umlaufender Vertikalförderer vorgesehen sein, der das Transportelement zur Rückfördereinrichtung fördert.Preferably, a discharge device is arranged at the output of the output drive, which dissolves a transport element of the shear assembly by a change in the direction of movement. If, for example, the functional area is arranged above the return area, then the transport element is lowered in the transport direction behind the output drive. For this purpose, for example, a revolving vertical conveyor may be provided, which promotes the transport element to the return conveyor.

Hierbei ist bevorzugt, daß die Ausfördereinrichtung mit einer Vereinzel-Einrichtung gekoppelt ist. Wenn die Ausfördereinrichtung, beispielsweise der erwähnte Vertikalförderer, das Transportelement auf der Rückfördereinrichtung absetzt, dann kann unter ungünstigen Umständen eine gewisse Zeit vergehen, bis das Transportelement durch den Reibeingriff mit der Rückfördereinrichtung weggefördert worden ist. In dieser Zeit könnte dann bereits das nächste Transportelement abgesenkt werden. Durch die Vereinzel-Einrichtung kann man nun dafür sorgen, daß praktisch unmittelbar nach dem Absenken des Transportelements auf die Rückfördereinrichtung das Transportelement aus seiner Anfangsposition herausbewegt wird. Die Vereinzel-Einrichtung kann dabei beispielsweise mit dem Ausgangsantrieb gekoppelt sein, um eine gewisse Synchronisation zu erreichen. Die Kopplung kann auch signalmäßig erfolgen, wenn Eingangsantrieb und Vereinzel-Einrichtung durch eine gemeinsame Steuereinrichtung angesteuert werden.It is preferred that the discharge device is coupled to a separating device. If the Discharge device, for example, the mentioned vertical conveyor, the transport element settles on the return conveyor, then under unfavorable circumstances may take a certain time until the transport element has been carried away by the frictional engagement with the return conveyor. During this time, the next transport element could already be lowered. By means of the separating device, it is now possible to ensure that the transport element is moved out of its initial position almost immediately after the transport element has been lowered onto the return conveyor device. The separating device can be coupled to the output drive, for example, in order to achieve a certain degree of synchronization. The coupling can also be signal-wise, if the input drive and the separating device are controlled by a common control device.

Vorzugsweise ist vor dem Eingang des Eingangsantriebs eine Zufördereinrichtung angeordnet, die ein Transportelement in Eingriff mit dem Eingangsantrieb bringt. Die Zufördereinrichtung bewirkt zunächst wieder einen Richtungswechsel des Transportelements. Wenn beispielsweise der Rückförderbereich unterhalb des Funktionsbereichs angeordnet ist, dann weist die Zufördereinrichtung einen Lifter auf, der das Transportelement wieder auf die Höhe des Funktionsbereichs bringt. Wenn das Transportelement die richtige Höhe erreicht hat, dann wird es in Transportrichtung verschoben, um in Eingriff mit dem Eingangsantrieb zu kommen.Preferably, a feed device is arranged in front of the input of the input drive, which brings a transport element into engagement with the input drive. The feed device initially again causes a change in direction of the transport element. If, for example, the return conveyor region is arranged below the functional region, then the delivery device has a lifter which brings the transport element back to the height of the functional region. When the transport element has reached the correct height, then it is shifted in the transport direction to engage the input drive.

Hierbei ist bevorzugt, daß die Zufördereinrichtung mit dem Eingangsantrieb synchronisiert ist. Dem Eingangsantrieb wird also nur ein einzelnes Transportelement gleichzeitig zugeführt. Dadurch werden Kollisionen vermieden. Wenn der Rückförderbereich nicht unterhalb, sondern beispielsweise neben oder oberhalb des Funktionsbereichs angeordnet ist, dann sind die Bewegungen, die das Transportelement beim Übergang vom Funktionsbereich zum Rückförderbereich oder umgekehrt durchführen muß, natürlich entsprechend anzupassen.It is preferred that the feed device is synchronized with the input drive. The input drive So only a single transport element is fed simultaneously. This avoids collisions. If the return conveyor area is not arranged below but next to or above the functional area, of course, then the movements that the transport element must make when moving from the functional area to the return area or vice versa must, of course, be adapted accordingly.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:

Fig. 1: eine schematische Ansicht eines Ausschnitts aus einer Wirkmaschine mit Schußfadeneintrag,
Fig. 2: einen vergrößerten Ausschnitt, der einen Funktionsbereich zeigt,
Fig. 3: den Funktionsbereich von unten,
Fig. 4: den Funktionsbereich in Seitenansicht,
Fig. 5: eine schematische Darstellung einer Stelleinrichtung in perspektivischer Ansicht,
Fig. 6: die Stelleinrichtung in Vorderansicht,
Fig. 7: eine Seitenansicht eines Transportelements,
Fig. 8: eine Vorderansicht des Transportelements,
Fig. 9: eine Draufsicht auf das Transportelement,
Fig. 10: einen Ausschnitt, der den Rückförderbereich zeigt und
Fig. 11: eine alternative Ausgestaltung einer Antriebseinrichtung.

The invention will be described below with reference to preferred embodiments in conjunction with the drawings. Herein show:

Fig. 1: a schematic view of a section of a knitting machine with weft insertion,
Fig. 2: an enlarged section showing a functional area,
Fig. 3: the functional area from below,
Fig. 4: the functional area in side view,
Fig. 5: a schematic representation of a control device in perspective view,
Fig. 6: the adjusting device in front view,
Fig. 7: a side view of a transport element,
Fig. 8: a front view of the transport element,
Fig. 9: a top view of the transport element,
Fig. 10: a section showing the return area and
Fig. 11: an alternative embodiment of a drive device.

Fig. 1 zeigt schematisch und lediglich auszugsweise eine Wirkmaschine 1 mit einem Wirkbereich 2. Im Wirkbereich sind nicht näher dargestellte Wirkelemente angeordnet, die zusammenwirken, um aus einer Vielzahl von parallel zugeführten Fäden ein Gewirke zu bilden.Fig. 1 shows schematically and only in part a knitting machine 1 with an effective range 2. In the effective range not shown active elements are arranged, which cooperate to form a knitted fabric from a plurality of parallel fed yarns.

Die Wirkmaschine weist auch eine Schußfadeneintrageinrichtung 32 (in Fig. 3 und 4 lediglich schematisch dargestellt) auf. Die Schußfadeneintrageinrichtung 32 legt Schußfäden auf einer Fördereinrichtung ab, die im folgenden näher beschrieben werden wird. Diese Schußfäden werden dann in einer Transportrichtung 3 dem Wirkbereich 2 zugeführt. Die Schußfäden können dabei senkrecht zur Transportrichtung 3 angeordnet werden. Es ist aber auch möglich, die Schußfäden unter einem Winkel von + 45° oder - 45° oder einem beliebigen anderen Winkel zur Transportrichtung 3 abzulegen. Es ist auch möglich, mehrere Schußfadengruppen mit unterschiedlichen Winkeln zur Transportrichtung 3 zu erzeugen, wobei alle Schußfäden aller Schußfadengruppen auf der Fördereinrichtung abgelegt werden. Im letzten Fall spricht man von einer Multiaxialwirkmaschine.The knitting machine also has a weft insertion device 32 (shown only schematically in FIGS. 3 and 4). The weft insertion device 32 deposits weft threads on a conveyor, which will be described in more detail below. These weft threads are then fed to the knitting area 2 in a transport direction 3. The weft threads can be arranged perpendicular to the transport direction 3. But it is also possible to place the weft threads at an angle of + 45 ° or - 45 ° or any other angle to the transport direction 3. It is also possible to produce a plurality of weft thread groups with different angles to the transport direction 3, wherein all weft threads of all weft thread groups are deposited on the conveyor. In the latter case one speaks of a multiaxial knitting machine.

Die Wirkmaschine 1 weist einen Funktionsbereich 4 auf. Der Funktionsbereich 4 stellt den Arbeitsbereich der Wirkmaschine 1 dar. Dort finden alle textiltechnologisch relevanten Vorgänge statt. Der Funktionsbereich weist an seinem Anfang einen Eingangsantrieb 5 und an seinem Ende einen Ausgangsantrieb 6 auf, die durch eine Führungsbahn 7 miteinander verbunden sind. Die Führungsbahn ist gebildet durch zwei parallel geführte Schienen 8, 9. Auf den Schienen werden im Betrieb Transportelemente 10 geführt und zwar, wie dies aus Fig. 2 zu erkennen ist, in Form eines Schubverbundes 11. Dargestellt ist die Führungsbahn 7 an einer Längsseite der Wirkmaschine 1. An der anderen Längsseite befindet sich eine entsprechende Anordnung, gegebenenfalls spiegelverkehrt.The knitting machine 1 has a functional area 4. The functional area 4 represents the working area of the knitting machine 1. There, all textile-technologically relevant processes take place. The functional area has at its beginning an input drive 5 and at its end an output drive 6, which are interconnected by a guideway 7. The guideway is formed by two parallel rails 8, 9. On the rails transport elements 10 are guided in operation and indeed, as can be seen from Fig. 2, in the form of a sliding assembly 11. Shown is the guideway 7 on a longitudinal side of Knitting machine 1. On the other long side is a corresponding arrangement, if necessary, mirrored.

Unterhalb des Funktionsbereichs 4 ist ein Rückförderbereich 12 angeordnet, in dem die Transportelemente entgegen der Transportrichtung 3 gefördert werden können, wie dies durch einen Pfeil 13 angedeutet ist. Der Rückförderbereich 12 ist hier unterhalb des Funktionsbereichs 4 angeordnet. Dies ist zwar vorteilhaft, aber nicht unbedingt notwendig. Der Rückförderbereich 12 kann auch seitlich neben dem Funktionsbereich oder oberhalb oder seitlich und ober- oder unterhalb des Funktionsbereichs 4 angeordnet sein.Below the functional area 4, a return area 12 is arranged, in which the transport elements can be conveyed counter to the transport direction 3, as indicated by an arrow 13. The return conveying region 12 is arranged here below the functional region 4. This is beneficial, but not essential. The return conveying region 12 can also be arranged laterally next to the functional region or above or laterally and above or below the functional region 4.

Bei der dargestellten Anordnung des Rückförderbereichs 12 unterhalb des Funktionsbereichs 4 müssen die Transportelemente 10 beim Übergang vom Funktionsbereich 4 in den Rückförderbereich 12 eine Bewegung von oben nach unten und beim Übergang vom Rückförderbereich 12 zum Funktionsbereich 4 eine Bewegung von unten nach oben durchführen, wie dies durch Pfeile 14, 15 angedeutet ist. Wenn der Rückförderbereich 12 in Bezug auf den Funktionsbereich 4 an anderer Stelle angeordnet ist, muß die Bewegung, die durch die Pfeile 14, 15 symbolisiert ist, entsprechend geändert werden. Diese Bewegung kann dann auch seitlich erfolgen.In the illustrated arrangement of the return conveyor region 12 below the functional area 4, the transport elements 10 must perform a movement from top to bottom and the transition from the return area 12 to the functional area 4 a movement from bottom to top at the transition from the functional area 4 in the return area 12, as by Arrows 14, 15 is indicated. If the return area 12 is located elsewhere in relation to the functional area 4, the movement symbolized by the arrows 14, 15 must be symbolic is to be changed accordingly. This movement can then take place laterally.

In Transportrichtung 3 vor dem Eingangsantrieb 5 ist eine Zufördereinrichtung 16 angeordnet. In Transportrichtung 3 hinter dem Ausgangsantrieb 6 ist eine Abfördereinrichtung 17 angeordnet, die weiter unten näher erläutert werden wird.In the transport direction 3 in front of the input drive 5, a feed device 16 is arranged. In the transport direction 3 behind the output drive 6 a discharge conveyor 17 is arranged, which will be explained in more detail below.

Innerhalb des Funktionsbereichs 4 ist eine Stelleinrichtung 18 angeordnet, die im vorliegenden Fall auf die Transportelemente 10 einwirkt, wie dies im Zusammenhang mit den Fig. 5 und 6 näher erläutert werden wird.Within the functional area 4, an adjusting device 18 is arranged, which acts in the present case on the transport elements 10, as will be explained in more detail in connection with FIGS. 5 and 6.

Die Fig. 7 bis 9 zeigen ein Transportelement 10 mit einem Korpus 19, der beispielsweise durch ein Strangpreßprofil gebildet ist. An der Oberseite des Korpus 19 sind zwei Gruppen von Fadenhaltern 20, 21 angeordnet und zwar mit einer gleichförmigen Teilung. Die Fadenhalter 20, 21 sind hier in Form von Haken dargestellt. Sie können jedoch auch eine andere Form haben, beispielsweise Klemmen. An der Unterseite des Korpus 19 stehen Bolzen 22 vor, die zum Vortrieb des Transportelements 10 genutzt werden können.FIGS. 7 to 9 show a transport element 10 with a body 19, which is formed, for example, by an extruded profile. At the top of the body 19, two groups of thread holders 20, 21 are arranged with a uniform pitch. The thread holders 20, 21 are shown here in the form of hooks. However, they can also have a different shape, such as terminals. At the bottom of the body 19 are bolts 22, which can be used to propel the transport element 10.

Der Korpus 19 weist seitlich etwas vorstehende Führungsrollen 23 auf, mit denen das Transportelement 10 in den Schienen 8, 9 geführt ist. Die Führungsrollen 23 können hierzu beispielsweise eine umlaufende Nut 24 aufweisen, so daß das Transportelement 10 nicht nur seitlich (links und rechts in Fig. 8), sondern auch nach oben und unten (bezogen auf die Darstellung der Fig. 8) in den Schienen 8, 9 geführt ist. Sobald also das Transportelement 10 in der durch die Schienen 8, 9 gebildeten Führungsbahn 7 aufgenommen ist, hat es praktisch nur einen Freiheitsgrad, nämlich die Bewegung in Transportrichtung 3. Im übrigen ist das Transportelement 10 in der Führungsbahn 7 spielfrei gelagert.The body 19 has laterally projecting guide rollers 23, with which the transport element 10 is guided in the rails 8, 9. For this purpose, the guide rollers 23 may for example have a circumferential groove 24, so that the transport element 10 not only laterally (left and right in Fig. 8), but also up and down (based on the representation of Fig. 8) in the rails 8, 9 is guided. Thus, as soon as the transport element 10 is received in the guideway 7 formed by the rails 8, 9, it has practically only one degree of freedom, namely the movement in the transport direction 3. Otherwise, the transport element 10 is mounted without play in the guideway 7.

Alle Transportelemente 10, die gleichzeitig verwendet werden, weisen in Transportrichtung 3 die gleiche Länge auf. Vorzugsweise entspricht diese Länge einem ganzzahligen Vielfachen eines Zolls. Die Abstände der Bolzen 22 sind gleich. Der Abstand eines Bolzens 22 von den Stirnseiten 25 entspricht jeweils der Hälfte des Abstandes zwischen zwei Bolzen 22. Dementsprechend weisen die Bolzen 22 aller Transportelemente 10 im Schubverbund 11 den gleichen Abstand zueinander auf, auch wenn sie zu benachbarten Transportelementen 10 gehören, die mit ihren Stirnseiten 25 aneinander anliegen.All transport elements 10, which are used simultaneously, have the same length in the transport direction 3. Preferably, this length corresponds to an integer multiple of an inch. The distances of the bolts 22 are the same. The distance of a bolt 22 from the end faces 25 corresponds in each case to half the distance between two bolts 22. Accordingly, the bolts 22 of all transport elements 10 in the sliding assembly 11 at the same distance from each other, even if they belong to adjacent transport elements 10, with their end faces 25 abut each other.

Der Eingangsantrieb 5 und der Ausgangsantrieb 6 sind ähnlich aufgebaut. Der Eingangsantrieb 5 weist zwei miteinander kämmende Zahnräder 26, 27 auf, von denen eines durch einen Motor 28 angetrieben ist. Jedes Zahnrad 26, 27 ist drehfest mit einem Triebstockrad 29, 30 verbunden. Jedes Triebstockrad weist Ausnehmungen 31 auf, die in Umfangsrichtung einen Abstand zueinander aufweisen, der mit dem Abstand der Bolzen 22 übereinstimmt. Die Triebstockräder sind dabei seitlich so zueinander versetzt angeordnet (siehe Fig. 3 und 4), daß sie die Bolzen 22 der Transportelemente 10 auf einer geraden Linie beaufschlagen, die zwischen den beiden Schienen 8, 9 in der Mitte angeordnet ist.The input drive 5 and the output drive 6 are constructed similarly. The input drive 5 has two meshing gears 26, 27, one of which is driven by a motor 28. Each gear 26, 27 is rotatably connected to a driving gear 29, 30. Each Triebstockrad has recesses 31 which have in the circumferential direction at a distance from each other, which coincides with the distance of the bolt 22. The drive stick wheels are laterally offset from one another (see FIGS. 3 and 4) so that they act on the bolts 22 of the transport elements 10 on a straight line which is arranged between the two rails 8, 9 in the middle.

In ähnlicher Weise weist auch der Ausgangsantrieb 6 eine Triebstockverzahnung auf, auf deren nähere Erläuterung verzichtet wird. Die Elemente des Ausgangsantriebs 6, die denen des Eingangsantriebs 5 entsprechen, sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen, denen ein "a" hinzugefügt wurde.Similarly, the output drive 6 has a rack and pinion toothing, whose detailed explanation is omitted. The elements of the output drive 6, which correspond to those of the input drive 5, are provided with the same reference numerals, to which an "a" has been added.

Die beiden Antriebe 5, 6 sind synchron zueinander gesteuert. Der Motor 28 des Eingangsantriebs 5 arbeitet mit einem etwas größeren Drehmoment als der Motor 28a des Ausgangsantriebs 6. Dies führt dazu, daß die Transportelemente 10 zwischen dem Eingangsantrieb 5 und dem Ausgangsantrieb 6 gegeneinander gepreßt werden und dadurch den Schubverbund 11 bilden. Die einzelnen Transportelemente 10 sind dabei spielfrei hintereinander angeordnet. Da sie auch spielfrei in den Schienen 8, 9 gehalten sind, werden sie mit einer relativ hohen Genauigkeit dem Wirkbereich 2 zugeführt. Mit der gleichen Genauigkeit werden auch die Schußfäden zugeführt, die auf den Transportelementen durch einen nur schematisch dargestellten Schußfadenleger 32 (Fig. 3 und 4) abgelegt worden sind.The two drives 5, 6 are controlled synchronously with each other. The motor 28 of the input drive 5 operates with a slightly larger torque than the motor 28a of the output drive 6. This results in that the transport elements 10 between the input drive 5 and the output drive 6 are pressed against each other and thereby form the sliding assembly 11. The individual transport elements 10 are arranged without play behind one another. Since they are also held without play in the rails 8, 9, they are fed to the effective range 2 with a relatively high accuracy. With the same accuracy, the weft threads are fed, which have been stored on the transport elements by a weft thread 32 shown only schematically (FIGS. 3 and 4).

Die mit Hilfe des Schußfadenlegers 32 auf den Transportelementen 10 abgelegten Schußfäden (eine Führungsbahn 7 mit entsprechenden Transportelementen 10 im Schubverbund 11 ist natürlich auf beiden Seiten des Wirkbereichs 2 parallel zur Transportrichtung 3 vorgesehen) müssen gelegentlich in ihrer Spannung verändert werden, bevor sie in den Wirkbereich 2 einlaufen und dort Bestandteil eines Gewirkes werden. Hierzu ist die Stelleinrichtung 18 vorgesehen, die im Zusammenhang mit den Fig. 5 und 6 näher erläutert wird.The weft yarns deposited on the transport elements 10 with the help of the weft feeder 32 (a guideway 7 with corresponding transport elements 10 in the push assembly 11 is of course provided on both sides of the active region 2 parallel to the transport direction 3) must occasionally be changed in their tension before they reach the effective range 2 shrink and become part of a knit there. For this purpose, the adjusting device 18 is provided, which is explained in more detail in connection with FIGS. 5 and 6.

Im Bereich der Stelleinrichtung 18 weisen die Schienen 8, 9 einen elastisch verformbaren Bereich 33 auf. Auch in diesem Bereich 33 bleiben die Schienen 8, 9 parallel mit konstantem Abstand, etwa mit Hilfe von nicht näher dargestellten Unterzügen. Auf diesen elastisch verformbaren Bereich 33 wirkt die Stelleinrichtung 18. Die Stelleinrichtung 18 weist zu diesem Zweck zwei G-förmige Platten 34, 35 auf, die durch eine parallel zur Transportrichtung 3 verlaufende und teilweise offene Hülle 36 miteinander verbunden sind. An der einen Platte 35 greift ein Hebel 37 an, dessen unteres Ende 38 in Richtung eine Pfeils 39 quer zur Transportrichtung 3 verstellbar ist, beispielsweise durch einen nicht näher dargestellten Spindeltrieb.In the area of the adjusting device 18, the rails 8, 9 have an elastically deformable region 33. Also in this area 33, the rails 8, 9 remain parallel with a constant distance, for example by means of unillustrated beams. The adjusting device 18 acts on this elastically deformable region 33. For this purpose, the adjusting device 18 has two G-shaped plates 34, 35, which are connected to each other by a sheath 36 running parallel to the transport direction 3 and partially open. On the one plate 35, a lever 37 engages, the lower end 38 in the direction of an arrow 39 is transverse to the transport direction 3 is adjustable, for example by a spindle drive, not shown.

Die Platten 34 weisen Langlöcher 40 auf, mit denen sie auf Bolzen 41 gelagert sind. Wenn also das untere Ende 38 des Hebels 37 in Richtung des Pfeils 39 bewegt wird, dann ergibt sich eine Verschwenkung der Platten 34 in Richtung eines Pfeils 42 um einen relativ begrenzten Winkel. Der Winkel ist normalerweise kleiner als 5°. Diese geringfügige Verschwenkung bewirkt, daß sich die Fadenhalter 20 an der Oberseite des Transportelements 10 um eine Strecke a verlagern lassen, die ausgehend von einer Neutralposition maximal ± 2,5 mm beträgt. Der Höhenversatz der Fadenhalter 20 ist dabei außerordentlich klein. Er beträgt in diesem Fall nur 8/100 mm. Bei einer Verschwenkung des Hebels 37 wird weder der Kraftschluß des Schubverbundes 11 aufgehoben noch der Formschluß der Transportelemente 10 mit der Führungsbahn 7. Trotz der Beaufschlagung durch die Stelleinrichtung 18 bleibt die Spielfreiheit im Schubverbund 11 erhalten.The plates 34 have slots 40, with which they are mounted on bolts 41. Thus, when the lower end 38 of the lever 37 is moved in the direction of the arrow 39, then a pivoting of the plates 34 in the direction of an arrow 42 results by a relatively limited angle. The angle is usually less than 5 °. This slight pivoting causes the thread holder 20 can be displaced at the top of the transport element 10 by a distance a, which is starting from a neutral position maximum ± 2.5 mm. The height offset of the thread holder 20 is extremely small. It is in this case only 8/100 mm. Upon pivoting of the lever 37, neither the frictional connection of the sliding assembly 11 is canceled nor the positive engagement of the transport elements 10 with the guideway 7. Despite the action by the adjusting device 18, the backlash in the push assembly 11 is maintained.

Wenn die Platten 34 im Uhrzeigersinn (bezogen auf die Darstellung der Fig. 6) verschwenkt werden, dann ergibt sich eine Erhöhung der Fadenspannung der Schußfäden. Bei einer Verschwenkung in die entgegengesetzte Richtung ergibt sich eine Verminderung der Spannung.If the plates 34 are pivoted in a clockwise direction (with reference to the illustration of FIG. 6), then the thread tension of the weft threads is increased. When pivoting in the opposite direction results in a reduction of the voltage.

In nicht näher dargestellter Weise läßt sich die Fadenspannung auch mit anderen Mitteln verändern. Beispielsweise kann man die Fadenhalter 20, 21 beweglich auf den Transportelementen 10 anordnen. Man kann auf den Transportelementen 10 beispielsweise eine Führung vorsehen, mit der die Fadenhalter 20, 21 quer zur Transportrichtung 3 verschiebbar sind. Man kann die Fadenhalter 20, 21 auch auf dem Transportelement 10 verschwenkbar lagern, so daß sich die gleiche Wirkung ergibt wie bei der Darstellung der Fig. 5 und 6. Das Einwirken auf die Schienen 8, 9 hat allerdings den Vorteil, daß die Transportelemente 10 nach dem Durchlaufen der Stelleinrichtung 18 nicht zurückgestellt werden müssen, sondern sich die Rückstellung in die Neutralstellung automatisch dadurch ergibt, daß die Transportelemente 10 wieder Bereiche der Schienen 8, 9 erreichen, die gestellfest angeordnet sind. Der elastisch verformbare Bereich 33 der Schienen 8, 9 befindet sich allerdings noch auf der Höhe des Wirkbereichs 2, so daß die Wirkung der Stelleinrichtung 18 im Wirkbereich 2 eintritt.In a manner not shown, the thread tension can be changed by other means. For example, you can arrange the thread holder 20, 21 movable on the transport elements 10. It is possible to provide, for example, a guide on the transport elements 10 with which the thread holders 20, 21 are displaceable transversely to the transport direction 3. The thread holders 20, 21 can also be mounted pivotably on the transport element 10, so that the same effect results as in the representation of FIGS. 5 and 6. However, the action on the rails 8, 9 has the advantage that the transport elements 10 after passing through the actuator 18 need not be reset, but the provision in the neutral position automatically results from the fact that the transport elements 10 again reach areas of the rails 8, 9, which are arranged fixed to the frame. However, the elastically deformable region 33 of the rails 8, 9 is still at the height of the effective region 2, so that the effect of the adjusting device 18 in the active region 2 occurs.

In Transportrichtung 3 hinter dem Ausgangsantrieb 6 ist die Abfördereinrichtung 17 angeordnet, mit der Transportelemente 10, die den Ausgangsantrieb 6 durchlaufen haben, in Richtung des Pfeiles 14 nach unten gefördert werden. Die Abfördereinrichtung 17 weist hierzu zwei gestellfeste, profilierte Führungsschienen 43, 44 auf, in welche zwei ausziehbare Auflaufführungen 59 eingelassen sind und auf welche eine Transporteinrichtung aufgeschoben werden kann. Durch ein zum Transportprozeß getaktetes Öffnen und Schließen der Auflaufführungen 59, ausgelöst durch eine Steuerkurve 45, wird das eingeschobene Transportelement 10 durch die Wirkung der Schwerkraft in den Förderbereich verbracht. Dabei fällt das Transportelement auf nicht dargestellte Dämpfer und wird dann auf Bändern 46, 47 abgesetzt. Das Absetzen des auf der Dämpfungseinrichtung aufliegenden Transportelementes kann ebenfalls über eine parallel zur Steuerkurve 45 angeordnete weitere Steuerkurve erfolgen. Die Bänder 46, 47 verlaufen von der Abfördereinrichtung 17 zur Zufördereinrichtung 16. Zwischen den beiden Bändern 46, 47 ist eine Lücke 48 ausgebildet, in die die Bolzen 22 der Transportelemente 10 eingreifen können. Die Bänder 46, 47 laufen mit konstanter Geschwindigkeit um. Diese Geschwindigkeit ist wesentlich größer als die Geschwindigkeit, mit der sich die Transportelemente 10 im Schubverbund 11 im Funktionsbereich 4 bewegen. Die Bänder 46, 47 nehmen die Transportelemente 10 durch Reibung mit.In the transport direction 3 behind the output drive 6, the discharge conveyor 17 is arranged, are conveyed in the direction of arrow 14 down with the transport elements 10, which have passed through the output drive 6. For this purpose, the removal device 17 has two frame-fixed, profiled guide rails 43, 44, in which two extendable bump guides 59 are embedded and on which a transport device can be pushed. By a clocked to the transport process opening and closing the casserole guides 59, triggered by a control cam 45, the inserted transport element 10 is spent by the action of gravity in the delivery area. In this case, the transport element falls on not shown damper and is then deposited on belts 46, 47. The settling of the resting on the damping device transport element can also be done via a parallel to the control cam 45 arranged further cam. The belts 46, 47 extend from the discharge device 17 to the feed device 16. A gap 48 is formed between the two belts 46, 47, into which the bolts 22 of the transport elements 10 can engage. The belts 46, 47 are moving at a constant speed. This speed is much greater than the speed at which the transport elements 10 move in the push assembly 11 in the functional area 4. The bands 46, 47 take the transport elements 10 by friction.

Eine Vereinzel-Einrichtung 49 ist vorgesehen mit einem Antriebssegment 50, das auf die Bolzen 22 eines Transportelements 10 wirken kann. Die Vereinzel-Einrichtung 49 ist auf der Höhe der Führungsbahn 7 angeordnet und sorgt dafür, daß immer nur ein Transportelement 10 gleichzeitig in die Abfördereinrichtung 17 gelangen kann. Die Aufgabe der im Bereich der Führungsbahn und nach dem Ausgangsantrieb 6 angeordneten Vereinzel-Einrichtung 49 besteht darin, zwei Transportelemente 10 räumlich voneinander zu trennen mit folgenden Zielen:

Aufhebung einer mechanischen Kopplung infolge nicht vollständig entfernter Fadenreste, die nach dem Trennen des Geleges vom Fadenhalter im Fadenhalter verbleiben können und somit zwei oder mehrere Transportelemente mechanisch verbinden können.
Erzeugen eines "Zeitfensters" bzw. definierter Stillstandszeit eines oder mehrerer Transportelemente(s) 10 nach dem Einschieben in die Abfördereinrichtung 17.
Aufheben des Kraftschlusses, der auch durch Reibung verursacht sein kann, zwischen den Transportelementen, so daß ein einfacher "Weitertransport" möglich ist.

A separating device 49 is provided with a drive segment 50, which can act on the bolts 22 of a transport element 10. The separating device 49 is arranged at the level of the guide track 7 and ensures that only one transport element 10 can enter the discharge device 17 simultaneously. The task of arranged in the guideway and after the output drive 6 separating device 49 is to spatially separate two transport elements 10 from each other with the following objectives:

Cancellation of a mechanical coupling due to not completely removed thread remnants that can remain after the separation of the jelly from the thread holder in the thread holder and thus can mechanically connect two or more transport elements.
Generation of a "time window" or defined standstill time of one or more transport elements (s) 10 after insertion into the removal device 17.
Canceling the frictional connection, which may also be caused by friction, between the transport elements, so that a simple "further transport" is possible.

Die Zufördereinrichtung 16 weist einen Vertikalförderer 51 auf, mit dem ein Transportelement 10 jeweils von den Bändern 46, 47 abgehoben und auf die Höhe der Führungsbahn 7 angehoben werden kann. Der Vertikalförderer 51 wird beispielsweise durch insgesamt vier Zahnriemen gebildet, die sich in Transportrichtung 3 vorne und hinten sowie paarweise links und rechts am Transportelement 10 befinden. Diese Zahnriemen werden durch einen geeigneten Antrieb und über kämmende Zahnräder 52, 53 synchron miteinander angetrieben, wobei die Zahnräder 52, 53 beim Anheben in Richtung von Pfeilen 54 gedreht werden.The feed device 16 has a vertical conveyor 51, with which a transport element 10 can each be lifted off the belts 46, 47 and raised to the level of the guide rail 7. The vertical conveyor 51 is formed for example by a total of four toothed belts, which are in the transport direction 3 front and rear and in pairs left and right on the transport element 10. These timing belts are synchronously driven by a suitable drive and via meshing gears 52, 53, wherein the gears 52, 53 are rotated in the direction of arrows 54 when lifting.

Sobald ein Transportelement die Höhe der Führungsbahn 7 erreicht hat, wird ein Linearantrieb 55 betätigt, der ein Transportelement 10 in Transportrichtung 3 auf den Eingangsantrieb 5 zu bewegt, so daß das Transportelement 10 in Eingriff mit den Triebstockrädern 29, 30 des Eingangsantriebs 5 gelangt. Der Eingangsantrieb 5 schiebt dann dieses Transportelement 10 auf der Führungsbahn 7 weiter in Transportrichtung 3, wobei dieses Transportelement 10 dann wieder Bestandteil des Schubverbundes 11 ist.Once a transport element has reached the height of the guideway 7, a linear drive 55 is actuated, which moves a transport element 10 in the transport direction 3 to the input drive 5, so that the transport element 10 comes into engagement with the driving gear wheels 29, 30 of the input drive 5. The input drive 5 then pushes this transport element 10 on the guideway 7 further in the transport direction 3, wherein this transport element 10 is then part of the thrust composite 11 again.

Die Transportelemente 10 werden also in einem geschlossenen Umlauf durch die Wirkmaschine 1 geführt. Solange sie Schußfäden tragen, werden sie in einem kraftschlüssig zusammengehaltenen Schubverbund 11 geführt. Wenn sie keine Fäden mehr tragen, können sie mit höherer Geschwindigkeit einzeln transportiert werden. Die Ausrichtung der Transportelemente 10 im Raum bleibt aber unverändert, d.h. die Fadenhalter 20, 21 sind beispielsweise immer nach oben gerichtet.The transport elements 10 are thus guided in a closed loop by the knitting machine 1. As long as they wear weft threads, they are guided in a non-positively held push-together composite 11. If they no longer carry threads, they can be transported individually at a higher speed. The orientation of the transport elements 10 in space remains unchanged, i. For example, the thread holders 20, 21 are always directed upwards.

In nicht näher dargestellter Weise kann die Abfördereinrichtung 17 auch noch mit Mitteln versehen sein, um Reste von Schußfäden, die nach dem Verlassen des Wirkbereichs noch an den Fadenhaltern 20, 21 verbleiben, von den Transportelementen 10 abzunehmen.In a manner not shown, the discharge conveyor 17 may also be provided with means to remove remnants of weft threads, which still remain after leaving the effective range on the thread holders 20, 21, from the transport elements 10.

Da in der Abfördereinrichtung 17 keine Kraft mehr auf das vordere Ende des Transportelements 10 in Transportrichtung 3 wirkt, wird nach Verlassen des Ausgangsantriebs 6 der Kraftschluß im Schubverbund 11 aufgehoben, so daß die Transportelemente 10 alleine unter dem Gewicht der Schwerkraft, also ohne das Aufbringen größerer externer Kräfte, nach unten gefördert werden können.Since no force acts on the front end of the transport element 10 in the transport direction 3 in the discharge conveyor 17, the frictional connection in the sliding assembly 11 is released after leaving the output drive 6, so that the transport elements 10 alone under the weight of gravity, ie without the application of larger external forces, can be promoted down.

Die Zufördereinrichtung 16 mit ihrem Linearantrieb 55 ist zweckmäßigerweise auf den Eingangsantrieb 5 abgestimmt, d.h. es wird nur dann ein Transportelement 10 dem Eingangsantrieb 5 zugeführt, wenn dort ein entsprechender Platz zur Aufnahme eines Transportelements 10 zur Verfügung steht. Im übrigen können sich die Transportelemente 10 auf den Bändern 46, 47 vor der Zufördereinrichtung durchaus stauen.The feeder 16 with its linear drive 55 is suitably tuned to the input drive 5, i. It is only then a transport element 10 is supplied to the input drive 5, if there is a corresponding space for receiving a transport element 10 is available. Moreover, the transport elements 10 can accumulate on the belts 46, 47 completely in front of the feed device.

Im Rückförderbereich 12 hat man durchaus die Möglichkeit, einzelne Transportelemente 10 oder auch alle Transportelemente 10 zu entnehmen und durch andere Transportelemente 10 zu ersetzen. Gegebenenfalls kann man hier auch Weichen oder Schleusen und gegebenenfalls Magazineinrichtungen vorsehen, die hier aber aus Gründen der Übersicht nicht näher dargestellt sind.In the return conveyor region 12, it is quite possible to remove individual transport elements 10 or even all transport elements 10 and to replace them with other transport elements 10. Optionally, it is also possible to provide switches or locks and, if appropriate, storage facilities for magazines which are not shown here in detail for reasons of clarity.

Bei der Ausgestaltung, die in den Fig. 1 bis 10 dargestellt ist, wird der Schubverbund 11 dadurch realisiert, daß die beiden Antriebe 5, 6 mit geringfügig unterschiedlichen Momenten auf die Transportelemente 10 wirken.In the embodiment which is shown in FIGS. 1 to 10, the sliding assembly 11 is realized in that the two drives 5, 6 act with slightly different moments on the transport elements 10.

In einer abgewandelten Ausführungsform, die schematisch in Fig. 11 dargestellt ist, werden der Eingangsantrieb 5 und der Ausgangsantrieb 6 über ein gemeinsames Zugmittel 56 angetrieben. Sie haben also das gleiche Moment. Um dennoch die notwendige Kraft in Transportrichtung 3 auf die Transportelemente 10 ausüben zu können, ist der Eingangsantrieb auf einem beweglichen Träger 57 angeordnet, der mit Hilfe einer Feder 58 in Richtung auf den Ausgangsantrieb 6 belastet ist. Mit Hilfe der Feder 48 wird der Träger 57 des Eingangsantriebs 5 so in Richtung auf den Ausgangsantrieb 6 verlagert, daß die einzelnen Transportelemente 10 immer stirnseitig aneinander anliegen. Die Feder 58 ist auch in der Lage, kleine Längenunterschiede zwischen den Transportelementen 10 aufzunehmen.In a modified embodiment, which is shown schematically in FIG. 11, the input drive 5 and the output drive 6 are driven via a common traction means 56. So you have the same moment. In order to still be able to exert the necessary force in the transport direction 3 on the transport elements 10, the input drive is arranged on a movable support 57 which is loaded by means of a spring 58 in the direction of the output drive 6. With the aid of the spring 48, the carrier 57 of the input drive 5 is so shifted in the direction of the output drive 6, that the individual transport elements 10 always abut each other frontally. The spring 58 is also able to accommodate small differences in length between the transport elements 10.

Claims

Knitting machine (1) with a knitting area (2) and a weft feed device, comprising a conveyor device by means of which wefts can be fed to the knitting area (2) in a transport direction (3), said conveyor device comprising several transport elements (10) which comprise thread holders (20, 21), and which are joinable to form a feed assembly (11) in a functional area (4) in the transport direction, characterised in that said transport elements being separate from one another and individually movable in a returning area (12).
Knitting machine in accordance with claim 1, characterised in that said transport elements (10) are conveyed in a closed cycle and are moved at a higher speed in said returning area (12) than in said functional area (4).
Knitting machine in accordance with claim 1 or 2, characterised in that the transport elements (10) have a same alignment in said functional area (4) and in said returning area (12).
Knitting machine in accordance with one of claims 1 to 3, characterised in that said functional area (4) is arranged above said returning area (12).
Knitting machine in accordance with one of claims 1 to 4, characterised in that said transport elements (10) are guided in a guide track (7) at least in said functional area (4).
Knitting machine in accordance with one of claims 1 to 5, characterised in that at least one control device (18) is arranged in said functional area (4), changing a position of said thread holders (20, 21) essentially crosswise to the transport direction (3).
Knitting machine in accordance with claim 6, characterised in that said thread holders (20, 21) are movably arranged on said transport element (10).
Knitting machine in accordance with claim 7, characterised in that said transport element (10) comprises at least one thread holder guide running crosswise to said transport direction.
Knitting machine in accordance with one of claims 6 to 8, characterised in that said control device (18) rotates said transport element (10) about an axis that runs parallel to said transport direction (3).
Knitting machine in accordance with one of claims 6 to 9, characterised in that said control device (18) acts on said guide track (7).
Knitting machine in accordance with one of claims 1 to 10, characterised in that an input drive (5) is arranged at a start of the functional area (4) and an output drive (6) is arranged at an output of the functional area (4), wherein said input drive (5) and said output drive (6) respectively act on at least one transport element (10) at a start and at an end of said feed assembly (11).
Knitting machine in accordance with claim 11, characterised in that said input drive (5) and said output drive (6) act with differing forces in the transport direction on the feed assembly (11).
Knitting machine in accordance with claim 11 or 12, characterised in that said input drive (5) and said output drive (6) are displaceable with respect to one another.
Knitting machine in accordance with one of claims 11 to 13, characterised in that said input drive (5) and/or said output drive (6) comprises a meshing geometry with a rack and pinion gearing (29, 30).
Knitting machine in accordance with claim 14, characterised in that each said transport element (10) comprises at least one projecting bolt (22).
Knitting machine in accordance with one of claims 11 to 15, characterised in that a returning device is arranged in said returning area acting with friction engagement on said transport elements.
Knitting machine in accordance with one of claims 11 to 16, characterised in that an unloading device is arranged at the output of the output drive (6), detaching a transport element (10) from said feed assembly (11) through a change in a direction of movement.
Knitting machine in accordance with claim 17, characterised in that a separating device (49) is coupled to said unloading device (17).
Knitting machine in accordance with one of claims 11 to 18, characterised in that a feeder device (16) is arranged before said input of said input drive (5), engaging a transport element (10) with said input drive (5).
Knitting machine in accordance with claim 19, characterised in that said feeder device (16) is synchronised with said input drive (5).