EP1101538A2

EP1101538A2 - Electrically driven dispensing apparatus for cartridges

Info

Publication number: EP1101538A2
Application number: EP00810989A
Authority: EP
Inventors: Wilhelm A. Keller
Original assignee: Mixpac Systems AG
Current assignee: Mixpac Systems AG
Priority date: 1999-11-16
Filing date: 2000-10-26
Publication date: 2001-05-23
Also published as: US6371336B1; JP2001187950A; EP1101538A3

Abstract

To drive advance and retraction (pressure release) strokes with greater loading, a drive motor (M1) is coupled via a first gear train (40, 41) and a first dog clutch (43) to the main drive shaft (27). For lower loading and more rapid advance, the drive is coupled via a second gear train (55, 56) and drive shaft (54) through a second dog clutch (50) to the main shaft. The drive is coupled through either clutch, as required.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein elektrisch betriebenes Austraggerät gemäss Oberbegriff von Patentanspruch 1.The present invention relates to an electrical operated discharge device according to the generic term of Claim 1.

Um die in Behältern oder Kartuschen abgefüllten Massen durch eine Mischvorrichtung, beispielsweise einen Statikmischer zu pressen, müssen grosse Druckkräfte aufgewendet werden, was zur Folge hat, dass sich die Kartuschen, die im allgemeinen aus Kunststoff bestehen, unter dieser Belastung ausdehnen. Dieser Kartuschendruck muss nach Beendigung des Austrags sofort abgebaut werden, weil sonst trotz unterbrochenem Vorschub weiter Material aus dem Mischer ausfliesst, das sogenannte Nachfliessen. Um dies zu verhindern, ermöglicht man den Vorschuborganen unmittelbar nach dem Austrag einen kleinen Entlastungshub durchzuführen. Weiter ist erforderlich, dass der Rückhub dieser Antriebseinheit für einen Kartuschenwechsel oder das Einführen der Vorschuborgane in eine teilentleerte Kartusche wesentlich schneller erfolgen muss als der eigentliche Arbeitsvorschub.To fill the masses filled in containers or cartridges a mixing device, for example a static mixer press, great pressure forces have to be applied, what has the consequence that the cartridges, which in general are made of plastic, expand under this load. This cartridge print must be done after the discharge be dismantled immediately, because otherwise in spite of interrupted Feed further material flows out of the mixer that so-called afterflow. To prevent this from happening one of the feeders immediately after discharge to carry out a small relief stroke. Is further required that the return stroke of this drive unit for a cartridge change or the introduction of Feed elements in a partially empty cartridge essential must be done faster than the actual work feed.

Die US-A-5 203 476 trägt diesem Problem Rechnung, indem der Entlastungshub durch eine mechanische, axiale Verschiebung der Arbeitspindeln mittels einem Kniehebelgelenk bewirkt wird. Bei der Lösung gemäss der US-A-5 464 128 werden sowohl Entlastungshub als auch schneller Rückhub durch einen zweiten Motor sowie entsprechenden Magnetkupplungen vorgenommen.US-A-5 203 476 addresses this problem by the Relief stroke through a mechanical, axial displacement the work spindles by means of a toggle joint becomes. In the solution according to US-A-5 464 128 both Relief stroke as well as quick return stroke by one second motor and corresponding magnetic couplings performed.

Des weiteren ist aus der EP-B-492 413 bekannt, eine Magnetkupplung zu verwenden, um den Vorschubantrieb von einem mit Ketten gezogenen Stösselschlitten abzukoppeln, damit eine gewisse Kartuschenentlastung sowie manueller Rückhub ermöglicht wird. Der schnelle Vorschub erfolgt dabei manuell mittels einer Handhabe.Furthermore, EP-B-492 413 discloses a Magnetic coupling to use the feed drive from uncoupling a pusher sled with chains, thus a certain cartridge relief as well as manual Return stroke is made possible. The fast feed takes place manually using a handle.

Bei den elektrisch betriebenen Austraggeräten des oben beschriebenen Standes der Technik ist der elektrische Antrieb mit einigen Nachteilen behaftet. Diese Nachteile wurden mit einem Antrieb behoben, der in der nicht vorveröffentlichten EP-A-0 956 908 offenbart ist. Darin werden zwei Motoren verwendet, um einerseits den Arbeitsvorschub und den Entlastungshub und andererseits den schnellen Vorschub und den schnellen Rückhub anzutreiben. Es hat sich gezeigt, dass dieses Konzept verbessert werden kann, um insbesondere die Kosten für den zweiten Motor zu sparen und die durch den zweiten Motor bedingte Geräuschentwicklung zu mindern.With the electrically operated discharge devices of the above The prior art described is electrical Drive has some disadvantages. These disadvantages were fixed with a drive that was not in the previously published EP-A-0 956 908. In this two motors are used to the one hand Work feed and the relief stroke and on the other hand the to drive the fast feed and the fast return stroke. It has been shown to improve this concept can, in particular, the cost of the second motor save and that caused by the second motor Reduce noise.

Aus den bereits erwähnten US-A-5 203 476 und US-A-5 464 128 des gleichen Anmelders sind bereits elektrisch angetriebene Austraggeräte bekannt, die im wesentlichen so aufgebaut sind, dass mittels einer Gewindespindel ein Schlitten, an dem zwei Schubstangen befestigt sind, vorgeschoben wird und über zwei Kartuschenkolben der Materialaustrag bewirkt wird.From the aforementioned US-A-5 203 476 and US-A-5 464 128 of the same applicant are already electrically powered Dispensing devices are known, which are essentially constructed in this way are that by means of a threaded spindle, a slide with two push rods attached, is pushed forward and The material discharge is effected via two cartridge pistons.

In der weiteren bekannten Anordnung gemäss EP-B-492 413 erfolgt der Vorschub des Schlittens über zwei seitlich angeordnete Ketten, in einem weiteren Falle über Zahnstangen. Diese bekannten Vorrichtungen haben grundsätzliche Nachteile. So verursachen die verschieden grossen Reaktionskräfte auf die Schubstangen, wie sie bei unterschiedlichen Austragverhältnissen auftreten, grosse Momente und Verkantungsreibungen sowie Deformationskräfte auf den Schlitten und die erforderlichen Führungsorgane, wodurch solche Lösungen aufwendig herzustellen und schwierig zu schmieren und abzudichten sind.In the further known arrangement according to EP-B-492 413 the carriage is fed along two sides arranged chains, in another case over Racks. These known devices have fundamental disadvantages. So they cause different large reaction forces on the push rods, as in different discharge ratios occur, large Moments and canting friction as well as deformation forces on the sledge and the necessary governing bodies, making such solutions complex and difficult to manufacture are to be lubricated and sealed.

In anderen Fällen, z. B. gemäss US-A-4 180 187, bei denen die Gewindespindeln, die wegen den grossen Austragkräften geschmiert werden müssen, direkt in die Kartuschen geschoben werden, sind diese Antriebsorgane stark schmutzanfällig und beispielsweise im Falle von Verunreinigung durch die auszutragenden Materialkomponenten schwer zu reinigen, was für den Anwender nicht praktikabel ist. Wird der Schlitten axial durch Ketten transportiert, ergibt sich als wesentlicher Nachteil, dass die sehr langsame Vorschub-Geschwindigkeit ein Getriebe mit hoher Untersetzung und für das Abkoppeln des Antriebsaggregates für die Entlastung oder den Rückhub eine Magnetkupplung für hohes Drehmoment verlangt, welches mit hohen Kosten verbunden ist.In other cases, e.g. B. according to US-A-4 180 187, in which the threaded spindles because of the large discharge forces need to be lubricated, pushed directly into the cartridges are, these drive elements are very susceptible to dirt and for example in the event of contamination by the material components to be discharged difficult to clean what is not practical for the user. Will the sled axially transported by chains results in major disadvantage that the very slow feed speed a gearbox with high reduction and for uncoupling the drive unit for relief or the return stroke is a magnetic clutch for high torque which is associated with high costs.

Es ist von diesem Stand der Technik ausgehend Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die oben geschilderten Nachteile zu beseitigen und einen kostengünstigen und geräuscharmen Antrieb vorzusehen. Diese Aufgabe wird durch den elektrischen Antrieb gemäss Anspruch 1 gelöst.Starting from this prior art, it is the task of present invention, the disadvantages described above eliminate and an inexpensive and quiet Provide drive. This task is carried out by the electrical drive according to claim 1 solved.

Die abhängigen Ansprüche beziehen sich auf die Weiterbildung der Erfindung des elektrischen Antriebs und auch auf eine Vorschubeinheit, die als mechanische Baugruppe in Austraggeräten für Mehrkomponentenmassen eingesetzt wird.The dependent claims relate to further training the invention of the electric drive and also on a Feed unit that works as a mechanical assembly Discharge devices for multi-component masses is used.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert.

Figur 1: zeigt in einem Schnitt gemäss der Linie I-I in Figur 3 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Vorschubeinheit in einem Austraggerät,
Figur 2: zeigt einen Schnitt gemäss der Linie II-II in Figur 1,
Figur 3: zeigt einen Schnitt gemäss der Linie III-III in Figur 2,
Figur 4: zeigt in einem Schnitt gemäss der Linie IV-IV in Figur 6 eine Ausführungsvariante zu Figur 1,
Figur 5: zeigt einen Schnitt gemäss Linie V-V in Figur 4,
Figur 6: zeigt einen Schnitt gemäss der Linie VI-VI in Figur 5.
Figur 7: zeigt in einem Schnitt gemäss der Linie VII-VII in Figur 9 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Austraggerätes mit dem elektrischen Antrieb in einer ersten Stellung,
Figur 8: zeigt das Gerät mit dem elektrischen Antrieb von Figur 7 in einer zweiten Stellung, und
Figur 9: zeigt weitere Einzelheiten am erfindungsgemässen Austraggerät.

The invention is explained below with reference to drawings of exemplary embodiments.

Figure 1: 3 shows, in a section along the line II in FIG. 3, a first exemplary embodiment of a feed unit according to the invention in a discharge device,
Figure 2: shows a section along the line II-II in Figure 1,
Figure 3: shows a section along the line III-III in Figure 2,
Figure 4: 6 shows a variant of FIG. 1 in a section along the line IV-IV in FIG. 6,
Figure 5: shows a section along line VV in Figure 4,
Figure 6: shows a section along the line VI-VI in Figure 5.
Figure 7: shows in a section along the line VII-VII in Figure 9 an embodiment of a discharge device according to the invention with the electric drive in a first position,
Figure 8: shows the device with the electric drive of Figure 7 in a second position, and
Figure 9: shows further details on the discharge device according to the invention.

Figur 1 zeigt den Rahmen 1 des Austraggeräts sowie kartuschenseitig, d.h. vorne, Kartusche A mit Kolben 2 und Kartusche B mit Kolben 3. Antriebsseitig, d.h. gegen hinten, weist der Rahmen 1 eine hintere Abschlusswand 4 sowie kartuschenseitig eine Wand 5 auf, wobei in diesen beiden Rahmenteilen der Antrieb gelagert und geführt ist. Die Vorschubeinheit enthält eine erste Gewindespindel 6 mit Stösselplatte 7 für die Kartusche A und eine zweite Gewindespindel 8 mit Stösselplatte 9 für die Kartusche B. Beide Gewindespindeln sind in axialer Richtung starr angeordnet und in der hinteren Abschlusswand 4 über Druckflächen 10 und 11 auf Stützhülsen 12 und 13 und diese wiederum über Kugel- oder Drucklager 14 und 15 radial und axial gelagert und abgestützt.Figure 1 shows the frame 1 of the discharge device and cartridge side, i.e. front, cartridge A with piston 2 and Cartridge B with piston 3. towards the back, the frame 1 has a rear end wall 4 and Cartridge side of a wall 5, in these two Frame parts of the drive are stored and guided. The Feed unit contains a first threaded spindle 6 Ram plate 7 for cartridge A and a second Threaded spindle 8 with plunger plate 9 for cartridge B. Both lead screws are rigid in the axial direction arranged and in the rear end wall 4 over Printing surfaces 10 and 11 on support sleeves 12 and 13 and these again via ball or thrust bearings 14 and 15 radially and axially supported and supported.

Vorne werden die Gewindespindeln radial auf Führungskolben 16 und 17 und diese wiederum in Stösselrohren 18 und 19 gelagert, wobei die Stösselrohre über eine gemeinsame Führungsbrille 20 in Wand 5 geführt werden.At the front, the threaded spindles are placed radially on the guide piston 16 and 17 and these in turn in tappet tubes 18 and 19 stored, the pushrods over a common Guide glasses 20 are guided in wall 5.

Der Kartuschenraum 21 wird gegen den Antriebsraum 22 durch Dichtungen 23 abgedichtet. Die Gewindespindeln werden, siehe Figur 3, durch Zahnriemenräder 24 und 25 über einen Zahnriemen 26 synchron durch ein auf der Welle 27 liegendes Zahnriemenrad 28 angetrieben, siehe Figur 3.The cartridge space 21 is against the drive space 22 Seals 23 sealed. The lead screws are, see Figure 3, by toothed belt wheels 24 and 25 over a Toothed belt 26 synchronously by a lying on the shaft 27 Toothed belt wheel 28 driven, see Figure 3.

Dadurch wird der Schlitten 29, der aus einer Brücke 30 mit den beiden Gewindemuffen 31, 32, den Stösselrohren 18, 19 sowie den Stösselplatten 7, 9 besteht, vorgeschoben und presst über die Stösselplatten und Kartuschenkolben die auszutragenden Medien durch den Mischer. Die Brücke und die Stösselplatte auf der Kartuschenseite A werden durch Verbindungsstangen und -schrauben so verschraubt, dass der Anpressdruck voll vom Stösselrohr aufgenommen wird. Das Stösselrohr auf der Kartuschenseite B wird in die Brücke eingeschraubt oder eingepresst. Der unterschiedliche Durchmesser der Stösselrohre in dieser Zeichnung ergibt sich aus den unterschiedlichen Austragverhältnissen, wobei jedoch beide Stösselrohre auch den gleichen Durchmesser aufweisen können.As a result, the carriage 29, which consists of a bridge 30 the two threaded sleeves 31, 32, the tappet tubes 18, 19 and the pusher plates 7, 9, advanced and presses the pusher plates and cartridge pistons media to be discharged through the mixer. The bridge and the Pusher plate on cartridge side A are through Connection rods and screws screwed so that the Contact pressure is fully absorbed by the pushrod. The Push tube on cartridge side B is in the bridge screwed or pressed in. The different one Diameter of the pushrod tubes in this drawing results from the different discharge ratios, however both pushrods also have the same diameter can.

Der gleiche Schlitten kann für mehrere Austragverhältnisse, beispielsweise von 1:1 bis 5:1 oder höher, verwendet werden, wobei jeweils nur die Stösselplatten dem jeweiligen Kartuschendurchmesser angepasst werden müssen. Aus unterschiedlichen Austragverhältnissen und Kartuschendurchmessern resultieren unterschiedliche Austragkräfte und diese werden für jede Seite unabhängig über die Gewindespindel und die Gewindemuffe auf das Kugel-oder Drucklager durch rollende Reibung auf den verwindungssteifen Rahmen abgestützt. Dadurch entfallen die sonst verwendeten, aufwendigen Schlitten-Längsführungen mit ihren Reibungs-, Verkantungs-, Schmier- und Dichtproblemen. Besonders vorteilhaft ist, dass Gewindespindeln und Gewindemuffen, die wegen der hohen Axialkräfte gute Schmierung erfordern, von den übrigen Baugruppen wie Antriebe, Elektronik ferner dem Kartuschenraum räumlich völlig getrennt und abgedichtet sind.The same slide can be used for multiple discharge ratios, for example from 1: 1 to 5: 1 or higher, where only the pusher plates each Cartridge diameter must be adjusted. Out different discharge ratios and Cartridge diameters result in different Discharge forces and these become independent for each side over the threaded spindle and the threaded sleeve on the ball or Thrust bearing due to rolling friction on the rigid frame supported. This eliminates the otherwise used, elaborate slide longitudinal guides with their friction, canting, lubrication and sealing problems. It is particularly advantageous that threaded spindles and Threaded sleeves, which are good because of the high axial forces Require lubrication from other assemblies such as Drives, electronics also the cartridge room spatially are completely separate and sealed.

In den Figuren 4 bis 6 ist eine Ausführungsvariante beschrieben, die ähnlich aufgebaut ist wie das erste Ausführungsbeispiel gemäss den Figuren 1 bis 3, wobei die gleichen Teile auch die gleichen Bezugszeichen aufweisen. Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel sind die Gewindespindeln 6 und 8 vorne in einer Lagerung 33, 33A und 33B gelagert, die direkt am Rahmen 1 befestigt ist, wie dies insbesondere aus den Figuren 5 und 6 hervorgeht. Der Schlitten 34 besteht einstückig aus der Verbindungsbrücke 35 und den Stösselteilen 35A und 35B mit den angeschraubten Stösselplatten 7 und 9. Der Schlitten, bzw. die Stösselteile müssen für den Durchtritt der Halterung 33A und 33B unten offen sein.An embodiment variant is shown in FIGS. 4 to 6 described, which is similar to the first Embodiment according to Figures 1 to 3, wherein the same parts also have the same reference numerals. in the Contrary to the first embodiment, they are Threaded spindles 6 and 8 in front in a bearing 33, 33A and 33B mounted, which is attached directly to the frame 1, as this is particularly evident from FIGS. 5 and 6. The The carriage 34 consists in one piece of the connecting bridge 35 and the tappet parts 35A and 35B with the screwed on Ram plates 7 and 9. The slide or the ram parts need to pass through bracket 33A and 33B below be open.

Figur 7 zeigt schematisch und im Schnitt das vollständige erfindungsgemässe Austraggerät in der Arbeits-Vorschubstellung, worin die bereits beschriebenen Elemente der Vorschubeinheit sowie die Kartusche B mit dem Kartuschenkolben 3 und ein daran angebrachter Mischer 37 erkennbar sind.Figure 7 shows schematically and in section the complete discharge device according to the invention in the working feed position, where the elements already described the feed unit and the cartridge B with the Cartridge piston 3 and a mixer 37 attached to it are recognizable.

Ein Getriebemotor M1, der am Rahmen 1 angeflanscht ist, treibt ein Schneckengetriebe 39 an und dieses treibt über ein erstes Zahnriemenrad 40 und Zahnriemen 40A ein auf der Hauptwelle 27 frei drehbares zweites Zahnriemenrad 41 an, das Mitnehmernocken 42 besitzt. Neben dem zweiten Zahnriemenrad 41 ist auf der Hauptwelle 27 eine erste Schaltmuffe 43 gelagert, die mit der Hauptwelle radial über einen Keil 44 verkeilt, aber in axialer Richtung verschiebbar ist. Die Mitnehmernocken 42 auf dem zweiten Kettenrad 41 sind in der Stellung von Figur 7 in entsprechende Nuten 45 der Schaltmuffe eingerückt. Die Mitnehmernocken können auch an der Schaltmuffe angebracht und in entsprechende Nuten am Zahnriemenrad eingerückt werden. Es sind auch andere Schaltelemente zwischen Zahnriemenrad und Schaltmuffe möglich. Die erste Schaltmuffe 43 weist eine Feder 46 auf.A geared motor M1, which is flanged to the frame 1, drives a worm gear 39 and this drives over a first toothed belt wheel 40 and toothed belt 40A one on the Main shaft 27 on freely rotatable second toothed belt wheel 41, the driver cam 42 has. In addition to the second Toothed belt wheel 41 is a first on the main shaft 27 Gearshift sleeve 43 mounted radially over the main shaft wedged a wedge 44 but in the axial direction is movable. The driver cams 42 on the second Sprocket 41 are in the position of Figure 7 in corresponding grooves 45 of the shift sleeve indented. The Driving cams can also be attached to the gearshift sleeve and engaged in corresponding grooves on the toothed belt wheel become. There are other switching elements between Toothed belt wheel and shift sleeve possible. The first shift sleeve 43 has a spring 46.

Die erste Schaltmuffe 43 ist über einen ersten Anschlag 47A von Kupplungsschieber 47 mit einem Hubmagneten 48 verbunden, der auf seiner anderen Seite und über einen zweiten Anschlag 57B des Kupplungsschiebers auf eine auf der Hauptwelle 27 gelagerten zweiten Schaltmuffe 50 mit Feder 51 und Nuten 52 wirkt. The first shift sleeve 43 is via a first stop 47A of clutch slide 47 connected to a solenoid 48, the one on its other side and via a second stop 57B of the clutch slide on one on the main shaft 27 mounted second shift sleeve 50 with spring 51 and grooves 52 works.

In der Stellung von Figur 7 ist der Hubmagnet stromlos und eine Druckfeder 53 drückt den Kupplungsschieber 47 und dieser die erste Schaltmuffe 43 gegen das zweite Zahnriemenrad 41. Beim Einrücken sind zwei Zustände möglich: Falls die Nuten und Nocken übereinstimmen, wird die Hauptwelle 27 über den Keil 44 angetrieben und somit erfolgt über die Zahnriemenräder 28 und 24 auch der Antrieb der Spindeln und damit des Schlittens. Falls jedoch die Nuten und Nocken nicht übereinstimmen, kann die erste Schaltmuffe 43 durch den Druck der Feder 53 erst einrücken, wenn die Nocken des durch Langsamanlauf mit geeigneter Drehzahl rotierenden zweiten Zahnriemenrades 41 die Position der Nuten der ersten Schaltmuffe erreicht haben. Druckfeder 53 bewirkt eine Warteposition. Nach dem Einrücken wird die Welle 27 durch den Keil 44 angetrieben.In the position of Figure 7, the solenoid is de-energized and a compression spring 53 presses the clutch slide 47 and this the first shift sleeve 43 against the second Toothed belt wheel 41. Two states are possible when engaging: If the grooves and cams match, the Main shaft 27 driven by the wedge 44 and thus takes place via the toothed belt wheels 28 and 24 also the drive of the Spindles and thus the slide. However, if the grooves and cam do not match, the first shift sleeve 43 engage by the pressure of the spring 53 only when the Cam by slow start at a suitable speed rotating second toothed belt wheel 41 the position of the Have reached grooves of the first shift sleeve. Compression spring 53 causes a waiting position. After engaging the Shaft 27 driven by the wedge 44.

Für den Rückhub und schnellen Vorschub ist eine zweite, parallel zur Hauptwelle 27 gelagerte, Antriebswelle 54 vorgesehen, die an einem Ende über zwei Zahnriemenräder 55 und 56 mit dem Motor M1 und am anderen Ende über die beiden Zahnriemenräder 57, 58 mit dem entsprechenden Ende der Hauptwelle verbunden ist. Das eine Zahnriemenrad 55 ist mit dem ersten Zahnriemenrad 40 und über Zahnriemen 49 mit dem anderen Zahnriemenrad 56 auf der Antriebswelle 54 verbunden. Zahnriemenrad 57 auf der Antriebswelle 54 ist über ein Zahnriemen 57A mit dem Zahnriemenrad 58 verbunden, das Nocken 59 aufweist, die mit den entsprechenden Nuten 52 auf der zweiten Schaltmuffe 50 zusammenarbeiten.For the return stroke and fast feed, a second, Drive shaft 54 mounted parallel to main shaft 27 provided that at one end via two toothed belt wheels 55th and 56 with motor M1 and at the other end over the two Toothed belt wheels 57, 58 with the corresponding end of the Main shaft is connected. One toothed belt wheel 55 is with the first toothed belt wheel 40 and via toothed belt 49 with the another toothed belt wheel 56 connected to the drive shaft 54. Toothed belt wheel 57 on the drive shaft 54 is over a Toothed belt 57A connected to the toothed belt wheel 58, the Has cam 59 with the corresponding grooves 52 the second shift sleeve 50 work together.

i In der Stellung von Figur 7, d.h. in der eingerückten Stellung der ersten Schaltmuffe 43 laufen die Zahnriemenräder 55, 56, 57, 58 sowie die Antriebswelle 54 leer mit und haben keine Antriebswirkung. Soll das Gerät beim Kartuschenwechsel auf Rückhub oder schnellen Vorschub geschaltet werden, wird der Hubmagnet 48 unter Strom gesetzt, wodurch er anzieht und die Kupplungsposition gemäss Figur 8 bewirkt. Dabei läuft der Einrückvorgang der zweiten Schaltmuffe 50 gleich wie bei der ersten Schaltmuffe 43 ab. Nach dem Einrücken nach rechts gemäss Figur 8 wird die Hauptwelle 27, bedingt durch die Übersetzung des Zahnriemengetriebes 57, 58, über Keil 60 und zweite Schaltmuffe 50 mit erhöhter Drehzahl angetrieben. Die Zahnriemenräder 40, 41 drehen nun leer mit und üben keine Wirkung auf die Antriebswelle 54 auf.i In the position of Figure 7, i.e. in the indented Position of the first shift sleeve 43 run Toothed belt wheels 55, 56, 57, 58 and the drive shaft 54 empty with and have no drive effect. Should the device when changing cartridges to return stroke or fast feed are switched, the solenoid 48 is energized set, whereby it pulls in and the coupling position according Figure 8 causes. The engagement process of the second runs Shift sleeve 50 the same as in the first shift sleeve 43. After indenting to the right according to Figure 8, the Main shaft 27, due to the translation of the Toothed belt gear 57, 58, via wedge 60 and second Shift sleeve 50 driven at increased speed. The Toothed belt wheels 40, 41 now turn empty and do not practice Effect on the drive shaft 54.

Der Hub des Magneten 58 ist so ausgelegt, dass eine Kupplungsseite immer vollständig ausgerückt wird, bevor die andere Kupplungsseite einrücken kann. Ausserdem dämpfen Anschlagpuffer 61 und 62 aus elastischem Material die Anschlaggeräusche des Kupplungsschiebers 47 sowie des Hubmagneten 48. Der mechanische Aufwand ist zwar höher als für die Einfachkupplung bei der Lösung mit zwei elektrischen Motoren gemäss EP-A- 0 956 908, doch wird der Gesamtaufwand durch Wegfall des zweiten Motors und dessen Steuerung reduziert und das Gerätegeräusch wird durch den Wegfall des zweiten Motors geringer.The stroke of the magnet 58 is designed so that a Clutch side is always fully disengaged before the other clutch side can engage. Also steam Bumpers 61 and 62 made of elastic material Stop noises of the clutch slide 47 and the Solenoid 48. The mechanical effort is higher than for the single coupling in the solution with two electrical Motors according to EP-A-0 956 908, but the total effort by eliminating the second motor and its control reduced and the device noise is eliminated by the omission of the second motor lower.

Da sich jedem Vorschub automatisch ein Entlastungshub anschliesst, wirken keine Kartuschen-Druckkräfte mehr auf den Schlitten 29, wodurch der schnelle Rückhub widerstandslos eingeleitet werden kann. Dieser erfolgt automatisch dann, wenn der vordere Schalter 63, siehe Figur 9, betätigt wird. Dadurch wird der Hubmagnet eingeschaltet und über das Zahnriemengetriebe 57, 58 erfolgt der Antrieb der Hauptwelle 27 und über Zahnriemenräder 28, 24 und 25 der Gewindespindeln 6, 8 und damit des Schlittens 29. Nach Beendigung der Rückhubes wird der hintere Schalter 64 betätigt und der Hubmagnet ausgeschaltet.Because every feed automatically has a relief stroke connects, no more cartridge pressure forces the carriage 29, whereby the rapid return stroke can be initiated without resistance. This is done automatically when the front switch 63, see figure 9, is operated. This turns the solenoid on and the drive takes place via the toothed belt transmission 57, 58 the main shaft 27 and via toothed belt wheels 28, 24 and 25 of the Threaded spindles 6, 8 and thus the slide 29. After The end of the return stroke becomes the rear switch 64 actuated and the solenoid switched off.

Die Druckfeder 53 schiebt daraufhin die erste Schaltmuffe 43 gegen das zweite Zahnriemenrad 41, wobei sie einrastet, sobald die radialen Positionen von Mitnehmernocken und Nuten übereinstimmen, was erreicht wird, wenn der Getriebemotor M1 wieder für den Austragvorgang eingeschaltet wird, wobei der Getriebemotor M1 im Langsamlauf dreht, bis die Kupplung eingerückt ist, um den Einrastvorgang zu erleichtern.The compression spring 53 then pushes the first shift sleeve 43 against the second toothed belt wheel 41, where it engages, as soon as the radial positions of driver cams and grooves match what is achieved when the geared motor M1 is switched on again for the discharge process, the Geared motor M1 rotates slowly until the clutch is indented to facilitate the snap-in process.

Für den Vorschub sowie die Startphase des Entlastungshubes, z. B. für den ersten Millimeter des Spindelrückzuges, sind hohe Drehmomente bei kleinen Drehzahlen notwendig, da die Spindeln noch voll belastet sind. Rückhub und schneller Vorschub hingegen benötigen höhere Drehzahlen bei kleinen Drehmomenten.For the feed and the start phase of the relief stroke, e.g. B. for the first millimeter of spindle retraction high torques at low speeds necessary because the Spindles are still fully loaded. Return stroke and faster Feed, however, require higher speeds with small ones Torques.

Diese Zuordnung, das heisst die Zweiteilung in einen relativ langsamen Antrieb mit hohen Drehmomenten und einen relativ schnellen Antrieb mit kleinen Drehmomenten wird durch die erfindungsgemässe Anordnung von Haupt- und Antriebswelle erreicht. Ausserdem erlaubt diese Zuordnung bei einer Fehlmanipulation den schnellen Vorschub ohne Überlastung der Geräteteile abzuschalten, beispielsweise wenn versucht wird, den Vorschub bei ausgehärtetem Mischer oder gegen einen Hartanschlag auszulösen.This assignment, that is, the division into two relative slow drive with high torques and a relative fast drive with small torques is achieved by the arrangement of the main and drive shaft according to the invention reached. In addition, this assignment allows for a Mishandling the fast feed without overloading the Switch off parts of the device, for example when trying the feed with a hardened mixer or against one Trigger hard stop.

In Figur 9 sind zusätzlich zu den bereits in Figur 1 beschriebenen Elementen einige Bedienungsteile dargestellt. Die Taste 65 bewirkt beim Drücken das Austragen, während das Loslassen dieser Taste den Entlastungshub einleitet. Um die Zeit für den Entlastungshub kurzzuhalten, wird der Getriebemotor M1 für die Startphase, beispielsweise den ersten Millimeter Entlastungshub, mit kleiner Drehzahl bei hohem Drehmoment und die nächsten 2 - 3 mm bei höherer Drehzahl und entsprechend kleinerem Moment angesteuert. Das Betätigen der Taste 66 leitet über die mechanische Kupplung den früher beschriebenen Rückhub ein.In addition to those already shown in FIG. 1, FIG described elements some operating parts. The key 65 causes the discharge when pressed while the Releasing this button initiates the relief stroke. To the To keep the time for the relief stroke short, the Geared motor M1 for the start phase, for example the first millimeter relief stroke, at low speed high torque and the next 2 - 3 mm at higher Controlled speed and correspondingly smaller torque. The Pressing the key 66 leads via the mechanical coupling the return stroke described earlier.

Der vordere Schalter 63 signalisiert, dass die Kartusche vollständig ausgetragen wurde und leitet automatisch den Rückhub ein. Der hintere Schalter 64 bricht den Rückhub ab und zeigt über eine Kontroll-Lampe 67 an, dass die leere Kartusche gewechselt werden muss. Eine Scanner-Scheibe 68 mit Lichtschranke 69 ermöglicht verschiedene Steuervorgänge wie das Ausschalten des Motors beim Auffahren auf Hartanschlag bzw. auf den ausgehärteten Mischer oder Drehzahlüberwachung und Regelung bei verschiedenen Materialviskositäten. Ausserdem sind die elektrischen Komponenten und der Motor mit einer entsprechend ausgelegten Steuerschaltung verbunden.The front switch 63 signals that the cartridge has been completely discharged and automatically leads the Return stroke on. The rear switch 64 cancels the return stroke and indicates via a control lamp 67 that the empty Cartridge needs to be changed. A scanner disk 68 with light barrier 69 enables various control processes like turning off the engine when opening Hard stop or on the hardened mixer or Speed monitoring and control at various Material viscosities. In addition, the electrical Components and the engine with a correspondingly designed Control circuit connected.

In Figur 7 ist ferner eine Füllstandsanzeige mit einem Sichtfenster 70 angegebenen, wobei eine auf Schlitten 29 oder 34 befestigte Lampe 71 entlang einer Skala geführt wird und damit den Kartuschenfüllstand anzeigt.In Figure 7 is also a level indicator with a Viewing window 70 specified, one on carriage 29 or 34 attached lamp 71 is guided along a scale and thus shows the cartridge level.

Wie aus der Beschreibung hervorgeht, wurde diese elektrische Antriebseinheit für Austraggeräte von Mehrkomponenten-Massen so ausgelegt, dass eine klare funktionelle Trennung vorgenommen wird zwischen Vorschub und Entlastungshub und deren grossen Drehmomenten aber kleinen Drehzahlen im Vergleich zum schnellen Rückhub und schnellen Vorschub mit weit geringeren Drehmomenten, aber wesentlich höheren Drehzahlen. As can be seen from the description, this was electrical Drive unit for discharge devices of multi-component masses designed so that a clear functional separation is made between feed and relief stroke and whose large torques but low speeds in Comparison to the fast return stroke and fast feed with much lower torques, but much higher Speeds.

Ausserdem können bei hohen Spindeldrehzahlen für schnellen Rückhub und schnellen Anstellvorschub anstelle von Zahnrädern oder Ketten Zahnriemen eingesetzt werden, was von grosser Bedeutung für geräuscharme Geräte ist.In addition, at high spindle speeds for fast Return stroke and fast adjustment feed instead of Gears or chains timing belts are used, which of is of great importance for low-noise devices.

Obwohl der beschriebene elektrische Antrieb besonders vorteilhaft für das Gerät mit der beschriebenen Vorschubeinheit ist, kann dieser Antrieb auch für Geräte mit anderen Vorschubeinheiten oder für Kartuschen mit einem oder mehreren Zylindern eingesetzt werden.Although the described electric drive is special advantageous for the device with the described Is feed unit, this drive can also be used for devices other feed units or for cartridges with one or multiple cylinders can be used.

Claims

Electrically operated discharge device in which the electromechanical drive device one Screws acting motor for slow feed and the relief stroke and coupling means for switching for the fast return stroke and the fast feed has, characterized in that for the drive of Feed and relief stroke with a large load Gear motor (M1) via a first gear (40, 41) and first shift sleeve (43) with the main shaft (27) and for Drive with lower load, quick return stroke and fast feed via a second gear (55, 56), Drive shaft (54) and second shift sleeve (50) with the Main shaft is connected, a lifting magnet (48) with the two shift sleeves (43, 50) is connected such that either one or the other shift sleeve with the Main shaft is connectable.

Discharge device according to claim 1, characterized in that the solenoid (48) on a clutch slide (47) acts, the paragraphs (47A, 47B) at the two ends on the Shift sleeves (43, 50) act, either the Gear motor (M1) via a toothed belt gear (40, 41) is directly connected to the main shaft (27) or the Main shaft via a toothed belt gear (57, 58) with a Drive shaft (54) and this over another Toothed belt gear (55, 56) with the gear motor.

Discharge device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the first shift sleeve (43) by a Compression spring (53) is acted upon when turning the Gear motor grooves (45) on the gearshift sleeve with cams (42) on the cooperating toothed belt wheel (41) bring to.

Discharge device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized that the electromechanical Drive device acts on a feed unit in the Threaded spindles (6, 8) each on a plunger plate (7, 9) for Discharge of material from at least one cartridge (A, B) act, the threaded spindles (6, 8) axially stationary are arranged and the pusher plates (7, 9) carrying carriage (29, 34) are operatively connected, wherein the threaded spindles (6, 8) and Feed elements (10-19; 31, 32) from the cartridge space (21) are spatially separated and sealed.

Discharge device according to claim 4, characterized in that that the threaded spindles (6, 8) in the rear of the frame (1, 4) Pressure surfaces (10, 11) on support sleeves (12, 13) and these Ball or thrust bearings (14, 15) mounted radially and axially are and via threaded sleeves (31, 32) on the Connecting bridge (30) of the slide (29, 34) act.

Discharge device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized that the drive (24-28) of the threaded spindles (6, 8) through the main shaft (27) at the rear end of the device takes place and is designed such that the threaded spindles are driven synchronously.

Discharge device according to one of claims 4 to 6, characterized characterized in that the threaded spindles (6, 8) on the front Guide pistons (16, 17) are mounted, which in turn the slide tubes (18, 19) of the slide are mounted, the tappet tubes (18, 19) at the front via a Guide glasses (20) in a frame wall (5) and are connected at the rear to the bridge (30), the Slide from the pusher plates (7, 9), the pusher tubes (18, 19) and the bridge (30) is formed.

Discharge device according to one of claims 4 to 6, characterized characterized in that the threaded spindles (6, 8) in front a bracket (33, 33A, 33B) attached to the frame (1) are stored and the carriage (34) in one piece molded connecting bridge (35) with the tappet parts (35A, 35B) and the screwed pusher plates (7, 9) is, the plunger parts along their entire length Have passage for the bracket (33, 33A, 33B).

Discharge device according to one of claims 1 to 8, characterized characterized that the ratio of the diameter of the Cartridges (A, B) and thus the plunger plates (7, 9) 1: 1 is or deviates from 1: 1.