DE102010053036A1 - Camera and navigation-based window darkening for a motor vehicle - Google Patents

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    • B60J3/00Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles
    • B60J3/04Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles adjustable in transparency

Abstract

Die Erfindung betrifft ein kamera- und navigationsbasiertes Fensterverdunklungsverfahren mit Blendschutzfunktion für ein Kraftfahrzeug, das dafür vorgesehen ist, die Sicherheit für Fahrer und Mitfahrer beim Fahren eines Kraftfahrzeugs zu verbessern, indem es eine adaptive Verdunklung für navigatorisch ermittelte Situationen ermöglicht.The invention relates to a camera and navigation-based window vignetting method with antiglare function for a motor vehicle, which is intended to improve the safety for drivers and passengers when driving a motor vehicle, by allowing an adaptive darkening for navigationally determined situations.

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Description

Die Erfindung betrifft ein kamera- und navigationsbasiertes Fensterverdunklungsverfahren mit Blendschutzfunktion für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a camera-based and navigation-based window darkening method with anti-glare function for a motor vehicle.

WO 2008/131843 A1 bezieht sich auf eine Blendschutzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug auf der Basis von Polarisationsschichten zur Polarisation von Licht, das durch die Windschutzscheibe in das Innere eintritt. WO 2008/131843 A1 relates to an antiglare device for a motor vehicle based on polarization layers for the polarization of light entering the interior through the windshield.

DE 100 57 795 A1 offenbart ein Verfahren für eine veränderbare lokale Abdunklung für Fahrzeugverglasungen. Die hier beschriebene Abdunklungsstrategie ist abhängig von der Richtung der störenden Lichtquelle. DE 100 57 795 A1 discloses a method for a variable local darkening for vehicle glazing. The darkening strategy described here depends on the direction of the interfering light source.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Verfahrens zur Fensterverdunklung für ein Kraftfahrzeug, das anhand von Informationen, die von Kamera- und Navigationssystemen geliefert werden, ermittelt, wie viel Verdunklung erforderlich ist.It is an object of the present invention to provide a method of window dimming for a motor vehicle that determines how much dimming is required based on information provided by camera and navigation systems.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist in dem unabhängigen Anspruch 1 definiert.A method according to the invention is defined in independent claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausführlich beschrieben werden, und zwar lediglich als Beispiel und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, wobei:Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail, by way of example only and with reference to the accompanying drawings, in which:

1 ein Ablaufdiagramm ist, welches das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung mit Dateneingabe vom Navigationssystem darstellt; 1 Fig. 10 is a flowchart illustrating the data entry procedure of the navigation system according to the present invention;

2 ein Ablaufdiagramm ist, welches das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung mittels eines Anwendungsbeispiels erläutert; 2 Fig. 10 is a flowchart explaining the method according to the present invention by means of an application example;

3 eine schematische Ansicht verschiedener Verdunklungsstufen abhängig vom Auftreten des Blendlichts ist. 3 is a schematic view of different darkening levels depending on the appearance of the glare.

1 veranschaulicht das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung. Beginnend mit Schritt 1, 301, werden von einem Navigationssystem, einer Kamera und dem Bordcomputer gelieferte Daten in ein System zur Bestimmung der Verdunklung eingegeben. 1 illustrates the method according to the present invention. Starting with step 1, 301 , data supplied by a navigation system, a camera and the on-board computer are input to a system for determining the obscuration.

In Schritt 2, 302, wird eine Analyse eines möglichen Auftretens von Blendlicht durchgeführt. Hierbei werden das Ausmaß der Blendung sowie Ort und Zeit des Auftretens von Blendlicht und außerdem die Dauer dieser Behinderung von dem Verdunklungsbestimmungssystem analysiert.In step 2, 302 , an analysis of a possible occurrence of glare is performed. Here, the extent of glare, as well as the location and time of glare and also the duration of this disability, are analyzed by the obscurity determination system.

Weiter in Schritt 3, 303, wird der Blendschutz-Verdunklungsmechanismus vorbereitet und aktiviert.Continue in step 3, 303 , the anti-dazzle darkening mechanism is prepared and activated.

Bei Schritt 4, 304, erfolgt die Ausführung der Verdunklungsfunktion.At step 4, 304 , the execution of the dimming function takes place.

Schritt 5, 305, ermöglicht in einer Rückkopplungsschleife einen Reset, der zum Beispiel durch eine Auswahloption eingeleitet wird.Step 5, 305 , allows a reset in a feedback loop, initiated for example by a selection option.

2 erläutert mittels eines Beispiels das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung. Beginnend mit Schritt 1, 401, zeigt ein Navigationssystem an, dass sich das Kraftfahrzeug in einem Tunnel befindet und auf einen näherungsweise bestimmten Standort der Sonne zufährt. Gleichzeitig zeigen die analysierten Kameradaten vorne das Ende des Tunnels an. Vom Bordcomputer werden Informationen über Geschwindigkeit und Wetter gesammelt. Diese Daten werden dann in ein Verdunklungsbestimmungssystem eingelesen. 2 illustrates by way of example the method according to the present invention. Starting with step 1, 401 , a navigation system indicates that the motor vehicle is in a tunnel and is approaching the sun in an approximate location. At the same time, the analyzed camera data at the front shows the end of the tunnel. The on-board computer gathers information about speed and weather. These data are then read into a blackout determination system.

Im nächsten Schritt 2, 402, wird eine Analyse eines möglichen Auftretens von Blendlicht durchgeführt. In dem dargestellten Beispiel wird durch Analyse der Kameradaten ein steigendes Ausmaß an Blendung ermittelt. Zur gleichen Zeit hat die Analyse von Orts- und Zeitinformationen für das Auftreten von Blendlicht ergeben, dass sich die Sonne etwa in Fahrtrichtung befindet. Die berechnete Zeitspanne bis zum Beginn dieser Behinderung, analysiert von dem Verdunklungsbestimmungssystem, beträgt zum Beispiel 25 Sekunden.In the next step 2, 402 , an analysis of a possible occurrence of glare is performed. In the illustrated example, an increasing amount of glare is determined by analysis of the camera data. At the same time, the analysis of location and time information for the occurrence of glare has revealed that the sun is approximately in the direction of travel. For example, the calculated time to onset of this obstruction, as analyzed by the obscurity determination system, is 25 seconds.

Weiter in Schritt 3, 403, wird der Blendschutz-Verdunklungsmechanismus vorbereitet und aktiviert. In dem gezeigten Fallbeispiel benötigt der Verdunklungsmechanismus 15 s, um sich völlig zu entfalten, so dass das System in 10 Sekunden beginnen wird, den Mechanismus auszulösen, damit in 25 Sekunden die völlige Entfaltung erreicht ist.Continue in step 3, 403 , the anti-dazzle darkening mechanism is prepared and activated. In the case shown, the obscuring mechanism requires 15 seconds to fully unfold so that the system will begin to trigger the mechanism in 10 seconds to reach full deployment in 25 seconds.

Bei Schritt 4, 404, wird die Ausführung der Verdunklungsfunktion erfolgen, indem ein Countdown von 15 s gestartet wird, der in dem vorausgehenden Schritt bestimmt wurde.At step 4, 404 , the execution of the dimming function will be performed by starting a countdown of 15 seconds, determined in the previous step.

Schritt 5, 405, ermöglicht in einer Rückkopplungsschleife einen Reset, der zum Beispiel durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs eingeleitet wird.Step 5, 405 , allows in a feedback loop a reset, which is initiated for example by the driver of the motor vehicle.

In 3 ist eine Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeugs bei verschiedenen Verdunklungsstufen abhängig von dem ermittelten Grad des auftretenden Blendlichts dargestellt, wodurch die Einschränkung der Fahrsicherheit für den Fahrer verringert wird.In 3 is a windshield of a motor vehicle at different darkening levels depending on the determined degree of glare occurring, thereby reducing the driver's safety is reduced.

Gemäß dem oben beschriebenen Verfahren wird ein automatisches und schnell reagierendes Mittel zum Schutz des Fahrers und der Mitfahrer eines Kraftfahrzeugs gegen Blendlicht bereitgestellt. Bei Fehlen eines solchen Systems muss eine mechanische Aktivierung einer mechanischen Blendschutzvorrichtung durch den Fahrer erfolgen. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein vollautomatisches Verfahren bereitgestellt, bei dem von einem Navigationssystem, einer Kamera und einem Bordcomputer gelieferte Daten in ein Verdunklungsbestimmungssystem eingegeben werden. According to the method described above, an automatic and quick-reacting means for protecting the driver and the passengers of a motor vehicle against glare is provided. In the absence of such a system, a mechanical activation of a mechanical anti-glare device by the driver must be done. According to the present invention, there is provided a fully automatic method in which data supplied from a navigation system, a camera and an on-board computer are input to a blackout determination system.

Der Bordcomputer könnte zum Beispiel Informationen liefern, die sich auf die aktuelle Zeit in Verbindung mit dem jahrzeitlich bedingten Sonnenstand beziehen. Dieser Art von Daten entsprechend wird eine Analyse eines möglichen Auftretens von Blendlicht durchgeführt, wobei die Vorbereitung und Aktivierung des Blendschutz-Verdunklungsmechanismus erfolgt. Als Ergebnis der oben genannten Datenverarbeitung erfolgt automatisch die Ausführung der Verdunklungsfunktion, um die Sicherheit beim Fahren eines Fahrzeugs zu gewährleisten, indem sofort und exakt zum Zeitpunkt des Auftretens der negative Blendeffekt auf den Fahrer eines Kraftfahrzeugs gemindert wird.For example, the on-board computer could provide information related to the current time associated with the time-related sunshine. In accordance with this type of data, an analysis of a possible occurrence of glare is performed, with the preparation and activation of the anti-glare obscuring mechanism. As a result of the above-mentioned data processing, the execution of the dimming function is automatically performed to ensure the safety of driving a vehicle by immediately and precisely at the time of occurrence of the negative glare effect on the driver of a motor vehicle is reduced.

Das oben beschriebene Verfahren kann noch verbessert werden, wenn von dem Verdunklungsbestimmungssystem das Ausmaß der Blendung sowie Ort und Zeit des Auftretens von Blendlicht und außerdem die Dauer dieser Behinderung analysiert werden sowie Daten, die von einem Bordcomputer gesammelt werden, zum Beispiel Daten über Wetterbedingungen sind, die von dem Bordcomputer zum Beispiel von Rundfunksystemen im Fahrumkreis empfangen werden.The above-described method can be further improved by analyzing the degree of glare and the location and time of occurrence of glare, as well as the duration of this obstruction, as well as data collected by an on-board computer, for example data on weather conditions, from the blackout determination system. which are received by the on-board computer, for example, from broadcast systems in the driving circuit.

Navigationsdaten, welche die gegenwärtige Position und Ausrichtung des Fahrzeugs umfassen, sollten so genau wie möglich sein, indem sie von einem integrierten Navigationssystem des Fahrzeugs geliefert werden, das in der Lage ist, diese Art von Informationen auch in Zonen wie zum Beispiel Tunneln zu liefern, in denen keine Satelliteninformationen (wie beispielsweise GPS-Signale) empfangen werden können. Dadurch können die Navigationsdaten auch unter schwierigen Umgebungsbedingungen die geschätzte nächste Position und Ausrichtung des Fahrzeugs enthalten.Navigation data comprising the current position and orientation of the vehicle should be as accurate as possible by being provided by an integrated navigation system of the vehicle capable of delivering this type of information also in zones such as tunnels. in which satellite information (such as GPS signals) can not be received. This allows the navigation data to contain the estimated next position and orientation of the vehicle even under difficult environmental conditions.

Weitere Verbesserungen an dem Verfahren können durch die Verwendung von Daten eines Kamerasystems erreicht werden, welche eine genaue Messung der aktuellen Licht- und Blendlichtverhältnisse in jeder einzelnen Phase der Fahrt des Kraftfahrzeugs beinhalten. Vorzugsweise sollte ein Kamerasystem auch Daten liefern, die in vorangegangenen Blendsituationen gemessen wurden, oder auch die Erkennung von Dunkel/Hell-Übergangszonen wie eine Tunnel- oder Stadt- oder Walderkennung einschließen, um eine Verstärkung oder Verringerung der Verdunklung je nach der Blendlichteinwirkung auf den Fahrer des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.Further improvements to the method can be achieved through the use of data from a camera system which includes an accurate measurement of the current light and glare conditions in each individual phase of the drive of the motor vehicle. Preferably, a camera system should also provide data measured in previous glare situations, or include detection of dark / light transition zones such as tunnel or city or forest detection, to increase or decrease the dimming depending on glare on the driver allow the motor vehicle.

Während erläutert und/oder beschrieben wurde, was gegenwärtig als Ausführungsbeispiele für den beanspruchten Gegenstand angesehen wird, wird der Fachmann erkennen, dass verschiedene andere Modifikationen vorgenommen werden können und/oder Gleichwertiges gegeneinander ausgetauscht werden kann, ohne vom eigentlichen Umfang des beanspruchten Gegenstands abzuweichen. Zusätzlich können viele Modifikationen vorgenommen werden, um eine spezielle Situation an die Lehren des beanspruchten Gegenstands anzupassen, ohne vom beanspruchten Gegenstand abzuweichen. Daher soll das Patent nicht auf die speziellen offenbarten Ausführungsformen beschränkt sein, sondern sämtliche Ausführungsformen einbeziehen, die in den Umfang der beigefügten Ansprüche fallen.While there has been described and / or described what is presently considered to be exemplary embodiments of the claimed subject matter, it will be appreciated by those skilled in the art that various other modifications can be made and / or equivalents may be substituted without departing from the true scope of the claimed subject matter. In addition, many modifications may be made to adapt a particular situation to the teachings of the claimed subject matter without departing from the claimed subject matter. Therefore, the patent should not be limited to the particular embodiments disclosed, but should include all embodiments falling within the scope of the appended claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2008/131843 A1 [0002] WO 2008/131843 A1 [0002]
  • DE 10057795 A1 [0003] DE 10057795 A1 [0003]

Claims (10)

Kamera- und navigationsbasiertes Fensterverdunklungsverfahren für ein Kraftfahrzeug wobei dieses Verfahren umfasst: – Schritt 1, worin von einem Navigationssystem, einer Kamera und von einem Bordcomputer gelieferte Daten in ein System zur Bestimmung der Verdunklung eingegeben werden, – Schritt 2, worin eine Analyse eines möglichen Auftretens von Blendlicht durchgeführt wird, – Schritt 3, worin die Vorbereitung und Aktivierung eines Blendschutz-Verdunklungsmechanismus erfolgt, – Schritt 4, worin eine Ausführung der Verdunklungsfunktion erfolgt, – Schritt 5, worin durch eine Auswahloption ein Reset eingeleitet wird.Camera and navigation-based window dimming method for a motor vehicle in which this method comprises: Step 1, wherein data supplied by a navigation system, a camera and an on-board computer are input to a system for determining the obscuration, Step 2, in which an analysis of a possible occurrence of glare is carried out, Step 3, wherein the preparation and activation of an anti-dazzle darkening mechanism takes place, Step 4, wherein an execution of the dimming function takes place, Step 5, wherein a reset is initiated by a selection option. Kamera- und navigationsbasiertes Fensterverdunklungsverfahren für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei in Schritt 2 von dem Verdunklungsbestimmungssystem das Ausmaß der Blendung sowie Ort und Zeit des Auftretens von Blendlicht und außerdem die Dauer dieser Behinderung analysiert werden.A camera and navigation-based window evadation method for an automotive vehicle according to claim 1, wherein in step 2, the obscurity determination system analyzes the amount of glare and the location and time of occurrence of glare and also the duration of said obstruction. Kamera- und navigationsbasiertes Fensterverdunklungsverfahren für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Daten, die in Schritt 1 von einem Bordcomputer gesammelt wurden, Daten über die gegenwärtige Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs sind.A camera and navigation based window dimming method for a motor vehicle according to claim 1, wherein the data collected by an on-board computer in step 1 is data about the current speed of the motor vehicle. Kamera- und navigationsbasiertes Fensterverdunklungsverfahren für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Daten, die in Schritt 1 von einem Bordcomputer gesammelt wurden, Daten über Wetterbedingungen sind.A camera and navigation based window dimming method for a motor vehicle according to claim 1, wherein the data collected by an on-board computer in step 1 is weather condition data. Kamera- und navigationsbasiertes Fensterverdunklungsverfahren für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Navigationsdaten die gegenwärtige Position und Ausrichtung des Fahrzeugs umfassen.The camera and navigation based window dimming method for a motor vehicle according to claim 1, wherein the navigation data includes the current position and orientation of the vehicle. Kamera- und navigationsbasiertes Fensterverdunklungsverfahren für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Navigationsdaten die geschätzte nächste Position und Ausrichtung des Fahrzeugs umfassen.The camera and navigation based window dimming method for a motor vehicle according to claim 1, wherein the navigation data includes the estimated next position and orientation of the vehicle. Kamera- und navigationsbasiertes Fensterverdunklungsverfahren für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Kamerasystemdaten das gemessene aktuelle Licht und Blendlicht umfassen.The camera and navigation-based window dimming method for a motor vehicle according to claim 1, wherein the camera system data includes the measured current light and glare. Kamera- und navigationsbasiertes Fensterverdunklungsverfahren für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Kamerasystemdaten die gemessene vorangegangene Blendlichtsituation umfassen.A camera and navigation based window dimming method for a motor vehicle according to claim 1, wherein the camera system data includes the measured previous glare situation. Kamera- und navigationsbasiertes Fensterverdunklungsverfahren für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Kamerasystemdaten die Erkennung von Dunkel/Hell-Übergangszonen umfassen.The camera and navigation-based window dimming method for a motor vehicle according to claim 1, wherein the camera system data includes detection of dark / light transition zones. Kamera- und navigationsbasiertes Fensterverdunklungsverfahren für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, wobei die Dunkel/Hell-Übergangszonen eine Tunnel- oder Stadt- oder Walderkennung sind.A camera and navigation based window dimming method for a motor vehicle according to claim 9, wherein said dark / light transition zones are a tunnel or city or forest detection.
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