DE102012022322A1

DE102012022322A1 - Method for adjusting flat display panel of motor vehicle e.g. passenger car, involves automatically adjusting flat panel display about transverse axis, so that flat reflected solar beams do not directly diffuse face of driver

Info

Publication number: DE102012022322A1
Application number: DE201210022322
Authority: DE
Inventors: Thomas Schramm; Carsten Neitzke; Andreas Lang
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2012-11-15
Filing date: 2012-11-15
Publication date: 2014-05-15

Abstract

The method involves receiving position information of a vehicle (1) through a satellite-based global positioning system. The date and time information of a global time zone is received. The direction of travel information is calculated from chronological position information of the system. The information is evaluated based on calculation of a spatial sunlight direction on a flat panel (2) within the vehicle. The display is automatically adjusted about a transverse axis (4) to direct or diffuse through the flat reflected solar rays that do not hit face (3) of a driver.

Description

Es werden ein Verfahren und ein System zum Verstellen eines Flachbildschirms eines Kraftfahrzeugs beschrieben, wobei das Verfahren und das System als Fahrerassistenz den Fahrer beim Erfassen von Informationen auf dem Flachbildschirm unterstützen.A method and a system for adjusting a flat screen of a motor vehicle are described, wherein the method and the system as driver assistance support the driver when acquiring information on the flat screen.

Aus der DE 10 2005 012 010 A1 ist eine Vorrichtung zur beweglichen Halterung einer Ein-/Ausgabeeinheit bekannt, mit der insbesondere ein LCD-Flachbildschirm in einem Kraftwagen bei Nichtgebrauch versenkt und mit einem Deckel abgedeckt ist. Außerdem lässt sich durch Verfahren eines Elektromotors die Neigung des Flachbildschirms verstellen, sobald der Deckel versenkt ist, so dass der Flachbildschirm bequem und blendfrei ablesbar ist, ohne dass der versenkbare Deckel bewegt wird.From the DE 10 2005 012 010 A1 a device for the movable mounting of an input / output unit is known, with which in particular a LCD flat screen is sunk in a motor vehicle when not in use and covered with a lid. In addition, can be adjusted by moving an electric motor, the inclination of the flat screen as soon as the lid is recessed, so that the flat screen is comfortable and glare-free read without the retractable lid is moved.

Weitere Verfahren und Systeme zum Verstellen eines Flachbildschirms eines Kraftfahrzeugs sind wünschenswert, mit denen die Möglichkeit besteht, den mindestens in seiner Neigung verstellbaren Flachbildschirms automatisch in eine blendfreie Position zu verstellen.Further methods and systems for adjusting a flat screen of a motor vehicle are desirable with which it is possible to automatically adjust the at least in its inclination adjustable flat screen in a glare-free position.

Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved with the subject matter of the independent claims. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Eine Ausführungsform eines ersten Aspektes der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verstellen eines Flachbildschirms eines Kraftfahrzeugs. Zunächst werden Positionsinformationen des Kraftfahrzeugs über ein satellitengestütztes globales Positionierungssystem sowie Datums- und Zeitinformationen einer globale Zeitzone in der sich das Kraftfahrzeug befindet empfangen.An embodiment of a first aspect of the invention relates to a method for adjusting a flat screen of a motor vehicle. First, position information of the motor vehicle is received via a satellite-based global positioning system as well as date and time information of a global time zone in which the motor vehicle is located.

Unter Auswerten von mehreren zeitlich aufeinander folgenden Positionsinformationen des satellitengestützten globalen Positionierungssystem wird dann eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs berechnet. Die Informationen werden dann unter Berechnen einer räumlichen Sonneneinstrahlungsrichtung auf den Flachbildschirm innerhalb des Kraftfahrzeugs bei Sonnenschein ausgewertet und dazu ein Gesicht eines Fahrers erfasst. Der Flachbildschirm wird dann zumindest in seiner Neigung um eine Querachse derart automatisch verstellt, dass direkt oder diffus durch den Flachbildschirm reflektierte Sonnenstrahlen nicht das Gesicht des Fahrers treffen.By evaluating a plurality of temporally successive positional information of the satellite-based global positioning system, a direction of travel of the motor vehicle is then calculated. The information is then evaluated by calculating a spatial solar irradiation direction on the flat screen within the vehicle in the sunshine and detects a driver's face. The flat screen is then adjusted automatically at least in its inclination about a transverse axis such that directly or diffusely reflected by the flat screen sun rays do not hit the driver's face.

Dieses Verfahren hat den Vorteil, dass es als Fahrerassistenzverfahren dienen kann und nicht nur die Lesbarkeit eines Flachbildschirms in einem Kraftfahrzeug bei unterschiedlicher räumlicher Sonneneinstrahlungsrichtung für den Fahrer optimiert, sondern dass es vor allem ein ständiges manuelles Verstellen bzw. Nachstellen der Neigung eines Flachbildschirms in einem Kraftfahrzeug ersetzt und durch den Fahrer nicht mehr erfordert wird, so dass dieser sich auf die Verkehrssituationen besser konzentrieren kann. Somit wird durch dieses Verfahren auch die Verkehrssicherheit verbessert.This method has the advantage that it can serve as a driver assistance method and not only optimizes the readability of a flat screen in a motor vehicle with different spatial solar irradiation direction for the driver, but that it is above all a constant manual adjustment or readjustment of the inclination of a flat screen in a motor vehicle replaced and no longer required by the driver, so that it can focus better on the traffic situations. Thus, the traffic safety is improved by this method.

Als satellitengestütztes globales Positionierungssystem kann beispielsweise das weltweite GPS (Global Positioning System) eingesetzt werden oder in Zukunft das europäische Galileo-System. Zum Empfangen von Datums- und Zeitinformationen einer globalen Zeitzone steht nicht nur das in der physikalischen Versuchsanstalt in Braunschweig erzeugte weltweite Funkuhrsignal zur Verfügung, sondern es gibt auch eine Vielzahl von Radiostationen, die zum Abgleich von Datums- und Zeitinformationen in einem Kraftfahrzeug empfangen und benutzt werden können. Auch das Berechnen einer Fahrzeugrichtung unter Auswerten von Informationen von mehreren zeitlich aufeinander folgenden Positionsinformationen wird bereits in den handelsüblichen Empfangsgeräten für das satellitengestützte globale Positionierungssystem eingesetzt.As a satellite-based global positioning system, for example, the Global Positioning System (GPS) can be used or in future the European Galileo system. For receiving date and time information of a global time zone, not only is the world wide radio clock signal generated in the Braunschweig physical laboratory available, but there are also a plurality of radio stations which are received and used to compare date and time information in a motor vehicle can. Also, calculating a vehicle direction by evaluating information from a plurality of temporally successive positional information is already used in the commercially available receivers for the satellite-based global positioning system.

Für ein Auswerten dieser Informationen unter Berechnung einer räumlichen Sonneneinstrahlungsrichtung auf den Flachbildschirm des Kraftfahrzeugs bei wolkenlosem Himmel gehen sowohl die geodätischen Parameter des Sonnenstandes und die Positionierungs- und Zeitinformationen in die Auswertung ein als auch die Art des Kraftfahrzeugs, die Anordnung der Windschutzscheibe und der beifahrerseitigen Fahrzeugscheiben, über die zu bestimmten Tageszeiten und unter bestimmbarem Sonnenstand Sonnenstrahlen auf den Flachbildschirm fallen können und von dort in das Gesicht des Fahrers reflektiert werden. Dabei spielt nicht nur die direkte Reflektion von Sonnenstrahlen in das Gesicht des Fahrers eine entscheidende Rolle, sondern auch die vom Bildschirm teilweise diffus reflektierten Anteile von Sonnenstrahlen, die eine Verschlechterung der Ablesbarkeit des Flachbildschirms hervorrufen können, zumal die diffuse Streuung der Sonnenstrahlen auf dem Bildschirm durch Schichtfolgen und Schichtstrukturierungen derartiger Flachbildschirme nahezu unvermeidlich ist.For evaluating this information under calculation of a spatial direction of solar radiation on the flat screen of the motor vehicle with cloudless sky go both the geodetic parameters of the position of the sun and the positioning and time information in the evaluation and the type of motor vehicle, the arrangement of the windshield and the passenger side vehicle windows , on which at certain times of day and under a definable position of the sun, sunbeams can fall on the flat screen and be reflected from there into the face of the driver. Not only the direct reflection of sun rays into the face of the driver plays a decisive role, but also the partially diffuse reflections of solar radiation, which can cause a deterioration of the readability of the flat screen, especially the diffuse scattering of the sun's rays on the screen Layer sequences and layer structuring of such flat screens is almost inevitable.

Das Erfassen des Gesichts des Fahrers kann durch unterschiedliche in einem Kraftfahrzeug zur Verfügung stehende Informationen, wie der Möglichkeit Informationen über eine elektronische Sitzeinstellung und/oder über Bildauswertungen von Kameras, die auf die Gesichtsposition des Fahrers ausgerichtet sind, erfolgen. Daraus ergibt sich, dass schon mit den heute zur Verfügung stehenden Ausstattungen eines Kraftfahrzeugs eine automatische Verstellung eines Flachbildschirms derart möglich ist, dass reflektierte Sonnenstrahlen nicht das Gesicht des Fahrers treffen. Auch der für die Auswertung erforderliche Rechenaufwand zur Ansteuerung von Aktuatoren des Flachbildschirms, um einen Neigungswinkel um eine Querachse und/oder einen Querwinkel um eine Hochachse des Bildschirms derart zu steuern, dass das Gesicht des Fahrers nicht von direkt bzw. diffus reflektierten Sonnenstrahlen getroffen wird, hält sich in vertretbaren Grenzen und kann in vorhandene Steuerungsmittel kostengünstig implementiert werden.The detection of the driver's face may be accomplished by various information available in a motor vehicle, such as the possibility of electronic seat adjustment information and / or image evaluations of cameras aligned with the driver's face. It follows that even with the currently available equipment of a motor vehicle, an automatic adjustment of a flat screen is possible in such a way that reflected sun rays are not the face of the Meet the driver. Also, the computational effort required for the evaluation for controlling actuators of the flat screen to control a tilt angle about a transverse axis and / or a transverse angle about a vertical axis of the screen such that the driver's face is not struck by directly or diffusely reflected sun rays, is within acceptable limits and can be implemented cost-effectively in existing control systems.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Eingabe der Positionsinformationen und der Datums- und Zeitinformationen sowie der Fahrtrichtungsinformationen über eine Schnittstelle zwischen einem CAN-(controller area network)-BUS des Kraftfahrzeugs und dem satellitengestützten globalen Positionierungssystem. Der CAN-BUS stellt diese Informationen einer zentralen Auswerteeinheit in dem Kraftfahrzeug zur Verfügung, um sowohl die räumliche Sonneneinstrahlungsrichtung als auch die Blendwahrscheinlichkeit durch direkt oder diffus reflektierte Sonnenstrahlen auf das Gesichtsfeld des Fahrers zu ermitteln.In a further embodiment of the invention, the input of the position information and of the date and time information as well as the direction information takes place via an interface between a CAN (controller area network) -BUS of the motor vehicle and the satellite-based global positioning system. The CAN-BUS provides this information to a central evaluation unit in the motor vehicle in order to determine both the spatial solar irradiation direction and the glare probability by direct or diffusely reflected solar beams on the driver's field of vision.

Während im Stand der Technik lediglich eine Neigungsmöglichkeit des Flachbildschirms um eine Querachse offenbart wird, ist es in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, zusätzlich den Flachbildschirm um eine Hochachse in seiner Querposition zu verstellen, um direkt oder diffus durch den Flachbildschirm reflektierte Sonnenstrahlen daran zu hindern, das Gesicht des Fahrers zu treffen. Dabei ist eine Verstellung der Querposition in Richtung auf die Fahrersitzposition von einigen Winkelgraden vorgesehen, um die vom Design vorgesehene Neigungsposition lediglich minimal zu verändern, zumal ein Umschwenken des Flachbildschirms auf das Gesicht des Fahrers die Ablesbarkeit des Flachbildschirms durch den Fahrer verbessern kann, obgleich damit eine Verschlechterung der Sichtbarkeit durch den Beifahrer verbunden ist.While only an inclination possibility of the flat screen is disclosed about a transverse axis in the prior art, it is provided in a further embodiment of the invention, in addition to adjust the flat screen about a vertical axis in its transverse position to prevent direct or diffused by the flat screen reflected sun rays to hit the driver's face. In this case, an adjustment of the transverse position is provided in the direction of the driver's seat position of a few degrees to only slightly change the design intended inclination position, especially as a flipping of the flat screen on the driver's face can improve the readability of the flat screen by the driver, although so Deterioration of visibility is associated by the passenger.

Da in eine Berechnung und Auswertung für eine Blendfreiheit des Flachbildschirms eine Fahrtrichtungsänderung entscheidend eingeht, wird mit Unterstützung des Fahrerassistenzsystems nach einer Verifikation einer Kurvenfahrt in eine geänderte Fahrtrichtung eine Neuberechnung und eine erneute Verstellung der Flachbildschirms über Aktuatoren automatisch durchgeführt. Damit ist der Vorteil verbunden, dass trotz veränderter Fahrtrichtung die Erkennbarkeit von Anzeigen auf dem Flachbildschirm für den Fahrer ungestört bleibt.Since in a calculation and evaluation for a glare-free flat screen a direction of travel change is decisive, a recalculation and a new adjustment of the flat screen via actuators is performed automatically with the assistance of the driver assistance system after verification of cornering in a changed direction. This has the advantage that despite changing the direction of travel, the visibility of displays on the flat screen for the driver remains undisturbed.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist es vorgesehen, internetbasierende Wetterinformationen einzubeziehen, um die Wahrscheinlichkeit eines wolkenlosen oder eines bedeckten Himmels beim Verstellen des Flachbildschirms zu berücksichtigen. Dabei wird davon ausgegangen, dass bei vollständig bedecktem Himmel die vom Design vorgesehene Neigung des Flachbildschirms unverändert beibehalten werden kann. Nur bei wolkenlosen Bereichen am Himmel soll die automatische Verstellung greifen.In a further embodiment of the method, it is provided to include internet-based weather information in order to take into account the probability of a cloudless or a covered sky when adjusting the flat screen. It is assumed that when the sky is completely overcast, the design of the flat screen inclination can be maintained unchanged. Only in cloudless areas in the sky should the automatic adjustment take effect.

Weiterhin ist es vorgesehen, das nach Verstellen des Flachbildschirms in eine blendfreie Neigungs- oder Querposition diese Position für eine begrenzte Zeitspanne beibehalten wird, bevor eine erneute Verstellung vorgenommen wird. Dieses ist besonders wirkungsvoll einsetzbar, wenn die Wetterlage lediglich wolkenlose Bereiche am Himmel zur Verfügung stellt, so dass nicht ein ständiges Hin- und Herkippen des Flachbildschirms ausgelöst wird. Auch ergibt sich durch diese Verzögerungszeit ein Vorteil bei kurvenreicher Strecke und wolkenlosem Himmel, bei der das einfallende Sonnenlicht von der Beifahrerseite des Kraftfahrzeugs aus einem ständigen Wechsel ausgesetzt ist. Auch im Fall des Befahrens einer kurvenreichen Strecke wird durch die vorgesehene begrenzte Zeitspanne bzw. Verzögerungszeit zwischen einer blendfreien Einstellung und einem Zurückkippen in die Designposition ein ständiger Wechsel der Ausrichtung des Flachbildschirms vermieden.Furthermore, it is provided that after adjustment of the flat screen in a glare-free inclination or transverse position this position is maintained for a limited period of time before a re-adjustment is made. This can be used particularly effectively if the weather situation only provides cloudless areas in the sky, so that a constant flipping back and forth of the flat screen is not triggered. Also results from this delay time an advantage in winding route and cloudless sky, in which the incident sunlight is exposed from the passenger side of the motor vehicle from a constant change. Even in the case of driving on a winding route a constant change in the orientation of the flat screen is avoided by the intended limited time or delay time between a glare-free setting and a tilting back into the design position.

Wenn die Sonnenstrahlen nicht nur durch die beifahrerseitigen Scheiben und die Windschutzscheibe auf den Flachbildschirm treffen können, sondern das Kraftfahrzeug mit einem Cabrio-Dach oder einem Panorama-Dach ausgestattet ist, sieht das Fahrerassistenzverfahren vor, dass beim Öffnen eines Cabrio-Daches oder beim Zurückziehen eines Daches mit Panoramascheiben der Flachbildschirms automatisch in eine vertikale blendfreie Position verstellt wird. Dabei kann sich die Ablesbarkeit aufgrund des starken Neigungswinkels in Bezug auf das Gesicht des Fahrers gegenüber der Design-Position des Flachbildschirms verschlechtern.If the sun's rays can hit the flat screen not only through the passenger side windows and the windshield, but the motor vehicle is equipped with a convertible roof or a panoramic roof, the driver assistance method provides that when opening a convertible roof or retreating a Roof with panoramic windows of the flat screen is automatically adjusted to a vertical glare-free position. In this case, the readability may deteriorate due to the strong inclination angle with respect to the driver's face compared to the design position of the flat screen.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass beim Auftreffen von Sonnenstrahlen auf einen an mindestens einer Randseite des Flachbildschirms angeordneten Lichtsensor, der Flachbildschirm in eine blendfreie Position verstellt wird. Dazu ist es jedoch erforderlich, dass der Flachbildschirm bzw. die Randseite des Flachbildschirms mit einem entsprechenden Lichtsensor wie einer Photodiode ausgestattet wird.In a further embodiment of the invention, it is provided that upon impact of the sun's rays on a light sensor arranged on at least one edge side of the flat screen, the flat screen is adjusted to a glare-free position. For this purpose, however, it is necessary that the flat screen or the edge side of the flat screen is equipped with a corresponding light sensor such as a photodiode.

Da die Sonnenstrahlen nur dann in Richtung des Gesichts des Fahrers reflektiert werden, wenn die räumliche Sonneneinstrahlungsrichtung über die Windschutzscheibe und/oder die beifahrerseitigen Scheiben erfolgt, ist es ausreichend, den beifahrerseitigen Rand des Flachbildschirms mit einem derartigen Lichtsensor oder einer Photodiode auszustatten. Dazu kann eine einzelne Photodiode auf der Mitte des Randes angeordnet sein, jedoch mit der Gefahr, dass räumliche Sonneneinstrahlungsrichtungen, die nur eine der beifahrerseitigen Ecken des Flachbildschirms treffen, nicht von dieser erfasst werden, so dass es in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist, jeweils einen Lichtsensor in den beifahrerseitigen Ecken des Flachbildschirms anzuordnen.Since the solar rays are reflected toward the driver's face only when the spatial direction of solar radiation is over the windshield and / or the passenger side windows, it is sufficient to provide the passenger side edge of the flat panel with such a light sensor or a photodiode. This can be done with a single photodiode on the Be arranged centrally of the edge, but with the risk that spatial solar radiation directions that meet only one of the passenger-side corners of the flat panel, are not detected by this, so it is provided in a further embodiment of the invention, each having a light sensor in the passenger side corners to arrange the flat screen.

Derartige Lichtsensoren haben zusätzlich den Vorteil, dass von ihnen helles Umgebungslicht erfasst werden kann, insbesondere, wenn dieses helle Umgebungslicht größer als die Helligkeit des Flachbildschirms ist, so dass die Anzeigen auf dem Flachbildschirm unlesbar werden. In diesem Fall ist es vorgesehen, dass die Bildschirmhelligkeit erhöht wird.Such light sensors additionally have the advantage that bright ambient light can be detected by them, in particular if this bright ambient light is greater than the brightness of the flat screen, so that the displays on the flat screen become unreadable. In this case, it is provided that the screen brightness is increased.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein System zum Verstellen eines Flachbildschirms eines Kraftfahrzeugs, wobei das System als Fahrerassistenzsystem die Erkennbarkeit der Anzeigen auf dem Flachbildschirm durch den Fahrer unterstützt. Dazu weist das System eine erste Empfangsvorrichtung auf, die ausgebildet ist zum Empfangen von Positionsinformationen des Kraftfahrzeugs über ein satellitengestütztes globales Positionierungssystem. Außerdem weist das System eine zweite Empfangsvorrichtung auf, die ausgebildet ist zum Empfangen von Datums- und Tageszeitinformationen einer globale Zeitzone, in der sich das Kraftfahrzeug befindet. Schließlich weist das System eine Auswertevorrichtung auf, die zum Auswerten der Informationen von mehreren zeitlich aufeinander folgenden Positionsinformationen unter Erfassen der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist.A second aspect of the invention relates to a system for adjusting a flat screen of a motor vehicle, wherein the system as a driver assistance system supports the recognizability of the displays on the flat screen by the driver. For this purpose, the system has a first receiving device, which is designed to receive position information of the motor vehicle via a satellite-supported global positioning system. In addition, the system includes a second receiving device configured to receive date and time of day information of a global time zone in which the motor vehicle is located. Finally, the system has an evaluation device, which is designed to evaluate the information of a plurality of time-sequential position information by detecting the direction of travel of the motor vehicle.

Weiterhin ist eine Berechnungsvorrichtung vorgesehen, die zum Berechnung einer räumliche Sonneneinstrahlungsrichtung auf den Flachbildschirm innerhalb des Kraftfahrzeugs bei wolkenlosem Himmel ausgebildet ist. Ferner verfügt das System über ein Erfassungsmittel, das zum Erfassen eines Gesichts eines Fahrers ausgebildet ist. Außerdem weist das System mindestens einen Aktuator auf, der zum automatischen Verstellen des Flachbildschirm in seiner Neigung um eine Querachse ausgebildet ist, so dass direkt und diffus durch den Flachbildschirm reflektierte Sonnenstrahlen nicht das Gesicht des Fahrers treffen.Furthermore, a calculation device is provided, which is designed to calculate a spatial solar irradiation direction on the flat screen within the motor vehicle in a cloudless sky. Further, the system has a detection means adapted to detect a face of a driver. In addition, the system has at least one actuator which is designed to automatically adjust the flat screen in its inclination about a transverse axis, so that directly and diffusely reflected by the flat screen solar rays do not hit the driver's face.

Eine derartige Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug ermöglicht die Vorteile zu realisieren, die bereits oben im Zusammenhang mit dem Verfahren zum Verstellen eines Flachbildschirms eines Kraftfahrzeugs erörtert wurden, so dass sich eine Wiederholung an dieser Stelle erübrigt.Such a device in a motor vehicle allows to realize the advantages that have already been discussed above in connection with the method for adjusting a flat screen of a motor vehicle, so that a repetition is unnecessary at this point.

In einer Ausführungsform des Systems ist es vorgesehen, dass eine Schnittstelle zwischen einem CAN(controller area network)-BUS des Kraftfahrzeugs und dem satellitengestützten globalen Positionierungssystem vorhanden ist, die zumindest zum Erfassen von Positionsinformationen ausgebildet ist. Über die CAN-BUS-Schnittstelle können dem Kraftfahrzeug auch Datums- und Zeitinformationen zugeführt werden, wobei eine Auswerte- und Berechnungseinheit aus diesen Informationen eine räumliche Sonneneinstrahlungsrichtung ermittelt und diese in Beziehung zu dem Kraftfahrzeugtyp und die Position des Flachbildschirms in dem Kraftfahrzeug unter Berücksichtigung des Gesichts des Fahrers setzt. Außerdem können aus den über die Schnittstelle des CAN-BUS des Kraftfahrzeugs empfangene Informationen über zeitlich aufeinander folgende unterschiedliche Fahrzeugpositionen während der Fahrt des Kraftfahrzeugs eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs berechnet werden, falls nicht bereits die Fahrtrichtungsinformationen mit dem Positionierungsinformationen des Positionierungssystem übermittelt werden.In one embodiment of the system, it is provided that there is an interface between a CAN (controller area network) -BUS of the motor vehicle and the satellite-based global positioning system, which is designed at least for detecting position information. Date and time information can also be supplied to the motor vehicle via the CAN-BUS interface, with an evaluation and calculation unit determining a spatial solar irradiation direction from this information and relating it to the motor vehicle type and the position of the flat screen in the motor vehicle, taking into account the face the driver is seated. In addition, from the information received via the interface of the CAN bus of the motor vehicle about chronologically successive different vehicle positions while driving the motor vehicle, a direction of travel of the motor vehicle can be calculated, if not already the direction information is transmitted with the positioning information of the positioning system.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist das System zusätzliche Aktuatoren auf, mit denen der Flachbildschirm zusätzlich um eine Hochachse in seiner Querposition verstellbar ist. Auch für diese Ausführungsform des Systems wurden bereits bei der Diskussion des Verfahrens entsprechende Vorteile aufgeführt, so dass sich eine Wiederholung derselben an dieser Stelle erübrigt.In a further embodiment of the invention, the system has additional actuators, with which the flat screen is additionally adjustable about a vertical axis in its transverse position. Also for this embodiment of the system corresponding advantages were already listed in the discussion of the method, so that a repetition of the same at this point is unnecessary.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt, das, wenn es auf einer Berechnungsvorrichtung eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs ausgeführt wird, die Recheneinheit anleitet, nachfolgende Verfahrensschritte auszuführen. Zunächst wird die Berechnungsvorrichtung zum Empfangen von Positionsinformationen des Kraftfahrzeugs über ein satellitengesteuertes globales Positionierungssystem angeleitet. Außerdem wird die Berechnungsvorrichtung zum Empfangen von Datums- und Zeitinformationen einer globale Zeitzone, in der sich das Kraftfahrzeug befindet, angeleitet. Es folgt danach eine Anleitung zum Berechnen von Fahrtrichtungsinformationen unter Auswerten von Informationen von mehreren zeitlich aufeinander folgenden Positionsinformationen des satellitengestützten globalen Positionierungssystems. Die somit berechneten oder erhaltenen Informationen werden zur Berechnung einer räumlichen Sonneneinstrahlungsrichtung auf den Flachbildschirm innerhalb des Kraftfahrzeugs bei wolkenlosem Himmel ausgewertet. Dazu wird ein Gesicht des Fahrers erfasst und der Flachbildschirm zumindest in seiner Neigung um eine Querachse derart automatisch verstellt, dass direkt oder diffus durch den Flachbildschirm reflektierte Sonnenstrahlen nicht das Gesicht des Fahrers treffen.A third aspect of the invention relates to a computer program product which, when executed on a computing device of a driver assistance system of a motor vehicle, instructs the computing unit to execute subsequent method steps. First, the computing device for receiving position information of the motor vehicle is instructed via a satellite-controlled global positioning system. In addition, the computing device is directed to receive date and time information of a global time zone in which the motor vehicle is located. It then follows guidance for calculating heading information by evaluating information from multiple temporally successive positional information of the satellite-based global positioning system. The information thus calculated or obtained is used to calculate a spatial solar irradiation direction on the flat screen within the motor vehicle in a cloudless sky. For this purpose, a face of the driver is detected and the flat screen automatically adjusted at least in its inclination about a transverse axis such that directly or diffusely reflected by the flat screen sun rays do not hit the driver's face.

Des Weiteren betrifft ein weiterer Aspekt der Erfindung ein computerlesbares Medium, auf dem ein Computerprogrammprodukt gemäß der genannten Ausführungsform des dritten Aspektes der Erfindung gespeichert ist. Furthermore, another aspect of the invention relates to a computer-readable medium having stored therein a computer program product according to said embodiment of the third aspect of the invention.

Das Computerprogrammprodukt und das computerlesbare Medium gemäß diesen Aspekten weisen die bereits im Zusammenhang mit dem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung genannten Vorteile auf, welche an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals aufgeführt werden.The computer program product and the computer-readable medium according to these aspects have the advantages already mentioned in connection with the method according to the first aspect of the invention, which are not listed again here to avoid repetition.

Darüber hinaus betrifft die Anmeldung ein Kraftfahrzeug, das ein System gemäß einer der oben genannten Ausführungsformen als Fahrerassistenzsystem aufweist. Das Kraftfahrzeug ist beispielsweise ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen.Moreover, the application relates to a motor vehicle having a system according to one of the above embodiments as a driver assistance system. The motor vehicle is for example a passenger car or a truck.

Ausführungsformen der Erfindung werden nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.Embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying figures.

1 zeigt mit den 1A und 1B schematisch eine räumliche Sonneneinstrahlungsrichtung auf einen Flachbildschirm innerhalb eines Kraftfahrzeugs mit reflektierten Strahlen bei unterschiedlichen Neigungswinkeln des Flachbildschirms; 1 shows with the 1A and 1B schematically a spatial solar irradiation direction on a flat screen within a motor vehicle with reflected rays at different angles of inclination of the flat screen;

2 zeigt eine Prinzipskizze zur räumlichen Sonneneinstrahlungsrichtung in Abhängigkeit von Azimut- und Höhenwinkel der Sonne auf einem Breitengrad des äquatorialen Koordinatensystems; 2 shows a schematic diagram of the spatial solar irradiation direction as a function of azimuth and elevation angle of the sun on a latitude of the equatorial coordinate system;

3 zeigt eine schematische Ansicht eines Flachbildschirms eines Kraftfahrzeugs; 3 shows a schematic view of a flat screen of a motor vehicle;

4 zeigt mit den 4A bis 4D unterschiedliche Blendwirkungen einer Sonneneinstrahlung auf dem Flachbildschirm; 4 shows with the 4A to 4D different glare effects of solar radiation on the flat screen;

5 zeigt ein prinzipielles Blockschaltbild eines Systems zum Verstellen eines Flachbildschirms in einem Kraftfahrzeug; 5 shows a schematic block diagram of a system for adjusting a flat screen in a motor vehicle;

6 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrensbeispiels zum automatischen Verstellen eines Flachbildschirms in einem Kraftfahrzeug. 6 shows a flowchart of a method example for automatically adjusting a flat screen in a motor vehicle.

1 zeigt mit den 1A und 1B schematisch eine räumliche Sonneneinstrahlungsrichtung α_r auf einen Flachbildschirm 2 innerhalb eines Kraftfahrzeugs mit reflektierten Strahlen bei unterschiedlichen Neigungswinkeln β₁ und β₂ des Flachbildschirms 2. 1 shows with the 1A and 1B schematically a spatial solar irradiation direction α _r on a flat screen 2 within a motor vehicle with reflected beams at different angles of inclination β ₁ and β _{2 of} the flat screen 2 ,

In 1A ist der Flachbildschirm 2 des Kraftfahrzeugs 1 in einem Armaturenbrett 17 angeordnet, wie es ein Standarddesign vorsieht. In der 1A wird beispielhaft eine Sonne 22 gezeigt, die aufgrund einer Sonneneinstrahlrichtung α_r entweder durch die Windschutzscheibe 20 oder durch die beifahrerseitige Seitenscheibe 21 auf die Oberfläche 23 unter einem Einfallswinkel α_E trifft und entsprechend den Reflexionsgesetzen unter einem Ausfallwinkel α_Adir direkt reflektiert wird, wobei die direkte Reflexion das Gesicht 3 eines Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 trifft. Dadurch ist der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 nicht mehr in der Lage Anzeigen auf dem Flachbildschirm zu erkennen.In 1A is the flat screen 2 of the motor vehicle 1 in a dashboard 17 arranged as a standard design provides. In the 1A becomes an example of a sun 22 shown due to a direction of sun radiation α _r either through the windshield 20 or through the passenger-side side window 21 on the surface 23 is incident at an angle of incidence α _E and reflected directly according to the laws of reflection at a transmission angle α _Adir , the direct reflection being the face 3 a driver of the motor vehicle 1 meets. This is the driver of the motor vehicle 1 no longer able to recognize ads on the flat screen.

Neben dem direkt reflektierten Sonnenstrahl 5 werden aufgrund der Oberflächenbeschaffenheit des Flachbildschirms 2 bzw. seiner Struktur aus einzelnen strukturierten Schichten auch Sonnenstrahlen 6 diffus reflektiert, die das Erkennen von Anzeigesymbolen auf dem Flachbildschirm 2 unter dem hier gezeigten Neigungswinkel β₁ des Designs für den Fahrer beeinträchtigen können. Erst wenn der Neigungswinkel β derart in Pfeilrichtung B geändert wird, dass auch der diffuse Anteil des reflektierten Lichts nicht mehr den Sichtbereich 3 des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 trifft, dann sind die Anzeigen auf dem Flachbildschirms 2 deutlich vom Fahrer aus erkennbar.In addition to the directly reflected sunbeam 5 are due to the surface finish of the flat screen 2 or its structure of individual structured layers also sun rays 6 diffusely reflecting the recognition of display symbols on the flat screen 2 under the angle of inclination β ₁ shown here can affect the design for the driver. Only when the inclination angle β is changed in the direction of arrow B, that the diffuse portion of the reflected light is no longer the field of view 3 the driver of the motor vehicle 1 then the ads are on the flat screen 2 clearly recognizable from the driver.

Dieses zeigt die 1B, bei der zur Vermeidung sowohl einer direkten als auch einer diffusen Reflektion in Richtung auf den Sichtbereich 3 des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 der Neigungswinkel β₂ abweichend vom Originaldesign derart automatisch eingestellt ist, dass sowohl der direkt ausfallende α_Adir die räumliche Sonneneinstrahlungsrichtung α_r zum Bodenbereich 24 des Kraftfahrzeugs 1 reflektiert und auch alle diffus reflektierten Sonnenstrahlen 6 außerhalb des Gesichtes 3 des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 liegen.This shows the 1B in which, in order to avoid both a direct and a diffuse reflection in the direction of the field of view 3 the driver of the motor vehicle 1 deviating from the original design, the angle of inclination β ₂ is automatically adjusted such that both the directly precipitating α _{Adir and} the spatial solar irradiation direction α _r are relative to the floor area 24 of the motor vehicle 1 reflects and also all diffuse reflected sunbeams 6 outside the face 3 the driver of the motor vehicle 1 lie.

2 zeigt eine Prinzipskizze zur räumlichen Sonneneinstrahlungsrichtung α_r in Abhängigkeit von einem Azimutwinkel δ_A, der die Himmelsichtung angibt und einem Höhenwinkel φ_H, der den Sonnenstand über dem Horizont angibt, wobei die Fahrzeugposition 15 auf dem Schnittpunkt eines Breitengrades mit einem Meridians in einem äquatorialen Koordinatensystem angeordnet ist. Der Stand der Sonne für den hier gezeigten Horizont der Fahrzeugposition 15 ist jahreszeitenabhängig und damit vom Datum abhängig und tageszeitenabhängig und damit von der Zeitzone, in der sich die Fahrzeugposition 15 auf einem vorgegebenen Breitengrad des Äquatorialen Koordinatensystems befindet, abhängig. 2 shows a schematic diagram of the spatial solar irradiation direction α _r as a function of an azimuth angle δ _A , which indicates the sky direction and an elevation angle φ _H , indicating the position of the sun over the horizon, the vehicle position 15 is arranged at the intersection of a latitude with a meridian in an equatorial coordinate system. The position of the sun for the horizon of the vehicle position shown here 15 is dependent on the season and thus depends on the date and time of day and thus on the time zone in which the vehicle position 15 is located at a given latitude of the equatorial coordinate system.

Aus entsprechenden Sonnenstandstabellen oder Sonnenstandsdaten kann für jede Fahrzeugposition 15 und für jede Tages- und Zeitvorgabe der Höhenwinkel φ_H und der Azimutwinkel δ_A ermittelt werden und bei Kenntnis des Designs eines Kraftfahrzeugs insbesondere der Größe und Art der Windschutzscheibe sowie der beifahrerseitigen Scheiben kann genau abgeschätzt werden, ob eine derartige räumliche Sonneneinstrahlungsrichtung α_r auf den Flachbildschirm innerhalb des Kraftfahrzeugs bei wolkenlosem Himmel auftreffen kann oder nicht.From corresponding sun tables or sun position data can be for each vehicle position 15 and for each day and time specification of the elevation angle φ _H and the azimuth angle δ _{A are} determined and with knowledge of the design of a motor vehicle, in particular the size and type of windshield and the passenger side windows can be accurately estimated whether such a spatial solar irradiation direction α _r can impinge on the flat screen within the motor vehicle in a cloudless sky or not.

Trifft die räumliche Sonneneinstrahlungsrichtung α_r auf Teile des Flachbildschirm in dem Kraftfahrzeug, so ist dieser Bereich für den Fahrer nicht mehr erkennbar, wenn der designte Neigungswinkel des Flachbildschirms eine direkte oder diffuse Reflektion auf das Gesicht des Fahrers zulässt. Ist das der Fall, so verursacht das erfindungsgemäße Verfahren eine Verstellung der Flachbildschirmposition, wobei die Verstellung sicherstellt, dass sowohl die direkt reflektierten Sonnenstrahlen als auch die diffus reflektierten Sonnenstrahlen nicht mehr das Gesicht des Fahrers stören.If the spatial solar irradiation direction α _r hits on parts of the flat screen in the motor vehicle, then this area is no longer recognizable to the driver if the designed tilt angle of the flat screen permits direct or diffuse reflection on the driver's face. If this is the case, then the method according to the invention causes an adjustment of the flat screen position, wherein the adjustment ensures that both the directly reflected sun rays and the diffusely reflected sun rays no longer disturb the driver's face.

3 zeigt eine schematische Ansicht eines Flachbildschirms 2 eines Kraftfahrzeugs in einem Rahmen 25, der in dieser Ausführungsform der Erfindung gemäß 3 mit zwei Aktuatoren 18 und 19 in Eingriff steht. Dabei wird durch den Aktuator 18 der Bildschirm um eine Querachse 4 beispielsweise von einer Designposition des Flachbildschirms 2 in eine blendfreie Position, wie es die 1B zeigt geneigt. Zusätzlich ist bei dieser Ausführungsform des Flachbildschirms gemäß 3 ein Aktuator 19 vorgesehen, der den Flachbildschirm 2 mit dem Rahmen 25 um eine Hochachse 7 bis zu einem Querwinkel verstellen kann, wobei dieser Querwinkel allein durch die begrenzenden Räumlichkeiten in einem Armaturenbrett eines Kraftfahrzeugs derart begrenzt ist, dass er aus der in 1A gezeigten Designposition in eine Richtung auf das Gesicht des Fahrers hin verstellt werden kann. Das bedeutet, dass die beifahrerseitige Randseite 8 zum Fahrer des Kraftfahrzeugs hin geschwenkt wird. Die beiden Aktuatoren 18 und 19 werden durch ein Steuergerät so aufeinander abgestimmt, dass die ursprüngliche Neigung der Designposition des Flachbildschirms lediglich minimal verändert wird, um eine für den Fahrer blendfreie Position des Flachbildschirms zu erreichen. 3 shows a schematic view of a flat screen 2 a motor vehicle in a frame 25 , which in this embodiment of the invention according to 3 with two actuators 18 and 19 engaged. This is done by the actuator 18 the screen around a transverse axis 4 for example, from a design position of the flat screen 2 in a glare-free position, like the 1B shows inclined. In addition, in this embodiment, the flat panel according to 3 an actuator 19 provided the flat screen 2 with the frame 25 around a vertical axis 7 can be adjusted to a transverse angle, this transverse angle is limited solely by the limiting premises in a dashboard of a motor vehicle such that it consists of the in 1A shown design position can be adjusted in a direction toward the driver's face. This means that the passenger side edge side 8th is pivoted to the driver of the motor vehicle. The two actuators 18 and 19 be coordinated by a controller so that the original inclination of the design position of the flat panel is only minimally changed in order to achieve a glare-free position of the flat screen for the driver.

Auf dem Rahmen 25 des in 3 gezeigten Flachbildschirms 2 sind auch an dem beifahrerseitigen Rand 8 auf der oberen Ecke ein Lichtsensor 9 und auf der unteren Ecke ein Lichtsensor 10 angeordnet, die zusätzlich anzeigen, ob die Blendwirkung durch die einfallende räumliche Sonneneinstrahlungsrichtung vollständig aufgehoben ist. Diese beiden Lichtsensoren können Photodioden sein und reichen vollständig aus, um sicher die Blendwirkung auszuschließen, zumal die Sonneneinstrahlung in den Innenraum des Kraftfahrzeugs lediglich über die Windschutzscheibe und die beifahrerseitigen Scheiben, wie es bereits die 1A und 1B zeigen, eine Blendwirkung des Fahrers bewirken können. Liegt folglich die beifahrerseitige Randseite 8 des Rahmens 25 des Flachbildschirms 2 im Schatten des Innenraums des Kraftfahrzeugs, ist eine Blendwirkung des Fahrers ausgeschlossen.On the frame 25 of in 3 shown flat screen 2 are also on the passenger side edge 8th on the upper corner a light sensor 9 and a light sensor on the bottom corner 10 arranged, which additionally indicate whether the glare is completely canceled by the incident spatial solar radiation direction. These two light sensors can be photodiodes and are completely sufficient to safely exclude the glare, especially since the sunlight in the interior of the vehicle only through the windshield and the passenger side windows, as it already 1A and 1B show a dazzling effect of the driver can cause. Is therefore the passenger side edge side 8th of the frame 25 of the flat screen 2 in the shadow of the interior of the motor vehicle, a dazzling effect of the driver is excluded.

Andererseits können auch vollständige Blendwirkungen der gesamten Oberfläche des Flachbildschirms auftreten, wenn beispielsweise ein Cabrio-Dach oder ein Panorama-Dach eines entsprechend ausgestatten Kraftfahrzeugs geöffnet wird. In diesen Fällen ist es vorgesehen, die Verstellung in eine Vertikale um die Querachse 4 des Flachbildschirms 2 zu neigen, in der eine Blendwirkung des Fahrers ausgeschlossen werden kann.On the other hand, complete glare effects of the entire surface of the flat screen may also occur if, for example, a convertible roof or a panoramic roof of a correspondingly equipped motor vehicle is opened. In these cases, it is provided, the adjustment in a vertical about the transverse axis 4 of the flat screen 2 to tilt, in which a dazzling effect of the driver can be excluded.

4 zeigt mit den 4A bis 4D unterschiedliche Blendwirkungen einer Sonneneinstrahlung auf dem Flachbildschirm 2. Die in den 4A bis 4D gezeigten Flachbildschirme 2 entsprechen dem Flachbildschirm 2 gemäß 3 mit jeweils zwei Lichtsensoren 9 und 10 in den Ecken der beifahrerseitigen Randseite 8 des Rahmens 25. Dabei geben die schraffierte Flächen in den Darstellungen 4A bis 4D der Flachbildschirme 2 unterschiedliche Sonnenspiegelungen wieder, wobei der Flachbildschirm 2 in den Darstellungen der 4A bis 4D in der Designposition angeordnet ist. 4 shows with the 4A to 4D different glare effects of solar radiation on the flat screen 2 , The in the 4A to 4D shown flat screens 2 correspond to the flat screen 2 according to 3 each with two light sensors 9 and 10 in the corners of the passenger side edge side 8th of the frame 25 , Here are the hatched areas in the representations 4A to 4D the flat screens 2 different sun reflections again, the flat screen 2 in the representations of 4A to 4D is arranged in the design position.

In dem ersten Beispiel gemäß 4A fällt die räumliche Sonneneinstrahlungsrichtung aus einem Hochstand der Sonne lediglich auf die obere Ecke mit dem Lichtsensor 9, während in 4B eine Situation dargestellt wird, bei der die Sonne einen tieferen Stand erreicht hat, und in 4C ein Zustand gezeigt wird, bei dem die Fahrtrichtung sich derart geändert hat, dass die Sonneneinstrahlung über die Windschutzscheibe von der Beifahrerseite des Kraftfahrzeugs aus erfolgt, und schließlich mit 4D eine Blendwirkung gezeigt wird, bei der die räumliche Sonneneinstrahlungsrichtung einen tiefen Sonnenstand voraussetzt.In the first example according to 4A The spatial solar radiation direction falls from a high position of the sun only on the upper corner with the light sensor 9 while in 4B a situation is presented in which the sun has reached a lower level, and in 4C a state is shown in which the direction of travel has changed in such a way that the solar radiation takes place via the windshield from the passenger side of the motor vehicle, and finally with 4D a dazzling effect is shown in which the spatial solar irradiation direction requires a low position of the sun.

5 zeigt ein prinzipielles Blockschaltbild eines Systems 30 zum Verstellen eines Flachbildschirms 2 in einem Kraftfahrzeug 1. In dieser Ausführungsform wird mithilfe eines Aktuators 18 lediglich die Neigung des Flachbildschirms 2 um seine Querachse 4 bewirkt, um aus der hier gezeigten Designstellung in eine steilere Position geneigt zu werden. Dazu wirkt auf den Aktuator 18 ein Steuersignal eines Steuergerätes 16 über eine Steuerleitung 32 ein. Das Steuersignal wird in der Berechnungsvorrichtung 13 so berechnet, dass Blendwirkungen für das Gesicht 3 des Fahrers 28 vermieden werden. 5 shows a schematic block diagram of a system 30 for adjusting a flat screen 2 in a motor vehicle 1 , In this embodiment, using an actuator 18 just the tilt of the flat screen 2 around its transverse axis 4 causes it to be tilted from the design position shown here in a steeper position. This affects the actuator 18 a control signal of a control unit 16 via a control line 32 one. The control signal is in the computing device 13 calculated so that glare for the face 3 the driver 28 be avoided.

Dazu wird die Position des Kraftfahrzeugs, die mittels einer ersten Empfangsvorrichtung 11 zu einem satellitengestützten Positionierungssystem über eine Schnittstelle 26 zu einem CAN-BUS 27 des Kraftfahrzeugs 1 der Berechnungsvorrichtung 13 zugeführt. Über eine zweite Empfangsvorrichtung 12 kann die Übermittlung von Informationen über Datums- und Tageszeit sowie Zeitzonen ebenfalls über die Schnittstelle 26 und den CAN-BUS 27 der Berechnungsvorrichtung 13 zugeführt werden.For this purpose, the position of the motor vehicle, by means of a first receiving device 11 to a satellite-based positioning system via an interface 26 to a CAN bus 27 of the motor vehicle 1 the computing device 13 fed. Via a second receiving device 12 may be the transmission of information about Date and time of day as well as time zones also over the interface 26 and the CAN-BUS 27 the computing device 13 be supplied.

Ferner ist ein Erfassungsmittel 14 vorgesehen, welches das Gesicht 3 des Fahrers 28 erfasst und über eine Signalverbindung 29 entsprechende Daten der Auswerte- und Berechnungsvorrichtung 13 zuführt. Die Berechnungsvorrichtung 13 liefert über die Signalleitung 31 Steuerdaten an das Steuergerät 16, das seinerseits über die Steuerleitung 32 den Aktuator 18 entsprechend ansteuert.Further, a detection means 14 provided, which is the face 3 the driver 28 detected and via a signal connection 29 corresponding data of the evaluation and calculation device 13 supplies. The calculation device 13 delivers over the signal line 31 Control data to the controller 16 , in turn, via the control line 32 the actuator 18 controls accordingly.

Das Erfassungsmittel 14 kann mit einer Kamera 33 an oder in dem Rückspiegel 34 zusammenwirken, wobei die Kamera 33 das Gesicht 3 des Fahrers 28 erfasst. Außerdem kann das Erfassungsmittel 14 mit einer Sitzverstellung des Fahrersitzes 35 zusammenwirken, um ebenenfalls das Gesicht 3 des Fahrers 28 abzuschätzen.The detection means 14 can with a camera 33 on or in the rearview mirror 34 interact, with the camera 33 the face 3 the driver 28 detected. In addition, the detection means 14 with a seat adjustment of the driver's seat 35 interact to even face 3 the driver 28 estimate.

6 zeigt schematisch ein Flussdiagramm eines Verfahrensbeispiels zum automatischen Verstellen eines Flachbildschirms in einem Kraftfahrzeug. Nach dem Auslösen des Starts des Verfahrens, der beispielsweise durch den Zündschlüssel erfolgen kann, wird zunächst im Verfahrensschritt 100 eine Entscheidungsraute abfragen, ob das Kraftfahrzeugs ein Cabrio-Dach aufweist. Ist das der Fall, wird in einem weiteren Verfahrensschritt 101 eine Entscheidungsraute abfragen, ob das Cabrio-Dach offen ist. Ist das auch der Fall, so wird das Verfahren über einen Verfahrensknoten C zu dem Verfahrensschritt 104 geführt, indem ein Verstellen der Flachbildschirmposition auf eine vertikale Position veranlasst wird. 6 schematically shows a flowchart of a method example for the automatic adjustment of a flat screen in a motor vehicle. After triggering the start of the process, which can be done for example by the ignition key is first in the process step 100 ask a decision diamond, whether the motor vehicle has a convertible roof. If that is the case, in a further process step 101 ask a decision diamond if the convertible roof is open. If this is also the case, then the method via a process node C to the process step 104 guided by an adjustment of the flat screen position is caused to a vertical position.

Von dort aus geht es zu einem weiteren Verfahrensknoten F, der zu einer Entscheidungsraute im Verfahrensschritt 117 führt, bei der abgefragt wird, ob die Helligkeit des Flachbildschirms heller als die Umgebung ist. Ist das der Fall, kann die verstellte vertikale Position des Verfahrensschritts 104 beibehalten werden und das Verstellverfahren beendet werden. Ist das nicht der Fall, muss die Helligkeit geändert und in diesem Fall im Verfahrensschritt 118 erhöht werden, wobei über den Verfahrensknoten G das Verfahren zurückkehrt zum Verfahrensknoten F und zu der Entscheidungsraute im Verfahrensschritt 117 bis die Helligkeit des Bildschirms größer ist als die Helligkeit der Umgebung und damit die Ablesbarkeit des Flachbildschirms sichergestellt ist.From there, it goes to a further process node F, the decision-making diamond in the process step 117 which asks whether the brightness of the flat screen is brighter than the environment. If this is the case, the adjusted vertical position of the process step 104 be maintained and the adjustment be terminated. If this is not the case, the brightness must be changed and in this case in the process step 118 are increased, via the process node G, the process returns to the process node F and the decision diamond in the process step 117 until the brightness of the screen is greater than the brightness of the environment and thus the readability of the flat screen is ensured.

Ergibt sich bei der Entscheidungsraute im Verfahrensschritt 101, dass das Cabrio-Dach geschlossen ist, so wird das Verfahren über die Verfahrensknoten B und A mi dem Verfahrensschritt 105 weitergeführt.Results in the decision diamond in the process step 101 in that the convertible roof is closed, then the method via the method nodes B and A mi is the method step 105 continued.

Ergibt sich im Verfahrensschritt 100, dass das Kraftfahrzeug kein Cabrio-Dach aufweist, dann wird im Verfahrensschritt 102 in einer Entscheidungsraute entschieden, ob das Kraftfahrzeug ein Panorama-Dach aufweist. Ist das der Fall, wird in dem nächsten Verfahrensschritt 103 in einer Entscheidungsraute abgefragt, ob das Panorama-Dach offen ist. Ist das der Fall, geht das Verfahren über zu dem Verfahrensknoten C zu dem bereits erläuterten Verfahrensschritt 104 und der Verfahrensschrittfolge von 117 und 118 bis die Helligkeit so angepasst ist, dass trotz offenem Panorama-Dach die Anzeigen des Flachbildschirms in ihrer Helligkeit die Umgebungshelligkeit überwindet.Results in the process step 100 in that the motor vehicle does not have a convertible roof, then in the method step 102 decided in a decision diamond, whether the motor vehicle has a panoramic roof. If this is the case, in the next step 103 in a decision diamond asked whether the panoramic roof is open. If this is the case, the method goes to the method node C to the already explained method step 104 and the step sequence of 117 and 118 until the brightness is adjusted in such a way that despite the panoramic roof being open, the displays of the flat screen overcome the ambient brightness in their brightness.

Ist im Verfahrensschritt 103 entschieden worden, dass das Panorama-Dach nicht offen ist, geht es über den Verfahrensknoten B zu dem bereits erwähnten Verfahrensknoten A. Am Verfahrensknoten A wird davon ausgegangen, dass sowohl das Cabrio-Dach als auch das Panoramadach geschlossen sind oder es sich um ein Kraftfahrzeug handelt, das weder ein Cabrio-Dach noch ein Panorama-Dach aufweist, so dass vom Verfahrensknoten A in eine nächste Entscheidungsraute im Verfahrensschritt 105 übergegangen werden kann.Is in the process step 103 decided that the panoramic roof is not open, it goes through the process node B to the already mentioned process node A. At the process node A is assumed that both the convertible roof and the panoramic roof are closed or it is a motor vehicle is that has neither a convertible roof nor a panoramic roof, so that of the process node A in a next decision diamond in the process step 105 can be passed.

In dieser Entscheidungsraute wird abgefragt, ob Positionierungsinformationen dem Kraftfahrzeug zur Verfügung stehen. Ist das nicht der Fall, kann praktisch ein automatisches Verstellen nicht durchgeführt werden und das Verfahren geht über den Verfahrensknoten D zu dem Verfahrensschritt 107 über, bei dem ein manuelles Verstellen der Flachbildschirmposition vorgesehen ist. Auch ein manuelles Einstellen der Helligkeit ist in dem anschließenden Verfahrensschritt 108 möglich, um sicherzustellen, dass die Anzeigen auf dem Flachbildschirm deutlich erkennbar sind.In this decision diamond is queried whether positioning information available to the motor vehicle. If this is not the case, practically an automatic adjustment can not be carried out and the method goes via the method node D to the method step 107 over, in which a manual adjustment of the flat screen position is provided. A manual adjustment of the brightness is also in the subsequent method step 108 possible to make sure that the displays on the flat screen are clearly visible.

Wird in dem Verfahrensschritt 105 mit der Entscheidungsraute über Positionierungsinformationen festgestellt, dass diese beispielsweise über ein satellitengestütztes Positionierungssystem zur Verfügung stehen, geht das Verfahren über zu dem Verfahrensschritt 106, bei dem eine Entscheidungsraute entscheidet, ob Informationen über Datum, Zeit und Zeitzonen zur Verfügung stehen. Ist das nicht der Fall, geht das Verfahren wieder über den Verfahrensknoten D zu den Verfahrensschritten 107 und 108 mit der jeweiligen manuellen Verstellung des Flachbildschirms und der manuellen Einstellung der Helligkeit über. Ist das jedoch der Fall, so dass nun Datums- und Zeitinformationen und auch die Zeitzone bekannt sind, geht das Verfahren über in den Verfahrensschritt 109, bei dem eine Entscheidungsraute vorgesehen ist, die entscheidet, ob es Nacht oder Tag ist.Will in the process step 105 determined with the decision diamond on positioning information that they are available for example via a satellite-based positioning system, the method goes to the process step 106 in which a decision diamond decides whether information about date, time and time zones are available. If this is not the case, the method returns via the method node D to the method steps 107 and 108 with the respective manual adjustment of the flat screen and the manual adjustment of the brightness via. If this is the case, however, so that now date and time information and the time zone are known, the process goes into the process step 109 in which a decision diamond is provided, which decides whether it is night or day.

Ist es Nacht, so wird das Verfahren über den Verfahrensknoten E mit dem Verfahrensschritt 112 fortgesetzt, bei dem das Design der Flachbildschirmposition beibehalten wird, so dass anschließend der Verfahrensknoten G zum Tragen kommt, der übergeht in den Verfahrensknoten F, wobei die Entscheidungsraute im Verfahrensschritt 117 entscheidet, ob die Helligkeit korrekt ist. Ist das nicht der Fall, so dass zum Beispiel die Helligkeit Bildschirms für den Nachtbetrieb zu groß ist und den Fahrer blenden könnte, wird im Verfahrensschritt 118 die Helligkeit dahingehend geändert, dass sie heruntergefahren wird und es zurück über die Verfahrensknoten G und F wieder zur Helligkeitsabfrage geht bis festgestellt wird, dass die Helligkeit in Ordnung ist und damit die Einstellung beendet werden kann, indem die vom Design vorgegebene Bildschirmposition beibehalten bleibt. If it is night, then the method via the process node E with the process step 112 continued, in which the design of the flat screen position is maintained, so that subsequently the process node G comes to fruition, which merges into the process node F, wherein the decision diamond in the process step 117 decides if the brightness is correct. If this is not the case, for example, the brightness screen for the night mode is too large and could dazzle the driver is in the process step 118 change the brightness so that it shuts down and goes back to the brightness query via process nodes G and F until it is determined that the brightness is OK and that the adjustment can be terminated by maintaining the design screen position.

Wird in der Entscheidungsraute des Verfahrensschrittes 109 festgestellt, dass es nicht Nacht ist, also Tag, kann im Verfahrensschritt 110 eine Wetterinformation eingeholt werden. Diese Wetterinformation führt wiederum zu einer weiteren Entscheidungsraute im Verfahrensschritt 111, bei dem abgefragt wird, ob zumindest teilweise Sonnenschein vorherrscht. Ist das nicht der Fall, d. h. ist der Himmel bedeckt, geht das Verfahren erneut über zu dem Verfahrensknoten E und weiter zu den Verfahrensschritten 112, 117 und 118 bis eine zufrieden stellende Helligkeit des Flachbildschirms bei bewölktem Himmel erreicht ist.Is in the decision diamond of the process step 109 found that it is not night, so day, can in the process step 110 weather information is obtained. This weather information in turn leads to another decision diamond in the process step 111 in which it is queried whether at least partially sunshine prevails. If this is not the case, that is, the sky is covered, the process goes again to the process node E and on to the method steps 112 . 117 and 118 until a satisfactory brightness of the flat screen is achieved in a cloudy sky.

Wird jedoch im Verfahrensschritt 111 mit der Entscheidungsraute, ob Sonnenschein oder teilweise Sonnenschein vorhanden ist oder nicht, erfasst, dass Sonnenschein vorhanden ist, dann kann zunächst im Verfahrensschritt 113 die Fahrtrichtung berechnet werden. Aus der berechneten oder übermittelten Fahrtrichtung aus vorhergehenden Positionsinformationen und den Datum- und Zeitinformationen sowie der Zeitzonenangabe kann nun eine räumliche Sonneneinstrahlungsrichtung α_r in dem Verfahrensschritt 114 unter den bereits oben im einzelnen diskutierten Randbedingungen berechnet werden.However, in the process step 111 with the decision diamond, whether sunshine or partial sunshine is present or not, detects that sunshine is present, then first in the process step 113 the direction of travel is calculated. From the calculated or transmitted direction of travel from previous position information and the date and time information and the time zone indication, a spatial solar irradiation direction α _r in the method step can now 114 be calculated under the boundary conditions already discussed in detail above.

In einem weiteren Verfahrensschritt 115 wird das Gesicht des Fahrers erfasst. Beim Feststellen, dass die räumliche Sonneneinstrahlungsrichtung α_r derart ausgerichtet ist, dass direkt oder diffus reflektierte Sonnenstrahlen durch den Flachbildschirm das Gesicht des Fahrers treffen können, wird mit dem Verfahrensschritt 116 ein automatisches Verstellen der Flachbildschirmposition durchgeführt und zum Verfahrensknoten F übergegangen, wobei wiederum nach Verstellen der Flachbildschirmposition nun die Helligkeit gegenüber der Umgebungshelligkeit überprüft wird. Erst wenn die Verfahrensschritte 117 und 118 zu einem positiven Ergebnis führen, kann das automatisch verstellte Flachbildschirmposition beibehalten werden.In a further process step 115 the driver's face is captured. When determining that the spatial solar irradiation direction α _{r is} oriented such that directly or diffusely reflected solar rays can hit the face of the driver through the flat screen, the method step becomes 116 carried out an automatic adjustment of the flat screen position and transferred to the process node F, again after adjusting the flat screen now the brightness against the ambient brightness is checked. Only when the process steps 117 and 118 result in a positive result, the automatically adjusted flat screen position can be maintained.

Obwohl zumindest eine beispielhafte Ausführungsform in der vorhergehenden Beschreibung gezeigt wurde, können verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden. Die genannten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele und nicht dazu vorgesehen, den Gültigkeitsbereich, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration in irgendeiner Weise zu beschränken. Vielmehr stellt die vorhergehende Beschreibung dem Fachmann einen Plan zur Umsetzung zumindest einer beispielhaften Ausführungsform zur Verfügung, wobei zahlreiche Änderungen in der Funktion und der Anordnung von in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elementen gemacht werden können, ohne den Schutzbereich der angefügten Ansprüche und ihrer rechtlichen Äquivalente zu verlassen.Although at least one exemplary embodiment has been shown in the foregoing description, various changes and modifications may be made. The above embodiments are merely examples and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration in any way. Rather, the foregoing description provides those skilled in the art with a scheme for practicing at least one example embodiment, which may make numerous changes in the function and arrangement of elements described in an exemplary embodiment without departing from the scope of the appended claims and their legal equivalents ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Flachbildschirmflat
33: Gesichtface
44: Querachse des FlachbildschirmsTransverse axis of the flat screen
55: direkt reflektierter Sonnenstrahldirectly reflected sunbeam
66: diffus reflektierter Sonnenstrahldiffused reflected sunbeam
77: Hochachsevertical axis
88th: Randseiteedge side
99: Lichtsensorlight sensor
1010: Lichtsensorlight sensor
1111: erste Empfangsvorrichtungfirst receiving device
1212: zweite Empfangsvorrichtungsecond receiving device
1313: Berechnungsvorrichtungcalculator
1414: Erfassungsmitteldetection means
1515: Fahrzeugpositionvehicle position
1616: Steuergerätcontrol unit
1717: Armaturenbrettdashboard
1818: Aktuatoractuator
1919: Aktuatoractuator
2020: WindschutzscheibeWindshield
2121: beifahrerseitige Scheibepassenger-side disc
2222: SonneSun
2323: Oberflächesurface
2424: Bodenbereichfloor area
2525: Rahmenframe
2626: Schnittstelleinterface
2727: CAN-BUSCAN-BUS
2828: Fahrerdriver
2929: Signalverbindungsignal connection
3030: Systemsystem
3131: Signalleitungsignal line
3232: Steuerleitungcontrol line
100100: Verfahrensschrittstep
111111: Verfahrensschrittstep
112112: Verfahrensschrittstep
113113: Verfahrensschrittstep
114114: Verfahrensschrittstep
115115: Verfahrensschrittstep
116116: Verfahrensschrittstep
117117: Verfahrensschrittstep
118118: Verfahrensschrittstep
α_Adir α _Adir: Ausfallwinkelangle of reflection
α_E α _E: Einfallswinkelangle of incidence
α_r α _r: räumliche Sonneneinstrahlungsrichtungspatial solar radiation direction
ββ: Neigungswinkeltilt angle
φ_H φ _H: Höhenwinkel des SonnenstandesElevation angle of the sun
δ_A δ _A: Azimutwinkel bzw. Himmelsrichtung des SonnenstandesAzimuth angle or direction of the sun's position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005012010 A1 [0002]

Claims

Method for adjusting a flat screen ( 2 ) of a motor vehicle ( 1 ) with the following method steps: - receiving position information of the motor vehicle ( 1 ) via a satellite-based global positioning system, and - receiving date and time information of a global time zone in which the motor vehicle ( 1 ), and - calculating direction information by evaluating information from a plurality of temporally successive positional information of the satellite-based global positioning system, and - evaluating the information by calculating a spatial solar irradiation direction (α _r ) on the flat panel display ( 2 ) within the motor vehicle ( 1 ) in sunshine, with a face ( 3 ) of a driver is detected and the flat screen ( 2 ) at least in its inclination about a transverse axis ( 4 ) is adjusted automatically such that directly or diffusely reflected by the flat screen sun rays ( 5 . 6 ) not the face ( 3 ) of the driver.

Method according to claim 1, wherein the position information and the date and time information as well as the direction information are transmitted via an interface between a CAN (controller area network) -BUS of the motor vehicle ( 1 ) and the satellite-based global positioning system.

Method according to claim 1 or claim 2, wherein the flat screen ( 2 ) in addition to a vertical axis ( 7 ) is adjusted in its transverse position, so that directly or diffusely through the flat screen ( 2 ) reflected sunbeams ( 5 . 6 ) not the face ( 3 ) of the driver.

Method according to one of the preceding claims, wherein internet-based weather information for considering a cloudless or a covered sky in the adjustment of the flat screen ( 2 ) be included.

Method according to one of the preceding claims, wherein after adjusting the flat screen ( 2 ) in a glare-free inclination or lateral position, this position is maintained for a limited period of time before a readjustment is made.

Method according to one of the preceding claims, wherein when opening a convertible roof or when retracting a roof in panorama windows of the flat screen ( 2 ) is automatically adjusted to a vertical glare-free position.

Method according to one of the preceding claims, wherein the motor vehicle ( 1 ) with the assistance of the driver assistance system after a verification of a cornering in a changed direction of travel, a recalculation and a renewed adjustment of the flat screen ( 2 ) automatically via actuators.

Method according to one of the preceding claims, wherein upon impact of solar radiation on at least one edge side ( 8th ) of the flat screen ( 2 ) arranged light sensor ( 9 . 10 ), the flat screen ( 2 ) is adjusted in a glare-free position.

The method of claim 8, wherein the screen brightness is increased when bright ambient light from the at least one edge side ( 8th ) of the flat screen ( 2 ) arranged light sensor ( 9 . 10 ) is detected.

System for adjusting a flat screen ( 2 ) of a motor vehicle ( 1 ), comprising: - a first receiving device ( 11 ) adapted to receive position information of the motor vehicle via a satellite-based global positioning system, - a second receiving device ( 12 ) adapted to receive date and time information of a global time zone in which the motor vehicle ( 1 ), - an evaluation device designed to evaluate the information of a plurality of temporally successive position information by detecting the direction of travel of the motor vehicle ( 1 ), - a calculation device ( 13 ) configured to calculate a spatial solar irradiation direction (α _r ) on the flat screen ( 2 ) within the motor vehicle ( 1 ) in a cloudless sky, - a detection means ( 14 ) adapted to detect a face ( 3 ) of a driver, - at least one actuator ( 18 . 19 ) designed for automatically adjusting the flat screen ( 2 ) in its inclination about a transverse axis ( 4 ), so that directly or diffusely through the flat screen ( 2 ) reflected sunbeams ( 5 . 6 ) not the face ( 3 ) of the driver.

The system of claim 10, wherein the system ( 30 ) an interface between a CAN (controller area network) -BUS of the motor vehicle ( 1 ) and the satellite-based global positioning system configured to acquire position information, date and time information, and heading information.

A system according to claim 10 or claim 11, wherein the flat panel display ( 2 ) additional actuators ( 19 ), with which the flat screen ( 2 ) around a vertical axis ( 7 ) is adjustable in its transverse position.

The system of any one of claims 10 to 12, wherein the system has Internet access and is adapted to receive Internet-based weather information for consideration of a cloudless or overcast sky.

Computer program product which, when stored on a computing device ( 13 ) of a driver assistance system ( 30 ) of a motor vehicle ( 1 ), the calculation device ( 13 ) to execute the following method steps: - receiving position information of the motor vehicle ( 1 ) via a satellite-based global positioning system, and - receiving date and time information of a global time zone in which the motor vehicle ( 1 ), and - calculating direction information by evaluating information from a plurality of temporally successive positional information of the satellite-based global positioning system, and - evaluating the information by calculating a spatial solar irradiation direction (α _r ) on the flat panel display ( 2 ) within the motor vehicle ( 1 ) in a cloudless sky, with a face ( 3 ) of the driver is detected and the flat screen ( 2 ) at least in its inclination about a transverse axis ( 4 ) is adjusted automatically such that directly or diffusely through the flat screen ( 2 ) reflected sunbeams ( 5 . 6 ) not the face ( 3 ) of the driver.

A computer readable medium having stored thereon a computer program product according to claim 14.