DE102011016652A1 - Device for motor vehicle for preventing glaring of one or more vehicle occupants by sun, has sensor unit for determining vehicle environment, evaluation unit for processing data of sensor unit, and component for preventing glaring - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug, zur Vermeidung von Blendungen eines oder mehrerer Fahrzeuginsassen durch die Sonne, mit einer automatischen Steuerung einer blendungsverhindernden Komponente.The invention relates to a device for a motor vehicle, for avoiding dazzling of one or more vehicle occupants by the sun, with an automatic control of a glare-preventing component.
Beim Autofahren ist die Blendung des Fahrzeugführers durch die Sonne eine immer wieder auftretende Unfallursache. Durch die Sonne, als extrem starke Lichtquelle, kommen die Augen an die Grenze ihres verarbeitbaren Dynamikbereichs und die Umwelt wird nur noch mit reduziertem Kontrastumfang, also flau, wahrgenommen. Dies führt beispielsweise dazu, dass Objektgrenzen oder Strukturen auf Objekten nicht mehr so gut erkannt werden können, wie z. B. bei diffuser Beleuchtung. Damit verbunden steigt das Risiko, verkehrsrelevante Objekte, insbesondere Fußgänger, Verkehrszeichen und Ampeln, zu übersehen und/oder Verkehrssituationen falsch einzuschätzen.When driving, the dazzling of the driver by the sun is a recurring cause of accidents. By the sun, as an extremely strong light source, the eyes come to the limit of their processable dynamic range and the environment is perceived only with a reduced contrast range, so dull. This leads, for example, to the fact that object boundaries or structures on objects can no longer be recognized as well as, for example, B. with diffuse lighting. Associated with this is the risk of overlooking traffic-related objects, in particular pedestrians, traffic signs and traffic lights, and / or misjudging traffic situations.
Aus der
Nachteilig bei dieser sowie bei anderen bekannten Vorrichtungen ist die Tatsache, dass der Fahrer in vielen Fällen möglichst schnell mindestens eine Hand vom Lenkrad nehmen und seine Sonnenblende nach unten klappen muss, um eine eingetretene Blendung zu reduzieren und den Kontrastumfang der Umweltwahrnehmung wieder zu erhöhen. Besonders stark wechselnde Lichtverhältnisse, beispielsweise beim Übergang vom Schatten in die Sonne, stellen dabei eine besondere Gefahrenquelle dar.A disadvantage of this and other known devices is the fact that the driver in many cases as quickly as possible take at least one hand from the steering wheel and his sun visor must fold down to reduce the glare occurring and increase the contrast range of environmental perception again. Particularly strongly changing light conditions, for example, when passing from the shade to the sun, represent a particular source of danger.
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, die den Fahrer in Blendungssituationen durch die Sonne bestmöglich unterstützt und das Gefahrenpotenzial für Fahrzeuginsassen und Umfeld infolge von Blendungen oder Bedieneingriffen zu reduzieren.The invention is therefore an object of the invention to provide a device that optimally supports the driver in dazzling situations by the sun and to reduce the risk potential for vehicle occupants and environment due to glare or operator intervention.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.This object is achieved by a device having the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments are the subject of dependent claims, wherein combinations and developments of individual features are conceivable with each other.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, ein sensorbasiertes System zu schaffen, das den Fahrer insbesondere in den vorangehend beschriebenen Situationen unterstützt. Mittels einer Sensoreinheit werden Blendungssituationen erkannt und/oder drohende Blendungssituationen vorherbestimmt, um geeignete Gegenmaßnahmen zu steuern und Blendungssituationen abzuschwächen bzw. ganz zu vermeiden.An essential idea of the invention is to provide a sensor-based system which assists the driver, in particular in the situations described above. By means of a sensor unit dazzling situations are detected and / or threatening dazzling situations predestined to control appropriate countermeasures and mitigate glare situations or to avoid altogether.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vorzugsweise in einem Kraftfahrzeug angeordnet und umfasst wenigstens eine Sensoreinheit zur Erfassung des Fahrzeugumfeldes sowie eine Auswerteeinheit zur Verarbeitung von Daten der wenigstens einen Sensoreinheit. Auf Basis von Daten der Sensoreinheit ermittelt die Auswerteeinheit, ob eine Blendungssituation für einen oder mehrere Fahrzeuginsassen durch die Sonne vorliegt, oder nicht. Die Vorrichtung umfasst weiterhin wenigstens eine blendungsverhindernde Komponente sowie wenigstens eine Steuereinheit, zur Steuerung der blendungsverhindernden Komponente. Für den Fall, dass durch die Auswerteeinheit eine Blendungssituation ermittelt wird, kann die Steuereinheit die blendungsverhindernde Komponente automatisch steuern und somit eine Blendungssituation abschwächen bzw. ganz vermeiden.The device according to the invention is preferably arranged in a motor vehicle and comprises at least one sensor unit for detecting the vehicle environment and an evaluation unit for processing data of the at least one sensor unit. On the basis of data from the sensor unit, the evaluation unit determines whether or not there is a glare situation for one or more vehicle occupants due to the sun. The device further comprises at least one antiglare component and at least one control unit for controlling the antiglare component. In the event that a glare situation is determined by the evaluation unit, the control unit can control the anti-glare component automatically and thus mitigate or completely avoid a glare situation.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung handelt es sich bei der wenigstens einen Sensoreinheit um eine Kamera, die vorzugsweise hinter der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, mit Blickrichtung in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs. Die Kamera erfasst Bilddaten bezüglich des Fahrzeugumfeldes, insbesondere aus dem Vorausbereich des Kraftfahrzeugs, und übermittelt die erfassten Bilddaten der Auswerteeinheit. Die Auswerteeinheit ermittelt eine Blendungssituation vorzugsweise dann, wenn im Vorausfeld des Kraftfahrzeugs ein Abbild der Sonne durch die Kamera erfasst wurde. Für die Auswertung der Bilddaten durch die Auswerteeinheit, insbesondere für die Erkennung des Abbilds der Sonne, können spezielle Bildverarbeitungsalgorithmen eingesetzt werden. Die Auswertung der Bilddaten kann auch in der Sensoreinheit bzw. der Kamera selbst erfolgen.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the at least one sensor unit is a camera, which is preferably arranged behind the windshield of the motor vehicle, viewed in the direction of travel of the motor vehicle. The camera acquires image data relating to the vehicle surroundings, in particular from the advance area of the motor vehicle, and transmits the acquired image data to the evaluation unit. The evaluation unit determines a glare situation preferably when an image of the sun has been detected by the camera in the advance field of the motor vehicle. For the evaluation of the image data by the evaluation unit, in particular for the detection of the image of the sun, special image processing algorithms can be used. The evaluation of the image data can also take place in the sensor unit or the camera itself.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erhält die Auswerteeinheit zusätzlich Daten von einem Positionsbestimmungssystem. Bei dem Positionsbestimmungssystem kann es sich beispielsweise um eine Navigationseinrichtung und/oder um ein Transponder- bzw. GPS-basiertes System im Kraftfahrzeug handeln. Die Daten vom Positionsbestimmungssystem beinhalten vorzugsweise Informationen über die Position des Fahrzeugs, die aktuelle bzw. lokale Uhrzeit und/oder das aktuelle Datum. Aus den Informationen über die Position des Fahrzeugs, der Uhrzeit und/oder dem Datum kann die Wahrscheinlichkeit für das Auftreten einer Blendungssituation bestimmt werden, beispielsweise durch Ermittlung des aktuellen Sonnenstandes, insbesondere in Abhängigkeit von der Position des Fahrzeugs sowie von der Jahres- und Tageszeit. Der Sonnenstand und damit die Wahrscheinlichkeit für das Auftreten einer Blendungssituation kann zudem in Relation zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs gesetzt werden. Durch Auswertung von aufeinanderfolgenden Positionsinformationen kann beispielweise ermittelt werden, ob sich die Sonne im Vorausbereich des Kraftfahrzeugs befindet, oder nicht, und aus welchem horizontalen und/oder vertikalen Winkel das Licht der Sonne auf das Kraftfahrzeug fällt.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the evaluation unit additionally receives data from a position determination system. The position determination system may be, for example, a navigation device and / or a transponder or GPS-based system in the motor vehicle. The data from the positioning system preferably includes information about the position of the vehicle, the current or local time and / or the current date. From the information about the position of the vehicle, the time and / or the date, the probability of the occurrence of a glare situation can be determined, for example by determining the current position of the sun, in particular Dependence on the position of the vehicle as well as on the time of year and day. The position of the sun and thus the probability of the occurrence of a dazzling situation can also be set in relation to the direction of travel of the vehicle. By evaluating successive position information, it can be determined, for example, whether or not the sun is in the advance range of the motor vehicle, and from which horizontal and / or vertical angle the light of the sun falls on the motor vehicle.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird auf Basis der bestimmten Wahrscheinlichkeit für das Auftreten einer Blendungssituation eine Sonnenerkennungsfunktion der Sensoreinheit ein- bzw. ausgeschaltet. Das gezielte Ein- bzw. Ausschalten einer Sonnenerkennungsfunktion der Sensoreinheit und/oder der Auswerteinheit kann dazu dienen, Rechenzeit zu sparen und den Energieverbauch zu reduzieren, beispielsweise durch das Ausschalten von speziellen Sonnenerkennungsalgorithmen.In an advantageous embodiment of the device according to the invention, a sun detection function of the sensor unit is switched on or off on the basis of the determined probability for the occurrence of a glare situation. The targeted switching on and off of a solar detection function of the sensor unit and / or the evaluation unit can serve to save computing time and to reduce the energy consumption, for example by switching off special solar detection algorithms.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt auf Basis der bestimmten Wahrscheinlich für das Auftreten einer Blendungssituation eine Vorkonditionierung der zumindest einen blendungsverhindernden Komponente durch die Steuereinheit, so dass insbesondere für den Fall, dass infolge tatsächlich eine Blendungssituation eintritt, die blendungsverhindernden Komponenten schneller zur Verfügung stehen.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention, preconditioning of the at least one anti-glare component by the control unit takes place on the basis of the specific probability for the occurrence of a glare situation, so that the glare-preventing components are available more quickly, in particular in the event that a glare situation actually occurs stand.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erhält die Auswerteeinheit zusätzlich Daten von einer Innenraumkamera. Die Innenraumkamera ist vorzugsweise im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet und erfasst Bilddaten betreffend den Innenraum des Kraftfahrzeugs. Die Daten der Innenraumkamera umfassen dabei vorzugsweise wenigstens einer der folgenden Informationen:
- – Sitzbelegung
- – Größe der/des Fahrzeuginsassen
- – Augenposition der/des Fahrzeuginsassen
- – Informationen darüber, ob eine oder mehrere Fahrzeuginsassen eine Sonnenbrille tragen
- - Seat occupancy
- - Size of the vehicle occupant
- - Eye position of the vehicle occupant
- - Information about whether one or more vehicle occupants wear sunglasses
Die Auswerteeinheit kann insbesondere derart ausgestaltet sein, dass diese die vorangehend genannten Informationen auch selbst, beispielsweise mittels spezieller Bildverarbeitungsalgorithmen aus Bilddaten der Innenraumkamera erzeugt. Bevorzugt wird wenigstens eine der genannten Informationen bei der Ermittlung einer Blendungssituation sowie bei der Steuerung der blendungsverhindernden Komponente berücksichtigt.The evaluation unit can in particular be designed such that it also generates the above-mentioned information itself, for example by means of special image processing algorithms from image data of the interior camera. At least one of said information is preferably taken into account in the determination of a glare situation and in the control of the glare-preventing component.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Ausrichtung des Kraftfahrzeugs gegenüber der Sonne bei der Ermittlung einer Blendungssituation berücksichtigt.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the alignment of the motor vehicle with respect to the sun is taken into account when determining a glare situation.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt die Steuerung der blendungsverhindernden Komponente durch die Steuereinheit zweistufig, mehrstufig oder stufenlos.In an advantageous embodiment of the device according to the invention, the control of the anti-glare component by the control unit is two-stage, multi-stage or continuous.
Handelt es sich bei der blendungsverhindernden Komponente beispielsweise um eine mechanisch verstellbare Sonnenblende, wie beispielsweise aus der eingangs erwähnten
Handelt es sich bei der blendungsverhindernden Komponente beispielsweise um eine Fahrzeugscheibe oder eine Folie mit steuerbarer Lichtdurchlässigkeit, z. B. eine elektrochrome Lichtfilterfolie mit unterschiedlichen Tönungsgraden abhängig von einer angelegten Spannung, kann eine stufenlose Steuerung erfolgen.If the anti-glare component is, for example, a vehicle window or a film with controllable light transmission, e.g. As an electrochromic light filter film with different Tönungsgraden dependent on an applied voltage, a stepless control can be done.
Handelt es sich bei der blendungsverhindernden Komponente beispielsweise um einen Rollo, der ein Verdunkelungstuch aufweist, das auf eine Wickelwelle montiert ist, wie z. B. in der
Bei mehrstufiger und stufenloser Steuerung erfolgt dabei vorzugsweise eine derartige Steuerung der blendungsverhindernden Komponente, dass auf der einen Seite eine Blendung des Fahrzeugführers und/oder anderer Fahrzeuginsassen ausreichend abgeschwächt bzw. ganz vermieden wird und auf der anderen Seite das Sichtfeld des jeweiligen Fahrzeuginsassen so wenig wie möglich eingeschränkt wird.In multi-stage and stepless control is preferably carried out such a control of anti-glare component that on one side dazzling the driver and / or other vehicle occupants sufficiently attenuated or completely avoided and on the other side the field of view of the respective vehicle occupant as little as possible is restricted.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird bei der Ermittlung einer Blendungssituation eine Helligkeitsanalyse durchgeführt. Für die Erfassung der Helligkeit kann beispielsweise die bereits vorhandene Sensoreinheit und/oder ein weiterer Sensor verwendet werden. Die Helligkeitsanalyse dient dabei beispielweise der Überprüfung ob bei Erfasstem Abbild der Sonne im Vorausbereich vor dem Kraftfahrzeug tatsächlich eine Blendungssituation vorliegt und wie stark die Blendung für den jeweiligen Fahrzeuginsassen ist.In a preferred embodiment of the device according to the invention, a brightness analysis is performed when determining a glare situation. For example, the existing sensor unit and / or a further sensor can be used to record the brightness. The brightness analysis serves, for example, to check whether there is actually a dazzling situation in the advance area in front of the motor vehicle when the image of the sun is acquired and how severe the glare is for the respective vehicle occupant.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Vorrichtung vorzugsweise über ein Bus-System, beispielsweise ein CAN-Bus oder ein FlexRay-Bus, mit anderen Komponenten bzw. Assistenzsystem im Kraftfahrzeug verbunden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann dann der einen oder den mehreren Komponenten bzw. Assistenzsystemen Informationen über ermittelte Blendungssituationen zur Verfügung stellen. In an advantageous embodiment of the device according to the invention, the device is preferably connected via a bus system, for example a CAN bus or a FlexRay bus, with other components or assistance system in the motor vehicle. The device according to the invention can then provide the one or more components or assistance systems with information about detected glare situations.
Erfindungsgemäß können die Auswerteeinheit und die Sensoreinheit als gemeinsame bauliche Einheit in einem Kraftfahrzeug angeordnet sein. Darüber hinaus können Sensoreinheit und Auswerteeinheit auch Bestandteile anderer Fahrerassistenzsysteme sein, die insbesondere bereits im Fahrzeug angeordnet sind. Vorzugsweise kann jeder Fahrzeuginsasse die automatische Steuerung der für ihn wirksamen blendungsverhindernden Komponenten wahlweise und manuell aktiveren oder deaktivieren. Die automatische Steuerung der blendungsverhindernden Komponenten umfasst vorzugsweise sowohl die Steuerung im Falle einer Blendungssituation, als auch die Steuerung zurück in eine Ausgangsstellung bzw. Ausgangsposition, z. B. für den Fall, dass eine Blendungssituation beendet ist. Für das Zurücksteuern der jeweiligen blendungsverhindernden Komponente kann dabei eine Hysterese vorgesehen sein, beispielsweise eine bestimmte Zeitdauer, die abgelaufen sein muss, bevor eine Steuerung zurück in die Ausgangsstellung erfolgt.According to the invention, the evaluation unit and the sensor unit can be arranged as a common structural unit in a motor vehicle. In addition, sensor unit and evaluation unit can also be components of other driver assistance systems, which are already arranged in particular in the vehicle. Preferably, each vehicle occupant can selectively or manually activate or deactivate the automatic control of the anti-glare components effective for him. The automatic control of the anti-glare components preferably comprises both the control in the event of a dazzling situation, and the control back to a starting position or home position, for. B. in the event that a dazzling situation is completed. A hysteresis can be provided for the return control of the respective anti-glare component, for example a certain period of time which must have elapsed before a control back to the starting position takes place.
Weitere Vorteile sowie optionale Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gehen aus den nachfolgenden Ausführungsbeispielen hervor.Further advantages and optional embodiments of the device according to the invention will become apparent from the following exemplary embodiments.
In einer einfachen Ausprägung umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Kamera, die hinter der Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist und kontinuierlich das Vorausfeld des Kraftfahrzeugs erfasst. Mittels Bildverarbeitungsverfahren bzw. Bildverarbeitungsalgorithmen und/oder durch Ausnutzung von speziellen Eigenschaften eines in der Kamera angeordneten Bildaufnahmeelements, beispielweise ein Imager-Chip, wird dabei die Sonne erfasst. Die Bildverarbeitungsalgorithmen können sowohl in der Kamera selbst, als auch in einer Auswerteeinheit ausgeführt werden. Wird das Vorhandensein bzw. das Abbild der Sonne erkannt, kann anschließend mittels der Auswerteeinheit die Ausrichtung des Fahrzeugs gegenüber der Sonnenposition berechnet werden. Vorzugweise wird zusätzlich eine Helligkeitsanalyse durchgeführt, insbesondere um zu prüfen, ob die Sonne hinter Wolken verdeckt ist und deshalb beispielsweise keine Blendungsgefahr besteht. Weisen die errechneten räumlichen Beziehungen zwischen Kraftfahrzeug und Sonnenposition sowie die Ergebnisse der Helligkeitsanalyse auf eine Blendungssituation hin, werden die Ergebnisse an eine Steuereinheit übergeben, die anschließend die Stellung einer blendungsverhindernden Komponente steuert, um die Blendungssituation abzuschwächen oder zu verhindern. In einer einfachen Ausführungsvariante ist die Steuerung der Sonnenblende binär bzw. zweistufig ausgelegt, d. h. es gibt nur die beiden Stellungen „oben” (inaktiv) und „unten” (aktiv). Wird von der Kamera erkannt bzw. von der Auswerteeinheit ermittelt, dass keine Blendungssituation mehr vorliegt, wird dies der Steuereinheit signalisiert, die dann mit einer gewissen Hysterese, um ein störendes ständiges Auf und Ab zu vermeiden, die blendungsverhindernde Komponente in den inaktiven Zustand zurücksteuert, z. B. in eine Ausgangsstellung.In a simple embodiment, the device according to the invention comprises a camera which is arranged behind the windscreen of a motor vehicle and continuously detects the front field of the motor vehicle. By means of image processing methods or image processing algorithms and / or by utilizing special properties of an image pickup element arranged in the camera, for example an imager chip, the sun is detected. The image processing algorithms can be executed both in the camera itself and in an evaluation unit. If the presence or the image of the sun is detected, then the orientation of the vehicle relative to the sun position can be calculated by means of the evaluation unit. Preferably, a brightness analysis is additionally performed, in particular to check whether the sun is hidden behind clouds and therefore, for example, there is no risk of glare. If the calculated spatial relationships between motor vehicle and sun position and the results of the brightness analysis indicate a glare situation, the results are transmitted to a control unit which subsequently controls the position of an anti-glare component in order to mitigate or prevent the glare situation. In a simple embodiment, the control of the sun visor is designed in binary or two-stage, d. H. there are only two positions "up" (inactive) and "down" (active). If detected by the camera or determined by the evaluation that there is no more glare situation, this is signaled to the control unit, which then with a certain hysteresis, to avoid a disturbing constant ups and downs, the anti-glare component back to the inactive state, z. B. in a starting position.
Als vorteilhafte Ausprägung kann die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Positionsbestimmungssystem, z. B. einem Navigationssystem, gekoppelt werden, um die Position und die Lage (z. B. die Fahrtrichtung) des Fahrzeugs zu bestimmen. Zusammen mit einer Bestimmung des aktuellen Sonnenstands aufgrund der Position des Fahrzeugs und der lokalen Uhrzeit und/oder des aktuellen Datums kann damit durch die Auswerteeinheit zusätzlich die Wahrscheinlichkeit für das Auftreten einer Blendungssituation durch die Sonne ermittelt werden, beispielsweise durch Bestimmung der zu erwartenden Sonnenposition relativ zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs sowie des zu erwartenden Winkels zwischen Horizont und Sonne zum Kraftfahrzeug. Darüber hinaus kann durch die Auswerteeinheit bestimmt bzw. vorhergesagt werden, ob das Fahrzeug demnächst in eine potenzielle Blendungssituation kommt, oder nicht. Diese Kopplung mit einer Navigationseinrichtung hat zudem den Vorteil, dass auf Basis der bestimmten Wahrscheinlichkeit beispielsweise die Sonnenerkennungsalgorithmen der Kameraeinheit gezielt ein- und ausgeschaltet werden können, um insbesondere Rechenzeit zu sparen und den Energieverbrauch zu reduzieren. Mit einer Blendungssituation ist z. B. nur in einem bestimmten positions- und zeitabhängigen Winkelbereich der Sonne über dem Horizont zu rechnen, also typischerweise in der Zeitspanne von Sonnenaufgang und Sonnenuntergang. Weitergehend kann aufgrund digitaler Straßenkarten der wahrscheinliche Fahrweg des Fahrzeugs bestimmt werden und diese Information kann in die Bestimmung der Wahrscheinlichkeit für das Auftreten einer Blendungssituation einbezogen werden.As an advantageous embodiment, the device according to the invention with a position determination system, for. As a navigation system, coupled to determine the position and the location (eg., The direction of travel) of the vehicle. Together with a determination of the current position of the sun based on the position of the vehicle and the local time and / or the current date can thus be determined by the evaluation additionally the probability of the occurrence of a glare situation by the sun, for example by determining the expected sun position relative to Driving direction of the motor vehicle and the expected angle between horizon and sun to the motor vehicle. In addition, it can be determined or predicted by the evaluation unit whether or not the vehicle will soon come into a potential dazzling situation. This coupling with a navigation device also has the advantage that based on the specific probability, for example, the sun detection algorithms of the camera unit can be selectively switched on and off, in particular to save computing time and reduce energy consumption. With a glare situation is z. B. only in a certain position and time-dependent angular range of the sun to calculate over the horizon, so typically in the period of sunrise and sunset. Furthermore, based on digital road maps, the probable travel path of the vehicle can be determined and this information can be included in the determination of the probability of the occurrence of a glare situation.
Die bestimmte Wahrscheinlichkeit für das Auftreten einer Blendungssituation kann zudem dazu verwendet werden, um bereits vor Eintritt einer Blendungssituation die Steuereinheit dazu zu veranlassen, eine blendungsverhindernde Komponente derart zu steuern, dass eine Blendungssituation für den Fahrzeugführer und/oder für andere Fahrzeuginsassen erst gar nicht oder nur stark abgeschwächt eintreten kann.The specific probability of the occurrence of a glare situation can also be used to cause the control unit to control an anti-glare component in such a way that a dazzling situation for the vehicle driver and / or for other vehicle occupants does not occur at all or even only before the occurrence of a glare situation may be severely attenuated.
Die ermittelten Daten können auch dazu verwendet werden, um das Ende einer Blendungssituation vorherzusagen, beispielsweise wenn das Fahrzeug einen Weg einschlägt, der von der Sonne weg weist und/oder weil die zeitlichen und positionsabhängigen Rahmenbedingungen eine Sonnenblendung ausschließen lassen. The determined data can also be used to predict the end of a dazzling situation, for example if the vehicle takes a path that points away from the sun and / or because the temporal and position-dependent conditions exclude a sun glare.
Die ermittelten Daten aus dem Positionsbestimmungssystem können ebenfalls dazu verwendet werden, die Sonnenerkennung der Sensoreinheit zu plausibilisieren und ein eventuelles Fehlauslösen einer blendungsverhindernden Komponente durch die Steuereinheit zu vermeiden.The determined data from the position determination system can also be used to make the sun detection of the sensor unit plausible and to avoid a possible false triggering of a glare-preventing component by the control unit.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine Innenkamera eingesetzt, mittels derer die Steuerung der blendungsverhindernden Komponente an den Fahrzeugführer bzw. an den jeweiligen Fahrzeuginsassen angepasst werden kann, beispielweise durch Erkennung der Körpergröße und/oder der Augenposition. Darüber hinaus kann durch den Einsatz spezieller Bildverarbeitungsalgorithmen erkannt werden, ob der Fahrzeugführer bzw. einer der Fahrzeuginsassen eine Sonnenbrille trägt. Die mittels der Innenraumkamera erfassten Informationen können dazu verwendet werden, dass die Steuereinheit die Sonnenblende gerade so regelt, dass es für den Fahrer möglichst vorteilhaft ist, beispielsweise indem blendungsverhindernde Komponenten gerade so gesteuert werden, dass eine Blendung vermieden wird, das Sichtfeld aber so gering wie möglich eingeschränkt wird.In a preferred embodiment of the device according to the invention, an inner camera is used by means of which the control of the anti-glare component can be adapted to the vehicle driver or to the respective vehicle occupant, for example by recognizing the height and / or the eye position. In addition, it can be detected by the use of special image processing algorithms, whether the driver or one of the vehicle occupants wearing sunglasses. The information captured by the indoor camera may be used to cause the control unit to control the sun visor to be as beneficial as possible to the driver, such as by controlling anti-glare components to prevent glare while minimizing the field of view possible restricted.
Als sinnvolle Ergänzung kann eine Sitzbelegungserkennung eingesetzt werden, um zu registrieren welche Sitze im Fahrzeug besetzt sind. Die Information der Sitzbelegung wird dabei an die Auswerteeinheit übermittelt und von dieser dazu verwendet, vorhandene blendungsverhindernde Komponenten nur für Sitze im Kraftfahrzeug zu steuern, die aktuell besetzt sind.As a useful addition seat occupancy recognition can be used to register which seats are occupied in the vehicle. The information of the seat occupancy is transmitted to the evaluation unit and used by this to control existing anti-glare components only for seats in the motor vehicle, which are currently occupied.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht auf mechanisch verstellbare Sonnenblenden beschränkt, sondern ist mit allen bekannten und denkbaren blendungsverhindernden Komponenten in einem Kraftfahrzeug koppelbar, beispielsweise mit Scheiben, deren Tönungsgrad variabel steuerbar ist.The device according to the invention is not limited to mechanically adjustable sun visors, but can be coupled with all known and conceivable anti-glare components in a motor vehicle, for example with windows whose degree of tinting is variably controllable.
Die Steuerung der jeweiligen blendungsverhindernden Komponente kann über ein einfaches binäres Steuerungsmuster hinausgehen und es sind auch graduelle Einstellungsmöglichkeiten denkbar, beispielsweise um die blendungsverhindernde Komponente nur so weit zu aktivieren, wie diese zum Schutz des jeweiligen Fahrzeuginsassen notwendig ist, um das Sichtfeld des Fahrzeuginsassen, insbesondere des Fahrzeugführers möglichst frei von Störungen zu halten.The control of the respective anti-glare component can go beyond a simple binary control pattern and also gradual adjustment options are conceivable, for example, to activate the anti-glare component only as far as it is necessary to protect the respective vehicle occupant to the field of view of the vehicle occupant, especially the Driver as free of disturbances as possible.
Die beschriebene Vorrichtung kann seine Erkennungs- und Steuersignale über einen Bus-System bzw. Bus-Netzwerk auch anderen Komponenten, insbesondere anderen Fahrerassistenzsystemen mit Bildverarbeitungsfunktionen, zur Verfügung stellen. Diese können sich dann darauf einstellen, dass eine Blendungssituation vorherrscht und entsprechend reagieren. Beispielsweise können Fahrerassistenzsysteme mit Bildverarbeitungsfunktionen ihre Bildverarbeitungsalgorithmen so anpassen, dass in einer Blendungssituation weiterhin eine möglichst vorteilhafte Verarbeitung und Funktionserfüllung möglich ist.The device described can make its recognition and control signals via a bus system or bus network also available to other components, in particular other driver assistance systems with image processing functions. These can then adjust to the fact that a dazzling situation prevails and react accordingly. For example, driver assistance systems with image processing functions can adapt their image processing algorithms in such a way that the most advantageous possible processing and function fulfillment is possible in a glare situation.
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