DE102008011086A1 - Glare shield device for vehicle, has catadioptric camera that is arranged in internal space of vehicle, which has three mirror element for detecting sun position and for detecting eye position - Google Patents

Glare shield device for vehicle, has catadioptric camera that is arranged in internal space of vehicle, which has three mirror element for detecting sun position and for detecting eye position Download PDF

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Lars Dr. Krüger
Frank Dipl.-Ing. Lindner
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Abstract

The glare shield device (1) has an antiglare unit that is arranged in an area of a windshield (5). A catadioptric camera (2) is arranged in an internal space of a vehicle (F), which has three mirror element (2.1,2.2,2.3), for detecting a sun position and for detecting an eye position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Blendschutzvorrichtung für ein Fahrzeug mit mindestens einem in einem Bereich einer Frontscheibe angeordneten Blendschutzmittel, welches in Abhängigkeit von einer momentan erfassten Sonnenposition und/oder Augenposition steuerbar, insbesondere verdunkelbar ist.The The invention relates to a glare protection device for a Vehicle with at least one in an area of a windshield arranged anti-glare agents, which depending on from a currently detected sun position and / or eye position controllable, in particular can be darkened.

Aus dem Stand der Technik ist eine adaptive Blendschutzvorrichtung bekannt, die mittels Blendschutzmittel, insbesondere Flüssigkristallen in einer Frontscheibe eines Fahrzeuges Bereiche dieser verdunkelt, wie in der Autobild 15/2007, S. 88 bis 89 veröffentlicht. Dabei ist anhand von erfassten Signalen eines Sonnenstandssensors und einer Augenposition eines Fahrzeuginsassen ein Durchdringungspunkt einer blendenden Sonneneinstrahlung durch die Frontscheibe ermittelbar, wobei dieser Bereich der Frontscheibe verdunkelbar ist. In Kurven bewegt sich der abgedunkelte Bereich auf der Frontscheibe und überdeckt aus dem Sichtwinkel des Fahrzeugführers die Sonne. Hierzu ist in der Frontscheibe eine Kristallschicht angeordnet, die durch einen elektrischen Strom ihre Ausrichtung ändert und dadurch einen definierten Bereich verdunkelt.From the prior art, an adaptive anti-glare device is known which darkens by means of anti-glare agents, in particular liquid crystals in a windshield of a vehicle areas thereof, as in Autobild 15/2007, pp. 88 to 89 released. In this case, based on detected signals of a sun position sensor and an eye position of a vehicle occupant, a penetration point of glaring solar radiation can be determined by the windscreen, wherein this area of the windscreen can be darkened. In curves, the darkened area moves on the windscreen and covers the sun from the driver's angle of view. For this purpose, a crystal layer is arranged in the windscreen, which changes its orientation by an electric current and thereby darkens a defined area.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Blendschutzvorrichtung für ein Fahrzeug anzugeben, welche einfach und kostengünstig aufgebaut ist.Of the Invention is based on the object, a glare protection device for a vehicle, which is simple and inexpensive is constructed.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The The object is achieved by the claim 1 specified characteristics solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ansteuerung einer Blendschutzvorrichtung berücksichtigt vorzugsweise eine Position der Sonne, insbesondere einen Strahlengang der Sonne und/oder eine momentane Positionen von Fahrzeuginsassen. Dabei sind eine räumliche Kopf- und/oder Augenposition eines Fahrzeugführers und in besonders vorteilhafter Weise ebenso eine Kopf- und/oder Augenposition eines Beifahrers ermittelbar. Dadurch, dass Positionen, wie Kopf- und/oder Augenpositionen, der Fahrzeugführer und/oder der Beifahrer räumlich erfassbar sind, ist die Blendschutzvorrichtung in rechts oder links lenkenden Fahrzeugen einsetzbar. Für die räumliche Erfassung ist erfindungsgemäß eine katadioptrische Kamera im Fahrzeuginneren angeordnet. Die katadioptrische Kamera weist bevorzugt drei Spiegelelemente auf. Hierbei erfassen die Spiegelelemente beispielsweise die Position der Sonne und verschiedene Positionen der Fahrzeuginsassen, insbesondere die des Fahrzeugführers und/oder des Beifahrers, beispielsweise deren Kopf- und/oder Augenposition.The Inventive device for controlling a Anti-glare device preferably takes into account one Position of the sun, in particular a ray path of the sun and / or a current positions of vehicle occupants. There are one spatial head and / or eye position of a vehicle driver and in a particularly advantageous manner as well a head and / or Eye position of a passenger can be determined. In that positions, such as head and / or eye positions, the driver and / or the passenger are spatially detectable, is the Anti-glare device in right or left-hand drive vehicles used. For spatial detection according to the invention is a Catadioptric camera arranged inside the vehicle. The catadioptric Camera preferably has three mirror elements. Record here the mirror elements, for example, the position of the sun and various Positions of the vehicle occupants, in particular those of the driver and / or the passenger, for example, their head and / or eye position.

Mittels der katadioptrischen Kamera ist eine kompakte Vorrichtung zur Erfassung der Sonnenposition und/oder der Augenposition geschaffen, ohne dass weitere Erfassungseinheiten im oder an dem Fahrzeug angeordnet werden müssen. Hierdurch ist die Blendschutzvorrichtung einfach und wenige Komponente umfassend ausgeführt und somit kostengünstig herstellbar.through The catadioptric camera is a compact capture device the sun position and / or the eye position created without further detection units are arranged in or on the vehicle have to. As a result, the anti-glare device is simple and executed a few component comprehensive and thus cost produced.

Um den Fahrzeugführer vor einer Blendung der Sonne zu schützen, ist mindestens ein Bereich zumindest der Frontscheibe, aber auch gegebenenfalls von Seitenscheiben eines Fahrzeuges als Blendschutz ausgebildet. In diesem Bereich ist wenigstens ein Blendschutzmittel auf der oder in der jeweiligen Scheibe angeordnet. Bei Anlegen einer Steuerspannung an den mit dem Blendschutzmittel versehenen Bereich der Frontscheibe in Abhängigkeit von den erfassten Signalen im Bezug auf die Sonnenposition und/oder die Augenposition, beispielsweise des Fahrzeugführers, wird eine Transmissionseigenschaft des Blendschutzmittels geändert, wodurch der betreffende Bereich der Frontscheibe verdunkelbar ist. Dabei wird insbesondere der Bereich des Strahlengangs der Sonnenposition zur Augenposition, das heißt, der Durchdringungspunkt des Strahlengangs, in der Frontscheibe verdunkelt. Der Strahlengang repräsentiert eine für den oder mehrere Fahrzeuginsassen blendende Sonneneinstrahlung/en. Durch Verdunkelung oder Abdunkelung des betreffenden Bereiches in der Frontscheibe wird/werden der/die Fahrzeuginsasse/n nicht mehr geblendet.Around to protect the driver from dazzling the sun, is at least an area at least the windscreen, but also optionally from side windows of a vehicle as glare protection educated. At least one anti-glare agent is in this area arranged on or in the respective disc. When applying a control voltage to the provided with the antiglide area of the windscreen depending on the detected signals with respect to the sun position and / or the eye position, for example of the Driver, becomes a transmission property of Glare reducing agent changed, reducing the area concerned the windscreen can be darkened. This is especially the area the ray path of the sun position to the eye position, that is, the penetration point of the beam path, darkened in the windscreen. The beam path represents one for or several vehicle occupants dazzling solar radiation / s. By Darkening or darkening of the area in question Windscreen is / are the vehicle occupant (s) no longer dazzled.

Hierzu ist die Frontscheibe in den abdunkelbaren Bereichen beispielsweise mit einer elektrochromen Beschichtung, wie zum Beispiel Wolframoxid, Polyanilin, versehen. Als Alternative zur elektrochromen Beschichtung kann die Frontscheibe im abdunkelbaren Bereich der Frontscheibe Flüssigkristalle, die eine Polarisation von Licht beeinflussen, aufweisen.For this is the windscreen in the darkened areas, for example with an electrochromic coating, such as tungsten oxide, Polyaniline, provided. As an alternative to the electrochromic coating can the windscreen in the darkened area of the windscreen Liquid crystals that affect a polarization of light, exhibit.

Besonders vorteilhaft ist der Blendschutz als abgedunkelter Bereich der Frontscheibe einem Sonnenstand nachführbar. Das heißt, dass beispielsweise bei einer kurvenreichen Fahrt, bei der sich die Position der Sonne gegenüber der Frontscheibe ständig ändert, Bereiche der Frontscheibe entsprechend abdunkelbar und/oder aufhellbar (= transparent) sind, so dass ein fortlaufender Blendschutz auch bei Kurvenfahrt sichergestellt ist.Especially advantageous is the glare protection as a darkened area of the windscreen tracking a position of the sun. It means that For example, on a winding ride where the position is constantly changing the sun across the windscreen, Areas of the windscreen accordingly darkened and / or brightened (= transparent), allowing continuous glare protection as well when cornering is ensured.

In einer möglichen Weiterbildung der ansteuerbaren Blendschutzvorrichtung ist vorgesehen, dass mittels der Kamera bei Dunkelheit ein Lichtstrahl entgegenkommender Fahrzeuge erfassbar ist und die Frontscheibe sich in dem blendenden Bereich verdunkelt.In a possible development of the controllable anti-glare device is provided that by means of the camera in the dark, a light beam of oncoming vehicles can be detected and the windscreen in the dazzling Be darkened rich.

Ebenso ist es denkbar, dass mittels der Kamera ein Bereich hinter dem Fahrzeug erfassbar ist. Dadurch können nachfolgende Fahrzeuge sowie eine Blendung durch diese erfasst werden, wobei der Rückspiegel vorteilhaft abgedunkelt wird.As well It is conceivable that by means of the camera an area behind the vehicle is detectable. This allows subsequent vehicles as well as a Glare can be detected by this, taking the rearview mirror is darkened advantageous.

Ferner ist es möglich, die insbesondere adaptive Blendschutzvorrichtung an allen Scheiben eines Fahrzeuges anzuwenden, wobei eine Abdunklung der Scheiben unabhängig voneinander realisierbar ist.Further it is possible the particular adaptive anti-glare device to apply to all windows of a vehicle, with a darkening the discs can be realized independently of each other.

In einer möglichen Ausgestaltung können die erfassten Signale einer der Positionen wie Sonnenposition, Insassenposition, Kopf- und/oder Augenposition, weiteren Insassenschutzvorrichtungen bzw. Rückhaltesystemen zugeführt werden.In a possible embodiment, the detected Signals one of the positions like sun position, occupant position, Head and / or eye position, other occupant protection devices or restraint systems are supplied.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 schematisch ein Ausführungsbeispiel für eine Verwendung einer Blendschutzvorrichtung mit einer katadioptrischen Kamera in einem Fahrzeug, wobei die aus einer entsprechenden Anordnung mehrerer Spiegelelemente der katadioptrischen Kamera resultierenden Erfassungsbereiche der Kamera dargestellt sind, 1 1 shows an exemplary embodiment of a use of a glare protection device with a catadioptric camera in a vehicle, wherein the detection areas of the camera resulting from a corresponding arrangement of a plurality of mirror elements of the catadioptric camera are shown,

2 schematisch ein Ausführungsbeispiel für eine Anordnung der katadioptrischen Kamera mit den mehreren Spiegelelementen in einem Rückspiegel des Fahrzeuges, und 2 schematically an embodiment of an arrangement of the catadioptric camera with the plurality of mirror elements in a rearview mirror of the vehicle, and

3 schematisch ein Ausführungsbeispiel für eine Frontscheibe eines Fahrzeuges mit segmentweise angeordneten Blendschutzmitteln, die segmentweise abdunkelbar sind. 3 schematically an embodiment of a windshield of a vehicle with segmentally arranged anti-glare agents that are darkened segment by segment.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

In 1 ist ein Fahrzeug F gezeigt, welches eine Blendschutzvorrichtung 1 für eine Frontscheibe 5 umfasst. Die Blendschutzvorrichtung 1 ist dabei individuell, insbesondere ereignisgesteuert einstellbar, um ein blendfreies Fahren für den Fahrzeugführer 6 und/oder einen nicht näher dargestellten Beifahrer zu ermöglichen.In 1 a vehicle F is shown, which is an anti-glare device 1 for a windscreen 5 includes. The anti-glare device 1 is individually, especially event-controlled adjustable to a glare-free driving for the driver 6 and / or to allow a passenger, not shown.

Die Blendschutzvorrichtung 1 umfasst eine katadioptrische Kamera 2, im Folgenden kurz als Kamera 2 bezeichnet. Die Kamera 2 ist beispielsweise an einem im Innenraum des Fahrzeuges F angeordneten Rückspiegel 3 befestigt oder in diesen integriert. Die Kamera 2 kann auch an einer anderen geeigneten Position im Fahrzeug F angeordnet sein.The anti-glare device 1 includes a catadioptric camera 2 , in the following as a camera 2 designated. The camera 2 is for example at a arranged in the interior of the vehicle F rearview mirror 3 attached or integrated into this. The camera 2 can also be arranged at another suitable position in the vehicle F.

Mittels der Kamera 2 sind für eine individuelle Steuerung der Blendschutzvorrichtung 1 die aktuelle Sonnenposition und/oder mindestens eine Position des Fahrzeugführers 6 und/oder seines Beifahrers bestimmbar. Als Position des Fahrzeugführers 6 und/oder Beifahrers werden insbesondere eine Augenposition und/oder eine Kopfposition bestimmt. Hierzu weist die Kamera 2 verschiedene Erfassungsbereiche 4.1 bis 4.4 auf, die mittels mehrerer, insbesondere mindestens drei, Spiegelelemente 2.1 bis 2.3 und mindestens eines Linsenelementes 2.4 erfassbar sind.By means of the camera 2 are for an individual control of the anti-glare device 1 the current sun position and / or at least one position of the vehicle driver 6 and / or his / her passenger. As the position of the driver 6 and / or front passenger are determined in particular an eye position and / or a head position. The camera points to this 2 different detection areas 4.1 to 4.4 on, by means of several, in particular at least three, mirror elements 2.1 to 2.3 and at least one lens element 2.4 are detectable.

Der Aufbau der Kamera 2 mit den zugehörigen Spiegelelementen 2.1 bis 2.3 und Linsenelementen 2.4 und die Anordnung, insbesondere Integration, dieser im Rückspiegel 3 sind in 2 näher dargestellt.The construction of the camera 2 with the associated mirror elements 2.1 to 2.3 and lens elements 2.4 and the arrangement, in particular integration, this in the rearview mirror 3 are in 2 shown in more detail.

Dabei ist die Kamera 2 mit den Linsenelementen 2.4 im Rückspiegel 3 integriert. Die Spiegelelemente 2.1 bis 2.3 sind separat davon über einen nicht näher dargestellten Tubus an der Kamera 2 befestigt.Here is the camera 2 with the lens elements 2.4 in the rearview mirror 3 integrated. The mirror elements 2.1 to 2.3 are separately from a tube, not shown on the camera 2 attached.

Die Spiegelelemente 2.1 bis 2.3 sind insbesondere gewölbt ausgeführt und zu der Kamera 2 derart, insbesondere frontal auf der optischen Achse 7 liegend angeordnet, dass die Spiegelelemente 2.1 bis 2.3 als bildgebende Elemente dienen. Die Spiegelelemente 2.1 bis 2.3 der Kamera 2 weisen bevorzugt eine Krümmung, beispielsweise in Form von einer hyperbolischen und/oder parabolischen Krümmung auf.The mirror elements 2.1 to 2.3 are especially arched and executed to the camera 2 such, especially frontal on the optical axis 7 lying arranged that the mirror elements 2.1 to 2.3 serve as imaging elements. The mirror elements 2.1 to 2.3 the camera 2 preferably have a curvature, for example in the form of a hyperbolic and / or parabolic curvature.

Aufgrund der gewölbten oder gekrümmten Form der Spiegelelemente 2.1 bis 2.3 weisen diese jeweils ein insbesondere kreissegmentförmiges Erfassungs- oder Blickfeld um einen in Verlängerung ihrer optischen Achse 7 liegenden toten Winkel auf. Die Kamera 2 ist in der optischen Achse 7 frontal zu den Spiegelelementen 2.1 bis 2.3 angeordnet, so dass die Kamera 2 ringsegmentförmige Erfassungsbereiche 4.1 bis 4.4 um den Rückspiegel 3 aufnimmt.Due to the curved or curved shape of the mirror elements 2.1 to 2.3 These each have a particular circular segment-shaped detection or field of view about one in extension of its optical axis 7 lying blind spot. The camera 2 is in the optical axis 7 frontal to the mirror elements 2.1 to 2.3 arranged so that the camera 2 Ring segment-shaped detection areas 4.1 to 4.4 around the rearview mirror 3 receives.

Beispielsweise kann die katadioptrische Kamera 2 im Erfassungsbereich 4.1 eine Sonnenposition, im Erfassungsbereich 4.2 eine Blendung durch Objekte im Heckbereich des Fahrzeuges F, wie z. B. eingeschaltetes Licht im Heckbereich des Fahrzeuginnenraums, Licht eines nachfolgenden Fahrzeugs, und im Erfassungsbereich 4.3 eine Insassenposition, insbesondere Augen- und/oder Kopfposition, des Fahrzeugführers 6 und/oder eines Beifahrers aufnehmen und bestimmen.For example, the catadioptric camera 2 in the coverage area 4.1 a sun position, in the detection area 4.2 a glare by objects in the rear of the vehicle F, such. B. switched light in the rear area of the vehicle interior, the light of a subsequent vehicle, and in the detection area 4.3 an occupant position, in particular eye and / or head position, of the vehicle driver 6 and / or a passenger.

Die Spiegelelemente 2.1, 2.2, 2.3 erfassen bevorzugt die Sonnenposition im Bezug zur Kamera 2 sowie räumlich die Fahrzeuginsassen, insbesondere deren Position, insbesondere Augenpositionen, im Bezug zur Kamera 2, wobei anhand dieser ermittelten Positionen ein Strahlengang der Sonne beispielsweise durch die Frontscheibe 5 hindurch zu den Augenpositionen des Fahrzeugführers 6 und/oder des Beifahrers ermittelbar ist.The mirror elements 2.1 . 2.2 . 2.3 preferably capture the sun's position relative to the camera 2 as well as spatially the vehicle occupants, in particular their position, in particular eye positions, in relation to the camera 2 , Based on these determined positions, a ray path of the sun, for example through the windscreen 5 through to the eye positions of the driver 6 and / or the passenger can be determined.

Im Detail ist ein erstes Spiegelelement 2.1 derart angeordnet, dass dieses einen Stand der Sonne, insbesondere eine Sonnenposition über den gesamten Frontbereich einer Frontscheibe 5 sowie seitlich von dieser erfasst (= Erfassungsbereich 4.1). Hierbei wird die Sonnenposition beispielsweise durch Erfassen und Bestimmen des hellsten Bildpunktes des von der Kamera 2 erfassten Bildes bestimmt.In detail is a first mirror element 2.1 arranged such that this is a state of the sun, in particular a sun position over the entire front region of a windshield 5 and laterally detected by this (= detection area 4.1 ). In this case, the sun position, for example, by detecting and determining the brightest pixel of the camera 2 determined image determined.

Darüber hinaus ist das Spiegelelement 2.1 vorzugsweise derart ausgebildet sowie angeordnet, dass zusätzlich zur Erfassung der frontseitigen Sonneneinstrahlung ein Bereich hinter dem Fahrzeug (= Erfassungsbereich 4.2) erfasst werden kann. Dadurch können nachfolgende Fahrzeuge sowie eine Blendung durch diese erfasst werden, wobei in Abhängigkeit von der Art, dem Grad und/oder der Stärke der Blendung der Rückspiegel 3 vorteilhaft abdunkelbar ist.In addition, the mirror element 2.1 preferably designed and arranged such that in addition to detecting the frontal solar radiation, an area behind the vehicle (= detection area 4.2 ) can be detected. As a result, subsequent vehicles as well as glare can be detected by them, the rearview mirror being dependent on the type, degree and / or intensity of the glare 3 is advantageously darkened.

Ein zweites und ein drittes Spiegelelement 2.2 und 2.3 bilden in besonders vorteilhafter Weise eine Stereo-Kamera und erfassen räumlich Fahrzeuginsassen, insbesondere den Fahrzeugführer 6 und den nicht gezeigten Beifahrer, deren Kopfposition und/oder Augenposition. Dabei ist ein Abstand zwischen den angeordneten Spiegelelementen 2.2 und 2.3 als Basisabstand vorgebbar. Zur Erfassung der Augenposition ist darüber hinaus beispielsweise eine Infrarot-Beleuchtung zur Augenhintergrund-Reflexion vorgesehen.A second and a third mirror element 2.2 and 2.3 form in a particularly advantageous manner a stereo camera and spatially detect vehicle occupants, especially the driver 6 and the passenger, not shown, their head position and / or eye position. Here is a distance between the arranged mirror elements 2.2 and 2.3 can be specified as base distance. In addition, for example, an infrared illumination for fundus reflection is provided for detecting the eye position.

Zur Berücksichtigung der erfassten Sonnenposition, Augen- und/oder Kopfposition des Fahrzeugführers 6 bei der steuerbaren segmentweisen Abdunkelung der Frontscheibe 5 ist die Kamera 2 mit einer Auswerteeinheit 8 verbunden, die anhand der erfassten Positionen, wie Sonnenposition, Insassen-, insbesondere Augen- und/oder Kopfposition, ein oder mehrere, steuerbare Blendschutzmittel 9 aufweisende Segmente 5.1 bis 5.n der Frontscheibe 5 zur segmentweisen Abdunkelung entsprechend ansteuert.To take into account the detected sun position, eye and / or head position of the vehicle driver 6 in the controllable segmental darkening of the windscreen 5 is the camera 2 with an evaluation unit 8th connected, based on the detected positions, such as sun position, occupant, in particular eye and / or head position, one or more controllable anti-glare agents 9 having segments 5.1 to 5.n the windscreen 5 correspondingly activates for segment-wise darkening.

Für einen ansteuerbaren Blendschutz weist die Frontscheibe 5 des Fahrzeuges F, wie in 3 näher dargestellt, in vorgebbaren Bereichen, insbesondere im oberen Bereich der Frontscheibe 5 oder auch über die gesamte Frontscheibe 5, mehrere Segmente 5.1 bis 5.n auf, die mit dem Blendschutzmittel 9, beispielsweise Flüssigkristallfelder, versehen sind.For a controllable glare protection, the front screen 5 of the vehicle F, as in 3 shown in more detail, in predeterminable areas, in particular in the upper region of the windshield 5 or over the entire windscreen 5 , several segments 5.1 to 5.n on top of that with the anti-glare agent 9 , For example, liquid crystal panels are provided.

Alternativ zu Flüssigkristallfeldern können die einzelnen Segmente 5.1 bis 5.n vollständig mit einem Blendschutzmittel 9, zum Beispiel einer elektrochromen Beschichtung, insbesondere Wolframoxid, Polyanilin, versehen sein.As an alternative to liquid crystal panels, the individual segments 5.1 to 5.n completely with a sunscreen 9 , For example, an electrochromic coating, in particular tungsten oxide, polyaniline be provided.

Im Betrieb der Blendschutzvorrichtung 1 werden mittels der Kamera 2 Bilder in den Erfassungsbereichen 4.1 bis 4.3 aufgenommen und der Auswerteeinheit 8 zugeführt, die anhand dieser erfassten Bilder die Sonnenposition, die Augenposition und/oder die Kopfposition bestimmt und anhand dieser erfassten Position/en eine Blendung des Fahrzeugführers 6 und/oder seines Beifahrers bestimmt. Die Auswerteeinheit 8 erzeugt anschließend ein die ermittelte Blendung berücksichtigendes Steuersignal zur segmentweisen Ansteuerung der Blendschutzmittel 9 der Frontscheibe 5.During operation of the anti-glare device 1 be using the camera 2 Pictures in the coverage areas 4.1 to 4.3 recorded and the evaluation unit 8th fed, which determines based on these captured images, the sun position, the eye position and / or the head position and based on this detected position / s dazzling the driver 6 and / or his co-driver. The evaluation unit 8th subsequently generates a control signal which takes into account the detected glare for the segment-by-element control of the anti-glare agents 9 the windscreen 5 ,

In 3 sind beispielhaft vier Segmente 5.3 bis 5.6 aktiviert, das heißt, diese Segmente 5.3 bis 5.6 sind durch entsprechende Ansteuerung des Blendschutzmittels 9 abgedunkelt, so dass der Fahrzeugführer 6 nicht geblendet wird. Die betreffenden Segmente 5.3 bis 5.6 der Frontscheibe 5 ändern entsprechend der Ansteuerung die Transmissionseigenschaft, das heißt, sie verdunkeln sich, wodurch ein Strahlendurchlass beispielsweise der Sonne verringerbar ist.In 3 are exemplary four segments 5.3 to 5.6 activated, that is, these segments 5.3 to 5.6 are by appropriate control of the anti-glare agent 9 darkened, leaving the driver 6 not blinded. The relevant segments 5.3 to 5.6 the windscreen 5 change according to the driving the transmission property, that is, they darken, whereby a beam transmission, for example, the sun is reducible.

Im Detail wird an die betreffenden, abzudunkelnden Segmente 5.3 bis 5.6 der Frontscheibe 5 eine Spannung angelegt, wodurch die Transmissionseigenschaft dieser Segmente 5.3 bis 5.6 geändert wird und die Frontscheibe 5 in dem betreffenden Bereich beispielsweise 2 cm im Durchmesser verdunkelt wird. Hierdurch können für jeden Fahrzeuginsassen, z. B. den Fahrzeugführer 6, individuell die mit der im Strahlengang der Sonne befindenden Augenposition korrelierenden Segmente 5.1 bis 5.n, beispielsweise wie gezeigt die Segmente 5.3 bis 5.6, in der Frontscheibe 5 abgedunkelt werden, so dass eine Blendung sicher vermieden wird.In detail, the relevant, darkened segments 5.3 to 5.6 the windscreen 5 applied a voltage, whereby the transmission property of these segments 5.3 to 5.6 is changed and the windscreen 5 in the relevant area, for example, 2 cm in diameter is darkened. This allows for each vehicle occupant, z. B. the driver 6 , individually the segments correlating with the eye position located in the ray path of the sun 5.1 to 5.n For example, as shown, the segments 5.3 to 5.6 , in the windscreen 5 be darkened so that glare is safely avoided.

In besonders vorteilhafter Weise sind die erfassten räumlichen Bilder sowie die bestimmten Positionen, wie Sonnen-, Kopf-, Augen- und/oder Insassenposition weiteren Insassenschutzvorrichtungen bzw. Rückhaltesystemen zuführbar.In Particularly advantageously, the detected spatial Images as well as the specific positions, such as sun, head, eye and / or occupant position further occupant protection devices or Retention systems fed.

Ist die Kamera 2 am Rückspiegel 3 angeordnet oder in dieser integriert, kann entweder über die Spiegelelemente 2.2 und 2.3 oder über das Spiegelelement 2.1 die momentane Position der Kamera 2 bestimmt werden, um bei Drehung des Rückspiegels 3 eine daran angepasste Ausrichtung des abdunkelbaren Bereiches der Frontscheibe 5 durch entsprechende Steuerung, insbesondere Aktivierung und/oder Deaktivierung, der Blendschutzmittel 9 der betreffenden Segmente 5.1 bis 5.n sicherzustellen.Is the camera 2 at the rearview mirror 3 arranged or integrated in this, can either via the mirror elements 2.2 and 2.3 or via the mirror element 2.1 the current position of the camera 2 be determined to turn the rearview mirror 3 an adapted alignment of the darkened area of the windshield 5 by appropriate control, in particular activation and / or deactivation, the anti-glare agents 9 the segments concerned 5.1 to 5.n sure.

Die erfindungsgemäße Blendschutzvorrichtung 1 ist besonders vorteilhaft in links lenkbaren, aber ebenso in rechts lenkbaren Fahrzeugen einsetzbar.The anti-glare device according to the invention 1 is particularly advantageous in left steerable, but also used in right steerable vehicles.

In einer möglichen Ausgestaltung der insbesondere adaptiven Blendschutzvorrichtung 1 ist diese an allen Scheiben des Fahrzeuges anwendbar, wobei eine Verdunkelung der Scheiben bevorzugt unabhängig voneinander erfolgt.In a possible embodiment of the particular adaptive anti-glare device 1 this is applicable to all windows of the vehicle, with a darkening of the discs is preferably independent of each other.

Der mit dem Blendschutzmittel 9 versehene Bereich der Frontscheibe 5 verdunkelt sich vorzugsweise genau in dem Durchdringungspunkt der für die Fahrzeuginsassen blendenden Sonneneinstrahlung. In besonders vorteilhafter Weise wird bei einer Kurvenfahrt der verdunkelte Bereich dem sich ändernden Sonnenstand nachgeführt oder erweitert, sofern der Strahlengang die Fahrzeuginsassen, insbesondere den Fahrzeugführer 6 und den Beifahrer, blendet.The one with the anti-glare 9 provided area of the windscreen 5 preferably darkens exactly in the penetration point of glaring for the vehicle occupants sunlight. In a particularly advantageous manner, the darkened area is tracked or extended to the changing position of the sun when cornering, provided that the beam path is the vehicle occupant, in particular the vehicle driver 6 and the passenger, dazzles.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform der Blendschutzvorrichtung 1 kann mittels der Kamera 2 bei Dunkelheit ein Lichtstrahl entgegenkommender Fahrzeuge erfasst werden, wobei sich beispielsweise die Frontscheibe 5 in dem blendenden Bereich verdunkelt.In a further possible embodiment of the anti-glare device 1 can by means of the camera 2 in the dark, a beam of light coming vehicles are detected, for example, the windscreen 5 darkened in the dazzling area.

In 3 ist die Frontscheibe 5 des Fahrzeuges dargestellt. Die Frontscheibe 5 weist eine Vielzahl von mit Blendschutzmitteln 9 versehenen Segmenten 5.1 bis 5.n auf. Die Segmente 5.3 bis 5.6 sind abgedunkelt. Davon sind die abgedunkelten Segmente 5.3 und 5.4 dem Fahrzeugführer 6 zugeordnet. Die abgedunkelten Segmente 5.5 und 5.6 sind dem Beifahrer zugeordnet. Durch das Spiegelelement 2.1 ist die Sonnenposition im Bezug auf die Kamera 2 bestimmt worden.In 3 is the windscreen 5 represented of the vehicle. The windscreen 5 has a variety of with anti-glare agents 9 provided segments 5.1 to 5.n on. The segments 5.3 to 5.6 are darkened. Of these, the darkened segments 5.3 and 5.4 the driver 6 assigned. The darkened segments 5.5 and 5.6 are assigned to the passenger. Through the mirror element 2.1 is the sun's position relative to the camera 2 has been determined.

11
BlendschutzvorrichtungAnti-glare device
22
katadioptrische Kamera catadioptric camera
2.12.1
Spiegelelementmirror element
2.22.2
Spiegelelementmirror element
2.32.3
Spiegelelementmirror element
2.42.4
Linsenelementlens element
33
Rückspiegelrearview mirror
44
Erfassungsbereiche der Kamera 2 Detection areas of the camera 2
4.14.1
erster Erfassungsbereich (Front-/Seitenbereich)first Detection area (front / side area)
4.24.2
zweiter Erfassungsbereich (Heckbereich)second Detection area (rear area)
4.34.3
dritter Erfassungsbereich (Fahrzeuginnenraum)third Detection area (vehicle interior)
55
Frontscheibewindscreen
5.1 bis 5.n5.1 to 5.n
Segmentesegments
66
Fahrzeugführerdriver
77
optische Achseoptical axis
88th
Auswerteeinheitevaluation
99
BlendschutzmittelBlend retardants
FF
Fahrzeugvehicle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - Autobild 15/2007, S. 88 bis 89 [0002] - Autobild 15/2007, pp. 88 to 89 [0002]

Claims (6)

Blendschutzvorrichtung (1) für ein Fahrzeug (F) mit mindestens einem in einem Bereich einer Frontscheibe (5) angeordneten Blendschutzmittel (5), welches in Abhängigkeit von einer momentan erfassten Sonnenposition und/oder Augenposition steuerbar, insbesondere verdunkelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Sonnenposition und/oder zur Erfassung der Augenposition wenigstens eine katadioptrische Kamera (2) im Innenraum des Fahrzeuges (F) angeordnet ist, die mindestens drei Spiegelelemente (2.1, 2.2, 2.3) aufweist.Anti-glare device ( 1 ) for a vehicle (F) having at least one in an area of a windshield ( 5 ) arranged anti-glare agents ( 5 ), which is controllable, in particular can be darkened as a function of a currently detected sun position and / or eye position, characterized in that at least one catadioptric camera is used for detecting the sun position and / or for detecting the eye position ( 2 ) is arranged in the interior of the vehicle (F), the at least three mirror elements ( 2.1 . 2.2 . 2.3 ) having. Blendschutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Spiegelelement (2.1) die Sonnenposition erfasst.Glare protection device according to claim 1, characterized in that a first mirror element ( 2.1 ) detects the sun's position. Blendschutzvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites (2.2) und ein drittes Spiegelelement (2.3) derart angeordnet sind, dass sie eine Stereo-Kamera bilden.Glare protection device according to claim 1 or 2, characterized in that a second ( 2.2 ) and a third mirror element ( 2.3 ) are arranged so that they form a stereo camera. Blendschutzvorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stereo-Kamera eine Insassenposition und/oder die Augenposition der Fahrzeuginsassen erfasst.Anti-glare device according to claim 1 or 3, characterized in that the stereo camera has an occupant position and / or detects the eye position of the vehicle occupants. Blendschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Blendschutzmittel (9) zusätzlich in Abhängigkeit von einer momentan erfassten Insassenposition steuerbar, insbesondere verdunkelbar ist.Anti-glare device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the anti-glare agent ( 9 ) additionally controllable in dependence on a currently detected occupant position, in particular can be darkened. Blendschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die katadioptrische Kamera (2) unterhalb eines Rückspiegels (3) oder an diesem selbst angeordnet oder in diesen integriert ist.Anti-glare device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the catadioptric camera ( 2 ) below a rear-view mirror ( 3 ) or is arranged on this or integrated into it.
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