DE102016220965A1 - Vehicle with camera-based rear-view mirrors - Google Patents

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Michael Graef
Gunnar FRANZ
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Bayerische Motoren Werke AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugs (1) umfassend zumindest eine Kamera zum Erfassen eines rückwärtigen Raums des Fahrzeugs (1), eine Anzeigevorrichtung (6) zum Anzeigen von Bildern der Kamera (2), und eine Scheibe (12) mit einem Anzeigebereichs (5), in den eine Anzeige der Anzeigevorrichtung (6) einspiegelbar ist, wobei eine Transparenz des Anzeigebereichs (5) steuerbar ist, und wobei der Anzeigebereich (5) ein holographisches optisches Element (13) aufweist.The invention relates to a vehicle (1) comprising at least one camera for detecting a rear space of the vehicle (1), a display device (6) for displaying images of the camera (2), and a pane (12) having a display area (5). in which a display of the display device (6) is einspiegelbar, wherein a transparency of the display area (5) is controllable, and wherein the display area (5) comprises a holographic optical element (13).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit kamerabasierten Rückspiegeln. Dabei ist vorgesehen, dass ein rückwärtiger Raum des Fahrzeugs durch eine Kamera überwacht wird, wobei ein Kamerabild im Sichtbereich des Fahrers des Fahrzeugs verfügbar gemacht wird.The present invention relates to a vehicle with camera-based rear-view mirrors. It is provided that a rear space of the vehicle is monitored by a camera, wherein a camera image is made available in the field of vision of the driver of the vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, zwei Außenspiegel und einen Innenspiegel an einem Fahrzeug anzubringen, damit der Fahrer den Verkehr rund um sein Fahrzeug beobachten kann. Allerdings muss der Fahrer zum Beobachten des Verkehrs in besagte Spiegel blicken, wodurch der Fahrer seinen Blick von der Fahrbahn abzuwenden hat. Grundsätzlich ist ein Abwenden des Blicks von der Fahrbahn riskant, da plötzliche Gefahrensituationen auftreten können und in einer solchen Gefahrensituation möglicherweise nicht schnell genug reagiert werden kann.From the prior art it is known to attach two exterior mirrors and an interior mirror to a vehicle so that the driver can observe the traffic around his vehicle. However, the driver has to look in the said mirror to observe the traffic, whereby the driver has to avert his eyes from the road. Basically, turning away from the roadway is risky, since sudden dangerous situations can occur and in such a dangerous situation may not react quickly enough.

Es ist daher aus dem Stand der Technik bekannt, dem Fahrer Informationen derart bereitzustellen, dass ein Abwenden des Blicks von der Fahrbahn nicht vorgenommen werden muss. So offenbart beispielsweise die DE 199 30 710 A1 ein verbessertes Head-Up Display, das auf einen ansonsten notwendigen Hohlspiegel verzichtet, indem ein holographisches optisches Element vor der Frontscheibe angebracht wird. Somit lassen sich Informationen in die Frontscheibe einspiegeln, die der Fahrer während der Fahrt einsehen kann, ohne seinen Blick von der Fahrbahn abzuwenden.It is therefore known from the prior art to provide the driver information such that averting the view from the roadway does not have to be made. For example, the DE 199 30 710 A1 an improved head-up display, which dispenses with an otherwise necessary concave mirror by a holographic optical element is mounted in front of the windscreen. Thus, information can be reflected in the windscreen, which the driver can see while driving, without averting his eyes from the road.

Eine Alternative hierzu ist aus der DE 10 2013 000 366 A1 bekannt. Dieses Dokument offenbart eine Verbund-Frontscheibe. Die integrierten Folien können entweder ein Display und eine Abdunkelungsvorrichtung sein, oder lediglich eine Abdunkelungsvorrichtung. In ersterem Fall lassen sich Informationen direkt in der Frontscheibe darstellen, in letzterem Fall ist ein Einspiegeln von Bildern aus einer externen Anzeigeeinheit vorgesehen. Bei der Abdunkelungsvorrichtung handelt es sich um ein Element, dessen Transparenz einstellbar ist.An alternative to this is from the DE 10 2013 000 366 A1 known. This document discloses a composite windshield. The integrated foils can either be a display and a darkening device, or just a darkening device. In the former case, information can be displayed directly in the windshield, in the latter case mirroring in images from an external display unit is provided. The darkening device is an element whose transparency is adjustable.

Bei Projektionen von Informationen auf die Frontscheibe eines Fahrzeugs besteht das Problem, dass bei gängigen Innenraumausgestaltungen von Fahrzeugen nicht jeder beliebige Bereich der Frontscheibe als Projektionsfläche genutzt werden kann. Beispielsweise kann durch Ausklappen einer Sonnenblende ein Teil der Frontscheibe verdeckt werden, wodurch angezeigte Informationen nicht mehr sichtbar sind.In the case of projections of information on the windshield of a vehicle, there is the problem that in conventional interior designs of vehicles, not every area of the windshield can be used as a projection surface. For example, by unfolding a sun visor, a portion of the windshield can be obscured, whereby displayed information is no longer visible.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung ein Fahrzeug bereitzustellen, das bei einfacher und kostengünstiger Herstellung und Montage dem Fahrer ein sicheres und zuverlässiges Überwachen des Verkehrs ermöglicht.It is therefore an object of the invention to provide a vehicle that allows the driver safe and reliable monitoring of traffic with simple and cost-effective production and assembly.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The object is achieved by the features of the independent claim. The dependent claims have preferred developments of the invention to the content.

Die Aufgabe wird somit gelöst durch ein Fahrzeug umfassend zumindest eine Kamera, eine Anzeigevorrichtung und Scheibe. Bei der Scheibe handelt es sich insbesondere um eine solche Scheibe des Fahrzeugs, die einen Außenbereich von einem Innenbereich des Fahrzeugs abtrennt. Die zumindest eine Kamera ist zum Erfassen eines rückwärtigen Raums des Fahrzeugs ausgebildet. Besonders bevorzugt erfasst die zumindest eine Kamera denselben Bereich, den auch Rückspiegel eines Fahrzeugs aus Sicht des Fahrers erfassen würden. Die Anzeigevorrichtung dient zum Anzeigen von Bildern der zumindest einen Kamera. Dabei ist vorgesehen, dass die Anzeige der Anzeigevorrichtung in einen Anzeigebereich der Scheibe einspiegelbar ist. Eine Transparenz des Anzeigebereichs der Scheibe ist steuerbar. Dies bedeutet, dass ein Grad der Transparenz variierbar ist, um ein zuverlässiges Erkennen der in den Anzeigebereich eingespielten Anzeige zu ermöglichen. Dadurch ist sichergestellt, dass in dem Anzeigebereich stets ein kontrastreiches Bild gesehen werden kann. Außerdem ermöglicht der Anzeigebereich einen Sonnenschutz zu realisieren, indem je nach Sonneneinstrahlung die Transparenz variiert werden kann. Der Anzeigebereich weist außerdem ein holographisches optisches Element auf. Bei dem holographischen optischen Element handelt es sich insbesondere um ein Hologramm, das in die Scheibe eingebracht ist. Auf diese Weise kann dem Fahrer des Fahrzeugs die Anzeige der Anzeigevorrichtung derart in die Scheibe eingespiegelt werden, sodass dieser eine virtuelle Projektion in der Umgebung des Fahrzeugs erblicken kann. Die Projektion kann dabei als sich vor dem Fahrzeug befindend wahrgenommen werden. Somit ist ermöglicht, dem Fahrer Bilder aus dem rückwärtigen Raum seines Fahrzeugs bereitzustellen, ohne dass der Fahrer den Blick von der Straße abwenden muss. Vielmehr ist ermöglicht, auf Rückspiegel des Fahrzeugs zu verzichten und stattdessen lediglich Bilder der zumindest einen Kamera in die Scheibe einzuspiegeln.The object is thus achieved by a vehicle comprising at least one camera, a display device and a disc. In particular, the pane is such a pane of the vehicle that separates an outside area from an interior area of the vehicle. The at least one camera is designed to detect a rearward space of the vehicle. Particularly preferably, the at least one camera captures the same area that rearview mirrors of a vehicle would also detect from the perspective of the driver. The display device is used to display images of the at least one camera. It is provided that the display of the display device is einspiegelbar in a display area of the disc. A transparency of the display area of the disc is controllable. This means that a degree of transparency can be varied in order to enable a reliable recognition of the display which has been brought into the display area. This ensures that a high-contrast image can always be seen in the display area. In addition, the display area allows to realize a sun protection by the transparency can be varied depending on the sunlight. The display area also has a holographic optical element. The holographic optical element is in particular a hologram, which is introduced into the disk. In this way, the driver of the vehicle, the display of the display device can be mirrored into the disc so that it can see a virtual projection in the vicinity of the vehicle. The projection can be perceived as being in front of the vehicle. Thus, it is possible to provide the driver with pictures from the rear of his vehicle without the driver having to look away from the road. Rather, it is possible to dispense with rearview mirror of the vehicle and instead only einzuspiegeln images of at least one camera in the disk.

Die Scheibe ist bevorzugt eine Frontscheibe des Fahrzeugs. Somit wird dem Fahrer des Fahrzeugs das Bild der zumindest einen Kamera direkt in die Frontscheibe eingespielt. Der Fahrer muss somit zum Betrachten dieser Einspiegelung in dieselbe Richtung blicken, in die er auch zum sicheren Lenken des Fahrzeugs blicken muss. Ein Abwenden des Fokus des Fahrers, wie dies insbesondere bei einem Blick in einen Rückspiegel der Fall ist, ist dadurch vermieden. Somit ist das Fahrzeug sicher und zuverlässig zu betreiben.The disc is preferably a windshield of the vehicle. Thus, the driver of the vehicle, the image of the at least one camera is played directly into the windscreen. The driver must therefore look in the same direction to look at this reflection, in which he must also look to safely steer the vehicle. A turning away the focus of the driver, as is the case in particular when looking into a rearview mirror is characterized avoided. Thus, the vehicle is safe and reliable to operate.

Der Anzeigebereich ist bevorzugt innerhalb eines oberen Drittels, insbesondere innerhalb eines oberen Viertels, der Frontscheibe angeordnet. Derartige Bereiche der Frontscheibe sind bei Fahrzeugen üblicherweise durch zusätzliche Maßnahmen gegen Sonneneinstrahlung zu schützen. Dies ist durch den Anzeigebereich einfach und aufwandsarm realisierbar, da, wie zuvor beschrieben, eine Transparenz des Anzeigebereichs einstellbar ist. Somit kann das Fahrzeug bevorzugt auf eine herkömmliche Tönung eines Teils der Frontscheibe und/oder auf herkömmliche klappbare Sonnenblenden verzichten. Gleichzeitig erfolgt ein Bereitstellen der Einspiegelungen der Bilder der Kamera an einem Rand der Frontscheibe, so dass diese Einspiegelungen vom Fahrer des Fahrzeugs nicht als störend wahrgenommen werden.The display area is preferably arranged within an upper third, in particular within an upper quarter, of the windshield. Such areas of the windscreen are usually to protect vehicles by additional measures against sunlight. This can be realized simply and with little effort by the display area since, as described above, a transparency of the display area can be set. Thus, the vehicle may preferentially dispense with conventional tinting of a portion of the windscreen and / or conventional folding sun visors. At the same time providing the reflections of the images of the camera is done on an edge of the windshield, so that these reflections are not perceived by the driver of the vehicle as disturbing.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass sich der Anzeigebereich entlang einer gesamten sichtbaren Abmessung der Frontscheibe quer zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs erstreckt. Alternativ ist vorgesehen, dass sich der Anzeigebereich auf einer Seite des Fahrzeugs über maximal die Hälfte, insbesondere über maximal ein Drittel, der sichtbaren Abmessung der Frontscheibe quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs erstreckt. Somit lassen sich die Bilder der Kamera entweder großflächig über dem gesamten Ausmaß der Frontscheibe anzeigen oder alternativ komprimiert auf einen Bereich in der Nähe des Fahrers. In beiden Fällen ist jedoch sichergestellt, dass der Fahrer des Fahrzeugs seinen Fokus nicht von der Straße vor dem Fahrzeug nehmen muss, um die Einspiegelungen in die Frontscheibe zu erblicken. Gleichzeitig sind die Einspiegelungen in die Frontscheibe derart angeordnet, dass diese den Fahrer des Fahrzeugs nicht stören, sollte der Fahrer des Fahrzeugs die Einspiegelungen gerade nicht benötigen.Particularly preferably, it is provided that the display area extends along an entire visible dimension of the windshield transversely to a direction of travel of the vehicle. Alternatively, it is provided that the display area on one side of the vehicle extends over a maximum of half, in particular over a maximum of one third, of the visible dimension of the windshield transversely to the direction of travel of the vehicle. Thus, the images of the camera can be displayed over a large area over the entire extent of the windscreen or alternatively compressed to an area near the driver. In both cases, however, it is ensured that the driver of the vehicle does not have to take his focus off the road in front of the vehicle in order to see the reflections in the windshield. At the same time, the reflections in the windshield are arranged such that they do not disturb the driver of the vehicle, should the driver of the vehicle just do not need the reflections.

Der Anzeigebereich weist bevorzugt einen ersten Unterbereich, einen zweiten Unterbereich und einen dritten Unterbereich auf. Die Unterbereiche sind bevorzugt horizontal nebeneinander angeordnet und stellen einen virtuellen linken Außenspiegel, einen virtuellen rechten Außenspiegel und einen virtuellen Innenspiegel des Fahrzeugs dar. Dies bedeutet, dass in dem ersten Unterbereich für den Fahrer ein derartiges Bild sichtbar ist, das einen solchen Bereich des rückwärtigen Raums des Fahrzeugs umfasst, der durch einen linken Außenspiegel des Fahrzeugs erkennbar wäre. Analog gilt dasselbe für den dritten Unterbereich und den rechten Außenspiegel. In dem zweiten Unterbereich ist für den Fahrer bevorzugt ein solches Bild sichtbar, das einen solchen Bereich des rückwärtigen Raums des Fahrzeugs umfasst, der durch einen Innenspiegel des Fahrzeugs erkennbar wäre. Auf diese Weise kann das Fahrzeug vollständig auf Außenspiegel und Innenspiegel verzichten. Gleichzeitig ist ein sicheres und zuverlässiges Überwachen des rückwärtigen Raums des Fahrzeugs ermöglicht. Das Überwachen erfolgt dabei intuitiv auf dieselbe Art und Weise wie dies bei Außenspiegeln und/oder Innenspiegel bekannt ist.The display area preferably has a first sub-area, a second sub-area and a third sub-area. The subregions are preferably arranged horizontally next to one another and represent a virtual left exterior mirror, a virtual right exterior mirror and a virtual interior mirror of the vehicle. This means that in the first subregion for the driver such an image is visible, which is such a region of the rear space of the vehicle, which would be recognizable by a left side mirror of the vehicle. The same applies to the third sub-area and the right-hand side mirror. In the second sub-area, it is preferable for the driver to see such an image that includes such a region of the rear space of the vehicle that would be recognizable by an interior mirror of the vehicle. In this way, the vehicle can completely dispense with the exterior mirror and interior mirror. At the same time a safe and reliable monitoring of the rear space of the vehicle is possible. The monitoring is carried out intuitively in the same way as is known in the case of exterior mirrors and / or interior mirrors.

Besonders bevorzugt sind auf der Anzeigevorrichtung Bilder von drei unterschiedlichen Kameras gleichzeitig darstellbar. Insbesondere sind eine erste Kamera, eine zweite Kamera und eine dritte Kamera vorhanden. Dabei ist vorgesehen, dass ein Bild der ersten Kamera auf dem ersten Unterbereich des Anzeigebereichs, ein Bild der zweiten Kamera auf dem zweiten Unterbereich des Anzeigebereichs und ein Bild der dritten Kamera auf dem dritten Unterbereich des Anzeigebereichs sichtbar ist, indem die jeweiligen Bilder an dem jeweiligen Unterbereich in die Scheibe eingespielt werden. In einer Alternative ist ebenso vorgesehen, dass eine einzige Kamera vorhanden ist, wobei die Unterbereiche einzelne Ausschnitte aus dem gesamten Kamerabild der einzigen Kamera darstellen. Die einzelnen Ausschnitte umfassen bevorzugt solche Ausschnitte, die einem linken Außenspiegel, einem rechten Außenspiegel und einem Innenspiegel entsprechen.Particularly preferably, images of three different cameras can be displayed simultaneously on the display device. In particular, a first camera, a second camera and a third camera are present. It is provided that an image of the first camera on the first sub-area of the display area, an image of the second camera on the second sub-area of the display area and an image of the third camera on the third sub-area of the display area is visible by the respective images at the respective Sub-area are recorded in the disc. In an alternative, it is also provided that a single camera is present, wherein the subregions represent individual sections of the entire camera image of the single camera. The individual cutouts preferably include such cutouts, which correspond to a left side mirror, a right side mirror and an interior mirror.

Bevorzugt ist außerdem vorgesehen, dass das holographische optische Element ein Hologramm eines Hohlspiegels ist. Somit ist kein Hohlspiegel vorzusehen, der die Anzeige von der Anzeigevorrichtung über eine Einspiegelung in die Scheibe virtuell vor das Fahrzeug projiziert. Auf diese Weise ist der Bauraum der Anzeigevorrichtung reduziert. Dennoch ist dem Fahrer des Fahrzeugs auf einfache und intuitive Weise ein aktuelles Abbild des rückwärtigen Raums des Fahrzeugs durch Einspiegelung in der Frontscheibe, analog zu Rückspiegeln, anzeigbar.Preferably, it is also provided that the holographic optical element is a hologram of a concave mirror. Thus, no concave mirror is provided, which projects the display of the display device via a reflection in the disc virtually in front of the vehicle. In this way, the space of the display device is reduced. Nevertheless, the driver of the vehicle in a simple and intuitive way a current image of the rear space of the vehicle by reflection in the windshield, analogous to rear mirrors, displayable.

Die Anzeigevorrichtung ist bevorzugt in einem Instrumentenbrett oder in einem Dachhimmel des Fahrzeugs angebracht. Insbesondere ist die Anzeigevorrichtung selbst für den Fahrer nicht ersichtlich. Somit erfolgt kein störendes Anzeigen von Bildern an Komponenten des Fahrzeugs, die im Blickbereich des Fahrers liegen, wenn dieser auf die Straße vor dem Fahrzeug blickt. Dennoch ist an den genannten Positionen zuverlässig und aufwandsarm ermöglicht, die Anzeige von der Anzeigevorrichtung in eine Scheibe, insbesondere die Frontscheibe, des Fahrzeugs einzuspiegeln, um dem Fahrer die Bilder der zumindest eine Kamera anzuzeigen.The display device is preferably mounted in an instrument panel or in a headliner of the vehicle. In particular, the display device itself is not apparent to the driver. Thus, there is no annoying display of images of components of the vehicle, which are within the driver's range of view when he looks at the road in front of the vehicle. Nevertheless, reliably and effortlessly enables the display of the display device in a disc, in particular the windscreen of the vehicle to display the images of the at least one camera to the driver.

Die Anzeigevorrichtung weist bevorzugt ein Display auf. Das Display ist vorteilhafterweise ein Flüssigkristalldisplay (LCD). Über das Display ist das Bild der zumindest einen Kamera anzeigbar, wobei die Anzeige in eine Scheibe, insbesondere in die Frontscheibe, des Fahrzeugs einspiegelbar ist. Bevorzugt zusammen mit dem zuvor beschriebenen Hologramm des Hohlspiegels, das in die Scheibe an dem Anzeigebereich angebracht ist, lässt sich auf eine zusätzliche Optik der Anzeigevorrichtung verzichten. Somit muss lediglich das Display in dem Innenraum des Fahrzeugs angebracht werden. Auf diese Weise ist eine sehr platzsparende Bauart der Anzeigevorrichtung realisiert.The display device preferably has a display. The display is advantageously a liquid crystal display (LCD). Via the display, the image of the at least one camera can be displayed, wherein the display is einspiegelbar in a pane, in particular in the windshield of the vehicle. Preferably, together with the previously described hologram of the concave mirror, which is mounted in the disc at the display area, can be dispensed with an additional optics of the display device. Thus, only the display must be mounted in the interior of the vehicle. In this way, a very space-saving design of the display device is realized.

Eine Anzeige von der Anzeigevorrichtung ist bevorzugt umlenkungsfrei in den Anzeigebereich der Scheibe einspiegelbar. Darunter ist insbesondere zu verstehen, dass keine zusätzliche Optik zwischen der Anzeigevorrichtung und der Scheibe vorhanden ist. Die Anzeigevorrichtung umfasst dabei, wie zuvor beschrieben, bevorzugt ein Display. Somit ist insbesondere vorgesehen, dass die Anzeige von dem Display umlenkungsfrei in den Anzeigebereich einstellbar ist. Auf diese Weise verläuft jeder Lichtstrahl ausgehend von dem Display bevorzugt umlenkungsfrei, das bedeutet insbesondere geradlinig, zu der Scheibe. Dies ermöglicht einen sehr kompakten Aufbau der Anzeigevorrichtung. Gleichzeitig erfolgt ein sicheres und zuverlässiges Einspiegeln der Anzeige der Anzeigevorrichtung in den Anzeigebereich der Scheibe, insbesondere der Frontscheibe, des Fahrzeugs. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass dem Fahrer des Fahrzeugs stets ein Bild des rückwärtigen Raums des Fahrzeugs gezeigt ist. Daher ist ein Verzicht eines Anbringens von Außenspiegeln und/oder von Innenspiegeln ermöglicht.A display from the display device can preferably be deflected without deflection into the display area of the pane. This is to be understood in particular that no additional optics between the display device and the disc is present. The display device comprises, as described above, preferably a display. It is thus provided in particular that the display can be adjusted from the display without deflection into the display area. In this way, each light beam, starting from the display preferably without deflection, which means in particular straight, to the disc. This allows a very compact construction of the display device. At the same time a reliable and reliable mirroring of the display of the display device in the display area of the disc, in particular the windscreen, the vehicle. In this way it is ensured that the driver of the vehicle is always shown an image of the rear space of the vehicle. Therefore, a waiver of attachment of exterior mirrors and / or interior mirrors is possible.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Abbildung eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 2 eine schematische Abbildung einer alternativen Ausgestaltung des Fahrzeugs gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 3 eine schematische Außenansicht des Fahrzeugs gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 4 eine schematische Außenansicht einer alternativen Ausgestaltung des Fahrzeugs gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 5 eine schematische Innenansicht des Fahrzeugs gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
  • 6 eine schematische Innenansicht einer alternativen Ausgestaltung des Fahrzeugs gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:
  • 1 a schematic illustration of a vehicle according to an embodiment of the invention,
  • 2 a schematic illustration of an alternative embodiment of the vehicle according to the embodiment of the invention,
  • 3 a schematic external view of the vehicle according to the embodiment of the invention,
  • 4 a schematic external view of an alternative embodiment of the vehicle according to the embodiment of the invention,
  • 5 a schematic interior view of the vehicle according to the embodiment of the invention, and
  • 6 a schematic interior view of an alternative embodiment of the vehicle according to the embodiment of the invention.

1 zeigt schematisch eine Abbildung eines Fahrzeugs 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Fahrzeug 1 umfasst zumindest eine Kamera 2, 3, 4 (vergleiche 3 oder 4), wobei durch die zumindest eine Kamera 2, 3, 4 ein rückwärtiger Raum des Fahrzeugs 1 erfassbar ist. Unter einem rückwärtigen Raum ist dabei insbesondere ein solcher Raum zu verstehen, von dem sich das Fahrzeug 1 bei üblicher Fahrtrichtung wegbewegt. Es ist vorgesehen, dass die Bilder der zumindest einen Kamera 2, 3, 4 Außenspiegel und Innenspiegel des Fahrzeugs 1 ersetzen sollen. 1 schematically shows an image of a vehicle 1 according to an embodiment of the invention. The vehicle 1 includes at least one camera 2 . 3 . 4 (see 3 or 4 ), whereby at least one camera 2 . 3 . 4 a rear space of the vehicle 1 is detectable. Under a rear space is to be understood in particular such a space from which the vehicle 1 moved away in the usual direction. It is intended that the pictures of at least one camera 2 . 3 . 4 Exterior mirrors and interior mirror of the vehicle 1 to replace.

Das Fahrzeug 1 weist außerdem eine Scheibe 12 auf, die eine Frontscheibe des Fahrzeugs 1 ist. Die Scheibe 12 wiederum weist einen Anzeigebereich 5 auf, wobei in dem Anzeigebereich 5 eine Darstellung der Bilder der Kamera 2, 3, 4 erfolgt. Dazu ist eine Anzeigevorrichtung 6 vorhanden, wobei die Anzeigevorrichtung 6 in einem Armaturenbrett 10 des Fahrzeugs 1 angebracht ist. Die Anzeigevorrichtung 6 umfasst bevorzugt ein Display, insbesondere ein LCD, auf dem Bilder der Kamera 2, 3, 4 anzeigbar sind. Von der Anzeigevorrichtung 6 sind die angezeigten Bilder in den Anzeigebereich 5 der Scheibe 12 einspiegelbar.The vehicle 1 also has a disk 12 on that a windshield of the vehicle 1 is. The disc 12 again has a display area 5 in which, in the display area 5 a representation of the pictures of the camera 2 . 3 . 4 he follows. This is a display device 6 present, the display device 6 in a dashboard 10 of the vehicle 1 is appropriate. The display device 6 preferably comprises a display, in particular an LCD, on the images of the camera 2 . 3 . 4 can be displayed. From the display device 6 the displayed images are in the display area 5 the disc 12 einspiegelbar.

Es ist vorgesehen, dass die Scheibe 12 an dem Anzeigebereich 5 ein holographisches optisches Element 13 in Form eines Hologramms eines Hohlspiegels aufweist, um eine virtuelle Projektion der Anzeige der Anzeigevorrichtung 6 in einen Bereich vor dem Fahrzeug eigens zu ermöglichen. Somit ist ein virtueller Hohlspiegel 14 vorhanden, der eine Projektion der Anzeige der Anzeigevorrichtung 6 ermöglicht. Blickt ein Fahrer 21 des Fahrzeugs 1 durch die Scheibe 12, insbesondere durch den Anzeigebereich 5, so erkennt er die Anzeige der Anzeigevorrichtung 6 als virtuelle Projektion im Bereich vor seinem Fahrzeug 1.It is intended that the disc 12 at the display area 5 a holographic optical element 13 in the form of a hologram of a concave mirror to a virtual projection of the display of the display device 6 to allow in an area in front of the vehicle specifically. Thus, a virtual concave mirror 14 present, which is a projection of the display of the display device 6 allows. Looks a driver 21 of the vehicle 1 through the glass 12 , in particular through the display area 5 , he recognizes the display of the display device 6 as a virtual projection in the area in front of his vehicle 1 ,

Zusätzlich ist vorgesehen, dass eine Transparenz des Anzeigebereichs 5 steuerbar ist. Insbesondere ist hierzu auf oder in der Scheibe 12 eine Abdunkelungsvorrichtung (nicht gezeigt) vorhanden, dass eine Abdunkelung des Anzeigebereichs 5 ermöglicht. Auf diese Weise lässt sich sicherstellen, dass auch bei direkter Sonneneinstrahlung ein kontrastreiches Bild durch den Fahrer 21 gesehen werden kann, wenn dieser durch den Anzeigebereich 5 der Scheibe 12 blickt. Gleichzeitig stellt das Einstellen der Transparenz des Anzeigebereichs 5 einen Sonnenschutz für den Fahrer 21 dar. Somit kann das Abdunkeln des Anzeigebereichs 5 die Funktion von Sonnenblenden oder Tönungen der Scheibe 12 übernehmen.In addition, it is provided that a transparency of the display area 5 is controllable. In particular, this is on or in the disc 12 a shading device (not shown) is provided that darkens the display area 5 allows. In this way it can be ensured that even in direct sunlight a high-contrast image by the driver 21 can be seen when passing through the display area 5 the disc 12 looks. At the same time, adjusting the transparency of the display area 5 a sunscreen for the driver 21 Thus, the darkening of the display area 5 the function of sun visors or tints of the disc 12 take.

Insbesondere ist vorgesehen, dass sich der Anzeigebereich 5 innerhalb eines oberen Viertels, besonders bevorzugt innerhalb eines oberen Drittels, der Scheibe 12 befindet. Somit befindet sich der Anzeigebereich 5 näher an einem Dachhimmel 11 als an dem Armaturenbrett 10. Ein solcher Bereich ist üblicherweise durch zusätzliche Vorkehrungen gegen über Sonneneinstrahlung geschützt. So weisen Frontscheibe von Fahrzeugen oftmals eine Tönung in besagtem Bereich auf, außerdem lassen sich Sonnenblenden mechanisch aus dem Dachhimmel 11 klappen. Gerade das Ausklappen solcher Sonnenblenden aus dem Dachhimmel 11 führt jedoch zu einem Verdecken eines Teils der Scheibe 12, was einerseits den Sichtbereich des Fahrers 21 einschränkt, andererseits den Anzeigebereich 5 verdecken würde. Somit ist vorgesehen, dass das Fahrzeug 1 keinerlei mechanisch klappbaren Sonnenblenden aufweist. Ein Schutz gegenüber Sonneneinstrahlung erfolgt bevorzugt durch die Veränderung der Transparenz des Anzeigebereichs 5.In particular, it is provided that the display area 5 within an upper quarter, more preferably within an upper third, of the disc 12 located. Thus, the display area is located 5 closer to a headliner 11 as on the dashboard 10 , Such a Area is usually protected by additional precautions against sunlight. Thus, windshields of vehicles often have a tint in said area, in addition, sun visors can be mechanically from the headliner 11 fold. Especially the unfolding of such sun visors from the headliner 11 However, it leads to a covering of a part of the disc 12 , on the one hand the driver's field of vision 21 Restricts, on the other hand, the display area 5 would obscure. Thus, it is provided that the vehicle 1 has no mechanically folding sun visors. Protection against solar radiation is preferably achieved by changing the transparency of the display area 5 ,

2 zeigt ein Fahrzeug 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer alternativen Ausgestaltung. Dabei ist der einzige Unterschied zu dem in 1 gezeigten Fahrzeug 1 darin zu sehen, dass die Anzeigevorrichtung 6 nicht in dem Armaturenbrett 10 sondern in dem Dachhimmel 11 des Fahrzeugs 1 angebracht ist. 2 shows a vehicle 1 according to the embodiment of the invention in an alternative embodiment. The only difference is that in 1 shown vehicle 1 to see that the display device 6 not in the dashboard 10 but in the headliner 11 of the vehicle 1 is appropriate.

In dem Anzeigebereich 5 wird eine Abbildung angezeigt, die einer Abbildung entspricht, die der Fahrer 21 auch bei Blick in einen linken Außenspiegel 15, einen rechten Außenspiegel 16 oder in einen Innenspiegel 17 des Fahrzeugs 1 erhalten würde. Hierzu sind eine erste Kamera 2, eine zweite Kamera 3 und eine dritte Kamera 4 vorhanden, was in 3 schematisch dargestellt ist.In the display area 5 an image is displayed that corresponds to an illustration that the driver 21 even when looking in a left side mirror 15 , a right side mirror 16 or in an interior mirror 17 of the vehicle 1 would receive. This is a first camera 2 , a second camera 3 and a third camera 4 present what's in 3 is shown schematically.

Wie aus 3 ersichtlich ist erfasst erste Kamera 2 einen ersten rückwärtigen Bereich 18 des Fahrzeugs 1, während die zweite Kamera 3 einen zweiten rückwärtigen Bereich 19 des Fahrzeugs 1 erfasst, und wobei dritte Kamera 4 einen dritten rückwärtigen Bereich 20 des Fahrzeugs 1 erfasst. Es ist vorgesehen, dass der erste rückwärtige Bereich 18 ein solcher Bereich ist, der durch den linken Außenspiegel 15 des Fahrzeugs gesehen werden könnte. Der zweite rückwärtige Bereich 19 ist ein solcher Bereich, der durch den rechten Außenspiegel 16 des Fahrzeugs 1 gesehen werden könnte. Der dritte rückwärtige Bereich 20 ist ein solcher Bereich, der durch den Innenspiegel 17 des Fahrzeugs 1 gesehen werden könnte. Da somit die erste Kamera 2, die zweite Kamera 3 und die dritte Kamera 4 den gesamten relevanten rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs 1 abdecken, weist das Fahrzeug 1 bevorzugt keinen Außenspiegel 15, 16 und keinen Innenspiegel 17 auf. Vielmehr erfolgt eine Überwachung des ersten rückwärtigen Bereichs 18, des zweiten rückwärtigen Bereichs 19 und des dritten rückwärtigen Bereichs 20 ausschließlich über die erste Kamera 2, die zweite Kamera 3 und die dritte Kamera 4, deren Bilder in dem Anzeigebereich 5 dargestellt werden.How out 3 it can be seen captured first camera 2 a first rear area 18 of the vehicle 1 while the second camera 3 a second rear area 19 of the vehicle 1 captured, and being third camera 4 a third rear area 20 of the vehicle 1 detected. It is intended that the first rear area 18 One such area is the one through the left side mirror 15 of the vehicle could be seen. The second rear area 19 One such area is the right side mirror 16 of the vehicle 1 could be seen. The third rear area 20 is such an area, through the interior mirror 17 of the vehicle 1 could be seen. Because thus the first camera 2 , the second camera 3 and the third camera 4 the entire relevant rear area of the vehicle 1 cover, dismisses the vehicle 1 prefers no exterior mirrors 15 . 16 and no interior mirror 17 on. Rather, there is a monitoring of the first rear area 18 , the second rear area 19 and the third rear area 20 exclusively via the first camera 2 , the second camera 3 and the third camera 4 whose pictures are in the display area 5 being represented.

Alternativ zu der in 3 gezeigten Ausgestaltung des Fahrzeugs 1 kann nur eine einzige Kamera 2 vorhanden sein. Dieser Fall ist in 4 gezeigt. Hier ist eine einzige Kamera 2 vorgesehen, wobei die Kamera 2 sowohl den ersten rückwärtigen Bereich 18, den zweiten rückwärtigen Bereich 19 und den dritten rückwärtigen Bereichs 20 erfasst. Somit ist wiederum der gesamte relevante rückwärtige Bereich des Fahrzeugs 1 durch die Kamera 2 abgedeckt. Durch ein darstellendes Bild der Kamera 2 in dem Anzeigebereich 5 ist damit ermöglicht, auf zusätzliche Außenspiegel 15, 16 sowie auf einen Innenspiegel 17 zu verzichten. Vielmehr kann eine Überwachung des ersten rückwärtigen Bereichs 18, des zweiten rückwärtigen Bereichs 19 des dritten rückwärtigen Bereichs 20 über die Kamera 2 erfolgen.Alternatively to the in 3 shown embodiment of the vehicle 1 can only have a single camera 2 to be available. This case is in 4 shown. Here is a single camera 2 provided, the camera 2 both the first rear area 18 , the second rear area 19 and the third rear area 20 detected. Thus, again, the entire relevant rear area of the vehicle 1 through the camera 2 covered. Through a performing picture of the camera 2 in the display area 5 This makes it possible to access additional exterior mirrors 15 . 16 as well as on an interior mirror 17 to renounce. Rather, a monitoring of the first rear area 18 , the second rear area 19 of the third rear area 20 over the camera 2 respectively.

5 zeigt schematisch eine Innenansicht des Fahrzeugs 1. Dabei ist ersichtlich, dass sich der Anzeigebereich 5 über eine gesamte sichtbare Abmessung der als Frontscheibe ausgebildeten Scheibe 12 quer zu der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 erstreckt. Der Anzeigebereich 5 umfasst einen ersten Unterbereich 7, einen zweiten Unterbereich 8 und einen dritten Unterbereich 9. Der erste Unterbereich 7 dient dabei zum Darstellen der Bilder des ersten rückwärtigen Bereichs 18. Der zweite Unterbereich 8 dient zum Darstellen der Bilder des zweiten rückwärtigen Bereichs 19. Der dritte Unterbereich 9 dient schließlich zum Darstellen der Bilder des dritten rückwärtigen Bereichs 20. Somit stellt der erste Unterbereich 7 einen virtuellen linken Außenspiegel 15, der zweite Unterbereich 8 einen virtuellen rechten Außenspiegel 16 und der dritte Unterbereich 9 einen virtuellen Innenspiegel 17 dar. Auf einen physischen linken Außenspiegel 15, einen physischen rechten Außenspiegel 16 und einen physischen Innenspiegel 17 kann daher verzichtet werden. 5 schematically shows an interior view of the vehicle 1 , It can be seen that the display area 5 over an entire visible dimension of the disk designed as a windshield 12 transverse to the direction of travel of the vehicle 1 extends. The display area 5 includes a first subarea 7 , a second subsection 8th and a third subsection 9 , The first subarea 7 serves to display the images of the first rear area 18 , The second subarea 8th is used to display the images of the second rear area 19 , The third subarea 9 finally serves to display the images of the third rear area 20 , Thus, the first subsection represents 7 a virtual left side mirror 15 , the second subarea 8th a virtual right side mirror 16 and the third subsection 9 a virtual interior mirror 17 On a physical left side mirror 15 , a physical right side mirror 16 and a physical rearview mirror 17 can therefore be waived.

Durch die Anordnung des Anzeigebereichs 5 ist eine rasche und intuitive Erkennung von Vorgängen innerhalb des ersten rückwärtigen Bereichs 18, des zweiten rückwärtigen Bereichs 19 des dritten rückwärtigen Bereichs 20 ermöglicht. Gleichzeitig ist verhindert, dass der erste Unterbereich 7, der zweite Unterbereich 8 und der dritte Unterbereich 9 den Fahrer 21 bei einem normalen Fahren des Fahrzeugs 1 beeinträchtigen. Da Fahrer 21 doch zum Erblicken des Anzeigebereichs 5 seinen Fokus nicht von einer Straße vor dem Fahrzeug 1 nehmen muss, ist ein sicheres und zuverlässiges Überwachen der rückwärtigen Bereich 18, 19, 20 des Fahrzeugs 1 gegeben. Insbesondere ist vermieden, dass der Fahrer wie im Stand der Technik seinen Blick deutlich von der Straße vor dem Fahrzeug abwenden muss, um beispielsweise in den linken Außenspiegel 15 oder den rechten Außenspiegel 16 zu blicken.By the arrangement of the display area 5 is a quick and intuitive recognition of operations within the first rearward area 18 , the second rear area 19 of the third rear area 20 allows. At the same time it prevents the first sub-area 7 , the second subarea 8th and the third subsection 9 the driver 21 during normal driving of the vehicle 1 affect. As a driver 21 but to see the display area 5 his focus is not on a road in front of the vehicle 1 To take is a safe and reliable monitoring of the rear area 18 . 19 . 20 of the vehicle 1 given. In particular, it is avoided that the driver as in the prior art has to avert his eyes clearly from the road in front of the vehicle, for example, in the left side mirror 15 or the right side mirror 16 to look.

6 zeigt eine alternative Ausgestaltung zu 5. Der einzige Unterschied liegt darin, dass sich der Anzeigebereich 5 nicht großflächig über die gesamte sichtbare Abmessung der Scheibe 12 quer zu der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 erstreckt, sondern lediglich über maximal die Hälfte, insbesondere maximal ein Drittel, der sichtbaren Abmessung der als Frontscheibe ausgebildeten Scheibe 12 auf der Fahrerseite des Fahrzeugs 1. Die Fahrerseite ist eine solche Seite des Fahrzeugs 1, auf der der Fahrer 21 positioniert ist. Somit ist eine kompakte Anzeige vorhanden. 6 shows an alternative embodiment 5 , The only difference is that the display area 5 not over a large area over the entire visible dimension of the disc 12 transverse to the direction of travel of the vehicle 1 extends, but only over a maximum of half, in particular a maximum of one third, of the visible dimension of the windscreen designed as a disc 12 on the driver's side of the vehicle 1 , The driver's side is one such side of the vehicle 1 on which the driver 21 is positioned. Thus, a compact display is available.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
erste Kamerafirst camera
33
zweite Kamerasecond camera
44
dritte Kamerathird camera
55
Anzeigebereichdisplay area
66
Anzeigevorrichtungdisplay device
77
erster Unterbereichfirst subarea
88th
zweiter Unterbereichsecond subarea
99
dritter Unterbereichthird subarea
1010
Instrumentenbrettinstrument panel
1111
Dachhimmelheadliner
1212
Scheibedisc
1313
optisches Elementoptical element
1414
virtueller Hohlspiegelvirtual concave mirror
1515
linker Außenspiegelleft side mirror
1616
rechter Außenspiegelright side mirror
1717
InnenspiegelRear View mirror
1818
erster rückwärtiger Bereichfirst rear area
1919
zweiter rückwärtiger Bereichsecond rear area
2020
dritter rückwärtiger Bereichthird rear area
2121
Fahrerdriver

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 102013000366 A1 [0004]DE 102013000366 A1 [0004]

Claims (10)

Fahrzeug (1) umfassend • zumindest eine Kamera (2, 3, 4) zum Erfassen eines rückwärtigen Bereichs (18, 19, 20) des Fahrzeugs (1), • eine Anzeigevorrichtung (6) zum Anzeigen von Bildern der Kamera (2, 3, 4), und • eine Scheibe (12) mit einem Anzeigebereich (5), in den eine Anzeige der Anzeigevorrichtung (6) einspiegelbar ist, • wobei eine Transparenz des Anzeigebereichs (5) steuerbar ist, und • wobei der Anzeigebereich (5) ein holographisches optisches Element (13) aufweist.Vehicle (1) comprising At least one camera (2, 3, 4) for detecting a rear area (18, 19, 20) of the vehicle (1), A display device (6) for displaying images of the camera (2, 3, 4), and A disc (12) having a display area (5) into which a display of the display device (6) can be mirrored, • wherein a transparency of the display area (5) is controllable, and • wherein the display area (5) has a holographic optical element (13). Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (12) eine Frontscheibe des Fahrzeugs (1) ist.Vehicle (1) to Claim 1 , characterized in that the disc (12) is a front window of the vehicle (1). Fahrzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anzeigebereich (5) innerhalb eines oberen Drittels, insbesondere innerhalb eines oberen Viertels, der Frontscheibe angeordnet ist.Vehicle (1) to Claim 2 , characterized in that the display area (5) within an upper third, in particular within an upper quarter, the windscreen is arranged. Fahrzeug (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Anzeigebereich (5) entlang einer gesamten sichtbaren Abmessung der Frontscheibe quer zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) erstreckt oder sich auf der Fahrerseite des Fahrzeugs (1) über maximal die Hälfte, bevorzugt über maximal ein Drittel, der sichtbaren Abmessung der Frontscheibe quer zu der Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) erstreckt.Vehicle (1) to Claim 2 or 3 , characterized in that extending the display area (5) along a total visible dimension of the windshield transverse to a direction of travel of the vehicle (1) or on the driver side of the vehicle (1) over a maximum of half, preferably over a maximum of one third visible dimension of the windshield transverse to the direction of travel of the vehicle (1). Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anzeigebereich (5) einen ersten Unterbereich (7), einen zweiten Unterbereich (8) und einen dritten Unterbereich (9) aufweist, wobei der erste Unterbereich (7), der zweite Unterbereich (8) und der dritte Unterbereich (9) horizontal nebeneinander angeordnet sind, und die einen virtuellen linken Außenspiegel, einen virtuellen rechten Außenspiegel und einen virtuellen Innenspiegel des Fahrzeugs (1) darstellen.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the display area (5) has a first sub-area (7), a second sub-area (8) and a third sub-area (9), the first sub-area (7) second sub-area (8) and the third sub-area (9) are arranged horizontally next to each other, and which constitute a virtual left side mirrors, a virtual right side mirror and a virtual rearview mirror of the vehicle (1). Fahrzeug (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Anzeigevorrichtung (6) Bilder von drei unterschiedlichen Kameras (2, 3, 4) gleichzeitig darstellbar sind, wobei in den ersten Unterbereich (7) des Anzeigebereichs (5) eine Anzeige von Bildern einer ersten Kamera (2), in den zweiten Unterbereich (8) des Anzeigebereichs (5) eine Anzeige von Bildern einer zweiten Kamera (3), und in den dritten Unterbereich (9) Anzeige von Bildern einer dritten Kamera (4) einspiegelbar sind.Vehicle (1) to Claim 5 , characterized in that on the display device (6) images of three different cameras (2, 3, 4) are simultaneously displayed, wherein in the first sub-area (7) of the display area (5) a display of images of a first camera (2) , in the second sub-area (8) of the display area (5) a display of images of a second camera (3), and in the third sub-area (9) display of images of a third camera (4) are einspiegelbar. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das holographische optische Element (13) ein Hologramm eines Hohlspiegels ist.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the holographic optical element (13) is a hologram of a concave mirror. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (6) in einem Instrumentenbrett (10) oder in einem Dachhimmel (11) des Fahrzeugs (1) angebracht ist.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (6) in a dashboard (10) or in a headliner (11) of the vehicle (1) is mounted. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (6) ein Display, insbesondere ein Flüssigkristalldisplay, aufweist.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (6) has a display, in particular a liquid crystal display. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeige von der Anzeigevorrichtung (6) umlenkungsfrei in den Anzeigebereich (5) einspiegelbar ist.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a display can be deflected by the display device (6) without deflection into the display area (5).
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