DE102010051083A1 - Laufbandergometer mit adaptierten Zug- und Messeinheiten für therapeutische Anwendungen und zur Gangschule sowie Lauftraining - Google Patents
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-
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Abstract
Ein Laufbandergometer (300) für therapeutische Anwendungen und/oder ein intensives Lauftraining, gekennzeichnet dadurch, dass zumindest eine, insbesondere mehrere, Kraftauszugseinheit/en (101) an dem Laufbandergometer angeschlossen sind, die in ihrem freien Endbereich an Gliedmaßen und/oder den Körper einer Trainingsperson anschließbar sind, derart, dass bei Bewegung der Gliedmaßen und/oder des Körpers eine Kraft auf das/die Gliedmaß/en beziehungsweise den Körper ausgeübt wird.
Description
- TECHNISCHES GEBIET
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Laufbandergometer mit adaptierten Zug- und Messeinheiten für therapeutische Anwendungen und zur Gangschule sowie zum Lauftraining.
- STAND DER TECHNIK
- Es sind Trainingskonzepte bekannt, bei denen beim Laufbandtraining Expanderzüge oder elastische Bänder eingesetzt werden, die von den Therapeuten gehalten werden, damit der trainierenden Person ein Widerstand entgegengesetzt wird, oder eine Entlastung der unteren Extremitäten gegeben ist, sowie patentierte Zugeinheiten, nämlich der
EP 1 221331 , die an Fitnessgeräten, Profilstäben für den Einsatz an FitnessgerätenDE 597 08 289 oder auch Wänden befestigt werden und Gummizüge mit an den Zughaken integrierten Zugwaagen und Belegklemmen für die Anzeige und Einstellung der Trainingskraft wie sie auf der Fitnessmesse FIBO in Essen Ende April 2000 erstmals am Fitnessgerät Body-Spider der Öffentlichkeit präsentiert wurden. - Es sind weiter Trainingskonzepte bekannt, bei denen beim Laufbandtraining eine aus der
EP 1 137 378 bekannte Vorrichtung und ein Verfahren zur Automatisierung der Laufbandtherapie verwendet wird. - DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
- Der Erfindung liegt die Aufgabe beziehungsweise das technische Problem zugrunde, ausgehend von dem genannten Stand der Technik, eine Einrichtung zur Verfügung zu stellen, die beim Laufbandtraining auch das Training der oberen Körperhälfte, für entsprechende Gangbilder und Gangkorrekturen das Ziehen der Kraftauszüge aus speziell gewünschten und während des Trainings veränderbaren Positionen, das Entlasten der unteren Extremitäten, die messtechnische Erfassung der Auszugskräfte und Positionen der Zugeinheiten, dokumentiert und als Trainingsplan vorgegeben, sowie die Einrichtung derart auszubilden, dass kein zusätzlicher Gefahrenherd entsteht und die Einrichtung möglichst einfach an unterschiedlichen Laufbändern adaptiert werden kann, optimal ermöglicht.
- Das erfindungsgemäße Laufbandergometer mit adaptierten Zug- und Messeinheiten für therapeutische Anwendungen und ein intensiveres Lauftraining ist durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 gegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von dem unabhängigen Anspruch 1 direkt oder indirekt abhängigen Ansprüche.
- Das erfindungsgemäße Laufbandergometer zeichnet sich demgemäß dadurch aus, dass zumindest eine, insbesondere mehrere, Kraftauszugseinheiten an dem Laufbandergometer angeschlossen sind, die in ihrem freien Endbereich an Gliedmaßen und/oder den Körper einer Trainingsperson anschließbar sind, derart, dass bei Bewegung der Gliedmaßen und/oder des Körpers eine Kraft auf das/die Gliedmaß/en beziehungsweise den Körper ausgeübt wird.
- Bevorzugt sind in einer konstruktiv besonders einfachen Ausführungsform die Kraftauszugseinheit elastisch ausziehbar, insbesondere ein Zugseil aufweisend, ausgebildet.
- Eine die optimalen Trainingsmöglichkeiten zur Verfügung stellende Ausführungsform mit einer linken und mit einer rechten vorderen Trainingseinheit, zeichnet sich gemäß der dargestellten Aufgabe beziehungsweise dem dargestellten Problem dadurch aus, dass beide Trainingseinheiten drehbar am Laufbandeinstieg angebracht, und dass diese Trainingseinheiten mit modifizierten Zugeinheiten, in der Vertikalen verschiebbar, ausgebildet sind.
- Eine die optimalen Trainingsmöglichkeiten zur Verfügung stellende Ausführungsform mit einer linken und einer rechten hinteren Trainingseinheit, angebracht am Ende des Laufbandergometers, zeichnen sich gemäß der dargestellten Aufgabe beziehungsweise dem dargestellten Problem dadurch aus, dass beide Trainingseinheiten mit modifizierten Zugeinheiten, die sowohl in der Horizontalen als auch in der Vertikalen verschiebbar, ausgebildet sind.
- Erfindungsgemäß ist das Laufbandergometer mit Zugeinheiten bestückt, die am Einstieg und am Ende des Laufbandergometers angebracht und derart ausgebildet sind, dass am Einstieg des Laufbandergometers die Zugeinheiten drehbar angebracht sind, damit eine individuelle Position der Zugeinheiten realisierbar ist. Dabei ist ein wesentlicher Gesichtspunkt, dass diese Zugeinheiten sowohl in der Horizontalen als auch in der Vertikalen verschoben werden können, die ausgezogenen Kräfte und Positionen der Zugeinheiten messtechnisch erfasst, dokumentiert und als Trainingsplan vorgegeben werden können, so dass insbesondere im Bereich der therapeutischen Anwendung diese Erfindung den gegeben Anforderungen entspricht. Ein wichtiges Kriterium bei der Erfindung ist auch, dass diese Zugeinheiten an unterschiedlichen Laufbandergometern, ohne diese zu verändern, durch entsprechende Adapter befestigt werden können.
- Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass sämtliche verschiebbare Zugeinheiten über eine, insbesondere als Vierkant ausgebildete, Führungsstange, mit Rastlöchern versehen, geführt werden, und mit einem Rastbolzen versehen, in der gewünschten Position eingerastet werden können.
- Damit eine Vorspannung der Auszugskräfte und somit deren Erhöhung, bei diesen verschiebbaren Zugeinheiten möglich ist, zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass die im Stand der Technik beschriebenen und in
1 aufgezeigten Belegklemmen nicht separat angeordnet, sondern in die verschiebbaren Zugeinheiten mit integriert und somit mit der Zugeinheit verschiebbar sind. - Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die verschiebbaren Zugeinheiten, an handelsüblichen Lineareinheiten adaptiert, mittels elektromotorischer Verstellung, insbesondere ausgelöst durch Totmannschaltung, sowohl in der Horizontalen als auch in der Vertikalen, in die gewünschte Trainingsposition gebracht werden können.
- Eine exklusive Version der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die verschiebbaren und verdrehbaren Zugeinheiten, an handelsüblichen Lineareinheiten adaptiert, mittels elektromotorischer Verstellung mit integrierter Positionsüberwachung, ausgelöst durch Datentransfer von einer zentralen Einheit, oder durch Totmannschaltung, sowohl in der Horizontalen, Vertikalen, als auch in den Drehachsen der vorderen Zugeinheiten, in die gewünschte Trainingsposition gebracht werden können.
- Eine weitere exklusive Version der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Zugeinheiten nicht aus Gummizugeinheiten (im Volksmund „Expander” genannt), sondern aus Seilen, die an anderen Zugkraftelementen befestigt sind, beispielsweise an handelsüblichen elektronischen Servoantrieben, Pneumatik- oder Hydraulikantrieben, Gewichtsplatten mit Rollenumlenkung, Drehfedervorspannungseinrichtungen oder vergleichbaren Zugeinrichtungen, welche eine einstellbare Zugkraft erzeugen und/oder auch während des Trainings in der Zugkraft sowie in der Zugrichtung manuell oder elektronisch oder nach Programmvorgabe oder Maximalwert-/Minimalwert-Parametervorgabe automatisch verstellbar sind, bestehen.
- Eine weitere exklusive Version der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass in ein Laufbandergometer in der Lauffläche handelsübliche Kraftmessungen und/oder Druckverteilungen eingebaut werden, welche auf einem Display eine visuelle Rückmeldung (Biofeedback) an den Probanden geben und dem Probanden so den Erfolg der Gangbildverbesserung aufzeigen und darüber hinaus die Zugeinheiten in der Zugbelastung und/oder Zugrichtung derart elektronisch steuern, dass das Gangbild des Probanden den Vorgaben des Therapeuten und den Normwerten entspricht und/oder synchronisiert werden und/oder zu einem gleichen Gangbild und gleichen Bodenreaktionskräften an beiden Füssen führt.
- Für eine genaue Ermittlung der gezogenen Zugkräfte sind in einer weiteren Ausbildung der Erfindung, die im Stand der Technik aufgezeigten Zugeinheiten derart modifiziert, dass die Umlenkrollen der Zugeinheiten separat, mit einem mittig geschaltetem Linearpotentiometer versehen, angeordnet sind und diese messtechnisch ermittelten Daten auf einem Display, angebracht an den Zugeinheiten, angezeigt werden.
- Eine exklusive Version der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Messdaten der eingebauten Linearpotentiometer durch Datentransfer zu einer zentralen Einheit, ausgewertet werden und die jeweilige Differenz aus Anfangs- und Endkraft auch dazu verwendet wird, die jeweiligen Trainingszyklen zu ermitteln.
- Mit dem Einsatz einer zentralen Einheit, den Linearpotentiometern, der motorisch verstellbaren Zugeinheiten und deren Stellungsüberwachung, ist durch einen bidirektionalen Datentransfer die Ermittlung, Auswertung, Anzeige, Erstellung von Trainingsplänen, Abspeichern von Trainingsplänen insbesondere für ein reproduzierbares Training, und die Dokumentation aller trainingsrelevanten Parameter, möglich.
- Weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen ferner aufgeführten Merkmale sowie durch die nachstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Die Merkmale der Ansprüche können in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, insoweit sie sich nicht gegenseitig ausschließen.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
- Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Beispielen näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden.
-
1 Den Stand der Technik bezüglich der eingebauten Zugeinheiten der Verstärkung der Zugkräfte mittels Vorspannung des Gummizuges (1a )), und das anschließende Einlegen des vorgespannten Gummizuges in die jeweilige Belegklemme (1b )), sowie in einer Vergrößerung die angezeigten Zugkräfte der Federzugwaagen beim Vorspannen (1c )), die angezeigte Anfangskraft beim Ziehen des eigentlichen Trainingsauszuges (1d )), den Aufbau der Federzugwaagen im nicht verschraubten Zustand (1e )), und im verschraubten, für die Anzeige der annähernd genauen Zugkräfte justiertem Zustand (1f )), ebenfalls in einer Vergrößerung, sowie die schematische Darstellung einer Trainingsschlaufe (1g )), die zum Training in die Zughaken der Kraftauszüge eingeclipst werden kann und ideal für das Training an dieser Einheit geeignet ist, -
2 die für den Anbau an ein Laufbandergometer modifizierten Zugeinheiten in einer Vorderansicht (2a )), und in einer Seitenansicht (2b )), -
3 die Einstellschritte an einer modifizierten Zugeinheit für das Training mit erhöhter Zugkraft durch Ausziehen des gewünschten Auszuges (3a )), einer Vergrößerung der Anzeige der gewünschten erhöhten Zugkraft (3b )), das anschließende Einlegen in die Belegklemme (3c )), das anschließende Herausziehen des eigentlichen Trainingsauszuges (3d )), die vergrößerte, im Betrag der zuvor eingestellten erhöhten Zugkraft identischen Anfangskraft (3e )) in einer Vergrößerung, sowie die gewünschte Endkraft im Trainingsablauf (3f )), ebenfalls in einer Vergrößerung (3g )), -
4 Die Einstellschritte an einer modifizierten Zugeinheit für das Training mit verminderter Zugkraft durch das zueinander Verschieben der Umlenkrolleneinheiten als Beispiel des Zugkraftunterschiedes, bei gleicher Auszugslänge, in einer ersten Ansicht (4a )) und einer Vergrößerung der angezeigten Zugkraft (4b )), beim Training ohne Zugkraftminderung, und eine Ansicht mit der verschobenen Umlenkrolleneinheit (4c )) mit einer Vergrößerung der Anzeige der verminderten Zugkraft (4d )), -
5 in einer Seitenansicht (5a )) ein Laufbandergometer mit adaptierten vorderen und hinteren Trainingseinheiten, wobei die hintere Trainingseinheit an einem Gewichtsentlastungs- und Sicherheitssystem befestigt ist, in einer Draufsicht (5b )) die Verstellmöglichkeiten der vorderen Trainingseinheit mit unterschiedlichen Kraftauszugswinkeln, sowie in einer Seitenansicht (5c )) die Adaption der hinteren Trainingseinheit direkt in die Profilquerschnitte von Handlaufrohren, -
6 in einer Vorderansicht ein Laufbandergometer mit adaptierten vorderen und an einem Gewichtsentlastungs- und Sicherheitssystem, der Deutlichkeit halber abgeschnitten dargestellt, adaptierten hinteren Trainingseinheit. -
7 eine Einzelheit der vorderen rechten Trainingseinheit in einer Vorderansicht (7a )) und in einer Draufsicht (7c )), die die Befestigungsmöglichkeit an einem Laufbandergometer zeigt, sowie in einer Seitenansicht (7b )) die Funktionsweise der Rastelemente zur Verstellung der vorderen Trainingseinheiten, -
8 zur Verdeutlichung in einer Seitenansicht die Befestigung der hinteren Trainingseinheiten an einem Gewichtsentlastungssystem (8a )), eine Vergrößerung dieser Befestigung (8b )), die Adaption der hinteren Trainingseinheit direkt in die Profilquerschnitte von Handlaufrohren (8c )) und in zwei Vergrößerungen (8d )) und (8e )) die Funktionsweise der Verklemmung dieser Mechanik in den Handlaufrohren, sowie die Befestigung der vorderen Trainingseinheiten (8f )) und in einer Vergrößerung (8g )) die Befestigung dieser Trainingseinheit im Rahmenprofil von Laufbandergometern, -
9 als Übungsbeispiele das Training der oberen Körperhälfte an den hinteren Trainingseinheiten und der unteren Körperhälfte an den vorderen Trainingseinheiten (9a )), das Training der oberen und unteren Körperhälfte an den vorderen Trainingseinheiten (9b )), sowie das Training der oberen Körperhälfte an den einzeln adaptierbaren hinteren Trainingseinheiten (9c )), -
10 als Übungsbeispiele die therapeutische Anwendung der hinteren Trainingseinheiten, eingesetzt als Zughilfe zur Fortbewegung gehbehinderter Personen (10a )), sowie die Anwendung bei einem noch größeren Behinderungsgrad des linken Beines, wobei die vordere Zugeinheit als Dämpfer gegen das Durchstrecken des linken Beines eingesetzt wird (10b )), -
11 den Einbau einer Messeinheit in die Trainingseinheiten für das Steuern, Überwachen und Dokumentieren aller relevanter Trainingsdaten in einer Draufsicht (11a )), sowie in einer Seitenansicht (11b )), -
12 eine modifizierte hintere Trainingseinheit die eine motorische Positionierung der Umlenkrolleneinheiten gewährleistet und -
13 das Blockschaltbild der motorisch verstellbaren vorderen und hinteren Trainingseinheiten, mit den jeweils integrierten Messeinheiten, den Anzeigedisplays an den jeweiligen Trainingseinheiten, sowie die Vernetzung der Displays an eine zentrale Steuerungseinheit. - WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
- Gemäß den
5 ,6 ,9 ,10 besitzt ein Laufbandergometer300 eine vordere Trainingseinheit400 , die mittels Adaptereinheit450 an der rechten vorderen Seite des Laufbandergometers, und eine Adaptereinheit460 an der linken vorderen Seite des Laufbandergometers, die in die jeweiligen Rahmenprofile304 befestigt werden, ein hintere Trainingseinheit500 , die mittels einer Adaptereinheit510 an einem Gewichtsentlastungs- und Sicherungssystem301 , oder mittels einer Adaptereinheit für Laufbandhandläufe520 derart befestigt wird, dass die Möglichkeit besteht, dies ohne zusätzliche Anbringung von Bohrungen oder am Laufbandergometer300 angeschweißten Befestigungsmitteln zu realisieren. - Gemäß den
7 und8f werden die Adaptereinheiten450 und460 in den Rahmenprofilen304 derart befestigt, dass als erster Schritt der Laufbandstandfuß mit Befestigungsmutter458 entfernt wird, die Adaptereinheiten450 und460 an das Rahmenprofil304 angesetzt, der Laufbandstandfuß mit Befestigungsmutter458 durch die Befestigungsbohrung453 der Flanschplatte unten452 wieder verschraubt, und als zusätzliche Befestigung Gewindefurchschrauben457 , eingedreht in die Gewinde455 der Flanschplatte454 , sich stirnseitig in die Ecken des Rahmenprofils304 eindrehen, befestigt wird, wobei als zusätzliche Fixierhilfe bei der Befestigung der Anschlag456 dient. - Gemäß den
5 ,6 und8a und b wird die hintere Trainingseinheit500 mittels einer Adaptereinheit510 , bestehend aus einer Rohrschelle Teil 1511 und einer Rohrschelle Teil 2512 an einem Gewichtsentlastungssystem301 derart befestigt, dass die Verbindungsschrauben513 durch das horizontale Rastrohr der hinteren Trainingseinheit504 und durch die Rohrschelle Teil 2512 geführt, und anschließend die Verbindungsschrauben513 in die Rohrschelle Teil 1511 ein- und festgedreht werden. - Für eine Befestigung der hinteren Trainingseinheit
500 , direkt in die Stirnseiten der Handläufe des Laufbandergometers302 wird gemäß den8c , d und e ein Steckadapter521 , der jeweils links und rechts an das horizontale Rastrohr der hinteren Trainingseinheit504 angeflanscht wird, und in den jeweils mittels einer Befestigungsschraube523 ein Schiebeteil522 locker angeschraubt wird, in die Stirnseiten der Handläufe des Laufbandergometers302 eingeführt. Eine kraftschlüssige Verbindung der Adaptereinheiten für Laufbandhandläufe520 mit den Handläufen des Laufbandergometers302 ergibt sich durch das anschließende Ein- und Festdrehen der Befestigungsschraube523 in das Schiebeteil522 , da sich durch die jeweilige schräge Ausbildung des Steckadapters521 und des Schiebeteiles522 beide Teile mit des Innenseiten der Handläufe des Laufbandergometers302 verklemmen. - Die
6 ,7a und7b zeigen den Aufbau der vorderen linken401 und rechten Trainingseinheit402 deren Drehbolzen420 , an den eine Druckscheibe407 angeschweißt ist, in die Aufnahmebozen451 der Adaptereinheiten450 und460 eingesetzt, und mit Hilfe der Schraubbefestigung des Drehbolzens421 kraftschlüssig verschraubt werden, nachdem die linke401 und rechte Trainingseinheit402 zuvor zueinander symmetrisch ausgerichtet wurden. - Über der Druckscheibe
407 befindet sich eine Gleitscheibe410 , die mit dem Gleitbuchsenadapter419 verbunden ist und somit die Drehung der Trainingseinheiten401 und402 um die Drehachse des Drehbolzens420 annähernd reibungsfrei ermöglicht. Der Gleitbuchsenadapter419 in den die Gleitbuchse418 eingesetzt ist, ist mit dem Drehrohr412 verschweißt. Dieses Drehrohr412 besitzt an der Oberseite einen angeschweißten Flansch417 für die Adaptierung des Rastelementesockels415 , der mit den Schrauben416 mit dem Flansch417 verschraubt, und in dem ebenfalls eine Gleitbuchse418 eingesetzt ist. Die Einstellung der Winkelposition der Trainingseinheiten401 und402 realisieren die Rastelemente404 und405 , die jeweils eine zueinander verdrehte Skalierung aufweisen, damit die linke401 und rechte Trainingseinheit402 positionssymmetrisch zueinander eingestellt werden kann. Die Fixierung der Position der Trainingseinheiten401 und402 wird dadurch gewährleistet, dass der Rastelementesockel einen starren und einen verdrehbaren Zahnkranz, formschlüssig befestigt mittels Passfeder am Drehbolzen420 , aufweist. Zur Winkeleinstellung wird der Rastkopf413 gegen die Druckkraft der Zuhaltefeder414 angehoben damit die Trainingseinheiten401 und402 verdreht werden können. Nachdem die gewünschte Winkelposition eingenommen wurde wird der Rastkopf413 wieder losgelassen. Die Zuhaltefeder414 drückt den Rastkopf413 zurück über den starren und den verdrehbaren Zahnkranz des Rastelementesockels415 und fixiert somit die ganze Einheit formschlüssig. - An das Drehrohr
412 der vorderen linken Trainingseinheit401 und der rechten vorderen Trainingseinheit402 sind jeweils Querrohre409 und an deren Ende Fixierbolzen408 zur Fixierung der Drehbolzen mit Schraubbefestigung411 , angeschweißt. Dieser Drehbolzen411 an den eine Druckscheibe407 angeschweißt ist, wird in die Fixierbolzen408 der vorderen linken Trainingseinheit401 und an der rechten vorderen Trainingseinheit402 eingesetzt und mit Hilfe der Schraubbefestigung des Drehbolzens411 kraftschlüssig verschraubt, nachdem die Zugeinheiten200 , angebracht über den Rastrohren403 , die an der Oberseite jeweils einen Flansch406 zur Befestigung der Rastelemente404 und405 aufweisen, zuvor zueinander symmetrisch ausgerichtet wurden. Die Fixierung der Position der Rastrohre403 wird dadurch gewährleistet, dass der Rastelementesockel415 , befestigt auf dem Flansch406 einen starren und einen verdrehbaren Zahnkranz, formschlüssig befestigt mittels Passfeder am Drehbolzen411 , aufweist. Zur Winkeleinstellung wird der Rastkopf413 gegen die Druckkraft der Zuhaltefeder414 angehoben damit die Rastrohre403 verdreht werden können. Nachdem die gewünschte Winkelposition eingenommen wurde, wird der Rastkopf413 wieder losgelassen. Die Zuhaltefeder414 drückt den Rastkopf413 zurück über den starren und den verdrehbaren Zahnkranz des Rastelementesockels415 und fixiert somit die Position der Rastrohre403 formschlüssig. Die an den Rastrohren403 angeschweißten Flansche406 , sowie das untere Ende der Rastrohre403 besitzen jeweils eingepresste Gleitbuchsen418 , die eine reibungsfreie Verdrehung der Zugeinheiten200 gewährleisten. Außerdem ist für eine reibungsfreie Verdrehung zwischen der Druckscheibe407 und den Rastrohren403 eine Gleitscheibe410 eingesetzt. - Wie
6 aufzeigt werden die hintere linke Trainingseinheit501 und die rechte hintere Trainingseinheit502 mittels waagerechten Gleitrohren507 , in die beidseitig Vierkantgleitbuchsen202 eingebracht sind und die jeweils einen Rastbolzen508 aufweisen, auf dem horizontalen Rastrohr504 zur Positionsverstellung verschoben und fixiert. Auf den waagerechten Gleitrohren507 sind jeweils vertikale Gleitrohre505 aufgeschweißt in die beidseitig Vierkantgleitbuchsen202 eingebracht sind und die jeweils einen Rastbolzen506 aufweisen, damit die vertikalen Rastrohre503 in der Höhe verschoben und fixiert werden können. - Die in der vorderen Trainingseinheit
400 und in der hinteren Trainingseinheit500 eingesetzten Zugeinheiten200 (2 ) sind eine Modifikation der Zugeinheiten100 (1 ), da diese in Bezug auf ihre Verstellmöglichkeit für den Einsatz an Laufbandergometern300 nicht ausreichend sind. Die Zugeinheit100 wurde derart modifiziert, dass die Zugeinheit200 jetzt eine Umlenkrolleneinheit102 aufweist, die auf einem Gleitrohr203 , in das beidseitig Vierkantgleitbuchsen202 eingepresst sind, befestigt ist. Das Gleitrohr ist mit einem Rastbolzen204 versehen, der ermöglicht, dass die Umlenkrolleneinheiten102 auf den jeweiligen Rastrohren403 und503 verschoben werden können und somit der Kraftauszug variabel eingestellt werden kann, bzw. die Möglichkeit vorhanden ist, durch zueinander Verschieben der Umlenkrolleneinheiten102 die Trainingskraft zu mindern. Durch das Verschieben der Umlenkrolleneinheiten102 mussten die Belegklemmen104 mit in diese zu verschiebende Einheit integriert werden, derart ausgeführt, dass in die Umlenkrolleneinheiten102 ein Belegklemmenhalter201 eingebracht ist, an den beidseitig die Belegklemmen104 angeschraubt werden. Die Funktion der Umlenkrollenmechanik bleibt in dieser neuen Ausführung gleich, derart ausgeführt, dass ein elastisches Zugseil103 zwischen die Umlenkrollen115 der Umlenkrolleneinheit102 eingeführt, von Außen über eine Umlenkrolle110 der gegenüberliegenden Umlenkrolleneinheit102 gelegt, dann von innen über die Umlenkrolle110 der gegenüberliegenden Umlenkrolleneinheit102 gelegt und wieder zur gegenüberliegenden Umlenkrolleneinheit102 derart zurückgeführt wird, dass das elastische Zugseil103 wieder zwischen den Umlenkrollen115 herausgeführt wird. Beide Enden werden anschließend mit der Kraftzugeinheit101 bestückt, derart ausgeführt, dass nacheinander der Gummipuffer109 , die Klemmschraube108 , die Anschlaghülse107 und die Spannhülse mit Skala106 über das elastische Zugseil103 gelegt, das Ende des elastischen Zugseils103 anschließend in den Zughaken105 eingeführt und die Spannhülse mit Skala106 zur Fixierung des elastischen Zugseils103 im Zughaken105 über den Zughaken105 gepresst wird. Nachdem die Zugeinheit101 beidseitig angebracht wurde wird diese derart justiert, dass die Anschlaghülse107 aus der Umlenkrolleneinheit102 über ein bestimmtes festgelegtes Maß herausgezogen wird und die Anschlaghülse107 mit der Klemmschraube108 auf das vorgespannte elastische Zugseil103 verschraubt wird. Beim Herausziehen der Zugeinheit101 aus der Umlenkrolleneinheit102 wird das innerhalb der Zugeinheit101 verklemmte elastische Zugseil103 derart gedehnt, dass die Spannhülse mit Skala106 soweit aus der Anschlaghülse107 herausragt, dass die angezeigte Zugkraft der tatsächlichen annähernd entspricht. Ist dies nicht der Fall, muss die Einheit neu justiert und das festgelegte Maß beim Herausziehen des elastischen Zugseils103 , während der Justierung, neu festgelegt werden. Dieses Maß muss für unterschiedlich starke elastische Zugseile103 jeweils neu festgelegt werden. - Wie in
6 dargestellt, hat sich für die Erstellung eines Trainingskonzeptes als zwingend notwendig erwiesen, dass die jeweiligen Kraftauszugseinheiten101 auf den Umlenkrolleneinheiten102 nummeriert und in den Zugeinheiten200 unterschiedlich starke elastische Zugseile103 montiert werden. Realisiert wurde dieser Anspruch derart, dass die in der hinteren Trainingseinheit500 montierten Zugeinheiten200 mit den Nummern 1–8 belegt und die Zugeinheiten200 der vorderen Trainingseinheit400 mit den Nummern 9–16 belegt wurden und die Kraftauszüge 1–2, 7–8, 9–10, 15–16 schwache und die Kraftauszüge 3–4, 5–6, 11–12, 13–14 starke elastische Zugseile103 aufweisen, um jedem Trainierenden oder jeder Trainingsform gerecht zu werden. -
3 zeigt schrittweise, in verschiedenen Darstellungen, die Funktionsweise der Kraftauszugserhöhung an der modifizierten Zugeinheit200 derart auf, dass in einem ersten Schritt (3a ) der Beispielauszug für die Erhöhung der Zugkraft111 bis zur gewünschten Zugkrafterhöhung, die in einer Vergrößerung3b zeigt, herausgezogen und das elastische Zugseil103 , wie3c zeigt, anschließend in die Belegklemme104 eingelegt wird. Beim Training am Beispielauszug112 ist in3d und in einer Vergrößerung (3e ) ersichtlich, dass beim Auszug sofort mit der eingestellten erhöhten Zugkraft trainiert wird und bei gleicher Auszugsendstellung wie beim Training ohne Zugkrafterhöhung, wie3f und in einer Vergrößerung3g zeigt, diese Zugkraft um den Betrag der Kraftauszugsvergrößerung höher ist. -
4 zeigt schrittweise, in verschiedenen Darstellungen, die Funktionsweise der Kraftauszugsminderung an der modifizierten Zugeinheit200 derart auf, dass in einem ersten Schritt (4c ) die Umlenkrolleneinheit102 zur gegenüberliegenden Umlenkrolleneinheit102 verschoben und eingerastet wird.4d zeigt in einer Vergrößerung die Zugkraft bei einer bestimmten Auszugsendstellung, die bei gleicher Auszugsendstellung, wie4a und in einer Vergrößerung4b zeigt, durch die Verschiebung der Umlenkrolleneinheit102 , geringer ist. - Da in vielen Fällen, insbesondere bei medizinischen Anwendungen oder der Ermittlung von Trainingsdaten im Leistungssport, die Anzeige und die Einstellung sowie Nachregelung der nur annähernd genauen Zugkräfte und Zugrichtungen an den Kraftauszugseinheiten
101 nicht ausreichend ist, wird in einer weiteren Ausbildung der Erfindung der Einsatz von Messwertgebern zur Zugkraftermittlung in den Zugeinheiten (11a ) und in einer Vergrößerung (11b ) die elektromotorische Positionierung der Umlenkrolleneinheiten (12 ), sowie die Kombination beider weiteren Ausbildungen anhand eines Blockschaltbildes (13 ), beschrieben. - Wie in
11a und in einer Vergrößerung11b dargestellt, sind in einer Zugeinheit mit integrierten Messwertgebern600 , die modifizierten Umlenkrolleneinheiten602 derart abgeändert, dass die Umlenkrollen110 von der ursprünglichen Umlenkrolleneinheit102 abgetrennt und in eine Messwertgebereinheit601 verschoben werden, derart ausgeführt, dass die Umlenkrollen110 in einem Umlenkrollenhalter605 adaptiert sind, dieser Umlenkrollenhalter605 an einer Führungswelle610 befestigt ist, die Führungswelle610 durch eine Wellenführung607 geführt wird und das andere Ende der Führungswelle610 an einem Gabelkopf608 befestigt ist in dem eine Seite des Messwertgebers609 adaptiert wird und jeweils zwischen den Umlenkrollenhaltern605 und der Wellenführung607 eine Druckfeder606 über der Führungswelle610 eingesetzt ist. - Wie in
11a und in einer Vergrößerung11b dargestellt wird die Montage des elastischen Zugseiles103 derart ausgeführt, dass es zwischen die Umlenkrollen115 der Umlenkrolleneinheit602 eingeführt, von Außen über die Umlenkrolle110a gelegt, dann von innen über die Umlenkrolle110b gelegt und wieder zur gegenüberliegenden Umlenkrolleneinheit602 derart zurückgeführt wird, dass das elastische Zugseil103 wieder zwischen den Umlenkrollen115 herausgeführt wird. Beide Enden werden anschließend mit der Kraftzugeinheit101 bestückt, derart ausgeführt, dass nacheinander der Gummipuffer109 , die Klemmschraube108 , die Anschlaghülse107 und die Spannhülse mit Skala106 über das elastische Zugseil103 gelegt, das Ende des elastischen Zugseils103 anschließend in den Zughaken105 eingeführt und die Spannhülse mit Skala106 zur Fixierung des elastischen Zugseils103 im Zughaken105 über den Zughaken105 gepresst wird, wobei beim Einsatz der Zugeinheiten600 auch auf die Montage der Klemmschraube108 und der Anschlaghülse107 verzichtet werden kann, da die Messwertgebereinheit601 die genaue Anzeige der Zugkräfte, im Gegensatz zu den herkömmlichen Kraftauszugseinheiten101 , ohnehin wesentlich verbessert. - Wie in
11a und in einer Vergrößerung11b anhand eines Beispiels dargestellt wird durch die Erhöhung der Zugkraft mit dem Beispielauszug604 und/oder einem Training mit dem Beispielauszug603 eine Kraft F2 und/oder F1 hervorgerufen, die jeweils die eingesetzten Druckfedern606 zusammendrücken und eine Verkürzung S2 plus S1 der Schubstange611 des Messwertgebers609 und somit dessen ohmsche Widerstandsänderung nach sich zieht. Diese Längenänderung ist proportional zu den Kräften der Beispielauszüge603 und604 und lediglich abhängig von der Stärke der eingebauten Druckfedern606 in der Messwertgebereinheit601 . Welche Kraft welcher Längenänderung entspricht wird zum Beispiel mit einer handelsüblichen geeichten elektronischen Messwaage ermittelt, indem im Teach In – Verfahren die Messwertgeber609 justiert werden. Dieses Verfahren wird in der weiteren Beschreibung der Erfindung aufgezeigt. - Wie in
12 aufgezeigt, werden in einer exklusiven Trainingseinheit700 Umlenkrolleneinheiten mit einer integrierten Spindelmutter704 mit Hilfe von Stellmotoren701 und710 durch Drehen der oberen Gewindespindeln703 über vertikal angeordnete Spindelführungen706 geführt, wobei die jeweilige Stellung der Umlenkrolleneinheiten704 durch die in den Stellmotoren701 und710 integrierten Inkrementalgebern702 und711 überwacht wird und Umlenkrolleneinheiten704 mit Hilfe von Stellmotoren708 und712 durch Drehen der unteren Gewindespindeln705 über vertikal angeordnete Spindelführungen706 geführt, wobei die jeweilige Stellung der Umlenkrolleneinheiten704 durch die in den Stellmotoren708 und712 integrierten Inkrementalgebern709 und713 überwacht wird. Die linke und rechte Seite der Trainingseinheit700 wird mit Hilfe von Stellmotoren714 und716 durch Drehen der horizontalen angebrachten linken Gewindespindel721 bzw. der horizontal angebrachten rechten Gewindespindel719 über eine horizontal angeordnete Spindelführungen720 geführt, wobei die jeweilige Stellung der linken und rechten Seite der motorisch verstellbaren Zugeinheit700 durch die in den Stellmotoren714 und716 integrierten Inkrementalgebern715 und717 überwacht wird. Dabei erfolgt die Mitnahme der linken Seite durch einen linken Mitnehmer mit integrierter Spindelmutter722 die rechte Seite mit einem rechten Mitnehmer mit integrierter Spindelmutter718 . - Die Funktion der motorisch verstellbaren vorderen Zugeinheit
750 wird anhand eines Blockschaltbildes, dargestellt in13 , derart realisiert, dass auf der linken Seite die Stellmotoren723 und725 mit den jeweils integrierten Inkrementalgebern724 und726 und auf der rechten Seite die Stellmotoren727 und729 mit den jeweils integrierten Inkrementalgebern728 und730 die Umlenkrolleneinheiten mit integrierter Spindelmutter704 in der Vertikalen verstellen, bzw. deren Position überwachen. Die Winkelposition der linken und rechten Seite der Zugeinheit750 wird mit Hilfe der Drehmotoren731 und733 realisiert und die jeweilige Winkelstellung durch die in den Drehmotoren731 und733 integrierten Inkrementalgebern732 und734 überwacht. -
13 zeigt ein Blockschaltbild der insbesondere bei medizinischen Anwendungen oder bei der Ermittlung von Trainingsdaten im Leistungssport notwendigen exklusiven Komplettausstattung derart, dass über den jeweiligen Messwertgebereinheiten601 das Anzeigedisplays801 für die Kraftauszüge 1, 2, 3 und 4,802 für die Kraftauszüge 5, 6, 7 und 8,803 für die Kraftauszüge 9, 10, 11 und 12,804 für die Kraftauszüge 13, 14, 15 und16 angeordnet sind. Auf das Display801 ist ein Messwertgeber609 geschaltet, sowie die Stellmotoren701 ,708 und714 mit den jeweils integrierten Inkrementalgebern702 ,709 und715 , auf das Display802 ein Messwertgeber609 , sowie die Stellmotoren710 ,712 und716 mit den jeweils integrierten Inkrementalgebern711 ,713 und717 , auf das Display803 ein Messwertgeber609 , sowie die Stellmotoren723 ,725 und der Drehmotor731 mit den jeweils integrierten Inkrementalgebern724 ,726 und732 und auf das Display804 ein Messwertgeber609 , sowie die Stellmotoren727 ,729 und der Drehmotor733 mit den jeweils integrierten Inkrementalgebern728 ,730 und734 . Die Displays sind mit Schnittstellenkabeln805 mit einer Zentrale807 , die die Stromversorgung der Displays realisiert und einen Schnittstellenwandler aufweist, der die sichere bidirektionale Datenübertragung von der Zentrale zu den Displays oder umgekehrt gewährleistet. Das Datenkabel806 realisiert den bidirektionalen Datenverkehr von der Zentrale807 zu einer zentralen Computereinheit808 und umgekehrt. Zur Synchronisation, insbesondere der Geschwindigkeitsregulierung des Laufbandes, hervorgerufen durch die Messwertgebereinheiten601 sind 2 Schnittstellenkabel809 und810 vorhanden, die die Verbindung Zentrale807 und/oder die Verbindung Zentrale Computereinheit808 jeweils mit der Steuerung811 des Laufbandes gewährleisten. - Wie schon erwähnt und in
11 und13 aufgezeigt sind in die Messwertgebereinheiten601 Messwertgeber609 eingebaut, die aufgrund einer wirtschaftlichen Herstellung idealerweise als Linearpotentiometer ausgebildet sind. Eine bestimmte Auszugslänge der Schubstangen611 der Messwertgeber609 entspricht dabei immer einem bestimmten ohmschen Wert. Vor dem Einsatz der Messwertgeber609 zur Ermittlung aller trainingsrelevanten Daten und zur Steuerung eines Trainingsablaufes bis hin zur Laufbandsynchronisation müssen die Messwertgeber, eingebaut in den Messwertgebereinheiten601 derart justiert werden, dass in einem Einstellmenü der zentralen Computereinheit808 der zu justierende Messwertgeber609 bestimmt wird und diese Bestimmung auf das entsprechende Display801 ,802 ,803 oder804 durch Anzeige einer bestimmten Justiervorgabe, z. B. 1 Kp, übertragen wird, anschließend eine digitale Kraftmesswaage in den Zughaken eingelegt wird, die Kraftauszugeinheit101 bis zur Anzeige von 1 Kp auf der Kraftmesswaage herausgezogen wird, und diese Einstellung dann von der zentralen Computereinheit808 aus bestätigt wird. Dabei wird das analoge Signal des Messwertgebers609 , in diesem Fall ein bestimmter ohmscher Wert, digitalisiert in einem elektrisch programmierbaren und änderbaren Speichermedium der jeweiligen Displays801 ,802 ,803 oder804 abgelegt. Dieser Vorgang wir über einen bestimmten Kraftbereich mehrfach ausgeführt, wobei der Messwertgeber609 genauer justiert ist, je mehr Messpunkte über den möglichen Kraftauszugsbereich justiert wurden. Diese Justierung eines Messwertgebers609 kann, aus wirtschaftlichen Gründen, über die zentrale Computereinheit808 auf alle anderen Displays übertragen, und anschließend auch überprüft werden. Letztendlich ist bei der technischen Ausführung der Erfindung nur der gleichbleibende Aufbau der Messwertgebereinheiten601 dafür relevant, ob diese Übertragung der Trainingsdaten realisierbar ist, oder jeder einzelne Messwertgeber609 justiert werden muss. Eine weitere Möglichkeit der Justierung ergibt sich dadurch, dass ein Justiergerät812 zwischen die Displays801 ,802 ,803 oder804 und der Zentrale807 , derart geschaltet wird, dass die entsprechenden Schnittstellenkabel805 vom entsprechenden Display801 ,802 ,803 oder804 abgezogen, und das Justiergerät812 zwischengeschältet werden kann. Der Einsatz eines Justiergerätes812 , oder die Justiermöglichkeit von der zentralen Computereinheit808 aus, ermöglicht die kostengünstige Herstellung der Displays, da auf eine Integration einer Tastatur in die Displays, aufgrund dieser Externjustierung, verzichtet werden kann. - In einer erweiterten Variante der Erfindung können die Messwertgeber und elektronischen Steuerungen bereits in den alternativen Zugeinrichtungen (beispielsweise einem handelsüblichen Servomotor mit angeflanschter Seiltrommel, Magnethubmotor, Pneumatikzugeinrichtung, etc.) integriert und mit den zuvor erwähnten Displays und Computereinheiten sowie Schnittstellen verbunden und vernetzt sein.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- EP 1221331 [0002]
- DE 59708289 [0002]
- EP 1137378 [0003]
Claims (15)
- Laufbandergometer (
300 ) für therapeutische Anwendungen und/oder ein intensives Lauftraining, – dadurch gekennzeichnet, dass – zumindest eine, insbesondere mehrere, Kraftauszugseinheit/en (101 ) an dem Laufbandergometer angeschlossen sind, die in ihrem freien Endbereich an Gliedmaßen und/oder den Körper einer Trainingsperson anschließbar sind, derart, dass bei Bewegung der Gliedmaßen und/oder des Körpers eine Kraft auf das/die Gliedmaß/en beziehungsweise den Körper ausgeübt wird. - Laufbandergometer nach Anspruch 1, – dadurch gekennzeichnet, dass – die Kraftauszugseinheit (
101 ) elastisch ausziehbar, insbesondere ein Zugseil aufweisend, ausgebildet ist. - Laufbandergometer nach Anspruch 1 oder 2, – dadurch gekennzeichnet, dass – die zumindest eine, insbesondere mehrere, Kraftauszugseinheit/en (
101 ) in ihrem Endbereich an einer vorderen Trainingseinheit (400 ) und an einer hinteren Trainingseinheit (500 ), beide adaptiert an einem Laufbandergometer (300 ), angeschlossen ist/sind. - Laufbandergometer nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – die Auszugspositionen der Kraftauszugseinheiten (
101 ) an dem Laufbandergometer (300 ) in einer vorderen Trainingseinheit (400 ) in der Vertikalen, durch Verschieben und Einrasten auf Rastrohren (403 ), und in der Horizontalen, durch Verdrehen der vorderen linken Trainingseinheit (401 ), einstell- und fixierbar durch zwei Rastelemente (404 ), und/oder der vorderen rechten Trainingseinheit (402 ), einstell- und fixierbar durch zwei Rastelemente (405 ), derart einstellbar sind, dass die Auszugspositionen der Kraftauszugseinheiten (101 ), auch in Bereichen eingestellt werden können, die sich vor oder seitlich von dem Laufbandergometer (300 ) befinden und zumindest einen Einstellbereich von 270° (Altgrad) zur Längsrichtung aufweisen und/oder – die Auszugspositionen der Kraftauszugseinheiten (101 ) in einer hinteren Trainingseinheit (500 ) in der Vertikalen, durch Verschieben und Einrasten auf Rastrohren (503 ), und in der Horizontalen, durch Verschieben und Einrasten auf einem Rastrohr (504 ) einstellbar sind, wobei die hintere Trainingseinheit (500 ) aus einer linken hinteren Trainingseinheit (501 ) und einer rechten hinteren Trainingseinheit (502 ) besteht, die jeweils für sich alleine auf dem Rastrohr (504 ) verschiebbar und durch Einrasten fixierbar ist. - Laufbandergometer nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – die Kraftauszugseinheiten (
101 ) aus Zugeinheiten (200 ) herausziehbar sind, die jeweils zwei sich gegenüberliegende Umlenkrolleneinheiten (102 ) aufweisen, – wobei Belegklemmen (104 ) zum Fixieren der Zugeinheiten (200 ) in unterschiedlichen Positionen einbringbar sind, so dass die Auszugskräfte variiert, insbesondere erhöht, werden können und/oder – die Umlenkrolleneinheiten (102 ) zueinander fixierbar verschiebbar ausgebildet sind, so dass die Auszugskräfte variiert, insbesondere vermindert, werden können. - Laufbandergometer nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 5, – dadurch gekennzeichnet, dass – in der vorderen (
400 ) und/oder in der hinteren Trainingseinheit (500 ) Zugeinheiten (600 ) mit integrierten Messwertgebern (609 ) vorhanden sind, die das Messen, Steuern und Überwachen aller relevanter Parameter für das Training mit Laufbandergometern (300 ) wie zum Beispiel der Auszugskräfte, Vorspannkräfte, Schrittfrequenz, Schrittlänge, verrichtete Arbeit und Leistung bis hin zur Geschwindigkeitssynchronisation des Laufbandergometers (300 ) ermöglichen. - Laufbandergometer nach Anspruch 6, – dadurch gekennzeichnet, dass – in eine Messwertgebereinheit (
601 ) als Messwertgeber (609 ) ein Linearpotentiometer eingebaut ist. - Laufbandergometer nach Anspruch 6, – dadurch gekennzeichnet, dass – der Messwertgeber (
609 ) als Kraftmessdose oder als magnetfeldinduzierte Einheit ausgebildet ist. - Laufbandergometer nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, – dadurch gekennzeichnet, dass – der Messwertgeber (
609 ) durch ein Einlernverfahren sowohl mit einem extern anschließbaren Justiergerät (812 ) auch als über eine zentrale Computereinheit (808 ) derart justierbar ist, dass eine bestimmte Längenänderung einer Schubstange (611 ) des Messwertgebers (609 ) immer einer bestimmten Kraft entspricht, die durch Herausziehen der Kraftauszugseinheiten (101 ) hervorgerufen wird. - Laufbandergometer nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – motorisch verstellbare Umlenkrolleneinheiten (
704 ), eingesetzt in einer motorisch verstellbaren hinteren Zugeinheit (700 ) und/oder einer motorisch verstellbaren vorderen Zugeinheit (750 ), vorhanden sind. - Laufbandergometer nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – eine zentrale Computereinheit (
808 ) und eine Zentrale (807 ) mit integrierter Stromversorgung und einem integrierten Schnittstellenwandler vorhanden ist, die durch bidirektionalen Datentransfer die Ansteuerung von Stell- und Drehmotoren (701 ,708 ,712 ,716 ,723 ,725 ,729 ,731 ,733 ) und die Auswertung von Inkrementalgeber (702 ,709 ,713 ,717 ,724 ,726 ,730 ,732 ,734 ), sowie die Auswertung der jeweiligen Messwertgeber (609 ) realisieren, und somit Trainingsparameter und Einstellung vorgeben können. - Laufbandergometer nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 11, – dadurch gekennzeichnet, dass – sowohl die vordere Trainingseinheit (
400 ), die hintere Trainingseinheit (500 ), die vordere Trainingseinheit (750 ) und die hintere Trainingseinheit (700 ) einzeln für sich, oder in unterschiedlichen Kombinationen an einem Laufbandergometer (300 ) angebracht sind, derart realisiert, dass Adapterteile vorhanden sind, die den jeweiligen Anbau ohne mechanische Veränderung des Laufbandergometers (300 ) ermöglichen. - Laufbandergometer nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – ein Laufbandergometer (
300 ) in der Lauffläche handelsübliche Kraftmessungen und/oder Druckverteilungen eingebaut hat, welche auf einem Display eine visuelle Rückmeldung (Biofeedback) an den Probanden geben und dem Probanden so den Erfolg der Gangbildverbesserung aufzeigen. - Laufbandergometer nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – ein Laufbandergometer (
300 ) in der Lauffläche handelsübliche Kraftmessungen und/oder Druckverteilungen eingebaut hat, welche auf einem Display eine visuelle Rückmeldung (Biofeedback) an den Probanden geben und dem Probanden so den Erfolg der Gangbildverbesserung aufzeigen und darüber hinaus die Zugeinheiten in der Zugbelastung und/oder Zugrichtung derart elektronisch steuern, dass das Gangbild des Probanden den Vorgaben des Therapeuten und den Normwerten entspricht und/oder synchronisiert werden und/oder zu einem gleichen Gangbild und gleichen Bodenreaktionskräften an beiden Füssen führt. - Laufbandergometer nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, – dadurch gekennzeichnet, dass – ein Laufbandergometer (
300 ) alternative Zugeinrichtungen, Messwertgeber und elektronische Steuerungen in alternativen Zugeinrichtungen, insbesondere einen handelsüblichen Servomotor mit angeflanschter Seiltrommel, einen Magnethubmotor, eine Pneumatikzugeinrichtung oder dergleichen, aufweist, die mit den vorhandenen Displays und Computereinheiten sowie Schnittstellen verbunden und vernetzt sind.
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