DE102010045019A1

DE102010045019A1 - Swinging door for use in porch of passenger transport vehicle, has guiding member in connection with drive unit, where door is held in closed position by wedge locking unit via drive unit in free playing manner

Info

Publication number: DE102010045019A1
Application number: DE102010045019A
Authority: DE
Inventors: Christian Bode
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-09-10
Filing date: 2010-09-10
Publication date: 2012-03-15

Abstract

The door (20) has wedges (22, 26), where the door is fastened to a rotary column (4) that is arranged in a portal and includes a hydraulically actuated piston cylinder driving device (30) with a ball screw gear, a drive unit and a valve. The ball screw gear is moved via an axially moved guiding member that is axial movable and directly held in the rotary column. The guiding member is in connection with the drive unit, where the door is held in a closed position by a wedge locking unit via the drive unit in a free playing manner.

Description

Die Erfindung betrifft eine im Portal eines Fahrzeuges des Personenverkehrs angeordnete Schwenktür, wobei die Schwenktür an einer im Portal angeordneten Drehsäule befestigt ist, wobei die Drehsäule eine Antriebseinrichtung aufweist, wobei die Antriebseinrichtung ein Kugelschraubgetriebe und einen Antrieb umfasst, wobei das Kugelschraubgetriebe in der Drehsäule angeordnet ist, wobei das Kugelschraubgetriebe über ein axialbewegliches Führungsglied verfügt, wobei das Führungsglied zwar axial beweglich aber undrehbar in der Drehsäule gehalten ist, wobei das Führungsglied mit dem Antrieb in Verbindung steht.The invention relates to an arranged in the portal of a vehicle of passenger traffic pivoting door, wherein the pivoting door is attached to a pivot column arranged in the portal, wherein the rotary column has a drive means, wherein the drive means comprises a Kugelschraubgetriebe and a drive, wherein the Kugelschraubgetriebe is arranged in the rotary column wherein the Kugelschraubgetriebe has an axially movable guide member, wherein the guide member is indeed axially movable but non-rotatably held in the rotary column, wherein the guide member is in communication with the drive.

Fahrzeuge des Personenverkehrs und hier insbesondere Fahrzeuge des öffentlichen Personennahverkehrs, wie zum Beispiel Busse oder auch Bahnen, verfügen häufig über Schwenktüren die im Portal des Fahrzeuges angeordnet sind. Jede Schwenktür ist durch eine sogenannte Drehsäule gehalten, die im Boden und im Deckenbereich des Portals gelagert ist. An der Drehsäule sind zwei Schwenkarme angelenkt, die die Schwenktür aufnehmen. Durch eine Drehbewegung der Drehsäule wird aufgrund der Verbindung mit den an der Drehsäule angelenkten Schwenkarmen die Schwenktür in Offenstellung oder in Geschlossenstellung gebracht.Vehicles of passenger transport and in particular vehicles of public transport, such as buses or trains, often have swing doors which are arranged in the portal of the vehicle. Each swing door is held by a so-called pivot column, which is stored in the floor and in the ceiling area of the portal. On the rotary column two pivot arms are articulated, which receive the swing door. By a rotational movement of the rotary column, the pivot door is brought into the open position or in the closed position due to the connection with the pivot arms articulated on the pivoting column.

In diesem Zusammenhang ist insbesondere aus der EP 0 177 702 B1 ein sogenanntes Kugelschraubgetriebe zur Umwandlung einer axialen Bewegung in einer Drehbewegung bekannt, insbesondere zur Erzielung der Drehbewegung einer Drehsäule zum Antrieb von Schwenktüren von Fahrzeugen, wobei ein undrehbar aber axial beweglicher Teil mit mindestens einer Schraubennut sowie ein Drehteil mit mindestens einer Schraubennut vorgesehen sind, wobei in den Schraubennuten zwischen Drehteil und axial beweglichen Teil Kugeln angeordnet sind, die in einem der beiden Führungsteile als Lagerstelle für die Kugeln geführt sind. Hierbei ist das Lagerteil als elastisch nachgiebige Lagerstelle für die Kugeln ausgebildet. Im Verlaufe der Schwenkbewegung des Türflügels aufgrund des Antriebes mittels des Kugelschraubgetriebes wird der Türflügel nicht nur in einer Ebene stehend verschwenkt, vielmehr wird der Türflügel dann, wenn er an das Portal anschlägt, angehoben. Das heißt, die vom Antrieb erzeugte Kraft sorgt dann für die Hubbewegung des Türflügels und drückt den Türflügel von unten in die Verriegelung.In this context, in particular from the EP 0 177 702 B1 a so-called Kugelschraubgetriebe for converting an axial movement in a rotary motion, in particular for achieving the rotational movement of a rotary column for driving swing doors of vehicles, wherein a non-rotatable but axially movable part with at least one helical groove and a rotary part are provided with at least one helical groove, wherein in the helical grooves between the rotating part and axially movable part balls are arranged, which are guided in one of the two guide parts as a bearing point for the balls. Here, the bearing part is designed as an elastically flexible bearing point for the balls. In the course of the pivoting movement of the door leaf due to the drive by means of Kugelschraubgetriebes the door is pivoted not only standing in one plane standing, but the door is then when he strikes the portal raised. That is, the force generated by the drive then provides for the lifting movement of the door leaf and pushes the door from below into the lock.

In der Geschlossenstellung des Türflügels erfolgt die Verriegelung des Türflügels in dem Portal des Fahrzeuges durch eine sogenannte Keilverriegelung. Die Keilverriegelung umfasst mindestens einen an der Schwenktür angeordneten Keil, wobei der an der Schwenktür angeordnete Keil mit seiner Spitze in Richtung der Portaldecke zeigt, und wobei der Abstand der Keilspitze zur Wandung der Schwenktür etwa der Stärke des Keils entspricht. Korrespondierend hierzu ist an dem Portal ebenfalls ein Keil angeordnet, der allerdings genau entgegengerichtet zu dem Keil an der Schwenktür an dem Portal angeordnet ist. Das heißt, in Geschlossenstellung der Tür greifen die Spitzen der beiden Keile ineinander, was bedeutet, dass die Schwenktür in diesem Zustand durch die beiden Keile verriegelt ist. Durch das Anheben des Türflügels beim Schließvorgang erfolgt die Verriegelung durch die Keile, wie zuvor beschrieben.In the closed position of the door, the locking of the door leaf in the portal of the vehicle is carried out by a so-called wedge lock. The wedge lock comprises at least one wedge arranged on the pivoting door, the wedge arranged on the pivoting door pointing with its tip in the direction of the portal ceiling, and the distance between the wedge tip and the wall of the pivoting door approximately corresponding to the thickness of the wedge. Corresponding thereto, a wedge is also arranged on the portal, which, however, is arranged exactly opposite to the wedge on the pivoting door on the portal. That is, in the closed position of the door grip the tips of the two wedges, which means that the swing door is locked in this state by the two wedges. By lifting the door during the closing process, the lock is performed by the wedges, as described above.

Nach dem Stand der Technik gemäß der bereits zuvor erwähnten EP 0 177 702 B1 ist für den Antrieb der Schwenktür ein pneumatischer Antrieb vorgesehen. Es wurde bereits an anderer Stelle darauf hingewiesen, dass die Verriegelung der Schwenktür in dem Portal des Wagenkastens durch eine sogenannte Keilverriegelung erfolgt, wobei der Keil, der an der Schwenktür angeordnet ist, von unten gegen den entsprechenden Keil in dem Portal des Wagenkastens verschoben wird, wenn der Türflügel angehoben wird.According to the prior art according to the previously mentioned EP 0 177 702 B1 is provided for driving the swing door, a pneumatic drive. It has already been pointed out elsewhere that the locking of the hinged door in the portal of the car body is effected by a so-called wedge locking, wherein the wedge, which is arranged on the hinged door, is displaced from below against the corresponding wedge in the portal of the car body, when the door is raised.

Bekannt ist des Weiteren, dass die Fahrzeuge durchaus Erschütterungen unterworfen sind, beispielsweise dann, wenn solche Fahrzeuge über Bordsteine fahren oder auf einer schlechten Wegstrecke unterwegs sind. Da die Überdeckung der beiden Keile der Keilverriegelung nur wenige Millimeter beträgt, besteht bei Erschütterungen die Gefahr, dass aufgrund des Eigengewichts und der daraus resultierenden Schwerkraftkomponente die Schwenktür aus der Verriegelung gelangt. Weitere Einflüsse, die den Türflügel aus seiner Verriegelungsstellung ziehen, sind die nach außen wirkende Kraft der Türdichtungen sowie der bei Fahrt an der Außenhaut im Bereich der insbesondere vorderen Türflügel entstehende Unterdruck. Wenn ein Bus überfüllt ist, und die Menschen sich an der Schwenktür anlehnen, besteht dann die Gefahr, dass sich die Tür öffnet. Insofern ist auch vorgesehen, dass dann, wenn dem Fahrer signalisiert wird, dass sich die Schwenktür aus der Verriegelungsstellung gelöst hat, der Bus unmittelbar angehalten werden muss, die Tür vollständig geöffnet wird, und dann wiederum verschlossen wird.It is further known that the vehicles are quite subject to shocks, for example, when such vehicles drive over curbs or are traveling on a poor route. Since the overlap of the two wedges of the wedge locking is only a few millimeters, there is a risk in shakings that due to its own weight and the resulting gravity component, the pivoting door from the lock passes. Further influences that pull the door out of its locking position are the outward-acting force of the door seals as well as the negative pressure created when driving on the outer skin in the region of the front door wings in particular. If a bus is crowded and people lean against the hinged door, there is a danger that the door will open. In this respect, it is also provided that when the driver is signaled that the swing door has released from the locked position, the bus must be stopped immediately, the door is fully opened, and then closed again.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht dem zufolge darin zu verhindern, dass die Schwenktür bei Erschütterungen unbeabsichtigt die Verriegelungsstellung verlässt und in Offenstellung übergeht.The object underlying the invention is therefore to prevent that the swing door unintentionally leaves the locking position in case of vibrations and passes into the open position.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass durch den Antrieb die Schwenktür spielfrei in ihrer Geschlossenstellung gehalten ist.To achieve the object, the invention proposes that the swing door is held without play in its closed position by the drive.

Bereits zuvor wurde erläutert, dass bei Erschütterungen unter Verwendung eines pneumatischen Antriebes die Schwenktür aus ihrer Keilverriegelung gelangen kann. Begründet ist dies dadurch, dass bei einem pneumatischen Antrieb Luft zur Kraftübertragung verwendet wird, wobei Luft kompressibel ist. Das heißt, ein pneumatischer Antrieb ist nicht in der Lage, spielfrei beispielsweise den Kolben eines Kolben-Zylinderantriebes in einer bestimmten Stellung zu halten. Ist jedoch insbesondere der Antrieb als hydraulisch betätigbarer Kolben-Zylinderantrieb ausgebildet, so ist, da Hydrauliköl als Kraftübertragungsmedium inkompressibel ist, ist auch die Höhe des Druckes im Kolben-Zylinderantrieb beliebig einstellbar und somit auch die Kraft des Antriebs zum Halten des Türflügels in Geschlossenstellung an die äußeren Bedingungen anpassbar, als da beispielsweise sind Gewicht des Türflügels und geforderte Anpasskraft an die Dichtungen im Portal. Das heißt, es ist eine vollständige oder nahezu vollständige Spielfreiheit durch den Antrieb einer Schwenktür mit Hilfe z. B. eines Kugelschraubgetriebes in Geschlossenstellung gegeben.Earlier it was explained that with shocks using a pneumatic drive the swing door can get out of their wedge lock. This is justified by the fact that in a pneumatic drive air is used for power transmission, wherein air is compressible. That is, a pneumatic drive is not able to play, for example, to keep the piston of a piston-cylinder drive in a certain position. However, if in particular the drive is designed as a hydraulically actuated piston-cylinder drive, then since hydraulic oil is incompressible as a force transmission medium, and the amount of pressure in the piston-cylinder drive is arbitrarily adjustable and thus the force of the drive to hold the door in the closed position to the external conditions adaptable, as there are, for example, the weight of the door leaf and required fitting force to the seals in the portal. That is, it is a complete or almost complete backlash by driving a swing door with the help of z. B. a Kugelschraubgetriebes given in the closed position.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der hydraulisch betätigbare Kolben-Zylinderantrieb ein Ventil aufweist, durch das der Kolben-Zylinderantrieb drucklos gestellt werden kann. Dies insbesondere vor dem Hintergrund der sogenannten Notentriegelung einer Tür, also dann, wenn die Tür im Notfall von Innen von Hand geöffnet werden muss. Durch die Drucklosschaltung des Antriebes ist es dann möglich, die Schwenktür in Offenstellung zu verschwenken, wobei lediglich die Selbsthemmung des Kugelschraubgetriebes zu überwinden ist.According to a further feature of the invention, it is provided that the hydraulically actuated piston-cylinder drive has a valve through which the piston-cylinder drive can be depressurized. This especially against the background of the so-called emergency release of a door, so then when the door must be opened in case of emergency from the inside by hand. By depressurizing the drive, it is then possible to pivot the swing door in the open position, with only the self-locking of Kugelschraubgetriebes is overcome.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.With reference to the drawings, the invention will be explained in more detail below by way of example.

1 zeigt schematisch eine Schwenktür mit einer Drehsäule im Türportal eines Kraftfahrzeuges; 1 schematically shows a hinged door with a rotary column in the door portal of a motor vehicle;

2 zeigt einen Schnitt gemäß der Linie II-II aus 1; 2 shows a section along the line II-II 1 ;

3 zeigt das Kugelschraubgetriebe in der Drehsäule in einer Schnittdarstellung; 3 shows the Kugelschraubgetriebe in the rotary column in a sectional view;

4 zeigt einen Schnitt gemäß der Linie IV-IV aus 3. 4 shows a section along the line IV-IV 3 ,

Bei der Darstellung gemäß 1 ist die Drehsäule 4 vorgesehen, wobei die Drehsäule 4 zwei Arme 14 aufweist, durch die die Schwenktür 20 gehalten ist. Die Drehsäule 4 nimmt das Kugelschraubgetriebe 1 auf. Das Kugelschraubgetriebe umfasst das mit 1a bezeichnete undrehbare aber axial bewegliche Führungsglied, wobei dieses Führungsglied die Schraubennuten 6 aufweist. Das Mitdrehen des Führungsgliedes 1a bei der Funktion des Kugelschraubgetriebes 1 wird dadurch verhindert, dass das Führungsglied 1a mit einer Keilverzahnung 2 versehen ist, die mit einer entsprechenden verzahnten Lagerhülse 3 zusammenarbeitet.In the presentation according to 1 is the turning pillar 4 provided, wherein the rotary column 4 two arms 14 through which the hinged door 20 is held. The turning column 4 takes the ball screw gear 1 on. The Kugelschraubgetriebe includes the with 1a designated non-rotatable but axially movable guide member, said guide member, the screw grooves 6 having. The co-rotation of the guide member 1a in the function of the ball screw transmission 1 is prevented by the guide member 1a with a spline 2 is provided with a corresponding toothed bearing sleeve 3 cooperates.

Konzentrisch zu dem undrehbar aber axial beweglichen Führungsglied 1a ist das Drehteil 5 angeordnet, auf dem fest die Drehsäule 4 für die Fahrzeugtür angeordnet ist.Concentric with the non-rotatable but axially movable guide member 1a is the turning part 5 arranged, on the fixed the rotary column 4 is arranged for the vehicle door.

Wie die 4 zeigt, befinden sich in dem undrehbar aber axial beweglichen Führungsglied 1a drei Schraubennuten 6. Entsprechend befinden sich in dem Drehteil 5 drei Schraubennuten 6a. Das undrehbar aber axial bewegliche Führungsglied 1a und des Drehteil 5 sind kinematisch durch die Kugeln 7 verbunden. Die Kugeln 7 sind durch ein insgesamt mit 8 bezeichnetes Führungsteil geführt, das als elastisch nachgiebige Lagerstelle in Form einer Schraubenfeder 9 für die Kugeln ausgebildet ist.As the 4 shows are in the non-rotatable but axially movable guide member 1a three screw grooves 6 , Accordingly located in the rotary part 5 three screw grooves 6a , The non-rotatable but axially movable guide member 1a and the turned part 5 are kinematically by the balls 7 connected. The balls 7 are through a total with 8th designated guide part performed as an elastically resilient bearing in the form of a coil spring 9 is designed for the balls.

Durch die Ausbildung des Führungsteils 8 als Schraubenfeder wird erreicht, dass in den Nuten vorhandene Abweichungen beispielsweise hinsichtlich der Steigung und dergleichen zu keiner Klemmwirkung führen, da durch die Feder solche Fehler ausgeglichen werden.Due to the design of the guide part 8th As a coil spring is achieved that existing in the grooves deviations, for example, with respect to the slope and the like do not lead to a clamping action, as are compensated by the spring such errors.

Dabei ist die Gangart der Schraubenfeder umgekehrt zu der der Führungsnut.The gait of the coil spring is reverse to that of the guide groove.

Das Führungsteil 8 ist zu beiden Enden durch Schraubenfedern 10, 11 elastisch abgestützt.The guide part 8th is to both ends by coil springs 10 . 11 elastically supported.

Das axial bewegliche Führungsglied 1a steht mit einem Kolben-Zylinderantrieb 30 in Verbindung, wobei der Kolben-Zylinderantrieb 30 mit einer Hydraulikflüssigkeit belegt ist. Eine Hydraulikflüssigkeit stellt sich als ein inkompressibles Medium dar, weshalb der Türflügel 20 in der Geschlossenstellung selbst bei Erschütterungen immer in seiner Endstellung verbleibt, eben weil der Kolben in dem Zylinder aufgrund des anstehenden Druckes durch das hydraulische Medium absolut spielfrei gelagert ist. Eine solche Spielfreiheit ist insofern wichtig, als schlussendlich nur dadurch sicher die Keilverriegelung aufrecht erhalten werden kann (2). Für die Keilverriegelung sind am oberen Rand der Schwenktür 20 zwei Keile 22 vorgesehen, die mit korrespondierend hierzu ausgebildeten Keilen 26 am Türportal 27 des Fahrzeuges zusammenwirken. Aus der Stellung gemäß den 1 und 2 ergibt sich die Geschlossenstellung in einer leicht angehobenen Endlage der Schwenktür. Erkennbar ist, dass dann, wenn der Türflügel nicht unbeabsichtigt in Richtung des Pfeils 40 gemäß 2 ausweichen kann, eine Verriegelung des Türflügels durch die Keilverriegelung sichergestellt werden kann, da die Keile 22, 26 in Eingriff miteinander verbleiben.The axially movable guide member 1a stands with a piston-cylinder drive 30 in conjunction, the piston-cylinder drive 30 is occupied with a hydraulic fluid. A hydraulic fluid presents itself as an incompressible medium, which is why the door leaf 20 always remains in its closed position in the closed position even with vibrations, just because the piston is mounted absolutely free of play in the cylinder due to the upcoming pressure by the hydraulic medium. Such freedom from play is important insofar as it is only by this means that the wedge lock can be reliably maintained ( 2 ). For the wedge lock are at the top of the swing door 20 two wedges 22 provided, with correspondingly formed wedges 26 at the door portal 27 of the vehicle interact. From the position according to 1 and 2 The closed position results in a slightly raised end position of the swing door. It can be seen that if the door is not unintentionally in the direction of the arrow 40 according to 2 can dodge, a locking of the door by the wedge lock can be ensured, since the wedges 22 . 26 remain in engagement with each other.

Zur Notentriegelung wird das Ventil 31a geöffnet, und der Kolben-Zylinderantrieb dadurch drucklos geschaltet, dass das Hydrauliköl in den Behälter 31 gelangen kann. For emergency unlocking the valve 31a opened, and the piston-cylinder drive thereby depressurized, that the hydraulic oil in the container 31 can get.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0177702 B1 [0003, 0005]

Claims

In the portal of a vehicle of passenger traffic arranged pivoting door ( 20 ), the swing door ( 20 ) on a pivot column arranged in the portal ( 4 ), wherein the rotary column ( 4 ) has a drive device, wherein the drive device is a Kugelschraubgetriebe ( 1 ) and a drive, wherein the Kugelschraubgetriebe the rotary column is arranged, wherein the Kugelschraubgetriebe ( 1 ) via an axially movable guide member ( 1a ), wherein the guide member ( 1a ) Although axially movable but non-rotatable in the rotary column ( 4 ), wherein the guide member ( 1a ) is in communication with the drive, characterized in that by the drive the swing door ( 20 ) is held without play in its closed position.

According to claim 1, characterized in that the drive as a hydraulically actuated piston-cylinder drive ( 30 ) is trained.

According to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting door ( 20 ) in the portal by a wedge lock ( 22 . 26 ) is held in closed position.

According to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulically actuated piston-cylinder drive ( 30 ) a valve ( 31 ), by which the piston-cylinder drive ( 30 ) can be depressurized.