Die Erfindung betrifft eine Einstellanordnung eines Zylinders eines Falzapparats.The invention relates to an adjustment of a cylinder of a folder.
Einstellanordnungen von Zylindern sind bekannt und kommen beispielsweise in Falzapparaten zum Einsatz. Es sind unterschiedliche Bauformen von Falzapparaten bekannt, die beispielsweise als Bestandteile von Druckmaschinen ausgebildet sein können. Falzapparate weisen im Allgemeinen zumindest einen Zylinder auf, der Vorrichtungen trägt, die während einer Rotation dieses Zylinders betätigbar sein sollen. So gibt es beispielsweise Falzklappenzylinder, deren Umfang sich durch mechanische Einstellungen verändern, also vergrößern und/oder verkleinern lässt. Dazu sind oftmals Wellen innerhalb des Zylinders exzentrisch aber parallel zu einer Rotationsachse des Zylinders rotierbar angeordnet. Eine Rotation einer solchen Welle bewirkt dann beispielsweise durch entsprechende Vorrichtungen einer genannte Umfangsveränderung, beispielsweise indem durch die Rotation der Welle jeweils ein Ende zumindest eines eine Umfangsfläche des Zylinders bildenden Körpers, beispielsweise Metallstreifens bewegt wird und damit eine Durchbiegung und/oder Verschiebung und/oder Verschwenkung des zumindest einen Körpers verursacht wird, wodurch dieser bezüglich des Zylinders zumindest teilweise nach außen oder innen gedrückt wird und dadurch den Umfang des Zylinders vergrößert oder verkleinert.Setting arrangements of cylinders are known and are used for example in folders. There are different types of folders known, which may be formed, for example, as components of printing presses. Folders generally include at least one cylinder carrying devices to be operable during rotation of that cylinder. For example, there are folding jaw cylinders whose circumference can be changed by mechanical settings, ie, enlarged and / or reduced. For this purpose, waves within the cylinder are often arranged eccentrically but rotatable parallel to a rotation axis of the cylinder. A rotation of such a shaft then causes, for example by means of corresponding devices, a change in circumference, for example by an end of at least one peripheral surface of the cylinder forming body, for example, metal strip is moved by the rotation of the shaft and thus a deflection and / or displacement and / or pivoting the at least one body is caused, whereby it is at least partially pressed outward or inward relative to the cylinder and thereby increases or decreases the circumference of the cylinder.
Durch die DE 101 48 503 C5 und die DE 41 03 160 C2 ist jeweils eine Einstellanordnung zumindest eines Zylinders eines Falzapparats bekannt, wobei der zumindest eine Zylinder um eine Rotationsachse rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und auf eine axiale Richtung bezogen zumindest an einem Ende einen drehfest mit dem Zylinder verbundenen Achszapfen aufweist und wobei zumindest ein Antriebszahnrad mit dem Achszapfen drehfest verbunden ist und wobei zumindest ein Verstellantriebsrad relativ zu dem zumindest einen Zylinder um die Rotationsachse des zumindest einen Zylinders rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und wobei das zumindest eine Antriebszahnrad zumindest über ein Getriebe mit dem zumindest einen Verstellantriebsrad und mit einem Verstellantriebsmotor verbunden ist.By the DE 101 48 503 C5 and the DE 41 03 160 C2 in each case an adjustment arrangement of at least one cylinder of a folding apparatus is known, wherein the at least one cylinder rotatable about a rotation axis and / or rotationally arranged and related to an axial direction at least at one end a rotatably connected to the cylinder axle journal and wherein at least one drive gear with the axle journal is rotatably connected and wherein at least one Verstellantriebsrad rotatable relative to the at least one cylinder about the axis of rotation of the at least one cylinder and / or arranged and wherein the at least one drive gear at least via a transmission to the at least one Verstellantriebsrad and connected to a Verstellantriebsmotor is.
Durch die DE 42 25 810 A1 ist ein Sammel- und Falzmesserzylinder bekannt in dessen Innern ein Ölraum angeordnet ist, der durch eine Abdeckscheibe öldicht abgeschlossen wird.By the DE 42 25 810 A1 is a collecting and folding blade known in the interior of an oil chamber is arranged, which is sealed by a cover plate oil-tight.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einstellanordnung eines Zylinders eines Falzapparats zu schaffen, wobei ein Kostenaufwand reduziert werden soll.The invention has for its object to provide an adjustment of a cylinder of a folder, with a cost to be reduced.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch Anordnung eines gemeinsamen Ölraums für zumindest ein Antriebszahnrad und ein Getriebe eines Zylinders, beispielsweise eines Falzapparats, Bauteile eingespart werden können, wie beispielsweise Zuleitungen, Ableitungen, Pumpen, Dichtungen, Überwachungsvorrichtungen und ähnliches. Weiterhin wird dadurch Bauraum eingespart, weil weniger Begrenzungen notwendig sind. Auch Wartungsarbeiten werden vereinfacht, wodurch Arbeitszeit von Bedienpersonal und Ausfallzeit der Vorrichtung eingespart werden kann. insgesamt ergibt sich damit ein deutlich reduzierter Kostenaufwand, sowohl bei Anschaffungskosten, als auch bei laufenden Kosten.The advantages achieved by the invention are in particular that components can be saved by arranging a common oil space for at least one drive gear and a transmission of a cylinder, such as a folder, such as leads, discharges, pumps, seals, monitoring devices and the like. Furthermore, space is saved because fewer limitations are necessary. Also, maintenance work is simplified, whereby labor time of operators and downtime of the device can be saved. Overall, this results in a significantly reduced cost, both at acquisition cost, as well as ongoing costs.
Insbesondere ergeben sich diese Vorteile in starker ausgeprägter Form dadurch, dass das Getriebe und das zumindest eine Antriebszahnrad auf einer gleichen Seite eines Seitengestells des Falzapparats angeordnet sind, weil dadurch eine noch kompaktere Bauweise möglich wird und der gemeinsame Ölraum sich nicht durch eine Öffnung des Seitengestells des Falzapparats erstrecken muss.In particular, these advantages result in a more pronounced form in that the transmission and the at least one drive gear are arranged on a same side of a side frame of the folder, because this an even more compact design is possible and the common oil chamber is not through an opening of the side frame of the Folding apparatus must extend.
Dadurch, dass diese Seite eine einem Zylinder abgewandte Seite des Seitengestells ist, ergeben sich insbesondere Vorteile durch eine verbesserte Zugänglichkeit des gemeinsamen Ölraums und darin angeordneter Bauteile, wie beispielsweise Antriebszahnrad und Getriebe.The fact that this page is a side facing away from a cylinder of the side frame, in particular, benefits from improved accessibility of the common oil chamber and arranged therein components, such as drive gear and transmission.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch eine Anordnung einer Welle des Getriebes derart, dass das Getriebe mit einem Bauteil verbunden ist, das auf einer anderen Seite eines Seitengestells des Falzapparats angeordnet ist, Bauraum optimiert genutzt werden kann. So kann das Getriebe in einer Lage angeordnet sein, die relativ nahe an einer Antriebswelle eines Zylinders liegt und es ist dennoch möglich, einen Verstellantriebsmotor mit dem Getriebe zu verbinden.Another advantage is that, by arranging a shaft of the transmission such that the transmission is connected to a component which is arranged on another side of a side frame of the folder, space can be used optimally. Thus, the transmission may be disposed in a position which is relatively close to a drive shaft of a cylinder and it is still possible to connect a Verstellantriebsmotor with the transmission.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch Einsatz zumindest eines Drehzahlüberlagerungsgetriebes, beispielsweise eines Harmonic Drive Getriebes (Gleitkeilgetriebe) weiterer Bauraum eingespart werden kann, was eine insgesamt kompakte Bauform weiter begünstigt.Another advantage is that by using at least one speed superimposed gear, for example, a harmonic drive transmission (sliding wedge) further space can be saved, which further favors an overall compact design.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch Anordnung der Verstellantriebsmotors auf der gleichen Seite des Seitengestells wie das Antriebszahnrad und/oder das Getriebe der Bauraum optimal ausgenutzt werden kann, da so ein Bereich auf dieser Seite des Seitengestells weiter genutzt wird, der andernfalls nicht weiter nutzbar wäre. Außerdem kann auf diese Weise das Seitengestell sehr nahe an dem Zylinder angeordnet werden, was wiederum Platz spart und Stabilität und Schwingungseigenschaften des Falzapparats verbessert.Another advantage is that can be optimally utilized by arranging the Verstellantriebsmotors on the same side of the side frame as the drive gear and / or the gearbox space, since such an area on this side of the side frame is still used, the otherwise not usable would. In addition, can In this way, the side frame can be placed very close to the cylinder, which in turn saves space and improves stability and vibration characteristics of the folder.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der gemeinsame Ölraum sich auch ausdehnen lässt, beispielsweise um weitere, mit anderen Zylindern zusammenwirkend angeordnete Antriebszahnräder und/oder Getriebe aufzunehmen, so dass insgesamt an dem Falzapparat weniger und bevorzugt nur ein einziger Ölraum angeordnet werden muss. Dabei werden die zuvor genannten Vorteile natürlich weiter verstärkt.Another advantage is that the common oil chamber can also be expanded, for example, to accommodate more, cooperating with other cylinders arranged drive gears and / or gear so that less than and preferably only a single oil chamber must be arranged on the folder. Of course, the aforementioned advantages are further enhanced.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch eine Anordnung des Verstellantriebsmotors außerhalb des gemeinsamen Ölraums dieser Vertellantriebsmotor leichter zugänglich ist und nicht extra abgedichtet werden muss.A further advantage is that, by arranging the adjusting drive motor outside the common oil space, this vertical drive motor is more easily accessible and does not have to be sealed extra.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
1 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch einen Teil eines Zylinder und einer damit verbundenen Einstellanordnung in einer radialen Ansicht bezüglich einer Rotationsachse des Zylinders; 1 a schematic representation of a section through a part of a cylinder and an associated adjustment arrangement in a radial view with respect to a rotational axis of the cylinder;
2 eine schematische axiale Darstellung eines Teils eines Zylinders und damit verbundener Verstellelemente. 2 a schematic axial representation of a portion of a cylinder and associated adjusting elements.
Eine Vorrichtung, die bevorzugt als Falzapparat ausgebildet ist, weist zumindest einen Zylinder 01 auf, der beispielsweise als Falzklappenzylinder 01 ausgebildet sein kann. Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Falzapparats beschrieben, die Erfindung lässt sich aber auch auf andere Vorrichtungen und andere Zylinder 01 übertragen, die zumindest ein während einer Rotationsbewegung des entsprechenden Zylinders 01 wahlweise und von der Drehbewegung unabhängige durchführbare Verstellbewegung von Bestandteilen des entsprechenden Zylinders 01 erfordern.A device, which is preferably designed as a folder, has at least one cylinder 01 on, for example, as a jaw cylinder 01 can be trained. In the following the invention will be described with reference to a folding apparatus, but the invention can also be applied to other apparatuses and other cylinders 01 at least one during a rotational movement of the corresponding cylinder 01 optional and independent of the rotational movement feasible adjustment of components of the corresponding cylinder 01 require.
Der Zylinder 01 weist eine Rotationsachse 02 auf, um die er rotierbar angeordnet ist. Der Zylinder 01 weist an zumindest einem bezogen auf diese Rotationsachse 02 axialen Ende einen Achszapfen 03 auf, der als Antriebswelle 03 ausgebildet ist. Dieser Achszapfen 03 ist über ein Lager 04, das beispielsweise zur einfacheren Montierbarkeit eine Lagerhülse 06 aufweisen kann, in einem Seitengestell 07 oder Kastengestell 07 des Falzapparates gelagert. Das Lager 04 kann in bekannter Weise beispielsweise Gleitlager 43 und/oder Wälzlager 43 aufweisen. Wenn im Vorangegangenen und im Folgenden von dem Seitengestell 07 die Rede ist, so ist damit immer eine Gestellwand gemeint, die auf einer gleichen Seite des Zylinders 01 angeordnet ist, wie ein im Folgenden beschriebenes Antriebszahnrad 08 des Zylinders 01. Der Achszapfen 03 reicht durch das Seitengestell 07 hindurch, so dass eine gewisse Länge des Achszapfens 03 auf einer dem Zylinder 01 abgewandten, ersten Seite SI des Seitengestells 07 herausragt. An diesem herausragenden Teil des Achszapfens 03 ist das Antriebszahnrad 08 mit Verzahnung 09, beispielsweise mit Außenverzahnung 09 drehfest angeordnet, so dass dieses Antriebszahnrad 08 ebenfalls und bevorzugt ausschließlich auf der dem Zylinder abgewandten, ersten Seite SI des Seitengestells 07 angeordnet ist. In diese Verzahnung 09 kann beispielsweise ein weiteres, in 1 nicht dargestelltes, mit einem ebenfalls in 1 nicht dargestellten Antriebsmotor verbundenes Zahnrad eingreifen. Auf diese oder eine andere Weise ist die Antriebswelle 03 und damit der Zylinder 01 über das Antriebszahnrad 08 antreibbar.The cylinder 01 has an axis of rotation 02 on which he is arranged rotatable. The cylinder 01 indicates at least one relative to this axis of rotation 02 axial end of a journal 03 on, acting as a drive shaft 03 is trained. This journal 03 is about a camp 04 , For example, for ease of mounting a bearing sleeve 06 may have, in a side frame 07 or box rack 07 stored the folder. The warehouse 04 can, for example, plain bearings in a known manner 43 and / or rolling bearings 43 exhibit. If in the foregoing and in the following from the side frame 07 the speech is, so it is always meant a frame wall, on the same side of the cylinder 01 is arranged, such as a drive gear described below 08 of the cylinder 01 , The axle journal 03 passes through the side frame 07 through, so that a certain length of the journal 03 on a cylinder 01 facing away, first side SI of the side frame 07 protrudes. At this outstanding part of the axle journal 03 is the drive gear 08 with toothing 09 , for example, with external teeth 09 arranged rotationally fixed, so that this drive gear 08 also and preferably only on the side facing away from the cylinder, the first side SI of the side frame 07 is arranged. In this gearing 09 for example, another, in 1 not shown, with a likewise in 1 not shown drive motor engage connected gear. In this or another way is the drive shaft 03 and thus the cylinder 01 over the drive gear 08 drivable.
Der Zylinder 01 weist weiterhin zumindest ein schwenkbares und/oder rotierbares Verstellelement 11 auf. Das zumindest eine Verstellelement 11 ist um eine Achse schwenkbar und/oder rotierbar, die parallel zu der Rotationsachse 02 des Zylinders 01 liegt, aber bevorzugt exzentrisch zu dieser angeordnet ist. Das zumindest eine Verstellelement 11 kann beispielsweise als Verstellwelle 11 ausgebildet sein, die wiederum beispielsweise mit einem oder mehreren Bügeln 12 derart zusammenwirken kann, dass eine Schwenkbewegung und/oder eine Rotation der Verstellwelle 11 ein zumindest teilweises Verändern einer relativen Lage zwischen den Bügeln 12 und dem restlichen Zylinder 01 bewirkt, was wiederum eine Veränderung, beispielsweise Vergrößerung oder Verkleinerung eines effektiven Umfangs des Zylinders 01 zur Folge hat. Beispielhaft ist in 2 zu sehen, wie ein Exzenter 13, der drehfest an einer solchen Verstellwelle 11 angeordnet ist, einen Bügel 12 in unterschiedliche Lagen positionieren kann. In einer bevorzugten Ausführungsform sind mehrere derartige Verstellelemente 11 angeordnet, weiter bevorzugt symmetrisch um die Rotationsachse 02 des Zylinder 01 verteilt. Sind genannte Bügel 12 angeordnet, so sind bevorzugt in axialer Richtung bezogen auf den Zylinder 01 mehrerer Bügel 12 hintereinander angeordnet, um eine Umfangsverstellung auf einer gewünschten Länge bezogen auf die axiale Richtung vornehmen zu können. Solche in axialer Richtung bezogen auf den Zylinder 01 angeordneten mehreren Bügel 12 können auch miteinander verbunden, insbesondere als ein kammartiges Bauteil ausgebildet sein.The cylinder 01 furthermore has at least one pivotable and / or rotatable adjusting element 11 on. The at least one adjusting element 11 is pivotable about an axis and / or rotatable parallel to the axis of rotation 02 of the cylinder 01 is located, but preferably eccentric to this is arranged. The at least one adjusting element 11 can, for example, as an adjustment 11 be formed, in turn, for example, with one or more ironing 12 can cooperate such that a pivoting movement and / or a rotation of the adjusting 11 at least partially changing a relative position between the temples 12 and the rest of the cylinder 01 causes, in turn, a change, such as enlargement or reduction of an effective circumference of the cylinder 01 entails. Exemplary is in 2 to see how an eccentric 13 , the rotationally fixed to such an adjusting shaft 11 is arranged a bracket 12 can position in different positions. In a preferred embodiment, a plurality of such adjusting elements 11 arranged, more preferably symmetrical about the axis of rotation 02 of the cylinder 01 distributed. Are called straps 12 arranged, are preferably in the axial direction relative to the cylinder 01 several temples 12 arranged one behind the other to make a circumferential adjustment to a desired length relative to the axial direction can. Such in the axial direction relative to the cylinder 01 arranged several brackets 12 can also be connected to each other, in particular be designed as a comb-like component.
Das zumindest eine Verstellelement 11 weist zumindest ein Zahnrad 14 auf, das im Folgenden als Verstellwellenrad 14 bezeichnet wird. Das Verstellwellenrad 14 weist eine Verzahnung 16, beispielsweise eine Außenverzahnung 16 auf, die mit einer Verzahnung 17, beispielsweise einer Außenverzahnung 17 eines Verstellantriebsrads 18 zusammenwirkend angeordnet ist. Das Verstellantriebsrad 18 ist um die Rotationsachse 02 des Zylinder 01 rotierbar angeordnet und ist derart gelagert, dass es unabhängig von einer möglichen Rotation des Zylinders 01 und seines Achszapfens 03 rotierbar ist. Das Verstellantriebsrad 18 weist eine zentrale Öffnung auf, durch die der Achszapfen 03 des Zylinder 01 geführt ist. Weiterhin zeichnet sich das Verstellantriebsrad 18 dadurch aus, dass es zwischen dem Zylinder 01 und dem Seitengestell 07 angeordnet ist, also insbesondere auf der dem Antriebszahnrad 08 abgewandten, zweiten Seite SII des Seitengestells 07. Das Verstellantriebsrad 18 ist mit einem hülsenförmigen Stirnrad 19 drehfest verbunden, die einerseits über Lager 21 gegen den Achszapfen 03 und, zumindest in einer Ausführungsform, andererseits über Lager gegen das Seitengestell 07 abgestützt ist. Ein Teilraum 22 eines später näher beschriebenen Ölraums 42 ist über eine entsprechende Dichtung, beispielsweise einen Wellendichtring, gegenüber einem äußeren Bereich abgedichtet. Das hülsenförmige Stirnrad 19 ist bevorzugt unabhängig von dem Lager 04 rotierbar ausgebildet. Ein Teil des hülsenförmigen Stirnrads 19 ragt bis auf die erste, dem Zylinder 01 abgewandte Seite SI des Seitengestells 07 und weist eine Verzahnung 23, beispielsweise Außenverzahnung 23 auf. Diese Verzahnung 23 wirkt mit einer Verzahnung 24, beispielsweise Außenverzahnung 24 eines Getriebes 26 zusammen. Das Getriebe 26 ist bevorzugt als zumindest ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe 26 ausgebildet. Ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe 26 kann beispielsweise als Harmonic Drive Getriebe 26 oder als Planetengetriebe 26 ausgebildet sein und weist bevorzugt zwei Getriebeeingänge und einen Getriebeausgang auf. In diesem Fall wirkt ein Antrieb des Zylinders 01 als ein Getriebeeingang und ein Verstellantrieb als zweiter Getriebeeingang, beispielsweise in Form eines Verstellantriebsmotors 36. Eine eventuell im Getriebe 26 vorhandene Grundübersetzung kann bevorzugt durch entsprechende Gestaltung von mit dem Getriebe 26 verbundenen Bauteilen, beispielsweise durch angepasste Verzahnungen ausgeglichen werden. Beispielhaft wird weiter unten ein Ausführungsbeispiel beschrieben, das ein Harmonic Drive Getriebe 26 aufweist.The at least one adjusting element 11 has at least one gear 14 on, in the following as Verstellwellenrad 14 referred to as. The adjusting shaft wheel 14 has a toothing 16 , For example, an outer toothing 16 on that with a gearing 17 , For example, an external toothing 17 a Verstellantriebsrads 18 is arranged cooperatively. The adjustment drive wheel 18 is about the axis of rotation 02 of the cylinder 01 arranged rotatably and is mounted such that it is independent of a possible rotation of the cylinder 01 and its axle journal 03 is rotatable. The adjustment drive wheel 18 has a central opening through which the axle journal 03 of the cylinder 01 is guided. Furthermore, the Verstellantriebsrad is characterized 18 by making it between the cylinder 01 and the side frame 07 is arranged, ie in particular on the drive gear 08 remote, second side SII of the side frame 07 , The adjustment drive wheel 18 is with a sleeve-shaped spur gear 19 rotatably connected, on the one hand via bearings 21 against the axle journal 03 and, at least in one embodiment, on the other hand via bearings against the side frame 07 is supported. A subspace 22 a later described oil space 42 is sealed via an appropriate seal, such as a shaft seal, against an outer region. The sleeve-shaped spur gear 19 is preferably independent of the bearing 04 rotatable trained. A part of the sleeve-shaped spur gear 19 sticks up to the first, the cylinder 01 opposite side SI of the side frame 07 and has a toothing 23 , for example, external teeth 23 on. This gearing 23 acts with a toothing 24 , for example, external teeth 24 a gearbox 26 together. The gear 26 is preferred as at least one rotational speed superposition gear 26 educated. A speed superposition gearbox 26 can be used as Harmonic Drive gear, for example 26 or as a planetary gear 26 be formed and preferably has two transmission inputs and a transmission output. In this case, a drive of the cylinder acts 01 as a transmission input and an adjusting drive as a second transmission input, for example in the form of a Verstellantriebsmotors 36 , A possibly in the transmission 26 existing basic translation may be preferred by appropriate design of the transmission 26 connected components, for example, be compensated by custom gears. By way of example, an embodiment will be described below, which is a harmonic drive transmission 26 having.
Das Antriebsrad 08 weist bevorzugt eine weitere Verzahnung 27, beispielsweise Außenverzahnung 27 auf. Es ist natürlich auch möglich, dass die Verzahnung 27 Teil eines weiteren Zahnrades ist, das drehfest mit dem Antriebszahnrad 08 verbunden ist. In einer Ausführungsform sind die Verzahnung 09 und die Verzahnung 27 identisch. Die Verzahnung 27 ist mit einer weiteren Verzahnung 28, beispielsweise Außenverzahnung 28 des Getriebes 26 zusammenwirkend ausgebildet.The drive wheel 08 preferably has a further toothing 27 , for example, external teeth 27 on. Of course it is also possible that the gearing 27 Part of another gear is rotatably with the drive gear 08 connected is. In one embodiment, the teeth are 09 and the gearing 27 identical. The gearing 27 is with another gearing 28 , for example, external teeth 28 of the transmission 26 designed cooperatively.
Das Getriebe 26 ist so einstellbar, dass in einem ersten Betriebszustand das Antriebszahnrad 08 und das Verstellantriebsrad 18 mit einer gleichen Winkelgeschwindigkeit in einer gleichen Rotationsrichtung rotierbar und/oder rotierend angeordnet sind. Auf diese Weise kann der Zylinder 01 um seine Rotationsachse 02 rotieren, ohne dass das zumindest eine Verstellelement 11 relativ zum Zylinder 01 rotiert oder geschwenkt wird. Das zumindest eine Verstellelement 11 ist also in dem ersten Betriebszustand starr relativ zum Zylinder 01 angeordnet. Dadurch wird beispielsweise ein Umfang des Zylinders 01 konstant gehalten.The gear 26 is adjustable so that in a first operating state, the drive gear 08 and the Verstellantriebsrad 18 are rotatable and / or rotated at the same angular velocity in a same direction of rotation. That way, the cylinder can 01 around its axis of rotation 02 rotate, without that at least one adjustment 11 relative to the cylinder 01 is rotated or pivoted. The at least one adjusting element 11 is thus in the first operating state rigid relative to the cylinder 01 arranged. As a result, for example, a circumference of the cylinder 01 kept constant.
Das Getriebe 26 ist so einstellbar, dass in einem zweiten Betriebszustand das Antriebszahnrad 08 und das Verstellantriebsrad 18 mit unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten und/oder in unterschiedlichen Rotationsrichtungen rotierbar und/oder rotierend angeordnet sind. Auf diese Weise kann der Zylinder 01 um seine Rotationsachse 02 rotieren oder stillstehen, während gleichzeitig das zumindest eine Verstellelement 11 relativ zum Zylinder 01 rotiert oder geschwenkt wird. Das zumindest eine Verstellelement 11 wird also in dem zweiten Betriebszustand relativ zum Zylinder 01 rotiert oder geschwenkt. Dadurch wird beispielsweise ein Umfang des Zylinders 01 wie oben beschrieben mittels Bügeln 12 vergrößert oder verkleinert.The gear 26 is adjustable so that in a second operating state, the drive gear 08 and the Verstellantriebsrad 18 are rotatable and / or rotating at different angular velocities and / or in different directions of rotation. That way, the cylinder can 01 around its axis of rotation 02 rotate or stand still while the at least one adjustment 11 relative to the cylinder 01 is rotated or pivoted. The at least one adjusting element 11 So is in the second operating state relative to the cylinder 01 rotated or panned. As a result, for example, a circumference of the cylinder 01 as described above by means of ironing 12 enlarged or reduced.
Das Getriebe 26 ist als Harmonic Drive Getriebe 26 ausgebildet und weist in diesem Fall zumindest folgende Bestandteile auf: Eine Welle 29, eine flexible Innenhülse 31, ein Lager 32, das zwischen Welle 29 und flexibler Innenhülse 31 angeordnet ist und zwei Außenhülsen 33; 34 (auch Circular Splines 33; 34 genannt), von denen eine als Antriebsaußenhülse 33 und eine als Verstellantriebsaußenhülse 34 ausgebildet ist. Die Antriebsaußenhülse 33 ist rotierbar gelagert und weist die bereits erwähnte Verzahnung 28 auf, die mit der Verzahnung 27 des Antriebszahnrads 08 zusammenwirkend angeordnet ist. Die Verstellantriebsaußenhülse 34 ist rotierbar gelagert und weist die bereits erwähnte Verzahnung 24 auf, die mit der Verzahnung 23 des hülsenförmigen Stirnrads 19 zusammenwirkend angeordnet ist. Die Welle 29 und die flexible Innenhülse 31 und bevorzugt auch das dazwischen angeordnete Lager 32 erstrecken sich über eine solche Länge, dass die Innenhülse 31 zeitgleich sowohl mit der Antriebsaußenhülse 33 als auch mit der in Längsrichtung der Welle 29 versetzt angeordneten Verstellantriebsaußenhülse 34 zusammenwirkend angeordnet ist. Die Welle 29 ist bezogen auf ihren Querschnitt im Bereich der Innenhülse 31 nicht kreisförmig, sondern bevorzugt elliptisch ausgebildet und verformt über das Lager 32 die flexible Innenhülse 31 derart, dass diese zumindest an ihrer Außenseite ebenfalls einen elliptischen Querschnitt aufweist. Eine solche Innenhülse 31 wird auch als Flex Spline 31 bezeichnet. Eine solche Welle 29 wird auch als Wave Generator 29 bezeichnet.The gear 26 is called Harmonic Drive gearbox 26 formed and in this case has at least the following components: A wave 29 , a flexible inner sleeve 31 , a warehouse 32 that between wave 29 and flexible inner sleeve 31 is arranged and two outer sleeves 33 ; 34 (also circular splines 33 ; 34 called), one of which as drive outer sleeve 33 and one as Verstellantriebsaußenhülse 34 is trained. The drive outer sleeve 33 is rotatably mounted and has the already mentioned teeth 28 on that with the gearing 27 of the drive gear 08 is arranged cooperatively. The adjusting drive outer sleeve 34 is rotatably mounted and has the already mentioned teeth 24 on that with the gearing 23 of the sleeve-shaped spur gear 19 is arranged cooperatively. The wave 29 and the flexible inner sleeve 31 and preferably also the interposed bearing 32 extend over such a length that the inner sleeve 31 at the same time both with the drive outer sleeve 33 as well as with the longitudinal direction of the shaft 29 staggered Verstellantriebsaußenhülse 34 is arranged cooperatively. The wave 29 is based on its cross section in the region of the inner sleeve 31 not circular, but preferably elliptical and deformed over the bearing 32 the flexible inner sleeve 31 such that these also has an elliptical cross-section at least on its outside. Such an inner sleeve 31 is also called flex spline 31 designated. Such a wave 29 is also called wave generator 29 designated.
Die Innenhülse 31 wirkt an ihrem ersten axialen Ende mit der Antriebsaußenhülse 33 zusammen, indem die Innenhülse 31 eine erste Außenverzahnung mit einer ersten Anzahl von Zähnen aufweist, die mit einer Innenverzahnung der Antriebsaußenhülse 33 verzahnt ist, die eine zweite Anzahl von Zähnen aufweist. Durch die elliptische Verformung der flexiblen Innenhülse 31 und das Lager 32 ist gewährleistet, dass je nach Drehlage von flexibler Innenhülse 31 und Antriebsaußenhülse 33 zueinander zumindest zwei andere, sich jeweils gegenüberliegende Zähne der ersten Außenverzahnung der Innenhülse 31 mit der Innenverzahnung der Antriebsaußenhülse 33 in verzahntem Kontakt stehen.The inner sleeve 31 acts at its first axial end with the drive outer sleeve 33 together by the inner sleeve 31 a first external toothing having a first number of teeth, with an internal toothing of the drive outer sleeve 33 toothed, which has a second number of teeth. Due to the elliptical deformation of the flexible inner sleeve 31 and the camp 32 ensures that, depending on the rotational position of flexible inner sleeve 31 and drive outer sleeve 33 at least two other, each opposite teeth of the first outer toothing of the inner sleeve 31 with the internal toothing of the drive outer sleeve 33 to be in toothed contact.
Die Innenhülse 31 wirkt an ihrem zweiten axialen Ende mit der Verstellantriebsaußenhülse 34 zusammen, indem die Innenhülse 32 eine zweite Außenverzahnung mit einer dritten Anzahl von Zähnen aufweist, die mit einer Innenverzahnung der Verstellantrebsaußenhülse 34 verzahnt ist, das eine vierte Anzahl von Zähnen aufweist. Durch die elliptische Verformung der flexiblen Innenhülse 31 und das Lager 32 ist gewährleistet, dass je nach Drehlage von flexibler Innenhülse 31 und Verstallantriebsaußenhülse 34 zueinander zumindest zwei andere, sich jeweils gegenüberliegende Zähne der zweiten Außenverzahnung der Innenhülse 31 mit der Innenverzahnung der Verstellantriebsaußenhülse 34 in Kontakt stehen.The inner sleeve 31 acts at its second axial end with the Verstellantriebsaußenhülse 34 together by the inner sleeve 32 a second external toothing having a third number of teeth, which with an internal toothing of the Verstellantrebsaußenhülse 34 toothed, which has a fourth number of teeth. Due to the elliptical deformation of the flexible inner sleeve 31 and the camp 32 ensures that, depending on the rotational position of flexible inner sleeve 31 and variable drive outer sleeve 34 at least two other, each opposite teeth of the second outer toothing of the inner sleeve 31 with the internal teeth of the Verstellantriebsaußenhülse 34 stay in contact.
Die erste Anzahl von Zähnen und die dritte Anzahl von Zähnen können unterschiedlich sein, sind aber bevorzugt gleich. Die Verhältnisse von erster zu zweiter und von dritter zu vierter Anzahl von Zähnen, sowie die tatsächliche erste, zweite, dritte und vierte Anzahl von Zähnen sind so aufeinander abgestimmt, dass bei feststehender Welle 29 eine Rotation des Antriebszahnrads 08 über die Antriebsaußenhülse 33, die flexible Innenhülse 31 und die Verstellantriebsaußenhülse 34 auf das hülsenförmige Stirnrad 19 und das Verstellantriebsrad 18 derart übertragen wird, dass der erste Betriebszustand gegeben ist, dass also Antriebszahnrad 08 und Verstellantriebsrad 18 mit gleicher Winkelgeschwindigkeit und gleicher Rotationsrichtung rotieren.The first number of teeth and the third number of teeth may be different, but are preferably the same. The ratios of first to second and third to fourth number of teeth, as well as the actual first, second, third and fourth number of teeth are coordinated so that when the shaft is stationary 29 a rotation of the drive gear 08 over the drive outer sleeve 33 , the flexible inner sleeve 31 and the adjusting drive outer sleeve 34 on the sleeve-shaped spur gear 19 and the Verstellantriebsrad 18 is transmitted such that the first operating state is given, so that drive gear 08 and Verstellantriebsrad 18 rotate at the same angular velocity and the same direction of rotation.
Wird dagegen die Welle 29 um ihre Längsachse gedreht, beispielsweise rotiert oder geschwenkt, so überträgt sich nicht nur die Rotation des Antriebszahnrades 08, sondern auch diese Drehbewegung der Welle 29 auf die Verstellantriebsaußenhülse 34 und damit auf das Verstellantriebsrad 18. Je nach Drehsinn der Welle 29 wird dadurch eine Winkelgeschwindigkeit des Verstellantriebsrads 18 größer oder kleiner als eine Winkelgeschwindigkeit des Antriebszahnrads 08. (Prinzipiell ist sogar eine entgegen gesetzte Rotationsrichtung möglich.) Dadurch ergibt sich eine relative Rotation von Zylinder 01 und Verstellelement 11, was beispielsweise für eine gewünschte Verstellbewegung der Verstellelemente 11 ausgenutzt werden kann. Die Verstellbewegung der Verstellelemente 11 ist dabei unabhängig davon möglich, ob der Zylinder 01 sich in einem rotierenden oder einem stillstehenden Zustand befindet.Will, however, the wave 29 rotated about its longitudinal axis, for example, rotated or pivoted, so not only transmits the rotation of the drive gear 08 , but also this rotational movement of the shaft 29 on the adjusting drive outer sleeve 34 and thus on the Verstellantriebsrad 18 , Depending on the direction of rotation of the shaft 29 This will cause an angular velocity of the Verstellantriebsrads 18 greater or smaller than an angular velocity of the drive gear 08 , (In principle, even an opposite direction of rotation is possible.) This results in a relative rotation of cylinder 01 and adjusting element 11 What, for example, a desired adjustment of the adjustment 11 can be exploited. The adjusting movement of the adjusting elements 11 is possible regardless of whether the cylinder 01 is in a rotating or a stationary state.
Die Welle 29 ist in einer Drehmoment übertragenden oder eine Drehmomentübertragung ermöglichenden Weise mit dem Verstellantriebsmotor 36 verbunden, beispielsweise über ein Getriebe 44, das weitere Bauteile 37; 38 aufweist wie beispielsweise zumindest ein Zahnrad 37 und/oder Zugmittel 38, das als Riemen 38, beispielsweise Zahnriemen 38 oder als Kette 38 ausgebildet sein kann. Eine Aktivierung des Verstellantriebsmotors 36, d. h. insbesondere eine Rotation einer Welle des Verstellantriebsmotors 36 bewirkt dann die oben beschriebene, von der Rotation des Zylinders 01 unabhängig Verstellbewegung des zumindest einen Verstellelements 11.The wave 29 is in a torque transmitting or torque transmitting enabling manner with the Verstellantriebsmotor 36 connected, for example via a transmission 44 , the other components 37 ; 38 such as at least one gear 37 and / or traction means 38 as a belt 38 For example, toothed belts 38 or as a chain 38 can be trained. An activation of the adjustment drive motor 36 , ie in particular a rotation of a shaft of the adjusting drive motor 36 then causes the above-described, from the rotation of the cylinder 01 independent adjusting movement of the at least one adjusting element 11 ,
In einer bevorzugten Ausführungsform steht der Verstellantriebsmotor 36 im ersten Betriebszustand still und ist der Verstellantriebsmotor 36 im zweiten Betriebszustand zumindest teilweise rotierend angeordnet, d. h. dass zumindest eine Welle des Verstellantriebsmotors 36 im zweiten Betriebszustand rotierend angeordnet ist.In a preferred embodiment is the adjustment drive motor 36 silent in the first operating state and is the Verstellantriebsmotor 36 arranged in the second operating state at least partially rotating, that is, that at least one shaft of Verstellantriebsmotors 36 is arranged to rotate in the second operating state.
In einer besonders Platz sparenden Ausführungsform durchdringt die Welle 29 das Seitengestell 07 und ist zumindest ein Teil des Getriebes 44, beispielsweise zumindest ein Zahnrad 37 und/oder zumindest Zugmittel 38 auf der dem Zylinder 01 zugewandten zweiten Seite SII des Seitengestells 07 angeordnet. In einer ebenfalls Platz sparenden Weiterbildung ist der Verstellantriebsmotor 36 wiederum auf der ersten, dem Zylinder 01 abgewandten Seite SI des Seitengestells 07 angeordnet. Dazu ist zumindest ein Teil des Verstellantriebsmotors 36 oder eine damit verbundene Welle in einer das Seitengestell 07 durchdringenden Weise angeordnet.In a particularly space-saving embodiment penetrates the shaft 29 the side frame 07 and is at least part of the transmission 44 , For example, at least one gear 37 and / or at least traction means 38 on the cylinder 01 facing the second side SII of the side frame 07 arranged. In an equally space-saving development is the adjustment drive motor 36 again on the first, the cylinder 01 opposite side SI of the side frame 07 arranged. This is at least a part of the Verstellantriebsmotors 36 or an associated shaft in a side frame 07 arranged penetrating way.
Das Getriebe 26 und das Antriebszahnrad 08 sind bevorzugt auf der gleichen, ersten Seite SI des Seitengestells 07 angeordnet. Weiterhin ist das Getriebe 26 bevorzugt direkt mit dem Antriebszahnrad 08 zusammenwirkend ausgebildet. Das bedeutet, dass eine drehfest zu dem Antriebszahnrad 08 angeordnete Verzahnung 27 mit einer Verzahnung 28 des Getriebes 26 zusammenwirkend ausgebildet ist. Es ist auch möglich, an dieser Stelle noch weitere Zahnräder vorzusehen, beispielsweise für angepasste Übersetzungsverhältnisse.The gear 26 and the drive gear 08 are preferably on the same, first side SI of the side frame 07 arranged. Furthermore, the transmission 26 preferably directly with the drive gear 08 designed cooperatively. This means that a rotationally fixed to the drive gear 08 arranged toothing 27 with a toothing 28 of the transmission 26 is formed cooperatively. It is also possible to provide at this point even more gears, for example, for adapted ratios.
Von dem Seitengestell 07 ausgehend weist bevorzugt zumindest ein Vorsprung 39, beispielsweise eine Rippe 39 auf die dem Zylinder 01 abgewandte, erste Seite SI. An diesen Vorsprung 39 ist eine Abdeckung 41 angeordnet, beispielsweise mittels Schrauben oder ähnlichem lösbar befestigt. Die Abdeckung erstreckt sich bevorzugt zumindest im Wesentlichen parallel zu dem Seitengestell 07. Der zumindest eine Vorsprung 39, die Abdeckung 41 und Teile des Seitengestells 07 bilden ein abgeschlossenes Volumen 42, das als gemeinsamer Ölraum 42 ausgebildet ist. Dieser gemeinsame Ölraum 42 dient zugleich als Ölraum 42 des Antriebszahnrades 08 und des Getriebes 26 und jeglicher rotierbarer Verbindungen zwischen Antriebszahnrad 08 und Getriebe 26. Der Ölraum 42 dient in bekannter Weise dazu, mittel nicht dargestellter Vorrichtungen wie Pumpen, Leitungen, Düsen, Öffnungen, Auffangvorrichtungen etc. für eine angemessene Ölversorgung von im Ölraum 42 angeordneten Vorrichtungen zu sorgen. Der gemeinsame Ölraum 42 kann auch durch andere Vorrichtungen als zuvor beschrieben zu einer Umgebung hin abgegrenzt werden. Der gemeinsame Ölraum 42 ist insbesondere an Einlassöffnungen, Auslassöffnungen und einer durch den Achszapfen 03 des Zylinders 01 bedingten Öffnung mittels bekannter Mittel und Vorrichtungen abgedichtet. Auch eine Öffnung, die für die Durchführung der Welle 29 durch das Seitengestell 07 notwendig ist, ist entsprechend abgedichtet. Zu diesem Zweck ist der Querschnitt der Welle 29 zumindest in diesem Bereich bevorzugt kreisförmig ausgebildet. Das Getriebe 44 und insbesondere das Zugmittel 38 ist bevorzugt außerhalb des gemeinsamen Ölraums 42 und weiter bevorzugt auf der dem Zylinder 01 zugewandten, zweiten Seite SII des Seitengestells 07 angeordnet. From the side frame 07 starting preferably has at least one projection 39 for example a rib 39 on the cylinder 01 opposite, first side SI. At this projection 39 is a cover 41 arranged, for example, by means of screws or the like releasably secured. The cover preferably extends at least substantially parallel to the side frame 07 , The at least one projection 39 , the cover 41 and parts of the side frame 07 form a closed volume 42 as a common oil room 42 is trained. This common oil room 42 also serves as oil room 42 of the drive gear 08 and the transmission 26 and any rotatable connections between the drive gear 08 and gear 26 , The oil room 42 serves in a known manner to medium unillustrated devices such as pumps, lines, nozzles, openings, collecting devices, etc. for an adequate supply of oil in the oil room 42 arranged devices to provide. The common oil room 42 may also be demarcated to an environment by other devices than previously described. The common oil room 42 is in particular at inlet openings, outlet openings and one through the journal 03 of the cylinder 01 conditional opening sealed by known means and devices. Also an opening for carrying the shaft 29 through the side frame 07 is necessary, is sealed accordingly. For this purpose, the cross section of the shaft 29 at least in this area preferably formed circular. The gear 44 and in particular the traction means 38 is preferably outside the common oil space 42 and more preferably on the cylinder 01 facing, second side SII of the side frame 07 arranged.
Da das Seitengestell 07 nicht zwangsläufig an allen Stellen eine gleiche Dicke, also Ausdehnung in axialer Richtung bezüglich des Zylinders 01 aufweist, ist unter eine Anordnung eines Bauteils auf einer Seite des Seitengestells 07 allgemein eine solche Anordnung zu verstehen, bei der das Bauteil auf dieser Seite relativ zu dem in axialer Richtung benachbarten Bereich des Seitengestells 07 angeordnet ist.Because the side frame 07 not necessarily at all points an equal thickness, ie expansion in the axial direction with respect to the cylinder 01 is under an arrangement of a component on one side of the side frame 07 In general, to understand such an arrangement in which the component on this side relative to the axially adjacent portion of the side frame 07 is arranged.
Die Einstellanordnung zumindest eines Zylinders 01 des Falzapparats zeichnet sich also dadurch aus, dass der zumindest eine Zylinder 01 um die Rotationsachse 02 rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und auf die axiale Richtung bezogen zumindest an einem Ende den drehfest mit dem Zylinder 01 verbundenen Achszapfen 03 aufweist und dass zumindest das eine Antriebszahnrad 08 mit dem Achszapfen 03 drehfest verbunden ist und dass zumindest der eine Verstellantriebsrad 18 relativ zu dem zumindest einen Zylinder 01 um die Rotationsachse 02 des zumindest einen Zylinders 01 rotierbar und/oder rotierend angeordnet ist und dass das zumindest eine Antriebszahnrad 08 zumindest über ein Getriebe 26 mit dem zumindest einen Verstellantriebsrad 18 und mit dem einen Verstellantriebsmotor 36 verbunden ist und dass der Falzapparat den gemeinsamen Ölraum 42 aufweist, in dem zumindest das Antriebszahnrad 08 vollständig und alle von einem Ölraum 42 umgebenen Bauteile des Getriebes 26 angeordnet sind.The adjustment arrangement of at least one cylinder 01 of the folder is thus characterized by the fact that the at least one cylinder 01 around the axis of rotation 02 is rotatable and / or rotating and relative to the axial direction at least at one end the rotationally fixed to the cylinder 01 connected stub axle 03 and that at least the one drive gear 08 with the axle journal 03 is rotatably connected and that at least one Verstellantriebsrad 18 relative to the at least one cylinder 01 around the axis of rotation 02 of the at least one cylinder 01 is rotatable and / or arranged in rotation and that the at least one drive gear 08 at least via a gearbox 26 with the at least one Verstellantriebsrad 18 and with the one adjusting drive motor 36 is connected and that the folder the common oil chamber 42 in which at least the drive gear 08 completely and all from an oil room 42 surrounded components of the transmission 26 are arranged.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass das Getriebe 26 auf der gleichen ersten Seite SI des Seitengestells 07 des Falzapparats angeordnet ist, wie das Antriebszahnrad 08 und weiter bevorzugt, dass die erste Seite SI eine dem zumindest einen Zylinder 01 abgewandte Seite SI des Seitengestells 07 ist.In a preferred embodiment, the adjustment arrangement is characterized in that the transmission 26 on the same first side SI of the side frame 07 the folding apparatus is arranged, as the drive gear 08 and further preferred that the first side SI a the at least one cylinder 01 opposite side SI of the side frame 07 is.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass das Getriebe 26 auf der ersten Seite SI des Seitengestells 07 des Falzapparats angeordnet ist und dass die Welle 29 des Getriebes 26 mit einem auf der zweiten Seite SII des Seitengestell 07 angeordneten Bauteil 37; 38, beispielsweise einem Zahnrad 37 und/oder einem Zugmittel 38 eines Getriebes 44 der Einstellanordnung formschlüssig und/oder reibschlüssig in Verbindung stehend angeordnet ist.In a preferred embodiment, the adjustment arrangement is characterized in that the transmission 26 on the first side SI of the side frame 07 of the folder is arranged and that the shaft 29 of the transmission 26 with one on the second side SII of the side frame 07 arranged component 37 ; 38 For example, a gear 37 and / or a traction device 38 a gearbox 44 the adjustment assembly is arranged positively and / or frictionally engaged in connection.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Einstellanordnung dadurch aus, dass der Verstellantriebsmotor 36 auf der gleichen ersten Seite SI des Seitengestells 07 des Falzapparats angeordnet ist wie das Antriebszahnrad 08 und/oder das Getriebe 26.In a preferred embodiment, the adjustment arrangement is characterized in that the adjustment drive motor 36 on the same first side SI of the side frame 07 the folding apparatus is arranged as the drive gear 08 and / or the transmission 26 ,
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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0101
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Zylinder, FalzklappenzylinderCylinder, jaw cylinder
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0202
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Rotationsachse (01)Rotation axis ( 01 )
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0303
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Achszapfen, AntriebswelleSpindle, drive shaft
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0404
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Lagercamp
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0505
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0606
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Lagerhülsebearing sleeve
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0707
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Seitengestell, KastengestellSide frame, box frame
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0808
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Antriebszahnraddrive gear
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0909
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Verzahnung, Außenverzahnung (08)Toothing, external toothing ( 08 )
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1010
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1111
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Verstellelement, VerstellwelleAdjustment element, adjusting shaft
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1212
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Bügelhanger
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1313
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Exzentereccentric
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1414
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Zahnrad, Verstellwellenrad (11)Gear, adjusting shaft wheel ( 11 )
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1515
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1616
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Verzahnung, Außenverzahnung (14)Toothing, external toothing ( 14 )
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1717
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Verzahnung, Außenverzahnung (18)Toothing, external toothing ( 18 )
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1818
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VerstellantriebsradVerstellantriebsrad
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1919
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Stirnradspur gear
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2020
-
-
2121
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Lager (19)Camp ( 19 )
-
2222
-
Teilraum (42)Subspace ( 42 )
-
2323
-
Verzahnung, Außenverzahnung (19)Toothing, external toothing ( 19 )
-
2424
-
Verzahnung, Außenverzahnung (26)Toothing, external toothing ( 26 )
-
2525
-
-
2626
-
Getriebe, Drehzahlüberlagerungsgetriebe, Harmonic Drive Getriebe, PlanetengetriebeGearbox, speed superposition gearbox, harmonic drive gearbox, planetary gearbox
-
2727
-
Verzahnung, Außenverzahnung (08)Toothing, external toothing ( 08 )
-
2828
-
Verzahnung, Außenverzahnung (26)Toothing, external toothing ( 26 )
-
2929
-
Welle, Wave Generator (26)Wave, Wave Generator ( 26 )
-
3030
-
-
3131
-
Innenhülse, Flex Spline (26)Inner sleeve, Flex spline ( 26 )
-
3232
-
Lager (29; 31)Camp ( 29 ; 31 )
-
3333
-
Außenhülse, Circular Spline, Antriebsaußenhülse (26)Outer sleeve, circular spline, drive outer sleeve ( 26 )
-
3434
-
Außenhülse, Circular Spline, Verstellantriebsaußenhülse (26)Outer sleeve, circular spline, outer drive sleeve ( 26 )
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3535
-
-
3636
-
VerstellantriebsmotorVerstellantriebsmotor
-
3737
-
Bauteil, ZahnradComponent, gear
-
3838
-
Bauteil, Zugmittel, Riemen, Zahnriemen, KetteComponent, traction means, belt, toothed belt, chain
-
3939
-
Vorsprung, RippeProjection, rib
-
4040
-
-
4141
-
Abdeckungcover
-
4242
-
Volumen, ÖlraumVolume, oil room
-
4343
-
Gleitlager, WälzlagerPlain bearings, roller bearings
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4444
-
Getriebetransmission
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SISI
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Seite (07), erstePage ( 07 ), first
-
SIISII
-
Seite (07), zweitePage ( 07 ), second
