DE3327772A1

DE3327772A1 - Positive displacement machine, in particular epicyclic gear with integrated hydraulic motor

Info

Publication number: DE3327772A1
Application number: DE19833327772
Authority: DE
Inventors: Rudolf 8000 München Braren; Manfred Dr. 8039 Puchheim Lehmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-08-02
Filing date: 1983-08-02
Publication date: 1985-02-14

Abstract

A positive displacement machine, in particular a planet motor, having a housing (1, 2) with pressure medium connections (27, 30) for the supply and discharge of pressure medium, having a toothed central wheel (4) arranged in the housing (1, 2), which central wheel is coaxial with a driven shaft (11) (central wheel axis (O)) mounted in the housing (1, 2), having a toothed planet wheel (6) meshing with the central wheel (4) and thus, during its revolution, forming displacement chambers (13), and having a revolving control element (14) with control orifices (19, 20) which, during the revolution of the control element (14), establish alternating connections of the displacement chambers (13) with the pressure medium connections (27, 30). In order to avoid, as the number of displacement chambers (13) increases, having to provide a similarly large number of control orifices, which are expensive to produce and lead to excessive noise, the control element (14) has only two control orifices (19, 20) each extending over almost half its circumference, and the control element is driven at the speed of the planet wheel (6) around the central wheel axis (O) (Figure 1). <IMAGE>

Description

Verdrängermaschine, insbesondere Zykloiden-Planeten-Displacement machine, especially cycloid planetary

getriebe mit integriertem hydraulischem Motor Die Erfindung betrifft eine Verdrängermaschine mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.transmission with integrated hydraulic motor The invention relates to a displacement machine with the features according to the preamble of the claim 1.

Planetenmaschinen dieser Art haben ein Gehäuse mit Druckmittelanschlüssen für die Zufuhr und Abfuhr von Druckmittel zu Verdrängerkammern, die durch die Verzahnungen eines zu einer Zentralradachse konzentrisch angeordneten Zentralrades und eines Planetenrades gebildet sind. Die Planetenradachse bewegt sich bei gehäusefestem Zentralrad mit einer schnellen Geschwindigkeit Cß um die Zentralradachse. Durch das Abwälzen erhält das Planetenrad eine langsame Geschwindigkeit 4)um seine Planetenradachse (vgl.Planetary machines of this type have a housing with pressure medium connections for the supply and discharge of pressure medium to displacement chambers through the toothing one central wheel arranged concentrically to a central wheel axis and one Planetary gear are formed. The planetary gear axle moves when it is fixed to the housing Central wheel with a fast speed Cß around the central wheel axis. By the rolling process gives the planetary gear a slow speed 4) around its planetary gear axis (see.

"Grundlagen der Planetenmotoren - Vorstellung eines neuen Planetenmotors" Zeitschrift ö+p "Ölhydraulik und Pneumatik" 25 (1981) Nr. 2)."Fundamentals of Planetary Motors - Presentation of a New Planetary Motor" Journal ö + p "Oil hydraulics and pneumatics" 25 (1981) No. 2).

imine Bauart der bekannten Verdrängermaschinen dieser Art sieht ein gehäusefestes innenverzahntes Zentralrad vor, in welchem das exzentrisch dazu umlaufende Planetenrad seine Umlaufbewegung um die Zentralradachse und zugleich eine langsame Drehbewegung um seine Planetenradachse durchführt.imine design of the known displacement machines of this type sees a internal toothed central gear fixed to the housing, in which the eccentric rotating Planet gear its orbital motion around the central gear axis and at the same time a slow one Performs rotational movement around its planetary gear axis.

Bei einer anderen Bauart ist das Zentralrad ein außenverzahntes Sonnenrad, das koaxial zur Zentralradachse gelagert ist und mit dessen Außenverzahnung ein als Hohlrad ausgebildetes Planetenrad kämmt und dabei eine schnelle Bewegung - allerdings ohne Drehung um die eigene Planetenradachse - auf einer Kreisbahn um die Zentralradachse ausführt.In another design, the central gear is an externally toothed sun gear, which is mounted coaxially to the central wheel axis and with its external toothing designed as a ring gear planet gear meshes and thereby a fast movement - however without rotation around its own planetary gear axis - on a circular path around the central gear axis executes.

Mit dem Planetenrad läuft ein Druckfeld um, wobei die Verdrängerkammern durch ein umlaufendes Steuerelement abwechselnd mit dem Druckmittel zufluß und dem Druckmittelabfluß jeweils in der Bewegung des grösser werdenden bzw. kleiner werdenden Kammervolumens verbunden werden. Das Steuerelement weist zu diesem Zweck eine Anzahl von Steuerschlitzen auf, deren Ränder Steuerkanten darstellen und die Schlitzpaare bilden,von denen jeweils ein Schlitz der Zufuhr und ein Schlitz der Abfuhr des Druckmittels dient. Da das Steuerelement mit der langsamen Geschwindigkeit der Abtriebswelle umläuft, das Druckfeld aber die schnelle Geschwindigkeit des Planetenrades hat, ist eine Vielzahl von nebeneinander liegenden Steuerschlitzen erforderlich, um die exakte Umsteuerung der Verdrängungskammern zu bewirken. Da die Steuerkanten der Steuerschlitze sehr exakt zueinander angeordnet sein müssen, ist die Herstellung eines Steuerelements L ür die bekannten Verdrängermaschinen aufwendig und daher teuer. Hinzu kommt, daß mit steigender Anzahl von Verdrängerkammern auch die Anzahl der Steuerschlitze wächst und dementsprechend der Strömungsquerschnitt der Steuerschlitze abnimmt. Das wirkt sich nachteilig auf den Wirkungsgrad aus, die Geräuschbildung der Maschine verstärkt sich und die zwischen den Steuerschlitzen befindlichen Dichtflächen werden kleiner, wodurch das verlustfreie Umsteuern der Verdrängerkammern gefährdet wird. Bei den bekannten Planetenmaschinen ist daher die mögliche Anzahl der Verdrängerkammern und damit die Grösse des übertragbaren Drehmoments verhältnismässig beschränkt.A pressure field rotates with the planet gear, whereby the displacement chambers by a rotating control alternating with the pressure medium inflow and the Pressure medium outflow in each case in the movement of the increasing or decreasing Chamber volume are connected. The control assigns a number for this purpose of control slots, the edges of which represent control edges and the slot pairs form, each of which has a slot for the supply and a slot for the discharge of the pressure medium serves. As the control with the slow speed of the output shaft rotates, but the pressure field has the fast speed of the planetary gear, a large number of adjacent control slots is required in order to control the to effect an exact reversal of the displacement chambers. Since the control edges of the Control slots must be arranged very precisely to one another, is the production of a control element L ür the known displacement machines expensive and therefore expensive. In addition, as the number of displacement chambers increases, so does the number the control slots grows and, accordingly, the flow cross-section of the control slots decreases. This has a negative effect on the efficiency, the noise generation the machine strengthens itself and that between the control slots located sealing surfaces are smaller, whereby the loss-free reversal of the Displacement chambers is at risk. In the known planetary machines is therefore the possible number of displacement chambers and thus the size of the transferable Relatively limited torque.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verdrängermaschine der beschriebenen Art zu schaffen, die bei einfacherer Herstellung und daher niedrigerem Preis des Steuerelements die vorstehend beschriebenen Beschränkungen bezüglich der Leistung nicht hat und eine gedrängtere Bauart gestattet.The invention is based on the object of a positive displacement machine to create the type described, which is easier to manufacture and therefore lower Price of the control is subject to the restrictions described above regarding the Does not have performance and allows a more compact design.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch die Merkmale gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruches 1.According to the invention, this object is achieved by the features according to the characterizing part of claim 1.

Bei der erfindungsgemässen Verdrängermaschine läuft das Steuerelement mit der schnellen Geschwindigkeit des Planetenrades und folglich zusammen mit dem Druckfeld um. Deshalb werden unabhängig von der gewählten Anzahl von Verdrängerkammern immer nur zwei Steueröffnungen in dem Steuerelement benötigt, um jed> der Verdrängerkammern im Bereich des grössten bzw. kleinsten Kammervolumens umzusteuern. Dadurch gestaltet sich die Herstellung des Steuerelements und der darin befindlichen Steueröffnungen erheblich billiger, die Anzahl der Verdrängerkammern und die übertragenen Drehmomente können gesteigert und die möglichen Abtriebsdrehzahlen verringert werden, und der Platzbedarf wird kleiner.In the displacement machine according to the invention, the control element runs with the fast speed of the planetary gear and consequently together with that Print area around. Therefore are independent of the selected number of displacement chambers only two control openings in the control element are required to accommodate each> of the displacement chambers to be reversed in the area of the largest or smallest chamber volume. Designed by it the manufacture of the control element and the control openings therein considerably cheaper, the number of displacement chambers and the transmitted torques can be increased and the possible output speeds can be reduced, and the Required space is getting smaller.

Wie auch bei den bekannten Planetenmaschinen der beschriebenen Art ist die Gestaltung der Verzahnung des Zentralrades und des Planetenrades auf mehrfache Weise möglich. So kann die Verzahnung durch axial verlaufende Rollen oder Bolzen gebildet sein, die mit Zahnerhebungen kämmen, welche durch geschlossene Zykloidenzüge gebildet sind. Nach einer bevorzugten Ausführung ist das Zentralrad ein gehäusefestes Hohlrad, dessen Zähne durch axial gerichtete Bolzen gebildet sind, während das Planetenrad eine Kurvenscheibe ist, deren Außenrand die Kontur eines geschlossenen Zykloidenzuges hat. Mit besonderem Vorteil bedient man sich in diesem Fall einer Kurvenausbildung, wie sie in Zusammenhang mit einem Zykloidengetriebe in der DE-PS 24 33 675 beschrieben ist.As with the known planetary machines of the type described is the design of the toothing of the central gear and the planetary gear on multiple Way possible. The toothing can be achieved by axially extending rollers or bolts be formed that mesh with raised teeth, which are closed by cycloid trains are formed. According to a preferred embodiment, the central wheel is fixed to the housing Ring gear, the teeth of which are formed by axially directed bolts, while the planetary gear is a cam, the outer edge of which has the contour of a closed cycloid train Has. In this case, it is particularly advantageous to use a curve design, as described in DE-PS 24 33 675 in connection with a cycloid gear is.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist das Steuerelement eine kreisförmige Steuerscheibe, die zwischen dem Gehäuse und dem Planetenrad, d.h. einerseits im Gehäuse, andererseits im Planetenrad oder einem Teil davon, drehbar gelagert ist, wobei die Lagerung im Planetenrad konzentrisch zu dessen Planetenradachse und die Lagerung im Gehäuse konzentrisch zur Zentralradachse angeordnet ist. Durch diese Art der Lagerung wird die Steuerscheibe unmittelbar vom Planetenrad über den als Kurbel wirkenden Abstand zwischen der Zentralradachse und der Planetenradachse (Exzentrizität e) angetrieben und läuft mit seiner schnellen Geschwindigkeit um, wobei sie jedoch gegenüber der Zentralradachse drehbar ist. Die Steueröffnungen der Steuerscheibe werden dabei durch kreisbogenförmige Nuten in der Scheibenfläche gebildet, die abgedichtet an einer Stirnseite des Planetenrades und des Zentralrades anliegt. Da im Betrieb jeweils eine Hälfte der Verdrängerkammern druckbeaufschlagt ist, beträgt die Bogenlänge der beiden Steueröffnungen jeweils bis zu 1750, sodaß zwischen den Enden davon zwei die Steuerkanten bildende Stege übrigbleiben. Die kreisbogenförmigen Nuten sind symmetrisch zu einem Durchmesser der Steuerscheibe angeordnet, der in Richtung der Exzentrizität der Bohrung der Steuerscheibe und damit auch des Planetenrades verläuft. Über Durchbrüche, die sich durch die Dicke der Steuerscheibe hindurch erstrecken, stehen diese kreisbogenförmigen Nuten mit zwei Ringräumen im Gehäuse in Verbindung, von denen einer mit dem Zufluß und einer mit dem Abfluß für das Druckmittel verbunden ist. Da die Steuerscheibe während ihres Umlaufes bezüglich der Zentralradachse des Gehäuses exzentrisch umläuft, muß die Breite der Ringräume oder die Grösse und Lage der Durchbrüche so gewählt werden, daß während des Umlaufes auch ständig eine Verbindung zwischen beiden besteht.According to a preferred embodiment, the control element is a circular control disk, which is between the housing and the planetary gear, i.e. on the one hand rotatably mounted in the housing, on the other hand in the planet gear or a part thereof is, with the bearing in the planetary gear concentric to its planetary gear axis and the bearing in the housing is arranged concentrically to the central wheel axis. Through this The type of storage is the control disk directly from the planetary gear via the as Crank acting distance between the central wheel axis and the planetary wheel axis (eccentricity e) driven and revolves at its fast speed, however is rotatable with respect to the central wheel axis. The control openings of the control disc are formed by circular arc-shaped grooves in the disk surface, which are sealed on one face of the planetary gear and the central wheel is applied. Since one half of the displacement chambers is pressurized during operation, is the arc length of the two control openings each up to 1750, so that between the Two webs forming the control edges remain at the ends of this. The circular arc-shaped Grooves are arranged symmetrically to a diameter of the control disk, which in Direction of the eccentricity of the bore of the control disk and thus also of the planetary gear runs. Via openings that extend through the thickness of the control disk extend, stand these circular arc-shaped grooves with two annular spaces in the housing in connection, of which one with the inflow and one with the outflow for the pressure medium connected is. Because the control disk during its rotation with respect to the central wheel axis of the housing revolves eccentrically, the width of the annular spaces or the size and Position of the breakthroughs can be chosen so that during the revolution also constantly one There is a connection between the two.

Um die langsame koaxiale Geschwindigkeit der Abtriebswelle zu erhalten, kann - wie bei den bekannten Verdrängermaschinen - das Planetenrad entweder über eine Kardanwelle mit der Abtriebswelle verbunden sein oder die Translation kann wie beim bekannten Mitnehmersystem eines Zyklo-Getriebes (vgl. DE-PS 24 33 675) erfolgen. Auch ist es möglich, kreisförmige Ausnehmungen am Außenumfang des Planetenrades vorzusehen, die sich an Bolzen eines Zentralrades abwälzen. Diese bekannten Ausführungen erfordern jedoch axial einen nicht unbeträchtlichen Platzbedarf und sind wegen der notwendigen Präzision der miteinander in Eingriff stehenden Teile aufwendig und teuer. Nach einer besonders vorteilhaften, weil platzsparenden und einfach herzustellenden Weiterbildung der Erfindung ist deshalb vorgesehen, daß das Planetenrad mit einer weiteren Verzahnung ausgestattet ist und diese weitere Verzahnung mit einem im Gehäuse drehbar gelagerten weiteren Zentralrad kämmt, welches mit der Antriebswelle verbunden ist oder diese bildet.To get the slow coaxial speed of the output shaft, can - as with the known displacement machines - either over the planetary gear a cardan shaft can be connected to the output shaft or the translation as with the known driver system of a cyclo-transmission (see DE-PS 24 33 675) take place. It is also possible to have circular recesses on the outer circumference of the planetary gear to be provided that roll on bolts of a central wheel. These known designs however, axially require a not inconsiderable amount of space and are because of the necessary Precision of the parts in engagement complex and expensive. After a particularly advantageous, because space-saving and Easy to manufacture development of the invention is therefore provided that the planetary gear is equipped with a further toothing and this further Teeth meshes with a further central wheel rotatably mounted in the housing, which is connected to or forms the drive shaft.

Die ebenfalls eine Planetenbewegung beschreibende weitere Verzahnung überträgt in der bekannten Art eines Planetengetriebes seine Bewegung auf das drehbar im Gehäuse gelagerte weitere Zentralrad, von dem das Abtriebsmoment abgenommen wird. Diese Bauweise baut axial erheblich kürzer als beispielsweise eine Kardanwelle mit Bogenverzahnungen an beiden Enden, und zusätzliche, getrennt vom Planetenrad umlaufende Teile sind eingespart. Durch die Wahl der Zähnezahlen des weiteren Zentralrades bzw. der weiteren Verzahnung des Planetenrades kann die ohnehin bereits untersetzte und daher langsame Drehzahl der Abtriebswelle der Verdrängermaschine noch weiter untersetzt werden.The further toothing, which also describes a planetary motion transmits its motion to the rotatable in the known type of a planetary gear Another central wheel mounted in the housing, from which the output torque is taken. This construction is axially considerably shorter than, for example, a cardan shaft Curved gears at both ends, and additional ones rotating separately from the planetary gear Parts are saved. By choosing the number of teeth on the other central gear or the further toothing of the planetary gear can already be reduced and therefore slow speed of the output shaft of the positive displacement machine even further be squat.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung dieses Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß die zwischen der Verzahnung des weiteren Zentralrades und der weiteren Verzahnung des Planetenrades gebildeten Räume als zusätzliche Verdrängerkammern mit den Verdrängerkammern verbunden sind, die von der ersten Verzahnung des Planetenrades mit dem zugehörigen Zentralrad gebildet werden.Hierdurch wird das der Untersetzung dienende nachgeschaltete Getriebe so in die Verdrängermaschine integriert, daß das Volumen der Verdrängerkammern dadurch vergrössert ist, ohne daß es eines zusätzlichen Steuerelementes bedarf.According to an advantageous development of this inventive concept it is provided that between the toothing of the further central wheel and the further teeth of the planetary gear formed spaces as additional displacement chambers connected to the displacement chambers by the first toothing of the planetary gear with the associated central gear. This results in the reduction ratio serving downstream gear is integrated into the displacement machine in such a way that the Volume of the displacement chambers is thereby increased without there being any additional Control element needs.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus weiteren Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beiliegenden Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform einer Planeten-Verdrängermaschine; Fig. 2 einen Teil-Längsschnitt der Ausführungsform nach Fig. 1 ohne Darstellung der Kardanwelle und um 90" um die Zentralradachse 0-0 gegenüber der Darstellung in Fig. 1 gedreht; [ig. 3 einen Querschnitt längs der Linie III-III in Fig. 2 ohne Darstellung der Kardanwelle; Fig 4 einen Querschnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 2; Fig. 5 einen Querschnitt längs der Linie V-V in Fig. 2; Fig. 6 einen zu Fig. 2 analogen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform einer Planeten-Verdrängermaschine; Fig. 7a einen Querschnitt längs der Linie VIIa-VIIa in Fig. 6; Fig. 7b einen Querschnitt längs der Linie VIIb-VIIb in Fig. 6; Fig. 8 einen zu Fig. 2 analogen Längsschnitt durch eine dritte Ausführungsform einer Planeten-Verdrängermaschine; Fig. 9 einen Querschnitt längs der Linie IX-IX in Fig. 8; Fig. 10 einen zu Fig. 2 analogen Längsschnitt durch eine vierte Ausführungsform einer Planeten-Verdrängermaschine, und Fig. 11 einen Querschnitt längs der Linie XI-XI in Fig. 10.Further advantageous refinements of the invention emerge from further subclaims and from the following description of exemplary embodiments based on the accompanying drawings. The drawings show: FIG. 1 a longitudinal section by a first embodiment of a planetary displacement machine; Fig. 2 a Partial longitudinal section of the embodiment according to FIG. 1 without showing the cardan shaft and rotated by 90 "about the central wheel axis 0-0 compared to the illustration in FIG. 1; [ig. 3 shows a cross section along the line III-III in FIG. 2 without showing FIG Propeller shaft; 4 shows a cross section along the line IV-IV in FIG. 2; Fig. 5 a Cross section along the line V-V in Fig. 2; 6 shows a longitudinal section analogous to FIG. 2 by a second embodiment of a planetary displacement machine; Fig. 7a a Cross section along the line VIIa-VIIa in Fig. 6; 7b shows a longitudinal cross section the line VIIb-VIIb in Fig. 6; 8 shows a longitudinal section analogous to FIG. 2 a third embodiment of a planetary displacement machine; Fig. 9 shows a cross section along the line IX-IX in FIG. 8; FIG. 10 is an analogous one to FIG. 2 Longitudinal section through a fourth embodiment of a planetary displacement machine, and FIG. 11 shows a cross section along the line XI-XI in FIG. 10.

Der in Fig. 1 dargestellte Planeten-Verdrängermotor besteht im wesentlichen aus einem durch Gehäuseteile 1 (Abtriebsseite) und 2 (Anschlußseite) gebildeten Gehäuse. Die Gehäuseteile 1 und 2 sind durch eine Verschraubung 3 mittels Bolzen miteinander verbunden. The planetary displacement motor shown in Fig. 1 consists essentially from one formed by housing parts 1 (output side) and 2 (connection side) Casing. The housing parts 1 and 2 are screwed 3 by means of bolts connected with each other.

Der Gehäuseteil 1 enthält ein gehäusefest angeordnetes Zentralrad 4 (Fig. 3), dessen Verzahnung durch axial verlaufende Bolzen 5 gebildet ist. Die Bolzen 5 können drehbar oder fest im Zentralrad 4 gelagert sein. Die Achse 0 des Zentral rades 4 ist zugleich die Maschinenachse (Zentralradachse). The housing part 1 contains a central wheel fixed to the housing 4 (Fig. 3), the teeth of which are formed by axially extending bolts 5. the Bolts 5 can be rotatably or fixedly mounted in the central wheel 4. The axis 0 of the Central wheel 4 is also the machine axis (central wheel axis).

Mit dem innenverzahnten Zentralrad 4 kämmt eine Außenverzahnung 7 eines Planetenrades 6, dessen Zähne durch einen geschlossenen Zykloidenzug (vorzugsweise entsprechend der in der DE-PS 24 33 675 beschriebenen Kontur) gebildet sind und dessen Zähnezahlvorzugsweise um 1 gegen über der Zähnezahl des Zentralrades 4 verschieden ist. Die Planetenradachse M des Planetenrades 6 ist gegenüber der Zentralradachse O um die Exzentrizität e versetzt; e ist damit auch der Radius der kreisförmigen Umlaufbahn des Planetenrades 6 um die Zentralradachse O bzw. An external toothing 7 meshes with the internally toothed central wheel 4 a planet wheel 6, the teeth of which are closed by a cycloid train (preferably corresponding to the contour described in DE-PS 24 33 675) are formed and whose number of teeth preferably differs by 1 compared to the number of teeth of the central wheel 4 is. The planetary gear axis M of the planetary gear 6 is opposite the central gear axis O offset by the eccentricity e; e is therefore also the radius of the circular Orbit of the planet gear 6 around the central gear axis O or

die Kurbel des Planetenrades 6. Das Planetenrad 6 weist eine innenverzahnte, zur Planetenradachse M konzentrische Bohrung auf, mit der eine Bogenverzahnung 8 einer Kardanwelle 9 in Eingriff steht. the crank of the planet wheel 6. The planet wheel 6 has an internally toothed, to the planetary gear axis M concentric bore with which a curved toothing 8 a cardan shaft 9 is in engagement.

9 Eine an dem anderen Ende der Kardanwelle/vorgesehene weitere Bogenverzahnung 10 steht mit einer Innenverzahnung einer Abtriebswelle 11 in Eingriff, welche über Radial-und Axiawälzlager 12 in dem Gehäuseteil 1 gelagert ist. Die Abtriebswelle 11 ist koaxial zum Zentralrad 4 und damit zur Zentralradachse O. 9 Another curved toothing provided at the other end of the cardan shaft / 10 is in engagement with an internal toothing of an output shaft 11, which over Radial and axial roller bearings 12 are mounted in the housing part 1. The output shaft 11 is coaxial with the central wheel 4 and thus with the central wheel axis O.

Durch die Verzahnungen des Zentralrades 4 und des Planetenrades 6 werden Verdrängerkammern 13 gebildet, deren Anzahl mit der Anzahl von Bolzen 5 des Zentralrades 4 - hier zwölf - übereinstimmt. Through the toothing of the central gear 4 and the planet gear 6 displacement chambers 13 are formed, the number of which corresponds to the number of bolts 5 of the Central wheel 4 - here twelve - matches.

Zwischen dem Planetenrad 6 und der inneren Stirnseite des Gehäuseteils 2 ist ein Steuerelement 14 in Form einer kreisförmigen Steuerscheibe angeordnet, die eine zu ihrem Außenrand exzentrische Bohrung aufweist (Fig. 4). Die Exzentrizität dieser Bohrung ist gleich der Exzentrizität e der Planetenradachse M gegenüber der Zentralradachse O. Die Steuerscheibe 14 ist mittels dieser Bohrung auf einem koaxialen und zur Planetenradachse M konzentrischen Lagersitz 16, der als Ringvorsprung-des Planetenrades 6 ausgebildet ist, durch Radialwälzlager 17 drehbar gelagert Ihr Außenrand stützt sich drehbar über Radialwälzlager 18 in der Bohrung des Gehäuseteiles 2 ab. In der zum Planetenrad 6 gewandten Stirnfläche der Steuerscheibe 14 sind zwei bezüglich eines in Richtung der Exzentrizität der Bohrung verlaufenden Durchmessers der Steuerscheibe symmetrisch angeordnete kreisbogenförmige Steuersegmente 19,,20 in Form von Nuten vorgesehen, deren Innendurchmesser konzentrisch zur Planetenradachse M und deren Außendurchmesser konzentrisch zur Zentralradachse O verläuft. Ihre Bogenlänge beträgt etwa 1750. Die Tiefe der Nuten ist etwa gleich der Hälfte der Dicke der Steuerscheibe 14. Die endseitigen Kanten 21, 22, 23, 24 der Steuersegmente 19, 20 bilden Steuerkanten für die Druckumkehrung der Verdrängerkammern 13. Between the planet gear 6 and the inner end face of the housing part 2 a control element 14 is arranged in the form of a circular control disk, which has a bore eccentric to its outer edge (Fig. 4). The eccentricity this hole is equal to the eccentricity e of the planetary gear axis M compared to the Zentralradachse O. The control disk 14 is by means of this hole on a coaxial and bearing seat 16 which is concentric to the planetary gear axis M and which is designed as an annular projection Planet gear 6 is formed, rotatably supported by radial roller bearings 17 your outer edge is supported rotatably via radial roller bearings 18 in the bore of the housing part 2. In the end face of the control disk 14 facing the planetary gear 6, there are two with respect to a diameter of the control disk running in the direction of the eccentricity of the bore symmetrically arranged circular arc-shaped control segments 19,, 20 in the form of grooves provided, their inner diameter concentric to the planetary gear axis M and the outer diameter of which is concentric to the central wheel axis O. Your arc length is about 1750. The depth of the grooves is approximately equal to half the thickness of the Control disk 14. The end edges 21, 22, 23, 24 of the control segments 19, 20 form control edges for the pressure reversal of the displacement chambers 13.

Das Steuersegment 19 steht über einen Durchbruch 25, der etwa in Längsmitte der entsprechenden Nut liegt, mit einer Ringnut 26 in dem Gehäuseteil 2 in Verbindung, die ihrerseits mit einem Anschluß 27 für Druckmittel verbunden ist. Das Steuersegment 20 steht über einen entsprechenden Durchbruch 28, der ebenfalls etwa in Längsmitte der entsprechenden Nut liegt, mit einer weiteren Ringnut 29 im Gehäuseteil 2 in Verbindung, deren Durchmesser kleiner als derjenige der Ringnut 26 ist und die mit einem Anschluß 30 für die Abfuhr von Druckmittel verbunden ist.The control segment 19 stands over an opening 25, which is approximately in the longitudinal center the corresponding groove is in connection with an annular groove 26 in the housing part 2, which in turn is connected to a connection 27 for pressure medium. The tax segment 20 stands over a corresponding opening 28, which is also approximately in the longitudinal center the corresponding groove, with a further annular groove 29 in the housing part 2 in Compound whose diameter is smaller than that of the annular groove 26 and with a connection 30 is connected for the discharge of pressure medium.

Die Steuerscheibe 14 liegt mit ihren beiden Stirnflächen während ihrer Drehung abgedichtet an den Stirnseiten des Zentralrades 4 und des Planetenrades 6 bzw. des Gehäuseteiles 2 an. Zwischen dem Gehäuseteil 1 und der Abtriebswelle 11 befindet sich eine Dichtung 31.The control disk 14 lies with its two end faces during its Rotation sealed on the end faces of the central gear 4 and the planet gear 6 or the housing part 2. Between the housing part 1 and the output shaft 11 there is a seal 31.

Im Betrieb des Planeten-Verdrängermotors gemäß Fig. 1 gelangt von einer Pumpe gefördertes Druckmittel über den Anschluß 27 in die Ringnut 26 und von dort durch den Durchbruch 25 in das bogenförmige Steuersegment 19 der Steuerscheibe 14. Von hier aus beaufschlagt das Druckmittel die eine Hälfte der Verdrängerkammern 13 und erzeugt dadurch ein Moment am Planetenrad 6. Infolge des formschlüssigen Eingriffes des Planetenrades 6 mit dem zentralrad ß vollzieht das Planetenrad 6 eine Umlaufbewegung um die Zentralradachse 0 mit einer Geschwindigkeit «Jß. Cj Dabei dreht sich das Planetenrad 6 um seine Planetenradachse M mit einer Geschwindigkeit WaC . Infolge der beschriebenen Lagerung der Steuerscheibe 14 an dem Planetenrad 6 und dem Gehäuseteil 2 vollzieht die Steuerscheibe ebenfalls eine Umlaufbewegung um die Zentralradachse 0 mit der Geschwindigkeit Jß, d.h. die Steuerscheibe 14 dreht sich um die Zentralradachse O mit der Geschwindigkeit Gß wie eine Kurbel. Hierdurch und aufgrund der beschriebenen symmetrischen Anordnung der Steuersegmente 19, 20 zu dem in Richtung der Exzentrizität verlaufenden Durchmesser der Steuerscheibe 14 wird erreicht, daß im Bereich des jeweils kleinsten Kammervolumens jede Verdrängerkammer 13 durch die in Umlaufrichtung vordere Steuerkante des Steuersegments 19 geöffnet und im Bereich des grössten Kammervolumens durch die in Umlaufrichtung hintere Steuerkante des Steuersegments 19 geschlossen und umgesteuert wird. Aus dem Steuersegment 20 tritt das Druckmittel. durch den Durchbruch 28 in die Ringnut 29 ein und verlässt diese durch den Anschluß 30 zur Saugseite der Pumpe hin.In operation of the planetary displacement motor according to FIG. 1 comes from a pump conveyed pressure medium via the connection 27 in the annular groove 26 and from there through the opening 25 in the arcuate control segment 19 of the control disk 14. From here, the pressure medium acts on one half of the displacement chambers 13 and thereby generates a moment on the planetary gear 6. As a result of the form-fitting The planetary gear 6 engages the planetary gear 6 with the central gear β an orbital motion around the central wheel axis 0 at a speed «Yess. Cj The planetary gear 6 rotates around its planetary gear axis M with a Speed WaC. As a result of the described storage of the control disk 14 on the planetary gear 6 and the housing part 2, the control disk also performs a Orbital movement around the central wheel axis 0 with the speed Jß, i.e. the control disk 14 rotates around the central wheel axis O at the speed Gß like a crank. This and because of the described symmetrical arrangement of the control segments 19, 20 to the diameter of the control disk running in the direction of the eccentricity 14 it is achieved that each displacement chamber in the area of the smallest chamber volume 13 opened by the front control edge of the control segment 19 in the direction of rotation and in the area of the largest chamber volume through the rear control edge in the direction of rotation of the control segment 19 is closed and reversed. From the control segment 20 the pressure medium occurs. through the opening 28 in the annular groove 29 and leaves this through the connection 30 to the suction side of the pump.

Aufgrund der Verbindung des Planetenrades 6 mit der Abtriebswelle 11 durch die Kardanwelle 9 tritt die schnelle Umlaufbewegung des Planetenrades 6 nach außen hin nicht in Erscheinung. Die Kardanwelle 9 überträgt jedoch die langsame Drehbewegung des Planetenrades 6 um dessen Planetenradachse M auf die Abtriebswelle 11 als Abtriebsdrehzahl des Planeten-Verdrängermotors.Due to the connection of the planetary gear 6 with the output shaft 11 through the cardan shaft 9, the rapid orbital motion of the planetary gear 6 occurs outwardly not visible. However, the cardan shaft 9 transmits the slow one Rotational movement of the planetary gear 6 about its planetary gear axis M on the output shaft 11 as the output speed of the planetary displacement motor.

Die Ausführungsform gemäß den Fig. 6 und 7a, b unterscheidet sich von der vorstehend beschriebenen Ausführungsform gemäß den Fig. 1 bis 5 bezüglich der Art der Verbindung zur Abtriebswelle. Die Zufuhr des Druckmittels zu den Verdrängerkammern und deren Steuerung sowie die Ausbildung des auf der Anschlußseite gelegenen Gehäuseteils 202, der Steuerscheibe 214, des Zentralrades 204 und des Teiles des Planetenrades 206, der mit dem Zentralrad 204 kämmt und mit der Steuerscheibe 214 in Kontakt steht, unterscheiden sich nur durch radiale Zu- und Abfuhr des Druckmittels, jedoch nicht im Prinzip von der zuvor beschriebenen Ausführungsform. Das Planetenrad 206 weist eine Verzahnung 207 auf und trägt auf einer zur Abtriebsseite hin gerichteten Verlängerung eine weitere Verzahnung 207a, die im gezeigten Ausführungsbeispiel einstückig mit dem Planetenrad 206 ausgebildet ist.The embodiment according to FIGS. 6 and 7a, b differs of the embodiment described above according to FIGS. 1 to 5 with respect to the type of connection to the output shaft. The supply of the pressure medium to the displacement chambers and their control as well as the formation of the on the connection side located housing part 202, the control disk 214, the central wheel 204 and the Part of the planetary gear 206 which meshes with the central gear 204 and with the control disk 214 is in contact, differ only in the radial supply and discharge of the pressure medium, but not in principle from the embodiment described above. The planetary gear 206 has a toothing 207 and carries on one directed towards the output side Extension of a further toothing 207a, which in the illustrated embodiment is formed in one piece with the planetary gear 206.

Die weitere Verzahnung 207a ist ebenfalls als Zykloiden-Kurvenzug ausgebildet, der sich jedoch von der ersten Verzahnung 207 unterscheidet. Sie kämmt mit einem weiteren Zentralrad 204a, das ebenfalls durch einen Bolzenring gebildet ist, jedoch einen kleineren oder grösseren Durchmesser als das Zentralrad 204 aufweist und eine andere Bolzenanzahl besitzt. Das Zentralrad 204a ist drehfest mit einer Abtriebsscheibe 211a verbunden, die über einen axialen Fortsatz mittels Wälzlagern 212 in dem Gehäuseteil 201 gelagert ist. Zwischen dem Gehäuseteil 201 und der Abtriebsscheibe 211a ist eine Dichtung 231 angeordnet. Die Abtriebsscheibe 211a weist ein Schraubloch 234a sowie einen Sitz 235a auf, die zum Anschluß der Abtriebsscheibe 211a an ein anzutreibendes Gerät od.dgl. dienen.The further toothing 207a is also a cycloid curve which, however, differs from the first toothing 207. She combs with a further central wheel 204a, which is also formed by a pin ring is, but has a smaller or larger diameter than the central wheel 204 and has a different number of bolts. The central wheel 204a is non-rotatable with a Output disk 211a connected via an axial extension by means of roller bearings 212 is mounted in the housing part 201. Between the housing part 201 and the output disk A seal 231 is arranged in 211a. The output disk 211a has a screw hole 234a and a seat 235a, which is used to connect the output disk 211a to a device to be driven or the like. to serve.

Auch zwischen der weiteren Verzahnung 207a des Planetenrades 206 und des weiteren Zentralrades 204a sind Verdrängerkammern 213a gebildet, die, wie sich aus Fig. 7a, b ergibt, mit den Verdrängerkammern 213 zwischen dem Planetenrad 206 und dem Zentralrad 204 in Verbindung stehen. Sie bilden daher eine Vergrösserung der letzteren und wirken ebenfalls im Sinne eines Antriebs am Planetenrad 206, das mithin zugleich als Antriebs- als auch Getriebestufe dient.Also between the further toothing 207a of the planetary gear 206 and of the further central wheel 204a, displacement chambers 213a are formed which, as 7a, b results, with the displacement chambers 213 between the planetary gear 206 and the central wheel 204 are in communication. They therefore form an enlargement the latter and also act in the sense of a drive on planetary gear 206, the consequently serves as a drive as well as a gear stage.

Bei dieser Ausführungsform ist die das Steuerelement bildende Steuerscheibe 214 zwischen den Verzahnungen 207 und 207a des Planetenrades 206 angeordnet und in eine präzise gearbeitete Nut des Planetenrades 206 mittig eingesetzt. Zu diesem Zweck ist die Steuerscheibe 214 auf zeichnerisch nicht dargestellte Weise geteilt ausgebildet.In this embodiment, the control disk forming the control element is 214 between the teeth 207 and 207a of the planetary gear 206 and arranged inserted centrally in a precisely machined groove of the planetary gear 206. To this Purpose, the control disk 214 is divided in a manner not shown in the drawing educated.

Bei der dritten Ausführungsform gemäß den Fig. 8 und 9 ist für den Ahtrieb das Prinzip der soeben beschriebenen Ausführungsform gemäß den Fig. 6 und 7 übernommen. Somit sind auch hier zwei Verzahnungen 307, 307a auf dem Planetenrad 306 vorhanden,von denen letztere mit einer Abtriebsscheibe 31la in gleicher Weise zusammenwirkt, wie das in Zusammenhang mit der Ausführungsform gemäß den Fig. 6, 7 beschrieben ist.In the third embodiment according to FIGS. 8 and 9 is for the Drive the principle of the embodiment just described according to FIGS. 6 and 7 taken over. Thus, here too there are two toothings 307, 307a on the planet gear 306 available, of which the latter with a driven pulley 31la in the same way interacts, as in connection with the embodiment according to FIG. 6, 7 is described.

Die dritte Ausführungsform unterscheidet sich jedoch von den vorhergehenden durch die Ausbildung des Steuerelements 314 zur Steuerung der Verdrängerkammern 313. Das Steuerelement ist hier eine zylindrische Steuerbuchse 314, die in einer Bohrung des Planetenrades 306 abgedichtet und gleitend gelagert ist. Die Steuerbuchse 314 weist eine zu ihrem Außenumfang exzentrische Bohrung auf, deren Exzentrizität gleich der Exzentrizität des Planetenrades 306 bezüglich der Zentralradachse 0 ist.However, the third embodiment is different from the previous one by the design of the control element 314 for controlling the displacement chambers 313. The control element here is a cylindrical control bushing 314, which is in a Bore of the planet gear 306 is sealed and slidably mounted. The control socket 314 has an eccentric bore with respect to its outer circumference, the eccentricity of which is equal to the eccentricity of the planet gear 306 with respect to the central gear axis 0.

Das Planetenrad 306 besitzt Radialbohrungen 340, deren Anzahl gleich der Zähnezahl des Planetenrades ist und die mit einem Ende im Tal jeder Zahnlücke und mit ihrem anderen Ende in der genannten Bohrung münden. Die Steuerbüchse 314 ist weiterhin mit dieser exzentrischen Bohrung an einem fest in dem Gehäuseteil 302 angeordneten Zapfen 341 abgedichtet gleitend gelagert. Der Zapfen 341 endet in einem geringen Axialabstand vor der Abtriebsscheibe 311a, die relativ zu dem Zapfen drehbar ist. Der Zapfen 341 ist mit einem Preßsitz in einer Bohrung 342 des Gehäuseteils 302 befestigt.The planet gear 306 has radial bores 340, the number of which is the same is the number of teeth of the planetary gear and those with one end in the valley of each tooth gap and open at their other end in the said hole. The control sleeve 314 is still with this eccentric hole at a festival in the housing part 302 arranged journals 341 in a sealed, sliding manner. The cone 341 ends at a small axial distance in front of the output disk 311a, which is relatively is rotatable to the pin. The pin 341 is with an interference fit in a bore 342 of the housing part 302 attached.

Er besitzt einen zentralen Axialkanal 343, der mit dem Anschluß 330 für die Abfuhr von Druckmittel verbunden ist und zu dem hin ausgehend von einer umlaufenden Ringnut 329 ein Radialkanal 344 mündet.It has a central axial channel 343, which is connected to the connection 330 is connected for the discharge of pressure medium and starting from a encircling annular groove 329 a radial channel 344 opens.

Die Steuerbuchse 314 weist an ihrem Außenumfang, etwa im Bereich des Radialkanals 344, zwei Steuersegmente 319 und 320 auf, die die Form von Halbringnuten haben und deren Bogenlänge auf dem Umfang etwa 1750 beträgt.The control sleeve 314 has on its outer circumference, approximately in the area of the Radial channel 344, two control segments 319 and 320, which are in the form of semicircular grooves and their arc length on the circumference is about 1750.

Die zwischen ihnen verbleibenden Stege dichten die Steuersegmente 319, 320 gegeneinander ab. Von dem Steuersegment 319 aus verläuft ein in der Außenfläche der Steuerbuchse 314 als Axialnut vorgesehener Verbindungskanal 325 zu einer Ringnut 326, die mit dem Anschluß 327 für die Zufuhr von Druckmittel in Verbindung steht. Von dem anderen Steuersegment 320 aus erstreckt sich ein Verbindungskanal 328 für die Abfuhr von Druckmittel nach innen und mündet im Bereich der umlaufenden Ringnut 329 des Zapfens 341. Die in dem Planetenrad 306 vorgesehenen Radialbohrungen 340 münden im Bereich der Steuersegmente 319 bzw. 320.The webs remaining between them seal the control segments 319, 320 against each other. One extends from the control segment 319 in the outer surface the control bushing 314 provided as an axial groove connecting channel 325 to an annular groove 326, which is connected to the connection 327 for the supply of pressure medium. A connection channel 328 extends from the other control segment 320 for the discharge of pressure medium to the inside and opens in the area of the circumferential annular groove 329 of the journal 341. The radial bores 340 provided in the planet gear 306 open in the area of the control segments 319 or 320.

Da bei der geschilderten Ausführungsform das Sknerelement in der Bohrung des Planetenrades 306 angeordnet ist, ergibt sich eine Platzeinsparung in axialer Richtung.Since in the described embodiment, the skner element in the bore of the planetary gear 306 is arranged, there is a saving in axial space Direction.

Auch bedarf es infolge des zentralen Axialkanales 343 in dem Zapfen 341 für den Anschluß 330 keines Ringraumes in dem Gehäuseteil 302, so daß nur eine Ringnut 326 für den Druckanschluß notwendig ist. Da auch in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel die Steuersegmente 319 und 320 symmetrisch zu einem Durchmesser der Steuerbuchse 314 angeordnet sind, der in Richtung der Exzentrizität von deren Bohrung verläuft, ist auch hier bei Druckmittelzufuhr gewährleistet, daß mit dem Umlauf des Planetenrades 306 um die Zentralradachse 0 die Steuerbuchse 314 mit gleicher Geschwindigkeit mitgenommen wird, sich jedoch - insoweit analog zu der Wirkungsweise der Steuerscheibe 14 bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 1 bis 5 -relativ zu dem Planetenrad 306 drehen kann.It is also necessary as a result of the central axial channel 343 in the pin 341 for the connection 330 no annular space in the housing part 302, so that only one Ring groove 326 is necessary for the pressure connection. As also in the one shown here Embodiment the control segments 319 and 320 symmetrical to a diameter of the control sleeve 314 are arranged, which runs in the direction of the eccentricity of their bore, is also guaranteed here with the supply of pressure medium that with the rotation of the planetary gear 306 about the central wheel axis 0, the control bushing 314 is taken along at the same speed is, however - to the extent that it is analogous to the mode of operation of the control disk 14 1 to 5 -rotate relative to the planet gear 306 can.

Die Radialbohrungen 340 in dem Planetenrad 306 sind so angeordnet, daß sie die Verdrängerkammern beider Verzahnungen 307, 307a gleichzeitig mit Druckmittel versorgen bzw. entsorgen können. Zwischen den Verzahnungen 307, 307a ist eine Trennungsscheibe 315 eingefügt, die eine Abdichtung bewirkt, jedoch die Verbindung zwischen den Verdrängerkammern der Verzahnungen 307, 307a nicht beeinträchtigt.The radial bores 340 in the planet gear 306 are arranged so that they the displacement chambers of both toothings 307, 307a at the same time with pressure medium be able to supply or dispose of. A separating disk is located between the teeth 307, 307a 315 inserted, which causes a seal, but the connection between the displacement chambers the teeth 307, 307a not affected.

Die vierte Ausführungsform gemäß den Fig. 10 und 11 ist bezüglich ihres Abtriebes mittels einer Abtriebscheibe 411a ähnlich aufgebaut wie die zweite Ausführungsform gemäß den Fig. 6, 7,während die Gehäuseausbildung auf der Zufuhrseite derjenigen der ersten Ausführungsseite gemäß den Fig. 1 bis 5 ähnelt. Soweit gleiche oder vergleichbare Teile verwendet sind, stimmen die hierfür geltenden Bezugszeichen mit der einen Ausnahme mit den früher verwendeten Bezugszeichen überein, daß die erste Stelle mit einer 4 bezeichnet ist.The fourth embodiment according to FIGS. 10 and 11 is related to its output by means of an output pulley 411a is constructed similarly to the second Embodiment according to FIGS. 6, 7, while the housing formation on the supply side that of the first embodiment page according to FIGS. 1 to 5 is similar. So far the same or comparable parts are used, the relevant reference numbers are correct with the one exception with the previously used reference numerals that the first digit is designated with a 4.

Bei dieser Ausführungsform ist das Planetenrad 406, das wieder zwei unterschiedliche Verzahnungen aufweist, die in axialem Abstand voneinander angeordnet und durch eine dazwischen abgedichtet eingefügte Trennungsscheibe 415 voneinander getrennt sind, in axialem Abstand sowohl von der Abtriebsscheibe 411a als auch von dem Gehäuseteil 402 angeordnet. Das Steuerelement 414 besteht aus einem in die Bohrung des Planetenrades 406 gleitend eingepassten Nabenteil und zwei an den beiden Stirnseiten dieses Nabenteils befestigten Steuerscheiben 414.1 (auf der Anschlußseite) und 414.2 (auf der Abtriebsseite). Zur Befestigung dienen Mitnehmerstifte 445.1 bzw. 445.2. Der Nabenteil ist über Radialwälzlager 418 auf einem . eingepressten Bolzen 441, der koaxial zur Zentralradachse 0 liegt, drehbar gelagert. Wie bereits bei den anderen Ausführungsformen erläutert, liegt die Bohrung in dem Planetenrad 406 mit der Exzentrizität e exzentrisch (vgl. Fig. 11). Die stirnseitig angeordneten Steuerscheiben 414.1 und 414.2 haben die aus Fig. 11 im einzelnen ersichtliche Ausbildung und füllen in axialer Richtung den von dem Planetenrad 406 zum Gehäuseteil 402 bzw. zur Abtriebsscheibe 411a hin freigehaltenen Raum aus. Sie liegen mit ihren Stirnflächen an den ihnen jeweils zugeordneten Flächen der genannten Teile abdichtend an.In this embodiment, the planetary gear 406, which is again two has different toothings, which are arranged at an axial distance from one another and by one Separating disk sealed in between 415 are separated from each other, at an axial distance from both the output pulley 411a as well as from the housing part 402. The control element 414 consists from a hub part that is slidably fitted into the bore of the planetary gear 406 and two control disks 414.1 attached to the two end faces of this hub part (on the connection side) and 414.2 (on the output side). Serve for fastening Driving pins 445.1 or 445.2. The hub part is on via radial roller bearings 418 one. pressed-in bolt 441, which is coaxial to the central wheel axis 0, rotatable stored. As already explained in the case of the other embodiments, the bore is located eccentric in the planetary gear 406 with the eccentricity e (cf. FIG. 11). The face arranged control disks 414.1 and 414.2 have those shown in Fig. 11 in detail Training and fill in the axial direction from the planetary gear 406 to the housing part 402 or the space kept free towards the output disk 411a. They lie with theirs Sealing end faces on the surfaces of the named parts assigned to them in each case at.

Wie sich aus Fig. 11 ergibt, sind die an den Steuerscheiben 414.1, 414.2 vorgesehenen Steuersegmente im Prinzip ähnlich ausgebildet wie bei der Steuerscheibe 14 gemäß der ersten Ausführungsform, jedoch mit dem Unterschied, daß das Steuersegment für die Zufuhr von Druckmittel radial nach außen offen ist, während das Steuersegment (in Fig. 11 unten) für die Druckmittelabfuhr radial nach innen geöffnet ist. In dem Gehäuseteil 402 ist eine Ringnut 426.1 ausgebildet, die mit dem Anschluß 427 für die Zufuhr von Druckmittel verbunden ist. Infolge der aus Fig. 11 ersichtlichen Anordnung der Steuerscheibe 414.1 stehen die Verdrängerkammern auf der Anschlußseite des Planetenrades 406 mit der Ringnut 426.1 über einen Bogen von annähernd 1750 in Verbindung. Die restlichen Verdrängerkammern auf dieser Seite sind durch die Steuerscheibe 414.1 dagegen abgeschlossen, wie sich aus Fig. 11 ergibt.As can be seen from Fig. 11, the on the control disks 414.1, 414.2 provided control segments in principle similar to that of the control disk 14 according to the first embodiment, but with the difference that the control segment for the supply of pressure medium is open radially outward, while the control segment (in Fig. 11 below) is open radially inward for the discharge of pressure medium. In the housing part 402 has an annular groove 426.1 which is connected to the connection 427 is connected for the supply of pressure medium. As a result of that which can be seen from FIG arrangement the control disk 414.1 are the displacement chambers on the connection side of the planetary gear 406 with the annular groove 426.1 over an arc from approximately 1750 in connection. The remaining displacement chambers on this side are closed by the control disk 414.1, on the other hand, as can be seen from FIG. 11.

Über im Gehäuse vorgesehene Verbindungskanäle 446.1, 446.2 steht die Ringnut 426.1 mit weiteren Ringnuten 426.2 im Bereich zwischen den beiden Verzahnungen des Planetenrades 406 sowie 426.3 in der Abtriebsscheibe 411a in Verbindung. Die Ringnut 426.3 versorgt die auf der Abtriebsseite gelegene Verzahnung bzw. die dadurch gebildeten Verdrängerkammern des Planetenrades 406 mit Druckmittel ausgehend vom Anschluß 427 und der Ringnut 426.1. Die auf der Abtriebsseite gelegene Steuerscheibe 414.2 ist genauso aufgebaut und angeordnet wie die aus Fig. 11 ersichtliche Steflerscheibe 414.1; Unterschiede ergeben sich allenfalls bezüglich der radialen Erstreckung der darin vorgesehenen Steuersegmente im Hinblick auf die unterschiedliche Ausbildung der zugeordneten Verzahnung des Planetenrades 406.Via connection channels 446.1, 446.2 provided in the housing, the Annular groove 426.1 with further annular grooves 426.2 in the area between the two toothings of the planetary gear 406 and 426.3 in the output disk 411a in connection. the Annular groove 426.3 supplies the toothing located on the output side or the teeth through it formed displacement chambers of the planetary gear 406 with pressure medium starting from Connection 427 and the annular groove 426.1. The control disc located on the output side 414.2 is constructed and arranged in exactly the same way as the Stefler disk shown in FIG. 11 414.1; Differences arise at most with regard to the radial extent of the Tax segments provided therein with regard to the different training the associated toothing of the planetary gear 406.

In dem Nabenteil des Steuerelements 414 sind Bohrungen 447 zum dynamischen Massenausgleich vorgesehen.In the hub part of the control element 414 are bores 447 for dynamic Mass balancing provided.

Beim Betrieb tritt Druckmittel durch den Anschluß 427 in die Ringnut 426.1 und von dieser in die auf der Anschlußseite befindlichen Verdrängerkammern ein. Außerdem gelangt Druckmittel über die Kanäle 446.1 und 446.2 zur Abtriebsseite und in die dort vorhandenen Verdrängerkammern.During operation, pressure medium passes through connection 427 into the annular groove 426.1 and from this into the displacement chambers located on the connection side a. In addition, pressure medium reaches the output side via channels 446.1 and 446.2 and into the displacement chambers there.

Aufgrund des hierdurch erfolgenden Umlaufes des Planetenrades 406 und des Steuerelements 414 wirken die in den Steuerscheiben 414.1 und 414.2 vorgesehenen Steuersegmente in der in Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform gemäß den Fig. 1 bis 5 geschilderten Weise umsteuernd.Because of the rotation of the planetary gear 406 that takes place as a result and the control element 414 are those provided in the control disks 414.1 and 414.2 Tax segments in the context of the first embodiment according to FIGS. 1 to 5 outlined manner reversing.

Die von dem in Fig. 11 unteren Steuersegment überstrichenen Verdrängerkammern werden druckentlastet und geben das Druckmittel weiter durch den von dem Nabenteil des Steuerelements 414 gebildeten Innenraum und durch die Massenausgleichsbohrungen 447 hindurch zum Anschluß 430 für die Abfuhr des Druckmittels.The displacement chambers swept over by the lower control segment in FIG. 11 are relieved of pressure and pass the pressure medium on through the of the hub part of the control element 414 formed interior space and through the mass balancing bores 447 through to connection 430 for the discharge of the pressure medium.

In all den vorstehend geschilderten Ausführungsbeispielen ist das Prinzip eingehalten, daß das Steuerelement zusammen mit dem exzentrisch zum Zentralrad umlaufenden Planetenrad umläuft und folglich dem umlaufenden Druckfeld mit gleicher Geschwindigkeit folgt. In all of the exemplary embodiments described above, this is Principle adhered to that the control element together with the eccentric to the central wheel revolving planet gear revolves and consequently the revolving pressure field with the same Speed follows.

Es versteht sich, daß zur Vermeidung von Leckverlusten die jeweils relativ zueinander verdrehbaren und/oder verschiebbaren Flächen des Steuerelements, des Zentralrades, des Planetenrades und des Gehäuses abdichtend aneinanderliegen. Dabei ist es nur erforderlich, daß die jeweiligen Ränder der das Druckmittel leitenden Öffnungen und Mündungen abgedichtet sind. Es brauchen daher nicht die ganzen Flächen, die solche Mündungen enthalten, durchgehend entsprechend bearbeitet zu sein.It goes without saying that in order to avoid leakage losses each surfaces of the control element that can be rotated and / or displaced relative to one another, of the central gear, the planet gear and the housing are sealing against one another. It is only necessary that the respective edges of the pressure medium conductive Openings and mouths are sealed. It is therefore not necessary to have all of the surfaces that contain such mouths to be processed accordingly throughout.

Selbstverständlich sind Drehrichtungsumkehr, Bremsen und Leerlauf der Verdrängermaschine durch an sich bekanntes Vorschalten eines geeigneten 4/4-Wegeventils möglich. Außerdem sind die hier beschriebenen Verdrängermaschinen für beliebige Baulagen geeignet und können als Servomotoren bzw. mit mechanischer Bremse verwendet werden, wenn der Bolzen 441 durch das Gehäuseteil 402 nach außen geführt wird.Reversal of the direction of rotation, braking and idling are a matter of course the displacement machine by connecting a suitable 4/4-way valve, which is known per se possible. In addition, the displacement machines described here are for any Mounting positions are suitable and can be used as servomotors or with mechanical brakes when the bolt 441 is passed through the housing part 402 to the outside.

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Claims

Displacement machine, in particular cycloid planetary gear with integrated hydraulic motor A n-s p r ü c h e ½) displacement machine, in particular cycloid planetary gear with integrated hydraulic motor, with a housing with connections for the Supply and discharge of pressure medium, with a revolving control element, the control openings has, with displacement chambers, which by positive engagement of a central wheel are formed in a planet gear and with the connections for pressure medium via the Control element in connection, whereby a wheel with a cycloid train as a toothing and the other wheel is designed with a cycloid chain as a toothing or as a pin ring is, characterized in that the control element (14, 214, 314, 414) only two control openings (19, 20; 219, 220; 319, 320) and with the rotational speed of the planetary gear (6, 206, 306, 406) is driven around the central wheel axis (O).

2. Displacement machine according to claim 1, characterized in that the control element is driven directly by the planetary gear.

3. Displacement machine according to claim 2, characterized in that the control element on the one hand in the housing (2, 202, 302, 402, 411a), on the other hand in the Planet gear (6, 206, 306, 406) or a part thereof is rotatably mounted, and that the bearing (18,218,318,418) on the housing concentric to the central wheel axis (0) and the bearing (17, 217, 317, 417) on the planet gear concentric to its planet gear axis (M) is arranged, the distance (O - M) of the two axes (O, M) the drive crank (e) of the control element and at the same time the eccentricity (e) of the cycloid train represents.

4. V (.rdrängerrnachine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the control element (14, 214) designed as a circular control disk and on one end face of the planetary gear is arranged, and that connecting channels (25, 28) between the connections (27, 30) for pressure medium and the displacement chambers (13) run approximately axially parallel to the central wheel axis (O).

5. Displacement machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the control is designed as a control sleeve (314) and radially inside or is arranged outside the planet gear (306) and that connecting channels (340) between the connections for pressure medium and the displacement chambers (313) essentially run in the radial direction.

6. Displacement machine according to one of claims 1 to 5, characterized thereby, that the planet gear (6) with the output shaft (11) via coupling mechanisms, e.g. a cardan shaft (9).

7. Displacement machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the planet gear (206, 306, 406) with a further toothing (207a, 307a, 407a) is equipped, which another in the housing (201, 301, 401) arranged central wheel (204a, 304a, 404a) which forms the output shaft (211a, 311a, 411a) or is related to this.

8. Displacement machine according to claim 7, characterized in that the further toothing (207a, 307a, 407a) of the planetary gear with the further central gear (204a, 304a, 404a) also forms displacement chambers, which with the displacement chambers the first toothing (207, 307, 407) of the planetary gear are in connection.