DE102010037869B4

DE102010037869B4 - Suction and/or sweeping device

Info

Publication number: DE102010037869B4
Application number: DE102010037869.0A
Authority: DE
Inventors: Adrian Helbig; Simon Stroh; Stefanie Schlösser; Etienne Lohmann; Maik Trapkowski; Christian Bathies
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2010-09-30
Filing date: 2010-09-30
Publication date: 2022-06-15
Anticipated expiration: 2030-10-01
Also published as: DE102010037869A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Saug- und/oder Kehrgerät (1), bspw. selbsttätig verfahrbares Bodensaug- und/oder Kehrgerät oder handgeführter Staubsauger, mit einem Staubsammelbehälter (8), wobei in dem Staubsammelbehälter (8) eine Vorrichtung (9) ausgebildet ist zur Volumenverkleinerung des aufgesammelten Staubes (S). Um ein Saug- und/oder Kehrgerät der in Rede stehenden Art weiter zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung (9) eine oder mehrere zur rollenden Bewegung auf dem gesammelten Staub (S) ausgebildete Körper (10) aufweist.

The invention relates to a suction and/or sweeping device (1), e.g. an automatically movable floor suction and/or sweeping device or hand-held vacuum cleaner, with a dust collection container (8), with a device (9) being formed in the dust collection container (8) for Volume reduction of the collected dust (S). In order to further improve a suction and/or sweeping device of the type in question, it is proposed that the device (9) has one or more bodies (10) designed for rolling movement on the collected dust (S).

Description

Die Erfindung betrifft ein Saug- und/oder Kehrgerät nach den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to a suction and/or sweeping device according to the features of the preamble of claim 1.

Saug- und/oder Kehrgeräte der in Rede stehenden Art sind bekannt. Diese finden insbesondere Verwendung im Haushaltsbereich, weiter insbesondere zur saugenden und/oder kehrenden Abreinigung von Fußböden, insbesondere Hart- und/oder Teppichböden. In diesem Zusammenhang finden insbesondere handgeführte Staubsauger Verwendung, darüber hinaus selbsttätig verfahrbare Geräte, sog. Saug- und/oder Kehrroboter, welche autonom arbeitend eine ggf. vorgegebene Fläche abreinigen. Der im Zuge der Abreinigung aufgesammelte Staub und Schmutz wird in einem geräteinternen Staubsammelbehälter aufgefangen, welcher bspw. zur Entleerung aus dem Gerät entnehmbar ist. Die Nutzungsdauer des Staubsammelbehälters ist insbesondere abhängig vom Volumen des gesammelten Staubes. Um die Nutzungsdauer bis zu einem nächsten Entleeren des Staubsammelbehälters zu vergrößern, ist es bekannt, dem Staubsammelbehälter eine Vorrichtung zuzuordnen, über welche eine Volumenverkleinerung des aufgesammelten Staubes erreicht werden kann. Diesbezüglich sind weiter Lösungen bekannt, bei welchen eine Komprimierung des aufgesammelten Staubes in dem Staubsammelbehälter durch einen auf die Oberfläche der Staubansammlung in dem Behälter einwirkenden Kolben in Richtung auf einen Behälterboden wirkt, dies unter entsprechender Volumenverkleinerung der Staubansammlung.Suction and/or sweeping devices of the type in question are known. These are used in particular in the household sector, further in particular for the suction and/or sweeping cleaning of floors, in particular hard floors and/or carpets. In this context, hand-held vacuum cleaners in particular are used, as well as devices that can be moved automatically, so-called suction and/or sweeping robots, which work autonomously and clean a given area if necessary. The dust and dirt collected in the course of cleaning is collected in a device-internal dust collection container, which can be removed from the device for emptying, for example. The service life of the dust collector depends in particular on the volume of dust collected. In order to increase the useful life until the next time the dust collection container is emptied, it is known to associate a device with the dust collection container, by means of which a volume reduction of the collected dust can be achieved. In this regard, further solutions are known in which the collected dust in the dust collection container is compressed by a piston acting on the surface of the dust accumulation in the container in the direction of a container bottom, with a corresponding reduction in the volume of the dust accumulation.

Aus der JP 2003-199695 A ist ein Staubsauger bekannt, bei dem in einem Staubsammelbehälter ein Walzenkörper angeordnet ist. Bei üblichem Betrieb des Staubsaugers ist der Walzenkörper in einer Ruhestellung. Der Staub wird über den Walzenkörper hinweg in den Staubsammelbehälter eingeblasen. Bei einem Entleeren des Staubsammelbehälters, wenn eine Verkippung erfolgt, rollt der Walzenkörper durch den Staubsammelbehälter und hilft hierdurch den gesammelten Staub heraus zu befördern.From the JP 2003-199695 A a vacuum cleaner is known in which a roller body is arranged in a dust collection container. During normal operation of the vacuum cleaner, the roller body is in a rest position. The dust is blown over the roller body into the dust collector. When the dust collector is emptied, if tilting occurs, the roller body rolls through the dust collector and thereby helps to carry out the collected dust.

Aus der JP S50-56751 A ist ein Sauggerät bekannt, bei welchem eingesaugter Staub durch ein Mahlwerk geführt ist, das aus zwei zusammenwirkenden Mahlwalzen besteht. Der hindurchgeführte Staub wird hierdurch klein gemahlen.From the JP S50-56751A a suction device is known in which sucked-in dust is passed through a grinder, which consists of two cooperating grinding rollers. The dust that is fed through is thereby ground into small pieces.

Aus der DE 10 2005 047 812 A1 ist es bekannt, einem in einem Staubsammelbehälter gesammelten Staub ein Bindemittel zuzuführen.From the DE 10 2005 047 812 A1 it is known to supply a binder to a dust collected in a dust collecting container.

Ausgehend von einem Stand der Technik gemäß der JP 2003-199695 A beschäftigt sich die Erfindung mit der Aufgabenstellung, ein Saug- und/oder Kehrgerät im Hinblick auf eine vorteilhafte Aufnahme von Staub in einem Staubsammelbehälter günstig auszubilden.Starting from a state of the art according to JP 2003-199695 A the invention is concerned with the task of designing a suction and/or sweeping device in a favorable manner with regard to an advantageous absorption of dust in a dust collection container.

Diese Aufgabe ist beim Gegenstand des Anspruches 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass die Walze für eine Komprimierung des Staubes zur Drehung um eine Vertikalachse angetrieben ist, weiter mit einer Drehbewegung quer zu ihrer Erstreckungsrichtung, zufolge eines Abrollens der Walzenoberfläche auf dem gesammelten Staub.This object is achieved in the subject matter of claim 1, which is based on the fact that the roller for compressing the dust is driven to rotate about a vertical axis, further with a rotary movement transverse to its direction of extension, as a result of rolling the roller surface on the collected dust.

Zufolge der vorgeschlagenen Ausgestaltung ist eine günstige Volumenverkleinerung des aufgesammelten Staubes erreichbar. Zufolge der Anordnung der Walze, welche auf den gesammelten Staub einwirkt, ist eine verbesserte Komprimierung des Staubes erreichbar, wobei weiter zufolge der rollenden Bewegung der Walze ggf. zugleich auch eine gleichmäßige Verteilung des Staubes über die Fläche betrachtet erreicht werden kann. Der sich im Bereich des Behälterbodens einstellende Staubkuchen wird weiter zufolge der rollenden Bewegung der Walze quasi gewalgt, was weiter in vorteilhafter Weise zu einer verbesserten Verhaftung der Staubpartikel in der komprimierten Stellung zur Folge hat. Der bspw. zum Zwecke der Entnahme nicht weiter durch die Walze beaufschlagte Staubkuchen zeigt eine verringerte Rückstellneigung in Entkomprimierungsrichtung als bei den bekannten Lösungen unter Komprimierung mittels eines Stempels oder Kolbens.As a result of the proposed configuration, a favorable reduction in the volume of the collected dust can be achieved. Due to the arrangement of the roller, which acts on the collected dust, an improved compression of the dust can be achieved, while further due to the rolling movement of the roller, at the same time, if necessary, an even distribution of the dust over the surface can be achieved. The dust cake that forms in the area of the bottom of the container is more or less rolled as a result of the rolling movement of the roller, which also advantageously results in improved adhesion of the dust particles in the compressed position. The dust cake that is not further impacted by the roller for the purpose of removal, for example, shows a reduced tendency to rebound in the direction of decompression than in the known solutions with compression by means of a stamp or piston.

Die Walze ist insbesondere mit einer axialen Erstreckungslänge, die bei einem im Grundriss kreisrunden Staubsammelbehälter zumindest annähernd dem halben Durchmesser des Behälters entspricht, bevorzugt ausgebildet. Alternativ erstreckt sich eine solche Walze bspw. bei einer rechteckigen Grundrissgestaltung des Staubsammelbehälters über die gesamte Länge des Behälterinnenraumes, quer zu einer Verlagerungsrichtung der Walze betrachtet. Die Walze ist hierbei bevorzugt streng zylindrisch gestaltet, d.h. mit einem über die gesamte axiale Länge gleichbleibenden Durchmesser. Alternativ ist auch eine in Längserstreckung betrachtete kegelförmige Walzengestaltung diesbezüglich möglich. Weiter können diesbezüglich auch mehrere Walzen vorgesehen sein, deren Bewegungsbahnen sich weiter bevorzugt überdecken, so dass bevorzugt die gesamte Oberfläche des zu komprimierenden Staubkuchens durch den oder die Körper erfasst wird.In particular, the roller is preferably designed with an axial extension length which corresponds at least approximately to half the diameter of the container in the case of a dust collection container which is circular in plan. Alternatively, such a roller extends, for example, in the case of a rectangular ground plan design of the dust collecting container over the entire length of the container interior, viewed transversely to a displacement direction of the roller. The roller is preferably designed strictly cylindrical, i.e. with a constant diameter over the entire axial length. Alternatively, a conical roller design viewed in the longitudinal direction is also possible in this regard. In addition, several rollers can also be provided in this regard, the movement paths of which more preferably overlap, so that the entire surface of the dust cake to be compressed is preferably covered by the body or bodies.

Die Walze ist so geführt, dass entsprechend sich die Walze entlang vorgegebener Bewegungsbahnen bewegt bzw. abrollt. Die Führung ist bspw. bei Ausgestaltung des Körpers als Walze durch eine ein- oder auch beidseitig vorgesehene Schlitzführung der Walzenachse ausgebildet.The roller is guided in such a way that the roller moves or rolls along predetermined movement paths. If the body is designed as a roller, for example, the guide is formed by a slot guide provided on one or both sides of the roller axis.

Hinsichtlich des Antriebs ist bevorzugt ein Elektroantrieb, der die Walze insbesondere in Rotation versetzt, vorgesehen. Hierzu kann ein gesonderter, bevorzugt allein der Bewegung der Walze dienender Elektromotor vorgesehen sein. Alternativ wird die Bewegung der Walze abgeleitet aus der Bewegung des Gerätes, insbesondere aus der Bewegung des selbsttätig verfahrbaren Reinigungsgerätes, weiter bspw. aus der Bewegung der dem Verfahren des Gerätes dienenden Verfahrräder. Die Walze kann hierbei weiter kontinuierlich über die Staubmenge aktiv bewegt werden. Alternativ ist eine zeit-, staubmengen- und/oder ereignisgesteuerte Bewegung des Körpers vorgesehen.With regard to the drive, an electric drive is preferably provided, which in particular causes the roller to rotate. For this purpose, a separate electric motor, preferably serving solely to move the roller, can be provided. Alternatively, the movement of the roller is derived from the movement of the device, in particular from the movement of the automatically movable cleaning device, further, for example, from the movement of the traversing wheels used to move the device. In this case, the roller can continue to be actively moved continuously over the amount of dust. Alternatively, a movement of the body controlled by time, dust quantity and/or event is provided.

Die insbesondere relativ zum Boden des Staubsammelbehälters sich bewegende Walze wirkt allein mit dem Eigengewicht der Walze auf den Staub zur entsprechenden Volumenverkleinerung ein. Ein weiterer Lösungsvorschlag sieht diesbezüglich vor, dass die Walze unter Vorspannung in Komprimierungsrichtung bewegbar ist, so insbesondere zufolge einer vorgesehenen Federbeaufschlagung. Eine derartige Feder wirkt bevorzugt in Richtung auf den Boden des Staubsammelbehälters auf die Walze ein. Bevorzugt ist diesbezüglich weiter, dass die Vorspannung einstellbar ist, weiter insbesondere einstellbar durch den Benutzer, weiter bevorzugt in Abhängigkeit von der zu erwartenden, zu sammelnden Staubqualität. Die Vorspannung kann in weiterer Ausgestaltung auch dadurch erreicht sein, dass der Boden des Staubsammelbehälters bevorzugt nach vertikal oben in Richtung auf die Walze belastet ist, bspw. zufolge einer oder mehrerer den Boden beaufschlagender Federn.The roller, which moves in particular relative to the bottom of the dust collection container, acts on the dust for the corresponding reduction in volume solely with the roller's own weight. A further proposed solution in this respect provides that the roller can be moved in the direction of compression under pretension, in particular as a result of an intended spring loading. Such a spring preferably acts on the roller in the direction of the bottom of the dust collection container. In this regard, it is further preferred that the pretensioning is adjustable, more particularly adjustable by the user, more preferably as a function of the dust quality to be expected and to be collected. In a further embodiment, the prestressing can also be achieved in that the bottom of the dust collection container is preferably loaded vertically upwards in the direction of the roller, for example as a result of one or more springs acting on the bottom.

Die Anordnung der Walze in vertikaler Höhe relativ zum Staubbehälterboden ist bevorzugt veränderbar, so dass die Walze sich selbsttätig an die in dem Staubsammelbehälter befindliche Staubmenge anpassen kann. Alternativ ist, wie weiter bevorzugt, die Walze zum Ausgleich der Füllhöhe in dem Staubsammelbehälter aktiv geführt, bspw. zufolge Anordnung von Sensoren, die die Füllhöhe erfassen, deren Sensordaten bspw. zu einer elektromotorischen Anpassung der Behälterbodenhöhe und/ oder der vertikalen Beabstandung der Walze relativ zum Behälterboden führt. Über derartige Sensordaten kann darüber hinaus auch die Anpresskraft durch externe Mittel, bspw. auf eine die Walze beaufschlagende Feder einwirkende Mittel, eingestellt werden.The arrangement of the roller in the vertical height relative to the dust container floor is preferably changeable, so that the roller can automatically adapt to the amount of dust in the dust collection container. Alternatively, as further preferred, the roller is actively guided to compensate for the filling level in the dust collection container, e.g. due to the arrangement of sensors that detect the filling level, the sensor data of which is relative, for example, to an electromotive adjustment of the container floor height and/or the vertical spacing of the roller leads to the bottom of the container. Such sensor data can also be used to adjust the contact pressure by external means, for example means acting on a spring that acts on the roller.

Die Walze ist bevorzugt um eine Horizontalachse drehbar angeordnet, wobei die Horizontalachse bevorzugt parallel ausgerichtet ist zum Boden des Staubsammelbehälters. Die Bewegung der Walze erfolgt hierbei weiter bevorzugt quer zu einer Längserstreckung derselben bevorzugt über die gesamte Erstreckungslänge des Staubsammelbehälters. Die Walze könnte hierbei aktiv, bspw. zufolge Angriffs eines elektromotorischen Antriebs an der Walzenachse in Drehung versetzt werden, dies unter Überlagerung einer Linearverlagerung derselben. Vorgesehen ist aber die Drehbewegung der Walze aus der Linearverlagerung derselben quer zur Erstreckungsrichtung abgeleitet, dies zufolge eines Abrollens der Walzenoberfläche auf dem gesammelten Staub. Der Antrieb der Walze erfolgt über eine Drehung der Walze um eine Vertikalachse, dies weiter bevorzugt bei Anordnung einer solchen Walze in einem Staubsammelbehälter mit kreisscheibenförmigem Grundriss. In diesem Fall erstreckt sich bevorzugt eine zentrale, vertikal zum Staubsammelbehälter verlaufende Antriebsachse, von welcher sich nach radial außen eine Achse zur Aufnahme der Walze erstreckt. Um diese Horizontalachse ist die Walze frei drehbar. Zufolge Drehung der bevorzugt aktiv angetriebenen Vertikalachse wird die Drehung der Walze um die Horizontalachse infolge Abrollens auf dem gesammelten Staub abgeleitet.The roller is preferably arranged to be rotatable about a horizontal axis, the horizontal axis preferably being aligned parallel to the bottom of the dust collection container. The roller is more preferably moved transversely to a longitudinal extension thereof, preferably over the entire extension length of the dust collection container. In this case, the roller could be actively rotated, for example as a result of an electric motor drive acting on the roller axis, with superimposition of a linear displacement of the same. However, the rotational movement of the roller is derived from the linear displacement of the roller transversely to the direction of extension, as a result of the roller surface rolling on the collected dust. The roller is driven by rotating the roller about a vertical axis, which is more preferred when such a roller is arranged in a dust collection container with a circular disc-shaped outline. In this case, preferably a central drive axis extends vertically to the dust collection container, from which an axis for receiving the roller extends radially outwards. The roller is freely rotatable about this horizontal axis. As a result of the rotation of the vertical axis, which is preferably actively driven, the rotation of the roller about the horizontal axis is derived as a result of rolling on the collected dust.

Auch ist vorgesehen, dass der Staub im Zuge der Komprimierung, alternativ vor oder nach einer bspw. zyklisch durchgeführten Komprimierung, mit einem Bindemittel beaufschlagbar ist. Dieses Bindemittel kann periodisch zugegeben werden, so bspw. in Form eines Schaumes oder Sprays, mittels welchem der komprimierte Staub bspw. verklebt und so fixiert wird. Das Bindemittel weist entsprechend Klebeeigenschaften auf. Bevorzugt ist in diesem Zusammenhang die Innenfläche des Staubsammelbehälters mit einer Antihaftbeschichtung versehen, darüber hinaus weiter bevorzugt auch die auf den Staub einwirkende Oberfläche des Körpers, um so einem Anhaften des Bindemittels und/oder des mit dem Bindemittel versetzten Staubes zu verhindern.It is also provided that the dust can be treated with a binding agent in the course of the compression, alternatively before or after a compression that is carried out cyclically, for example. This binder can be added periodically, e.g. in the form of a foam or spray, by means of which the compressed dust is glued together and thus fixed. The binder has corresponding adhesive properties. In this context, the inner surface of the dust collecting container is preferably provided with a non-stick coating, moreover preferably also the surface of the body acting on the dust, in order to prevent adhesion of the binder and/or the dust mixed with the binder.

Der komprimierte Staubkuchen wird, bevorzugt bei Erreichen einer maximalen Füllhöhe des Staubsammelbehälters, durch den Benutzer aus dem Staubsammelbehälter entnommen. So kann der Staubsammelbehälter von dem Gerät abnehmbar ausgestaltet sein, so dass nach einem Öffnen eines Behälterdeckels oder dergleichen der komprimierte Staubkuchen bspw. über einem Müllbehälter aus dem Staubsammelbehälter gekippt werden kann. Insbesondere bei Ausgestaltung des Gerätes als selbsttätig verfahrbares Bodenreinigungsgerät sieht ein weiterer Lösungsvorschlag vor, dass der komprimierte Staub aus dem Staubsammelbehälter bspw. ausschiebbar ist. So besteht die Möglichkeit, dass ein derart autonom arbeitendes Gerät den komprimierten Staubkuchen bspw. an einer Basisstation abliefert oder alternativ an beliebigen, weiter alternativ vorgegebenen Stellen im Raum ablegt.The compressed dust cake is removed from the dust collection container by the user, preferably when the dust collection container reaches a maximum filling level. The dust collection container can be detachable from the device, so that after opening a container cover or the like, the compressed dust cake can be tipped out of the dust collection container, for example over a garbage can. In particular when the device is designed as an automatically movable floor cleaning device, a further proposed solution provides that the compressed dust can be pushed out of the dust collection container, for example. There is thus the possibility that such an autonomously working device delivers the compressed dust cake to a base station, for example, or alternatively deposits it at any, further alternatively predetermined locations in the room.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich Ausführungsbeispiele darstellt, näher erläutert. Es zeigt:

1 in perspektivischer Darstellung ein Saug- und/oder Kehrgerät in Form eines selbsttätig verfahrbaren Geräts;
2 die perspektivische Unteransicht hierzu;
3 in partiell geschnittener Perspektivdarstellung einen Staubsammelbehälter des Gerätes;
4 den Schnitt gemäß der Schnittebene IV in 3;
5 eine perspektivische Explosionsdarstellung des Staubsammelbehälters;
6 eine der 4 entsprechende Darstellung, eine Stellung im Zuge der Volumenverkleinerung des in dem Staubsammelbehälter aufgenommenen Staubes betreffend;
7 in perspektivischer Einzeldarstellung einen aus dem Staubsammelbehälter entnommenen, komprimierten Staubkuchen;
8 in schematischer Horizontalschnittdarstellung einen Staubsammelbehälter mit einer alternativen Vorrichtung zur Komprimierung des Staubes;
9 den schematischen Schnitt gemäß der Linie IX in 8,
10 eine der 4 entsprechende Darstellung, betreffend eine weitere Ausführungsform.

The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawing, which only shows exemplary embodiments. It shows:

1 a perspective view of a suction and/or sweeping device in the form of an automatically movable device;
2 the perspective bottom view of this;
3 a partially sectioned perspective view of a dust collection container of the device;
4 the section according to the section plane IV in 3 ;
5 an exploded perspective view of the dust collector;
6 one of the 4 corresponding representation, concerning a position in the course of the reduction in volume of the dust received in the dust collection container;
7 a perspective individual representation of a compressed dust cake removed from the dust collection container;
8th in a schematic horizontal sectional view, a dust collection container with an alternative device for compressing the dust;
9 the schematic section according to the line IX in 8th ,
10 one of the 4 corresponding representation, relating to a further embodiment.

Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu den 1 und 2 ein Saug- und/oder Kehrgerät 1 in Form eines selbsttätig verfahrbaren Bodenreinigungsgerätes, weiter in Form eines autonom arbeitenden Haushalts-Kehrreinigungsgerätes. Dieses besitzt ein Chassis, welches unterseitig, dem zu pflegenden Boden 2 zugewandt, elektromotorisch angetriebene Verfahrräder 3, sowie bevorzugt eine über die Unterkante des Chassisbodens 4 hinausragende, gleichfalls elektromotorisch angetriebene Borstenwalze 5 trägt. Das Chassis ist überfangen von einer Gerätehaube 6, wobei das Gerät 1 einen kreisförmigen Grundriss aufweist.Shown and described is first with reference to the 1 and 2 a suction and/or sweeping device 1 in the form of an automatically movable floor cleaning device, further in the form of an autonomous household sweeping cleaning device. This has a chassis which, on the underside, facing the floor 2 to be cared for, has electrically driven travel wheels 3 and, preferably, a brush roller 5 which projects beyond the lower edge of the chassis floor 4 and is also driven by an electric motor. The chassis is overlaid by a device hood 6, the device 1 having a circular outline.

Bezüglich der Ausgestaltung des Reinigungsgerätes wird bspw. auf die DE 102 42 257 A1 verwiesen. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit einbezogen, auch zu dem Zwecke, Merkmale dieser Patentanmeldung in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen.Regarding the design of the cleaning device is, for example DE 102 42 257 A1 referred. The content of this patent application is hereby included in its entirety in the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent application in claims of the present invention.

Die Borstenwalze 5 des Gerätes 1 durchsetzt den Chassisboden 4 im Bereich eines, einen Kehrmund ausbildenden Bodenausschnitts 7, welcher Ausschnitt zugleich in einer bevorzugten Ausführungsform des Gerätes 1 als Sauggerät einen Saugmund ausformt. In üblicher Weise dient zum Aufbau eines Saugluftstromes ein elektromotorisch angetriebenes, im Gerät 1 angeordnetes Gebläse, welches in den Darstellungen nicht gezeigt ist.The brush roller 5 of the device 1 penetrates the chassis floor 4 in the area of a floor cutout 7 forming a sweeping mouth, which cutout also forms a suction mouth in a preferred embodiment of the device 1 as a suction device. In the usual way, an electric motor-driven blower, which is arranged in the device 1 and is not shown in the illustrations, is used to build up a suction air stream.

In dem Gerät 1 ist weiter ein Staubsammelbehälter 8 vorgesehen, welcher geeignet ist zur Ausfiltrierung und Aufnahme von über die Borstenwalze 5 eingeworfenen und ggf. über einen Saugluftstrom transportierten Schmutz- und Staubpartikeln S.A dust collection container 8 is also provided in the device 1, which is suitable for filtering out and collecting dirt and dust particles S thrown in via the brush roller 5 and possibly transported via a suction air stream.

Das Reinigungsgerät 1 weist eine bevorzugte Verfahrrichtung r auf.The cleaning device 1 has a preferred direction of travel r.

In dem Staubsammelbehälter 8 ist eine Vorrichtung 9 vorgesehen, zur Volumenverkleinerung des aufgesammelten und in dem Staubsammelbehälter 8 aufgefangenen Staubes S, wobei der Staubsammelbehälter 8 in der in den 1 bis 7 dargestellten ersten Ausführungsform einen kreisrunden Grundriss aufweist.In the dust collector 8, a device 9 is provided for reducing the volume of the collected and trapped in the dust collector 8 dust S, wherein the dust collector 8 in the 1 until 7 illustrated first embodiment has a circular plan.

Die Vorrichtung 9 weist einen zur rollenden Bewegung auf dem gesammelten Staub S ausgebildeten Körper 10 auf, dies weiter in Form einer zylindrischen Walze 11. Die Walze 11 ist hierbei so ausgerichtet, dass diese um eine Horizontalachse x, welche parallel verläuft zur zugewandten Fläche des Behälterbodens 12, drehbar ist. Hierzu ist die Walze 11 entsprechend frei drehbar auf einem sich in Horizontalrichtung erstreckenden Achskörper 13 gehaltert.The device 9 has a body 10 designed for rolling movement on the collected dust S, further in the form of a cylindrical roller 11. The roller 11 is here oriented such that it runs about a horizontal axis x, which runs parallel to the facing surface of the container bottom 12, is rotatable. For this purpose, the roller 11 is mounted in a correspondingly freely rotatable manner on an axle body 13 extending in the horizontal direction.

In Vertikalrichtung, d.h. senkrecht zur Fläche des Behälterbodens 12 erstreckt sich eine Achse 14. Deren zentrale geometrische Vertikalachse ist mit y bezeichnet und erstreckt sich zentral mit Bezug zu dem Behälterboden 12, entsprechend weiter eine zentrale Achse des rotationssymmetrisch ausgebildeten Staubsammelbehälters 8 bildend.An axis 14 extends in the vertical direction, i.e. perpendicularly to the surface of the container base 12. Its central geometric vertical axis is denoted by y and extends centrally in relation to the container base 12, correspondingly further forming a central axis of the rotationally symmetrical dust collection container 8.

Die vertikale Achse 14 durchsetzt nach vertikal unten den Behälterboden 12, wobei unterseitig des Behälterbodens 12 ein Elektromotor 15 vorgesehen ist, zum Drehantrieb der Achse 14.The vertical axis 14 extends vertically downwards through the container bottom 12, with an electric motor 15 being provided on the underside of the container bottom 12 to drive the axis 14 in rotation.

Nach vertikal oben durchsetzt die Achse 14 die Decke 16 des Staubsammelbehälters 8, wobei weiter das vertikal obere Ende der Achse 14 in einer Bohrung 17 eines Deckenabschnittes eines von der Gerätehaube 6 getrennt ausgeführten und abnehmbaren Gerätehaubenabschnittes 18 gehaltert ist. Die Decke des Haubenabschnittes 18 verläuft mit Bezug auf einen Vertikalschnitt gemäß 4 mit vertikalem Abstand zur Behälterdecke 16, parallel hierzu verlaufend.Vertically upwards, the axis 14 passes through the cover 16 of the dust collector 8, with the vertical upper end of the axis 14 being held in a bore 17 of a cover section of a device hood section 18 that is designed separately from the device hood 6 and is removable. The ceiling of the hood section 18 extends with reference to a vertical section according to FIG 4 at a vertical distance from the container ceiling 16, running parallel thereto.

Die sich vertikal erstreckende Achse 14 ist in dem sich im Staubsammelbehälter 8 sowie bevorzugt dem Zwischenraum zwischen Behälterdecke 16 und Haubenabschnitt 18 erstreckenden Bereich im Querschnitt unrund geformt, so insbesondere in Form eines Sechskants. Auf diesem unrunden Abschnitt ist eine teleskopartig wirkende Vorspannungseinrichtung angeordnet, bestehend aus einem sich nach vertikal unten öffnenden Stützabschnitt 19 und einem Beaufschlagungsabschnitt 20. Letzterer erstreckt sich insbesondere im Bereich des Staubsammelbehälters 8, weiter insbesondere einen Kopplungsbereich für den Achskörper 13 bildend, wobei sich nach vertikal oben der Beaufschlagungsabschnitt 20 in einen radial erweiterten, koaxial zur Vertikalachse y sich erstreckenden Zylinderabschnitt 21 fortsetzt. Dieser Zylinderabschnitt 21 taucht teleskopartig in einen bzgl. des Innendurchmessers an den Außendurchmesser des Zylinderabschnittes 21 angepassten, gleichfalls zylindrisch ausgelegten Führungsabschnitt 22 des Stützabschnittes 19 ein. In dem sich zwischen dem Zylinderabschnitt 21 und der Achse 14 bzw. zwischen dem Führungsabschnitt 22 und der Achse 14 sich einstellenden, im Wesentlichen ringförmigen Zwischenraum ist eine Druckfeder 23 in Form einer Wendelfeder angeordnet, welche sich einerends auf einem nach radial innen gerichteten Kragen 24 des Zylinderabschnittes 21 abstützt und andernends an einen vertikal oberen, horizontal ausgerichteten Deckenabschnitt 25 des Stützabschnittes 19. Der Deckenabschnitt 25 stützt sich über eine Gleitscheibe 36 oder dergleichen unterseitig an dem Haubenabschnitt 18 ab.The vertically extending axis 14 is non-circular in cross-section in the area extending in the dust collection container 8 and preferably in the space between the container cover 16 and the hood section 18, particularly in shape of a hexagon. A telescopically acting prestressing device is arranged on this non-circular section, consisting of a support section 19 opening vertically downwards and a loading section 20. The latter extends in particular in the area of the dust collection container 8, further in particular forming a coupling area for the axle body 13, whereby vertically at the top, the loading section 20 continues into a radially expanded cylinder section 21 that extends coaxially to the vertical axis y. This cylinder section 21 dips telescopically into a guide section 22 of the support section 19 that is adapted in terms of the inside diameter to the outside diameter of the cylinder section 21 and is also designed cylindrically. A compression spring 23 in the form of a helical spring is arranged in the essentially ring-shaped intermediate space between the cylinder section 21 and the axis 14 or between the guide section 22 and the axis 14, which at one end rests on a radially inward-pointing collar 24 of the Cylinder section 21 is supported and at the other end to a vertically upper, horizontally aligned cover section 25 of the support section 19. The cover section 25 is supported on the underside of the hood section 18 via a sliding disk 36 or the like.

Zufolge der vorbeschriebenen Anordnung ist über den Beaufschlagungsabschnitt 20 und die vorgesehene Druckfeder 23 die Walze 11 nach vertikal unten in Richtung auf den Behälterboden 12 vorgespannt. Der Achskörper 13 der Walze 11 durchsetzt hierzu eine quer zur Vertikalachse y, entsprechend in Horizontalrichtung ausgerichtete Bohrung 26 im Bereich des Beaufschlagungsabschnittes 20, und ist in diesem Bereich an dem Beaufschlagungsabschnitt 20 gehaltert.As a result of the arrangement described above, the roller 11 is prestressed vertically downwards in the direction of the container bottom 12 via the loading section 20 and the compression spring 23 provided. For this purpose, the axle body 13 of the roller 11 passes through a bore 26 oriented transversely to the vertical axis y, corresponding to the horizontal direction, in the area of the loading section 20 and is held on the loading section 20 in this area.

Stützabschnitt 19 und Beaufschlagungsabschnitt 20 sind drehfest mit der Achse 14 verbunden.The support section 19 and the loading section 20 are connected to the axle 14 in a rotationally fixed manner.

Die axiale Länge der Walze 11 ist weiter so gewählt, dass deren der Vertikalachse y abgewandtes freies Ende mit geringem horizontalem Abstand zu der umlaufenden, vertikal zum Behälterboden 13 sich erstreckenden Behälterwandung 28 verläuft, in welche Behälterwandung in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein zum Saugmund führender Saugkanal 29 mündet. Etwa gegenüberliegend zur Mündung des Saugkanals 29 ist in der Behälterwandung 28 eine Luftauslassöffnung 30 vorgesehen, welche in Betriebsstellung gekuppelt ist mit einem zur Umgebung hin offenen Abluftkanal 31. Die Luftauslassöffnung 30 ist bevorzugt mit einem Rückhaltefilter 32 versehen.The axial length of the roller 11 is also selected so that its free end facing away from the vertical axis y runs at a small horizontal distance from the circumferential container wall 28, which extends vertically to the container bottom 13, into which container wall in the exemplary embodiment shown a suction channel 29 leading to the suction mouth flows. An air outlet opening 30 is provided in the container wall 28 approximately opposite the mouth of the suction channel 29 and is coupled in the operating position to an exhaust air channel 31 open to the environment. The air outlet opening 30 is preferably provided with a retention filter 32 .

Die Vorrichtung 9 ist während des Betriebs des Gerätes 1 kontinuierlich oder auch diskontinuierlich bewegt. Hierbei dreht der Elektromotor 15 die vertikale Achse 14 bspw. in Pfeilrichtung a (vgl. 3). Zufolge der formschlüssigen Aufnahme des walzenseitigen Achskörpers 13 sowie der drehfesten Anordnung von Stützabschnitt 19 und Beaufschlagungsabschnitt 20 auf der Achse 14 werden diese entsprechend in Drehrichtung a mitbewegt. Die frei drehende Walze 11 rollt zufolge der Drehung um die Vertikalachse um ihre Horizontalachse x auf dem Behälterboden 12 bzw. auf dem sich ansammelnden Staub S ab, zur Verdichtung bzw. Volumenverkleinerung des in dem Staubsammelbehälter 8 gesammelten Staubes S. Hierbei wirkt sowohl das Walzengewicht als auch die Kraft der Druckfeder 23 über den Beaufschlagungsabschnitt 20 auf den zu komprimierenden Staub S ein. Es ergibt sich entsprechend zufolge der rotierend, abrollenden Beaufschlagung des Staubes S durch die Walze 11 ein bevorzugt in sich gefestigter Staubkuchen S' gemäß der Darstellung in 6.The device 9 is moved continuously or also intermittently during the operation of the device 1 . Here, the electric motor 15 rotates the vertical axis 14, for example in the direction of the arrow a (cf. 3 ). As a result of the form-fitting reception of the roller-side axle body 13 and the non-rotatable arrangement of the support section 19 and the loading section 20 on the axle 14, these are moved accordingly in the direction of rotation a. As a result of the rotation about the vertical axis, the freely rotating roller 11 rolls about its horizontal axis x on the container floor 12 or on the dust S that collects, to compact or reduce the volume of the dust S collected in the dust collection container 8. Here, both the roller weight and also the force of the compression spring 23 via the loading section 20 on the dust S to be compressed. Accordingly, as a result of the rotating, rolling impingement of the dust S by the roller 11, a dust cake S′ is preferably solidified as shown in FIG 6 .

Mit zunehmender vertikaler Dicke des Staubkuchens S' wird die Walze 11 kontinuierlich in Vertikalrichtung angehoben, dies selbsttätig durch die sich ändernde Höhe des Staubkuchens S'. Alternativ erfolgt die Anhebung der Walze 11 bspw. elektromotorisch, weiter bspw. in Abhängigkeit von sensormäßig erfassten Daten der Füllhöhe. Eine Führung erfährt die Walze 11 über den Beaufschlagungsabschnitt 20, welcher in vertikaler Richtung drehfest geführt entlang der Achse 14 wandert, dies weiter unter Komprimierung der Feder 23, die bevorzugt über den gesamten Federweg eine konstante Kennlinie aufweist.With increasing vertical thickness of the dust cake S', the roller 11 is continuously raised in the vertical direction, this automatically due to the changing height of the dust cake S'. Alternatively, the roller 11 is raised, for example, by an electric motor, further, for example, as a function of fill level data recorded by sensors. The roller 11 is guided via the loading section 20, which moves in the vertical direction in a rotationally fixed manner along the axis 14, this further under compression of the spring 23, which preferably has a constant characteristic curve over the entire spring travel.

Des Weiteren ist die Vorrichtung 9 mit einer in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in der Decke 16 angeordneten Düse 33 versehen, über welche ein bevorzugt flüssiges Bindemittel in Form eines Sprays oder dergleichen eingebracht werden kann, dies zum Binden der über die Walze 11 zu komprimierenden Staub- und Schmutzpartikel.Furthermore, the device 9 is provided with a nozzle 33 arranged in the cover 16 in the illustrated embodiment, via which a preferably liquid binding agent can be introduced in the form of a spray or the like, this for binding the dust and dust to be compressed via the roller 11 dirt particles.

Beispielsweise mit Erreichen einer maximalen Füllhöhe ist der Staubkuchen S' aus dem Staubsammelbehälter 8 entnehmbar. Hierzu wird bevorzugt der Behälter 8 nach Abnahme des Haubenabschnitts 18 entnommen und der Behälterboden 12 entfernt, wonach der Staubkuchen S' zur Entnahme frei liegt.For example, the dust cake S′ can be removed from the dust collection container 8 when a maximum fill level is reached. For this purpose, the container 8 is preferably removed after removing the hood section 18 and the container bottom 12 is removed, after which the dust cake S' is exposed for removal.

Die 8 und 9 zeigen eine alternative Ausgestaltung, bei welcher der Staubsammelbehälter 8 im Grundriss langgestreckt rechteckig gestaltet ist. Die Vorrichtung 9 weist hier eine Walze 11 auf, deren Horizontalachse x parallel verläuft zu einer Längsseite des Staubsammelbehälters 8. Die Walze 11 wird bevorzugt elektromotorisch quer gerichtet zur Horizontalachse x über den Behälterboden 12 hin- und herbewegt, zur Komprimierung des in dem Behälter 8 gesammelten Staubes S.the 8th and 9 show an alternative embodiment, in which the dust collector 8 is designed elongated rectangular in plan. The device 9 has a roller 11 here, the horizontal axis x of which runs parallel to a longitudinal side of the dust collection container 8. The roller 11 is preferably directed by an electric motor transversely to the horizontal axis x over the container body den 12 reciprocates to compress the dust S collected in the container 8.

Weiter ist der Staubsammelbehälter 8 ausgelegt zum Auswerfen des komprimierten Staubkuchens S', wozu zugeordnet einer Schmalseite des Staubsammelbehälters 8 ein in Horizontalrichtung verlagerbarer Schieber 34 vorgesehen ist, zum Ausdrücken des Staubkuchens S' in Richtung auf die gegenüberliegende Schmalseite des Behälters 8, in welchem Bereich die Schmalseite des Behälters 8 mit einer nach außen ausschwenkbaren Klappe 35 versehen ist. Die Schieberbetätigung erfolgt manuell per Hand oder wie bevorzugt elektromotorisch. Bei einem Auswerfen an einer Basisstation kann diese einen elektromotorisch betätigbaren Stößel aufweisen, zur Beaufschlagung des geräteseitigen Schiebers.Furthermore, the dust collection container 8 is designed to eject the compressed dust cake S', for which purpose a slide 34, which can be displaced in the horizontal direction, is provided on one narrow side of the dust collection container 8, for pushing out the dust cake S' in the direction of the opposite narrow side of the container 8, in which area the Narrow side of the container 8 is provided with a flap 35 which can be swung outwards. The slide is actuated manually by hand or, as preferred, by an electric motor. When ejecting at a base station, this can have a ram that can be actuated by an electric motor to act on the slide on the device.

Die Ausführungsform gemäß 10 basiert im Wesentlichen auf dem wie bspw. in 4 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel. Um eine variable Einstellbarkeit der auf die Walze 11 einwirkenden Vorspannung anzubieten, ist der Stützabschnitt 19 mit einem koaxial zur Achse 14 ausgerichteten Gewindeabschnitt 37 versehen, aufweisend ein Außengewinde. Mit diesem steht ein handbetätigbares Stellrad 38 in Eingriff, über welches Stellrad 38 die Vertikalbeabstandung der Federabstützflächen von Stützabschnitt 19 und Beaufschlagungsabschnitt 20 variiert werden.The embodiment according to 10 is essentially based on the as e.g. in 4 shown first embodiment. In order to offer variable adjustability of the prestress acting on the roller 11, the support section 19 is provided with a threaded section 37 which is aligned coaxially with the axis 14 and has an external thread. A manually operable adjusting wheel 38 engages with this, via which adjusting wheel 38 the vertical spacing of the spring support surfaces of the support section 19 and the loading section 20 can be varied.

BezugszeichenlisteReference List

11: Saug- und/oder KehrgerätSuction and/or sweeping device
22: Bodenfloor
33: Verfahrrädertraversing wheels
44: Chassisbodenchassis floor
55: Borstenwalzebrush roller
66: Gerätehaubedevice hood
77: Bodenausschnittfloor cutout
88th: Staubsammelbehälterdust collector
99: Vorrichtungcontraption
1010: KörperBody
1111: Walzeroller
1212: Behälterbodencontainer bottom
1313: Achskörperaxle body
1414: Achseaxis
1515: Elektromotorelectric motor
1616: Deckeceiling
1717: Bohrungdrilling
1818: Haubenabschnitthood section
1919: Stützabschnittsupport section
2020: Beaufschlagungsabschnittimpingement section
2121: Zylinderabschnittcylinder section
2222: Führungsabschnittguide section
2323: Druckfedercompression spring
2424: Kragencollar
2525: Deckenabschnittceiling section
2626: Bohrungdrilling
2727: --
2828: Behälterwandungcontainer wall
2929: Saugkanalsuction channel
3030: Luftauslassöffnungair outlet opening
3131: Abluftkanalexhaust duct
3232: Rückhaltefilterretention filter
3333: Düsejet
3434: Schieberslider
3535: Klappeflap
3636: Gleitscheibesliding disc
3737: Gewindeabschnittthreaded section
3838: Stellrad wheel
aa: Drehrichtungdirection of rotation
di.e: Abrollrichtungunwinding direction
rright: Verfahrrichtungtravel direction
xx: Horizontalachsehorizontal axis
yy: Vertikalachse vertical axis
SS: StaubDust
S'S': Staubkuchendust cake

Claims

Suction and/or sweeping device (1), e.g. automatically movable floor suction and/or sweeping device or hand-held vacuum cleaner, with a dust collection container (8), a device (9) being constructed in the dust collection container (8) for reducing the volume of the dust collected (S), the device (9) further having a body (10) designed as a roller (11) for rolling movement on the collected dust (S), characterized in that the roller (11) is designed to compress the dust (S ) is driven to rotate about a vertical axis (y), further with a rotary motion transverse to its direction of extension, due to rolling of the roller surface on the collected dust (S).

suction and/or sweeping device claim 1 , characterized in that the roller (11) is movable under pretension in a direction of compression.

suction and/or sweeping device claim 2 , characterized in that the bias is adjustable.

Suction and/or sweeping device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller (11) is actively guided to compensate for the filling level in the dust collection container (8).

Suction and/or sweeping device according to one of the preceding claims, characterized in that the dust (S) can be treated with a binding agent in the course of the compression.

Suction and/or sweeping device according to one of the preceding claims, characterized in that the compressed dust (S) can be pushed out of the dust collection container (8).

Suction and/or sweeping device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller (11) is arranged to be rotatable about a horizontal axis (x).