DE102010022809B4

DE102010022809B4 - Kanalreinigung-Untersuchungsschwenkkopf Kamera

Info

Publication number: DE102010022809B4
Application number: DE102010022809.5A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-06-05
Filing date: 2010-06-05
Publication date: 2016-10-27
Anticipated expiration: 2030-06-06
Also published as: DE102010022809A1

Abstract

Kanalreinigung-Untersuchungs-Kamera, dadurch gekennzeichnet, dass deren Wasserantrieb mit einem Servomotor-Schrittmotor (5) über eine Revolversteuerung (6) in jeder Richtung und Winkel (bis zu 80 Grad) steuerbar ist und damit die Steuerung der Kanalreinigung-Untersuchungs-Kamera in Abzweige ermöglicht und die Arbeit wesentlich erleichtert ist, wobei die Steuerung des Kamerakopfes (1) in einem Kontrollpult über eine Servomotor-Schrittmotorsteuerung erfolgt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kanalreinigung-Untersuchungsschwenkkopf-Kamera.
Es ist eine Vorrichtung zur Inspektion von Hohlräumen bekannt, WO 00/63607 A1 , die am Umfang eines Kameragehäuses mindestens drei scheibenförmige drehbare Austrittsdüsen für Wasser besitzt, deren Austrittsöffnungen schräg zur Längsachse des Kameragehäuses angeordnet und mittels eines Motors um 360° drehbar sind. Diese Vorrichtung ist sehr kompliziert aufgebaut, weist viele Bauteile auf und die Wassermenge der Düsen lässt sich nicht variieren.
Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannten Kanalreinigungssysteme zu verbessern, insbesondere die Möglichkeit zu schaffen, eine Kanalreinigung-Untersuchungskopf-Kamera in jeder beliebigen Richtung und Winkel bis zu 80 Grad in Abzweige eines Kanalsystems hinein steuern zu können.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen erfindungsgemäß im Zusammenhang mit den technischen Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Hauptanspruches.
Die Kanalreinigung-Untersuchungs-Kamera, deren Wasserantrieb mit einem Servomotor-Schrittmotor über eine Revolversteuerung in jeder Richtung und Winkel (bis zu 80 Grad) zu steuern ist, ermöglicht damit die Steuerung der Kanalreinigung-Untersuchungs-Kamera in Abzweige und erleichtert die Arbeit wesentlich, wobei die Steuerung des Kamerakopfes in einem Kontrollpult über eine Servomotor-Schrittmotorsteuerung erfolgt.
Der Inkrementalgeber bietet Daten über die aktuelle Position der Revolversteuerung und die aktuelle Position ist visuell (softwaremäßig) auf einem Bildschirm mittels Pfeilen und deren Kraft als Pfeilausdehnung bzw. Pfeilverkürzung darstellbar, wobei acht Pfeile acht Düsen entsprechen.
Nachfolgende ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen näher beschreiben. Es zeigen:
1 eine Explosionsdarstellung eines schwenkbaren Kamerakopfes
2 ein Kameragehäuse mit Revolversteuerung in drei Ansichten,
3 das Funktionsprinzip der Revolversteuerung in vier Ansichten,
4 ein Kameragehäuse im Schnitt in zwei Ansichten,
5 die Revolversteuerung in vier Ansichten, und
6 einen Schnitt durch das gesamte System.
Die Steuerungsmechanik für den Schwenkantrieb besteht vorteilhafterweise aus einem Gehäuse 3 und einer Revolversteuerung 6 in Verbindung mit einem Servomotor bzw. einem Schrittmotor 5.
Der Wasserdruck wird durch einen ca. 40 cm langen Schlauch 10 über einen Adapter 8, der mit eine Verbindungsschraube 9 am Kameragehäuse 3 befestigt ist, weiter über das Sieb 7 und die Revolversteuerung 6 an die Düsen 12, 8 Stück verteilt, deren steuerbare Schubkraft den Kamerakopf 1 in beliebige Richtung und beliebige Winkel (bis zu 80 Grad) biegt.
Die 1 zeigt eine Explosionsdarstellung eines schwenkbaren Kamerakopfes 1.
Das System besteht aus einem Kamerakopf 1, einer Kamera mit Beleuchtung 2, einem Kameragehäuse 3, einem Inkrementalgeber 4, einem Servomotor-Schrittmotor 5, einer Revolversteuerung 6, einem Sieb 7, einem Adapter 8, einer Verbindungsschraube 9, einem Schlauch 10 und mindestens 3 Düsen 12.
Die 2 zeigt ein Kameragehäuse 3 mit einer Revolversteuerung 6 in drei Ansichten.
Dargestellt ist die Form von dem Kameragehäuse 3 in Verbindung mit der Revolversteuerung 6 im Schnitt A-A und eine Bohrung 11 für die Kabel zur Kamera, zum Inkrementalgeber 4 und zum Servomotor-Schrittmotor 5.
Die 3 zeigt das Funktionsprinzip der Revolversteuerung 6 in vier Ansichten A–D:

A:: Die drei Düsen 12 unten rechts sind geöffnet. Der Wasserstrahl wirkt in die Richtung und der Kamerakopf 1 biegt sich in die durch den langen, mit dem Wort ”Richtung” gekennzeichneten Pfeil in die Gegenrichtung nach oben links.
B:: Der Servomotor-Schrittmotor 5 dreht die Revolversteuerung 6 so, dass die linken Düsen 12 geöffnet sind und der Kamerakopf 1 sich nach rechts biegt.
C:: Der Servomotor-Schrittmotor 5 dreht die Revolversteuerung 6 so, dass nur zwei Düsen 12 voll geöffnet sind und alle anderen nur teilweise. Mit dieser Einstellung biegt sich der Kamerakopf nach unten rechts, aber nicht mit voller Kraft, weil die andere Düsen 12 dagegen wirken und damit wird der Winkel gesteuert.
D:: Alle Düsen 12 sind geöffnet, der Kamerakopf 1 steht gerade.

Die 4 zeigt ein Kameragehäuse 3 im Schnitt in zwei Ansichten, die 5 zeigt die Revolversteuerung 6 in vier Ansichten, und die 6 zeigt einen Schnitt durch das gesamte System.

Claims

Kanalreinigung-Untersuchungs-Kamera, dadurch gekennzeichnet, dass deren Wasserantrieb mit einem Servomotor-Schrittmotor (5) über eine Revolversteuerung (6) in jeder Richtung und Winkel (bis zu 80 Grad) steuerbar ist und damit die Steuerung der Kanalreinigung-Untersuchungs-Kamera in Abzweige ermöglicht und die Arbeit wesentlich erleichtert ist, wobei die Steuerung des Kamerakopfes (1) in einem Kontrollpult über eine Servomotor-Schrittmotorsteuerung erfolgt.
Kanalreinigung-Untersuchungs-Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Inkrementalgeber (4) Daten über die aktuelle Position der Revolversteuerung (6) bietet, und die aktuelle Position visuell (softwaremäßig) auf einem Bildschirm mittels Pfeilen und deren Kraft als Pfeilausdehnung bzw. Pfeilverkürzung dargestellt ist.