DE102010018782A1 - Test device for driver assistance system, has supporting part whose end is translational-moved parallel to lane of wheels, where device is connected with rear part of carrier vehicle by coupling unit and driven by wheels on road surface - Google Patents

Test device for driver assistance system, has supporting part whose end is translational-moved parallel to lane of wheels, where device is connected with rear part of carrier vehicle by coupling unit and driven by wheels on road surface Download PDF

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Jens Lauer
Jörg Thedorf
René Zschoppe
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Abstract

The device (1) has a set of supporting parts (7, 8) where one of the supporting parts includes an end (9) that is rotationally moved opposite to the other supporting part. The end is translational-moved parallel to a lane of wheels (5), where the device is connected with a rear part (3) of a carrier vehicle (4) by a coupling unit (2) and is driven by wheels on a road surface. The latter supporting part comprises a link (10) for translational motion and translational-moved opposite to frames of the device, and includes a simulated radar target point.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Testvorrichtung für ein Fahrerassistenzsystem.The invention relates to a test device for a driver assistance system.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2008 008 665 B3 ist eine Testvorrichtung für ein Fahrerassistenzsystem, insbesondere für eine adaptive Geschwindigkeitsregelanlage, eines Testfahrzeugs oder ein Pre-Crash-System eines Testfahrzeugs bekannt.From the DE 10 2008 008 665 B3 a test device for a driver assistance system, in particular for an adaptive cruise control system, a test vehicle or a pre-crash system of a test vehicle is known.

Die Testvorrichtung umfasst ein erstes Trägerteil, mit welchem die Testvorrichtung ortsfest an ein Trägerfahrzeug montierbar ist.The test device comprises a first carrier part with which the test device can be mounted in a stationary manner on a carrier vehicle.

Zudem umfasst die Testvorrichtung ein zweites Trägerteil, an welchem eine Zielvorrichtung angebracht ist, die ein Fahrzeugheck simuliert.In addition, the test device comprises a second carrier part, on which a target device is mounted, which simulates a rear of the vehicle.

Das zweite Trägerteil ist relativ zu dem ersten Trägerteil derart beweglich gelagert, dass das zweite Trägerteil zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung eine im wesentlichen parallele Bewegung zu einem Untergrund ausführen kann, auf dem das Trägerfahrzeug steht oder sich bewegt.The second carrier part is movably supported relative to the first carrier part such that the second carrier part can execute a substantially parallel movement between a first and a second position to a base on which the carrier vehicle stands or moves.

Die Zielvorrichtung ist in der ersten Stellung innerhalb einer ersten Fahrspur des Trägerfahrzeugs und in der zweiten Stellung außerhalb der ersten Fahrspur in einer zweiten Fahrspur des Testfahrzeugs angeordnet.The aiming device is arranged in the first position within a first lane of the carrier vehicle and in the second position outside the first lane in a second lane of the test vehicle.

Die Testvorrichtung mit Ausnahme der Zielvorrichtung und/oder zumindest das Heck des Trägerfahrzeugs können mit einer Einrichtung versehen sein, welche die von einer Sendeeinheit der adaptiven Geschwindigkeitsregelanlage oder des Pre-Crash-Systems ausgesandten Radarwellen absorbieren oder welche die von einer Sendeeinheit der adaptiven Geschwindigkeitsregelanlage oder des Pre-Crash-Systems ausgesandten Lichtwellen von einem Empfänger der adaptiven Geschwindigkeitsregelanlage oder des Pre-Crash-Systems weglenken.The test device with the exception of the target device and / or at least the rear of the host vehicle may be provided with a device which absorb the radar waves emitted by a transmitting unit of the adaptive cruise control system or the pre-crash system or which by a transmitting unit of the adaptive cruise control or the Distracting pre-crash systems emitted light waves from a receiver of the adaptive cruise control system or the pre-crash system.

Die Überprüfung adaptiver Geschwindigkeitsregelanlagen, welche eine Sensorfusion aus Kamera und Radar aufweisen, ist mit der Testvorrichtung ebenfalls möglich.The review of adaptive cruise control systems, which have sensor fusion of camera and radar, is also possible with the test device.

Sofern das Fahrerassistenzsystem über eine oder mehrere Kameras verfügt, wird die Kamera als Zielobjekt das Trägerfahrzeug (und nicht die Testvorrichtung) identifizieren, da das Suchmuster der Kamera Merkmale eines Fahrzeugs enthält. Umfasst das Fahrerassistenzsystem neben dem Kamerasystem auch ein Radarsystem, wird das Radarsystem aufgrund einer speziellen Tarnung des Trägerfahrzeugs nur die Testvorrichtung als Zielobjekt identifizieren, so dass in diesem Fall zwei unterschiedliche Zielobjekte (Trägerfahrzeug durch Kamerasystem und Testvorrichtung durch Radarsystem) vorliegen. Diese für die unterschiedlichen Sensoriken unterschiedlichen Zielobjekte führen bei der nachfolgenden Fusion der Messwerte zu einem künstlichen Ziel, welches nicht mehr den Abmaßen des Sollzieles entspricht, oder zu einem Verwerfen dieses verschmolzenen Objektes als Ziel.If the driver assistance system has one or more cameras, the camera will identify as the target object the carrier vehicle (and not the test device), since the search pattern of the camera contains features of a vehicle. If the driver assistance system also includes a radar system in addition to the camera system, the radar system will only identify the test device as target because of a special camouflage of the carrier vehicle, so that in this case two different target objects (carrier vehicle by camera system and test device by radar system) are present. In the subsequent fusion of the measured values, these different target objects for the different sensor systems lead to an artificial target, which no longer corresponds to the dimensions of the target target, or to a rejection of this merged object as the target.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Testvorrichtung bereitzustellen, mittels welcher eine Identifikation des Trägerfahrzeugs als „Falschziel” durch das Fahrerassistenzsystem vermieden wird.The invention has for its object to provide a test device by means of which an identification of the carrier vehicle is avoided as a "false target" by the driver assistance system.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Die Aufgabe wird durch eine Testvorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.The object is achieved by a test device according to claim 1.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Testvorrichtung für ein Fahrerassistenzsystem ist mittels einer Kupplung mit einem Heck eines Trägerfahrzeugs verbindbar.The test device according to the invention for a driver assistance system can be connected to a rear end of a carrier vehicle by means of a coupling.

Die Testvorrichtung umfasst mindestens ein Rad, mittels dem die Testvorrichtung auf einer Fahrbahnoberfläche fahrbar ist.The test device comprises at least one wheel by means of which the test device can be moved on a road surface.

Die Testvorrichtung umfasst ein erstes und ein zweites Trägerteil.The test device comprises a first and a second carrier part.

Ein Ende des ersten Trägerteils ist rotatorisch gegenüber dem zweiten Trägerteil und translatorisch parallel zur Spur des Rades bewegbar.One end of the first carrier part is rotationally movable relative to the second carrier part and translationally parallel to the track of the wheel.

Das Fahrerassistenzsystem des Testfahrzeugs identifiziert als Zielobjekt lediglich die Testvorrichtung. Eine Identifikation des Trägerfahrzeugs ausschließlich oder zusätzlich zur Testvorrichtung wird durch die erfindungsgemäße Testvorrichtung vermieden. Insbesondere in den Fällen, in denen das Fahrerassistenzsystem über ein Kamerasystem verfügt, ist eine Identifikation des Trägerfahrzeugs als Zielobjekt nicht möglich.The driver assistance system of the test vehicle only identifies the test device as the target object. An identification of the carrier vehicle exclusively or in addition to the test device is avoided by the test device according to the invention. In particular, in the cases in which the driver assistance system has a camera system, an identification of the carrier vehicle as a target object is not possible.

Ein Berühren oder Auffahren auf die Testvorrichtung durch das Testfahrzeug ist ebenfalls möglich.Touching or driving on the test device by the test vehicle is also possible.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erfolgt die translatorische Bewegung des einen Endes des ersten Trägerteils gegenüber dem zweiten Trägerteil.In an advantageous embodiment of the invention, the translational movement of the one end of the first carrier part relative to the second carrier part takes place.

Vorteilhafterweise umfasst das zweite Trägerteil hierfür eine Kulisse. Advantageously, the second carrier part comprises a backdrop for this purpose.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das zweite Trägerteil gegenüber einem Rahmen der Testvorrichtung translatorisch bewegbar.In a further advantageous embodiment, the second carrier part is translationally movable relative to a frame of the test device.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfolgt die translatorische Bewegung des einen Endes des ersten Trägerteils versetzt, d. h. beabstandet, zur Fahrzeuglängsachse des Trägerfahrzeugs.In a further advantageous embodiment, the translational movement of the one end of the first carrier part is offset, d. H. spaced, to the vehicle longitudinal axis of the host vehicle.

Vorteilhafterweise ist die Größe des Versatzes variierbar.Advantageously, the size of the offset is variable.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das erste Trägerelement mindestens einen künstlichen Radarzielpunkt, beispielsweise ein Tripelspiegel. Der Tripelspiegel stellt eine Quelle definierter Rückstreuung von Radarstrahlung dar und verbessert somit die Signatur des Zielobjektes.In a further advantageous embodiment, the first carrier element comprises at least one artificial radar target, for example a triple mirror. The triple mirror represents a source of defined backscatter of radar radiation and thus improves the signature of the target object.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Testvorrichtung eine Haube. Mittels der Haube liegt das Trägerfahrzeug definiert außerhalb des Erfassungsbereichs des Fahrerassistenzsystems.In a further advantageous embodiment, the test device comprises a hood. By means of the hood, the carrier vehicle is defined outside the detection range of the driver assistance system.

Zeichnungendrawings

Es zeigen:Show it:

1: eine Draufsicht auf eine erste Ausführungsform einer Testvorrichtung; 1 FIG. 2 is a plan view of a first embodiment of a test device; FIG.

2: eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform einer Testvorrichtung; 2 a plan view of a second embodiment of a test device;

3: eine Rückansicht auf eine dritte Ausführungsform einer Testvorrichtung; 3 a rear view of a third embodiment of a test device;

4: eine Draufsicht auf eine vierte Ausführungsform einer Testvorrichtung; 4 a plan view of a fourth embodiment of a test device;

5: eine Seitenansicht auf eine Testvorrichtung gemäß 4. 5 a side view of a test device according to 4 ,

In der 1 ist eine Draufsicht auf eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Testvorrichtung 1 dargestellt. Die Testvorrichtung 1 ist mittels einer Kupplung 2 mit einem Heck 3 eines Trägerfahrzeugs 4 verbunden. Mittels der Kupplung 2 ist die Testvorrichtung 1 rotatorisch in Richtung des Pfeils P1 um das Heck 3 bewegbar, wobei die Kupplung 2 dabei ein Abstützmoment gegen ein Kippen der Testvorrichtung 1 aufnimmt.In the 1 is a plan view of a first embodiment of a test device according to the invention 1 shown. The test device 1 is by means of a clutch 2 with a tail 3 a carrier vehicle 4 connected. By means of the coupling 2 is the test device 1 rotatory in the direction of the arrow P1 around the stern 3 movable, with the clutch 2 while a support torque against tilting of the test device 1 receives.

Mittels eines Rades 5 ist die Testvorrichtung 1 auf einer Fahrbahnoberfläche 6 fahrbar. Alternativ kann die Testvorrichtung 1 zwei oder mehr Räder 5 umfassen (nicht dargestellt).By means of a wheel 5 is the test device 1 on a road surface 6 mobile. Alternatively, the test device 1 two or more wheels 5 include (not shown).

Die Testvorrichtung 1 umfasst ein erstes Trägerfeil 7 und ein zweites Trägerteil 8.The test device 1 includes a first carrier arrow 7 and a second carrier part 8th ,

Ein Ende 9 des ersten Trägerteils 7 ist rotatorisch in Richtung des Pfeils P2 gegenüber dem zweiten Trägerteil 8 bewegbar. Zudem ist das erste Trägerteil 7 parallel zur Spur des Rades 5 translatorisch in Richtung des Pfeils P3 bewegbar.An end 9 of the first carrier part 7 is rotational in the direction of the arrow P2 relative to the second carrier part 8th movable. In addition, the first carrier part 7 parallel to the track of the wheel 5 translationally movable in the direction of arrow P3.

Das zweite Trägerteil 8 umfasst eine Kulisse 10 für die rotatorische (in Richtung des Pfeils P2) und translatorische (in Richtung des Pfeils P3) Bewegung des einen Endes 9 des ersten Trägerteils 7.The second carrier part 8th includes a backdrop 10 for the rotational (in the direction of the arrow P2) and translational (in the direction of the arrow P3) movement of one end 9 of the first carrier part 7 ,

Die translatorische Bewegung des einen Endes 9 des ersten Trägerteils 7 erfolgt versetzt um einen Versatz 11 (Abstand) zu einer Fahrzeuglängsachse 12 des Trägerfahrzeugs 4. Die Größe des Versatzes 11 kann dabei variierbar sein.The translational movement of one end 9 of the first carrier part 7 is offset by an offset 11 (Distance) to a vehicle longitudinal axis 12 of the carrier vehicle 4 , The size of the offset 11 can be variable.

Ein Testfahrzeug 13 umfasst ein Fahrerassistenzsystem 14. Das Fahrerassistenzsystem 14 umfasst beispielsweise ein Radarsystem und ein Kamerasystem (beide nicht dargestellt).A test vehicle 13 includes a driver assistance system 14 , The driver assistance system 14 includes, for example, a radar system and a camera system (both not shown).

An dem ersten Trägerteil 7 ist ein Tripelspiegel 15 als künstlicher Radarzielpunkt angeordnet. Die Anordnung des Tripelspiegels 15 kann dann erfolgen, wenn das Fahrerassistenzsystem 14 über ein Radarsystem verfügt. Die Ausrichtung des Tripelspiegels 15 auf dem ersten Trägerfeil 7 erfolgt derart, dass dieser im Erfassungsbereich des Radarsystems liegt.On the first carrier part 7 is a triple mirror 15 arranged as an artificial radar target. The arrangement of the triple mirror 15 can be done when the driver assistance system 14 has a radar system. The orientation of the triple mirror 15 on the first carrier arrow 7 takes place such that it is within the detection range of the radar system.

Sofern das Testfahrzeug 13 auf die Testvorrichtung 1 zufährt und die Testvorrichtung 1 berührt, da das Fahrerassistenzsystem 14 die Testvorrichtung 1 als Zielobjekt nicht oder zu spät erkennt, greift eine Kraft in Richtung des Pfeils P4 an dem ersten Trägerteil 7 an. Aufgrund dieser Krafteinwirkung wird das erste Trägerteil 7 an seinem Ende 9 rotatorisch in der Kulisse 10 des zweiten Trägerteils 8 in Richtung des Pfeils P2 und translatorisch in Richtung des Pfeils P3 bewegt.Unless the test vehicle 13 on the test device 1 drives and the test device 1 touched because the driver assistance system 14 the test device 1 as a target object does not recognize or too late, a force in the direction of the arrow P4 engages the first carrier part 7 at. Due to this force is the first carrier part 7 at its end 9 Rotatory in the scenery 10 the second carrier part 8th in the direction of arrow P2 and translationally moved in the direction of arrow P3.

Durch die rotatorische und translatorische Bewegung des ersten Trägerteils 7 gegenüber dem zweiten Trägerteil 8 wird einer Beschädigung der Testvorrichtung 1 durch das Testfahrzeug 13 vorgebeugt, sofern das Testfahrzeug 13 seitlich an dem zweiten Trägerteil 8 vorbeifährt.By the rotational and translational movement of the first carrier part 7 opposite the second carrier part 8th will damage the test device 1 through the test vehicle 13 Prevented, provided the test vehicle 13 laterally on the second carrier part 8th passes by.

In der 2 ist eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Testvorrichtung 1 dargestellt.In the 2 is a plan view of a second embodiment of a test device according to the invention 1 shown.

Im Vergleich zu der in der 1 dargestellten Testvorrichtung 1 umfasst das zweite Trägerfeil 8 keine Kulisse 10. Compared to the one in the 1 shown test device 1 includes the second carrier arrow 8th no backdrop 10 ,

Die translatorische Bewegung des Endes 9 des ersten Trägerteils 7 in Richtung des Pfeils P2 erfolgt durch eine translatorische Bewegung (beispielsweise mittels eines nicht dargestellten Schlittensystems) des zweiten Trägerteils 8 gegenüber einem Rahmen 16 der Testvorrichtung 1.The translational movement of the end 9 of the first carrier part 7 in the direction of the arrow P2 takes place by a translational movement (for example by means of a carriage system, not shown) of the second carrier part 8th opposite a frame 16 the test device 1 ,

In dieser Ausführungsform werden sowohl das erste Trägerteil 7 als auch das zweite Trägerfeil 8 in Richtung des Trägerfahrzeugs 4 verschoben, so dass nach einem Auffahren des Testfahrzeugs 13 auf die Testvorrichtung 1 sowohl das erste Trägerteil 7 als auch das zweite Trägerteil 8 translatorisch in Richtung des Trägerfahrzeugs 4 bewegt werden, und somit eine Beschädigung der Testvorrichtung 1 durch ein Auffahren des Testfahrzeugs 13 auf das erste Trägerteil 7 und/oder zweite Trägerteil 8 vermieden/abgeschwächt wird.In this embodiment, both the first carrier part 7 as well as the second carrier arrow 8th in the direction of the carrier vehicle 4 shifted, so after a collision of the test vehicle 13 on the test device 1 both the first carrier part 7 as well as the second carrier part 8th translationally in the direction of the carrier vehicle 4 are moved, and thus damage to the test device 1 by driving up the test vehicle 13 on the first carrier part 7 and / or second carrier part 8th avoided / mitigated.

In der 3 ist eine Rückansicht auf eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Testvorrichtung 1 dargestellt.In the 3 is a rear view of a third embodiment of a test device according to the invention 1 shown.

Das erste Trägerteil 7 umfasst drei parallel zur Fahrbahnoberfläche 6 und übereinander angeordnete Trägersegmente 17, die mittels Stützen 18 an beiden Enden miteinander verbunden sind. An dem obersten, d. h. mit dem größten Abstand zur Fahrbahnoberfläche 6, Trägersegment 17 ist der Tripelspiegel 15 angeordnet.The first carrier part 7 includes three parallel to the road surface 6 and superimposed carrier segments 17 , which by means of supports 18 are connected together at both ends. At the top, ie the greatest distance to the road surface 6 , Carrier segment 17 is the triple mirror 15 arranged.

Die Anzahl und Größe der Trägersegmente 17 und Stützen 18 kann derart gewählt werden, dass das erste Trägerteil 7 von dem Fahrerassistenzsystem 14 des Testfahrzeugs 13 als Zielobjekt (Fahrzeug) erkannt wird. Abhängig vom Suchmuster/Merkmal des eingesetzten Fahrerassistenzsystems können an dem ersten Trägerteil 7 weitere Objekte (beispielsweise Kennzeichen, Rücklichter) angeordnet sein.The number and size of the carrier segments 17 and supports 18 can be chosen such that the first carrier part 7 from the driver assistance system 14 of the test vehicle 13 is detected as a target object (vehicle). Depending on the search pattern / feature of the driver assistance system used, at the first carrier part 7 other objects (such as license plate, taillights) may be arranged.

Das erste Trägerteil 7 ist rotatorisch um die Drehachse 19 gegenüber dem zweiten Trägerteil 8 bewegbar.The first carrier part 7 is rotatory about the axis of rotation 19 opposite the second carrier part 8th movable.

In der 4 ist eine Draufsicht auf eine vierte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Testvorrichtung 1 dargestellt.In the 4 is a plan view of a fourth embodiment of a test device according to the invention 1 shown.

Die Testvorrichtung 1 umfasst eine schematisch dargestellte Haube 20 mit einem Gelenk 21. Die geometrische Ausgestaltung der Haube 20 wird derart gewählt, dass das Trägerfahrzeug 4 nicht im Erfassungsbereich des Fahrerassistenzsystems 14 liegt.The test device 1 includes a hood schematically illustrated 20 with a joint 21 , The geometric design of the hood 20 is chosen such that the carrier vehicle 4 not within the scope of the driver assistance system 14 lies.

Sofern die Haube 20 aus einem dauerhaft/permanent verformbaren Material besteht, ermöglicht das Gelenk 21 eine Vermeidung/Verminderung einer Beschädigung durch ein Auffahren des Testfahrzeugs 13 auf die Haube 20.Unless the hood 20 made of a permanently / permanently deformable material allows the joint 21 an avoidance / reduction of damage caused by a collision of the test vehicle 13 on the hood 20 ,

Die 5 zeigt eine Seitenansicht auf die in der 4 dargestellte Testvorrichtung 1.The 5 shows a side view of the in the 4 illustrated test device 1 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Testvorrichtungtest device
22
Kupplungclutch
33
HeckRear
44
Trägerfahrzeugcarrier vehicle
55
Radwheel
66
Fahrbahnoberflächeroad surface
77
erstes Trägerteilfirst carrier part
88th
zweites Trägerteilsecond carrier part
99
EndeThe End
1010
Kulissescenery
1111
Versatzoffset
1212
Fahrzeuglängsachsevehicle longitudinal axis
1313
Testfahrzeugtest vehicle
1414
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
1515
Tripelspiegelprismatic
1616
Rahmenframe
1717
Trägersegmentcarrier segment
1818
Stützesupport
1919
Drehachseaxis of rotation
2020
HaubeHood
2121
Gelenkjoint
P1P1
Pfeilarrow
P2P2
Pfeilarrow
P3P3
Pfeilarrow
P4P4
Pfeilarrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008008665 B3 [0002] DE 102008008665 B3 [0002]

Claims (7)

Testvorrichtung (1) für ein Fahrerassistenzsystem (14), wobei die Testvorrichtung (1) mittels einer Kupplung (2) mit einem Heck (3) eines Trägerfahrzeugs (4) verbindbar ist, und die Testvorrichtung (1) mittels mindestens eines Rades (5) auf einer Fahrbahnoberfläche (6) fahrbar ist, und die Testvorrichtung (1) ein erstes Trägerteil (7) und ein zweites Trägerteil (8) umfasst, und ein Ende (9) des ersten Trägerteils (7) rotatorisch gegenüber dem zweiten Trägerteil (8) und translatorisch parallel zur Spur des Rades (5) bewegbar ist.Test device ( 1 ) for a driver assistance system ( 14 ), wherein the test device ( 1 ) by means of a coupling ( 2 ) with a tail ( 3 ) of a host vehicle ( 4 ), and the test device ( 1 ) by means of at least one wheel ( 5 ) on a road surface ( 6 ) is mobile, and the test device ( 1 ) a first carrier part ( 7 ) and a second carrier part ( 8th ) and one end ( 9 ) of the first carrier part ( 7 ) rotationally opposite the second support part ( 8th ) and translationally parallel to the track of the wheel ( 5 ) is movable. Testvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die translatorische Bewegung des einen Endes (9) des ersten Trägerteils (7) gegenüber dem zweiten Trägerteil (8) erfolgt.Test device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the translatory movement of the one end ( 9 ) of the first carrier part ( 7 ) relative to the second carrier part ( 8th ) he follows. Testvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Trägerteil (8) eine Kulisse (10) für die translatorische Bewegung umfasst.Test device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the second carrier part ( 8th ) a backdrop ( 10 ) for the translational movement. Testvorrichtung (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Trägerteil (8) gegenüber einem Rahmen (16) der Testvorrichtung (1) translatorisch bewegbar ist.Test device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second carrier part ( 8th ) compared to a frame ( 16 ) of the test device ( 1 ) is translationally movable. Testvorrichtung (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die translatorische Bewegung des einen Endes (9) des ersten Trägerteils (7) versetzt zu einer Fahrzeuglängsachse (12) des Trägerfahrzeugs (4) erfolgt.Test device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the translational movement of the one end ( 9 ) of the first carrier part ( 7 ) offset to a vehicle longitudinal axis ( 12 ) of the host vehicle ( 4 ) he follows. Testvorrichtung (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Trägerelement (7) mindestens einen künstlichen Radarzielpunkt umfasst.Test device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first carrier element ( 7 ) comprises at least one artificial radar target. Testvorrichtung (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Testvorrichtung (1) eine Haube (20) umfasst.Test device ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the test device ( 1 ) a hood ( 20 ).
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