DE102010017802A1

DE102010017802A1 - Safety device for escalators or moving walks as well as escalator or moving walk

Info

Publication number: DE102010017802A1
Application number: DE201010017802
Authority: DE
Inventors: Ronny Ischganeit; Frank Neerhut; Dr. Tilkorn Michael
Original assignee: ThyssenKrupp Fahrtreppen GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Fahrtreppen GmbH
Priority date: 2010-07-08
Filing date: 2010-07-08
Publication date: 2012-01-12
Also published as: EP2404860A1; EP2404860B1

Abstract

Optische, berührungslose Sicherheitsvorrichtung für Fahrtreppen oder Fahrsteige, mit mindestens einem Handlauf, der an einer Handlaufeinführung an einem Stirnsockel der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs eine Überwachungseinrichtung aufweist, mit welcher die Handlaufführung auf das Eindringen von Fremdkörpern überwachbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung mindestens zwei Überwachungswege (28, 30) aufweist, die sich voneinander mindestens in zeitlicher und/oder räumlicher Hinsicht und/oder hinsichtlich der verwendeten Wellenlängenbereiche voneinander unterscheiden, wobei mindestens einer der Überwachungswege (28, 30) die Remission des Handlaufs einbezieht und ein Verhältnis/Unterschied zwischen den Sensorsignalen der Überwachungwege (28, 30) für die Erkennung des Fremdkörpers (35) verwendet wird.Optical, non-contact safety device for escalators or moving walks, with at least one handrail, which has a monitoring device on a handrail entry on an end base of the escalator or moving walk, with which the handrail guide can be monitored for the ingress of foreign bodies, characterized in that the monitoring device has at least two Having monitoring paths (28, 30) which differ from one another at least in terms of time and / or space and / or with regard to the wavelength ranges used, at least one of the monitoring paths (28, 30) including the remission of the handrail and a ratio / difference between the sensor signals of the monitoring paths (28, 30) is used for the detection of the foreign body (35).

Description

Die Erfindung betrifft eine optische, berührungslose Sicherheitsvorrichtung für Fahrtreppen oder Fahrsteige, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, sowie eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 20.The invention relates to an optical, non-contact safety device for escalators or moving walks, according to the preamble of claim 1, as well as an escalator or moving walk according to the preamble of claim 20.

Es ist seit längerem bekannt geworden, den Einlassbereich zwischen des Handlaufs an der Handlaufeinführung zu überwachen und eine Abschaltung der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs vorzunehmen, wenn ein Fremdkörper, beispielsweise die Hand eines Benutzers, dort hinein gerät. Diese Sicherheitsüberwachung des Handlaufs ist ausgesprochen wichtig, denn der Handlauf hat aufgrund seiner gummiartigen Oberfläche eine erhebliche Mitnahmewirkung, und ein Einziehen beispielsweise der Hand eines Kindes kann zu ganz erheblichen Verletzungen führen.It has long been known to monitor the inlet area between the handrail on the handrail entry and make a shutdown of the escalator or the moving walk when a foreign body, such as a user's hand, gets into it. This safety monitoring of the handrail is extremely important, because the handrail has a considerable driving effect due to its rubber-like surface, and pulling in, for example, the hand of a child can lead to very significant injuries.

Wie es bei Sicherheitseinrichtungen üblich ist, ist es essentiell, dass die Sicherheitseinrichtung zuverlässig funktioniert. Ursprünglich wurden in diesem Zusammenhang Schalter verwendet, wobei die Schwierigkeit bestand, dass der Schalter auch bei Verschmutzungen zuverlässig auslösen musste. Auch musste seine Betätigungsfläche in besonderer Weise gestaltet sein, um zu verhindern, dass ein Fremdkörper eindringen und an der Betriebsfläche des Schalters vorbeigelangen kann.As is usual with safety devices, it is essential that the safety device function reliably. Originally, switches were used in this context, the difficulty was that the switch had to reliably trigger even when dirty. Also, its actuating surface had to be designed in a special way to prevent a foreign body from penetrating and getting past the operating surface of the switch.

Der Hauptnachteil dieser Lösung ist allerdings, dass der Schalter mit einem gewissen Abstand von dem Einlassspalt der Handlaufeinführung montiert werden musste, was dazu führte, dass das Abschalten der Fahrtreppe lediglich etwas zu spät erfolgen konnte.The main disadvantage of this solution, however, is that the switch had to be mounted a certain distance from the inlet slot of the handrail insertion, which meant that the switching off of the escalator could only be done a little too late.

Ferner sind seit längerem verschiedene Sensoren, beispielsweise Lichtschranken oder Ultraschallsensoren bekannt, die den Balustradenkopf überwachen. Ein Beispiel hierfür lässt sich aus der DE 298 01 098 entnehmen.Furthermore, various sensors, for example light barriers or ultrasonic sensors, which monitor the balustrade head, have been known for some time. An example of this can be found in the DE 298 01 098 remove.

Ferner sind in der Zwischenzeit zahlreiche Versuche unternommen worden, berührungslose und damit mechanisch weniger anfällige Sensoren einzusetzen, wobei es auch vorgeschlagen worden ist, zur Überwachung des Handlaufs selbst einen Sender auf seine Oberfläche zu richten und mit einem von diesem beabstandeten Empfänger eine Überwachung des Handlaufs vorzunehmen.Furthermore, numerous attempts have been made in the meantime to use non-contact and thus mechanically less susceptible sensors, and it has also been proposed to monitor the handrail itself a transmitter on its surface and make with a distance from this receiver monitoring the handrail ,

Derartige Lösungen richten sich jedoch eher auf die Überwachung des Handlaufs, beispielsweise auf Bruch oder Verformung, nicht jedoch auf die Verhinderung des Einziehens von Fremdkörpern in die eigentliche Handlaufführung. Beispielsweise ist aus der EP 2 100 842 die Verwendung eines elektromagnetischen Sensors bekannt.However, such solutions are more directed to the monitoring of the handrail, such as breakage or deformation, but not to the prevention of the entrainment of foreign bodies in the actual handrail guide. For example, is from the EP 2 100 842 the use of an electromagnetic sensor known.

Eine Lösung, die die tatsächliche Handlaufeinführung überwacht, ist beispielsweise aus der US 5,001,459 ersichtlich. Bei dieser Lösung wird eine Brückenschaltung aus Kondensatoren in an sich bekannter Weise als Sensor verwendet, um einen kapazitiven Näherungssensor zu realisieren.A solution that monitors the actual handrail introduction, for example, from the US 5,001,459 seen. In this solution, a bridge circuit of capacitors is used in a conventional manner as a sensor to realize a capacitive proximity sensor.

Grundsätzlich stellen zwar kapazitive Sensoren gegenüber mechanischen Sensoren eine signifikante Verbesserung dar. Für Fahrtreppen, die ausschließlich in Gebäuden betrieben werden, sind derartige Lösungen daher im Grunde gut geeignet.Basically, although capacitive sensors compared to mechanical sensors represent a significant improvement. For escalators, which are operated exclusively in buildings, such solutions are therefore basically well suited.

Wenn jedoch eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig nur teilweise innerhalb von Gebäuden und teilweise außerhalb betrieben wird, beispielsweise an U-Bahn-Einstiegen oder dergleichen, sind derartige Lösungen weniger geeignet, da die di-elektrischen Eigenschaften stark feuchtigkeitsabhängig sind und die Luftfeuchtigkeit – und auch die Lufttemperatur – die Erfassungseigenschaften des kapazitiven Sensors stark beeinflusst.However, when an escalator or moving walkway is only partially operated within buildings and partly outside, for example at subway entrances or the like, such solutions are less suitable because the di-electrical properties are highly moisture dependent and the humidity - and also the humidity Air temperature - strongly influences the detection characteristics of the capacitive sensor.

Andererseits sind bereits in anderen Bereichen spektrometische Sensoren bekannt geworden, die den spektralen Verlauf der von der zu klassifizierenden Materialoberfläche remittierten Strahlung beispielsweise im Bereich der Nahinfrarotstrahlung erfassen und auswerten, um aus dem Spektrum Rückschlüsse hinsichtlich der Auswertung zu ziehen. Derartige Sensoren sind jedoch ausgesprochen teuer und meist empfindlich gegenüber dem Umgebungslicht.On the other hand, spectrometric sensors have already become known in other fields which detect and evaluate the spectral profile of the radiation remitted by the material surface to be classified, for example in the area of the near infrared radiation, in order to draw conclusions regarding the evaluation from the spectrum. However, such sensors are extremely expensive and usually sensitive to the ambient light.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsvorrichtung für Fahrtreppen oder Fahrsteige gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 20 zu schaffen, die zuverlässig, robust und preisgünstig ist und universell einsetzbar ist.In contrast, the present invention seeks to provide a safety device for escalators or moving walks according to the preamble of claim 1 and an escalator or moving walk according to the preamble of claim 20, which is reliable, robust and inexpensive and is universally applicable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by claim 1. Advantageous developments emerge from the subclaims.

Erfindungsgemäß ist es besonders günstig, das mit der Auslegung mit zwei/oder mehr Übertragungswegen es möglich ist Unterschiede zu ermitteln, ohne dass eine vollständige spektroskopische Analyse erforderlich wäre. Dies ist deutlich weniger aufwendig und deshalb wesentlich preisgünstiger herstellbarund darüber hinaus auch wesentlich störunanfälliger. Beispielsweise kann ein Sender vorgesehen sein, der Licht oder eine andere elektromagnetische Strahlung im Nahinfrarotbereich emittiert und auf der Handlauf-Oberfläche unmittelbar an der Handlaufeinführung remittiert. In dieser Ausführungsform ist ein lokal breit abstrahlender Sender vorgesehen, der zudem breitbandig ausgelegt ist. Demgegenüber sind – ebenfalls der Handlaufoberfläche gegenüberliegend – zwei Sensoren vorgesehen, die Erfassungsbereiche erfassen, die auf dem Handlauf liegen und räumlich voneinander beabstandet sind. Zudem sind die Sensoren schmalbandig und weisen Erfassungsspektren auf, die einander nicht überlappen. Eine komplementäre Ausführung ist ebenfalls denkbar. Durch diese wellenlängenabhängige und zusätzlich räumliche Eingrenzung ist es möglich, eine sichere Unterscheidungserkennung vorzunehmen, wobei es grundsätzlich möglich ist, auch hinsichtlich lediglich eines Kriteriums, also beispielsweise eines räumlichen Unterschieds oder eines spektralen Unterschieds, eine Erfassung vorzunehmen.According to the invention, it is particularly favorable that with the design with two or more transmission paths it is possible to detect differences without requiring a complete spectroscopic analysis. This is much less expensive and therefore much cheaper to produce and beyond also much störunanfälliger. For example, a transmitter may be provided which emits light or other electromagnetic radiation in the near-infrared region and on the handrail surface directly on the Handrail entry remitted. In this embodiment, a locally broad-emitting transmitter is provided, which is also designed broadband. In contrast, two sensors are also provided opposite the handrail surface, which detect detection areas which lie on the handrail and are spatially separated from one another. In addition, the sensors are narrow-band and have acquisition spectra that do not overlap each other. A complementary design is also conceivable. By means of this wavelength-dependent and additionally spatial confinement, it is possible to undertake reliable discrimination recognition, wherein it is fundamentally possible to perform a detection even with respect to only one criterion, that is to say, for example, a spatial difference or a spectral difference.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, die unterschiedlichen Remissionseigenschaften zwischen der über ihren Verlauf gleichmäßigen Handlaufoberfläche einerseits und einem Fremdkörper (eine Hand, Kleidung) andererseits auszunutzen, um auf einfache Weise einen Signalunterschied zu erzeugen und auszuwerten.According to the invention, it is provided to exploit the different remission properties between the smooth handrail surface over its course, on the one hand, and a foreign body (hand, clothing), on the other hand, in order to easily generate and evaluate a signal difference.

Zweckmäßig werden daher die Signale beider Sensoren hinsichtlich ihrer Größe erfasst und ausgewertet, wobei ein Alarmsignal abgegeben wird, wenn die Unterschiede einen vorgegebenen Werteannehmen.Appropriately, therefore, the signals of both sensors are detected and evaluated in terms of their size, with an alarm signal is emitted when the differences assume a predetermined value.

Die Signalgröße kann in einfacher Weise als elektrischesSignal ermittelt werden, so dass es nicht erforderlich ist, eine Spektralanalyse vorzunehmen, was das Sensorsystem deutlich preisgünstiger macht.The signal magnitude can be easily determined as an electrical signal, so that it is not necessary to perform a spectral analysis, which makes the sensor system significantly cheaper.

Erfindungsgemäß werden insofern bei dieser Ausführungsform Übertragungswege von dem Sender, dem ersten Erfassungsbereich und dann einem Empfänger gebildet, während die anderen Übertragungswege von dem Sender, dem anderen Erfassungsbereich und dann den anderen Empfängern gebildet werden.According to the invention, in this embodiment, transmission paths are formed by the transmitter, the first detection area and then a receiver, while the other transmission paths are formed by the transmitter, the other detection area and then the other receivers.

Es versteht sich, dass anstelle dessen grundsätzlich auch eine Konstruktion in genau entgegengesetzter Weise möglich ist, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. So können zwei Sender vorgesehen sein, die unterschiedlich kodiert sind, also beispielsweise ein anderes Impuls-/Pausen-Tastverhältnis oder eine andere Frequenz aufweisen und die je einem Erfassungsbereich zugeordnet sind, also einen Erfassungsbereich auf dem Handlauf (oder dem Fremdkörper) mit Strahlung beaufschlagen. Über eine Zeit- oder Frequenz-Multiplexanalyse kann bei dieser Lösung mit lediglich einem Sensor die Signalgröße beider Übertragungswege erfasst werden, und auch hier kann in gleicher Weise über eine Unterschiedserkennung mit vorgegebenen Werten eine Auswertung erfolgen. Insbesondere werden Sensor und Empfänger zeitsynchron betrieben.It is understood that in principle, a construction in exactly the opposite way is possible without departing from the scope of the invention. Thus, two transmitters can be provided, which are coded differently, that is, for example, have a different pulse / pause duty ratio or a different frequency and which are each associated with a detection range, ie act upon a detection range on the handrail (or the foreign body) with radiation. By means of a time or frequency multiplex analysis, the signal magnitude of both transmission paths can be detected in this solution with only one sensor, and an evaluation can likewise be carried out here in the same way via a difference detection with predetermined values. In particular, sensor and receiver are operated synchronously.

Es versteht sich, dass bevorzugt beim Auslösen der Auswerteschaltung ein Notstop der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs ausgelöst werden kann.It is understood that preferably when triggering the evaluation circuit emergency stop the escalator or the moving walk can be triggered.

Es versteht sich auch, dass die erwünschten Wellenlängenunterschiede sowohl durch unterschiedliche Empfindlichkeits- oder Sendespektren als auch durch hierfür geeignete optische Filter realisierbar sind. Derartige auch schmalbandige Filter stehen ohne weiteres zur Verfügung, gerade auch im Nahinfrarotbereich zwischen 800 nm und 1700 nm.It is also understood that the desired wavelength differences can be realized both by different sensitivity or transmission spectra and by optical filters suitable for this purpose. Such narrow-band filters are readily available, especially in the near-infrared region between 800 nm and 1700 nm.

Während als schmalbandige Sender Leuchtdioden, Laserdioden oder mit Filtervorrichtung vorgesehene breitbandige Lichtquellen eingesetzt werden können, kann als breitbandige Lichtquelle oder Sender auch beispielsweise eine Xenonlampe eingesetzt werden. Es ist auch möglich, die Strahlung die von einer Breitband-Lichtquelle abgegebene Strahlung zwei schmalbandigen Filtervorrichtungen zuzuleiten, deren Lichtaustritt dann als Sender anzusehen ist.While light-emitting diodes, laser diodes or broadband light sources provided with a filter device can be used as narrow-band transmitters, it is also possible, for example, to use a xenon lamp as the broadband light source or transmitter. It is also possible for the radiation to supply the radiation emitted by a broadband light source to two narrow-band filter devices whose light output is then to be regarded as a transmitter.

In erfindungsgemäß besonders günstiger Weise lässt sich die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung zusätzlich zur Überwachung der räumlichen Lage des Handlaufs einsetzen, was durch zwei/oder mehr voneinander beabstandeten Empfängern durch Triangulation ohne weiteres möglich ist.In a particularly advantageous manner according to the invention, the safety device according to the invention can additionally be used to monitor the spatial position of the handrail, which is readily possible by two / or more spaced-apart receivers by triangulation.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen.Further advantages, details and features will become apparent from the following description of two embodiments with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung für Fahrtreppen oder Fahrsteige, unter Darstellung auch des Handlaufs im Schnitt; und 1 a schematic view of a safety device according to the invention for escalators or moving walks, showing the handrail in section; and

2 eine schematische Ansicht einer modifizierten erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung hinsichtlich der Überwachungswege. 2 a schematic view of a modified security device according to the invention with respect to the monitoring paths.

Aus 1 ist eine Sicherheitsvorrichtung 10 als Teil einer Fahrtreppe 12 in schematischer perspektivischer Darstellung ersichtlich. Die Fahrtreppe 12 weist eine Handlaufeinführung 14 auf, die an dem Stirnsockel 16 einer im Übrigen nicht dargestellten Balustrade vorgesehen ist und an welcher ein Handlauf 18 für die verdeckte Handlauf-Rückführung in den Balustradensockel eintritt. Der verbleibende Freiraum der Handlaufeinführung 14 um den Handlauf 18 herum ist in 1 übertrieben dargestellt, um den Aufbau und die Anordnung der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung 10 besser darstellen zu können.Out 1 is a safety device 10 as part of an escalator 12 seen in a schematic perspective view. The escalator 12 has a handrail insertion 14 on, on the forehead pedestal 16 an otherwise not shown balustrade is provided and on which a handrail 18 for the concealed handrail return, enter the balustrade pedestal. The remaining space of the handrail entry 14 around the handrail 18 around is in 1 exaggerated to the Structure and arrangement of the safety device according to the invention 10 to represent better.

Die Sicherheitsvorrichtung 10 weist einen Sender 20 und zwei Empfänger 22 und 24 auf, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel sowohl seitlich als auch in Längsrichtung auf dem Handlauf bezogen betrachtet gegeneinander festgesetzt sind. Hierbei ist der Empfänger 22 näher an der Handlaufeinführung 14 angeordnet und der Empfänger 24 weiter zurückliegend und auf der anderen Seite des Senders 20.The security device 10 has a transmitter 20 and two receivers 22 and 24 on, which are considered in the illustrated embodiment, both side and in the longitudinal direction on the handrail viewed against each other. Here is the receiver 22 closer to the handrail entry 14 arranged and the receiver 24 further back and on the other side of the transmitter 20 ,

Die von dem Sender 20 abgegebene Strahlung wird dem Handlauf 18 zugeleitet und dort reflektiert oder genauer gesagt remittiert. Ein Teil der Strahlung fällt auf den Empfänger 22 und ein Teil der Strahlung auf den Empfänger 24.The one from the transmitter 20 emitted radiation is the handrail 18 fed and reflected there or more precisely remitted. Part of the radiation falls on the receiver 22 and some of the radiation on the receiver 24 ,

Abgesehen von der Kombination aus Sender 20 und Empfängern 22 und 24, die unterhalb des Handlaufs 18 angeordnet sind und den dort bestehenden Spalt überwachen, sind seitlich neben dem Handlauf 18 ein Sender 21, ein Empfänger 23 und ein Empfänger 25 vorgesehen. Diese erfassen den Bereich seitlich neben dem Handlauf 18 großflächig, wobei wiederum eine axial beabstandete Anordnung der Empfänger 23 und 25 bevorzugt ist. Eine entsprechende Anordnung ist auf der hier nicht dargestellten nicht sichtbaren anderen Seite des Handlaufs 18 vorgesehen.Apart from the combination of transmitter 20 and receivers 22 and 24 below the handrail 18 are arranged and monitor the gap existing there, are laterally next to the handrail 18 a transmitter 21 , a receiver 23 and a receiver 25 intended. These cover the area next to the handrail 18 large area, again with an axially spaced arrangement of the receiver 23 and 25 is preferred. A corresponding arrangement is not visible on the other side of the handrail, not shown here 18 intended.

Solange kein Fremdkörper in die Handlaufeinführung 14 eingedrungen ist, sind die Empfänger-Ausgangssignale im Wesentlichen gleich. Es hat sich bei Überprüfungen herausgestellt, dass die Remissionseigenschaften eines Fahrtreppen-Handlaufs sowohl über seine Breite als auch über seine Länge betrachtet mit einer geringen Schwankungsbreite von vielleicht 10% gleich bleiben.As long as no foreign body in the handrail insertion 14 has penetrated, the receiver output signals are substantially equal. It has been found in reviews that the remission characteristics of an escalator handrail remain the same over both its width and length, with a small margin of variation of perhaps 10%.

Es versteht sich, dass auch eine Kalibrierung der Empfänger 22 und 24 möglich ist, etwa, wenn einer der Empfänger etwas schräg montiert ist, so dass nicht die gesamte remittierte Strahlung wie vorgesehen auf ihn fällt.It is understood that also a calibration of the receiver 22 and 24 is possible, for example, when one of the receivers is mounted slightly obliquely, so that not all the remitted radiation as intended falls on him.

Beide Empfänger 22 und 24 geben daher im störungsfreiem Betrieb Signale ab, die im Wesentlichen gleich sind, abgesehen von der ggf. unterschiedlich gewählten Wellenlänge.Both receivers 22 and 24 Therefore, in trouble-free operation, they emit signals that are essentially the same, apart from the possibly differently selected wavelength.

Gerät nun ein Fremdkörper in die Handlaufeinführung 14, ändert sich die Größe des Ausgangssignals des Empfängers 22 zunächst signifikant. Durch Unterscheidung der beiden Ausgangssignale der Empfänger 22 und 24 wird dies umgehend, mit einer Reaktionszeit von beispielsweise 1 ms, festgestellt und die Fahrtreppe oder der Fahrsteig sofort abgeschaltet.Now a foreign body in the handrail insertion 14 , the size of the output signal of the receiver changes 22 initially significant. By distinguishing the two output signals of the receiver 22 and 24 this is immediately detected, with a response time of, for example, 1 ms, and the escalator or moving walk immediately switched off.

Es versteht sich, dass eine Signaländerung oberhalb eines gewissen und geeignet gewählten Schwellenwerts unmittelbar zur Abschaltung führen muss. Es versteht sich aber auch, dass eine langfristige Signaländerung, beispielsweise durch Verschmutzung der Sensoren, Alterung oder dergleichen, elektronisch erkennbar ist.It is understood that a signal change above a certain and appropriately selected threshold value must immediately lead to the shutdown. However, it is also understood that a long-term signal change, for example due to contamination of the sensors, aging or the like, can be detected electronically.

Insofern wird zwischen dem Sender 20 und dem Empfänger 22 einerseits ein erster Überwachungsweg 28 gebildet und zwischen dem Sender 20 und dem Empfänger 24 andererseits ein zweiter Überwachungsweg 30.In this respect, between the transmitter 20 and the receiver 22 on the one hand a first monitoring path 28 formed and between the transmitter 20 and the receiver 24 on the other hand, a second monitoring path 30 ,

Aus 2 ist eine modifizierte Ausgestalltung der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung 10 ersichtlich. Bei dieser Ausführungform sind mehrere Sender 20a, 20b, 20c und 20d vorgesehen, die im Wesentlichen in die gleiche Richtung optische Strahlung im Nahinfrarotbereich emittieren.Out 2 is a modified Ausgestalltung the safety device according to the invention 10 seen. In this embodiment, multiple transmitters 20a . 20b . 20c and 20d provided that emit optical radiation in the near infrared region in substantially the same direction.

Die von den Sendern 20a bis 20d emittierte optische Strahlung wird nun über optionale Filter 32 und 34 gefiltert und über an sich bekannte Sammellinsen gebündelt. Hierbei weisen die optionalen Filter 32 einen anderen Durchlassbereich als die optionalen Filter 35 auf, so dass insgesamt die Sender 20 abis d mit schmalbandigen Emissionsspektren vorliegen. Optional können auch mehrere Sender mit gleichen Spektralbereichen verwendet werden, um die optische Leistung zu erhöhen!The one from the broadcasters 20a to 20d emitted optical radiation is now using optional filters 32 and 34 filtered and bundled on known collecting lenses. Here are the optional filters 32 a different passband than the optional filters 35 on top, so the total transmitter 20 abis d are present with narrow-band emission spectra. Optionally, several transmitters with the same spectral ranges can be used to increase the optical power!

Beide Emissionsspektren werden nun dem Handlauf 18 zugeleitet, wobei durch die Remission an dem Handlauf 18 ein erster Überwachungsweg 28 und ein zweiter Überwachungsweg 30 gebildet wird. Wenn nun ein Fremdkörper 35 in den Bereich zwischen die Sender 20a/b und 20c/d und den Handlauf 18 gerät, wird dieser in einer der Überwachungswege 28 und 30 erfasst, im dargestellten Ausführungsbeispiel im Überwachungsweg 30. Die Remissionseigenschaften des Fremdkörpers 35 sind anders als diejenigen der Handlaufoberfläche 18. Die remittierten Signale werden gemeinsam einem gemeinsamen Empfänger 22 zugeleitet, der geeignet ist, die beiden über die Filter 32 und 34 bereitgestellten Spektren zu erfassen. Das Ausgangssignal des Empfängers 22 wird der Auswerteschaltung 36 zugeleitet und dort ausgewertet, indem beispielsweise über ein Zeitmultiplexverfahren festgestellt wird, wie das Ausgangssignal des Übertragungswegs 28 im Verhältnis zum Ausgangssignal des Überwachungswegs 30 ist. Auch hier erfolgt keine spektrale Überprüfung der Ausgangssignale, sondern lediglich kurz und einfach eine Größenbestimmung, also praktisch ein Integral über das empfangene Spektrum.Both emission spectra are now the handrail 18 fed by the remission on the handrail 18 a first monitoring path 28 and a second monitoring path 30 is formed. If now a foreign body 35 in the area between the transmitters 20a /Federation 20c / d and the handrail 18 device, this is in one of the surveillance routes 28 and 30 detected, in the illustrated embodiment in the monitoring path 30 , The remission properties of the foreign body 35 are different than those of the handrail surface 18 , The remitted signals together become a common receiver 22 fed, which is suitable, the two on the filter 32 and 34 collected spectra. The output signal of the receiver 22 becomes the evaluation circuit 36 fed and evaluated there by, for example, is determined via a time division multiplex method, such as the output signal of the transmission path 28 in relation to the output signal of the monitoring path 30 is. Again, no spectral check of the output signals, but only a short and simple size determination, so practically an integral on the received spectrum.

Erfindungsgemäß ist die Auswerteschaltung 36 in schneller Logik mit digitalen Prozessoren ausgeführt, so dass umgehend ein Notstop der Fahrtreppe erfolgen kann. According to the invention, the evaluation circuit 36 executed in fast logic with digital processors, so that an immediate emergency stop the escalator can be done.

Es versteht sich, dass beim Zeitmultiplexverfahren die Ansteuerung der Sender 20a bis 20d mit dem Ausgangssignal des Empfängers 22 abgestimmt werden muss. Es ist jedoch auch möglich, beliebige andere Kodierungen oder Multiplex-Arten zu realisieren, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.It is understood that in the time division multiplexing the control of the transmitter 20a to 20d with the output signal of the receiver 22 must be agreed. However, it is also possible to realize any other coding or multiplexing, without departing from the scope of the invention.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 29801098 [0005]
EP 2100842 [0007]
US 5001459 [0008]

Claims

Safety device for escalators or moving walks, with at least one handrail, which in the area of a handrail insertion on an end cap of the escalator or the moving walkway, an optical, non-contact monitoring device, as an active sensor system, with which the handrail guide is monitored for the penetration of foreign bodies, characterized in that the monitoring device has at least two transmission paths ( 28 . 30 ), which differ from each other at least in time and / or space and / or with regard to the wavelength bands used, wherein at least one of the transmission paths ( 28 . 30 ) the handrail ( 18 ) and records its remission.

Safety device according to claim 1, characterized in that the different transmission paths ( 28 . 30 ) of the active sensor system has a common receiver and one transmitter each ( 20 ) exhibit.

Safety device according to claim 1, characterized in that the transmission paths ( 28 . 30 ) the remission and / or reflection of the handrail ( 18 ) and any foreign bodies ( 35 ) include.

Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the safety device ( 10 ) to form the transmission paths ( 28 . 30 ) at least two transmitters ( 20 ), which emit an optical signal, in particular in the near infrared range, which leads to the handrail ( 18 ) and / or to a possible foreign body ( 35 ) and that the receiver signals of the receivers ( 22 . 24 ) of all transmission paths ( 28 . 30 ) are compared.

Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection areas of all transmission paths, ie the areas at which the transmitter (s) ( 20 ) emitted optical signal on the handrail ( 18 ) and / or foreign bodies ( 35 ) is reflected or remotely separated from each other, wherein in particular the distance is greater than a possibly entering foreign body ( 35 ).

Safety device according to claim 5, characterized in that the detection areas, in the running direction of the handrail ( 18 ), are laterally offset from each other.

Safety device according to one of claims 5 or 6, characterized in that a detection area at one point on the handrail ( 18 ) is provided at which no foreign body ( 35 ) may be present and another at a location where a foreign body may be present.

Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that detection areas located in the transmission paths ( 28 . 30 ) and on the handrail ( 18 ) and / or the foreign body ( 35 ) are formed, and are independent of ambient light or weather.

Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitters ( 20 ) of the transmission paths ( 28 . 30 ) clocked or encoded in any other way encoded and / or that the receivers ( 22 . 24 ) of the transmission paths ( 28 . 30 ) are connected to filters that filter out non-clocked and / or uncoded radiation having a defined wavelength or a defined wavelength range.

Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the differences between the receiver signals are differences of the integral over a detected frequency spectrum.

Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitters ( 20 ) of the transmission paths ( 28 . 30 ) cover different wavelength ranges and that the receivers ( 22 . 24 ) a sufficient sensitivity over all wavelength ranges of the transmitter ( 20 ) to have.

Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensitivity of the receivers ( 22 . 23 . 24 . 25 ) compared to the emission spectrum of the transmitters ( 20 . 21 ) is spectrally different and fluorescence properties of the reflective material are distinguishable.

Security device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission paths comprise a common broadband receiver ( 20 ) and each transmission path at least one narrowband transmitter ( 20 . 21 ), wherein the wavelength ranges of the radiation emitted by the transmitters differ from each other.

Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that an evaluation circuit ( 36 ) to the recipients ( 22 . 24 ), which detects the differences in the receiver signals and possibly the shutdown of the escalator ( 12 ) or the moving walk.

Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that an evaluation circuit ( 36 ), which depends on the receiver signals of the transmission paths ( 28 . 30 ), for example, by triangulation a distance measurement to the surface of the handrail ( 18 ).

Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the handrail ( 18 ) is equipped with marker substances whose emission properties in the near infrared range reduce the total emission of the handrail ( 18 ) influence.

Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the gap between the handrail entry ( 14 ) on the end cap ( 16 ) and the handrail surface is 1.5 mm to 2.5 mm, in particular 2 mm, and the end cap ( 16 ) without moving components - if necessary, apart from brushes - is formed.

Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the receivers ( 22 . 24 ) and transmitters ( 20 ) of the transmission paths ( 28 . 30 ) on the handrail surface opposite the handrail surface ( 14 ) are formed, in particular so at the bottom of the handrail insertion ( 14 ), but also on the side.

Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that contamination of the surfaces of the optical elements in the beam path can be detected by the active sensor system and in this regard a warning is issued.

Escalator or moving walk, characterized by a safety device ( 10 ) according to one of the preceding claims.