JP2582165B2 - Passenger conveyor handrail inspection device - Google Patents

Passenger conveyor handrail inspection device

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JP2582165B2
JP2582165B2 JP1227414A JP22741489A JP2582165B2 JP 2582165 B2 JP2582165 B2 JP 2582165B2 JP 1227414 A JP1227414 A JP 1227414A JP 22741489 A JP22741489 A JP 22741489A JP 2582165 B2 JP2582165 B2 JP 2582165B2
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Japan
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handrail
back surface
light
photoelectric sensor
passenger conveyor
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隆昌 東島
一 吉武
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Hitachi Building Systems Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、乗客コンベアのハンドレールの裏面を点検
する装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for inspecting the back surface of a handrail of a passenger conveyor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来この種の装置としては、実開昭61−171789号公報
に記載されているように、ハンドレール帰還側を包囲す
る遮蔽体に点検窓を設け、要時に走行するハンドレール
の裏面を点検窓から覗きながらハンドレール裏面の状態
を点検するようにしたものが知られている。
Conventionally, as this type of device, as described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 61-171789, an inspection window is provided in a shield surrounding the return side of the handrail, and an inspection window is provided on the back of the handrail traveling when necessary. There is known an apparatus in which the state of the back of a handrail is inspected while peeping from the side.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかし、デツキ部は、ハンドレールの真上に位置して
いるわけでもなく、点検窓を設けたとしてもその位置は
斜上方となり、点検窓を通してハンドレールの裏面を目
視するのは難しい。また、一般のエスカレータではハン
ドレールが30メートル/分で移動するので、エスカレー
タを運転しながら、点検窓の距離を通過する間に、その
裏面の状態を目視により的確に点検、良否を判断するこ
とは、難しい。
However, the deck portion is not located directly above the handrail, and even if an inspection window is provided, its position is obliquely upward, and it is difficult to visually check the back surface of the handrail through the inspection window. In general escalators, the handrail moves at 30 m / min. While driving the escalator, while passing the distance of the inspection window, it is necessary to visually inspect the condition of the back surface of the escalator and determine whether it is good or bad. Is difficult.

本発明の目的は、ハンドレールを走行させながら、そ
の裏面の状態の良否を的確に判定することができる乗客
コンベアのハンドレールの点検装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a handrail inspection device for a passenger conveyor that can accurately determine the state of the back surface of a handrail while running the handrail.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的は、ハンドレールの点検時、前記ハンドレー
ルの裏面に対向し、かつ所定の距離を離して設置される
光電センサと、この光電センサに接続された光フアイバ
と、光を発すると共にハンドレール裏面からの反射光を
検出し、予め設定した値に対する前記反射光の大小によ
つて出力信号を発生するアンプ部と、このアンプ部の出
力信号有無状態を表示する表示装置とを備えたことによ
り達成される。
The object of the present invention is to provide a photoelectric sensor installed at a predetermined distance away from the back surface of the handrail during inspection of the handrail, an optical fiber connected to the photoelectric sensor, An amplifier for detecting reflected light from the back surface and generating an output signal according to the magnitude of the reflected light with respect to a preset value; and a display device for displaying the presence or absence of an output signal of the amplifier. Achieved.

〔作用〕[Action]

上記の構成であるから、アンプ部からの光が光フアイ
バを通り、光電センサからハンドレール裏面に向かつて
投光される。ハンドレール裏面に投光された光は反射
し、光フアイバを通つてアンプ部に達し、ここで反射光
量が検出され、反射光量が予め設定された値に達しない
とき、「ハイの」の信号を出し、今、ハンドレール裏面
が正常状態であると、反射光量が多く、異常状態たとえ
ば、裏面が剥離していたり、走行方向に亀裂が入つたり
局部的な切損があると、反射光量が減少する特性を有す
るので、前記アンプ部の出力信号は、裏面が正常状態時
「ロー」、裏面が異常状態時「ハイ」となり、裏面の異
常状態を的確、かつ迅速に知ることができる。
With the above configuration, light from the amplifier section passes through the optical fiber and is emitted from the photoelectric sensor toward the back surface of the handrail. The light projected on the back of the handrail is reflected, reaches the amplifier through an optical fiber, where the amount of reflected light is detected. When the amount of reflected light does not reach a preset value, a "high" signal is output. If the back of the handrail is in a normal state, the amount of reflected light is large, and if the abnormal state is such as peeling of the back, cracking in the running direction, or local cutting, Is reduced, the output signal of the amplifier section is "low" when the back surface is in a normal state and "high" when the back surface is in an abnormal state, so that the abnormal state of the back surface can be accurately and quickly known.

〔実施例〕〔Example〕

以下この発明の、その実施例を第1図〜第3図に基づ
き説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

本発明の一実施例に係る点検装置は、第1図に示すよ
うに、光電センサ2と光電センサ2に接続された光フア
イバ3と、発光部を内蔵し、光信号を電気信号に変換す
る変換部5、トランジスタ6、ダイオード7,9を有し、
受光(反射)光量が予め設定された光量(調製可能)に
満たないとき「ハイ」の信号を出力するアンプ部1と、
アンプ部1の出力端子に接続された第1表示装置12(ま
たは第2表示装置)と、直流電源14とから構成されてい
る。前記第1表示装置12としては、ランプまたはブザ
ー、第2表示装置としては、アンプ部1からの出力信号
の折れ線グラフとして表わせるプリンタが用いられる。
As shown in FIG. 1, the inspection device according to one embodiment of the present invention includes a photoelectric sensor 2, an optical fiber 3 connected to the photoelectric sensor 2, and a light emitting unit, and converts an optical signal into an electric signal. It has a converter 5, a transistor 6, diodes 7 and 9,
An amplifier unit 1 that outputs a "high" signal when the amount of received light (reflection) is less than a preset amount of light (adjustable);
It comprises a first display device 12 (or a second display device) connected to the output terminal of the amplifier section 1, and a DC power supply 14. As the first display device 12, a lamp or a buzzer is used, and as the second display device, a printer that can represent a line graph of an output signal from the amplifier unit 1 is used.

第1,第2の表示装置12、13は、両方接続してもよい
し、何れか一方だけでもよい。また、第1図のような光
電センサ、アンプ部等が2組備えられているが1組のみ
図示してある。
Both the first and second display devices 12 and 13 may be connected, or only one of them may be used. Although two sets of photoelectric sensors and amplifiers as shown in FIG. 1 are provided, only one set is shown.

次に、第2図、第3図により、光電センサの取付位置
を説明する。
Next, a mounting position of the photoelectric sensor will be described with reference to FIGS.

これらの図において、4はハンドレール、15はハンド
レールささえローラ、16はスカートガード、17はハンド
レールガイドローラ、18はガイドローラブラケツトを示
しており、光電センサ2は、ハンドレールが傾斜部から
水平部に移行する境の近傍位置に配置されている。ま
た、光電センサ2の方向は、ハンドレール4の裏面4Aに
直角で、しかも裏面から所定の距離だけ離して、ハンド
レール4の幅方向に2個並べて、スカートガードブラン
ケツト19に取付けられている。
In these figures, 4 is a handrail, 15 is a handrail support roller, 16 is a skirt guard, 17 is a handrail guide roller, 18 is a guide roller bracket, and the photoelectric sensor 2 has a handrail from an inclined portion. It is located at a position near the boundary that transitions to the horizontal part. The direction of the photoelectric sensor 2 is perpendicular to the back surface 4A of the handrail 4 and is separated from the back surface by a predetermined distance. Two photoelectric sensors 2 are arranged in the width direction of the handrail 4 and attached to the skirt guard blanket 19. .

尚、光電センサ2の取付作業は、上部乗降口の下部に
位置する所で行なう。
The mounting work of the photoelectric sensor 2 is performed at a position below the upper entrance.

また、エスカレータは、複数個無端状に連結された、
上下階乗降口間を走行するステツプ、このステツプの両
側に立設された欄干、ステツプやハンドレール4の駆動
装置等を備えているが、図では省略してある。
In addition, the escalator is connected to a plurality of endless,
It includes a step for traveling between the upper and lower floor entrances, a balustrade stood up on both sides of the step, a step and a drive device for the handrail 4 and the like, but they are omitted in the figure.

次にハンドレール4の裏面の状態の点検要領を説明す
る。
Next, a procedure for checking the state of the back surface of the handrail 4 will be described.

点検を行なう場合には、光電センサ2を前述の位置に
取付け、しかるのちエスカレータを運転するとともに、
点検装置の電源を投入する。そうすると、アンプ部1か
らの検査光が光フアイバ3を通り光電センサ1から走行
するハンドレール4裏面に投光される。投光された検査
光の一部がハンドレール4裏面の表面状態に応じて反射
される。すなわち、ハンドレール4裏面の表面状態が正
常であれば反射光量は多くなり、ハンドレール4裏面の
表面部が剥離したり、局部的に切損したり、亀裂が生じ
たりして、異常状態となつていれば、反射光量が減少す
る。ハンドレール4裏面で反射された光は、光フアイバ
3を通つてアンプ部1の変換部5に送られ、反射光量に
対応した電気信号に変換されるハンドレール4表面が正
常なときは、反射光量が予め設定された基準光量(ハン
ドレール4裏面が正常である下限の光量を基に調整でき
る)以上となり、ハンドレール4裏面が異常であれば反
射光量が基準光量を下廻ることとなる。反射光量が基準
光量を下廻つたとき、トランジスタ6が動作し、アンプ
部1の出力端子11,11Aから「ハイ」の信号が出力されて
導通状態となり、第1表示装置12に直流電圧が印加さ
れ、第1表示装置12が動作(ランプの場合点灯、ブザー
の場合鳴動)する。これによつて、第1表示装置12が動
作してときに光電センサ2の所を通過した箇所に異常が
あることがわかる。
When performing the inspection, the photoelectric sensor 2 is attached to the above-described position, and then the escalator is operated.
Turn on the power of the inspection device. Then, the inspection light from the amplifier unit 1 passes through the optical fiber 3 and is projected on the back surface of the handrail 4 traveling from the photoelectric sensor 1. A part of the projected inspection light is reflected according to the surface condition of the back surface of the handrail 4. That is, if the surface condition of the back surface of the handrail 4 is normal, the amount of reflected light increases, and the surface portion of the back surface of the handrail 4 peels off, is locally cut or cracked, and an abnormal state occurs. If so, the amount of reflected light decreases. The light reflected on the back surface of the handrail 4 is sent to the conversion unit 5 of the amplifier unit 1 through the optical fiber 3 and is converted into an electric signal corresponding to the amount of reflected light. The light amount is equal to or larger than a preset reference light amount (which can be adjusted based on the lower limit light amount in which the back surface of the handrail 4 is normal), and if the back surface of the handrail 4 is abnormal, the reflected light amount is lower than the reference light amount. When the amount of reflected light falls below the reference amount of light, the transistor 6 operates, a "high" signal is output from the output terminals 11 and 11A of the amplifier unit 1 and the transistor 6 is turned on, and a DC voltage is applied to the first display device 12. Then, the first display device 12 operates (lights up for a lamp and sounds for a buzzer). Thus, it can be seen that there is an abnormality in a portion that has passed the photoelectric sensor 2 when the first display device 12 is operating.

また第2表示装置13により、ハンドレール4裏面の異
常の有無をグラフに画かせることもできる。
In addition, the second display device 13 allows the presence or absence of an abnormality on the back surface of the handrail 4 to be plotted on a graph.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように本発明によれば、ハンドレール裏面
からの反射光量の基準値に対する大小によつて、ハンド
レール裏面の表面状態の良否を表示するようにしている
ので、ハンドレールを走行させながら点検を行なうこと
ができ、目視による場合よりも遥かに的確にしかも迅速
に表面状態の良否を把握することができる。
As described above, according to the present invention, the quality of the surface condition of the back surface of the handrail is displayed based on the magnitude of the amount of reflected light from the back surface of the handrail based on the reference value. Inspection can be performed, and the quality of the surface condition can be grasped much more accurately and quickly than in the case of visual inspection.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、本発明の一実施例の回路図、第2図、第3図
は、取付状態説明図である。 1……アンプ部、2……光電センサ部、3……光フアイ
バケーブル、4……ハンドレール、12……第1表示装
置、14……直流電源。
FIG. 1 is a circuit diagram of one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are explanatory views of an attached state. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Amplifier part, 2 ... Photoelectric sensor part, 3 ... Optical fiber cable, 4 ... Handrail, 12 ... 1st display apparatus, 14 ... DC power supply.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数個無端状に連結され、2つの乗降口間
を走行するステツプと、これらのステツプの両側に立設
された欄干と、この欄干にその一部が支持され、両乗降
口間を前記ステツプとほぼ同一速度で走行するハンドレ
ールとステツプおよびハンドレールを走行させるための
駆動装置とを備えた乗客コンベアのハンドレール点検装
置において、ハンドレールの点検時、前記ハンドレール
の裏面に対向し、かつ所定の距離を離して設置される光
電センサと、この光電センサに接続された光フアイバ
と、光を発すると共にハンドレール裏面からの反射光を
検出し、予め設定した値に対する前記反射光の大小によ
つて出力信号を発生するアンプ部とこのアンプ部の出力
信号の有無状態を表示する表示装置とを備えたことを特
徴とする乗客コンベアのハンドレール点検装置。
1. Steps connected endlessly and traveling between two entrances and exits, balustrades erected on both sides of these steps, and a part of the balustrade is supported by the balustrades, and both entrances and exits are provided. In a passenger conveyor handrail inspection device including a handrail that travels at substantially the same speed as the step and a driving device that causes the step and the handrail to travel, when the handrail is inspected, A photoelectric sensor that is opposed to and installed at a predetermined distance, an optical fiber connected to the photoelectric sensor, emits light and detects reflected light from the back surface of the handrail, and detects the reflected light with respect to a preset value. A passenger conveyor, comprising: an amplifier for generating an output signal according to the magnitude of light; and a display device for displaying the presence or absence of the output signal of the amplifier. Of the hand rail inspection system.
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