JP2007176671A

JP2007176671A - Passenger conveyor

Info

Publication number: JP2007176671A
Application number: JP2005378938A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Okuyama; 健一奥山
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2007-07-12
Also published as: CN101346299A; WO2007077937A1

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a passenger conveyor capable of improving working efficiency, by shortening working hours in maintenance work of a rotating speed detecting device used for determining a traveling state of a handrail belt in operation. <P>SOLUTION: A plurality of pressing rollers 20 pressing the handrail belt 13 to the outer peripheral surface side of a driving sheave 14, are respectively rotatably arranged in the lower side vicinity of the respective driving sheaves 14 in a truss 3. A plurality of guide rollers 28 guiding the handrail belt 13 from the lower side, are respectively rotatably arranged in the upper side vicinity of the respective driving sheaves 14 of the truss 3. Among the plurality of guide rollers 28, at least any one guide roller 28A is positioned above a step 9 passing through its vicinity. The rotating speed detecting device 35 is used for determining the traveling state of the handrail belt 13 in the operation, and is provided for detecting a rotating speed of the guide roller 28A. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、エスカレータ，動く歩道等の乗客コンベアに関する。 The present invention relates to passenger conveyors such as escalators and moving walkways.

乗客コンベアの一例であるエスカレータは、乗客を所定の運搬方向（上階方向又は下階方向）へ運搬するものであって、その一般的な構成は、次の通りである。 An escalator, which is an example of a passenger conveyor, transports passengers in a predetermined transport direction (upper floor direction or lower floor direction), and its general configuration is as follows.

即ち、建物には、上階部から下階部にかけて所定の運搬方向へ延びたトラスが設けられており、このトラスの内部には、環状に連結された複数のステップが設けられてあって、これらのステップは、一対の乗降口の間を循環走行可能である。また、複数のステップの両側には、所定の運搬方向へ延びた一対の欄干が立設されており、各欄干には、それぞれ環状の手摺ベルトが設けられてあって、各手摺ベルトは、ステップと略同じ方向に循環走行可能である。 That is, the building is provided with a truss extending in a predetermined transport direction from the upper floor to the lower floor, and inside this truss, there are a plurality of steps connected in a ring, These steps can circulate between a pair of entrances. In addition, a pair of balustrades extending in a predetermined transport direction are provided on both sides of the plurality of steps, and each balustrade is provided with an annular handrail belt, and each handrail belt is a step. Can be circulated in substantially the same direction.

トラスにおける各欄干の下方には、駆動シーブが回転可能に設けられており、各駆動シーブの外周面には手摺ベルトが掛け回されていて、手摺ベルトを複数のステップと略同じ速度で循環走行させる。また、駆動シーブは、その近傍を通過する複数のステップに対して下方に配置されている。そして、トラスにおける各駆動シーブの下側近傍には、手摺ベルトを駆動シーブの外周面側へ押圧する複数の押圧ローラが回転可能に設けられている。 A drive sheave is rotatably provided below each balustrade in the truss, and a handrail belt is wound around the outer peripheral surface of each drive sheave, and the handrail belt circulates at approximately the same speed as a plurality of steps. Let Further, the drive sheave is arranged below a plurality of steps passing through the vicinity thereof. A plurality of pressing rollers that press the handrail belt toward the outer peripheral surface of the driving sheave are rotatably provided near the lower side of each driving sheave in the truss.

更に、エスカレータは、複数の押圧ローラのうちのいずれかの押圧ローラの回転数、換言すれば、手摺ベルトの移動速度を検出する回転数検出装置を安全装置として備えている。この回転数検出装置は、エスカレータの運転中に手摺ベルトの走行状況を判定するために用いられるものである。そして、エスカレータの運転中に、制御装置が、回転数検出装置の検出値に基づいて手摺ベルトの走行状況を判定し、異常と判定した場合にはエスカレータの運転を停止するようになっている。 Further, the escalator includes a rotation number detection device that detects the rotation number of any one of the plurality of pressure rollers, in other words, the movement speed of the handrail belt, as a safety device. This rotational speed detection device is used to determine the traveling state of the handrail belt during operation of the escalator. Then, during the operation of the escalator, the control device determines the traveling state of the handrail belt based on the detection value of the rotation speed detection device, and stops the operation of the escalator when it is determined to be abnormal.

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１及び特許文献２に示すものがある。
特開平０９−１７５７６５号公報特開平１０−１７２６０号公報 In addition, there exist some which are shown to patent document 1 and patent document 2 as a prior art relevant to this invention.
JP 09-175765 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-17260

ところで、前述のように、運転中に手摺ベルトの走行状況を判定するために用いられる回転数検出装置は、いずれかの押圧ローラの回転数を検出するものであるから、この押圧ローラと同様に、ステップの下方に配置されることになる。 By the way, as described above, the rotational speed detection device used for determining the traveling state of the handrail belt during operation detects the rotational speed of one of the pressure rollers. , Will be placed below the step.

そのため、回転数検出装置のメンテナンス作業を行う場合には、回転数検出装置の周辺に位置するステップを取り外さなければならず、手間がかかって作業能率が低下するという問題があった。 For this reason, when performing maintenance work on the rotation speed detection device, steps located around the rotation speed detection device have to be removed, and there is a problem that work efficiency is reduced due to time and effort.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、手摺ベルトの運行状況を判定するために用いられる回転数検出装置のメンテナンス作業の手間を低減して作業能率の向上を図った乗客コンベアを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its object is to improve the work efficiency by reducing the maintenance work of the rotation speed detection device used for determining the operation status of the handrail belt. The purpose is to provide a passenger conveyor.

本発明の第１の乗客コンベアは、
建物に設けられたトラスと、
前記トラス内に設けられ、環状に連結されると共に一対の乗降口の間を循環走行可能な複数のステップと、
前記複数のステップの両側に立設された一対の欄干と、
前記各欄干に設けられ、前記複数のステップと略同じ方向に循環走行可能な環状の手摺ベルトと、
前記各欄干の下方に回転可能に設けられ、外周面に前記手摺ベルトが掛け回されると共に前記手摺ベルトを循環走行させる一対の駆動シーブであって、その近傍を通過する前記複数のステップの下方に配置されたものと、
前記各駆動シーブの下側近傍に回転可能に設けられ、前記手摺ベルトを前記駆動シーブの外周面側へ押圧する複数の押圧ローラと、
前記各駆動シーブの上側近傍に回転可能に設けられ、前記手摺ベルトを下側から案内する複数の案内ローラであって、その少なくとも１つが、その近傍を通過する前記複数のステップの上方に配置されたものと、
前記少なくとも１つの案内ローラの回転数を検出する回転数検出装置と、
前記回転数検出装置の検出値により前記手摺ベルトの走行状況を判定すると共に異常と判定した場合には乗客コンベアの運転を停止する制御装置と、
を具備したことを特徴としている。 The first passenger conveyor of the present invention is
A truss in the building,
A plurality of steps provided in the truss, connected in an annular shape and capable of circulating between a pair of entrances;
A pair of balustrades erected on both sides of the plurality of steps;
An annular handrail belt provided on each balustrade and capable of circulating in approximately the same direction as the plurality of steps;
A pair of drive sheaves that are rotatably provided below each balustrade and that circulates and travels around the handrail belt on an outer peripheral surface thereof, below the plurality of steps passing through the vicinity thereof And those placed in
A plurality of pressing rollers provided rotatably in the vicinity of the lower side of each driving sheave and pressing the handrail belt toward the outer peripheral surface of the driving sheave;
A plurality of guide rollers that are rotatably provided near the upper side of each drive sheave and guide the handrail belt from below, at least one of which is disposed above the plurality of steps that pass through the vicinity. And
A rotational speed detection device for detecting the rotational speed of the at least one guide roller;
A control device for stopping the operation of the passenger conveyor when it is determined to be abnormal while determining the traveling state of the handrail belt from the detection value of the rotation speed detection device,
It is characterized by comprising.

また、本発明の第２の乗客コンベアは、
建物に設けられたトラスと、
前記トラス内に設けられ、環状に連結されると共に一対の乗降口の間を循環走行可能な複数のステップと、
前記複数のステップの両側に立設された一対の欄干と、
前記各欄干に設けられ、前記複数のステップと略同じ方向に循環走行可能な環状の手摺ベルトと、
前記各欄干の下方に回転可能に設けられ、外周面に前記手摺ベルトが掛け回されると共に前記手摺ベルトを循環走行させる一対の駆動シーブであって、その近傍を通過する前記複数のステップの下方に配置されたものと、
前記各駆動シーブの下側近傍に回転可能に設けられ、前記手摺ベルトを前記駆動シーブの外周面側へ押圧する複数の押圧ローラと、
前記各駆動シーブの上側近傍に回転可能に設けられ、前記手摺ベルトを下側から案内する複数の案内ローラと、
前記各駆動シーブの上側近傍に回転可能に設けられ、前記複数の案内ローラのうちのいずれかの案内ローラとの間に前記手摺ベルトを挟み込む補助ローラであって、その近傍を通過する前記複数のステップの上方に配置されたものと、
前記補助ローラの回転数を検出する回転数検出装置と、
前記回転数検出装置の検出値により前記手摺ベルトの走行状況を判定すると共に異常と判定した場合には乗客コンベアの運転を停止する制御装置と、
を具備したことを特徴としている。 The second passenger conveyor of the present invention is
A truss in the building,
A plurality of steps provided in the truss, connected in an annular shape and capable of circulating between a pair of entrances;
A pair of balustrades erected on both sides of the plurality of steps;
An annular handrail belt provided on each balustrade and capable of circulating in approximately the same direction as the plurality of steps;
A pair of drive sheaves that are rotatably provided below each balustrade and that circulates and travels around the handrail belt on an outer peripheral surface thereof, below the plurality of steps passing through the vicinity thereof And those placed in
A plurality of pressing rollers provided rotatably in the vicinity of the lower side of each driving sheave and pressing the handrail belt toward the outer peripheral surface of the driving sheave;
A plurality of guide rollers that are rotatably provided near the upper side of each drive sheave and guide the handrail belt from below;
An auxiliary roller that is rotatably provided near the upper side of each of the drive sheaves and sandwiches the handrail belt with any one of the plurality of guide rollers, and passes through the vicinity of the plurality of guide rollers. Arranged above the step;
A rotational speed detection device for detecting the rotational speed of the auxiliary roller;
A control device for stopping the operation of the passenger conveyor when it is determined to be abnormal while determining the traveling state of the handrail belt from the detection value of the rotation speed detection device,
It is characterized by comprising.

本発明によれば、回転数検出装置のメンテナンス作業を行う場合には、回転数検出装置の近傍に位置するステップを取り外す必要がないため、メンテナンス作業の手間が低減して作業能率を向上させることができる。 According to the present invention, when performing maintenance work on the rotation speed detection device, it is not necessary to remove the step located in the vicinity of the rotation speed detection device, so that the maintenance work is reduced and the work efficiency is improved. Can do.

以下、本発明の一実施形態について説明する。図１は第１の実施形態のエスカレータの側面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２の要部拡大図、図４は図３のＡ−Ａ線に沿った図、図５は図４のＢ−Ｂ線に沿った図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. 1 is a side view of the escalator of the first embodiment, FIG. 2 is an enlarged view of the main part of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged view of the main part of FIG. 2, and FIG. 5 is a view taken along the line BB in FIG.

図１に示すエスカレータ１は、乗客を下階方向又は上階方向へ運搬するもので、その具体的な構成は以下の通りである。 The escalator 1 shown in FIG. 1 conveys passengers in the lower floor direction or the upper floor direction, and its specific configuration is as follows.

建物２には、上階部２ａから下階部２ｂにかけて所定の運搬方向へ延びたトラス３が設けられており、このトラス３における一対の乗降口側には、乗降板４がそれぞれ設けられている。 The building 2 is provided with a truss 3 extending in a predetermined transport direction from the upper floor 2a to the lower floor 2b, and a boarding board 4 is provided on each side of the pair of entrances / exits. Yes.

また、トラス３における上階部２ａ付近には、左右に離隔した一対の駆動スプロケット５（図中には１つのみ図示）が回転可能に設けられてあって、トラス３における下階部２ｂ付近には、左右に離隔した一対の従動スプロケット６（図中には１つのみ図示）が回転可能に設けられている。 In addition, a pair of drive sprockets 5 (only one is shown in the figure) are provided in the vicinity of the upper floor portion 2a of the truss 3 so as to be rotatable. A pair of driven sprockets 6 (only one is shown in the figure) are provided rotatably.

更に、左側の駆動スプロケット５と左側の従動スプロケット６の間、及び右側の駆動スプロケット５と右側の従動スプロケット６の間には、環状の走行チェーン７（図中には１つのみ図示）がそれぞれ掛け回すように設けられている。 Further, between the left drive sprocket 5 and the left driven sprocket 6 and between the right drive sprocket 5 and the right driven sprocket 6, there are annular traveling chains 7 (only one is shown in the figure). It is provided to hang around.

そして、トラス３における駆動スプロケット５の近傍には、走行モータ８が設けられており、一対の駆動スプロケット５は、走行モータ８の出力軸に適宜の連結機構を介して連動連結してある。 A travel motor 8 is provided in the vicinity of the drive sprocket 5 in the truss 3, and the pair of drive sprockets 5 are linked to the output shaft of the travel motor 8 through an appropriate connection mechanism.

一対の走行チェーン７の間には、複数のステップ９が環状に連結されている。これら複数のステップ９は、一対の走行チェーン７の走行に伴って上階部２ａと下階部２ｂの間を循環走行可能であって、両側面に前輪１０と後輪１１をそれぞれ備えている。 A plurality of steps 9 are connected in a ring shape between the pair of travel chains 7. The plurality of steps 9 can circulate between the upper floor portion 2a and the lower floor portion 2b as the pair of travel chains 7 travels, and are respectively provided with front wheels 10 and rear wheels 11 on both side surfaces. .

更に、トラス３には、複数のステップ９における前輪１０を循環移動可能に案内支持する環状の前輪用ガイドレール（図示省略）、及び複数のステップ９における後輪１１を循環移動可能に案内支持する環状に後輪用ガイドレール（図示省略）がそれぞれ設けられている。 Further, the truss 3 guides and supports an annular front wheel guide rail (not shown) that guides and supports the front wheels 10 in a plurality of steps 9 so as to circulate and supports the rear wheels 11 in a plurality of steps 9 so that they can circulate. A guide rail for a rear wheel (not shown) is provided in an annular shape.

トラス３における複数のステップ９の左右両側には、上階部２ａから下階部２ｂにかけて前記所定の運搬方向へ延びた一対の欄干１２が立設されている。また、各欄干１２には、環状の手摺ベルト１３がそれぞれ設けられており、各手摺ベルト１３は、上階部２ａ付近と下階部２ｂ付近との間を循環走行可能である。 On the left and right sides of the plurality of steps 9 in the truss 3, a pair of balustrades 12 extending from the upper floor portion 2a to the lower floor portion 2b in the predetermined transport direction are erected. Each balustrade 12 is provided with an annular handrail belt 13, and each handrail belt 13 can circulate between the vicinity of the upper floor portion 2a and the vicinity of the lower floor portion 2b.

トラス３における駆動スプロケット５の近傍には、一対の駆動シーブ１４（図中には１つのみ図示）が回転可能に設けられている。この駆動シーブ１４は、各欄干１２の下方に設けられ、その近傍を通過するステップ９の下方に配置してある。 In the vicinity of the drive sprocket 5 in the truss 3, a pair of drive sheaves 14 (only one is shown in the figure) are rotatably provided. This drive sheave 14 is provided below each balustrade 12 and is arranged below step 9 that passes through the vicinity thereof.

各駆動シーブ１４の外周面には、対応する手摺ベルト１３がそれぞれ掛け回されている。また、各駆動シーブ１４は、走行モータ８の出力軸にそれぞれ連動連結してあって、手摺ベルト１３を複数のステップ９と略同じ速度で循環走行させる。 A corresponding handrail belt 13 is wound around the outer peripheral surface of each drive sheave 14. Each drive sheave 14 is linked and connected to the output shaft of the travel motor 8, and causes the handrail belt 13 to circulate at a speed substantially equal to that of the plurality of steps 9.

上述の構成により、エスカレータ１を運転する場合には、走行モータ８を駆動することにより、一対の駆動スプロケット５及び一対の従動スプロケット６を回転させて、複数のステップ９を一対の走行チェーン７に伴って循環走行させると共に、一対の駆動シーブ１４を回転させて、一対の手摺ベルト１３を複数のステップ９と略同じ速度で循環走行させる。これにより、乗客を所定の運搬方向へ運搬することができる。 With the above-described configuration, when the escalator 1 is operated, the driving motor 8 is driven to rotate the pair of driving sprockets 5 and the pair of driven sprockets 6 so that a plurality of steps 9 are converted into the pair of traveling chains 7. Along with this, the pair of driving sheaves 14 are rotated and the pair of handrail belts 13 are circulated at a speed substantially equal to that of the plurality of steps 9. Thereby, a passenger can be conveyed in a predetermined conveyance direction.

次に、第１の実施形態の要部について説明する。 Next, the main part of the first embodiment will be described.

図２に示すように、トラス３における各駆動シーブ１４の下側（図２において下側）近傍には、手摺ベルト１３を駆動シーブ１４の外周面側へ押圧する手摺ベルト押圧機構１５がそれぞれ設けられている。この手摺ベルト押圧機構１５の詳細な構成は、次の通りである。 As shown in FIG. 2, a handrail belt pressing mechanism 15 that presses the handrail belt 13 toward the outer peripheral surface side of the drive sheave 14 is provided near the lower side (lower side in FIG. 2) of each drive sheave 14 in the truss 3. It has been. The detailed configuration of the handrail belt pressing mechanism 15 is as follows.

即ち、トラス３における駆動シーブ１４の下側近傍には、帯状で且つ駆動シーブ１４の外周部に沿うように円弧状に湾曲した第１ローラサポート１６の一端部がブラケット１７を介して固定されており、この第１ローラサポート１６は、複数の連結リンク１８と、これら複数の連結リンク１８を屈曲可能に連結する複数の連結ピン１９とからなる。 That is, in the vicinity of the lower side of the drive sheave 14 in the truss 3, one end of the first roller support 16 that is belt-shaped and curved in an arc shape along the outer periphery of the drive sheave 14 is fixed via the bracket 17. The first roller support 16 includes a plurality of connection links 18 and a plurality of connection pins 19 that connect the plurality of connection links 18 in a bendable manner.

また、第１ローラサポート１６における各連結ピン１９には、駆動シーブ１４の外周面側へ押圧される押圧ローラ２０が回転可能にそれぞれ設けられており、各押圧ローラ２０は、それぞれナイロン６により形成されている。 In addition, each connecting pin 19 in the first roller support 16 is rotatably provided with a pressing roller 20 that is pressed to the outer peripheral surface side of the drive sheave 14, and each pressing roller 20 is made of nylon 6. Has been.

第１ローラサポート１６の他端部には、アジャスト軸２１の一端部が固定されており、このアジャスト軸２１の中間部は、トラス３にブラケット２２を介して軸方向に移動可能に支持されている。 One end portion of an adjusting shaft 21 is fixed to the other end portion of the first roller support 16, and an intermediate portion of the adjusting shaft 21 is supported by the truss 3 via a bracket 22 so as to be movable in the axial direction. Yes.

そして、アジャスト軸２１の他端側には、アジャストナット２３が螺合して設けられており、アジャスト軸２１におけるアジャストナット２３とブラケット２２との間には、第１ローラサポート１６、即ち複数の押圧ローラ２０を駆動シーブ１４の外周面側へ付勢するスプリング２４が設けられている。アジャストナット２３を締め付けたり、緩めたりすることにより、手摺ベルト１３に対する複数の押圧ローラ２０の押圧力を調節することできる。 An adjustment nut 23 is screwed to the other end side of the adjustment shaft 21. Between the adjustment nut 23 and the bracket 22 on the adjustment shaft 21, the first roller support 16, that is, a plurality of rollers are provided. A spring 24 that biases the pressing roller 20 toward the outer peripheral surface of the drive sheave 14 is provided. By tightening or loosening the adjustment nut 23, the pressing force of the plurality of pressing rollers 20 against the handrail belt 13 can be adjusted.

図２乃至図５に示すように、トラス３における各駆動シーブ１４の上側（図２において上側）近傍には、手摺ベルト１３を下側から案内する手摺ベルト案内機構２５がそれぞれ設けられている。この手摺ベルト案内機構２５の詳細な構成は、次の通りである。 As shown in FIGS. 2 to 5, a handrail belt guide mechanism 25 for guiding the handrail belt 13 from the lower side is provided in the vicinity of the upper side (the upper side in FIG. 2) of each drive sheave 14 in the truss 3. The detailed configuration of the handrail belt guide mechanism 25 is as follows.

即ち、トラス３における駆動シーブ１４の上側近傍には、円弧状の第２ローラサポート２６が設けられており、この第２ローラサポート２６には、複数のローラ軸２７が設けられている。また、各ローラ軸２７には、手摺ベルト１３を下側から案内する案内ローラ２８がベアリング２９を介して回転可能にそれぞれ設けられている。この案内ローラ２８は、それぞれナイロン６により形成されている。 That is, an arc-shaped second roller support 26 is provided near the upper side of the drive sheave 14 in the truss 3, and a plurality of roller shafts 27 are provided on the second roller support 26. Each roller shaft 27 is provided with a guide roller 28 for guiding the handrail belt 13 from the lower side through a bearing 29 so as to be rotatable. Each guide roller 28 is made of nylon 6.

これらの案内ローラ２８のうち、上階部２ａ側（図２において右側）の４個の案内ローラ２８は、その近傍を通過するステップ９に対して上方に配置されており、これら４個の案内ローラ２８のうちのいずれか１つの案内ローラ（適宜に検出用案内ローラという）２８Ａの摩擦係数は、他の案内ローラ２８の摩擦係数よりも高くなっている。 Among these guide rollers 28, the four guide rollers 28 on the upper floor portion 2a side (the right side in FIG. 2) are arranged above the step 9 passing through the vicinity thereof. The friction coefficient of any one of the rollers 28 (referred to as a “detection guide roller” as appropriate) 28A is higher than the friction coefficient of the other guide rollers 28.

第２ローラサポート２６における検出用案内ローラ２８Ａの近傍には、補助ローラ軸３０がブラケット３１及び複数のナット３２を介して設けられており、この補助ローラ軸３０には、検出用案内ローラ２８Ａとの間に手摺ベルト１３を挟み込む補助ローラ３３がベアリング３４を介して回転可能に設けられている。補助ローラ３３は、その近傍を通過するステップ９に対して上方に位置している。 In the vicinity of the detection guide roller 28A in the second roller support 26, an auxiliary roller shaft 30 is provided via a bracket 31 and a plurality of nuts 32. The auxiliary roller shaft 30 includes a detection guide roller 28A and An auxiliary roller 33 that sandwiches the handrail belt 13 therebetween is rotatably provided via a bearing 34. The auxiliary roller 33 is located above the step 9 that passes in the vicinity thereof.

また、手摺ベルト案内機構２５には、エスカレータ１の運転中に手摺ベルト１３の走行状況を判定するために用いられる回転数検出装置３５が設けられており、この回転数検出装置３５は、検出用案内ローラ２８Ａの回転数（回転状態）を検出するものである。 Further, the handrail belt guide mechanism 25 is provided with a rotation speed detection device 35 used for determining the traveling state of the handrail belt 13 during operation of the escalator 1, and this rotation speed detection device 35 is used for detection. The number of rotations (rotation state) of the guide roller 28A is detected.

即ち、検出用案内ローラ２８Ａの端面には、円形の検出プレート３６が同心状に一体的に設けられており、この検出プレート３６は、外側径方向へ延びた複数（第１の実施形態にあっては６個）の突出部３６ａを備えている。 That is, a circular detection plate 36 is provided concentrically and integrally on the end surface of the detection guide roller 28A, and a plurality of detection plates 36 extending in the outer radial direction (according to the first embodiment). 6 projections 36a.

また、検出用案内ローラ２８Ａに対応するローラ軸（検出用案内ローラが設けられているローラ軸）２７の端面には、取付プレート３７がボルト３８を介して設けられている。この取付プレート３７には、近接センサ３９が設けられており、この近接センサ３９は、検出素子３９ａを備えている。 A mounting plate 37 is provided via a bolt 38 on an end surface of a roller shaft 27 (a roller shaft on which the detection guide roller is provided) corresponding to the detection guide roller 28A. The attachment plate 37 is provided with a proximity sensor 39, and the proximity sensor 39 includes a detection element 39a.

更に、近接センサ３９は、リード線４０を介して制御装置６０に電気的に接続されており、検出用案内ローラ２８Ａの回転により検出素子３９ａの近傍を突出部３６ａが通過する毎に制御装置６０にパルス信号を出力するようになっている。 Further, the proximity sensor 39 is electrically connected to the control device 60 via the lead wire 40, and each time the protruding portion 36a passes through the vicinity of the detection element 39a by the rotation of the detection guide roller 28A, the control device 60. A pulse signal is output to the output.

これにより、エスカレータ１の運転中に、近接センサ３９から出力されるパルス信号のパルス間隔が所定値と同じであると、制御装置６０は、手摺ベルト１３が複数のステップ９と略同じ速度で循環走行していると判定する。 Thus, when the pulse interval of the pulse signal output from the proximity sensor 39 is the same as the predetermined value during the operation of the escalator 1, the control device 60 causes the handrail belt 13 to circulate at substantially the same speed as the plurality of steps 9. It is determined that the vehicle is running.

一方、近接センサ３９から出力されるパルス信号のパルス間隔が所定値よりも長くなったり、又は近接センサ３９からパルス信号が出力されなくなったりすると、制御装置６０は、手摺ベルト１３の速度が複数のステップ９の速度よりも遅い又は手摺ベルト１３が停止していると判定する。更に、制御装置６０がエスカレータ１を停止すべきと判断すると、エスカレータ１が運転停止（具体的には、走行モータ８が駆動停止）するようになっている。 On the other hand, when the pulse interval of the pulse signal output from the proximity sensor 39 is longer than a predetermined value or the pulse signal is not output from the proximity sensor 39, the control device 60 causes the speed of the handrail belt 13 to be a plurality of speeds. It is determined that the speed is lower than that in step 9 or the handrail belt 13 is stopped. Further, when the control device 60 determines that the escalator 1 should be stopped, the escalator 1 stops operating (specifically, the travel motor 8 stops driving).

なお、制御装置６０は、近接センサ３９から出力されるパルス信号のパルス間隔に基づいて、手摺ベルト１３の速度を算出することもできる。 Note that the control device 60 can also calculate the speed of the handrail belt 13 based on the pulse interval of the pulse signal output from the proximity sensor 39.

次に、第１の実施形態の作用及び効果について説明する。 Next, the operation and effect of the first embodiment will be described.

検出用案内ローラ２８Ａが、その近傍を通過するステップ９に対して上方に位置しており、運転中に手摺ベルト１３の走行状況を判定するために用いられる回転数検出装置３５は、検出用案内ローラ２８Ａの回転数を検出するものであるため、回転数検出装置３５も、その近傍を通過するステップ９に対して上方に位置している。 The detection guide roller 28A is positioned above the step 9 passing through the vicinity thereof, and the rotational speed detection device 35 used for determining the traveling state of the handrail belt 13 during operation is a detection guide. Since the rotation number of the roller 28A is detected, the rotation number detection device 35 is also located above the step 9 passing through the vicinity thereof.

また、検出用案内ローラ２８Ａの摩擦係数は検出用案内ローラ２８Ａ以外の案内ローラ２８の摩擦係数よりも高くなっており、第２ローラサポート２６における検出用案内ローラ２８Ａの近傍に検出用案内ローラ２８Ａとの間に手摺ベルト１３を挟み込む補助ローラ３３が設けられているため、回転数検出装置３５によって検出用案内ローラ２８Ａの回転数を高精度に検出することできる。 The friction coefficient of the detection guide roller 28A is higher than the friction coefficient of the guide rollers 28 other than the detection guide roller 28A, and the detection guide roller 28A is located in the vicinity of the detection guide roller 28A in the second roller support 26. Since the auxiliary roller 33 that sandwiches the handrail belt 13 is provided therebetween, the rotation speed of the detection guide roller 28A can be detected with high accuracy by the rotation speed detector 35.

なお、全ての案内ローラ２８の摩擦係数を高くするとコスト高となるため、回転数の検出を行う案内ローラ２８Ａの摩擦係数のみを高くしている。 In addition, since it will become expensive if the friction coefficient of all the guide rollers 28 is made high, only the friction coefficient of 28 A of guide rollers which detect the rotation speed is made high.

以上のように、第１の実施形態によれば、回転数検出装置３５を、その近傍に位置するステップ９に対して上方に位置させることできるため、回転数検出装置３５のメンテナンス作業を行う場合には、回転数検出装置３５の近傍に位置するステップ９を取り外す必要がなくなり、作業時間が短くなって、作業能率を向上させることができる。 As described above, according to the first embodiment, since the rotation speed detection device 35 can be positioned above the step 9 located in the vicinity thereof, the maintenance operation of the rotation speed detection device 35 is performed. Therefore, it is not necessary to remove the step 9 located in the vicinity of the rotation speed detection device 35, the work time is shortened, and the work efficiency can be improved.

また、検出用案内ローラ２８Ａの回転数を高精度に検出できるため、制御装置６０によって手摺ベルト１３の走行状況を正確に判定することができる。 Moreover, since the rotation speed of the detection guide roller 28A can be detected with high accuracy, the control device 60 can accurately determine the traveling state of the handrail belt 13.

さらに、回転数検出装置３５を手摺ベルト案内機構２５に組み込むようにしたことで、回転数検出装置を別個に設ける場合と比べて部品点数が低減すると共に取付スペースが縮小するという効果も得られる。 Furthermore, since the rotation speed detection device 35 is incorporated in the handrail belt guide mechanism 25, the number of parts can be reduced and the mounting space can be reduced as compared with the case where the rotation speed detection device is provided separately.

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は第２の実施形態の要部拡大図である。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is an enlarged view of a main part of the second embodiment.

なお、以下の各実施形態においては、それ以前に説明した実施形態と同一又は類似の部分については同一符号を付してあり、重複する説明を省略してある。 In the following embodiments, the same or similar parts as those described in the previous embodiments are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

本実施形態では、第２ローラサポート２６における検出用案内ローラ２８Ａの近傍において、揺動アーム４１がブラケット４２及び揺動軸４３等を介して上下方向（図６において上下方向）へ揺動可能に設けられており、この揺動アーム４１の先端部には、ローラ軸４４が設けられている。 In the present embodiment, in the vicinity of the detection guide roller 28A in the second roller support 26, the swing arm 41 can swing in the vertical direction (vertical direction in FIG. 6) via the bracket 42, the swing shaft 43, and the like. A roller shaft 44 is provided at the tip of the swing arm 41.

そして、ローラ軸４４には、検出用案内ローラ２８Ａとの間に手摺ベルト１３を挟み込む補助ローラ４５がベアリング（図示省略）を介して回転可能に設けられている。更に、補助ローラ４５が手摺ベルト１３を検出用案内ローラ２８Ａ側へ押圧するよう、ブラケット４２には、揺動アーム４１を下方向へ付勢する板バネ４６が設けられている。 An auxiliary roller 45 that sandwiches the handrail belt 13 between the roller shaft 44 and the detection guide roller 28A is rotatably provided via a bearing (not shown). Further, the bracket 42 is provided with a leaf spring 46 that urges the swing arm 41 downward so that the auxiliary roller 45 presses the handrail belt 13 toward the detection guide roller 28A.

第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、回転数検出装置３５を、その近傍に位置するステップ９に対して上方に位置させることできるため、回転数検出装置３５のメンテナンス作業の際にステップ９を取り外す必要が無いため、作業能率を向上させることができる。 Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the rotation speed detection device 35 can be positioned above the step 9 located in the vicinity thereof, so that the maintenance operation of the rotation speed detection device 35 is performed. Since it is not necessary to remove step 9 at the time, work efficiency can be improved.

また、補助ローラ４５で手摺ベルト１３を検出用案内ローラ２８Ａとの間に挟み込むようにしたことで、検出用案内ローラ２８Ａの回転数を高精度に検出することができるため、手摺ベルト１３の走行状況を正確に判定することができる。 In addition, since the handrail belt 13 is sandwiched between the auxiliary guide roller 45 and the detection guide roller 28A, the rotational speed of the detection guide roller 28A can be detected with high accuracy. The situation can be determined accurately.

次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図７は第３の実施形態の要部拡大図である。 Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is an enlarged view of a main part of the third embodiment.

本実施形態では、第２の実施形態と同様の構造の手摺ベルト案内機構２５に、エスカレータ１の運転中に手摺ベルト１３の走行状況を判定するために用いられる回転数検出装置４７が設けられており、この回転数検出装置４７は、補助ローラ４５の回転数（回転状態）を検出するものである。 In the present embodiment, the handrail belt guide mechanism 25 having the same structure as that of the second embodiment is provided with a rotation speed detection device 47 used for determining the traveling state of the handrail belt 13 during operation of the escalator 1. The rotation speed detection device 47 detects the rotation speed (rotation state) of the auxiliary roller 45.

即ち、補助ローラ４５の端面には、円形の検出プレート４８が同心状に一体的に設けられており、この検出プレート４８は、外側径方向へ延びた複数（第３の実施形態にあっては６個）の突出部４８ａを備えている。また、ローラ軸４４（図６参照）の端面には、取付プレート４９がボルト５０を介して取り付けられている。 That is, a circular detection plate 48 is provided concentrically and integrally on the end surface of the auxiliary roller 45, and this detection plate 48 has a plurality of (in the third embodiment, extending in the outer radial direction). 6) protrusions 48a. An attachment plate 49 is attached to the end surface of the roller shaft 44 (see FIG. 6) via bolts 50.

この取付プレート４９には、近接センサ５１が設けられており、この近接センサ５１は、検出素子５１ａを備えている。更に、近接センサ５１は、リード線５２を介して制御装置６０に電気的に接続さており、補助ローラ４５の回転により検出素子５１ａの近傍を突出部４８ａが通過する毎に制御装置６０にパルス信号を出力するようになっている。 The attachment plate 49 is provided with a proximity sensor 51, and the proximity sensor 51 includes a detection element 51a. Further, the proximity sensor 51 is electrically connected to the control device 60 via the lead wire 52, and a pulse signal is sent to the control device 60 every time the protruding portion 48 a passes through the vicinity of the detection element 51 a by the rotation of the auxiliary roller 45. Is output.

これにより、エスカレータ１の運転中に、近接センサ５１から出力されるパルス信号のパルス間隔が所定値と同じであると、制御装置６０は、手摺ベルト１３が複数のステップ９と略同じ速度で循環走行していると判定する。 Thus, when the pulse interval of the pulse signal output from the proximity sensor 51 is the same as the predetermined value during the operation of the escalator 1, the control device 60 causes the handrail belt 13 to circulate at substantially the same speed as the plurality of steps 9. It is determined that the vehicle is running.

一方、近接センサ５１から出力されるパルス信号のパルス間隔が所定値よりも長くなったり、又は近接センサ５１からパルス信号が出力されなくなったりすると、制御装置６０は、手摺ベルト１３の速度が複数のステップ９の速度よりも遅い又は手摺ベルト１３が停止していると判定する。 On the other hand, when the pulse interval of the pulse signal output from the proximity sensor 51 becomes longer than a predetermined value or the pulse signal is not output from the proximity sensor 51, the control device 60 causes the handrail belt 13 to have a plurality of speeds. It is determined that the speed is lower than that in step 9 or the handrail belt 13 is stopped.

更に、制御装置６０がエスカレータ１を停止すべきと判断すると、エスカレータ１が運転停止（具体的には、走行モータ８が駆動停止）するようになっている。 Further, when the control device 60 determines that the escalator 1 should be stopped, the escalator 1 stops operating (specifically, the travel motor 8 stops driving).

本実施形態では、補助ローラ４５が、その近傍に位置するステップ９に対して上方に位置しており、運転中に手摺ベルト１３の走行状況を判定するために用いられる回転数検出装置４７は、補助ローラ４５の回転数を検出するものであるため、その近傍に位置するステップ９よりも上方に位置することになる。よって、第１の実施形態と同様に、回転数検出装置４７のメンテナンス作業の際にステップ９を取り外す必要が無いため、作業能率を向上させることができる。 In the present embodiment, the auxiliary roller 45 is located above the step 9 located in the vicinity thereof, and the rotational speed detection device 47 used for determining the traveling state of the handrail belt 13 during operation is: Since the rotation number of the auxiliary roller 45 is detected, the auxiliary roller 45 is located above the step 9 located in the vicinity thereof. Therefore, as in the first embodiment, it is not necessary to remove step 9 during the maintenance work of the rotation speed detection device 47, so that the work efficiency can be improved.

さらに、回転数検出装置４７を手摺ベルト案内機構２５に組み込むようにしたことで、回転数検出装置を別個に設ける場合と比べて部品点数が低減すると共に取付スペースが縮小するという効果も得られる。 Furthermore, since the rotation speed detection device 47 is incorporated in the handrail belt guide mechanism 25, the number of parts can be reduced and the installation space can be reduced as compared with the case where the rotation speed detection device is provided separately.

なお、上記の各実施形態では、本発明をエスカレータに適用した場合について説明したが、本発明は、その他の乗客コンベアにも適用可能である。 In each of the above embodiments, the case where the present invention is applied to an escalator has been described. However, the present invention can also be applied to other passenger conveyors.

また、その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記の各実施形態に種々の改変を施すことができる。 In addition, various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention.

本発明の一実施形態であるエスカレータの側面図。The side view of the escalator which is one Embodiment of this invention. 図１の要部拡大図。The principal part enlarged view of FIG. 図２の要部拡大図。The principal part enlarged view of FIG. 図３におけるＡ−Ａ線に沿った図。The figure along the AA line in FIG. 図３におけるＢ−Ｂ線に沿った図。The figure along the BB line in FIG. 第２の実施形態の要部拡大図。The principal part enlarged view of 2nd Embodiment. 第３の実施形態の要部拡大図。The principal part enlarged view of 3rd Embodiment.

Explanation of symbols

１エスカレータ
２建物
３トラス
９ステップ
１２欄干
１３手摺ベルト
１４駆動シーブ
１５手摺ベルト押圧機構
２０押圧ローラ
２５手摺ベルト案内機構
２８案内ローラ
２８Ａ検出用案内ローラ
３３補助ローラ
３５回転数検出装置
４５補助ローラ
４７回転数検出装置
６０制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Escalator 2 Building 3 Truss 9 Step 12 Parapet 13 Handrail belt 14 Drive sheave 15 Handrail belt press mechanism 20 Press roller 25 Handrail belt guide mechanism 28 Guide roller 28A Detection guide roller 33 Auxiliary roller 35 Rotation number detection device 45 Auxiliary roller 47 Rotation Number detection device 60 control device

Claims

A truss in the building,
A plurality of steps provided in the truss, connected in an annular shape and capable of circulating between a pair of entrances;
A pair of balustrades erected on both sides of the plurality of steps;
An annular handrail belt provided on each balustrade and capable of circulating in approximately the same direction as the plurality of steps;
A pair of drive sheaves that are rotatably provided below each balustrade and that circulates and travels around the handrail belt on an outer peripheral surface thereof, below the plurality of steps passing through the vicinity thereof And those placed in
A plurality of pressing rollers provided rotatably in the vicinity of the lower side of each driving sheave and pressing the handrail belt toward the outer peripheral surface of the driving sheave;
A plurality of guide rollers that are rotatably provided near the upper side of each drive sheave and guide the handrail belt from below, at least one of which is disposed above the plurality of steps that pass through the vicinity. And
A rotational speed detection device for detecting the rotational speed of the at least one guide roller;
A control device for stopping the operation of the passenger conveyor when it is determined to be abnormal while determining the traveling state of the handrail belt from the detection value of the rotation speed detection device,
A passenger conveyor characterized by comprising:

The passenger conveyor according to claim 1, further comprising an auxiliary roller that is rotatably provided near the upper side of each drive sheave and sandwiches the handrail belt with the at least one guide roller.

The passenger conveyor according to claim 1 or 2, wherein a friction coefficient of the at least one guide roller is higher than a friction coefficient of other guide rollers.

A truss in the building,
A plurality of steps provided in the truss, connected in an annular shape and capable of circulating between a pair of entrances;
A pair of balustrades erected on both sides of the plurality of steps;
An annular handrail belt provided on each balustrade and capable of circulating in approximately the same direction as the plurality of steps;
A pair of drive sheaves that are rotatably provided below each balustrade and that circulates and travels around the handrail belt on an outer peripheral surface thereof, below the plurality of steps passing through the vicinity thereof And those placed in
A plurality of pressing rollers provided rotatably in the vicinity of the lower side of each driving sheave and pressing the handrail belt toward the outer peripheral surface of the driving sheave;
A plurality of guide rollers that are rotatably provided near the upper side of each drive sheave and guide the handrail belt from below;
An auxiliary roller that is rotatably provided near the upper side of each of the drive sheaves and sandwiches the handrail belt with any one of the plurality of guide rollers, and passes through the vicinity of the plurality of guide rollers. Arranged above the step;
A rotational speed detection device for detecting the rotational speed of the auxiliary roller;
A control device for stopping the operation of the passenger conveyor when it is determined to be abnormal while determining the traveling state of the handrail belt from the detection value of the rotation speed detection device,
A passenger conveyor characterized by comprising: