EP2404860A1 - Safety device for escalators or moving walkways and escalator or walkway - Google Patents

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EP2404860A1
EP2404860A1 EP11172318A EP11172318A EP2404860A1 EP 2404860 A1 EP2404860 A1 EP 2404860A1 EP 11172318 A EP11172318 A EP 11172318A EP 11172318 A EP11172318 A EP 11172318A EP 2404860 A1 EP2404860 A1 EP 2404860A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
handrail
safety device
transmission paths
receiver
transmitters
Prior art date
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Granted
Application number
EP11172318A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2404860B1 (en
Inventor
Ronny Ischganeit
Michael Tilkorn
Frank Neerhut
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Fahrtreppen GmbH
Original Assignee
Thyssen Fahrtreppen GmbH
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Publication date
Application filed by Thyssen Fahrtreppen GmbH filed Critical Thyssen Fahrtreppen GmbH
Publication of EP2404860A1 publication Critical patent/EP2404860A1/en
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Publication of EP2404860B1 publication Critical patent/EP2404860B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/005—Applications of security monitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/02—Safety devices of escalators or moving walkways responsive to, or preventing, jamming by foreign objects
    • B66B29/04—Safety devices of escalators or moving walkways responsive to, or preventing, jamming by foreign objects for balustrades or handrails

Definitions

  • the invention relates to an optical, non-contact safety device for escalators or moving walks, according to the preamble of claim 1, as well as an escalator or moving walk according to the preamble of claim 16.
  • a solution that monitors the actual handrail introduction for example, from the US 5,001,459 seen.
  • a bridge circuit of capacitors is used in a conventional manner as a sensor to realize a capacitive proximity sensor.
  • spectrometric sensors have already become known in other fields which detect and evaluate the spectral profile of the radiation remitted by the material surface to be classified, for example in the area of the near infrared radiation, in order to draw conclusions about the evaluation from the spectrum.
  • spectrometric sensors are extremely expensive and usually sensitive to the ambient light.
  • the present invention seeks to provide a safety device for escalators or moving walks according to the preamble of claim 1 and an escalator or moving walk according to the preamble of claim 16, which is reliable, robust and inexpensive and is universally applicable.
  • a transmitter may be provided which emits light or other electromagnetic radiation in the near-infrared region and radiation incident on the handrail surface immediately at the handrail insertion is remitted.
  • a locally broad-emitting transmitter is provided, which is also designed broadband with respect to the emission radiation, i. has a broad wavelength spectrum.
  • two sensors which detect detection areas which rest on the handrail and are spatially spaced from each other.
  • the sensors are narrow-band and have acquisition spectra that do not overlap each other.
  • a complementary design is also conceivable.
  • the monitoring device is designed as an active sensor system, which emits electromagnetic radiation, which is directed to the handrail, wherein the remission of the handrail is detected.
  • an active sensor system Such a sensor system is referred to in the context of the present invention as an "active sensor system”.
  • the handrail surface which is uniform over its course, on the one hand and a foreign body (one hand, clothing etc.) on the other hand in order to easily generate and evaluate a signal difference.
  • the optical, non-contact monitoring device is designed as an active sensor system and has at least two signal transmission paths, with which the penetration of foreign bodies can be reliably monitored.
  • signal transmission paths are provided, which are monitored by the sensor system. Therefore, the signals of both sensors are expediently recorded and evaluated in terms of their size, wherein an alarm signal is emitted when the differences exceed predetermined tolerance values or assume predetermined values.
  • these differences between the receiver signals are differences in the integral over a detected frequency spectrum.
  • the signal size can be determined in a simple manner as an electrical signal, so that it is not necessary to perform a spectral analysis, which makes the sensor system significantly cheaper.
  • a first transmission path is formed by the transmitter, the first detection area and then a receiver, while the other transmission paths are formed by the transmitter, the other detection area and then the other receivers.
  • two transmitters can be provided, which are coded differently, that is, for example, have a different pulse / pause duty ratio or a different frequency and which are each associated with a detection range, ie act upon a detection range on the handrail (or the foreign body) with radiation.
  • the signal magnitude of both transmission paths can be detected in this solution with only one sensor, and an evaluation can likewise be carried out here in the same way via a difference detection with predetermined values.
  • sensor and receiver are operated synchronously.
  • the desired wavelength differences can be realized both by different sensitivity or transmission spectra and by optical filters suitable for this purpose.
  • Such narrow-band filters are readily available, especially in the near-infrared region between 800 nm and 1700 nm.
  • a xenon lamp can also be used as the broadband light source or transmitter, for example. It is also possible for the radiation emitted by a broadband light source to be two narrowband To feed filter devices whose light output is then regarded as a transmitter.
  • the receiver and transmitter of the transmission paths are formed on the handrail surface opposite the handrail surface, ie in particular at the bottom of the handrail insertion, but also laterally.
  • the differences between the receiver signals are differences of the integral over a detected frequency spectrum.
  • the sensitivity of the receiver to the emission spectrum of the transmitter is spectrally different.
  • the distinctness of the remision is further enhanced by the fact that fluorescence properties of the reflective material are different, that is, in an advantageous embodiment of the handrail, fluorescent particles may have, while the foreign body is at least almost free of fluorescence.
  • the handrail may be fluorescent or have a fluorescent layer that is not visible to the passengers.
  • the transmitters of the transmission paths cover different wavelength ranges and that the receivers have a sufficient sensitivity over all wavelength ranges of the transmitters.
  • the transmission paths have a common broadband receiver and each transmission path at least one narrow-band transmitter, wherein the wavelength ranges of the radiation emitted by the transmitters differ from each other.
  • an evaluation circuit which is fed by the receiver signals of the transmission paths, makes a distance measurement to the surface of the handrail by, for example, triangulation.
  • the security device 10 has a transmitter 20 and two receivers 22 and 24, which, viewed in the illustrated exemplary embodiment, are offset relative to each other both laterally and longitudinally relative to the handrail.
  • the receiver 22 is arranged closer to the handrail insertion 14 and the receiver 24 further back and on the other side of the transmitter 20th
  • the radiation emitted by the transmitter 20 radiation is supplied to the handrail 18 and reflected there, or more precisely remitted. A portion of the radiation is incident on the receiver 22 and a portion of the radiation is incident on the receiver 24.
  • a transmitter 21, a receiver 23 and a receiver 25 are provided laterally next to the handrail 18. These cover the area laterally next to the handrail 18 over a large area, again an axially spaced arrangement of the receivers 23 and 25 is preferred. A corresponding arrangement is provided on the non-visible other side of the handrail 18, not shown here.
  • Both receivers 22 and 24 therefore emit in trouble-free operation signals which are substantially the same, apart from the possibly differently selected wavelength.
  • the size of the output signal of the receiver 22 initially changes significantly. By distinguishing the two output signals of the receivers 22 and 24, this is detected immediately, with a response time of, for example, 1 ms, and the escalator or moving walk is switched off immediately.
  • a first transmission path 28 is formed between the transmitter 20 and the receiver 22 on the one hand and a second transmission path 30 between the transmitter 20 and the receiver 24 on the other hand.
  • a modified Ausgestalltung the safety device 10 according to the invention can be seen.
  • a plurality of transmitters 20 a, 20 b, 20 c and 20 d are provided which emit optical radiation in the near-infrared region substantially in the same direction.
  • the optical radiation emitted by the transmitters 20 a to 20 d is now filtered by filters 32 and 34 and focused via converging lenses.
  • the filters 32 have a different passband than the optional filters 35, so that altogether the transmitters 20 abis d are present with narrow-band emission spectra.
  • multiple transmitters with equal spectral ranges can be used to increase optical power; For example, similar LED chips in parallel and / or series connection can be used here.
  • Both emission spectra are now fed to the handrail 18, wherein the remission on the handrail 18, a first transmission path 28 and a second transmission path 30 is formed.
  • a foreign body 35 in the area between the transmitter 20 a / b and 20 c / d and the handrail 18 device this is in one of the transmission paths
  • the remission properties of the foreign body 35 are different than those of the handrail surface 18.
  • the remitted signals are fed together to a common receiver 22 which is suitable for the two spectra provided by the filters 32 and 34 capture.
  • the output signal of the receiver 22 is fed to the evaluation circuit 36 and evaluated there, for example by determining, via a time-division multiplex method, how the output signal of the transmission path 28 is in relation to the output signal of the transmission path 30. Again, no spectral check of the output signals, but only a short and simple size determination, so practically an integral on the received spectrum.
  • the evaluation circuit 36 is designed in fast logic with digital processors, so that an immediate emergency stop of the escalator can be done.

Abstract

The device (10) has a handrail (18) provided with an optical contactless monitoring device formed as an active sensor system, where the monitoring device is arranged in a region of a guide (14) of the handrail at a front base (16) of an escalator (12) or a moving pavement. The monitoring device has two transmission paths (28, 30) with wavelength bands that are different from each other, where one of the paths includes the handrail. Ratio or difference between signals of the paths is used for recognizing foreign bodies e.g. hands of adults and children.

Description

Die Erfindung betrifft eine optische, berührungslose Sicherheitsvorrichtung für Fahrtreppen oder Fahrsteige, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, sowie eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 16.The invention relates to an optical, non-contact safety device for escalators or moving walks, according to the preamble of claim 1, as well as an escalator or moving walk according to the preamble of claim 16.

Es ist seit längerem bekannt geworden, den Einlassbereich des Handlaufs an der Handlaufeinführung zu überwachen und eine Abschaltung der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs vorzunehmen, wenn ein Fremdkörper, beispielsweise die Hand eines Benutzers, dort hinein gerät. Diese Sicherheitsüberwachung des Handlaufs ist ausgesprochen wichtig, denn der Handlauf hat aufgrund seiner gummiartigen Oberfläche eine erhebliche Mitnahmewirkung, und ein Einziehen beispielsweise der Hand eines Kindes kann zu ganz erheblichen Verletzungen führen.It has long been known to monitor the inlet area of the handrail on the handrail entry and make a shutdown of the escalator or the moving walk when a foreign object, such as a user's hand, gets into it. This safety monitoring of the handrail is extremely important, because the handrail has a considerable driving effect due to its rubber-like surface, and pulling in, for example, the hand of a child can lead to very significant injuries.

Wie es bei Sicherheitseinrichtungen üblich ist, ist es essentiell, dass die Sicherheitseinrichtung zuverlässig funktioniert. Ursprünglich wurden in diesem Zusammenhang Schalter verwendet, wobei die Schwierigkeit bestand, dass der Schalter auch bei Verschmutzungen zuverlässig auslösen musste. Auch musste seine Betätigungsfläche in besonderer Weise gestaltet sein, um zu verhindern, dass ein Fremdkörper eindringen und an der Betriebsfläche des Schalters vorbeigelangen kann.As is usual with safety devices, it is essential that the safety device function reliably. Originally, switches were used in this context, the difficulty was that the switch had to reliably trigger even when dirty. Also, its actuating surface had to be designed in a special way to prevent a foreign body from penetrating and getting past the operating surface of the switch.

Der Hauptnachteil dieser Lösung ist allerdings, dass der Schalter mit einem gewissen Abstand von dem Einlassspalt der Handlaufeinführung montiert werden musste, was dazu führte, dass das Abschalten der Fahrtreppe lediglich etwas zu spät erfolgen konnte.The main disadvantage of this solution, however, is that the switch had to be mounted a certain distance from the inlet slot of the handrail insertion, which meant that the switching off of the escalator could only be done a little too late.

Ferner sind seit längerem verschiedene Sensoren, beispielsweise Lichtschranken oder Ultraschallsensoren bekannt, die den Balustradenkopf überwachen. Ein Beispiel hierfür lässt sich aus der DE 298 01 098 entnehmen.Furthermore, various sensors, for example light barriers or ultrasonic sensors, which monitor the balustrade head, have been known for some time. An example of this can be found in the DE 298 01 098 remove.

Ferner sind in der Zwischenzeit zahlreiche Versuche unternommen worden, berührungslose und damit mechanisch weniger anfällige Sensoren einzusetzen, wobei es auch vorgeschlagen worden ist, zur Überwachung des Handlaufs selbst einen Sender auf seine Oberfläche zu richten und mit einem von diesem beabstandeten Empfänger eine Überwachung des Handlaufs vorzunehmen.Furthermore, numerous attempts have been made in the meantime to use non-contact and thus mechanically less susceptible sensors, and it has also been proposed to monitor the handrail itself a transmitter on his To judge surface and make a monitoring of the handrail with a spaced from this receiver.

Derartige Lösungen richten sich jedoch eher auf die Überwachung des Handlaufs, beispielsweise auf Bruch oder Verformung. Zur Verhinderung des Einziehens von Fremdkörpern in die eigentliche Handlaufführung sind ebenfalls Lösungen bekannt geworden. Beispielsweise ist hierfür aus der EP 2 100 842 die Verwendung eines elektromagnetischen Sensors bekannt.However, such solutions are more aimed at monitoring the handrail, for example, for breakage or deformation. To prevent the retraction of foreign bodies in the actual handrail guide solutions have also become known. For example, this is from the EP 2 100 842 the use of an electromagnetic sensor known.

Eine Lösung, die die tatsächliche Handlaufeinführung überwacht, ist beispielsweise aus der US 5,001,459 ersichtlich. Bei dieser Lösung wird eine Brückenschaltung aus Kondensatoren in an sich bekannter Weise als Sensor verwendet, um einen kapazitiven Näherungssensor zu realisieren.A solution that monitors the actual handrail introduction, for example, from the US 5,001,459 seen. In this solution, a bridge circuit of capacitors is used in a conventional manner as a sensor to realize a capacitive proximity sensor.

Grundsätzlich stellen zwar kapazitive Sensoren gegenüber mechanischen Sensoren eine signifikante Verbesserung dar. Für Fahrtreppen, die ausschließlich in Gebäuden betrieben werden, sind derartige Lösungen daher im Grunde gut geeignet.Basically, although capacitive sensors compared to mechanical sensors represent a significant improvement. For escalators, which are operated exclusively in buildings, such solutions are therefore basically well suited.

Wenn jedoch eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig nur teilweise innerhalb von Gebäuden und teilweise außerhalb betrieben wird, beispielsweise an U-Bahn-Einstiegen oder dergleichen, sind derartige Lösungen weniger geeignet, da die di-elektrischen Eigenschaften stark feuchtigkeitsabhängig sind und die Luftfeuchtigkeit - und auch die Lufttemperatur - die Erfassungseigenschaften des kapazitiven Sensors stark beeinflusst.However, when an escalator or moving walkway is only partially operated within buildings and partly outside, for example at subway entrances or the like, such solutions are less suitable because the di-electrical properties are highly moisture dependent and the humidity - and also the humidity Air temperature - strongly influences the detection characteristics of the capacitive sensor.

Andererseits sind bereits in anderen Bereichen spektrometrische Sensoren bekannt geworden, die den spektralen Verlauf der von der zu klassifizierenden Materialoberfläche remittierten Strahlung beispielsweise im Bereich der Nahinfrarotstrahlung erfassen und auswerten, um aus dem Spektrum Rückschlüsse hinsichtlich der Auswertung zu ziehen. Derartige Sensoren sind jedoch ausgesprochen teuer und meist empfindlich gegenüber dem Umgebungslicht.On the other hand, spectrometric sensors have already become known in other fields which detect and evaluate the spectral profile of the radiation remitted by the material surface to be classified, for example in the area of the near infrared radiation, in order to draw conclusions about the evaluation from the spectrum. However, such sensors are extremely expensive and usually sensitive to the ambient light.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsvorrichtung für Fahrtreppen oder Fahrsteige gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 16 zu schaffen, die zuverlässig, robust und preisgünstig ist und universell einsetzbar ist.In contrast, the present invention seeks to provide a safety device for escalators or moving walks according to the preamble of claim 1 and an escalator or moving walk according to the preamble of claim 16, which is reliable, robust and inexpensive and is universally applicable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Schicherheitsvorrichtung durch Anspruch 1 bzw. hinsichtlich der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs durch Anspruch 16 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved with respect to the safety device by claim 1 and with respect to the escalator or moving walk by claim 16. Advantageous developments emerge from the subclaims.

Erfindungsgemäß ist es besonders günstig, dass es aufgrund der Auslegung mit zwei oder mehr Übertragungswegen möglich ist, Unterschiede zwischen den Empfangssignalen zu ermitteln, ohne dass eine vollständige spektroskopische Analyse erforderlich wäre, und auf Basis dieser Unterschiede eine verlässliche Aussage über das Vorliegen oder Nichtvorliegen einer Einklemmgefahr zu machen. Dies ist deutlich weniger aufwendig und deshalb wesentlich preisgünstiger herstellbar und darüber hinaus auch wesentlich störunanfälliger.According to the invention, it is particularly favorable that it is possible due to the design with two or more transmission paths to determine differences between the received signals without a complete spectroscopic analysis would be required, and based on these differences a reliable statement on the presence or absence of a Einklemmgefahr close. This is much less expensive and therefore much cheaper to produce and also significantly störunanfälliger.

Beispielsweise kann ein Sender vorgesehen sein, der Licht oder eine andere elektromagnetische Strahlung im Nahinfrarotbereich emittiert und auf der Handlauf-Oberfläche unmittelbar an der Handlaufeinführung auftreffende Strahlung wird remittiert. In dieser Ausführungsform ist ein lokal breit abstrahlender Sender vorgesehen, der zudem hinsichtlich der Emissionsstrahlung breitbandig ausgelegt ist, d.h. ein breites Wellenlängen-Spektrum aufweist. Demgegenüber sind - der Handlaufoberfläche gegenüberliegend - zwei Sensoren vorgesehen, die Erfassungsbereiche erfassen, die auf dem Handlauf liegen und räumlich voneinander beabstandet sind. Zudem sind die Sensoren schmalbandig und weisen Erfassungsspektren auf, die einander nicht überlappen. Eine komplementäre Ausführung ist ebenfalls denkbar.For example, a transmitter may be provided which emits light or other electromagnetic radiation in the near-infrared region and radiation incident on the handrail surface immediately at the handrail insertion is remitted. In this embodiment, a locally broad-emitting transmitter is provided, which is also designed broadband with respect to the emission radiation, i. has a broad wavelength spectrum. On the other hand, opposite the handrail surface, there are provided two sensors which detect detection areas which rest on the handrail and are spatially spaced from each other. In addition, the sensors are narrow-band and have acquisition spectra that do not overlap each other. A complementary design is also conceivable.

Durch diese wellenlängenabhängige und zusätzlich räumliche Abgrenzung ist es möglich, eine sichere Unterscheidungserkennung vorzunehmen, wobei es grundsätzlich möglich ist, auch hinsichtlich lediglich eines Kriteriums, also beispielsweise eines räumlichen Unterschieds oder eines spektralen Unterschieds, eine Erfassung vorzunehmen.By this wavelength-dependent and additional spatial delineation, it is possible to make a reliable discrimination detection, it is in principle possible to make even with respect to only one criterion, so for example a spatial difference or a spectral difference, a detection.

Die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung ist als aktives Sensorsystem ausgebildet, das elektromagnetische Strahlung aussendet, die auf den Handlauf gerichtet ist, wobei die Remission des Handlaufs erfasst wird. Ein solches Sensorsystem wird im Rahmen der vorliegenden Erfingung als "aktives Sensorsystem" bezeichnet.The monitoring device according to the invention is designed as an active sensor system, which emits electromagnetic radiation, which is directed to the handrail, wherein the remission of the handrail is detected. Such a sensor system is referred to in the context of the present invention as an "active sensor system".

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, die unterschiedlichen Remissionseigenschaften zwischen der über ihren Verlauf gleichmäßigen Handlaufoberfläche einerseits und einem Fremdkörper (eine Hand, Kleidung etc.) andererseits auszunutzen, um auf einfache Weise einen Signalunterschied zu erzeugen und auszuwerten.According to the invention, it is provided to exploit the different remission properties between the handrail surface, which is uniform over its course, on the one hand and a foreign body (one hand, clothing etc.) on the other hand in order to easily generate and evaluate a signal difference.

Erfindungsgemäß ist die optische, berührungslose Überwachungseinreichtung als aktives Sensorsystem ausgebildet und weist mindestens zwei Signalübertragunswege auf, mit welchen das Eindringen von Fremdkörpern sicher überwachbar ist. Hierzu sind Signalübertragungswege vorgesehen, die durch das Sensorsystem überwacht werden. Zweckmäßig werden daher die Signale beider Sensoren hinsichtlich ihrer Größe erfasst und ausgewertet, wobei ein Alarmsignal abgegeben wird, wenn die Unterschiede vorgegebene Toleranzwerte überschreiten bzw. vorgegebene Werte annehmen.According to the invention, the optical, non-contact monitoring device is designed as an active sensor system and has at least two signal transmission paths, with which the penetration of foreign bodies can be reliably monitored. For this purpose, signal transmission paths are provided, which are monitored by the sensor system. Therefore, the signals of both sensors are expediently recorded and evaluated in terms of their size, wherein an alarm signal is emitted when the differences exceed predetermined tolerance values or assume predetermined values.

Bevorzugt sind diese Unterschiede zwischen den Empfängersignalen Unterschiede des Integrals über ein erfasstes Frequenzspektrum.Preferably, these differences between the receiver signals are differences in the integral over a detected frequency spectrum.

Die Signalgröße kann in einfacher Weise als elektrisches Signal ermittelt werden, so dass es nicht erforderlich ist, eine Spektralanalyse vorzunehmen, was das Sensorsystem deutlich preisgünstiger macht.The signal size can be determined in a simple manner as an electrical signal, so that it is not necessary to perform a spectral analysis, which makes the sensor system significantly cheaper.

Erfindungsgemäß werden insofern bei dieser Ausführungsform verschiedene Übertragungswege gebildet. Von dem Sender, dem ersten Erfassungsbereich und dann einem Empfänger wird ein erster Übertragungsweg gebildet, während die anderen Übertragungswege von dem Sender, dem anderen Erfassungsbereich und dann den anderen Empfängern gebildet werden.According to the invention, different transmission paths are formed in this embodiment. A first transmission path is formed by the transmitter, the first detection area and then a receiver, while the other transmission paths are formed by the transmitter, the other detection area and then the other receivers.

Es versteht sich, dass anstelle dessen grundsätzlich auch eine Konstruktion in genau entgegengesetzter Weise möglich ist, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. So können zwei Sender vorgesehen sein, die unterschiedlich kodiert sind, also beispielsweise ein anderes Impuls-/Pausen-Tastverhältnis oder eine andere Frequenz aufweisen und die je einem Erfassungsbereich zugeordnet sind, also einen Erfassungsbereich auf dem Handlauf (oder dem Fremdkörper) mit Strahlung beaufschlagen. Über eine Zeit- oder Frequenz-Multiplexanalyse kann bei dieser Lösung mit lediglich einem Sensor die Signalgröße beider Übertragungswege erfasst werden, und auch hier kann in gleicher Weise über eine Unterschiedserkennung mit vorgegebenen Werten eine Auswertung erfolgen. Insbesondere werden Sensor und Empfänger zeitsynchron betrieben.It is understood that in principle, a construction in exactly the opposite way is possible without departing from the scope of the invention. Thus, two transmitters can be provided, which are coded differently, that is, for example, have a different pulse / pause duty ratio or a different frequency and which are each associated with a detection range, ie act upon a detection range on the handrail (or the foreign body) with radiation. By means of a time or frequency multiplex analysis, the signal magnitude of both transmission paths can be detected in this solution with only one sensor, and an evaluation can likewise be carried out here in the same way via a difference detection with predetermined values. In particular, sensor and receiver are operated synchronously.

Es versteht sich, dass bevorzugt beim Auslösen der Auswerteschaltung ein Notstop der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs ausgelöst werden kann.It is understood that preferably when triggering the evaluation circuit emergency stop the escalator or the moving walk can be triggered.

Es versteht sich auch, dass die erwünschten Wellenlängenunterschiede sowohl durch unterschiedliche Empfindlichkeits- oder Sendespektren als auch durch hierfür geeignete optische Filter realisierbar sind. Derartige auch schmalbandige Filter stehen ohne weiteres zur Verfügung, gerade auch im Nahinfrarotbereich zwischen 800 nm und 1700 nm.It is also understood that the desired wavelength differences can be realized both by different sensitivity or transmission spectra and by optical filters suitable for this purpose. Such narrow-band filters are readily available, especially in the near-infrared region between 800 nm and 1700 nm.

Während als schmalbandige Sender Leuchtdioden, Laserdioden oder mit Filtervorrichtung vorgesehene breitbandige Lichtquellen eingesetzt werden können, kann als breitbandige Lichtquelle oder Sender auch beispielsweise eine Xenonlampe eingesetzt werden. Es ist auch möglich, die von einer Breitband-Lichtquelle abgegebene Strahlung zwei schmalbandigen Filtervorrichtungen zuzuleiten, deren Lichtaustritt dann als Sender anzusehen ist.While light-emitting diodes, laser diodes or broadband light sources provided with a filter device can be used as narrow-band transmitters, a xenon lamp can also be used as the broadband light source or transmitter, for example. It is also possible for the radiation emitted by a broadband light source to be two narrowband To feed filter devices whose light output is then regarded as a transmitter.

In erfindungsgemäß bevorzugter Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Empfänger und Sender der Übertragungswege an der der Handlaufoberfläche gegenüberliegenden Seite der Handlaufeinführung ausgebildet sind, insbesondere also unten an der Handlaufeinführung, aber auch seitlich.In accordance with the invention preferred embodiment, it is provided that the receiver and transmitter of the transmission paths are formed on the handrail surface opposite the handrail surface, ie in particular at the bottom of the handrail insertion, but also laterally.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Unterschiede zwischen den Empfängersignalen Unterschiede des Integrals über ein erfasstes Frequenzspektrum sind. Bevorzugt ist die Empfindlichkeit der Empfänger gegenüber dem Emissionsspektrum der Sender spektral unterschiedlich. Die Unterscheidbarkeit der Remision wird noch dadurch gesteigert, dass Fluoreszenzeigenschaften des reflektierenden Materials unterschiedlich sind, also in vorteilhafter Ausgestaltung der Handlauf Fluoreszenzpartikel aufweisen kann, während der Fremdköper zumindest nahezu fluoreszenzfrei ist.In an advantageous embodiment, it is provided that the differences between the receiver signals are differences of the integral over a detected frequency spectrum. Preferably, the sensitivity of the receiver to the emission spectrum of the transmitter is spectrally different. The distinctness of the remision is further enhanced by the fact that fluorescence properties of the reflective material are different, that is, in an advantageous embodiment of the handrail, fluorescent particles may have, while the foreign body is at least almost free of fluorescence.

Der Handlauf kann fluoreszierend ausgebildet sein oder eine Fluoreszenzschicht aufweisen, die für die Fahrgäste nicht sichtbar ist.The handrail may be fluorescent or have a fluorescent layer that is not visible to the passengers.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Sender der Übertragungswege unterschiedliche Wellenlängenbereiche abdecken und dass die Empfänger eine hinreichende Empfindlichkeit über alle Wellenlängenbereiche der Sender haben.According to a particularly advantageous embodiment, it is provided that the transmitters of the transmission paths cover different wavelength ranges and that the receivers have a sufficient sensitivity over all wavelength ranges of the transmitters.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Übertragungswege einen gemeinsamen breitbandigen Empfänger und jeder Übertragungsweg mindestens einen schmalbandigen Sender aufweisen, wobei die Wellenlängenbereiche der von den Sendern emittierten Strahlung sich voneinander unterscheiden.According to a particularly advantageous embodiment, it is provided that the transmission paths have a common broadband receiver and each transmission path at least one narrow-band transmitter, wherein the wavelength ranges of the radiation emitted by the transmitters differ from each other.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass eine Auswerteschaltung, die von den Empfängersignalen der Übertragungswege gespeist ist, durch beispielsweise Triangulation eine Abstandsmessung zur Oberfläche des Handlaufs vornimmt.According to a particularly advantageous embodiment, it is provided that an evaluation circuit, which is fed by the receiver signals of the transmission paths, makes a distance measurement to the surface of the handrail by, for example, triangulation.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen.Further advantages, details and features will become apparent from the following description of two embodiments with reference to the drawings.

Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung für Fahrtreppen oder Fahrsteige, unter Darstellung auch des Handlaufs im Schnitt; und
Fig. 2
eine schematische Ansicht einer modifizierten erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung hinsichtlich der Übertragungswege.
Aus Fig. 1 ist eine Sicherheitsvorrichtung 10 als Teil einer Fahrtreppe 12 in schematischer perspektivischer Darstellung ersichtlich. Die Fahrtreppe 12 weist eine Handlaufeinführung 14 auf, die an dem Stirnsockel 16 einer im Übrigen nicht dargestellten Balustrade vorgesehen ist und an welcher ein Handlauf 18 für die verdeckte Handlauf-Rückführung in den Balustradensockel eintritt. Der verbleibende Freiraum der Handlaufeinführung 14 um den Handlauf 18 herum ist in Fig. 1 übertrieben dargestellt, um den Aufbau und die Anordnung der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung 10 besser darstellen zu können.Show it:
Fig. 1
a schematic view of a safety device according to the invention for escalators or moving walks, showing the handrail in section; and
Fig. 2
a schematic view of a modified security device according to the invention in terms of transmission paths.
Out Fig. 1 a safety device 10 as part of an escalator 12 is shown in a schematic perspective view. The escalator 12 has a handrail inlet 14, which is provided on the end base 16 of a balustrade, otherwise not shown, and on which a handrail 18 for the concealed handrail return occurs in the balustrade pedestal. The remaining space of the handrail insertion 14 around the handrail 18 is in Fig. 1 exaggerated to better illustrate the structure and arrangement of the safety device 10 of the invention.

Die Sicherheitsvorrichtung 10 weist einen Sender 20 und zwei Empfänger 22 und 24 auf, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel sowohl seitlich als auch in Längsrichtung auf den Handlauf bezogen betrachtet gegeneinander versetzt angeordnet sind. Hierbei ist der Empfänger 22 näher an der Handlaufeinführung 14 angeordnet und der Empfänger 24 weiter zurückliegend und auf der anderen Seite des Senders 20.The security device 10 has a transmitter 20 and two receivers 22 and 24, which, viewed in the illustrated exemplary embodiment, are offset relative to each other both laterally and longitudinally relative to the handrail. In this case, the receiver 22 is arranged closer to the handrail insertion 14 and the receiver 24 further back and on the other side of the transmitter 20th

Die von dem Sender 20 abgegebene Strahlung wird dem Handlauf 18 zugeleitet und dort reflektiert oder genauer gesagt remittiert. Ein Teil der Strahlung fällt auf den Empfänger 22 und ein Teil der Strahlung auf den Empfänger 24.The radiation emitted by the transmitter 20 radiation is supplied to the handrail 18 and reflected there, or more precisely remitted. A portion of the radiation is incident on the receiver 22 and a portion of the radiation is incident on the receiver 24.

Abgesehen von der Kombination aus Sender 20 und Empfängern 22 und 24, die unterhalb des Handlaufs 18 angeordnet sind und den dort bestehenden Spalt überwachen, sind seitlich neben dem Handlauf 18 ein Sender 21, ein Empfänger 23 und ein Empfänger 25 vorgesehen. Diese erfassen den Bereich seitlich neben dem Handlauf 18 großflächig, wobei wiederum eine axial beabstandete Anordnung der Empfänger 23 und 25 bevorzugt ist. Eine entsprechende Anordnung ist auf der hier nicht dargestellten nicht sichtbaren anderen Seite des Handlaufs 18 vorgesehen.Apart from the combination of transmitter 20 and receivers 22 and 24, which are arranged below the handrail 18 and monitor the gap existing there, a transmitter 21, a receiver 23 and a receiver 25 are provided laterally next to the handrail 18. These cover the area laterally next to the handrail 18 over a large area, again an axially spaced arrangement of the receivers 23 and 25 is preferred. A corresponding arrangement is provided on the non-visible other side of the handrail 18, not shown here.

Solange kein Fremdkörper in die Handlaufeinführung 14 eingedrungen ist, sind die Empfänger-Ausgangssignale im Wesentlichen gleich. Es hat sich bei Überprüfungen herausgestellt, dass die Remissionseigenschaften eines Fahrtreppen-Handlaufs sowohl über seine Breite als auch über seine Länge betrachtet mit einer geringen Schwankungsbreite von vielleicht 10 % gleich bleiben.As long as no foreign body has penetrated into the handrail insertion 14, the receiver output signals are substantially equal. It has been found in reviews that the remission characteristics of an escalator handrail remain the same over both its width and length, with a small margin of variation of perhaps 10%.

Es versteht sich, dass auch eine Kalibrierung der Empfänger 22 und 24 möglich ist, etwa, wenn einer der Empfänger etwas schräg montiert ist, so dass nicht die gesamte remittierte Strahlung wie vorgesehen auf ihn fällt.It is understood that a calibration of the receivers 22 and 24 is possible, for example, when one of the receivers is mounted slightly obliquely, so that not all of the remitted radiation as intended falls on him.

Beide Empfänger 22 und 24 geben daher im störungsfreien Betrieb Signale ab, die im Wesentlichen gleich sind, abgesehen von der ggf. unterschiedlich gewählten Wellenlänge.Both receivers 22 and 24 therefore emit in trouble-free operation signals which are substantially the same, apart from the possibly differently selected wavelength.

Gerät nun ein Fremdkörper in die Handlaufeinführung 14, ändert sich die Größe des Ausgangssignals des Empfängers 22 zunächst signifikant. Durch Unterscheidung der beiden Ausgangssignale der Empfänger 22 und 24 wird dies umgehend, mit einer Reaktionszeit von beispielsweise 1 ms, festgestellt und die Fahrtreppe oder der Fahrsteig sofort abgeschaltet.If a foreign body now enters the handrail inlet 14, the size of the output signal of the receiver 22 initially changes significantly. By distinguishing the two output signals of the receivers 22 and 24, this is detected immediately, with a response time of, for example, 1 ms, and the escalator or moving walk is switched off immediately.

Es versteht sich, dass eine Signaländerung oberhalb eines gewissen und geeignet gewählten Schwellenwerts unmittelbar zur Abschaltung führen muss. Es versteht sich aber auch, dass eine langfristige Signaländerung, beispielsweise durch Verschmutzung der Sensoren, Alterung oder dergleichen, elektronisch erkennbar ist.It is understood that a signal change above a certain and appropriately selected threshold value must immediately lead to the shutdown. However, it is also understood that a long-term signal change, for example due to contamination of the sensors, aging or the like, can be detected electronically.

Insofern wird zwischen dem Sender 20 und dem Empfänger 22 einerseits ein erster Übertragungsweg 28 gebildet und zwischen dem Sender 20 und dem Empfänger 24 andererseits ein zweiter Übertragungsweg 30.In this respect, a first transmission path 28 is formed between the transmitter 20 and the receiver 22 on the one hand and a second transmission path 30 between the transmitter 20 and the receiver 24 on the other hand.

Aus Fig. 2 ist eine modifizierte Ausgestalltung der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung 10 ersichtlich. Bei dieser Ausführungform sind mehrere Sender 20 a, 20 b, 20 c und 20 d vorgesehen, die im Wesentlichen in die gleiche Richtung optische Strahlung im Nahinfrarotbereich emittieren.Out Fig. 2 a modified Ausgestalltung the safety device 10 according to the invention can be seen. In this embodiment, a plurality of transmitters 20 a, 20 b, 20 c and 20 d are provided which emit optical radiation in the near-infrared region substantially in the same direction.

Die von den Sendern 20 a bis 20 d emittierte optische Strahlung wird nun über Filter 32 und 34 gefiltert und über Sammellinsen gebündelt. Hierbei weisen die Filter 32 einen anderen Durchlassbereich als die optionalen Filter 35 auf, so dass insgesamt die Sender 20 abis d mit schmalbandigen Emissionsspektren vorliegen. Optional können auch mehrere Sender mit gleichen Spektralbereichen verwendet werden, um die optische Leistung zu erhöhen; beispielsweise lassen sich hier gleichartige LED-Chips in Parallel- und/oder Reihenschaltung verwenden.The optical radiation emitted by the transmitters 20 a to 20 d is now filtered by filters 32 and 34 and focused via converging lenses. In this case, the filters 32 have a different passband than the optional filters 35, so that altogether the transmitters 20 abis d are present with narrow-band emission spectra. Optionally, multiple transmitters with equal spectral ranges can be used to increase optical power; For example, similar LED chips in parallel and / or series connection can be used here.

Beide Emissionsspektren werden nun dem Handlauf 18 zugeleitet, wobei durch die Remission an dem Handlauf 18 ein erster Übertragungsweg 28 und ein zweiter Übertragungsweg 30 gebildet wird. Wenn nun ein Fremdkörper 35 in den Bereich zwischen die Sender 20 a/b und 20 c/d und den Handlauf 18 gerät, wird dieser in einem der Übertragungswege 28 und 30 erfasst, im dargestellten Ausführungsbeispiel im Übertragungsweg 30. Die Remissionseigenschaften des Fremdkörpers 35 sind anders als diejenigen der Handlaufoberfläche 18. Die remittierten Signale werden gemeinsam einem gemeinsamen Empfänger 22 zugeleitet, der geeignet ist, die beiden über die Filter 32 und 34 bereitgestellten Spektren zu erfassen. Das Ausgangssignal des Empfängers 22 wird der Auswerteschaltung 36 zugeleitet und dort ausgewertet, indem beispielsweise über ein Zeitmultiplexverfahren festgestellt wird, wie das Ausgangssignal des Übertragungswegs 28 im Verhältnis zum Ausgangssignal des Übertragungswegs 30 ist. Auch hier erfolgt keine spektrale Überprüfung der Ausgangssignale, sondern lediglich kurz und einfach eine Größenbestimmung, also praktisch ein Integral über das empfangene Spektrum.Both emission spectra are now fed to the handrail 18, wherein the remission on the handrail 18, a first transmission path 28 and a second transmission path 30 is formed. Now, if a foreign body 35 in the area between the transmitter 20 a / b and 20 c / d and the handrail 18 device, this is in one of the transmission paths The remission properties of the foreign body 35 are different than those of the handrail surface 18. The remitted signals are fed together to a common receiver 22 which is suitable for the two spectra provided by the filters 32 and 34 capture. The output signal of the receiver 22 is fed to the evaluation circuit 36 and evaluated there, for example by determining, via a time-division multiplex method, how the output signal of the transmission path 28 is in relation to the output signal of the transmission path 30. Again, no spectral check of the output signals, but only a short and simple size determination, so practically an integral on the received spectrum.

Erfindungsgemäß ist die Auswerteschaltung 36 in schneller Logik mit digitalen Prozessoren ausgeführt, so dass umgehend ein Notstop der Fahrtreppe erfolgen kann.According to the invention, the evaluation circuit 36 is designed in fast logic with digital processors, so that an immediate emergency stop of the escalator can be done.

Es versteht sich, dass beim Zeitmultiplexverfahren die Ansteuerung der Sender 20 a bis 20 d mit dem Ausgangssignal des Empfängers 22 abgestimmt werden muss. Es ist jedoch auch möglich, beliebige andere Kodierungen oder Multiplex-Arten zu realisieren, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.It is understood that in the time division multiplex method, the control of the transmitter 20 a to 20 d with the output signal of the receiver 22 must be tuned. However, it is also possible to realize any other coding or multiplexing, without departing from the scope of the invention.

Claims (16)

Sicherheitsvorrichtung für Fahrtreppen oder Fahrsteige, mit mindestens einem Handlauf, welche im Bereich einer Handlaufeinführung an einem Stirnsockel der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs eine optische, berührungslose Überwachungseinrichtung, als aktives Sensorsystem, aufweist, mit welcher die Handlaufführung auf das Eindringen von Fremdkörpern überwachbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung mindestens zwei Übertragungswege (28, 30) aufweist, die sich voneinander mindestens in zeitlicher und/oder räumlicher Hinsicht und/oder hinsichtlich der verwendeten Wellenlängenbänder voneinander unterscheiden, wobei mindestens einer der Übertragungswege (28, 30) den Handlauf (18) einbezieht und dessen Remission erfasst und ein Verhältnis oder ein Unterschied zwischen den Signalen der Übertragungswege für die Erkennung des Fremdkörpers verwendet wird.Safety device for escalators or moving walks, with at least one handrail, which in the area of a handrail insertion on an end cap of the escalator or the moving walkway an optical, non-contact monitoring device, as an active sensor system, with which the handrail guide is monitored for the penetration of foreign bodies, characterized in that the monitoring device has at least two transmission paths (28, 30) which differ from one another at least in time and / or space and / or with regard to the wavelength bands used, at least one of the transmission paths (28, 30) separating the handrail (18). and its remission is detected and a ratio or difference between the signals of the transmission paths used for the detection of the foreign body. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Übertragungswege (28, 30) des aktiven Sensorsystems einen gemeinsamen Empfänger und je einen Sender (20) aufweisen.Safety device according to claim 1, characterized in that the different transmission paths (28, 30) of the active sensor system comprise a common receiver and a respective transmitter (20). Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswege (28, 30) die Remission und/oder Reflexion des Handlaufs (18) und etwaiger dort befindlicher Fremdkörper (35) einbeziehen.Safety device according to claim 1, characterized in that the transmission paths (28, 30) include the remission and / or reflection of the handrail (18) and any debris (35) located there. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorrichtung (10) zur Bildung der Übertragungswege (28, 30) mindestens zwei Sender (20) aufweist, die ein optisches Signal, insbesondere im nahen Infrarotbereich, aussenden, das zum Handlauf (18) und/oder zu einem etwaigen Fremdkörper (35) hin emittiert wird, und dass die Empfängersignale der Empfänger (22, 24) aller Übertragungswege (28, 30) miteinander verglichen werden.Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the safety device (10) for forming the transmission paths (28, 30) has at least two transmitters (20) which emit an optical signal, in particular in the near infrared range, which is connected to the handrail (18 ) and / or to any foreign matter (35), and that the receiver signals of the receivers (22, 24) of all transmission paths (28, 30) are compared with each other. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsbereiche aller Übertragungswege, also die Bereiche, an welchen das von den Sendern (20) abgegebene optische Signal am Handlauf (18) und/oder Fremdkörper (35) reflektiert oder remittiert wird, voneinander räumlich getrennt sind, wobei insbesondere der Abstand größer als ein etwaiger eintretender Fremdkörper (35) ist.Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection ranges of all transmission paths, ie the areas at which the light emitted by the transmitters (20) optical signal on the handrail (18) and / or foreign body (35) is reflected or remitted from each other are spatially separated, in particular, the distance is greater than any entering foreign body (35). Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsbereiche, in Laufrichtung des Handlaufs (18) betrachtet, seitlich gegeneinander versetzt sind.Safety device according to claim 5, characterized in that the detection areas, viewed in the running direction of the handrail (18), are laterally offset from each other. Sicherheitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfassungsbereich an einer Stelle auf dem Handlauf (18) vorgesehen ist, an welcher kein Fremdkörper (35) vorliegen kann und ein weiterer an einer Stelle, an der ein Fremdkörper vorliegen kann.Safety device according to one of claims 5 or 6, characterized in that a detection area is provided at a location on the handrail (18) at which no foreign body (35) can be present and another at a location where a foreign body may be present. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Erfassungsbereiche, die in den Übertragungswegen (28, 30) liegen und auf dem Handlauf (18) und/oder dem Fremdkörper (35) ausgebildet sind, unabhängig von Fremdlicht oder Witterungseinflüssen sind und insbesondere die Empfänger (22, 24) und Sender (20) der Übertragungswege (28, 30) an der der Handlaufoberfläche gegenüberliegenden Seite der Handlaufeinführung (14) ausgebildet sind, insbesondere also unten an der Handlaufeinführung (14), aber auch seitlich.Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that detection areas, which lie in the transmission paths (28, 30) and are formed on the handrail (18) and / or the foreign body (35), are independent of external light or weather influences, and in particular the Receiver (22, 24) and transmitter (20) of the transmission paths (28, 30) on the handrail surface opposite side of the handrail insertion (14) are formed, in particular at the bottom of the handrail insertion (14), but also laterally. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sender (20) der Übertragungswege (28, 30) getaktet oder in einer anderen beliebigen Weise kodiert senden und/oder dass die Empfänger (22, 24) der Übertragungswege (28, 30) an Filter angeschlossen sind, die ungetaktete und/oder unkodierte Strahlung mit einer definierten Wellenlänge oder einem definierten Wellenlängenbereich ausfiltern.Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitters (20) of the transmission paths (28, 30) clocked or encoded in any other way encoded send and / or that the receivers (22, 24) of the transmission paths (28, 30) connected to filters that are unclocked and / or uncoded Filter radiation with a defined wavelength or a defined wavelength range. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sender (20) der Übertragungswege (28, 30) unterschiedliche Wellenlängenbereiche abdecken und dass die Empfänger (22, 24) eine hinreichende Empfindlichkeit über alle Wellenlängenbereiche der Sender (20) haben.Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitters (20) of the transmission paths (28, 30) cover different wavelength ranges and that the receivers (22, 24) have a sufficient sensitivity over all wavelength ranges of the transmitters (20). Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfindlichkeit der Empfänger (22, 23, 24, 25) gegenüber dem Emissionsspektrum der Sender (20, 21) spektral unterschiedlich ist und insbesondere die Übertragungswege einen gemeinsamen breitbandigen Empfänger (20) und jeder Übertragungsweg mindestens einen schmalbandigen Sender (20, 21) aufweisen, wobei die Wellenlängenbereiche der von den Sendern emittierten Strahlung sich voneinander unterscheiden.Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensitivity of the receivers (22, 23, 24, 25) with respect to the emission spectrum of the transmitter (20, 21) is spectrally different and in particular the transmission paths a common broadband receiver (20) and each Transmission path at least one narrow-band transmitter (20, 21), wherein the wavelength ranges of the radiation emitted by the transmitters are different from each other. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteschaltung (36) an die Empfänger (22, 24) angeschlossen ist, die Unterschiede der Empfängersignale ermittelt und ggf. die Abschaltung der Fahrtreppe (12) oder des Fahrsteigs vornimmt, wobei insbesondere die Auswerteschaltung (36), von den Empfängersignalen der Übertragungswege (28, 30) gespeist ist und durch beispielsweise Triangulation eine Abstandsmessung zur Oberfläche des Handlaufs (18) vornimmt.Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that an evaluation circuit (36) to the receiver (22, 24) is connected, determines the differences of the receiver signals and possibly the shutdown of the escalator (12) or the moving walks makes, in particular the Evaluation circuit (36), from the receiver signals of the transmission paths (28, 30) is fed and performs, for example by triangulation, a distance measurement to the surface of the handrail (18). Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handlauf (18) mit Markerstoffen ausgestattet ist, deren Emissionseigenschaften im nahen Infrarotbereich die Gesamtremission des Handlaufs (18) beeinflussen.Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the handrail (18) is equipped with marker materials whose emission properties in the near infrared range influence the total emission of the handrail (18). Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Spaltmaß zwischen der Handlaufeinführung (14) an dem Stirnsockel (16) und der Handlaufoberfläche 1,5 mm bis 2,5 mm, insbesondere 2 mm, beträgt und der Stirnsockel (16) ohne bewegliche Komponenten - ggf. abgesehen von Bürsten - ausgebildet ist.Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that the gap between the handrail insertion (14) on the end base (16) and the handrail surface is 1.5 mm to 2.5 mm, in particular 2 mm, and the end base (16) without movable components - possibly apart from brushes - is formed. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Verschmutzungen der Oberflächen der optischen Elemente im Strahlengang durch das aktive Sensorsystem erkannt werden können und diesbezüglich ein Warnhinweis ausgegeben wird.Safety device according to one of the preceding claims, characterized in that contamination of the surfaces of the optical elements in the beam path can be detected by the active sensor system and in this regard a warning is issued. Fahrtreppe oder Fahrsteig, gekennzeichnet durch eine Sicherheitsvorrichtung (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.Escalator or moving walk, characterized by a safety device (10) according to one of the preceding claims.
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