DE102013206915A1 - Apparatus, system and method for identifying traffic animated objects as well as use of the system - Google Patents

Apparatus, system and method for identifying traffic animated objects as well as use of the system

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DE102013206915A1
DE102013206915A1 DE201310206915 DE102013206915A DE102013206915A1 DE 102013206915 A1 DE102013206915 A1 DE 102013206915A1 DE 201310206915 DE201310206915 DE 201310206915 DE 102013206915 A DE102013206915 A DE 102013206915A DE 102013206915 A1 DE102013206915 A1 DE 102013206915A1
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DE
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objects
optical information
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Application number
DE201310206915
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German (de)
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Sighard Schräbler
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Continental Teves AG and Co oHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co oHG
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    • G01N21/62Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
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    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
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    • G08G1/166Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Identifizierung belebter Verkehrsobjekte (55, 56), umfassend optische Strahlmittel (14), optische Erfassungsmittel (12, 13) und Steuermittel (15), wobei die Steuermittel (15) die Strahlmittel (14) und die Erfassungsmittel (12, 13) aktivieren und/oder deaktivieren sowie von den Erfassungsmitteln (12, 13) erfasste optische Informationen analysieren, wobei die Erfassungsmittel (12, 13) die optischen Informationen in einem räumlichen Erfassungsbereich zumindest aus einem sichtbaren Spektralbereich erfassen und wobei die Steuermittel (15) den Erfassungsbereich bestrahlen. The invention relates to a device for identifying busy traffic objects (55, 56) comprising optical beam means (14), optical detection means (12, 13) and control means (15), wherein the control means (15) (the beam means (14) and the detection means analyze 12, enable 13) and / or off, and (by the detection means 12, 13) detected optical information, wherein said detecting means (12, 13) detect the optical information in a spatial detection region at least of a visible wavelength range and wherein the control means (15 ) irradiate the detection area. Die Vorrichtung dass die Strahlmittel (14) ultraviolette Strahlung abstrahlen und die Steuermittel (15) anhand der erfassten optischen Informationen belebte Verkehrsobjekte (55, 56) identifizieren. The apparatus that the beam means (14) radiate ultraviolet radiation and identify the control means (15) based on the detected optical information busy traffic objects (55, 56). Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes System und ein entsprechendes Verfahren sowie eine Verwendung des Systems. The invention further relates to a corresponding system and a corresponding method and to a use of the system.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Identifizierung belebter Verkehrsobjekte gemäß Oberbegriff von Anspruch 1, ein System zur Identifizierung belebter Verkehrsobjekte gemäß Oberbegriff von Anspruch 5 und ein Verfahren zur Identifizierung belebter Verkehrsobjekte gemäß Oberbegriff von Anspruch 9 sowie eine Verwendung des Systems. The invention relates to a device for identifying busy traffic objects according to the preamble of claim 1, a system for identifying busy traffic objects according to the preamble of claim 5 and a method for identifying busy traffic objects according to the preamble of claim 9 and a use of the system.
  • Es sind bereits verschiedene Arten von Fahrerassistenzsystemen aus dem Stand der Technik bekannt, deren vornehmliche Aufgabe es ist, den Fahrzeugführer im oftmals unübersichtlichen Verkehrsgeschehen zu entlasten. different types of driver assistance systems from the prior art are already known whose primary task is to relieve the driver in often chaotic traffic. Eine Vielzahl dieser Fahrerassistenzsysteme erfüllt darüber hinaus auch über reine Komforteffekte hinausgehende gefahrenvorbeugende Maßnahmen, zB in Form von Warnausgaben an den Fahrer oder gar von Eingriffen in die Fahrzeugsteuerung. A variety of driver assistance systems also meets also pure comfort effects beyond safe preventive measures, for example in the form of warning outputs to the driver or even of interference with the vehicle control. Die dem jeweiligen Fahrerassistenzsystem zugrunde liegende Informationserfassung basiert dabei in der Regel auf Umfeldsensorik, auf digitalem Kartenmaterial oder auch auf Fahrzeug-zu-X-Kommunikation. The information capture the respective driver assistance system is based is based usually on environment sensors on digital maps or on vehicle-to-X communication. Je größer dabei die zur Verfügung stehende Informationsdichte ist, desto zuverlässiger können die genannten Systeme arbeiten. The greater is the available information density, the more reliable the systems mentioned can work.
  • In diesem Zusammenhang offenbart die In this context, reveals the DE 10 2010 031 254 A1 DE 10 2010 031 254 A1 ein Verkehrssicherheitskommunikationssystem zur Erhöhung der Verkehrssicherheit von Fußgängern. a road safety communication system to improve road safety for pedestrians. Das Verkehrssicherheitskommunikationssystem umfasst eine in einen Schuh eines Fußgängers integrierte Verkehrssicherheitskommunikationseinrichtung sowie eine Sicherheitsrisikoanalyseeinrichtung in einem Fahrzeug. The road safety communication system comprises an integrated in a shoe of a pedestrian traffic safety communication device as well as a security risk analysis device in a vehicle. Die Sicherheitsrisikoanalyseeinrichtung sendet ein Signal, welches die Energieversorgung der Verkehrssicherheitskommunikationseinrichtung aktiviert, wenn es von dieser empfangen wird. The security risk analysis device sends a signal which activates the energy supply of traffic safety communication device when it is received by the latter. Wenn die Verkehrssicherheitskommunikationseinrichtung aktiviert wurde, sendet diese ihrerseits ein Signal, aus welchem die Sicherheitsrisikoanalyseeinrichtung eine Position, eine Schrittgeschwindigkeit und ggf. ein tendenziell erhöhtes Gefährdungspotential (zB bei Erkennen eines Kindes) des Fußgängers bestimmt. If the traffic safety communication device has been enabled, this in turn sends a signal, from which the security risk analysis means a position, a walking speed and possibly an increased tendency risk potential (for example, upon detection of a child) of the pedestrian determined. Sofern die Sicherheitsrisikoanalyseeinrichtung eine tatsächliche Gefährdung des Fußgängers durch das eigene Fahrzeug feststellt, wird eine entsprechende Warnung an den Fahrer ausgegeben. If the security risk analysis means detects an actual risk of the pedestrian by the host vehicle, a warning is issued to the driver.
  • Aus der From the DE 100 28 219 A1 DE 100 28 219 A1 ist eine Markierungseinrichtung für Personen bekannt, die beispielsweise an der Kleidung der Person angebracht werden kann und mittels eines unsichtbaren Strahlungssignals oder auch akustischer bzw. optischer Signale die Position der Person angibt. discloses a marking device for persons who may for example be attached to the clothing of the person and indicating the position of the person by means of an invisible radiation signal or acoustic or optical signals. Die Markierungseinrichtung erfasst zusätzlich selbst Daten aus ihrer Umgebung und kann so die Person auf evtl. Gefahren aufmerksam machen. The marking device additionally recorded even data from their environment and so can the person to draw attention to any hazards.
  • In der In the DE 10 2008 061 301 A1 DE 10 2008 061 301 A1 ist eine Validierung von mittels Umfeldsensoren erfassten Informationen durch andere Umfeldsensorinformationen beschrieben, welche beispielsweise zum sogenannten „Target Validated Braking“ genutzt werden kann. is a validation of information detected by environment sensors described by other ambient sensor information, which can be used for example for the so-called "Target Validated Braking". Hierzu wird ein Radarsignal mittels eines Kamerasignals validiert, indem das Kamerasignal bestätigt, dass das Radarsignal von einem Fahrzeug reflektiert wird. For this purpose, a radar signal by means of a camera signal is validated by confirming the camera signal that the radar signal is reflected by a vehicle. Eine zusätzliche Abstandsmessung mittels einer Stereokamera ist nicht vorgesehen. An additional distance measurement by means of a stereo camera is not provided. Aufgrund dieser Validierung durch einen zweiten Sensor ist die Zuverlässigkeit der Information ausreichend hoch, um einen autonomen Bremsvorgang zur Unfallvermeidung einzuleiten. Because of this validation by a second sensor the reliability of the information is sufficiently high to initiate an autonomous braking for crash avoidance.
  • Die noch unveröffentlichte The unpublished DE 10 2012 219 106.2 DE 10 2012 219 106.2 beschreibt einen Signalgeber, der zur Hervorhebung von Objekten, insbesondere von Personen, im Straßenverkehr geeignet ist. describes a signaling device, which is suitable for highlighting objects, especially from people on the road. Der Signalgeber ist im infraroten Spektralbereich reflektierend und für das menschliche Auge im Wesentlichen nicht wahrnehmbar. The signal generator is in the infrared spectral range and reflective to the human eye substantially imperceptible. Somit eignet sich der Signalgeber, um ihn in Kleidungsstücke zu integrieren, da er aufgrund seiner für Menschen wahrnehmungsneutralen Beschaffenheit den modischen Charakter der Kleidungsstücke nicht beeinflusst. Thus, the signal generator is to incorporate it into your sleeve, as it does not affect the character of fashionable garments because of its perception neutral human nature. Ein entsprechend zur Erfassung des Signalgebers ausgestattetes Fahrzeug leuchtet den Bereich vor dem Fahrzeug infrarot aus und erfasst die vom Signalgeber reflektierten Signale, sofern sich ein Signalgeber im ausgeleuchteten Bereich befindet. A suitably equipped for detecting the signal transmitter vehicle illuminates the front of the vehicle infrared and detects the reflected signal from the sensor signals, provided that a signal transmitter in the illuminated area is. Somit können Personen vom Fahrzeug autonom und zuverlässig erkannt werden. Thus can be detected by the vehicle autonomously and reliable people.
  • Die im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Systeme bieten jedoch trotz aller bisherigen Bemühungen noch keine ausreichend zuverlässige Lösung, um beispielsweise im Falle eines notfallbedingten automatisierten Ausweichmanövers in allen Situationen hinreichend schnell und präzise zwischen unbelebten Gegenständen auf der einen Seite und Personen auf der anderen Seite im möglichen Ausweichgebiet zu unterscheiden und so das Verletzen der Personen zuverlässig zu vermeiden. However, known in the prior art devices and systems offer even despite all efforts so far no sufficiently reliable solution, for example, in case of emergency-related automated evasive maneuver in all situations sufficiently quickly and accurately between inanimate objects on the one hand and people on the other side in to distinguish possible alternative area and thus avoid violating people reliable. Zum Einen ist nämlich die Erkennung von Personen mittels Radarsensorik bzw. Kamerasensorik vergleichsweise unzuverlässig, zum Anderen sind nur die wenigsten Fußgänger mit einer Vorrichtung wie in der Firstly, the recognition of a person by radar sensor or camera sensor is in fact relatively unreliable, on the other hand are very few pedestrians with a device such as the DE 10 2010 031 254 A1 DE 10 2010 031 254 A1 , der , of the DE 100 28 219 A1 DE 100 28 219 A1 oder der or the DE 10 2012 219 106.2 DE 10 2012 219 106.2 beschrieben, ausgestattet. described, equipped.
  • Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung vorzuschlagen, welche die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile überwindet. It is therefore the object of the invention to provide a device which overcomes the known from the prior art drawbacks.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Vorrichtung zur Identifizierung belebter Verkehrsobjekte gemäß Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by the device for identifying objects according to claim busy traffic. 1
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Identifizierung belebter Verkehrsobjekte, umfassend optische Strahlmittel, optische Erfassungsmittel und Steuermittel, wobei die Steuermittel die Strahlmittel und die Erfassungsmittel aktivieren und/oder deaktivieren sowie von den Erfassungsmitteln erfasste optische Informationen analysieren, wobei die Erfassungsmittel die optischen Informationen in einem räumlichen Erfassungsbereich zumindest aus einem sichtbaren Spektralbereich erfassen und wobei die Steuermittel den Erfassungsbereich bestrahlen. The invention relates to a device for identifying busy traffic objects comprising optical beam, optical detection means and control means, wherein the control means activate the jet means and the detection means and / or off, and analyze detected by the detection means optical information, said detection means the spatial optical information in a capture detection range of at least a visible wavelength range and wherein the control means irradiate the detection area. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Strahlmittel ultraviolette Strahlung abstrahlen und die Steuermittel anhand der erfassten optischen Informationen belebte Verkehrsobjekte identifizieren. The device is characterized in that the blasting agent emit ultraviolet radiation and identify the control means based on the detected optical information busy traffic objects.
  • Daraus ergibt sich der Vorteil, dass mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung all diejenigen Objekte optisch erfasst werden können, die auf die von den Strahlmitteln abgegebene ultraviolette Strahlung zumindest im sichtbaren Spektralbereich mit einer optischen Veränderung, beispielsweise mit einer Zunahme der Intensität der reflektierten sichtbaren Strahlung oder einer Änderung der Wellenlänge der reflektierten sichtbaren Strahlung, reagieren. This has the advantage that those objects can be optically detected by means of the inventive device, on the output from the beam means ultraviolet radiation at least in the visible spectral region with an optical change, for example, with an increase in the intensity of the reflected visible radiation, or a change the wavelength of the reflected visible radiation to react. Die erstgenannte Veränderung lässt das betreffende Objekt heller erscheinen, die letztgenannte Veränderung hingegen lässt das betreffende Objekt in einer anderen Farbe erscheinen. The former change can appear brighter, the latter change, however, leaves the object in question in a different color appear the object in question. Derartige Veränderungen können von den Erfassungsmitteln optisch erfasst werden. Such changes may be optically detected by the detection means. Objekte, die solcherart auf die von den Strahlmitteln abgegebene ultraviolette Strahlung reagieren, sind insbesondere alle Arten von Objekten, die sogenannte „Weißmacher“ enthalten. Objects in such a respond to the output from the beam means ultraviolet radiation, in particular all kinds of objects, which contain so-called "whiteners". Dies wiederum sind in erster Linie Kleidungsstücke, die durch den regelmäßigen Kontakt mit den unterschiedlichen Reinigungsmitteln bei jedem Waschvorgang erneut mit Weißmachern versehen werden. This in turn are primarily garments, which are provided through regular contact with the different detergents at each wash again with whiteners. Der Begriff „Weißmacher“ ist dabei ein Sammelbegriff für unterschiedliche Arten von fluoreszierenden Stoffen, die insbesondere in Kleidungswaschmitteln enthalten sind. The term "whitening" is a collective term for different types of fluorescent substances contained in particular in clothes detergents. Weißmacher haben den Effekt, dass sie die gewaschene Kleidung, insbesondere weiße Kleidung, sauberer und heller erscheinen lassen, da durch die fluoreszierende Wirkung der Weißmacher ein Teil der für das menschliche Auge nicht sichtbaren ultravioletten Strahlung in sichtbare Strahlung umgewandelt und dann reflektiert wird. Whitening agent is that they leave the washed clothes, especially white clothes, cleaner and brighter appear, as is converted by the fluorescent effect of the whitening agent, a part of the not visible to the human eye ultraviolet radiation into visible radiation, and then reflects the effect. Ein mit Weißmachern versehenes Objekt reflektiert also mehr Strahlung im sichtbaren Spektralbereich und erscheint daher heller als ein identisches Objekt, das nicht mit Weißmachern versehen ist. therefore provided with a whiteners object reflects more radiation in the visible spectrum and thus appears brighter than an identical object, which is not provided with whitening agents. Abhängig von der besonderen Art der Fluoreszenz kann sich auch das Intensitätsmaximum der reflektierten Wellenlänge ändern, was optisch als Farbveränderung wahrnehmbar ist. Depending on the particular type of fluorescence is also the maximum intensity of the reflected wavelength can change what is visually perceptible as a color change. Da Menschen im Straßenverkehr üblicherweise Kleidung tragen, können sie mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch Ausnutzen der beschriebenen Effekte auf einfache Weise als belebte Verkehrsobjekte erkannt werden. As people on the road usually wear clothes, they can be detected by the inventive device by exploiting the effects described in a simple way as a busy traffic objects. Darüber hinaus enthalten auch viele Arten von weichen Kontaktlinsen Weißmacher. In addition, also contain many types of soft contact lenses whiteners.
  • Bei der Verwendung von Kontaktlinsen kann aus dem erkannten Abstand der Kontaktlinsen zusätzliche Erkennungssicherheit gezogen werden. In the use of contact lenses additional detection reliability can be drawn from the detected distance of the contact lenses. Sofern der Abstand der Kontaktlinsen nämlich dem üblichen Augenabstand eines Menschen entspricht, kann mit sehr hoher Sicherheit davon ausgegangen werden, dass es sich bei dem erfassten Verkehrsobjekt tatsächlich um einen Menschen und somit um ein belebtes Verkehrsobjekt handelt. Provided that the distance of the contact lens that is equivalent to the normal viewing distance of a human being can be assumed with a very high certainty that it is indeed in the acquired traffic object is a human, and thus is an animate object traffic.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist damit besonders gut geeignet, um Menschen als solche zu identifizieren, da unbelebte Objekte keine Kleidung tragen. The device is therefore particularly well suited to identify people as such, as inanimate objects do not wear clothes. Zudem ist die Verbreitung und Beimischung von Weißmachern in Kleidungswaschmittel ungefährlich und allgemein akzeptiert. In addition, the dissemination and incorporation of fluorescent agents in clothes detergent is safe and generally accepted. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann somit verwendet werden, ohne dass die zu identifizierenden belebten Objekte besonders gekennzeichnet werden müssen. The inventive device can thus be used without the busy to be identified objects must be specially marked. Eine besondere Ausstattung der belebten Verkehrsobjekte ist nicht notwendig. Special amenities of the busy traffic objects is not necessary. Damit sind die Hürden zur wirksamen Verwendung der Vorrichtung im Straßenverkehr sehr gering. In order for the barriers to effective use of the device in road traffic are very low.
  • Bekannte Weißmacher sind etwa die sogenannten Stilben-Verbindungen (wie beispielsweise Blankophor), Ethylen-, Phenylethylen- und Thiophen-Derivate, die zwei heteroaromatische Reste (zB den Benzoxazol-Rest) enthalten. Known whitening agents include the so-called stilbene compounds (such as Blankophor), ethylene, phenylethylene, and thiophene derivatives which contain two heteroaromatic radicals (for example, the benzoxazole moiety). Weiterhin sind Coumarin- und Carbostyril-Derivate, 1,3-Diphenyl-2-pyrazoline, Naphthalimide und verschiedenen Verbindungen, bei denen ein kondensierter Aromat direkt mit einem Heteroaromaten verbunden ist (wie zB Thiazole, Pyrazole, Oxdiazole oder Triazine) bekannt und weit verbreitet. Furthermore, coumarin and carbostyril derivatives, 1,3-diphenyl-2-pyrazolines, naphthalimides and various compounds in which a condensed aromatic is directly connected to a heteroaromatic (such as thiazoles, pyrazoles, oxadiazoles or triazines) are known and widely used , Gegenwärtig werden etwa 400 verschiedenen Substanzen als Weißmacher für unterschiedliche Anwendungszwecke regelmäßig genutzt. Currently, about 400 different substances are regularly used as a whitener for various applications.
  • Die Steuermittel können als Mikrocontroller oder geeigneter Prozessor ausgebildet sein, die ein entsprechendes Computerprogramm bzw. entsprechende Computeralgorithmen ausführen. The control means may be designed as a microcontroller or suitable processor, perform a corresponding computer program and corresponding computer algorithms. Sie aktivieren bzw. deaktivieren sowohl die Erfassungsmittel als auch die Strahlmittel. You enable or disable both the detection means and the abrasive. Um eine Veränderung eines Verkehrsobjekts im Erfassungsbereich sinnvoll erkennen zu können, ist es bevorzugt, dass die Erfassungsmittel bereits aktiviert sind bevor die Strahlmittel, welche die Veränderung auslösen, aktiviert werden oder dass die Erfassungsmittel auch dann noch aktiviert bleiben, nachdem die Strahlmittel wieder deaktiviert wurden. In order to detect a change of a traffic object in the detection area useful, it is preferred that the detection means are activated before the blast media that trigger the change, activate or that the detection means remain still activated after the blasting agent were deactivated. Würden die Erfassungsmittel und die Strahlmittel gleichzeitig aktiviert und deaktiviert, so könnten die Erfassungsmittel keine Veränderung feststellen. Would the detection means and the blasting agent simultaneously activated and deactivated, the detection means may notice no change.
  • Die Steuermittel führen vorteilhafterweise ferner eine an sich bekannte Objekterkennung aus, um unterschiedliche Objekte im Erfassungsbereich zu erkennen und zu unterscheiden. The control means advantageously result also a known object recognition in order to recognize different objects in the detection area and to distinguish. Eine derartige, an sich bekannte Objekterkennung kann gemeinsam mit der erfindungsgemäßen Identifizierung belebter Verkehrsobjekte mittels der Steuermittel in der Vorrichtung erfolgen, wodurch die Erkennungssicherheit belebter Verkehrsobjekte weiter verbessert wird. Such known per se object detection can be performed by the control means in the apparatus, whereby the reliability of detection busy traffic objects is further improved together with the inventive identification busy traffic objects.
  • Die Erfassungsmittel müssen geeignet sein, die optischen Informationen im räumlichen Erfassungsbereich aus dem sichtbaren Spektralbereich zu erfassen und können zB als Kamera, insbesondere als Stereokamera, als Photodiode bzw. Photodioden oder Laserscanner ausgebildet sein. The detection means must be capable of detecting the optical information in the spatial detection range from the visible spectral range and for example can be designed as a camera, in particular as a stereo camera, a photodiode or photodiode or laser scanner. Die Erfassungsmittel können außerdem kontinuierlich aktiviert sein, was insbesondere bei einer Kamera bzw. Stereokamera sinnvoll sein kann, da diese somit auch für andere Fahrzeugsysteme bzw. Fahrerassistenzsysteme genutzt werden kann. The detection means can also be continuously activated, which can be useful when a camera or stereo camera in particular, as these can thus be used for other vehicle systems and driver assistance systems. Sofern die Erfassungsmittel als Stereokamera ausgebildet sind, ist zusätzlich eine Entfernungsbestimmung zum Verkehrsobjekt möglich. Provided that the detection means are formed as a stereo camera, a distance determination to the transport object is also possible.
  • Bevorzugt sind die Strahlmittel nicht kontinuierlich aktiviert, da eine andauernde Bestrahlung mit ultravioletter Strahlung beim Menschen bekanntermaßen zu gesundheitlichen Problemen führen kann. Preferably, the blasting material are not continuously activated because an ongoing exposure to ultraviolet radiation in humans known, can lead to health problems.
  • Im Prinzip ist es auch möglich, dass die Strahlmittel sichtbare Strahlung abstrahlen und die Erfassungsmittel optische Informationen im infraroten Spektralbereich erfassen. In principle it is also possible that the blasting agent emit visible radiation and detect the detecting means the optical information in the infrared spectral range. Auch hierbei findet durch die Reflektion bzw. Floureszenz eine Änderung der Wellenlänge von kürzeren zu längeren Wellenlängen statt. Also in this case takes place through the reflection or fluorescence change of the wavelength from shorter to longer wavelengths instead.
  • Weiterhin ist es bevorzugt, dass die Vorrichtung derart ausgebildet ist, dass sie sich zur dauerhaften Anbringung an der Innenseite einer Fahrzeugwindschutzscheibe eignet. Furthermore, it is preferred that the device is designed such that it is suitable for permanent attachment to the inside of a vehicle windscreen. Dadurch kann die Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug verwendet werden und beispielsweise im Rahmen einer Fahrerassistenzfunktion belebte Verkehrsobjekte von unbelebten Verkehrsobjekten unterscheiden. Thus, the device can be used in a motor vehicle and different busy traffic objects of inanimate objects, for example, traffic in the context of driver assistance function.
  • Es ist vorteilhaft, dass die Erfassungsmittel die optischen Informationen ortsauflösend erfassen. It is advantageous that the detection means detect the optical information local resolution. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass nicht nur erkannt werden kann, ob sich ein belebtes Verkehrsobjekt im Erfassungsbereich der Vorrichtung befindet, sondern darüber hinaus, wo im Erfassungsbereich sich das Verkehrsobjekt genau befindet. This has the advantage that it can be seen not only whether a busy traffic object is in the detection range of the device, but also where the transport object is located precisely in the detection area. Zur ortsauflösenden Erfassung eignen sich insbesondere Kameras, Stereokameras und Laserscanner. For position-sensitive detection in particular cameras, stereo cameras and laser scanners are suitable. Sofern Photodioden als Erfassungsmittel verwendet werden, ist eine eingeschränkt ortsauflösende Erfassung ebenfalls möglich, wenn zusätzlich mindestens eine Trennblende zwischen den Photodioden verwendet wird. Provided that photodiodes are used as the detection means, is also possible a limited spatially resolving detection if, in addition at least one separating diaphragm is used between the photodiodes.
  • Wirksame Erfassungsbereiche der einzelnen Photodioden sind in diesem Fall in unterschiedliche Richtungen auf einer Horizontalebene orientiert und die einzelnen Erfassungsbereiche werden durch die abschirmende Wirkung der Trennblende bestimmt. Effective detection areas of the individual photodiodes are oriented in this case in different directions on a horizontal plane and the individual detection areas are determined by the shielding effect of the separation panel. Somit wird auf sehr einfache Art und Weise eine Richtungserkennung möglich. Thus, a direction detection is possible in a very simple way. Sofern ein Verkehrsobjekt von allen Photodioden im Wesentlichen gleich gut erfasst wird, befindet es sich in der Regel direkt frontal vor der Vorrichtung. If a traffic object is detected by all the photodiodes is substantially the same well, it is usually right frontal front of the device. Wird das Verkehrsobjekt nur von einer Photodiode erfasst, weil die Trennblende das Verkehrsobjekt für die andere Photodiode verdeckt, so befindet sich das Verkehrsobjekt in der Regel seitlich frontal vor der Vorrichtung. If the transport object is detected only by a photodiode, because the separation panel conceals the traffic object for the other photodiode, then the traffic object is usually located on the side frontal front of the device. Die Richtungserkennung kann weiter verbessert bzw. höher aufgelöst werden, je mehr Photodioden und Trennblenden zur Abschirmung einzelner Photodioden gegen bestimmte Raumwinkel herangezogen werden. The direction detection can be further improved and a higher resolution, the more photodiodes and separating diaphragms are used for shielding of individual photodiodes against certain solid angle.
  • Außerdem ist es bevorzugt, dass die Strahlmittel als Entladungslampe oder als Anordnung von Leuchtdioden ausgebildet sind und insbesondere bei einer Aktivierung durch die Steuermittel die ultraviolette Strahlung als einmaligen Puls abstrahlen. Moreover, it is preferred that the beam means are designed as a discharge lamp or as an arrangement of light emitting diodes and emit in particular if activated by the control means, the ultraviolet radiation as a single pulse. Sowohl Leuchtdioden unterschiedlicher Wellenlängen als auch Entladungslampen sind im Stand der Technik bekannt und eignen sich gleichermaßen zum Abstrahlen der ultravioletten Strahlung. Both light emitting diodes of different wavelengths as well as discharge lamps are known in the art and are equally suitable for radiating the ultraviolet radiation. Indem nur ein einmaliger Puls abgegeben wird, wird zum Einen sichergestellt, dass bei Beobachtung über einen über die Pulsdauer hinausgehenden Zeitraum eine optische Veränderung an im Erfassungsbereich befindlichen Objekten erkennbar ist, sofern diese mit Weißmachern versehen sind. By using only a single pulse is emitted, is on the one hand ensures that when observed over a beyond the pulse duration period an optical change at present in the detection range of objects can be recognized, if they are provided with whiteners. Zum Anderen wird sichergestellt, dass keine gesundheitliche Beeinträchtigung von Menschen erfolgt, da die ultraviolette Strahlung nur als einmaligen Puls und nicht dauerhaft abgestrahlt wird. On the other hand ensures that no adverse health effects of humans occurs because the ultraviolet radiation is emitted only as a single pulse, and not permanent.
  • Insbesondere ist es bevorzugt, dass die Strahlmittel nur dann von den Steuermitteln aktiviert werden, wenn eine Situation vorliegt, in der belebte Verkehrsobjekte von unbelebten Verkehrsobjekten autonom unterschieden werden müssen. In particular, it is preferable that the blasting material can only be activated by the control means when a situation exists, must be distinguished from inanimate objects traffic autonomously in the busy traffic objects. Ein Beispiel hierfür ist das schon beschriebene autonome Ausweichmanöver, bei welchem es gilt, Kollisionen mit Menschen und somit Verletzungen von Menschen zu vermeiden. An example of this is to avoid the autonomous evasive maneuvers already described, in which it applies, collisions with people and thus violations of human.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Steuermittel zur Kommunikation mit einem Kraftfahrzeugdatenbus ausgebildet sind. Furthermore, it is advantageous that the control means for communication are formed with a Kraftfahrzeugdatenbus. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass Informationen über als solche identifizierte belebte Verkehrsobjekte mittels des Fahrzeugdatenbusses an andere Fahrzeugeinrichtungen bzw. Fahrerassistenzsysteme weitergeführt werden können. This has the advantage that information about identified as such in a busy traffic objects by means of the vehicle data bus to other devices or vehicle driver assistance systems may be continued. Somit kann beispielsweise bei einem autonomen Ausweichmanöver das entsprechende Fahrzeuglenkmittel derart angesteuert werden, dass das Fahrzeug – sofern eine Kollision unvermeidlich ist – zumindest nicht mit einem belebten Verkehrsobjekt kollidiert, sondern stattdessen mit einem unbelebten Verkehrsobjekt. Thus, the corresponding vehicle steering means can be driven in such example, in an autonomous evasive maneuvers that the vehicle - if a collision is unavoidable - at least not in conflict with a busy traffic object, but instead with an inanimate object traffic. Somit werden Verletzungen von Menschen vermieden. Thus, violations of human be avoided.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin System zur Identifizierung belebter Verkehrsobjekte, umfassend eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug und Fluoreszenzmittel. The invention further relates to system for identifying traffic animated objects, comprising a device according to the invention in a motor vehicle and fluorescence agent. Das System zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung die Fluoreszenzmittel mit ultravioletter Strahlung bestrahlt und die Fluoreszenzmittel die ultraviolette Strahlung als sichtbare Strahlung reflektieren. The system is characterized in that the apparatus irradiates the fluorescent agent with ultraviolet rays, and the fluorescent agent reflect ultraviolet radiation and visible radiation. Die Fluoreszenzmittel kennzeichnen dabei die belebten Verkehrsobjekte. The fluorescent agents label while the busy traffic objects. Somit erlaubt das erfindungsgemäße System eine zuverlässige Identifizierung von belebten Verkehrsobjekten durch ein Kraftfahrzeug. Thus, the inventive system allows reliable identification of busy traffic objects through a motor vehicle. Dies kann dazu genutzt werden, die Anzahl von im Straßenverkehr verletzten oder sogar getöteten Personen zu reduzieren. This can be used to reduce the number of injured or killed in road traffic even people.
  • Es ist zweckmäßig, dass die Fluoreszenzmittel mittels eines fluoreszierende Substanz umfassenden Reinigungsmittels gereinigte Kleidungsstücke sind. It is preferable that the fluorescent agent by a fluorescent substance comprising cleaning agent are cleaned garments. Da belebte Verkehrsobjekte wie Menschen im Straßenverkehr üblicherweise Kleidung tragen und diese üblicherweise regelmäßig gereinigt wird, ergibt sich somit der Vorteil, dass Menschen im Straßenverkehr auf einfache Art und Weise zuverlässig erkennbar sind. As busy traffic objects such as people on the road usually wear clothing and this is usually cleaned regularly, this results in the advantage that people in traffic are reliable easily recognizable way.
  • Außerdem ist es zweckmäßig, dass die Fluoreszenzmittel zur Anbringung auf Kleidungsstücken ausgebildet sind. In addition, it is preferable that the fluorescent agent is formed on garments for attachment. Die Fluoreszenzmittel sind auch in diesem Fall mit einer fluoreszierenden Substanz versehen, welche Weißmacher enthält und die beschriebene Wirkung erzeugt. The fluorescent agents are also provided in this case with a fluorescent substance including whiteners and generates the effect described. Derartige Kennzeichnungen können zB als Textilelemente oder Kunststoffklebeelemente auf den Kleidungsstücken, aber auch auf anderen Gegenständen wie etwa Schmuckgegenständen und/oder Transportbehältnissen wie Rucksäcken oder Taschen angebracht werden. Such markings can for example be attached as textile elements or plastic adhesive elements on the garments, but also on other objects such as decorative objects and / or transport containers such as backpacks or bags. Aufgrund einer vergleichsweise größeren möglichen Konzentration an enthaltenen Weißmachern können sie einen vergleichsweise stärkeren Effekt hervorrufen. Due to a comparatively greater possible concentration of contained whitening agents they may cause a relatively stronger effect.
  • Besonders zweckmäßig ist es, dass die Fluoreszenzmittel mindestens eine maschinenlesbare Information enthalten. It is particularly appropriate that the fluorescent agents contain at least one machine-readable information. Diese Information kann beispielsweise in der reflektierten Wellenlänge oder auch in Form eines geometrischen Musters oder eines Barcodes enthalten sein. This information may be contained, for example, in the reflected wavelength or in the form of a geometric pattern or a bar code. Die Information ist dabei jeweils nur unter ultravioletter Strahlung sichtbar und ansonsten für das menschliche Auge nicht wahrnehmbar. The information is not perceptible only visible under ultraviolet radiation, and otherwise to the human eye. Zum Auslesen der maschinenlesbaren Informationen eignen sich besonders Kameras oder Laserscanner als Erfassungsmittel. To read the machine readable information is particularly cameras or laser scanners are suitable as a detection means. Die maschinenlesbare Information kann beispielsweise die Art des belebten Verkehrsobjekts näher beschreiben, etwa als Fußgänger, Radfahrer oder Kind. The machine-readable information can describe, for example, the kind of busy traffic object closer, such as pedestrians, cyclists or child.
  • Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Identifizierung belebter Verkehrsobjekte, bei welchem Fluoreszenzmittel von optischen Strahlmitteln mit Strahlung bestrahlt werden, wobei die Strahlmittel und Erfassungsmittel von Steuermitteln aktiviert und/oder deaktiviert werden, wobei weiterhin von den Erfassungsmitteln erfasste optische Informationen von den Steuermitteln analysiert werden, wobei die optischen Informationen von den Erfassungsmitteln in einem räumlichen Erfassungsbereich zumindest aus einem sichtbaren Spektralbereich erfasst werden und wobei die Strahlmittel den Erfassungsbereich bestrahlen. In addition, the invention relates to a method for identifying busy traffic objects are in which fluorescent agent of optical abrasives irradiated with radiation, wherein the beam means and detection means of control means is enabled and / or disabled, being detected by the detection means optical information further be analyzed by the control means, wherein the optical information is detected by the detection means in a spatial detection region at least of a visible wavelength range and wherein said beam means irradiate the detection area. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass von den Strahlmitteln ultraviolette Strahlung abgestrahlt wird und von den Steuermitteln anhand der erfassten optischen Informationen belebte Verkehrsobjekte identifiziert werden. The method is characterized in that ultraviolet radiation is emitted from the jet means, and a busy traffic objects are identified by the control means based on the detected optical information. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht somit mit den bereits beschriebenen Mitteln eine ebenso einfache wie zuverlässige Erkennung von belebten Verkehrsobjekten. The inventive method thus allows to the already described means a simple and reliable detection of busy traffic objects. Daraus ergeben sich die bereits beschriebenen Vorteile. This results in the advantages already described.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung eine Verwendung des erfindungsgemäßen Systems zur Bestimmung einer Ausweichtrajektorie eines Kraftfahrzeugs während eines autonomen Ausweichmanövers. Furthermore, the invention relates to a use of the system for determining an avoidance trajectory of a motor vehicle during a collision avoidance maneuver autonomous. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass die Ausweichtrajektorie unter besonderer Berücksichtigung der Anwesenheit und des Aufenthaltsortes von belebten Verkehrsobjekten bestimmt wird, da zwischen belebten und unbelebten Verkehrsobjekten unterschieden werden kann. This results in the advantage that the evasion taking particular account of the presence and the place of stay is determined by busy traffic objects, since it can be distinguished between animate and inanimate objects traffic.
  • Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand von Figuren. Further preferred embodiments are evident from the dependent claims and the following description of an embodiment with reference to FIGS.
  • Es zeigt It shows
  • 1 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung, a device according to the invention,
  • 2 2 die Anbringung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug, the attachment of an inventive device in a motor vehicle,
  • 3 3 einen Fluoreszenzvorgang, a fluorescent process
  • 4 4 ein Strahlungspektrum vom infraroten bis in den ultravioletten Spektralbereich und a radiation spectrum from the infrared to the ultraviolet spectral region, and
  • 5 5 ein erfindungsgemäßes System, welches das erfindungsgemäße Verfahren ausführt. an inventive system which carries out the inventive method.
  • 1 1 zeigt erfindungsgemäße Vorrichtung shows apparatus of the invention 11 11 , welche zwei eine Stereokamera darstellende Einzelkameramodule Which two stereo camera performing individual camera modules 12 12 und and 13 13 umfasst. includes. Die Stereokamera dient als Erfassungsmittel zur optischen Erfassung von Informationen über Objekte, die sich in einem Erfassungsbereich vor Vorrichtung The stereo camera is used as optical detecting means for detecting information about objects in a detection region in front of device 11 11 befinden. are located. Darüber hinaus kann mittels der Stereokamera eine Entfernungsbestimmung zu erkannten Objekten erfolgen. In addition, a distance determination about detected items can be performed by the stereo camera. Die Stereokamera ist ausschließlich zur Erfassung optischer Informationen in einem sichtbaren Spektralbereich, dh von etwa 350 nm bis etwa 750 nm Wellenlänge geeignet. The stereo camera is exclusively for recording optical information in a visible spectral region, that is suitably from about 350 nm to about 750 nm wavelength. Weiterhin umfasst Vorrichtung Device further comprises 11 11 Anordnung arrangement 14 14 von ultraviolett strahlenden Leuchtdioden, welche bei ihrer Aktivierung einmalig einen ultravioletten Strahlungspuls von 0,1 s Dauer in den Erfassungsbereich abstrahlen. of ultraviolet radiant light-emitting diodes which emit when activated once an ultraviolet radiation pulse duration of 0.1 s in the detection area. Prozessor processor 15 15 steuert sowohl die Stereokamera als auch Anordnung controls both the stereo camera assembly as well as 14 14 , insbesondere deren Aktivierung bzw. Deaktivierung. , In particular their activation or deactivation. Zudem analysiert Prozessor Also analyzes processor 15 15 die von der Stereokamera erfassten optischen Informationen. the captured by the stereo camera optical information. Über Datenkontakt About Data Contact 16 16 ist Vorrichtung A device 11 11 zudem an einen Kraftfahrzeugdatenbus angeschlossen. also connected to a Kraftfahrzeugdatenbus.
  • In In 2 2 ist die Anbringung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung is the application of a device according to the invention 11 11 in Kraftfahrzeug in motor vehicle 21 21 zu sehen. to see. Kraftfahrzeug motor vehicle 21 21 ist dabei nur ausschnittweise dargestellt. is shown only in part. Zu sehen ist nur Windschutzscheibe It shows only windshield 22 22 , sowie die angrenzenden Fahrzeugbereiche. As well as the adjacent areas of the vehicle. Wie zu sehen ist, ist Vorrichtung As can be seen, device 11 11 im oberen Bereich von Windschutzscheibe at the top of the windshield 22 22 angebracht, von wo aus Verkehrsobjekte vor dem Fahrzeug vergleichsweise gut erfasst werden können, ohne dabei die Sicht des Fahrers einzuschränken. attached, from which transport objects can be comparatively well recognized ahead of the vehicle without restricting the driver's view. An der Unterseite von Vorrichtung At the bottom of device 11 11 ist Rückspiegel is rear-view mirror 23 23 angebracht. appropriate.
  • 3 3 zeigt schematisch einen Fluoreszenzvorgang an Hemd schematically shows a fluorescence operation on Shirt 31 31 , welches mit einem Weißmacher enthaltenden Reinigungsmittel gereinigt wurde. Which was purified with a whitener containing detergent. Kurzwellige, ultraviolette Strahlung Short-wave ultraviolet radiation 32 32 , die für das menschliche Auge nicht sichtbar ist, trifft auf Hemd That is not visible to the human eye enters Shirt 31 31 . , Die sich auf Hemd The shirt on 31 31 befindenden Weißmacher bewirken nun einen Fluoreszenzvorgang, in dessen Folge ultraviolette Strahlung that are available whitening now cause a fluorescence process, as a result ultraviolet radiation 32 32 als langwellige, sichtbare Strahlung as a long wavelength visible radiation 33 33 wieder abgegeben bzw. reflektiert wird. is emitted or reflected back.
  • In In 4 4 ist ein Strahlungsspektrum vom infraroten bis in den ultravioletten Spektralbereich zu sehen. is to see a radiation spectrum from the infrared to the ultraviolet spectral range. Der Übergang vom ultravioletten Spektralbereich in den sichtbaren Spektralbereich liegt bei etwa 350 nm. Auf den sichtbaren Spektralbereich folgt zu größeren Wellenlängen hin der infrarote Spektralbereich, wobei der Übergang hier bei etwa 750 nm liegt. The transition from the ultraviolet spectral range in the visible spectral range is about 350 nm. In the visible spectral follows to longer wavelengths of the infrared spectral range, wherein the transition is located here at about 750 nm. Ausschließlich der sichtbare Spektralbereich ist für das menschliche Auge wahrnehmbar. Only the visible spectral range is perceptible to the human eye.
  • 5 5 zeigt ein erfindungsgemäßes System, welches das erfindungsgemäße Verfahren ausführt. shows an inventive system which carries out the inventive method. Das System umfasst Kraftfahrzeug The system includes vehicle 51 51 mit erfindungsgemäßer Vorrichtung with the inventive device 11 11 auf Straße on street 52 52 sowie Fluoreszenzmittel and fluorescent agents 53 53 und and 54 54 . , Fluoreszenzmittel fluorescent agents 53 53 und and 54 54 sind dabei die Kleidung von Fußgängern are the clothes of pedestrians 55 55 und and 56 56 , welche unmittelbar vor Fahrzeug Which immediately prior to vehicle 51 51 Straße road 52 52 überqueren. cross. Auf der Gegenfahrbahn kommt Fahrzeug On the opposite lane comes vehicle 51 51 Fahrzeug vehicle 57 57 entgegen. opposite. Am Straßenrand von Straße Roadside of road 52 52 steht Mülltonne stands dustbin 58 58 . , Ein Fahrerassistenzsystem in Fahrzeug A driver assistance system in the vehicle 51 51 erkennt, dass sich unmittelbar vor Fahrzeug detects that immediately before the vehicle 51 51 vier Verkehrsobjekte four traffic objects 55 55 , . 56 56 , . 57 57 und and 58 58 befinden und dass eine Kollision mit zumindest einem der Verkehrsobjekte nicht mehr verhindert werden kann. are and that a collision with at least one of the traffic objects can not be prevented. Eine Objekterkennung in Fahrzeug An object recognition in vehicle 51 51 erkennt Fahrzeug detects vehicle 57 57 als Kraftfahrzeug. as a motor vehicle. Verkehrsobjekte transport objects 55 55 , . 56 56 und and 58 58 können jedoch nicht sofort unterschieden werden. but can not be readily distinguished. Daher aktiviert Prozessor Therefore enabled processor 15 15 Anordnung arrangement 14 14 von ultraviolett strahlenden Leuchtdioden in Vorrichtung of ultraviolet light emitting diodes radiating in device 11 11 , die daraufhin einen kurzen ultravioletten Strahlungspuls abgeben. Which then give a short ultraviolet radiation pulse. Während des Pulses erfasst die Stereokamera in Vorrichtung During the pulse detected in the stereo camera device 11 11 eine deutlich wahrnehmbare Veränderung an Verkehrsobjekten a clearly perceptible change in transport objects 55 55 und and 56 56 , da Kleidung As clothing 53 53 und and 54 54 von Fußgängern of pedestrians 55 55 und and 56 56 während des Pulses deutlich mehr Strahlung im sichtbaren Spektralbereich reflektiert und somit heller erscheint als vor bzw. nach dem Puls. reflects significantly more radiation in the visible spectral range during the pulse and thus appears brighter than before and after the pulse. Verkehrsobjekt Transportation Estate 58 58 hingegen bleibt im sichtbaren Spektralbereich unverändert. remains unchanged in the visible spectral range. Daher werden Verkehrsobjekte Therefore, transport properties 55 55 und and 56 56 als belebte Verkehrsobjekte identifiziert. identified as busy traffic objects. Weil eine Kollision als unvermeidlich erkannt wurde, bestimmt Fahrzeug Because a collision has been recognized as inevitable, determined vehicle 51 51 nun eine unter den gegebenen Umständen optimale Ausweichtrajektorie. Now an optimal under the circumstances evasion. Dabei wird berücksichtigt, dass eine Kollision mit entgegenkommendem Fahrzeug This takes into account that a collision with oncoming vehicle 57 57 zu schweren Sachbeschädigungen und aufgrund der hohen Relativgeschwindigkeit auch zu Personenschäden führen kann. can lead to serious damage to property and due to the high relative velocity to personal injuries. Eine Kollision mit einem oder beiden von Fußgängern A collision with one or both of pedestrians 55 55 und and 56 56 wird diese voraussichtlich schwer verletzen. is likely to seriously injure them. Die vergleichsweise beste Ausweichmöglichkeit stellt somit eine Kollision mit unbelebtem Verkehrsobjekt The relatively best alternative is thus a collision with inanimate Transportation Estate 58 58 , welches eine Mülltonne ist, dar. Fahrzeug Which is a rubbish bin, is. Vehicle 51 51 führt also ein autonomes Ausweichmanöver aus, welches zu einer Kollision mit Mülltonne therefore performs an autonomous evasive maneuvers which a collision with garbage can 58 58 führt. leads. Somit werden Personenschäden verhindert und die entstandenen Sachschäden sind vergleichsweise gering. Thus, personal injury and property damage can be prevented incurred are comparatively low.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Claims (10)

  1. Vorrichtung zur Identifizierung belebter Verkehrsobjekte ( (Apparatus for identifying traffic animated objects 55 55 , . 56 56 ), umfassend optische Strahlmittel ( ) Comprising optical beam means ( 14 14 ), optische Erfassungsmittel ( ), Optical detection means ( 12 12 , . 13 13 ) und Steuermittel ( (), And control means 15 15 ), wobei die Steuermittel ( ), Wherein the control means ( 15 15 ) die Strahlmittel ( ), The beam means ( 14 14 ) und die Erfassungsmittel ( ) And the sensing means ( 12 12 , . 13 13 ) aktivieren und/oder deaktivieren sowie von den Erfassungsmitteln ( Enable) and / or off, and (by the detection means 12 12 , . 13 13 ) erfasste optische Informationen analysieren, wobei die Erfassungsmittel ( ) Detected analyze optical information, said detecting means ( 12 12 , . 13 13 ) die optischen Informationen in einem räumlichen Erfassungsbereich zumindest aus einem sichtbaren Spektralbereich erfassen und wobei die Steuermittel ( ) Detect the optical information in a spatial detection region at least of a visible wavelength range and wherein the control means ( 15 15 ) den Erfassungsbereich bestrahlen, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlmittel ( ) Irradiate the detection area, characterized in that the blasting agent ( 14 14 ) ultraviolette Strahlung abstrahlen und die Steuermittel ( radiate) ultraviolet radiation, and the control means ( 15 15 ) anhand der erfassten optischen Informationen belebte Verkehrsobjekte ( ) (On the basis of the detected optical information busy traffic objects 55 55 , . 56 56 ) identifizieren. ) Identify.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel ( Device according to claim 1, characterized in that the detection means ( 12 12 , . 13 13 ) die optischen Informationen ortsauflösend erfassen. ) Spatially resolving detecting the optical information.
  3. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlmittel ( Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the blasting agent ( 14 14 ) als Entladungslampe oder als Anordnung ( () As a discharge lamp or as an arrangement 14 14 ) von Leuchtdioden ausgebildet sind und insbesondere bei einer Aktivierung durch die Steuermittel ( ) Are formed of light emitting diodes, and in particular if activated by the control means ( 15 15 ) die Strahlung als einmaligen Puls abstrahlen. ) Emit radiation as a single pulse.
  4. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel ( Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control means ( 15 15 ) zur Kommunikation mit einem Kraftfahrzeugdatenbus ausgebildet sind. ) Are designed for communication with a Kraftfahrzeugdatenbus.
  5. System zur Identifizierung belebter Verkehrsobjekte ( System for identifying objects busy traffic ( 55 55 , . 56 56 ), umfassend eine Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4 in einem Kraftfahrzeug ( ) Comprising a device (according to at least one of claims 1 to 4 in a motor vehicle 51 51 , . 57 57 ) und Fluoreszenzmittel ( (), And fluorescent agents 31 31 , . 53 53 , . 54 54 ), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung die Fluoreszenzmittel ( ), Characterized in that the device (the fluorescent agent 31 31 , . 53 53 , . 54 54 ) mit ultravioletter Strahlung bestrahlt und die Fluoreszenzmittel ( ) Irradiated with ultraviolet rays, and the fluorescent agent ( 31 31 , . 53 53 , . 54 54 ) die ultraviolette Strahlung als sichtbare Strahlung reflektieren. ) Reflect ultraviolet radiation and visible radiation.
  6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluoreszenzmittel ( System according to claim 5, characterized in that the fluorescent agent ( 31 31 , . 53 53 , . 54 54 ) mittels eines fluoreszierende Substanz umfassenden Reinigungsmittels gereinigte Kleidungsstücke ( ) Purified by means of a fluorescent substance comprising cleaning agent garments ( 31 31 , . 53 53 , . 54 54 ) sind. ) are.
  7. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluoreszenzmittel ( System according to claim 5, characterized in that the fluorescent agent ( 31 31 , . 53 53 , . 54 54 ) zur Anbringung auf Kleidungsstücken ( ) (For mounting on garments 31 31 , . 53 53 , . 54 54 ) ausgebildet sind. ) Are formed.
  8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluoreszenzmittel ( System according to claim 7, characterized in that the fluorescent agent ( 31 31 , . 53 53 , . 54 54 ) mindestens eine maschinenlesbare Information enthalten. ) Contain at least one machine-readable information.
  9. Verfahren zur Identifizierung belebter Verkehrsobjekte ( A method for identifying traffic animated objects ( 55 55 , . 56 56 ), bei welchem Fluoreszenzmittel ( ) In which fluorescent agent ( 31 31 , . 53 53 , . 54 54 ) von optischen Strahlmitteln ( ) (Of optical beam means 14 14 ) mit Strahlung bestrahlt werden, wobei die Strahlmittel ( ) Are irradiated with radiation, wherein the beam means ( 14 14 ) und Erfassungsmittel ( (), And detecting means 12 12 , . 13 13 ) von Steuermitteln ( ) Of control means ( 15 15 ) aktiviert und/oder deaktiviert werden, wobei weiterhin von den Erfassungsmitteln ( ) Activated and / or deactivated, wherein further (by the detection means 12 12 , . 13 13 ) erfasste optische Informationen von den Steuermitteln ( ) Detected optical information from the control means ( 15 15 ) analysiert werden, wobei die optischen Informationen von den Erfassungsmitteln ( be analyzed), wherein the optical information (from the detecting means 12 12 , . 13 13 ) in einem räumlichen Erfassungsbereich zumindest aus einem sichtbaren Spektralbereich erfasst werden und wobei die Strahlmittel ( ) Are recorded in a spatial detection region at least of a visible wavelength range and wherein the beam means ( 14 14 ) den Erfassungsbereich bestrahlen, dadurch gekennzeichnet, dass von den Strahlmitteln ( ) Irradiate the detection area, characterized in that (of the jet means 14 14 ) ultraviolette Strahlung abgestrahlt wird und von den Steuermitteln ( ) Ultraviolet radiation is radiated and (by the control means 15 15 ) anhand der erfassten optischen Informationen belebte Verkehrsobjekte ( ) (On the basis of the detected optical information busy traffic objects 55 55 , . 56 56 ) identifiziert werden. ) be identified.
  10. Verwendung des Systems nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 8 zur Bestimmung einer Ausweichtrajektorie eines Kraftfahrzeugs ( Use of the system according to at least one of the claims (5 to 8 for determining an avoidance trajectory of a motor vehicle 51 51 , . 57 57 ) während eines autonomen Ausweichmanövers. ) During an autonomous evasive action.
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