DE102010010239A1

DE102010010239A1 - Anordnung zur Detektion der Anzahl der Umdrehungen eines relativ zu einem Impulsdrahtsensor oder Wieganddrahtsensor drehbar gelagerten Teils

Info

Publication number: DE102010010239A1
Application number: DE201010010239
Authority: DE
Inventors: Dr. Simon Olaf; Bastian Mund; Dr. Meyrowitz Gunnar
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2010-03-03
Filing date: 2010-03-03
Publication date: 2011-09-08
Anticipated expiration: 2030-03-04
Also published as: DE102010010239B4

Abstract

Anordnung zur Detektion der Anzahl der Umdrehungen eines relativ zu einem Impulsdrahtsensor drehbar gelagerten Teils, wobei am drehbar gelagerten Teil eine Dauermagnetanordnung vorgesehen ist, insbesondere zum Vorspannen beziehungsweise Auslösen des Impulsdrahtsensors beim Vorbeidrehen der Dauermagnetanordnung, wobei die am Impulsdraht zum Vorspannen beziehungsweise Auslösen des Impulsdrahtes wirksame Kante der Dauermagnetanordnung im Wesentlichen parallel zum Impulsdraht ausrichtbar ist, insbesondere in einer ihrer Winkelstellungen parallel zum Impulsdraht ausgerichtet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Detektion der Anzahl der Umdrehungen eines relativ zu einem Impulsdraht- oder Wieganddrahtsensor drehbar gelagerten Teils.
Impulsdrahtsensoren und Wiegandsensoren umfassen einen Draht, der bei Auftreten eines Magnetfeldes vorspannbar ist und durch ein entgegengesetzt gerichtetes Magnetfeld auslösbar ist. Um diesen Draht ist eine Spulenwicklung vorgesehen, der ein Sensorsignal induziert. Beim Auslösen wird zumindest ein Teil des Drahtes ummagnetisiert. Um ein vollständiges Ummagnetisieren des Drahtes zu erreichen, ist ein weiterer Aufbau des Magnetfeldes nötig. Nach dem vollständigen Ummagnetisieren ist der Draht vorgespannt und somit auslösbar von einem sich aufbauenden invertierten Magnetfeld.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Detektion der Anzahl der Umdrehungen eines relativ zu einem Impulsdrahtsensor drehbar gelagerten Teils weiterzubilden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Anordnung zur Detektion der Anzahl der Umdrehungen eines relativ zu einem Impulsdrahtsensor drehbar gelagerten Teils nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei der Anordnung zur Detektion der Anzahl der Umdrehungen eines relativ zu einem Impulsdrahtsensor drehbar gelagerten Teils sind, dass
am drehbar gelagerten Teil eine Dauermagnetanordnung vorgesehen ist, insbesondere zum Vorspannen beziehungsweise Auslösen des Impulsdrahtsensors beim Vorbeidrehen der Dauermagnetanordnung,
wobei die am Impulsdraht zum Auslösen des Impulsdrahtes wirksame Kante der Dauermagnetanordnung im Wesentlichen parallel zum Impulsdraht ausrichtbar ist, insbesondere in einer ihrer Winkelstellungen parallel zum Impulsdraht ausgerichtet ist.
Die wirksame Kante ist hierbei insbesondere durch das Magnetfeld realisiert. Hierzu ist es wichtig, dass das von der Dauermagnetanordnung erzeugte Magnetfeld beim Vorbeidrehen am Impulsdrahtsensor im Impulsdraht oder beim Wieganddrahtsensor im Wieganddraht, des Impulsdrahtsensors entlang des Drahtes möglichst gleichmäßig ansteigt. Dabei ist ein wichtiger Gedanke der Erfindung, dass schon bevor der Draht den geringsten Abstand zum Mittelpunkt der Dauermagnetanordnung aufweist das Auslösen des Drahtes erfolgt. Bei weiterem Drehbewegen steigt das Magnetfeld betragsmäßig im Draht weiter an und spannt diesen dann vor für das später nachfolgende Auslösen mit der invertierten Dauermagnetanordnung.
Von Vorteil ist dabei, dass eine möglichst homogene Feldverteilung entlang des Wieganddrahtes oder Impulsdrahtes, des Sensors erzeugbar ist, beim Vorbeidrehen der Dauermagnetanordnung. Insbesondere ist ein gutes Signal-Rausch-Verhältnis und gut reproduzierbare und starke Pulsauslösung erreichbar. Bei der Erfindung werden also die Spannungsimpulse der Sensoren erfasst und durch Zählen ausgewertet.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Dauermagnetanordnung jeweils einen nicht-verschwindenden Abstand zur Drehachse auf. Von Vorteil ist dabei, dass mittels der Beabstandung kein zentraler Dauermagnet verwendet werden muss, also kein die Drehachse überdeckender. Somit ist die Dauermagnetanordnung auf einem großen Radialabstand anordenbar und die Relativgeschwindigkeit zum Impulsdraht erhöht.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Dauermagnetanordnung auf der zum Impulsdrahtsensor hin gewandten Seite des drehbar gelagerten Teils angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass ein möglichst geringer Abstand zum Sensor hin vorhanden ist und auch somit die Erkennung verbessert ist. Weiter vorteilig ist auch, dass hierbei schwache Magnete verwendbar sind, da der Abstand verringert ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Impulsdraht des Impulsdrahtsensors radial orientiert. Von Vorteil ist dabei, dass das Magnetfeld über die volle Länge des Drahtes des Sensors bei Annähern der Magnetanordnung im wesentlichen homogen ansteigt und mit der in Drahtrichtung liegenden Magnetfeldkomponente über die volle Länge wirksam ist und somit ein größerer Spannungsimpuls erzeugbar ist als bei gedrehter Anordnung des Sensordrahtes.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Kante der Dauermagnetanordnung aus den Punkten des stärksten Anstiegs des Betrages der von der Dauermagnetanordnung erzeugten Magnetfeldstärke gebildet, insbesondere wobei die Kante nur aus Punkten zwischen dem maximalen und minimalen Radialabstand des Impulsdrahtes gebildet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Kante auf verschiedene Weisen erzeugbar ist. Im einfachsten Fall ist die Dauermagnetanordnung einstückig ausgeführt und weist eine geometrische Kante auf, so dass das erzeugte Magnetfeld einen entsprechenden Verlauf hat. In anderen Fällen bilden mehrere Dauermagnete die Dauermagnetanordnung, so dass eine sozusagen magnetische Kante gebildet ist, die im Wesentlichen beim Vorbeidrehen am Impulsdraht parallel zu dessen Richtung verläuft.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung besteht die Dauermagnetanordnung aus jeweils zwei senkrecht zueinander angeordneten Dauermagneten oder aus zwei V-förmig zueinander angeordneten. Von Vorteil ist dabei, dass die Dauermagnetanordnung aus zumindest zwei quaderförmigen Dauermagneten zusammensetzbar ist und dabei schon verbessert wirksam ist im Vergleich zu einer Dauermagnetanordnung aus nur einem einzigen quaderförmigen Dauermagneten. Denn die den Impulsdraht auslösende Kante des Magnetfeldes verläuft im Zeitpunkt der Pulsauslösung in beiden Drehrichtungen weitaus besser parallel als bei Verwendung eines einzigen quaderförmigen Dauermagneten.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Dauermagnete der Dauermagnetanordnung jeweils aus zumindest zwei oberflächenmagnetisierten Magneten zusammengesetzt, insbesondere wobei die Magnetisierungsrichtung jedes oberflächenmagnetisierten Magneten in axialer oder entgegengesetzt zur axialen Richtung ausgerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein weiter verbesserter Feldverlauf erzielbar ist und somit auch ein verbessertes Auslösen ermöglicht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Rückschlussteil vorgesehen, an dessen dem Impulsdrahtsensor zugewandter Seite die Dauermagnete der Dauermagnetanordnung angeordnet sind. Von Vorteil ist dabei, dass einerseits das vom Sensor abgewandte Magnetfeld besser geführt ist und außerdem auf diese Weise auch eine abschirmende Wirkung erzielt wird gegenüber von außen, insbesondere von der dem Impulsdrahtsensor abgewandten Seite des Rückschlussteils her eindringenden Feldern. Weiterhin entsteht ein geringerer magnetischer Widerstand.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Rückschlussteil ringförmig ausgeführt, insbesondere als Lochscheibe. Von Vorteil ist dabei, dass am Umfang des Rings die Dauermagnete, insbesondere die oberflächenmagnetisierten Magnete, anbringbar sind und in jeder Winkellage der die Magnetanordnung tragenden Scheibe eine Abschirmwirkung erzielbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weisen die Mittelpunkte der Dauermagnetanordnungen in Umfangsrichtung einen Abstand von im Wesentlichen 180° auf. Von Vorteil ist dabei, dass Unwucht vermeidbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist jeder Dauermagnet quaderförmig ausgeformt. Von Vorteil ist dabei, dass einfache und kostengünstige Dauermagnete verwendbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Dauermagnetanordnung zwei zueinander T-förmig oder V-förmig angeordnete Dauermagnete auf, insbesondere ist aus diesen zusammengesetzt. Von Vorteil ist dabei, dass in beiden Drehrichtungen eine gleichmäßigere homogenere Feldverteilung im Impulsdraht erzeugbar ist.
Vorzugsweise ist die Dauermagnetanordnung selbst in Umfangsrichtung symmetrisch aufgebaut, wodurch in beiden Drehrichtungen vorteiligerweise dieselbe magnetische Kante erzeugbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung schließen die Schenkel des V der V-förmigen Anordnung einen Winkel von etwa 90° ein. Von Vorteil ist dabei, dass das V symmetrisch zu einer die Drehachse und die Spitze des V enthaltenden Ebene ausgebildet ist. Außerdem ist eine besonders einfache Montage ausführbar und Unwucht vermeidbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die auf dem drehbar gelagerten Teil vorgesehenen Dauermagnetanordnungen punktsymmetrisch zueinander ausgeführt, insbesondere wobei die Magnetisierungsrichtungen entsprechend invertiert sind. Von Vorteil ist dabei, dass mit der ersten Dauermagnetanordnung ein Vorspannen und mit der zweiten ein Auslösen des Sensors ausführbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist jeder Schenkel des V einen nicht verschwindenden gleich großen Abstand a zu einer jeweiligen Radialrichtung, also dem jeweiligen Schenkel zugeordneten Radialrichtung, auf.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
In der 1 ist der Stand der Technik schematisch skizziert.
In der 2 ist das Prinzip der Erfindung schematisch skizziert, wobei zwei V-förmige Anordnungen 20 von Dauermagneten vorgesehen sind.
In der 3 ist das Prinzip der Erfindung schematisch skizziert, wobei zwei T-förmige Anordnungen 30 von Dauermagneten vorgesehen sind.
In der 4 ist ein statt der T-förmigen oder V-förmigen Anordnung verwendbares Dauermagnetsegment 40 gezeigt.
In der 5 sind statt der stabförmigen Dauermagnete der 2 und 3 verwendbare oberflächenmagnetisierte Dauermagneten (50, 51) gezeigt.
In der 6 ist ein Rückschlussteil 60 gezeigt, das wie in 7 gezeigt als Lochscheibe ausgeformt ist.
In der 1 ist ein Impulsdrahtsensor oder Wiegandsensor gezeigt, der stationär angeordnet ist und gegenüber dem ein drehbar gelagertes Teil 1 vorgesehen ist. Auf diesem Teil 1 sind zwei Dauermagnete 3 angeordnet, deren erster in radialer Richtung und deren zweiter entgegen der radialen Richtung magnetisiert ist. Jeder Dauermagnet weist eine quaderförmige Form auf. Die beiden Dauermagnete 3 sind sich auf dem drehenden Teil 1 gegenüber angeordnet vorgesehen, so dass also die Verbindungslinie durch die gedachte Drehachse geht. Bei gleichsinniger Drehbewegung dreht zunächst einer der Dauermagnete 3 und eine halbe Umdrehung später der andere der Dauermagnete 3 am Impulsdrahtsensor vorbei, dessen Draht ebenfalls radial orientiert ist aber axial beabstandet ist vom drehbar gelagerten Teil 1.
Beim Vorbeibewegen des ersten Dauermagnetes 3 wird der Impulsdraht vorgespannt und beim Vorbeidrehen des zweiten Dauermagneten 3 ausgelöst, wobei dann der Impulsdrahtsensor an seinem Ausgang ein impulsförmig verlaufendes Spannungssignal abgibt. Die Bewegungsrichtung des Dauermagneten ist senkrecht zur Längsachse des Impulsdrahtes des Impulsdrahtsensors ausgerichtet.
In 2 wird im Unterschied zur 1 der jeweilige Dauermagnet nach 1 durch eine V-förmige Anordnung 20 zweier Dauermagneten ersetzt. Beide Dauermagnete jeder V-förmigen Anordnung 20 sind wiederum quaderförmig und die Magnetisierungsrichtung der ersten Anordnung weist zur Radialrichtung einen Winkelbetrag von weniger als 90° auf, wobei der erste Dauermagnet der ersten Anordnung 20 einen positiven Winkel und der zweite Dauermagnet der ersten Anordnung 20 einen negativen Winkel aufweist. Die zweite V-förmige Anordnung ist vom Drehpunkt aus gesehen zur ersten Anordnung 20 punktsymmetrisch vorgesehen, wobei die Magnetisierungsrichtung entsprechend invertiert ist.
Vorteiligerweise wird dadurch erreicht, dass der Anstieg der Magnetfeldstärke bei Vorbeidrehen des ersten Dauermagneten der ersten Anordnung 20 über den Impulsdraht hinweg in der Nähe des Auslösepunktes gleichmäßig ansteigt, während sich der Dauermagnet immer weiter nähert. Der Auslösepunkt liegt bei einem Lagewinkel der Scheibe, der vor oder nach derjenigen Winkelstellung liegt, bei der die Magnetanordnung symmetrisch zum Wieganddraht liegt. Der Winkel der in Drehrichtung vorderen Kante des Dauermagneten ist hierzu geeignet wählbar. Ebenso sind die weiteren Dauermagnete der Anordnungen 20 mit einer derartigen Winkellage ausrichtbar, dass ein Ansteigen des Betrages der Magnetfeldstärke bei Drehbewegung, insbesondere bei positiver und negativer Drehrichtung, längs des Impulsdrahtes gleichmäßig erfolgt.
In den 8 und 9 ist gezeigt, wie inhomogen oder möglichst homogen der Feldverlauf im Draht ist, wenn Draht und auslösende Magnetkante parallel beziehungsweise nicht parallel zueinander orientiert sind. Die starken Magnetfeldlinien sind fett, die schächeren als durchgezogenene Linie und eine schwache ist gestrichelt gezeichnet. Somit ist ersichtlich, dass in 8 die Feldverteilung sehr inhomogen ist, da ein erstes Ende des Drahtes 80 den starken und ein anderes den schwachen Feldlinienbereich berührt. In 9 ist der Draht parallel zur Kante ausgerichtet und im Vergleich zu 8 eine viel homogenere Feldverteilung erreicht. Die Erfindung ermöglicht somit ein Auslösen nach 8 und somit ein gleichmäßigeres Ansteigen der Feldstärke.
Im Gegensatz dazu erfolgt der Anstieg bei den Dauermagneten 3 der 1 entlang des Impulsdrahtes des Impulsdrahtsensors 2 nicht gleichmäßig, da der radial innenliegende Teil des Dauermagneten zuerst am Impulsdraht vorbeidreht und danach der radial weiter außen liegende Teil.
Mit der Anordnung 20 nach 2 erfolgt der Anstieg gleichmäßiger als bei 1.
Ebenso wird ein verbesserter Anstieg erreicht mittels der T-förmige Dauermagnetanordnung 30 nach 3. Dabei wird ein erster quaderförmiger Dauermagnet mit seiner längeren Kante in Umlaufsrichtung, also tangential, orientiert und in axialer Richtung magnetisiert. Ein zweiter Dauermagnet wird entgegen der axialen Richtung magnetisiert und mit seiner längeren Kante in im Wesentlichen in radialer Richtung ausgerichtet und radial weiter innen liegend zum ersten Dauermagneten der Anordnung 30 positioniert. Wiederum ist eine vom Drehpunkt aus gesehen punktsymmetrische weitere Anordnung 30 mit entsprechend invertierter Magnetisierungsrichtung auf dem drehenden Teil 1 vorgesehen.
Eine bezüglich des genannten Anstiegs im Wesentlichen optimale Ausführungsvariante ist in 4 gezeigt. Dabei ist ein Dauermagnetsegment 40 gezeigt, das einem Kreissegment entsprechend geformt ist und in radialer Richtung magnetisiert ist. Somit sind beide Kanten des Segments in radialer Richtung vorsehbar, so dass ein sehr gleichförmiger Anstieg im Impulsdraht erzeugbar ist.
Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel gemäß 5 sind die in den 1, 2 und 4 gezeigten Dauermagnete jeweils durch zwei oberflächenmagnetisierte Dauermagnete (50, 51) ersetzt, wobei ein erster oberflächenmagnetisierter Dauermagnet 50 den Nordpol und ein zweiter oberflächenmagnetisierter Dauermagnet 51 den Südpol bildet. Die beiden oberflächenmagnetisierten Dauermagnete (50, 51) sind in axialer Richtung beziehungsweise entgegen der axialen Richtung magnetisiert und auf einem Rückschlussteil 60, das aus Stahl ausgeführt ist, aufgesetzt.
Vorzugsweise ist das Rückschlussteil 60 gemäß 7 als Lochscheibe ausgeführt.
Bezugszeichenliste

1: drehbar gelagertes Teil
2: Impulsdrahtsensor oder Wieganddrahtsensor
3: Dauermagnet
20: V-förmige Dauermagnetanordnung
30: T-förmige Dauermagnetanordnung
40: Dauermagnetsegment
50: oberflächenmagnetisierter Dauermagnet
51: oberflächenmagnetisierter Dauermagnet
60: Rückschlussteil, insbesondere Lochscheibe

Claims

Anordnung zur Detektion der Anzahl der Umdrehungen eines relativ zu einem Impulsdrahtsensor oder Wiganddrahtsensor drehbar gelagerten Teils, wobei am drehbar gelagerten Teil eine Dauermagnetanordnung vorgesehen ist, insbesondere zum Vorspannen und Auslösen des Impulsdrahtsensors beim Vorbeidrehen der Dauermagnetanordnung, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Dauermagnetanordnung zum Zeitpunkt des Auslösens erzeugte Magnetfeld möglichst homogen im Draht des Sensors verläuft, insbesondere im Mittelpunkt des Drahtes möglichst parallel zum Draht orientiert ist, insbesondere radial orientiert ist, und/oder dass die am Impulsdraht oder Wieganddraht zum Auslösen des Drahtes wirksame Kante der Dauermagnetanordnung im Wesentlichen, insbesondere in der Umgebung der zur Impulsauslösung zugehörigen Winkelposition, parallel zum Impulsdraht ausrichtbar ist, insbesondere in einer ihrer Winkelstellungen parallel zum Impulsdraht ausgerichtet ist.
Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelstellung des drehbar gelagerten Teiles beim Auslösen des Sensors unterschiedlich ist von derjenigen Winkelstellung, bei welcher der geringste Abstand zwischen Mittelpunkt des Drahtes und Mittelpunkt der Dauermagnetanordnung auftritt.
Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die den Draht auslösende Dauermagnetanordnung auf einem ersten Radialabstand in Umfangsrichtung weiter ausgedehnt ausgeführt ist als auf einem zweiten Radialabstand, wobei der erste Radialabstand größer ist als der zweite Radialabstand.
Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauermagnetanordnung jeweils einen nicht-verschwindenden Abstand zur Drehachse aufweist.
Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauermagnetanordnung auf der zum Impulsdrahtsensor hin gewandten Seite des drehbar gelagerten Teils angeordnet ist.
Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Impulsdraht des Impulsdrahtsensors radial orientiert ist.
Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kante der Dauermagnetanordnung aus den Punkten des stärksten Anstiegs des Betrages der von der Dauermagnetanordnung erzeugten Magnetfeldstärke gebildet ist, insbesondere wobei die Kante nur aus Punkten zwischen dem maximalen und minimalen Radialabstand des Impulsdrahtes gebildet ist.
Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauermagnetanordnung aus jeweils zwei senkrecht zueinander angeordneten Dauermagneten besteht oder aus zwei V-förmig zueinander angeordneten.
Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauermagnete der Dauermagnetanordnung jeweils aus zumindest zwei oberflächenmagnetisierten Magneten zusammengesetzt sind, insbesondere wobei die Magnetisierungsrichtung jedes oberflächenmagnetisierten Magneten in axialer oder entgegengesetzt zur axialen Richtung ausgerichtet ist.
Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lochscheibe als magnetische Schirmung und/oder als magnetisches Rückschlussteil vorgesehen ist.
Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückschlussteil vorgesehen ist, an dessen dem Impulsdrahtsensor zugewandter Seite die Dauermagnete der Dauermagnetanordnung angeordnet sind.
Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlussteil ringförmig ausgeführt ist, insbesondere als Lochscheibe.
Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelpunkte der Dauermagnetanordnungen in Umfangsrichtung einen Abstand von im Wesentlichen 180° aufweisen.
Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Dauermagnet quaderförmig ausgeformt ist.
Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauermagnetanordnung zwei zueinander T-förmig oder V-förmig angeordneten Dauermagnete aufweist, insbesondere aus diesen zusammengesetzt ist.
Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das V der V-förmigen Anordnung einen Winkel von etwa 90° einschließt.
Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auf dem drehbar gelagerten Teil vorgesehenen Dauermagnetanordnungen punktsymmetrisch zueinander ausgeführt sind, insbesondere wobei die Magnetisierungsrichtungen entsprechend invertiert sind.
Anordnung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Schenkel des V einen nicht verschwindenden gleich großen Abstand zu einer jeweiligen Radialrichtung, also dem jeweiligen Schenkel zugeordneten Radialrichtung, aufweist.