DE102010005802B4 - Vorrichtung zur aktiven Geräuschkompensation eines Störschalls in einem Kraftfahrzeuginnenraum - Google Patents

Vorrichtung zur aktiven Geräuschkompensation eines Störschalls in einem Kraftfahrzeuginnenraum Download PDF

Info

Publication number
DE102010005802B4
DE102010005802B4 DE102010005802.5A DE102010005802A DE102010005802B4 DE 102010005802 B4 DE102010005802 B4 DE 102010005802B4 DE 102010005802 A DE102010005802 A DE 102010005802A DE 102010005802 B4 DE102010005802 B4 DE 102010005802B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
stage
vehicle interior
compensation
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102010005802.5A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102010005802A1 (de
Inventor
Peter Blum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102010005802.5A priority Critical patent/DE102010005802B4/de
Publication of DE102010005802A1 publication Critical patent/DE102010005802A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102010005802B4 publication Critical patent/DE102010005802B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17813—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms
    • G10K11/17817—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms between the output signals and the error signals, i.e. secondary path
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17825—Error signals
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
    • G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G10K11/17883—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being derived from a machine operating condition, e.g. engine RPM or vehicle speed
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/128—Vehicles
    • G10K2210/1282—Automobiles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Vorrichtung zur aktiven Geräuschkompensation eines Störschalls in einem Kraftfahrzeuginnenraum,mit einer Regeleinrichtung (RE) zur Erzeugung eines dem Störschall phaseninversen Kompensationssignals, das über einen Lautsprecher (L) als akustisches Gegenschallsignal dem Fahrzeuginnenraum zugeführt wird,wobei einer Anpassungsstufe (B) ein Motordrehzahlsignal (n(t)) als Steuersignal zugeführt wird, in der es zu einem drehzahlproportionalen phaseninversen Kompensationssignal umgerechnet und leistungsverstärkt als akustisches Gegenschallsignal dem Fahrzeuginnenraum zugeführt wird,wobei durch wenigstens ein Mikrofon (M) der noch aktuell verbleibende Störschall erfasst und als Fehlersignal in eine, in der Regeleinrichtung (RE) angeordnete Rückkopplungsstufe (K(t)) mit veränderbaren Rückkopplungsparametern rückgekoppelt wird, undwobei in einem Speicher (SP) akustisch relevanten und veränderbaren Fahrzeugsignalen (FS) entsprechende unterschiedliche Rückkopplungsparameter (K) abgelegt sind, und mit einem Prozessor (MP) aus aktuellen Rückkopplungsparametern (K) entsprechend aktuellen Fahrzeugsignalen (FS) eine angepasste Regelcharakteristik oder Übertragungsfunktion berechnet und der Regelung an der Rückkopplungsstufe (K(t)) zur Verfügung gestellt wird, dadurch gekennzeichnet,dass in der Rückkopplungsstufe (K(t)) ein das phaseninverse Kompensationssignal ergänzendes Kompensations-Ergänzungssignal erzeugt wird, unddass, in einer Signalzuführrichtung von der Anpassungsstufe (B) zum Lautsprecher (L) betrachtet, nach der Anpassungsstufe (B) ein Summierglied vorgesehen ist, in dem das in der Anpassungsstufe (B) erzeugte drehzahlproportionale, phaseninverse Kompensationssignal mit dem Kompensations-Ergänzungssignal ergänzt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur aktiven Geräuschkompensation eines Störschalls in einem Kraftfahrzeuginnenraum nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Solche Vorrichtungen sind beispielsweise unter der Bezeichnung ANC-System (Active Noise Cancellation System) allgemein bekannt, wobei mit einer Regeleinrichtung ein dem Störschall phaseninverses Kompensationssignal erzeugt wird, das über einen Lautsprecher als akustisches Gegenschallsignal dem Fahrzeuginnenraum zugeführt wird. Durch die Phaseninversion des Gegenschallsignals erfolgt eine Störschallreduzierung. Die Höhe einer solchen angestrebten Störschallreduzierung hängt im Wesentlichen davon ab, wie genau das phaseninverse Gegenschallsignal dem Störschallsignal entspricht. Die im Fahrzeugbetrieb entstehenden Störschallsignale sind je nach dem aktuellen Fahrzeugbetrieb sowie änderbaren Randbedingungen im Fahrzeuginnenraum unterschiedlich, wobei die nach dem Stand der Technik erzeugten Gegenschallsignale dies nur unzureichend berücksichtigen mit dem Ergebnis einer teilweise unzureichenden Störschallreduktion. Insbesondere setzen allgemein bekannte ANC-Systeme eine mehr oder weniger fixe - jedoch tatsächlich nicht gegebene - Raumübertragungsfunktion des Fahrzeuginnenraums voraus und können auf unterschiedliche Verteilungen der Motorordnungen in Störschallsignalen nur eingeschränkt reagieren.
  • Konkret ist beispielsweise aus WO 2007/147994 A1 eine Vorrichtung zur Reduktion der Körperschallübertragung durch gesteuerte Motorlager bekannt, wobei feste Werte für eine Übertragungsfunktion motorgeräuschabhängig aus einem Speicher abgerufen werden.
  • Aus der DE 43 08 398 C2 ist ein gattungsgemäßes Geräuschverminderungssystem für den Fahrgastraum eines Kraftfahrzeugs bekannt. Aus Wikipedia: Kalman-Filter. Version vom 13.07.2009 geht die Funktionsweise eines Kalman-Filters hervor. Aus der DE 102 58 793 A1 ist ein aktiver Lärmschutz mit online-gefilterter C-Modellierung bekannt. Aus der DE 10 2008 008 501 A1 ist ein Verfahren zur situativen Berechnung des Akustikverhaltens eines Fahrzeuginnenraums bekannt. Aus der WO 2007/ 147 994 A1 und aus der JP 2002-229572 A sind weitere Vorrichtungen zur aktiven Geräuschkompensation bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung zur aktiven Geräuschkompensation eines Störschalls in einem Kraftfahrzeuginnenraum so weiterzubilden, dass eine verbesserte Störschallreduktion möglich ist.
  • Die Aufgabe ist durch die Merkmale des neuen Anspruches 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.
  • Erfindungsgemäß wird einer Anpassungsstufe ein Motordrehzahlsignal als Steuersignal zugeführt, in der es zu einem drehzahlproportionalen phaseninversen Kompensationssignal umgerechnet und leistungsverstärkt als akustisches Gegenschallsignal dem Fahrzeuginnenraum zugeführt wird.
  • Zudem wird durch wenigstens ein Mikrofon der dann noch aktuell verbleibende Störschall erfasst und als Fehlersignal in die Regeleinrichtung rückgekoppelt, wo in einer Rückkopplungsstufe mit veränderbaren Rückkopplungsparametern ein das phaseninverse Kompensationssignal ergänzendes Kompensations-Ergänzungssignal erzeugt wird.
  • In einem Speicher sind den akustisch relevanten und veränderbaren Fahrzeugsignalen entsprechende unterschiedliche Rückkopplungsparameter abgelegt. Diese werden entsprechend aktueller Fahrzeugsignale als aktuelle Rückkopplungsparameter ausgelesen, und mit einem Prozessor wird daraus eine angepasste Regelcharakteristik beziehungsweise Übertragungsfunktion berechnet und der Regelung an der Rückkopplungsstufe zur Verfügung gestellt.
  • Der Vorrichtung werden somit über die Fahrzeugvernetzung Fahrzeugsignale zur Verfügung gestellt und über den Prozessor werden abhängig von diesen Fahrzeugsignalen entsprechende Parametersätze in den oder die Regler für eine optimierte Geräuschreduzierung geladen, wobei insbesondere die Regelsteilheit und der Frequenzgang geänderten akustischen Randbedingungen optimal angepasst werden können.
  • Als eine Ausführungsmöglichkeit für eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung wird zur Verbesserung des Einschwingverhaltens vorgeschlagen, die Regeleinrichtung weiter mit einem Kalman-Filter mit veränderbaren Startwerten auszurüsten, wobei ähnlich wie bei den vorstehenden Rückkopplungsparametern auch diese Startwerte abhängig von den verfügbaren Fahrzeugsignalen berechnet und angepasst werden.
  • Das akustische Gegenschallsignal kann im Fahrzeuginnenraum einfach mittels wenigstens eines Lautsprechers einer Soundanlage erzeugt werden, wobei die erfindungsgemäße Regeleinrichtung an eine solche Soundanlage angeschlossen ist.
  • Für eine verbesserte Störschallerfassung können zudem mehrere im Fahrzeuginnenraum an kritischen Positionen angeordnete Mikrofone installiert werden, deren Signale gegebenenfalls auch mikrofonselektiv ausgewertet werden können.
  • Für eine Geräuschunterdrückung ist die Innenraumakustik entscheidend, welche maßgeblich von der Anzahl und der Platzbelegung der Personen im Innenraum abhängt. Daher wird vorgeschlagen, die Sitzbelegungssignale, welche in bekannter Weise zur Airbagsteuerung oder Gurtanlegeerinnerung ausgewertet werden, auch erfindungsgemäß als veränderbare Fahrzeugsignale zur Anpassung des relativen Regelverhältnisses der Störfrequenzen auszuwerten. Zudem können auch die Startwerte des Kalman-Filters entsprechend angepasst werden.
  • Zudem ist es vorteilhafte auch weitere vom Fahrzeug selbsttätig veränderbare und beispielsweise über ein Bussystem ohnehin zur Verfügung stehende Fahrzeugsignale im Sinne der Erfindung für eine Störschallreduzierung auszuwerten. Da durch solche vom Fahrzeug automatisiert ausgeführten Zustandsänderungen auch die Innenraumakustik, insbesondere die Raumübertragungsfunktion beziehungsweise der Frequenzgang des Koppelwegs-Motor/Fahrgastzelle mitverändert wird. Es wird daher vorgeschlagen, über zugeordnete Rückkopplungsparameter und entsprechende Rechenoperationen ein Schaltsignal für die Klappensteuerung in einer Abgasanlage und/oder ein Getriebe-Neutralsignal und/oder Stellung/Gradient Gaspedal und/oder Signal eingelegter Gang und/oder Zylinderabschaltung ein-/aus auszuwerten und insbesondere darüber gesteuert die Regelsteilheit und den Frequenzgang anzupassen.
  • Weiter wird für eine zusätzliche Optimierung vorgeschlagen, willkürlich von einer Person schaltbare oder einstellbare Zustandsänderungen mittels verfügbarer Fahrzeugsignale zu berücksichtigen:
  • Beispielsweise ändert sich die Akustik des Fahrzeuginnenraums erheblich durch das Öffnen eines Schiebe-/Panoramadachs oder eines oder mehrerer Fenster. Bei einer Rückmeldung durch entsprechende Stellungssignale können solche Situationen mit entsprechend abgelegten und angepassten Rückkopplungsparametern in Verbindung mit den weiteren Zuständen angepassten Rechnungsoperationen für eine optimierte Störschallreduktion berücksichtigt werden. Insbesondere können die Signale zur Getriebecharakteristik (Stellung Normal/Sport) und/oder Gaspedalcharakteristik und/oder Federungscharakteristik mit entsprechend abgelegten unterschiedlichen Rückkopplungsparametern ausgewertet und darüber gesteuert und berechnet eine geeignete Regelsteilheit und ein geeigneter Frequenzgang angepasst werden. Auch eine akustisch kritische Schaltung einer aktiven Zylinderzahl, zum Beispiel Umschaltung zwischen 4 und 8 Zylindern ist erfindungsgemäß akustisch gut beherrschbar.
  • Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung weiter erläutert.
  • In der einzigen Figur ist ein schematisiertes Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur aktiven Geräuschkompensation eines Störschalls in einem Kraftfahrzeuginnenraum dargestellt.
  • In der Vorrichtung ist als Steuersignal ein Motordrehzahlsignal n(t) verwendet, welches einer Anpassstufe B in einem Regler DSP-R1 (Digitaler Signal Prozessor-Regler 1) einer Regeleinrichtung RE zugeführt wird. Dort wird das Motordrehzahlsignal n(t) zu einem drehzahlproportionalen, phaseninversen Kompensationssignal umgerechnet und über ein Verzögerungsglied Z-1 einem Leistungsverstärker C zugeführt, an den wenigstens ein Lautsprecher L im Fahrzeuginnenraum angeschlossen ist. Dieser wenigstens eine Lautsprecher L kann Bestandteil einer Soundanlage sein und gibt damit ein akustisches Gegenschallsignal zum Störschall für dessen weitgehende Auslöschung und Störschallreduzierung ab.
  • Durch wenigstens ein Mikrofon M wird der noch aktuell verbleibende Störschall erfasst und als Fehlersignal in den Regler DSP-R1 rückgekoppelt, wo in einer Rückkopplungsstufe mit veränderbaren Rückkopplungsparametern K1(t) ein das phaseninverse Kompensationssignal ergänzendes Kompensations-Ergänzungssignal erzeugt wird, das hier nach der Anpassungsstufe B ergänzt wird.
  • Zusätzlich zum Drehzahlsignal n(t) werden der Regeleinrichtung RE Fahrzeugsignale FS, welche üblicherweise ohnehin im Fahrzeug zur Verfügung stehen, einen dortigen Mikroprozessor MP zugeführt. Den Fahrzeugsignalen FS zugeordneten Rückkopplungsparameter sind in einem digitalen Speicher SP abgelegt und werden je nach dem Zustand der zugeführten Fahrzeugsignale vom Mikroprozessor MP aus dem Speicher SP ausgelesen und für eine geeignete Anpassung der Regelsteilheit und des Frequenzgangs über eine Datenleitung DL1 der Rückkopplungsstufe K1(t) zugeführt. Damit ist eine dem jeweiligen Fahrzeugzustand und den Randbedingungen im Fahrzeuginnenraum entsprechende Anpassung mit optimierter Geräuschunterdrückung möglich.
  • Mit dem weiter in der Regeleinrichtung RE enthaltenen Kalman-Filter DSP-R2 (Digitaler Signal Prozessor-Regler 2) wird eine Ausführungsmöglichkeit für eine weitere Optimierung der Störschallunterdrückung insbesondere hinsichtlich des Einschwingverhaltens der Regeleinheit RE angegeben, wobei über Datenleitungen DL2 und DL3 weitere angepasste Parametersätze k2(t) und k3(t) für angepasste Startwerte dem Kalman-Filter DSP-R2 zugeführt werden.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zur aktiven Geräuschkompensation eines Störschalls in einem Kraftfahrzeuginnenraum, mit einer Regeleinrichtung (RE) zur Erzeugung eines dem Störschall phaseninversen Kompensationssignals, das über einen Lautsprecher (L) als akustisches Gegenschallsignal dem Fahrzeuginnenraum zugeführt wird, wobei einer Anpassungsstufe (B) ein Motordrehzahlsignal (n(t)) als Steuersignal zugeführt wird, in der es zu einem drehzahlproportionalen phaseninversen Kompensationssignal umgerechnet und leistungsverstärkt als akustisches Gegenschallsignal dem Fahrzeuginnenraum zugeführt wird, wobei durch wenigstens ein Mikrofon (M) der noch aktuell verbleibende Störschall erfasst und als Fehlersignal in eine, in der Regeleinrichtung (RE) angeordnete Rückkopplungsstufe (K1(t)) mit veränderbaren Rückkopplungsparametern rückgekoppelt wird, und wobei in einem Speicher (SP) akustisch relevanten und veränderbaren Fahrzeugsignalen (FS) entsprechende unterschiedliche Rückkopplungsparameter (K) abgelegt sind, und mit einem Prozessor (MP) aus aktuellen Rückkopplungsparametern (K) entsprechend aktuellen Fahrzeugsignalen (FS) eine angepasste Regelcharakteristik oder Übertragungsfunktion berechnet und der Regelung an der Rückkopplungsstufe (K1(t)) zur Verfügung gestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in der Rückkopplungsstufe (K1(t)) ein das phaseninverse Kompensationssignal ergänzendes Kompensations-Ergänzungssignal erzeugt wird, und dass, in einer Signalzuführrichtung von der Anpassungsstufe (B) zum Lautsprecher (L) betrachtet, nach der Anpassungsstufe (B) ein Summierglied vorgesehen ist, in dem das in der Anpassungsstufe (B) erzeugte drehzahlproportionale, phaseninverse Kompensationssignal mit dem Kompensations-Ergänzungssignal ergänzt wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbesserung des Einschwingverhaltens die Regeleinrichtung (RE) weiter einen Kalman-Filter (DSP-R2) mit veränderbaren Startwerten aufweist, welche Startwerte in Abhängigkeit von den Fahrzeugsignalen (FS) zugeordneten Parametern (K) berechnet werden.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das akustische Gegenschallsignal mittels wenigstens eines Lautsprechers (L) einer Soundanlage dem Fahrzeuginnenraum zugeführt wird.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Störschall durch mehrere, verteilt im Fahrzeuginnenraum angeordnete Mikrofone (M) erfasst und mikrofonselektiv ausgewertet wird.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als veränderbare Fahrzeugsignale (FS) Sitzbelegungssignale zur Feststellung der Personenzahl im Fahrzeuginnenraum ausgewertet werden und über entsprechend zugeordnete unterschiedliche und geladene Rückkopplungsparameter (K) das relative Regelverhältnis der Störfrequenzen und/oder die Startwerte des Kalman-Filters (DSP-R2) angepasst werden.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass weitere vom Fahrzeug selbsttätig veränderbare und verfügbare Fahrzeugsignale (FS) mit entsprechend abgelegten unterschiedlichen Rückkopplungsparametern (K) ausgewertet und darüber gesteuert die Regelsteilheit und der Frequenzgang angepasst werden.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass von einer Person veränderbare und verfügbare Fahrzeugsignale (FS) mit entsprechend abgelegten unterschiedlichen Rückkopplungsparametern (K) ausgewertet und darüber gesteuert und berechnet die Regelsteilheit und der Frequenzgang angepasst werden.
DE102010005802.5A 2010-01-27 2010-01-27 Vorrichtung zur aktiven Geräuschkompensation eines Störschalls in einem Kraftfahrzeuginnenraum Expired - Fee Related DE102010005802B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010005802.5A DE102010005802B4 (de) 2010-01-27 2010-01-27 Vorrichtung zur aktiven Geräuschkompensation eines Störschalls in einem Kraftfahrzeuginnenraum

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010005802.5A DE102010005802B4 (de) 2010-01-27 2010-01-27 Vorrichtung zur aktiven Geräuschkompensation eines Störschalls in einem Kraftfahrzeuginnenraum

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102010005802A1 DE102010005802A1 (de) 2011-07-28
DE102010005802B4 true DE102010005802B4 (de) 2019-03-14

Family

ID=44315537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010005802.5A Expired - Fee Related DE102010005802B4 (de) 2010-01-27 2010-01-27 Vorrichtung zur aktiven Geräuschkompensation eines Störschalls in einem Kraftfahrzeuginnenraum

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102010005802B4 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011081453A1 (de) * 2011-08-24 2013-02-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Geräuschkompensiertes elektronisch geregeltes Bremssystem
DE102016001593B4 (de) 2016-02-11 2024-07-25 Audi Ag Verfahren zum Erzeugen eines Gegenschalls für eine Geräuschminderung in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102017112761B3 (de) 2017-06-09 2018-09-20 Ask Industries Gmbh Verfahren zum Betrieb einer fahrzeugseitigen akustischen Signalerzeugungseinrichtung
DE102019206141B4 (de) 2019-04-30 2024-03-07 Zf Friedrichshafen Ag Computerimplementiertes Verfahren zur Schwingungsdämpfung von Geräuschen für Fahrzeuge umfassend einen elektrischen Antrieb, Steuergerät für ein Fahrzeug und Verfahren, Computerprogramm und Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung von Geräuschen für Fahrzeuge umfassend einen elektrischen Antrieb
DE102019004840A1 (de) * 2019-07-12 2021-01-14 Thyssenkrupp Ag Verfahren zum Betreiben einer motorisch verstellbaren Lenksäule und motorisch verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
CN113112981B (zh) * 2021-03-26 2024-04-09 清华大学苏州汽车研究院（相城） 一种路噪主动控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4308398C2 (de) 1992-03-17 1995-07-20 Fuji Heavy Ind Ltd Aktives Geräuschverminderungssystem für den Fahrgastraum eines Kraftfahrzeugs
JP2002229572A (ja) 2001-01-30 2002-08-16 Yoichi Suzuki 音場制御システム
DE10258793A1 (de) 2001-12-17 2003-07-31 Siemens Vdo Automotive Inc Aktiver Lärmschutz mit online-gefilterter C-Modellierung
WO2007147994A1 (fr) 2006-06-19 2007-12-27 Peugeot Citroën Automobiles SA Procede et systeme de contrôle antivibratoire et antibruit pour groupe motopropulseur d'un vehicule.
DE102008008501A1 (de) 2008-02-11 2009-08-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur situativen Berechnung des Akustikverhaltens eines Fahrzeuginnenraums

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4308398C2 (de) 1992-03-17 1995-07-20 Fuji Heavy Ind Ltd Aktives Geräuschverminderungssystem für den Fahrgastraum eines Kraftfahrzeugs
JP2002229572A (ja) 2001-01-30 2002-08-16 Yoichi Suzuki 音場制御システム
DE10258793A1 (de) 2001-12-17 2003-07-31 Siemens Vdo Automotive Inc Aktiver Lärmschutz mit online-gefilterter C-Modellierung
WO2007147994A1 (fr) 2006-06-19 2007-12-27 Peugeot Citroën Automobiles SA Procede et systeme de contrôle antivibratoire et antibruit pour groupe motopropulseur d'un vehicule.
DE102008008501A1 (de) 2008-02-11 2009-08-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur situativen Berechnung des Akustikverhaltens eines Fahrzeuginnenraums

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP 2002-229572 A einschließlich "machine translation" *
Wikipedia: Kalman-Filter. Version vom 13.07.2009. [Recherchiert am 24.08.2010, archiviert am 22.11.2012]. Im Internet: <URL: http://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Kalman-Filter&oldid=62147710>. *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010005802A1 (de) 2011-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010005802B4 (de) Vorrichtung zur aktiven Geräuschkompensation eines Störschalls in einem Kraftfahrzeuginnenraum
DE19935375C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur geräuschabhängigen Ansteuerung von Aggregaten in einem Fahrzeug
DE102012102107B4 (de) Geräuschmodifikationssystem und -verfahren
DE60031583T2 (de) Sprachverteilungssystem
DE102015222105A1 (de) Audiosignalverarbeitung in einem Fahrzeug
DE112016004394T5 (de) Heulunterdrückungsvorrichtung
DE102013011761A1 (de) Kraftfahrzeug mit einer Freisprecheinrichtung und Verfahren zur Erzeugung eines Frequenzganges für Freisprecheinrichtungen
DE102017210688B4 (de) Schallerzeugungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102015014916A1 (de) Verfahren zur Ausgabe von Audiosignalen
DE112017004568T5 (de) Vorrichtung und verfahren zur verbesserung der privatsphäre
DE102018208785A1 (de) Verfahren und System zum Verringern von Lärm in einem Fahrzeug
EP2086110A2 (de) Verfahren zur automatischen Kontrolle mindestens eines akustischen Parameters
EP0966100B1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Beeinflussung der Lautstärke von Audiowiedergabegeräten in Kraftfahrzeugen
DE102016220172A1 (de) Verfahren und Steuereinheit zur Anpassung der Geräuschemission eines Fahrzeugs
EP1077013B1 (de) Verfahren und einrichtung zum betrieb von sprachunterstützten systemen in kraftfahrzeugen
DE102016005904A1 (de) Unverzögerte Störschallunterdrückung in einem Kraftfahrzeug
DE10052104A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur automatisch geregelten Beeinflussung der Lautstärke
DE102016005876A1 (de) Fest lokalisierte Störschallunterdrückung in einem Kraftfahrzeug
DE102009026589A1 (de) Verfahren zur Einstellung der Laufstärke einer oder mehrerer Tonquellen in einem Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von dessen Betriebszustand
DE102020111224A1 (de) System zur Bereitstellung von Schallzonen in einem Fahrzeug
DE102014222917B4 (de) Lautstärkeregelung für individuelle Entertainmentwiedergabe
DE102012216145A1 (de) Verfahren und System zur künstlichen Fahrgeräuscherzeugung für ein Fahrzeug
EP1282297A2 (de) Verfahren und Anordnung zur Echo- und Störgeräuschunterdrückung
EP2996313B1 (de) Kommunikationsanlage für kraftfahrzeuge
EP2590437B1 (de) Periodisches Adaptieren einer Rückkopplungsunterdrückungseinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R006 Appeal filed
R008 Case pending at federal patent court
R009 Remittal by federal patent court to dpma for new decision or registration
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee