DE102010002849A1

DE102010002849A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Modellierungswertes für einen Druck in einem Motorsystem mit einem Verbrennungsmotor

Info

Publication number: DE102010002849A1
Application number: DE102010002849A
Authority: DE
Inventors: Thomas Bleile; Martin Hoerner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-03-15
Filing date: 2010-03-15
Publication date: 2011-09-15
Anticipated expiration: 2030-03-16
Also published as: DE102010002849B4; CN102192813B; CN102192813A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Modellierungswerts eines Drucks in einem Luftzuführungsabschnitt eines Motorsystems (1) mit einem Verbrennungsmotor (2), wobei in dem Luftzuführungsabschnitt (4) ein Saugrohr-Bereich zwischen einer Drosselklappe (8) und dem Verbrennungsmotor (2) vorgesehen ist, wobei folgende Schritte ausgeführt werden: – Betreiben des Motorsystems (1), so dass ein Luftmassenstrom in dem Saugrohr-Bereich dem Luftmassenstrom über die Drosselklappe (8) entspricht; – Ermitteln (S3) von aktuellen physikalischen Größen eines in den Luftzuführungsabschnitt (4) strömenden Luftmassenstroms, einer Temperatur der Luft vor der Drosselklappe (8), eines Volumenstroms in den Verbrennungsmotor (2), sowie einer Stellung der Drosselklappe (8); – Bilden einer Differenzengleichung zur Diskretisierung einer Differentialgleichung, die sich mit Hilfe der idealen Gasgleichung und der Drosselgleichung zum Modellieren der Drosselklappe (8) ergibt; und – Bestimmen (S4) des Modellierungswerts des Drucks durch Lösen der Differenzengleichung mit Hilfe der ermittelten aktuellen physikalischen Größen.

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft im Allgemeinen Verbrennungsmotoren. Insbesondere betrifft die Erfindung die Ermittlung eines Modellierungswertes für einen Druck in einem Bereich des Luftzuführungssystems mit Hilfe eines geeigneten Modells.
Stand der Technik
Moderne Verbrennungsmotoren werden in der Regel mit Hilfe von elektronischen Motorsteuerungen betrieben. Motorsysteme mit derartigen Verbrennungsmotoren weisen für eine optimierte Steuerung und Regelung des Luftmassenstroms der Ansaugluft und der Inertgase mindestens einen Drucksensor vor oder nach einer Drosselklappe in einem Luftzuführungssystem auf. Der Drucksensor ist notwendig, um den entsprechend anderen, nicht gemessenen Druck nach bzw. vor der Drosselklappe zu berechnen. Die so erhaltenen Druckwerte sind unter anderem für die Füllungsberechnung und die Berechnung des Gasmassenstroms über die Drosselklappe notwendig, die wiederum für die Ladedruck- und Luftmassenregelung benötigt werden.
Bei einem Ausfall des Drucksensors wird der Motorsteuerung üblicherweise ein konstanter Ersatzwert vorgegeben, der dem Umgebungsdruck entspricht und zusätzlich mit einem applizierbarem Offset beaufschlagt werden kann. Die Güte eines solchen Ersatzwertes für den Druck ist jedoch für manche Funktionen nicht ausreichend. Insbesondere kann dies zur Folge haben, dass die Ladedruck- und Abgasrückführungsregelung abgeschaltet werden muss. Wenn ein Dieselpartikelfilter vorgesehen ist, kann dies dazu führen, dass keine Regeneration eines etwaigen Dieselpartikelfilters mehr durchgeführt werden kann.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit denen ein Modellierungswert für den Druck im Luftzuführungsabschnitt eines Verbrennungsmotors bereitgestellt werden kann, der als Ersatzwert dienen kann und der eine ausreichende Güte für nachfolgende, davon abhängige Funktionen aufweist.
Offenbarung der Erfindung
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zum Bestimmen eines Modellierungswertes für einen Druck in einem Luftzuführungssystems eines Verbrennungsmotors gemäß Anspruch 1 sowie durch die Vorrichtung und das Motorsystems gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Bestimmen eines Modellierungswerts eines Drucks in einem Luftzuführungsabschnitt eines Motorsystems mit einem Verbrennungsmotor vorgesehen. In dem Luftzuführungsabschnitt ist ein Saugrohr-Bereich zwischen einer Drosselklappe und dem Verbrennungsmotor vorgesehen. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:

– Betreiben des Motorsystems, so dass ein Luftmassenstrom in dem Saugrohr-Bereich dem Luftmassenstrom über die Drosselklappe entspricht;
– Ermitteln von aktuellen physikalischen Größen eines in den Luftzuführungsabschnitt strömenden Luftmassenstroms, einer Temperatur der Luft vor der Drosselklappe, eines Volumenstroms in den Verbrennungsmotor, sowie einer Stellung der Drosselklappe;
– Bilden einer Differenzengleichung zur Diskretisierung einer Differentialgleichung, die sich mit Hilfe der idealen Gasgleichung und der Drosselgleichung zum Modellieren der Drosselklappe ergibt; und
– Bestimmen des Modellierungswerts des Drucks durch Lösen der Differenzengleichung mit Hilfe der bestimmten aktuellen physikalischen Größen.

Eine Idee der Erfindung besteht darin, anhand von Modellgleichungen den Modellierungswert des Druckes während eines dynamischen Betriebes des Verbrennungsmotors zu ermitteln. Sobald ein Fehler festgestellt wird, wird sichergestellt, dass der Massenstrom über die Drosselklappe und der Massenstrom in den Verbrennungsmotor gleich sind. Dies ist beispielsweise bei einem stationären Betrieb des Verbrennungsmotors der Fall. Basierend auf physikalischen Größen wie der Ladeluft-Temperatur vor der Drosselklappe, dem Massenstrom vor dem Verdichter, die Position der Drosselklappe und dem Volumenstorm in den Motor, die jeweils entweder detektierte Sensorgrößen oder Modellgrößen sind, wird mit Hilfe der idealen Gasgleichungen, der Drosselgleichungen, die das Verhalten in dem Luftsystem beschreiben, sowie basierend auf der Massenerhaltung der Modellierungswert für den Druck vor oder nach der Drosselklappe berechnet.
Dieser so ermittelte Modellierungswert ermöglicht es, eine Ladedruckregelung und eine Luftmassenregelung des Verbrennungsmotors durchzuführen. Insbesondere kann bei einem Betrieb mit einem Dieselpartikelfilter der Verbrennungsmotor lediglich mit der Einschränkung eines geschlossenen Abgasrückführungsventils weiterbetrieben werden. Zusätzlich ist es möglich, den Modellierungswert auch zur Überwachung der Funktion des Drucksensors unter Berücksichtigung der Randbedingungen einzusetzen.
Weiterhin kann der Druck einem Saugrohrdruck, der zwischen der Drosselklappe und einem Einlass in den Verbrennungsmotor vorliegt oder einem Ladeluftdruck entsprechen, der zwischen einem Verdichter im Luftzuführungsabschnitt und der Drosselklappe vorliegt.
Es kann eine Abgasrückführungsleitung zwischen einem Abgasabführungsabschnitt und dem Luftzuführungsabschnitt vorgesehen sein. Um sicherzustellen, dass der Luftmassenstrom in dem Saugrohr-Bereich dem Luftmassenstrom über die Drosselklappe entspricht, kann bei Feststellen eines Fehlers des Drucksensors im Luftzuführungsabschnitt die Abgasrückführungsleitung gesperrt werden.
Weiterhin kann die Differenzengleichung gemäß einem impliziten Verfahren oder durch Diskretisieren der Lösung der Differentialgleichung gebildet werden.
Weiterhin kann der Modellierungswert des Drucks bestimmt werden, wenn ein Fehler eines Drucksensors im Luftzuführungsabschnitt festgestellt wird.
Alternativ kann der Modellierungswert des Drucks bestimmt werden, um einen von einem Drucksensor bestimmten Messwert des Drucks zu plausibilisieren.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Vorrichtung zum Bestimmen eines Modellierungswerts eines Drucks in einem Luftzuführungsabschnitt eines Motorsystems mit einem Verbrennungsmotor vorgesehen, wobei in dem Luftzuführungsabschnitt ein Saugrohr-Bereich zwischen einer Drosselklappe und dem Verbrennungsmotor vorgesehen ist. Die Vorrichtung ist ausgebildet,

– um festzustellen, ob ein Fehler eines Drucksensors im Luftzuführungsabschnitt vorliegt, und
– um folgende Schritte auszuführen, wenn ein Fehler des Drucksensors festgestellt wird:
– Betreiben des Motorsystems, so dass ein Luftmassenstrom in dem Saugrohr-Bereich dem Luftmassenstrom über die Drosselklappe entspricht;
– Ermitteln von aktuellen physikalischen Größen eines in den Luftzuführungsabschnitt strömenden Luftmassenstroms, einer Temperatur der Luft vor der Drosselklappe, eines Volumenstroms in den Verbrennungsmotor, sowie einer Stellung der Drosselklappe
– Bilden einer Differenzengleichung zur Diskretisierung einer Differentialgleichung, die sich aus einer idealen Gasgleichung und einer Drosselgleichung zum Modellieren der Drosselklappe ergibt; und
– Bestimmen des Modellierungswerts des Drucks durch Lösen der Differenzengleichung mit Hilfe der bestimmten aktuellen physikalischen Größen.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Motorsystem mit einem Verbrennungsmotor, dem Luft über einen Luftzuführungsabschnitt zugeführt wird und bei dem Verbrennungsabgas über einen Abgasabführungsabschnitt abgeführt wird, und mit der obigen Vorrichtung vorgesehen.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Computerprogrammprodukt vorgesehen, das einen Programmcode enthält, der, wenn er auf einem Datenverarbeitungsgerät ausgeführt wird, das obige Verfahren durchführt.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Bevorzugte Ausführungsformen werden nachfolgend an Hand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
1 eine schematische Darstellung eines Motorsystems; und
2 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Ermitteln eines Modellierungswerts für einen Druck in einem Luftzuführungssystem des Motorsystems der 1.
Beschreibung von Ausführungsformen
1 zeigt ein Motorsystem 1 mit einem Verbrennungsmotor 2, der beispielsweise als Dieselmotor ausgebildet sein kann. Der Verbrennungsmotor 2 weist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel vier Zylinder 3 auf. Für die Anwendbarkeit des nachfolgend beschriebenen Verfahrens ist jedoch die Anzahl der Zylinder 3 unerheblich.
Das Motorsystem 1 weist weiterhin einen Luftzuführungsabschnitt 4 auf, um Luft den Zylindern 3 des Verbrennungsmotors 2 zuzuführen. Die Luft wird über entsprechende Einlassventile 25 in die Brennräume der Zylinder 3 eingelassen. In dem Luftzuführungsabschnitt 4 des Motorsystems 1 sind ein Verdichter 5 eines Abgasturboladers 6, ein Ladeluftkühler 7 stromabwärts des Verdichters 5 und eine Drosselklappe 8 stromabwärts des Ladeluftkühlers 7 angeordnet.
Stromabwärts der Drosselklappe 8 mündet eine Abgasrückführungsleitung 9 in den Saugrohr genannten Abschnitt zwischen der Drosselklappe 8 und den Einlassventilen 25 der Zylinder 3 des Verbrennungsmotors 2.
Es ist ein Abgasabführungsabschnitt 10 vorgesehen, um Verbrennungsabgase, die über Auslassventile 26 aus den Zylindern 3 ausgestoßen werden, abzuführen. Im Abgasabführungsabschnitt 10 ist eine Turbine 11 des Abgasturboladers 6 angeordnet, die durch Nutzung der Abgasenthalpie des Verbrennungsabgases angetrieben wird. Die Turbine 11 treibt den Verdichter 5 des Abgasturboladers 6 an, so dass Luft aus der Umgebung angesaugt wird und unter einem Ladedruck p₂₁ stromabwärts des Verdichters 5 bereitgestellt wird.
Zwischen den Auslassventilen 26 und der Turbine 11 zweigt die Abgasrückführungsleitung 9 von dem Abgasabführungsabschnitt 10 ab. Die Abgasrückführungsleitung 9 weist einen Abgaskühler 12 und eine Bypassleitung 13 auf, die den Abgaskühler 12 kurzschließt. In der Bypassleitung 13 ist ein Bypassventil 14 angeordnet, mit dem die Effizienz des Abgaskühlers 12 eingestellt werden kann.
Weiterhin ist zwischen dem Abgaskühler 12 und der Einmündung der Abgasrückführungsleitung 9 in das Saugrohr des Luftzuführungsabschnitts 4 ein Abgasrückführungsventil 15 vorgesehen. Durch Einstellen des Abgasrückführungsventils 15 kann eine Abgasabführungsrate eingestellt werden, die angibt, welcher Anteil des den Zylinder 3 zugeführten Gasgemisches Verbrennungsabgas ist.
Weiterhin ist ein Steuergerät 20 vorgesehen, dass den Verbrennungsmotor 2 betreibt. Beispielsweise führt das Steuergerät 20 eine Ladedruck- und Luftmassenregelung sowie eine Abgasrückführungsregelung aus, um den Verbrennungsmotor 2 in optimierter Weise zu betreiben. Die Implementierung der Regelungen zum Betreiben des Verbrennungsmotors 2 ist aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt.
Um die für die Durchführung der Regelung benötigten physikalischen Größen des Motorsystems 1 zu erhalten, sind Sensoren vorgesehen. Weiterhin sind Stellgeber bzw. Aktuatoren vorgesehen, um den Betrieb des Verbrennungsmotors 2 zu beeinflussen. Beispielsweise ist ein Temperatursensor 21 zwischen dem Ladeluftkühler 7 und der Drosselklappe 8 vorgesehen, um die Ladeluft-Temperatur T₂₁ der Ladeluft vor der Drosselklappe 8 zu ermitteln. Weiterhin ist ein Luftmassensensor 22 stromaufwärts des Verdichters 5 vorgesehen, der beispielsweise in Form eines Heißfilmluftmassensensors (kurz: HFM) ausgebildet sein kann, um den vom Motorsystem 1 angesaugten Frischluftmassenstrom ṁ₁₀ zu ermitteln.
Weiterhin sind (nicht gezeigte) Einrichtungen vorgesehen, um die Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 zu detektieren. Abhängig von der Drehzahl, der Zylinderanzahl, dem Luftaufwand (Verhältnis der tatsächlichen zu der theoretisch möglichen Gasmasse im Verbrennungsmotor) und dem Saugrohrdruck p₂₂ im Saugrohr kann ein Volumenstrom v .₂₂ in den Verbrennungsmotor 2 ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich kann ein Drucksensor 23 im Bereich zwischen dem Ladeluftkühler 7 und der Drosselklappe 8 vorgesehen sein, um einen Ladeluftdruck p₂₁ zu ermitteln. Alternativ kann ein Drucksensor auch im Saugrohr d. h. zwischen der Drosselklappe 8 und den Einlassventilen 25 der Zylinder 3 vorgesehen sein, um direkt den Saugrohrdruck p₂₂ zu ermitteln.
Ferner sind als Stellgeber die Drosselklappe 8, deren Position, z. B. der Stellklappenwinkel, von dem Steuergerät 20 eingestellt werden kann, das Abgasrückführungsventil 15, eine Einrichtung zum Einstellen des Wirkungsgrades des Abgasturboladers 6, z. B. über eine einstellbare Turbinengeometrie, Einlassventile 25 und Auslassventile 26 vorgesehen.
Mit Hilfe eines geeigneten Positionssensors an der Drosselklappe 8 kann die Drosselklappenstellung POS_RKL und daraus die Drosselwirkung der Drosselklappe 8 ermittelt werden, so dass der Ladeluftdruck p₂₁ in den Saugrohrdruck p₂₂ umgerechnet werden kann oder umgekehrt. Dazu dient beispielsweise folgendes Gleichungssystem:
wobei f und h einer Funktion der idealen Gasgleichung und g einer Funktion entsprechen, die die Wirkung der Drosselklappe 8 in dem Luftzuführungssystem 4 beschreibt. Die letzte Funktion beschreibt das Gesetz der Massenerhaltung, über das die oberen Gleichungen kombiniert werden können.
Das obige System bildet eine Differenzialgleichung, die für die Verwendung im Steuergerät 20 in geeigneter Weise diskretisiert wird.
In 2 ist ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Ermitteln eines Modellierungswerts als ein Ersatzwert für einen Druck p₂₁, p₂₂ in einem Luftzuführungsabschnitt 4 des Motorsystem 1 dargestellt. Zunächst wird in einem Schritt S1 abgefragt, ob der sich in dem Luftzuführungsabschnitt 4 befindliche Drucksensor 23 einen Fehler aufweist oder nicht. Die Erkennung eines fehlerhaften Drucksensors 23 kann durch an sich bekannte Verfahren festgestellt werden, auf die hierin nicht näher eingegangen wird.
Erst wenn ein Fehler bei dem Drucksensor 23 festgestellt wird (Alternative: Ja), wird in Schritt S2 das Abgasrückführungsventil 15 vollständig geschlossen, so dass grundsätzlich die Annahme gilt, dass der Massenstrom ṁ₂₂ über die Drosselklappe 8 und der Massenstrom ṁ₂₂ in den Verbrennungsmotor 2 gleich sind.
Anschließend werden in Schritt S3 zu einem bestimmten diskreten Zeitpunkt t die Ladeluft-Temperatur T₂₁ der Ladeluft zwischen dem Ladeluftkühler 7 und der Drosselklappe 8 mit Hilfe des Temperatursensors 21, der Volumenstrom v .₂₂ in den Verbrennungsmotor 2, der sich aus den Hubräumen der Zylinder 3 ergibt, dem aus der Umgebung angesaugten Massenstrom ṁ₁₀ vor dem Verdichter 5 und die Position der Drosselklappe POS_RKL in dem Motorsteuergerät 20 erfasst. Die Ermittlung erfolgt zu aufeinanderfolgenden diskreten Zeitpunkten t_k.
Die obigen Funktionen f(), g(), h() entsprechen Modellfunktionen zur Beschreibung der Zusammenhänge zwischen den Größen. Dabei entsprechen die Funktionen f und h der an sich bekannten idealen Gasgleichung und die Funktion g einer an sich bekannten Drosselgleichung, die die Beziehung zwischen den Zuständen des Gasvolumens stromaufwärts und stromabwärts der Drosselklappe 8 angibt. Das obige Gleichungssystem ermöglicht es, in Schritt S4 einen Druck p₂₁, p₂₂ im Luftzuführungsabschnitt 4 zu ermitteln. Aus dem obigen Gleichungssystem ergibt sich eine Differentialgleichung, die durch geeignete Diskretisierung gelöst werden kann.
Die Diskretisierung der Differenzialgleichung kann mit Hilfe eines implizierten und/oder expliziten Verfahrens durchgeführt werden. Bei der Verwendung des im Stand der Technik üblicherweise verwendeten expliziten Verfahrens treten gelegentlich Probleme mit der Stabilität auf, die in der Regel durch eine Verringerung der Zykluszeiten ausgeglichen werden. Dies führt jedoch zu hohen benötigten Rechenleistungen, die häufig ein aufwändigeres Steuergerät notwendig machen.
Der Modellierungswert für den Ladeluft-Druck p₂₁ in dem Luftzuführungsabschnitt 4 kann dann in einem Schritt S5 verwendet werden, um mit Hilfe weiterer Modelle die übrigen Luftsystemgrößen zu ermitteln und/oder Regelungen, wie z. B. eine Ladedruck- und Luftmassenregelung sowie eine Abgasrückführungsregelung durchzuführen.
Durch eine alternative Anwendung des obigen Verfahrens kann bei Betriebspunkten mit geschlossenem Abgasrückführungsventil 15 und bei funktionierendem Drucksensor im Luftzuführungsabschnitt 4 zusätzlich der von dem betreffenden Drucksensor 23 erfasste Ladeluftdruck p₂₁ durch den errechneten Modellierungswert plausibilisiert werden. Dabei wird ein Fehler des Drucksensors 23 erkannt, wenn der von dem Drucksensor 23 erfasste Ladeluftdruck p₂₁ von dem gemäß obigen Verfahren modellierten Modellierungswert des Ladeluftdrucks um mehr als einen vorbestimmten Betrag abweicht.
Bei einer alternativen Ausführungsform ist anstatt bzw. zusätzlich zu dem Drucksensor 23 ein weiterer Drucksensor im Saugrohrabschnitt zwischen der Drosselklappe 8 und dem Verbrennungsmotor 2 vorgesehen. Bei Betriebspunkten mit geschlossenem Abgasrückführungsventil 15 und bei funktionierendem weiterem Drucksensor im Luftzuführungsabschnitt 4 kann zusätzlich der von dem betreffenden Drucksensor erfasste Saugrohrdruck p₂₂ durch den errechneten Modellierungswert plausibilisiert werden. Dabei wird ein Fehler des weiteren Drucksensors erkannt, wenn der von dem weiteren Drucksensor erfasste Saugrohrdruck p₂₂ von dem gemäß obigen Verfahren modellierten Modellierungswert des Saugrohrdrucks um mehr als einen vorbestimmten Betrag abweicht.

Claims

Verfahren zum Bestimmen eines Modellierungswerts eines Drucks in einem Luftzuführungsabschnitt (4) eines Motorsystems (1) mit einem Verbrennungsmotor (2), wobei in dem Luftzuführungsabschnitt (4) ein Saugrohr-Bereich zwischen einer Drosselklappe (8) und dem Verbrennungsmotor (2) vorgesehen ist, wobei folgende Schritte ausgeführt werden: – Betreiben des Motorsystems (1), so dass ein Luftmassenstrom in dem Saugrohr-Bereich dem Luftmassenstrom über die Drosselklappe (8) entspricht; – Ermitteln (S3) von aktuellen physikalischen Größen eines in den Luftzuführungsabschnitt strömenden Luftmassenstroms, einer Temperatur der Luft vor der Drosselklappe (8), eines Volumenstroms in den Verbrennungsmotor (2), sowie einer Stellung der Drosselklappe (8); – Bilden einer Differenzengleichung zur Diskretisierung einer Differentialgleichung, die sich mit Hilfe der idealen Gasgleichung und der Drosselgleichung zum Modellieren der Drosselklappe (8) ergibt; und – Bestimmen (S4) des Modellierungswerts des Drucks durch Lösen der Differenzengleichung mit Hilfe der ermittelten aktuellen physikalischen Größen.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Druck einem Saugrohrdruck entspricht, der zwischen der Drosselklappe (8) und einem Einlass in den Verbrennungsmotor (2) vorliegt.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Druck einem Ladeluftdruck entspricht, der zwischen einem Verdichter (5) im Luftzuführungsabschnitt und der Drosselklappe (8) vorliegt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei eine Abgasrückführungsleitung (9) zwischen einem Abgasabführungsabschnitt (10) und dem Luftzuführungsabschnitt (4) vorgesehen ist, wobei bei Feststellen eines Fehlers eines Drucksensors (23) im Luftzuführungsabschnitt (4) die Abgasrückführungsleitung (9) gesperrt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Differenzengleichung gemäß einem impliziten Verfahren oder durch Diskretisieren der Lösung der Differentialgleichung gebildet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Modellierungswert des Drucks bestimmt wird, wenn ein Fehler eines Drucksensors (23) im Luftzuführungsabschnitt (4) festgestellt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Modellierungswert des Drucks bestimmt wird, um einen von einem Drucksensor (23) bestimmten Messwert des Drucks zu plausibilisieren.
Vorrichtung zum Bestimmen eines Modellierungswert eines Drucks in einem Luftzuführungsabschnitt eines Motorsystems (1) mit einem Verbrennungsmotor (2), wobei in dem Luftzuführungsabschnitt (4) ein Saugrohr-Bereich zwischen einer Drosselklappe (8) und dem Verbrennungsmotor (2) vorgesehen ist, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um folgende Schritte auszuführen: – Betreiben des Motorsystems, so dass ein Luftmassenstrom in dem Saugrohr-Bereich dem Luftmassenstrom über die Drosselklappe (8) entspricht; – Ermitteln von aktuellen physikalischen Größen eines in den Luftzuführungsabschnitt strömenden Luftmassenstroms, einer Temperatur der Luft vor der Drosselklappe (8), eines Volumenstroms in den Verbrennungsmotor, sowie einer Stellung der Drosselklappe (8); – Bilden einer Differenzengleichung zur Diskretisierung einer Differentialgleichung, die sich aus einer idealen Gasgleichung und einer Drosselgleichung zum Modellieren der Drosselklappe (8) ergibt; und – Bestimmen des Modellierungswert des Drucks durch Lösen der Differenzengleichung mit Hilfe der ermittelten aktuellen physikalischen Größen.
Motorsystem (1) mit einem Verbrennungsmotor (2), dem Luft über einen Luftzuführungsabschnitt (4) zugeführt wird und bei dem Verbrennungsabgas über einen Abgasabführungsabschnitt (10) abgeführt wird, und mit einer Vorrichtung nach Anspruch 8.
Computerprogrammprodukt, das einen Programmcode enthält, der, wenn er auf einem Datenverarbeitungsgerät ausgeführt wird, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 durchführt.