DE102017209559A1

DE102017209559A1 - Plausibilisierung eines Luftmassenmessers

Info

Publication number: DE102017209559A1
Application number: DE102017209559.8A
Authority: DE
Inventors: Michael Schenk; Peter Baeuerle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-06-07
Filing date: 2017-06-07
Publication date: 2018-12-13
Also published as: EP3635231A1; WO2018224342A1; CN110719993A; CN110719993B

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1), wobei der Massenstrom m_A der angesaugten Verbrennungsluft (11) durch einen Luftmassenmesser gemessen wird, wobei ein druckbasierter Luftmassenmesser (13) gewählt wird, wobei der Wert für m_A gegen den durch ein zwischen den Luftmassenmesser (13) und mindestens einen Brennraum (20) der Brennkraftmaschine (1) geschaltetes Saugrohr (15) strömenden Massenstrom ms plausibilisiert wird (140), wobei der Massenstrom m_S in einem Betriebszustand ermittelt wird, in dem ein Massenstrom m_R an Abgas (12) in das Saugrohr (15) zurückgeführt wird, und wobei zusätzlich der Massenstrom m_R ermittelt wird (130).
Luftzuführungssystem für eine Brennkraftmaschine (1), umfassend einen Turbolader (26), einen in Strömungsrichtung hinter dem Turbolader (26) angeordneten Luftmassenmesser (13), eine in Strömungsrichtung hinter dem Luftmassenmesser (13) angeordnete Drosselklappe (14) und ein in Strömungsrichtung hinter der Drosselklappe (14) angeordnetes, einem Brennraum (20) der Brennkraftmaschine (1) vorgeschaltetes Saugrohr (15), wobei eine Abgasrückführleitung (28) für Abgas (12) der Brennkraftmaschine (1) in das Saugrohr (15) mündet, wobei der Luftmassenmesser (13) ein druckbasierter Luftmassenmesser (13) ist und als einziger Sensor zur Messung des Ladedrucks und der Ladelufttemperatur vorgesehen ist.
Zugehöriges Computerprogrammprodukt.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei dem eine Fehlfunktion eines Luftmassenmessers erkannt werden kann, sowie ein hierfür vorgerüstetes Luftzuführungssystem für eine Brennkraftmaschine.
Stand der Technik
Im Ansaugtrakt von Brennkraftmaschinen kommen Luftmassenmesser zum Einsatz, um einen optimalen Füllgrad des Brennraums und somit eine optimale Verbrennung sicherzustellen. Die von einem Ottomotor abgegebene Leistung ist proportional zum angesaugten Luftmassenstrom. Die korrekte Messung des Luftmassenstroms ist sicherheitsrelevant. Daher ist gesetzlich vorgeschrieben, dass die korrekte Funktion des Luftmassenmessers überwacht wird.
Aus der US 5,291,803 A , aus der DE 199 46 874 A1 und aus der DE 10 2010 044 164 A1 ist es bekannt, den durch den Luftmassenmesser ermittelten Luftmassenstrom mit einem Vergleichswert zu plausibilisieren, der aus von anderen, vom Luftmassenmesser unabhängigen, Sensoren gewonnen wurde. Weicht der Luftmassenstrom zu weit von dem Vergleichswert ab, kann dies als Anzeichen dafür gewertet werden, dass ein Fehler vorliegt.
Offenbarung der Erfindung
Im Rahmen der Erfindung wurde ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine entwickelt. Dabei wird der Massenstrom m_A der angesaugten Verbrennungsluft durch einen Luftmassenmesser gemessen.
Erfindungsgemäß wird ein druckbasierter Luftmassenmesser gewählt. Der Wert für m_A wird gegen den durch ein zwischen den Luftmassenmesser und mindestens einen Brennraum der Brennkraftmaschine geschaltetes Saugrohr strömenden Massenstrom m_S plausibilisiert. Dabei wird der Massenstrom m_S in einem Betriebszustand ermittelt, in dem ein Massenstrom m_R an Abgas in das Saugrohr zurückgeführt wird, wobei zusätzlich der Massenstrom m_R ermittelt wird.
Es wurde erkannt, dass unabhängig von der Stellung einer zwischen dem Luftmassenmesser und dem Saugrohr angeordneten Drosselklappe der Massenstrom ms nominell der Summe aus dem Massenstrom m_A und dem zurückgeführten Massenstrom m_R an Abgas entsprechen sollte. Es wurde weiterhin erkannt, dass sowohl der durch das Saugrohr strömende Massenstrom ms als auch der Massenstrom m_R an Abgas aus den von standardmäßig in der Brennkraftmaschine vorhandenen Sensoren gelieferten Größen zumindest in einer für die Plausibilisierung hinreichenden Genauigkeit ableiten lassen. Daher kann auf redundante Sensoren verzichtet werden. Der Vorschrift, die korrekte Funktion des Luftmassenmessers zu überwachen, kann somit mit geringem Aufwand Genüge getan werden.
Nach dem bisherigen Stand der Technik wurden beispielsweise Druck und Temperatur der Luft vor der Entspannung durch die Drosselklappe mit einem Ladedrucksensor gemessen, und die Entspannung wurde über eine Drosselgleichung modelliert. Durch Messung des Saugrohrdrucks konnte dann der durch die Drosselklappe strömende Massenstrom als Vergleichswert für m_A ermittelt werden. Demgegenüber hat die Plausibilisierung gemäß der Erfindung den Vorteil, dass der Ladedrucksensor entbehrlich wird und dementsprechend Kosten eingespart werden können.
Dies ist besonders in Kombination mit einem druckbasierten Luftmassenmesser, beispielsweise vom Typ PFM (Pressure-based Flow Meter), vorteilhaft. Ein derartiger Luftmassenmesser misst den statischen Druck als Referenzdruck sowie eine durch den Massenstrom bewirkte Druckdifferenz und auch die Temperatur der Luft. Daher handelt es sich um einen vergleichsweise aufwändigen Sensor, der dafür zugleich die Funktion des Ladedrucksensors übernehmen kann, denn der statische Druck entspricht dem Ladedruck, und die Temperatur entspricht der Ladelufttemperatur. Selbstverständlich kann ein zusätzlich vorhandener Ladedrucksensor dann zur Plausibilisierung des Luftmassenmessers dienen. Für den ausschließlichen Einsatz als ein solches Kontrollorgan ist ein Ladedrucksensor jedoch zu teuer.
Statt den Massenstrom m_R an rückgeführtem Abgas zu ermitteln, könnte man ihn im Prinzip auf Null setzen, indem die Abgasrückführung temporär deaktiviert wird. Dies hat jedoch gegenüber der gemäß der Erfindung möglichen Plausibilisierung auch bei aktiver Abgasrückführung deutliche Nachteile. Gerade bei Erdgas-Motoren für Nutzfahrzeuge kann die Abgasrückführung nicht in jedem Betriebspunkt des Motors geschlossen werden, da sie dort hauptsächlich zur Reduktion der Brennraum- bzw. Motorauslasstemperatur dient und für den Schutz von Turboladern und anderen Komponenten notwendig ist. Betriebszustände, in denen die Abgasrückführung temporär entbehrlich ist, kommen im Fahrbetrieb mitunter zu selten vor. Um die vorgeschriebene Plausibilisierung des Luftmassenmessers durchzuführen, kann es dann somit erforderlich werden, kurzzeitig einen Betriebszustand zu erzwingen, in dem die Abgasrückführung temporär deaktiviert werden kann. Das kann beispielsweise bedeuten, dass das Motormoment reduziert werden muss, um ein Überhitzen des Verbrennungsmotors oder des Abgasstrangs zu vermeiden. Zum einen kann dies vom Fahrer als unangenehm empfunden werden, weil zeitweise nicht das volle angeforderte Motormoment zur Verfügung steht. Zum anderen ist bei deaktivierter Abgasrückführung gegebenenfalls auch eine Verstellung des Zündwinkels in Richtung spät erforderlich, was den Wirkungsgrad der Verbrennung verschlechtert und den Kraftstoffverbrauch erhöht.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Massenstrom m_S aus der Luftmasse im Brennraum und der Drehzahl n der Brennkraftmaschine ermittelt. Der Massenstrom ms kann beispielsweise nach der Formel $m_{S} = \frac{p_{C} \cdot V_{C}}{R_{C} \cdot T_{C}} \cdot n \cdot F (n)$
ermittelt werden. Hierin gibt der Bruch die Luftmasse im Brennraum unter der Näherung an, dass die Luft als ideales Gas behandelt wird. p_C , V_C und T_C sind dementsprechend der Druck, das Volumen und die Temperatur der Luft im Brennraum, und R_C ist die spezifische Gaskonstante der Luft im Brennraum. n ist die Motordrehzahl, und F(n) ist ein von der Motordrehzahl abhängiger Multiplikationsfaktor.
Die Ermittlung von p_C , V_C und T_C ist zu einem Zeitpunkt, zu dem ein Einlassventil des Brennraums geöffnet ist, besonders einfach. V_C entspricht dann dem effektiven Hubvolumen der Brennkraftmaschine. p_C entspricht näherungsweise dem Druck im Saugrohr, der standardmäßig gemessen wird.
Im Saugrohr wird neben dem Druck auch die Temperatur standardmäßig gemessen. Wenn das Einlassventil des Brennraums geöffnet ist, dann geht die Temperatur T_C im Brennraum zumindest näherungsweise aus der Temperatur im Saugrohr und der ebenfalls standardmäßig gemessenen Kühlwassertemperatur T_K der Brennkraftmaschine hervor. Vorteilhaft wird somit bei der Ermittlung des Massenstroms m_S eine Temperatur T_C im Brennraum zu Grunde gelegt, die aus der Temperatur T_M im Saugrohr in Verbindung mit der Kühlwassertemperatur T_K der Brennkraftmaschine ermittelt wird.
Die Abgasrückführung erfolgt in der Regel nicht mit einem konstanten Strömungswiderstand, sondern wird über ein Abgasrückführungsventil gesteuert, das entweder geöffnet oder geschlossen sein kann. Das Abgasrückführungsventil hat auch im geöffneten Zustand einen Strömungswiderstand, wirkt also als Drossel. Die wichtigsten Größen, aus denen der Massenstrom m_R an rückgeführtem Abgas zumindest näherungsweise bestimmt werden kann, sind der Druck und die Temperatur des Abgases vor und nach dieser Drossel. Vorteilhaft wird somit der Massenstrom m_R an Abgas über ein Abgasrückführungsventil gesteuert, und der Druck p_V und die Temperatur T_V des Abgases in Strömungsrichtung vor dem Abgasrückführungsventil werden zur Ermittlung des Massenstroms m_R herangezogen.
Der Druck p_V und die Temperatur T_V des Abgases können beispielsweise gemessen werden. Entsprechende Sensoren können beispielsweise im Rahmen der Abgasnachbehandlung vorhanden sein. Ebenfalls zum Zwecke der Abgasnachbehandlung sind jedoch für viele Brennkraftmaschinen Kennfelder oder Rechenmodelle vorhanden, die den Druck p_V und die Temperatur T_V des Abgases als Funktion des Betriebspunkts der Brennkraftmaschine angeben. Somit werden vorteilhaft der Druck p_V und die Temperatur T_V des Abgases anhand des Betriebspunkts der Brennkraftmaschine aus einem Kennfeld oder Rechenmodell abgerufen.
Die Ermittlung des Massenstroms m_R an Abgas lässt sich vorteilhaft deutlich verfeinern, indem das Abgasrückführventil für die Ermittlung des Massenstroms m_R als Drossel angenommen wird. Da Druck und Temperatur des rückgeführten Abgases in Strömungsrichtung hinter dem Abgasrückführungsventil im Saugrohr standardmäßig gemessen werden und zugleich Druck p_V und Temperatur T_V des Abgases in Strömungsrichtung vor dem Abgasrückführungsventil bekannt sind, lässt sich bei zusätzlicher Kenntnis des Öffnungsquerschnitts und der Ausflusszahl des Abgasrückführungsventils m_R unmittelbar berechnen. Der Öffnungsquerschnitt und die Ausflusszahl des Abgasrückführungsventils sind als Funktion der Ventilöffnung bekannt bzw. können beispielsweise am Prüfstand ermittelt werden.
Beispielsweise kann die folgende Drosselgleichung zur Berechnung von m_R angewendet werden: $m_{R} = A \cdot μ \cdot Ψ (\frac{p_{M}}{p_{V}}, χ) \cdot \sqrt{2 \cdot p_{V} \cdot ρ_{V}}$
mit $Ψ = \sqrt{\frac{χ}{χ - 1} \cdot [{(\frac{p_{M}}{p_{V}})}^{2 / χ} - {(\frac{p_{M}}{p_{V}})}^{(χ + 1) / χ}]} .$
Hierin sind A der Öffnungsquerschnitt und µ die Ausflusszahl des Abgasrückführungsventils. p_M ist der standardmäßig gemessene Druck im Saugrohr, und ρ_V ist die Dichte des rückgeführten Abgases in Strömungsrichtung vor dem Abgasrückführungsventil. Unter der Näherung, dass das Abgas ein ideales Gas ist, hängen Druck p_V und Temperatur T_V in Strömungsrichtung vor dem Abgasrückführungsventil über die Gasgleichung $p_{V} \cdot ν_{V} = R_{V} \cdot T_{V}$
zusammen. Hierin ist vv das spezifische Volumen und Rv die spezifische Gaskonstante des rückgeführten Abgases. Mit v_V=1/ρ_V ergibt sich: $ρ_{V} = \frac{p_{V}}{R_{V} \cdot T_{V}} .$
Um nun m_A zu plausibilisieren, kann in der oben hergeleiteten Formel für den Massenstrom m_S durch das Saugrohr bei geöffnetem Einlassventil der Druck p_C durch den Saugrohrdruck und die Gaskonstante R_C durch die Gaskonstante Rv des Gemisches aus Luft und rückgeführtem Abgas ersetzt werden. m_A sollte dann der Differenz zwischen ms und m_R entsprechen. Weicht m_A hiervon betragsmäßig um mehr als einen vorgegebenen Grenzwert ab, so kann auf einen Fehler des mit dem Luftmassenmesser gemessenen Massenstroms mA geschlossen werden. Bei einem druckbasierten Luftmassenmesser, der mit separaten Sensoren den statischen Druck, den durch den Massenstrom bewirkten Differenzdruck und die Temperatur misst, ist dies gleichbedeutend damit, dass mindestens einer dieser Sensoren defekt ist. Eine mögliche Ursache hierfür ist eine Veränderung der Sensorkennlinie als Folge von Umwelteinflüssen oder Alterung.
Nach dem zuvor Beschriebenen bezieht sich die Erfindung auch auf ein Luftzuführungssystem für eine Brennkraftmaschine. Das Luftzuführungssystem umfasst einen Turbolader, einen in Strömungsrichtung hinter dem Turbolader angeordneten Luftmassenmesser, eine in Strömungsrichtung hinter dem Luftmassenmesser angeordnete Drosselklappe und ein in Strömungsrichtung hinter der Drosselklappe angeordnetes, einem Brennraum der Brennkraftmaschine vorgeschaltetes Saugrohr. Zusätzlich mündet eine Abgasrückführleitung für Abgas der Brennkraftmaschine in das Saugrohr.
Erfindungsgemäß ist der Luftmassenmesser ein druckbasierter Luftmassenmesser, und er ist als einziger Sensor zur Messung des Ladedrucks und der Ladelufttemperatur vorgesehen.
Es wurde erkannt, dass das Verfahren gemäß der Erfindung es in dieser Konfiguration ermöglicht, den vom Luftmassenmesser gemessenen Massenstrom m_A an Verbrennungsluft zu plausibilisieren, ohne dass hierfür der Ladedrucksensor als weiterer redundanter Sensor erforderlich wäre. Somit kann der Ladedrucksensor eingespart werden. Diese Einsparung wiederum hat zur Folge, dass der Einsatz des höherwertigen druckbasierten Luftmassenmessers im Endeffekt keine Mehrkosten in der Fertigung verursacht.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Sensor zur direkten Messung des durch die Abgasrückführleitung geführten Massenstroms m_R an Abgas in die Abgasrückführleitung geschaltet. Dies kann ein vergleichsweise preiswerter Sensor sein, da nur eine für die Plausibilisierung hinreichende Genauigkeit benötigt wird.
Nach dem zuvor Beschriebenen gibt es Ausführungsformen des Verfahrens gemäß der Erfindung, die allein mit Daten arbeiten, welche mit ohnehin schon vorhandenen Sensoren gemessen werden bzw. aus Kennfeldern abgerufen werden können. Insbesondere solche Ausführungsformen können daher vollständig in Software implementiert werden, die auf einem Steuergerät läuft. Andere Ausführungsformen können zumindest teilweise in Software auf dem Steuergerät implementiert sein. Eine derartige Software kann beispielsweise als Update für existierende Steuergeräte verkauft werden und ist insofern ein eigenständiges Produkt. Daher bezieht sich die Erfindung auch auf ein Computerprogrammprodukt mit maschinenlesbaren Anweisungen, die, wenn sie auf einem Computer, und/oder auf einem Steuergerät, ausgeführt werden, den Computer, und/oder das Steuergerät, dazu veranlassen, ein Verfahren gemäß der Erfindung auszuführen.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Figuren näher dargestellt.
Figurenliste
Es zeigt:

1 Ausführungsbeispiel des Luftzuführungssystems und des Verfahrens in schematischer Darstellung;
2 Beispielhafte Darstellung eines Abgasrückführventils 25, das in dem Luftzuführungssystem bzw. Verfahren verwendbar ist.

Nach 1 wird Verbrennungsluft 11 durch einen Abgasturbolader 26, der durch Abgas 12 der Brennkraftmaschine 1 angetrieben wird, angesaugt. Der Massenstrom m_A der Verbrennungsluft 11 wird durch einen druckbasierten Luftmassenmesser 13 gemessen.
Die Verbrennungsluft 11 wird durch eine Drosselklappe 14 einem Saugrohr 15 zugeführt und gelangt von dort aus durch ein Einlassventil 21 in den Brennraum 20 des in 1 beispielhaft dargestellten Zylinders 16 der Brennkraftmaschine 1. Die Verbrennung von beispielsweise Ottokraftstoff oder Gaskraftstoff, dessen Zuführung in 1 der Übersichtlichkeit halber nicht eingezeichnet ist, treibt einen Kolben 17 an, der über eine Pleuelstange 18 an eine in 1 nicht eingezeichnete Kurbelwelle gekoppelt ist. Das Abgas 12 wird durch ein Auslassventil 22 aus dem Brennraum 20 abgeführt. Der Zylinder 16 ist von einem Kühlwassermantel 19 umgeben, dessen Temperatur T_K gemessen wird.
Ein Teil des Abgases 12 wird durch die Abgasrückführleitung 28 in das Saugrohr 15 zurückgeführt. In die Abgasrückführleitung 28 ist ein Temperatursensor 23 geschaltet, der die Temperatur T_V des Abgases 12 in Strömungsrichtung vor dem Abgasrückführventil 25 misst. In die Abgasrückführleitung 28 ist weiterhin ein Drucksensor 24 geschaltet, der den Druck p_V des Abgases 12 in Strömungsrichtung vor dem Abgasrückführventil 25 misst. Die Temperatur T_V und der Druck p_V können optional auch anhand des Betriebspunkts der Brennkraftmaschine 1 aus einem Kennfeld 27 abgerufen werden.
Die Plausibilisierung des vom Luftmassenmesser gemessenen Massenstroms m_A erfolgt nun in mehreren Schritten. Zunächst wird in Schritt 110 aus der mit dem Saugrohr-Temperatursensor 15b gemessenen Saugrohrtemperatur T_M , der Temperatur T_K des Kühlwassermantels 19 sowie optional weiteren Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 1 die Temperatur T_C im Brennraum 20 abgeleitet. Im nächsten Schritt 120 wird aus dieser Temperatur T_C in Verbindung mit dem vom Saugrohr-Drucksensor 15a gemessenen Druck p_M im Saugrohr und der Drehzahl n der Brennkraftmaschine 1 der durch das Saugrohr 15 fließende Gesamt-Massenstrom ms bestimmt.
Dieser Massenstrom ms besteht bei aktiver Abgasrückführung aus einem Gemisch aus Verbrennungsluft 11 und rückgeführtem Abgas 12. Daher wird in Schritt 130 aus Temperatur T_V und Druck p_V des rückgeführten Abgases 12 in Strömungsrichtung vor dem Abgasrückführventil 25, in Verbindung mit dem Saugrohrdruck p_M , der Massenstrom m_R des rückgeführten Abgases 12 ermittelt. Optional kann dieser Massenstrom m_R auch unmittelbar durch einen Sensor 29 in der Abgasrückführleitung 28 ermittelt werden.
Aus dem Gesamt-Massenstrom ms im Saugrohr 15 und dem Massenstrom m_R an rückgeführtem Abgas 12 wird schließlich in Schritt 140 durch Differenzbildung ein Vergleichswert m_A* für den Massenstrom m_A an Verbrennungsluft 11 ermittelt. Bei fehlerfreier Funktion des Luftmassenmessers 13 sollte m_A*, bis auf näherungsbedingte Ungenauigkeiten, identisch mit m_A sein. Ist die betragsmäßige Abweichung zwischen m_A* und m_A größer als ein vorgegebener Grenzwert, wird auf einen Fehlerzustand des Luftmassenmessers 13 geschlossen.
2 zeigt schematisch ein Abgasrückführventil 25, das in dem in 1 gezeigten Luftzuführungssystem verwendbar ist. Das Ventil 25 besteht aus einem Ventilkörper 25a, das von einem Kanal 25b durchzogen ist. Der Kanal 25b ist eingangsseitig mit der Abgasrückführleitung 28 und ausgangsseitig mit dem Saugrohr 15 verbunden.
Der Kanal 25b ist durch einen Ventilteller 25d, der mit einem Ventilsitz 25c zusammenwirkt, verschließbar. Der Ventilteller kann über eine Ventilstange 25e, die mit einem Stellmotor 25f verschiebbar ist, bewegt werden. Im geöffneten Zustand des Ventils 25 kann das Abgas 12 durch eine Öffnungsfläche A, die durch die Position des Ventiltellers 25d bestimmt ist, hindurchtreten. Diese Position wird über eine Hubmessung 25g an der Ventilstange 25e gemessen. Das Ventil 25 ist über einen elektronischen Anschluss 25h mit dem Motorsteuergerät verbunden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

US 5291803 A [0003]
DE 19946874 A1 [0003]
DE 102010044164 A1 [0003]

Claims

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1), wobei der Massenstrom m_A der angesaugten Verbrennungsluft (11) durch einen Luftmassenmesser gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein druckbasierter Luftmassenmesser (13) gewählt wird und dass der Wert für m_A gegen den durch ein zwischen den Luftmassenmesser (13) und mindestens einen Brennraum (20) der Brennkraftmaschine (1) geschaltetes Saugrohr (15) strömenden Massenstrom m_S plausibilisiert wird (140), wobei der Massenstrom ms in einem Betriebszustand ermittelt wird, in dem ein Massenstrom m_R an Abgas (12) in das Saugrohr (15) zurückgeführt wird, und wobei zusätzlich der Massenstrom m_R ermittelt wird (130).
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Massenstrom m_S aus der Luftmasse im Brennraum (20) und der Drehzahl n der Brennkraftmaschine ermittelt wird (120).
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung (120) des Massenstroms ms eine Temperatur T_C im Brennraum (20) zu Grunde gelegt wird, die aus der Temperatur T_M im Saugrohr in Verbindung mit der Kühlwassertemperatur T_K der Brennkraftmaschine (1) ermittelt wird (110).
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Massenstrom m_R an Abgas über ein Abgasrückführungsventil (25) gesteuert wird, wobei der Druck p_V und die Temperatur T_V des Abgases (12) in Strömungsrichtung vor dem Abgasrückführungsventil (25) zur Ermittlung des Massenstroms m_R herangezogen werden (130).
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck p_V und die Temperatur T_V des Abgases (12) anhand des Betriebspunkts der Brennkraftmaschine (1) aus einem Kennfeld oder Rechenmodell (27) abgerufen werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Abgasrückführventil (25) für die Ermittlung des Massenstroms m_R als Drossel angenommen wird.
Luftzuführungssystem für eine Brennkraftmaschine (1), umfassend einen Turbolader (26), einen in Strömungsrichtung hinter dem Turbolader (26) angeordneten Luftmassenmesser (13), eine in Strömungsrichtung hinter dem Luftmassenmesser (13) angeordnete Drosselklappe (14) und ein in Strömungsrichtung hinter der Drosselklappe (14) angeordnetes, einem Brennraum (20) der Brennkraftmaschine (1) vorgeschaltetes Saugrohr (15), wobei eine Abgasrückführleitung (28) für Abgas (12) der Brennkraftmaschine (1) in das Saugrohr (15) mündet, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftmassenmesser (13) ein druckbasierter Luftmassenmesser (13) ist und als einziger Sensor zur Messung des Ladedrucks und der Ladelufttemperatur vorgesehen ist.
Luftzuführungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (29) zur direkten Messung des durch die Abgasrückführleitung (28) geführten Massenstroms m_R an Abgas (12) in die Abgasrückführleitung (28) geschaltet ist.
Computerprogrammprodukt, enthaltend maschinenlesbare Anweisungen, die, wenn sie auf einem Computer, und/oder auf einem Steuergerät, ausgeführt werden, den Computer, und/oder das Steuergerät, dazu veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auszuführen.