DE102010002771B4

DE102010002771B4 - Display of a sheet processing machine and method for conveying sheets in the delivery

Info

Publication number: DE102010002771B4
Application number: DE102010002771.5A
Authority: DE
Inventors: Arndt Jentzsch
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2010-03-11
Filing date: 2010-03-11
Publication date: 2019-10-17
Anticipated expiration: 2030-03-12
Also published as: DE102010002771A1

Abstract

Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogen (4) in Bogenlaufrichtung (BLR) zu einem Auslagestapel (1) transportierenden Bogenfördersystem, wobei das Bogenfördersystem umlaufend geführte Greiferwagen (3) enthält, jeder Greiferwagen (3) Greifersysteme (7) zum Fixieren einer Bogenkante aufweist und wobei die Greifersysteme (7) relativ zueinander verlagerbar ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Greifersystem (7) relativ zu einem weiteren Greifersystem (7) desselben Greiferwagens (3) auf dem Weg zum Auslagestapel (1) mit einer Bewegungskomponente in oder entgegen der Bogenlaufrichtung (BLR) verlagerbar ist.Delivery of a sheet-processing machine with a sheet (4) in the sheet running direction (BLR) to a delivery pile (1) transporting sheet conveying system, said sheet conveying system circulating guided gripper carriage (3), each gripper carriage (3) gripper systems (7) for fixing an arc edge and wherein the gripper systems (7) are designed to be displaceable relative to each other, characterized in that at least one gripper system (7) relative to a further gripper system (7) of the same gripper carriage (3) on the way to the delivery stack (1) with a movement component in or against the Sheet running direction (BLR) is displaceable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs und ein Verfahren zum Fördern von Bogen in der Auslage.The invention relates to a display of a sheet-processing machine according to the preamble of the first claim and a method for conveying sheets in the delivery.

Aus der DE 10 2007 033 931 A1 ist ein Greifersystem für eine Bogendruckmaschine bekannt, das bewegbare Greifer für die Bogenkante aufweist. Mittels des Greifersystems wird der Bogenkante eine quer zur Greiferwagenlaufbahn gerichtete Ausbauchung zur Aussteifung des Bogens aufgeprägt. Diese Ausbauchung kann entweder nach oben oder nach unten gerichtet ausgebildet sein. Es soll auch möglich sein, dem ergriffenen Bedruckstoff eine Wellen- oder Sickenstruktur aufzuprägen. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass ein solcher wellenartig verformter Bogen schlecht an die zur Bogenverzögerung eingesetzte Bogenbremse anspringt.From the DE 10 2007 033 931 A1 For example, a gripper system for a sheet-fed press is known, which has movable grippers for the sheet edge. By means of the gripper system, the sheet edge is impressed transversely to the gripper carriage raceway bulge for stiffening the sheet. This bulge may be directed either upwards or downwards. It should also be possible to impart a wave or bead structure to the material being gripped. A disadvantage of this solution is that such a wave-shaped arc starts poorly at the sheet brake used for sheet delay.

Aus der DE 10 2007 061 387 A1 ist ein umlaufendes Greifersystem für den Transport von Druckbögen in einem Ausleger einer Bogendruckmaschine bekannt, bei dem eine Verformung des Greiferwagens über eine Induktionseinheit elektrisch und kontaktlos realisiert wird. Die Verformung erfolgt derart, dass der an der Bogenvorderkante fixierte Bogen vertikal zur Bogenbahnrichtung, also konkav, verformt wird.From the DE 10 2007 061 387 A1 is a rotating gripper system for the transport of sheets in a boom of a sheet-fed press known in which a deformation of the gripper carriage via an induction unit is realized electrically and contactless. The deformation takes place in such a way that the sheet fixed to the sheet leading edge is deformed vertically to the sheet path direction, ie concavely.

Aus der DE 43 30 393 A1 ist eine Bogenführung im Ausleger einer Bogendruckmaschine bekannt, bei der der Bogen auf seinem Förderwege zur Erhöhung seiner Eigenstabilität in Förderrichtung quer zur Förderrichtung verformt wird. Auch hier wird schon vorgeschlagen, den Bogen so zu verformen, dass dieser ein wellenförmiges Querschnittsprofil quer zur Förderrichtung einnimmt. Nachteilig an dieser Lösung ist ebenfalls, dass eine Anlage des Bogens an eine Bogenbremse verschlechtert wird.From the DE 43 30 393 A1 is a sheet guide in the boom of a sheet-fed press known, in which the sheet is deformed on its conveying paths to increase its inherent stability in the conveying direction transverse to the conveying direction. Again, it is already proposed to deform the sheet so that it assumes a wave-shaped cross-sectional profile transversely to the conveying direction. A disadvantage of this solution is also that a plant of the sheet is deteriorated to a sheet brake.

Die AT 29 70 49 B und die EP 0 061 607 B1 zeigen Greiferbrücken, die in oder gegen die Bogenlaufrichtung verstellt werden können. Diese Greiferbrücken sind Bestandteil von Bogenübergabetrommeln oder Bogenübertragungszylindern. Die Verformung oder Verstellung der Greiferbrücke wird dazu verwendet, um Passerkorrekturen vorzunehmen. The AT 29 70 49 B and the EP 0 061 607 B1 show gripper bars that can be adjusted in or against the sheet travel direction. These gripper bridges are part of sheet transfer drums or sheet transfer cylinders. The deformation or adjustment of the gripper bar is used to make register corrections.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, die den Bogentransport in der Auslage und die Bogenablage verbessern.The invention is therefore an object of the invention to provide a device and a method that improve the sheet transport in the delivery and the sheet storage.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs und ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst.According to the invention the object is achieved by a device having the features of the independent device claim and a method having the features of the independent method claim.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Bogen quergestrafft an die Bogenbremse übergeben werden. Eine Bogenquerstraffung mittels zur Bogenlaufrichtung geneigten Bremselementen kann so vermieden werden. Dadurch werden nur schmale druckfreie Korridore für die Bogenbremse benötigt. Alternativ kann durch eine zusätzliche leichte Schrägstellung der Bremselemente bei nur geringfügig verbreiterten druckfreien Korridoren der Querstraffeffekt noch vergrößert werden.The invention has the advantage that the sheets are transversely transferred to the sheet brake. A Bogenquerstraffung means inclined to the sheet running direction braking elements can be avoided. As a result, only narrow pressure-free corridors are required for the sheet brake. Alternatively, by an additional slight inclination of the brake elements with only slightly widened pressure-free corridors of the transverse tension effect can be further increased.

Die Bogen werden von einem Greiferwagen eines Bogenfördersystems, vorzugsweise eines Kettenfördersystems, von einem Bogenführungszylinder an der Vorderkante in einer Linie übernommen und auf dem Weg zum Auslagestapel an der Vorderkante derart verformt, dass die Bogen zunehmend bis zur Hinterkante in Querrichtung jeweils nach außen gestrafft werden. Dies wird durch eine Verformung der Bogenvorderkante durch die Greifersysteme des Greiferwagens bewirkt Die Bogenstraffung erfolgt dabei durch Verformung des mittleren Bereiches der Bogenvorderkante entgegen der Bogenlaufrichtung. Dabei bleibt der gesamte Bogen zumindest annähernd in einer Ebene, so dass anschließend eine Anlage an eine Bogenbremse problemlos erfolgt Alternativ oder zusätzlich können auch die Randbereiche der Bogenvorderkante in Bogenlaufrichtung verlagert werden.The sheets are taken from a gripper carriage of a sheet conveying system, preferably a chain conveyor system, of a sheet guiding cylinder at the front edge in a line and deformed on the way to the delivery stack at the front edge so that the sheets are increasingly tightened to the trailing edge in the transverse direction to the outside. This is effected by a deformation of the sheet leading edge by the gripper systems of the gripper carriage. The sheet tightening takes place by deformation of the central region of the sheet leading edge against the sheet travel direction. In this case, the entire sheet remains at least approximately in one plane, so that subsequently an investment in a sheet brake is done easily Alternatively or additionally, the edge regions of the sheet leading edge can be moved in sheet travel direction.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist dem Greiferwagen für die Verformung der Bogenvorderkante eine Biegeeinrichtung zugeordnet, die die Bogenmitte auf dem Bogenförderweg entgegen der Bogenlaufrichtung verschiebt. Die Verformung der Bogenvorderkante kann durch Verformung des Greiferwagens, die Verlagerung der Greiferfinger und/oder der zugehörigen Greiferaufschläge erfolgen. Die Verformung der Bogenvorderkante und/oder des gesamten Bogens kann dabei sensorüberwacht sein, um Beschädigungen des Bogens zu vermeiden. Vorzugsweise erfolgt die Verformung der Bogenkante nach der idealen Biegelinie. Es kann aber auch eine spezielle Verformung der Bogenkante durch separate Verschiebung der einzelnen Greiferfinger und/oder Greiferaufschläge über die Greiferwagenbreite erfolgen. Die Greifersysteme eines Greiferwagens können weiterhin verdreht werden.In one embodiment of the invention, a bending device is associated with the gripper carriage for the deformation of the sheet leading edge, which shifts the sheet center on the sheet conveying path against the direction of sheet travel. The deformation of the sheet leading edge can be done by deformation of the gripper carriage, the displacement of the gripper fingers and / or the associated Greiferaufschläge. The deformation of the sheet leading edge and / or the entire sheet can be monitored by sensors to avoid damage to the sheet. Preferably, the deformation of the sheet edge takes place after the ideal bending line. But it can also be done a special deformation of the sheet edge by separate displacement of the individual gripper fingers and / or gripper clutches on the gripper carriage width. The gripper systems of a gripper carriage can continue to be rotated.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die die Verformung bewirkende Biegeeinrichtung des Greiferwagens derart einstellbar gesteuert oder geregelt, dass die Verformung auf dem Bogenförderweg stetig zunimmt, bis über dem Auslagestapel die größte Verformung erreicht ist. Die Verformung der Bogenkante ist dabei je nach Bogenformat, Maschinengeschwindigkeit, Bedruckstoffart, Druckauftrag usw. einstellbar. Diese Einstellwerte können für weitere Druckaufträge gespeichert und wieder abgerufen werden. Auf dem Rückweg werden die Greifersysteme des Greiferwagens wieder in die Ausgangslage gestellt.In a preferred embodiment, the bending device of the gripper carriage effecting the deformation is controllably controlled or regulated in such a way that the deformation on the sheet conveying path steadily increases until the greatest deformation is achieved over the delivery stack. The deformation of the sheet edge is adjustable depending on the sheet size, machine speed, type of substrate, print job, etc. These settings can be saved and recalled for other print jobs. On the way back are the Gripper systems of the gripper carriage are returned to the starting position.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar

1: Auslage einer Bogendruckmaschine mit umlaufenden Greiferwagen und einer vor dem Auslagestapel angeordneten Bogenbremse;
2: Draufsicht auf einen die Bogenvorderkante verformenden Greiferwagen bei Bogenübergabe an die Bogenbremse.

In the following, the invention will be explained by way of example. The accompanying drawings represent schematically

1 : Display of a sheet-fed printing press with rotating gripper carriage and a sheet brake arranged in front of the delivery stack;
2 : Top view of a bow leading edge deforming gripper carriage when sheet transfer to the sheet brake.

Die 1 zeigt in einer Ausführungsform der Erfindung einen Ausschnitt der Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine, hier insbesondere einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine. In der Auslage ist in Bogenlaufrichtung BLR einem Auslagestapel 1 eine Bogenbremse 2 vorgeordnet, die die von Greiferwagen 3 bis über den Auslagestapel 1 transportierten und vom Greiferwagen 3 freigegebenen Bogen 4 ansaugt und abbremst. Die Bogenbremse 2 enthält über die Maschinenbreite gesehen mindestens zwei axial auf druckfreie Korridore stellbare, umlaufende Bremselemente tragende Bremsstationen 5. Die Bremsstationen 5 können ebenso zur Formateinstellung axial verstellt werden. Vorzugsweise werden beide Bremsstationen 5 jeweils auf den seitlichen Bogenrand gestellt, der üblicherweise unbedruckt ist. Je nach Anzahl der druckfreien Korridore, Format, Bedruckstoffart, Druckauftrag usw. können auch weitere Bremsstationen 5 zwischen den beiden auf die Außenränder gestellten Bremsstationen 5 eingesetzt werden. Die Bremselemente können als Saugringe, als Saugöffnungen aufweisende Saugbänder oder als separate, einen Saugkanal bildende Rundriemen ausgeführt sein. Die Bremselemente der einzelnen Bremsstationen 5 werden von einem Vierkantwellenantrieb vorzugsweise diskontinuierlich zwischen Maschinengeschwindigkeit und Ablagegeschwindigkeit angetrieben. Der Vierkantellenantrieb kann beispielsweise von einem Motor M angetrieben sein.The 1 shows in an embodiment of the invention, a section of the delivery of a sheet-processing machine, in particular a Bogenoffsetrotationsdruckmaschine. In the delivery is in sheet travel direction BLR a delivery pile 1 a sheet brake 2 arranged upstream of the gripper carriage 3 until over the delivery pile 1 transported and from the gripper carriage 3 shared bow 4 sucks and slows down. The sheet brake 2 contains over the machine width seen at least two axially on pressure-free corridors adjustable, circumferential brake elements bearing brake stations 5 , The braking stations 5 can also be adjusted axially to format setting. Preferably both brake stations 5 each placed on the side edge of the sheet, which is usually unprinted. Depending on the number of pressure-free corridors, format, type of substrate, print job, etc., other braking stations can also be used 5 between the two braking stations placed on the outer edges 5 be used. The brake elements can be designed as suction rings, as suction openings having suction belts or as a separate, forming a suction channel round belt. The brake elements of the individual brake stations 5 are driven by a square shaft drive preferably discontinuously between machine speed and storage speed. The square shaft drive can, for example, a motor M be driven.

Die 2 zeigt einen Greiferwagen 3 in der Auslage über dem nicht dargestellten Auslagestapel in Draufsicht. Der Greiferwagen 3 ist Teil eines Kettenfördersystems, das zwei jeweils seitlich am Maschinengestell in Kettenführungen geführte Ketten 6 umfasst. Zwischen diesen Ketten 6 sind in gleichmäßigen Abständen die Greiferwagen 3 angeordnet, die über die Greiferwagenbreite voneinander beabstandet angeordnete Greifersysteme 7 für die Bogenvorderkanten aufweisen. Die Greifersysteme 7 enthalten vorzugsweise beweglich ausgebildete Greiferfinger, die mit Greiferaufschlägen zusammenwirken und bei einer Greifbewegung die Bogenvorderkante gegen die Greiferaufschläge fixieren. Altemativ können die Bogenkanten zwischen zwei beweglichen Greiferfingern geklemmt werden.The 2 shows a gripper carriage 3 in the display above the delivery pile, not shown in plan view. The gripper carriage 3 is part of a chain conveyor system, the two each guided laterally on the machine frame in chain guides chains 6 includes. Between these chains 6 are the gripper carriage at regular intervals 3 arranged, spaced over the gripper carriage width spaced gripper systems 7 have for the sheet leading edges. The gripper systems 7 preferably contain movable gripper fingers, which cooperate with gripper mounts and fix the sheet leading edge against the gripper clutches in a gripping movement. Alternatively, the sheet edges can be clamped between two movable gripper fingers.

Der Greiferwagen 3 enthält eine zwischen den Ketten 6 angeordnete stabilisierende Greiferwagentraverse 8. Der Greiferwagentraverse 8 ist mittig des Greiferwagens 3 eine Biegeeinrichtung 9 zugeordnet, die mit einer weiteren, die Greifersysteme 7 tragenden biegeelastischen Biegetraverse 10 zusammenwirkt. Die Biegetraverse 10 ist ebenfalls beidseitig den Ketten 6 des Kettenfördersystems zugeordnet Greiferwagentraverse 8 und Biegetraverse 10 sind vorzugsweise jeweils über ein gemeinsames Wagenschild einer Kette 6 zugeordnet Die Biegeeinrichtung 9 des Greiferwagens 3 ist vorzugsweise als Piezo-Aktor ausgebildet Alternativ kann natürlich auch ein anderes die Biegetraverse 10 verformendes Prinzip eingesetzt werden. Hier könnten beispielsweise mechanisch, elektromotorisch, pneumatisch, hydraulisch oder magnetisch betätigbare Elemente eingesetzt werden. Alternativ könnte jedem Greifersystem 7 ein separater Aktor zugeordnet sein. Die Energiezuführung in das System oder die Systeme kann mechanisch über Kurvenmechanismen, elektrisch über Kontaktübertragung oder berührungslos über Induktion erfolgen.The gripper carriage 3 contains one between the chains 6 arranged stabilizing gripper bar traverse 8th , The grabber traverse 8th is in the middle of the gripper carriage 3 a bending device 9 associated with another, the gripper systems 7 carrying bending elastic bending beam 10 interacts. The bending beam 10 is also on both sides of the chains 6 of the chain conveyor system assigned to the gripper bar 8th and bending beam 10 are preferably each a common car sign of a chain 6 assigned The bending device 9 of the gripper carriage 3 is preferably designed as a piezo actuator Alternatively, of course, another the bending beam 10 deforming principle are used. Here, for example, mechanically, electromotively, pneumatically, hydraulically or magnetically actuated elements could be used. Alternatively, any gripper system could 7 be associated with a separate actuator. The energy supply to the system or systems can be done mechanically via cam mechanisms, electrically via contact transfer or non-contact via induction.

Zur Wirkungsweise: Von den Ketten 6 des Kettenfördersystems werden die Greiferwagen 3 umlaufend in der Auslage der bogenverarbeitenden Maschine geführt. Für den Bogentransport übernehmen die Greiferwagen 3 die Bogen 4 an der Bogenvorderkante von einem vorgeordneten Bogenfördersystem, speziell einem Bogenführungszylinder der Maschine, was beispielsweise ein Druckzylinder oder eine Übergabetrommel eines letzten Druck- oder Lackwerkes sein kann. Ein jeweiliger Bogen 4 wird dabei von Greifern des letzten Zylinders freigegeben. nachdem dessen Bogenvorderkante von den Greifersystemen 7 des Greiferwagens 3 fixiert wurde. Der Greiferwagen 3 übernimmt die Bogenkante in einer Linie, also unverformt vom Zylinder.For the effect: of the chains 6 The chain conveyor system becomes the gripper carriage 3 circumferentially guided in the delivery of the sheet-processing machine. The gripper trucks take over the sheet transport 3 the bows 4 at the sheet leading edge of an upstream sheet conveying system, especially a sheet guiding cylinder of the machine, which may be, for example, a printing cylinder or a transfer drum of a last printing or coating unit. A respective bow 4 is released by grippers of the last cylinder. after its bow leading edge of the gripper systems 7 of the gripper carriage 3 was fixed. The gripper carriage 3 takes over the curved edge in a line, that is undeformed from the cylinder.

Vom Greiferwagen 3 wird der Bogen 4 an der Vorderkante fixiert vom Bogenführungszylinder abgenommen und an Bogenleitblechen oder in Schwebeführung bis über den Auslagestapel 1 transportiert. Während oder nachdem der Bogen 4 vom Bogenführungszylinder abgezogen ist, wird mittels einer Steuer- oder Regeleinrichtung die Biegeeinrichtung 9 des Greiferwagens 3 aktiviert. Die Biegeeinrichtung 9 stützt sich dabei gegen die biegesteife Greiferwagentraverse 8 ab und verformt somit die biegeelastisch ausgebildete Biegetraverse 10. Durch die Verformung der die Greifersysteme 7 tragenden Biegetraverse 10 wird die Bogenvorderkante ebenfalls in Form einer idealen Biegelinie BL verformt. Die Verformung der Biegetraverse 10 erfolgt entgegen der Bogenlaufrichtung BLR derart, dass der Bereich der Bogenmitte den Auslagestapel 1 gegenüber den Bogenrandbereichen zeitlich versetzt erreicht. Die Greiferaufschläge und/oder Greiferfinger der Greifersysteme 7 werden bei der Verlagerung vorzugsweise zusätzlich verdreht Diese Verdrehung erfolgt beispielsweise um einen in der Bogentransportebene liegenden, vom Greiferwagen 3 bezüglich der Bogenlaufrichtung BLR stromabwärts liegenden Punkt.From the gripper carriage 3 becomes the bow 4 Fixed at the front edge of the sheet guiding cylinder and removed on sheet guide plates or in Schwebeführung to over the delivery pile 1 transported. During or after the bow 4 is deducted from the sheet guiding cylinder, the bending device by means of a control or regulating device 9 of the gripper carriage 3 activated. The bending device 9 it supports itself against the rigid grabber traverse 8th from and thus deforms the bending elastic trained bending beam 10 , Due to the deformation of the gripper systems 7 carrying bending beam 10 The bow leading edge is also in the form of an ideal bending line BL deformed. The deformation of the bending beam 10 takes place against the sheet travel direction BLR such that the area of the bow center the delivery pile 1 achieved offset in time with respect to the sheet edge areas. The gripper cuffs and / or gripper fingers of the gripper systems 7 are preferably additionally twisted during the displacement. This rotation takes place, for example, about a gripper carriage lying in the sheet transport plane 3 with respect to the sheet travel direction BLR downstream point.

Durch die Verformung der Bogenvorderkante entsprechend der Biegelinie BL wird der gesamte Bogen 4 bis zur Hinterkante jeweils nach außen gestrafft, wie in der 2 nicht maßstabsgemäß dargestellt. Einem von der Schwerkraft verursachten Durchhängen des Bogens 4 wird damit entgegengewirkt, so dass der Bogen 4 auf dem Förderweg eine plane Lage annimmt Insbesondere der hintere Bereich des Bogens 4 wird damit besser in der Bogenförderebene gehalten. Die Übergabe des derart quergestrafften Bogens 4 an die Bremselemente der Bogenbremse 2 wird vereinfacht, was dazu beiträgt, dass die Bremselemente parallel zur Bogenlaufrichtung BLR ausgerichtet bleiben können. In dieser Position werden nur minimal breite druckfreie Korridore benötigt.Due to the deformation of the sheet leading edge according to the bending line BL becomes the whole bow 4 Tightened to the rear edge to the outside, as in the 2 not shown to scale. A bow caused by gravity sagging 4 is counteracted so that the bow 4 on the conveying path assumes a flat position, in particular the rear area of the arch 4 is thus better kept in the sheet conveying plane. The transfer of the thus transversely stiffened bow 4 to the brake elements of the sheet brake 2 is simplified, which helps that the braking elements parallel to the sheet running direction BLR stay aligned. In this position only minimal width pressure-free corridors are needed.

In einer alternativen Ausführungsform kann die Verformung der Bogenvorderkante durch einzeln stellbare Greifersysteme 7 des Greiferwagens 3 derart beeinflusst werden, dass die Biegelinie BL optimiert werden kann. Mittels der Steuer- oder Regeleinrichtung, die mit einer Speichereinrichtung zusammenwirken kann, werden die einzelnen Greifersysteme 7 derart angesteuert, dass die Biegelinie BL auf Prozessparameter angepasst wird. Die Biegelinie BL kann somit auf das Format, den Bedruckstoff, die Geschwindigkeit, den Farb- oder Lackauftrag usw. angepasst und durch die Speichereinrichtung bei einem ähnlichen Druckauftrag reproduziert werden. Insbesondere der eingesetzte Bedruckstoff und die Bedruckstoffdicke begrenzen die maximal zulässige Verformung der Bogenvorderkante.In an alternative embodiment, the deformation of the sheet leading edge by individually adjustable gripper systems 7 of the gripper carriage 3 be influenced in such a way that the bending line BL can be optimized. By means of the control or regulating device which can cooperate with a storage device, the individual gripper systems 7 so controlled that the bend line BL adapted to process parameters. The bend line BL can thus be adapted to the format, the substrate, the speed, the paint or varnish application, etc. and reproduced by the storage device at a similar print job. In particular, the substrate used and the substrate thickness limit the maximum allowable deformation of the sheet leading edge.

Der Bogen 4 wird vom Greiferwagen 3 in einer Ebene liegend bis über den Auslagestapel 1 geführt und über dem Auslagestapel 1 von den Greifersystemen 7 freigegeben. Dabei wird der Bogen 4 von den Bremsstationen 5 der Bogenbremse 2 angesaugt und nach der Freigabe auf Ablagegeschwindigkeit verzögert Dadurch, dass der Bogen 4 in einer Ebene gefördert wird und bis zur Hinterkante quergestrafft ist, erfolgt eine problemlose Übergabe an die Bogenbremse 2 und folglich ein exakter Stapelprozess. Auf dem Auslagestapel 1 werden die Bogen 4 durch Kontakt mit Vorderkantenanschlägen exakt ausgerichtet und abgelegt.The arc 4 is from the gripper carriage 3 lying in one plane until over the delivery pile 1 guided and over the delivery pile 1 from the gripper systems 7 Approved. This is the bow 4 from the braking stations 5 the sheet brake 2 sucked and delayed after release on filing speed, causing the bow 4 is conveyed in a plane and is transversely tightened to the trailing edge, there is an easy transfer to the sheet brake 2 and consequently an exact batching process. On the delivery pile 1 become the bow 4 precisely aligned and filed by contact with leading edge stops.

Nach der Freigabe der Bogenvorderkante werden die Greifersysteme 7 des Greiferwagens 3 wieder in Ausgangstellung verbracht, um den nächsten Bogen vom Bogenführungszylinder in einer Linie übernehmen zu können. Die Greifersysteme 7 der einzelnen Greiferwagen 3 sind entsprechend unabhängig voneinander verstellbar und/oder verdrehbar.After releasing the sheet leading edge, the gripper systems become 7 of the gripper carriage 3 returned to the starting position to take over the next sheet from the sheet guiding cylinder in one line. The gripper systems 7 the individual gripper carriage 3 are independently adjustable and / or rotated accordingly.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Auslagestapeldelivery pile
22: Bogenbremsesheet brake
33: Greiferwagengripper carriages
44: Bogenbow
55: Bremsstationbraking station
66: KetteChain
77: Greifersystemgripper system
88th: GreiferwagentraverseGripper carriages Traverse
99: Biegeeinrichtungbender
1010: Biegetraversebending Traverse
MM: Motorengine
BLBL: Biegelinieelastic line
BLRBLR: BogenlaufrichtungSheet running direction

Claims

Delivery of a sheet-processing machine with a sheet (4) in the sheet travel direction (BLR) to a delivery stack (1) transporting sheet conveying system, the sheet conveying system circulating guided gripper carriage (3), each gripper carriage (3) gripper systems (7) for fixing an arc edge and wherein the gripper systems (7) are designed to be displaceable relative to each other, characterized in that at least one gripper system (7) relative to a further gripper system (7) of the same gripper carriage (3) on the way to the delivery stack (1) with a movement component in or against the Sheet running direction (BLR) is displaceable.

Display after Claim 1 , characterized in that each gripper system (7) is rotatable during its displacement by a lying in the sheet conveying plane point.

Display after Claim 1 or 2 , characterized in that the sheets (4) are guided on the sheet conveying path in a sheet conveying plane, wherein the displacement of the gripper systems (7) takes place at least approximately in this sheet conveying plane.

Delivery according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper systems (7) of the gripper carriage (3) after a sheet release on the delivery stack (1) are displaced back.

Display according to one of the preceding claims, characterized in that for the displacement of a gripper system (7) or a part of the gripper system (7) an actuator is arranged, the Energy is mechanically, electrically or contactless fed.

Display according to one of the preceding claims, characterized in that a gripper carriage (3) has a stabilized gripper bar traverse (8) and a flexurally elastic bending traverse (10) carrying the gripper systems (7), the bending traverse (10) being guided by a bending device (9) Deformation of the sheet edge relative to the gripper carriage (8) is deformable.

Method for conveying sheets in the delivery of a sheet-processing machine comprising a sheet conveying system which conveys the sheets (4) on a sheet conveying path to a delivery stack (1) and which contains circumferentially guided gripper carriages (3) with which the sheet edges of the sheets (4) rest on the sheet carrier Bogenförderweg be fixed and deformed, characterized in that the sheets (4) are guided on the sheet conveying path such that the sheet edge in at least one area with respect to another area of the sheet edge in the sheet running direction (BLR) forward or lags.

Method according to Claim 7 , characterized in that the middle region of a respective sheet edge with respect to the lateral sheet edge regions in the sheet running direction (BLR) is guided in a trailing manner.

Method according to Claim 7 or 8th , characterized in that the sheets (4) are guided on the sheet conveying path in a sheet conveying plane, wherein the deformation of the sheet edge takes place in this sheet conveying plane.

Method according to Claim 7 . 8th or 9 , characterized in that the deformation of the sheet edge in dependence of the sheet format, the machine speed, the printing substrate and / or the substrate thickness is carried out.