DE102007033931A1 - Gripper system for a sheetfed press - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Greifersystem für eine Bogendruckmaschine zur Abwicklung eines Transfers eines bogenförmigen Bedruckstoffes. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen, durch welche es möglich wird, insbesondere während des Transports eines von Greifersystemen ergriffenen Bogens über längere, geradlinige Greiferbahnbereiche Verbesserungen des Bogenlaufverhaltens zu erreichen, so dass dieser stabil beispielsweise durch eine Trocknungs- und/oder Bepuderungsstation geführt werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Greifersystem zum Aufgriff eines bogenförmigen Bedruckstoffes und zur Bewerkstelligung des Transfers dieses Bedruckstoffes entlang einer Bogenlaufbahn, mit einem Greiferwagen, der an eine Greiferketteneinrichtung angebunden ist, mehreren in den Greiferwagen eingebundenen und quer zur Bogenlaufrichtung angeordneten und voneinander beabstandeten Greifern mit einem Greiferfinger und einem Greiferaufschlagsabschnitt, wobei die Greiferfinger in einen Öffnungszustand zur Einbringung oder zur Freigabe eines Bogens sowie in einen Schließzustand zur Fixierung eines aufgegriffenen Bogens bringbar sind und durch den Greiferaufschlagsabschnitt jeweils eine Sitzfläche bereitgestellt ist, wobei sich dieses Greifersystem dadurch auszeichnet, dass dieses mit Stellmitteln ausgestattet ist, durch welche einem durch das Greifersystem aufgegriffenen Bogenquerkantenbereich eine definierte Querabweichung von einer die seitlichen ...The invention relates to a gripper system for a sheet-fed printing machine for carrying out a transfer of an arcuate printing material. The invention has for its object to provide solutions by which it is possible, in particular during the transport of a gripping systems gripped sheet over longer, straight gripper track areas to achieve improvements in sheet travel behavior, so that this stable, for example, by a drying and / or powdering station can be performed. This object is achieved by a gripper system for picking up a sheet-shaped substrate and for effecting the transfer of this printing material along a sheet career, with a gripper carriage, which is connected to a gripper chain means, several in the gripper carriage incorporated and arranged transversely to the sheet travel direction and spaced apart grippers a gripper finger and a gripper impact portion, wherein the gripper fingers can be brought into an opening state for insertion or release of a sheet and in a closed state for fixing a picked-up sheet and the seat portion is provided by the Greiferaufschlagsabschnitt, wherein this gripper system is characterized in that this with Adjusting means is equipped, by which a gripped by the gripper system Bogenquerkantenbereich a defined transverse deviation of a the lateral ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Greifersystem für eine Bogendruckmaschine zur Abwicklung des Transfers eines bogenförmigen Bedruckstoffs. Insbesondere richtet sich die Erfindung hierbei auf ein Greifersystem das an ein als Kette oder Zahnriemen endlos ausgeführtes und umlaufendes Zugmittel angebunden ist und durch welches der Bedruckstoff in einem den Druckwerken nachgeordneten Bereich durch eine Trocknungs- und/oder Bepuderungsstation hindurch in den Bereich der Bogenablage transferiert wird.The The invention relates to a gripper system for a sheet-fed press to handle the transfer of an arcuate substrate. In particular, the invention is directed to a gripper system the on an endless chain or timing belt and circulating traction means is connected and through which the printing material in a downstream of the printing units area by a drying and / or powdering station into the area of the sheet storage is transferred.

Aus DE 203 13 394 U1 ist ein Ausleger für eine Bogendruckmaschine bekannt der eine geschlossene Greiferketteneinrichtung mit mehreren gleichbeabstandet daran angebundenen und mit der Greiferketteneinrichtung umlaufenden Greifersystemen umfasst. Über das jeweilige Greifersystem kann ein aus dem letzten Druckwerk abgegriffener Bogen durch eine Trocknungsstation und eine Bepuderungsstation geführt werden. Der Laufpfad der Greiferketteneinrichtung wird durch eine Greiferkettenführung festgelegt die typischerweise mehrere Umlenkzonen umfasst. Der Abstand dieser Umlenkzonen kann derart groß bemessen sein, dass der entlang des Greifersystemlaufweges geführte Bogen phasenweise vollständig gestreckt ist.Out DE 203 13 394 U1 is a boom for a sheet-fed press known which comprises a closed gripper chain device with a plurality of equidistantly connected thereto and rotating with the gripper chain device gripper systems. About the respective gripper system a tapped from the last printing unit sheet can be passed through a drying station and a powdering station. The path of the gripper chain device is determined by a gripper chain guide which typically comprises a plurality of deflection zones. The distance between these deflection zones can be dimensioned so large that the guided along the gripper system path arc is fully extended in phases.

Aus DE 10 2005 024 992 B4 ist eine Leitblecheinrichtung bekannt, durch welche etwaiges Flattern eines von Greifersystemen ergriffenen Bogens detektiert werden kann. Den ggf. erfassten Flattereffekten kann durch Abstimmung der Blasluftzufuhr Rechnung getragen werden.Out DE 10 2005 024 992 B4 there is known a baffle device by which any fluttering of a sheet gripped by gripper systems can be detected. The possibly detected flutter effects can be taken into account by tuning the blown air supply.

Schließlich ist in Helmut Teschner, Offsetdrucktechnik, 1989, Fachschriften-Verlag GmbH; ISBN 3-921217-14-8 auf Seite 468 ein Bogenglätter beschrieben, der als solcher eine quer zur Bogenlaufrichtung ausgerichtete Saugrinne bildet in welche der darüber laufende Bogen eingesaugt wird. Durch diese Maßnahme wird es möglich, den Bogenlauf zu stabilisieren und insbesondere Längsfalten in dem Bedruckstoff zu eliminieren.Finally, in Helmut Teschner, offset printing technology, 1989, Fachschriften-Verlag GmbH; ISBN 3-921217-14-8 on page 468 describes a sheet smoother, which forms as such a transverse to the sheet running direction Saugrinne into which the overlying sheet is sucked. By this measure, it is possible to stabilize the sheet travel and in particular to eliminate longitudinal folds in the substrate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen durch welche es möglich wird, insbesondere während des Transports eines von Greifersystemen ergriffenen Bogens über längere, geradlinige Greiferbahnbereiche Verbesserungen des Bogenlaufverhaltens zu erreichen, so dass dieser stabil beispielsweise durch eine Trocknungs- und/oder Bepuderungsstation geführt werden kann.Of the Invention has for its object to provide solutions which makes it possible, especially during the transport of an arc gripped by gripper systems longer, straight gripper track areas improvements of the To achieve sheet behavior, so that this stable, for example passed through a drying and / or powdering station can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Greifersystem zum Aufgriff eines bogenförmigen Bedruckstoffes und zur Bewerkstelligung des Transfers dieses Bedruckstoffes entlang einer Bogenlaufbahn, mit:

  • – einem Greiferwagen der an eine Greiferketteneinrichtung angebunden ist,
  • – mehreren in den Greiferwagen eingebundenen und quer zur Bogenlaufrichtung angeordneten und voneinander beabstandeten Greifern mit einem Greiferfinger und einem Greiferaufschlagsabschnitt, wobei die Greiferfinger in einen Öffnungszustand zur Einbringung oder zur Freigabe eines Bogens, sowie in einen Schließzustand zur Fixierung eines aufgegriffenen Bogens bringbar sind, und durch den Greiferaufschlagabschnitt jeweils eine Sitzfläche bereitgestellt ist,
  • – wobei sich dieses Greifersystem dadurch auszeichnet, dass dieses mit Stellmitteln ausgestattet ist, durch welche einem durch das Greifersystem aufgegriffenen Bogenquerkantenbereich eine definierte Querabweichung von einer die seitlichen Endpunkte der Querkante des Bogens durchsetzenden Quergeraden verliehen werden kann.
This object is achieved by a gripper system for picking up a sheet-shaped substrate and to effect the transfer of this printing material along a sheet career, with:
  • A gripper carriage connected to a gripper chain device,
  • - A plurality in the gripper carriage incorporated and arranged transversely to the sheet running direction and spaced apart grippers with a gripper finger and a gripper claw portion, wherein the gripper fingers can be brought into an open state for insertion or release of a sheet, as well as in a closed state for fixing a picked-up sheet, and the gripper opening portion is provided with a seating surface,
  • - This gripper system is characterized in that it is equipped with adjusting means by which a defined by the gripper system Bogenquerkantenbereich a defined transverse deviation can be imparted by a lateral end points of the transverse edge of the arc passing through the transverse line.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, ein Greifersystem für eine Bogendruckmaschine zu schaffen, durch welches zumindest in bestimmten Abschnitten des von dem Bogen durchlaufenen Bogenführungspfad diesem Bogen eine Wölbung aufgezwungen werden kann, durch welche sich eine Aussteifung dieses Bogens ergibt. Diese Wölbung kann im einfachsten Fall eine einfache, quer zur Hauptebene des Bogens nach oben oder nach unten ausbauchende Wölbung bilden. Es ist auch möglich, dem Bogen mehrere Wellen aufzuzwingen, sodass der Bogen durch mehrere „Längssicken" ausgesteift ist. Der hierbei im Bereich der eingespannten Bogenquerkante vorgenommene Verspannungshub liegt vorzugsweise im Bereich von weniger als 10 bis 15 Millimetern.Thereby it is possible in an advantageous manner, a gripper system for a sheet-fed printing machine, by which at least in certain sections of the traversed by the arc Sheet guiding path imposed a vault on this arch can be, which results in a stiffening of this arc. This curvature can in the simplest case a simple, transverse bulging up or down to the main plane of the arch Forming vaulting. It is also possible to bow imposing several waves, so that the bow by several "longitudinal beads" stiffened. The hereby in the area of the clamped Bogenquerkante made tensioning stroke is preferably in the range of less as 10 to 15 millimeters.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Einstellung der genannten Abweichung der eingespannten Bogenquerkante von der Quergeraden nur temporär, sodass die erfindungsgemäße Bogenaussteifung nur in bestimmten, typischerweise relativ gerade gestreckten Bogenlaufpfadabschnitten herbeigeführt wird. Insbesondere ist es möglich, die durch die erfindungsgemäße Verwindung der Bogenquerkantenspannung herbeigeführte Bogenaussteifung in jenen Bereichen herbeizuführen, in welchen der Bogen durch eine Trockner- und/oder eine Bepuderungsstation läuft. Soweit der Bogen weiterhin auch durch einen Bogenglätter geführt wird, wird die erfindungsgemäß durch geringfügige Verstellung der Positionen der Greiferaufschlagabschnitte herbeigeführte Verspannung der Querkante wieder aufgehoben, sodass der Bogen knitterfrei über die entsprechende Rinne des Bogenglätters gleiten und hierbei in diese eintauchen kann. Es ist möglich, die Greifer so auszubilden, dass durch diese die Bogenquerkante mit einer gewissen Nachgiebigkeit in Seitenrichtung aufgegriffen wird, so dass die Auswölbung der Querkante keine unzulässigen Zugspannungen im Querkantenbereich verursacht.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the setting of said deviation of the clamped arc transverse edge of the transverse line is only temporary, so that the sheet stiffening according to the invention is brought about only in certain, typically relatively straight stretched Bogenlaufpfadabschnitten. In particular, it is possible to bring about the sheet stiffening brought about by the twisting according to the invention of the sheet transverse edge tension in those areas in which the sheet passes through a drying and / or a powdering station. As far as the sheet continues to be guided by a sheet smoother, the inventively brought about by slight adjustment of the positions of the gripper portions chucking the transverse edge is canceled again, so that the bow wrinkle free over the corresponding groove of the sheet smoother and thereby dive into it. It is possible to form the grippers in such a way that they take up the transverse edge of the sheet with a certain flexibility in the lateral direction so that the bulge of the transverse edge does not cause any unacceptable tensile stresses in the transverse edge region.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Greifersystem so ausgebildet, dass durch die erfindungsgemäß vorgesehenen Stellmittel die Position des jeweiligen Greiferaufschlagabschnitts relativ zu dem diesen tragenden Greiferwagen veränderbar ist. Die Greiferfinger können derart elastisch ausgebildet sein, dass diese die Positionsveränderung des Greiferaufschlagab schnitts tolerieren. Vorzugsweise sind jedoch auch die Greiferfinger derart in die erfindungsgemäße Stellmimik eingebunden, dass die Veränderung der Position des Greiferaufschlagabschnitts ohne unzulässige Veränderungen der Bogenklemmkraft im Bereich der Greiferfinger erfolgt.According to one particularly preferred embodiment of the invention the gripper system is designed so that by the inventively provided Adjustment means the position of the respective gripper extension section changeable relative to the carrying this gripper carriage is. The gripper fingers can be designed so elastic be that this is the change in position of Greiferaufschlagab section tolerate. Preferably, however, the gripper fingers are so integrated in the inventive mime, that the change of the position of the gripper opening portion without undue changes in the sheet clamping force takes place in the area of the gripper fingers.

Die erfindungsgemäß zur Verlagerung des Greiferaufschlagabschnitts vorgesehenen Stellmittel können insbesondere unter Einschluss von Aktuatoren realisiert sein, die als solche in das Greifersystem eingebunden sind und mit diesem mitlaufen. Insbesondere hierbei können die Aktuatoren als Piezo-Aktuatoren ausgeführt sein, bei welchen der geforderte Stellweg durch Volumenänderung von Kristallen durch Anlegen von Spannung herbeigeführt wird. Alternativ hierzu, oder auch in Kombination mit dieser Maßnahme ist es möglich, die erfindungsgemäß in die Greifersysteme eingebundenen Aktuatoren unter Einschluss von Magnetstrukturen, insbesondere Elektromagneten zu bewerkstelligen. Weiterhin ist es auch möglich, die Aktuatoren als pneumatisch oder hydraulisch betätigte Stellmittel auszuführen. Alternativ zu vollständig in die umlaufenden Greifersysteme eingebundenen Aktuatoren und Stellmittel ist es auch möglich, die erfindungsgemäß vorgeschlagene Veränderung der Position des Greiferaufschlagabschnitts durch Führungseinrichtungen, insbesondere Kurvenstrukturen, herbeizuführen, die an den von dem Greifersystem durchlaufenen Bahnraum herangeführt sind und dabei entsprechende Gegenelemente des Greifersystems betätigen und hierdurch die erfindungsgemäß vorgenommene Wellung der ergriffenen Bogenquerkante herbeiführen.The According to the invention for the displacement of the gripper opening section provided adjusting means may in particular include be implemented by actuators, which are involved as such in the gripper system are and run along with this. In particular, this can the actuators be designed as piezo actuators at which the required travel by volume change of Crystals is brought about by applying voltage. Alternatively, or in combination with this measure It is possible, according to the invention in the Gripper systems integrated actuators including magnetic structures, in particular to accomplish electromagnets. It is still possible, the actuators as pneumatic or hydraulic to perform actuated actuating means. alternative to completely integrated into the rotating gripper systems Actuators and actuators, it is also possible, the invention proposed change the position of the gripper opening portion by guide means, in particular curve structures, bring about, to the introduced by the gripper system traversed track space are and thereby actuate corresponding counter-elements of the gripper system and thereby the inventively made Cause corrugation of the gripped transverse edge of the sheet.

Die Ansteuerung der Stellmittel erfolgt vorzugsweise derart, dass die Bogenquerkante wenigstens eine quer zur Greiferwagenlaufbahn gerichtete Ausbauchung erhält. Diese Ausbauchung kann so erfolgen, dass der Bogen entweder nach oben oder nach unten ausbaucht. Es ist auch möglich, mehrere Greifer des Greifersystems so anzusteuern, dass dem durch diese ergriffenen Bedruckstoff eine Wellen- oder Sickenstruktur aufgeprägt wird.The Control of the actuating means is preferably carried out such that the Bogenquerkante at least one transverse to the gripper carriage raceway bulge receives. This bulge can be done so that the bow either bulges up or down. It is also possible, To control several grippers of the gripper system so that the through this captured substrate a wave or bead structure is imprinted.

Die erfindungsgemäß zur Wellung der Bogenquerkante vorgeschlagene Verlagerung der Greiferaufschlagabschnitte zueinander erfolgt vorzugsweise zeitlich oder in Bezug zu bestimmten Greiferbahnabschnitten abgestimmt, sodass die Aussteifung nur in bestimmten Bahnbereichen, insbesondere einem weitgehend geradlinig gestreckten Bogenlaufpfad, erfolgt. Es ist möglich, von der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ansteuerung der Aktuatoren erst dann Gebrauch zu machen, wenn das Bogenlaufverhalten als unbefriedigend bewertet wird, insbesondere wenn durch in die entsprechende Maschine integrierte Sensoren ein Flattern des Bedruckstoffes festgestellt wird.The According to the invention for curving the curved transverse edge proposed displacement of the gripper impact sections to each other preferably takes place temporally or in relation to certain gripper track sections adjusted so that the reinforcement only in certain railway areas, in particular a largely rectilinear stretched sheet path, he follows. It is possible to use the inventively proposed Activation of the actuators to make use only if the Sheet running behavior is assessed as unsatisfactory, in particular if by integrated into the corresponding machine sensors Flutter of the substrate is detected.

Es ist möglich, die Ansteuerung der Aktuatoren unmittelbar von einem im Bereich des Aus- oder Anlegers vorgesehenen Eingabeabschnitt oder vorzugsweise unmittelbar vom Maschinenleitstand aus vorzunehmen. Es ist möglich, für bestimmte Druck-Jobs geeignete Einstellungen der Greiferverlagerung zu speichern und bei wiederkehrenden, entsprechenden Druckaufträgen diese Maschineneinstellung unmittelbar wieder einzustellen.It is possible, the control of the actuators directly from an input section provided in the area of the investor or investor or preferably directly from the machine control center. It is possible to suit certain print jobs To save settings of the gripper displacement and for recurring, corresponding print jobs this machine setting immediately set again.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further Details and features of the invention will become apparent from the following Description in connection with the drawing. It shows:

1 eine perspektivische Skizze zur Veranschaulichung der erfindungsgemäß bewerkstelligten Bogenaussteifung durch Aufgriff eines Druckbogens durch ein erfindungsgemäßes Greifersystem, 1 3 is a perspective sketch for illustrating the sheet stiffening accomplished according to the invention by picking up a printed sheet by means of a gripper system according to the invention;

2 eine Skizze zur Veranschaulichung eines konventionell aufgegriffenen Bogens, 2 a sketch to illustrate a conventionally picked up bow,

3 eine Radialschnittansicht durch ein erfindungsgemäß ausgestaltetes Greifersystem, das als solches mit Stellmitteln ausgestattet ist, durch welche einem durch das Greifersystem aufgegriffenen Bogenquerkantenbereich eine definierte Abweichung von einer Quergeraden verliehen werden kann. 3 a radial sectional view through an inventively designed gripper system, which is equipped as such with adjusting means by which a defined by the gripper system Bogenquerkantenbereich a defined deviation from a transverse line can be awarded.

Der in 1 dargestellte Greiferwagen 1 ist in an sich bekannter Weise in ein hier nur angedeutet dargestelltes Greiferkettensystem 2 eingebunden und dient insbesondere dem Transfer eines Druckbogens 3 aus dem Ausgabebereich des letzten Druckwerks einer Druckmaschine und der Verbringung des Druckbogens zu einem Bogenablagebereich. Der Greiferwagen 1 ist mit mehreren, voneinander beabstandeten Greifern 4 versehen.The in 1 illustrated gripper carriage 1 is in a conventional manner in a here shown only indicated gripper chain system 2 integrated and serves in particular the transfer of a printed sheet 3 from the output area of the last printing unit of a printing press and the transfer of the printing sheet to a sheet storage area. The gripper carriage 1 is with several, spaced grippers 4 Mistake.

Jeder dieser Greifer 4 umfasst, wie insbesondere aus der nachfolgend noch erläuterten Darstellung nach 3 hervorgeht, einen Greiferfinger 5 und einen Greiferaufschlagabschnitt 6, wobei die Greiferfinger 5 in einen Öffnungszustand bringbar sind, in welchem entweder ein aufzugreifender Bogen in das Greifersystem eingebracht, oder ein soeben abzulegender Bogen freigegeben werden kann.Each of these grippers 4 includes, as in particular from the below explained below 3 shows a gripper finger 5 and a gripper opening portion 6 , wherein the gripper fingers 5 can be brought into an open state in which either a aufzugreifender sheet introduced into the gripper system, or a soe ben to be deposited sheet can be released.

Diese Greiferfinger 5 wirken jeweils mit dem Greiferaufschlagabschnitt 6 zusammen, wobei dieser Greiferaufschlagabschnitt 6 eine Sitzfläche K bereitstellt, auf welche der aufgegriffene Druckbogen durch den Greiferfinger 5 aufgespannt wird.These gripper fingers 5 each act with the gripper impact portion 6 together, said gripper opening portion 6 provides a seat K, on which the picked sheet by the gripper fingers 5 is spanned.

Das hier dargestellte Greifersystem zeichnet sich dadurch aus, dass dieses mit Stellmitteln ausgestattet ist, durch welche einem durch das Greifersystem aufgegriffenen Bogenquerkantenbereich Q eine definierte Abweichung von einer die randseitigen Eckpunkte P1, P2 des Bogens 3 verbindenden Quergeraden g verliehen werden kann.The gripper system shown here is characterized in that it is equipped with adjusting means, by which a gripped by the gripper system Bogenquerkantenbereich Q a defined deviation from the edge-side vertices P1, P2 of the arc 3 connecting transverse line g can be awarded.

Die Ansteuerung der einzelnen Greifer 4 des Greifersystems 1 erfolgt vorzugsweise derart, dass der erkennbare, „wellige" Aufgriff des Bogens B und die damit durch Längssickenbildung herbeigeführte Aussteifung nur temporär, d. h. für einen bestimmten Abschnitt der Bogenlaufbahn erfolgt. Ansonsten wird der Druckbogen B im wesentlichen gerade aufgegriffen, sodass dieser außerhalb des Aussteifungsbahnbereiches knitterfrei um eine quer zur Bogenlaufrichtung BLR verlaufende Achse X gekrümmt werden kann.The control of the individual grippers 4 of the gripper system 1 is preferably such that the recognizable, "wavy" Aufgriff the sheet B and thus caused by Längssickenbildung stiffening occurs only temporarily, ie for a particular section of the sheet career Otherwise, the sheet B is substantially straight picked up, so that this wrinkle-free outside the stiffening region around an axis transverse to the sheet running direction BLR axis X can be curved.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt die Einspannung der Querkante Q des Bogens B derart, dass sich auf dem Druckbogen B zwei nach oben aus bauchende Längssicken W1, W2, sowie eine dazwischen liegende, nach unten ausbauchende Längssicke W3 ergibt. Durch dieses Konzept wird eine besonders wirkungsvolle temporäre Längsaussteifung des Druckbogens B in einem bestimmten Bogenbahnabschnitt eines Auslegers erreicht.at the embodiment shown here, the clamping takes place the transverse edge Q of the sheet B such that on the sheet B two upwards from bulging longitudinal beads W1, W2, as well an intervening, down bulging longitudinal bead W3 yields. This concept becomes a particularly effective one temporary longitudinal reinforcement of the printed sheet B in reaches a certain Bogenbahnabschnitt a boom.

In 2 ist ein herkömmliches Greifersystem dargestellt, durch welches der Druckbogen B im Bereich seiner vorderen Querkante Q geradlinig aufgegriffen ist. Der derart gespannte Druckbogen B kann, wie hier angedeutet, quer zur Bogenlaufrichtung BLR verlaufende Wellen bilden und dabei flattern.In 2 is a conventional gripper system shown by which the sheet B is taken straight in the region of its front transverse edge Q. The sheet B stretched in this way can, as indicated here, form corrugations running transversely to the direction of sheet travel BLR and thereby flutter.

In 3 ist ein bevorzugter Aufbau eines erfindungsgemäßen Greifersystems dargestellt. Dieses Greifersystem umfasst einen, hier aus einem Strangpress-Profilmaterial gefertigten Greiferwagenholm 10, an welchem in Längsrichtung abfolgend, mehrere Greiferfinger 5 an einer Greiferwelle 11 schwenkbewegbar gelagert sind. Diese Greiferfinger 5 bilden gemeinsam mit einem Greiferaufschlagabschnitt 6 jeweils einen Klemmspalt K, über welchen ein zu transportierender Bogen aufgegriffen und fixiert werden kann. Bei der hier dargestellten Ausführungsform sitzt der Greiferaufschlagabschnitt auf einem Stellmittel 12, das hier als Piezo-Aktuator ausgeführt ist. Es ist möglich, die Greifer derart auszubilden, dass diese jeweils einzeln, oder in Gruppen durch einen dem jeweiligen Greifer oder einer Greifergruppe zugeordnenten Aktuator betätigbar sind. insbesondere ist es möglich, die Greifer so auszubilden, dass der jeweilige Greiferfinger mit einem diesem zugeordneten Aufschlagsleistenabschnitt als Greif-Modul zur Herbeiführung der Blattkantenauslenkung verlagerbar ist. Dieses Modul kann durch einen entsprechenden Aktuator angesteuert werden der vorzugsweise als hochsteifer Stelltrieb ausgeführt ist. Insbesondere ist es möglich, die Verlagerung des gesamten Greifermoduls durch geeignete Verstelleinrichtungen/Aktuatoren vorzunehmen. Diese Aktuatoren können als elektromechanische und/oder hydraulisch oder pneumatische, sowie insbesondere auch als Piezoaktuatoren ausgeführt sein.In 3 a preferred construction of a gripper system according to the invention is shown. This gripper system comprises a gripper carriage spar manufactured here from an extruded profile material 10 , on which in the longitudinal direction, several gripper fingers 5 on a gripper shaft 11 are mounted pivotably. These gripper fingers 5 form together with a gripper impact section 6 in each case a clamping gap K, via which a sheet to be transported can be picked up and fixed. In the embodiment shown here, the gripper impact section is seated on an actuating means 12 , which is designed here as a piezo actuator. It is possible to form the grippers in such a way that they can be actuated individually or in groups by an actuator which is assigned to the respective gripper or gripper group. In particular, it is possible to form the grippers in such a way that the respective gripper fingers can be displaced with an impact strip section associated therewith as a gripping module for bringing about the sheet edge deflection. This module can be controlled by a corresponding actuator which is preferably designed as a high-stiff actuator. In particular, it is possible to make the displacement of the entire gripper module by means of suitable adjustment / actuators. These actuators can be embodied as electromechanical and / or hydraulic or pneumatic, and in particular also as piezoactuators.

Durch das Stellmittel 12 wird es möglich, die Position des Klemmspalts 12 um das hier angedeutete Maß s definiert zu verändern. Dadurch wird es möglich, der durch die benachbarten Greiferfinger 5 gespannten Querkante des zu transportie renden Bogens eine gewisse Welligkeit zu verleihen und den Bogen hierdurch auszusteifen. Die Ansteuerung der als Piezo-Aktuatoren ausgeführten Stellmittel 12 erfolgt über eine Leistungsschaltung 13. Diese Leistungsschaltung 13 ist hier lediglich beispielhaft mit einem Schleifkontakt 14 versehen, durch welchen eine Spannungsversorgung sowie eine entsprechende Ansteuerung durch ein Schleifschienenelement 15 erfolgt. In die Leistungssteuereinrichtung 13 ist eine Steuerelektronik eingebunden, die es ermöglicht, durch ein auf die Versorgungsspannung aufmoduliertes Signal eine entsprechende Einstellung der Stellmittel 12 herbeizuführen.By the adjusting means 12 it becomes possible, the position of the clamping gap 12 to change the here indicated measure s defined. This makes it possible, by the adjacent gripper fingers 5 strained transverse edge of the transporting-generating bow to give a certain ripple and auszusteifen the bow thereby. The activation of the actuators designed as piezoactuators 12 via a power circuit 13 , This power circuit 13 Here is just an example with a sliding contact 14 provided by which a power supply and a corresponding control by a sliding rail element 15 he follows. In the power control device 13 an electronic control system is integrated, which makes it possible by a signal modulated on the supply voltage signal, a corresponding adjustment of the actuating means 12 bring about.

Alternativ zu der hier beschriebenen Ausführungsform ist es auch möglich, die Veränderung der Position des Klemmspalts K auch durch anderweitige Mechaniken zu realisieren. Erfindungsgemäß können die Greifer über Aktuatoren unabhängig voneinander in der Höhe verstellt werden und können so dem Bogen eine in Bogenlaufrichtung steife Form aufprägen. Hierdurch werden Bogenführungsprobleme verringert und eine bessere Kontrollierbarkeit des Bogens ist gewährleistet.alternative to the embodiment described here it is also possible the change in the position of the nip K also by realize other mechanics. According to the invention the grippers via actuators independently be adjusted in height and so can the Emboss a sheet in the direction of sheet travel. As a result, bowing problems are reduced and a better controllability of the bow is guaranteed.

Die Greifer des Greiferwagens sind einzeln und unabhängig voneinander in der Höhe über Aktuatoren (z. B. durch piezo-elektrischen Effekt, magnetisch, mechanisch, pneumatisch) verstellbar. Die Energie hierzu wird beispielsweise durch ein induktives Prinzip, Schleifkontakte, Energiespeicher (Akkumulator, Kondensator, pneumatischer Druckspeicher) in das Greifersystem gebracht. Alternativ ist es auch möglich, die Energiezufuhr über das Kettensystem, z. B. auf ein Kettenrad oder eine Kettenschiene usw. vorzunehmen.The Grippers of the gripper carriage are separate and independent of each other in height via actuators (eg by piezoelectric Effect, magnetic, mechanical, pneumatic) adjustable. The energy For this purpose, for example, by an inductive principle, sliding contacts, Energy storage (accumulator, condenser, pneumatic accumulator) brought into the gripper system. Alternatively, it is also possible the energy supply via the chain system, z. B. on a Sprocket or a chain rail, etc. make.

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Claims (26)

Greifersystem zum Aufgriff eines bogenförmigen Bedruckstoffes (B) und zur Bewerkstelligung des Transfers dieses Bedruckstoffes (B) entlang einer Bogenlaufbahn, mit: – einem Greiferwagen (1) der an eine Greiferketteneinrichtung (2) angebunden ist, – mehreren in den Greiferwagen (1) eingebundenen und quer zur Bogenlaufrichtung angeordneten und voneinander beabstandeten Greifern mit einem Greiferfinger (5) und einem Greiferaufschlagsabschnitt (6), wobei die Greiferfinger (5) in einen Öffnungszustand zur Einbringung oder zur Freigabe eines Bogens (B), sowie in einen Schließzustand zur Fixierung eines aufgegriffenen Bogens (B) bringbar sind, und durch den Greiferaufschlagabschnitt jeweils eine Klemmfläche (K) bereitgestellt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifersystem mit Stellmitteln ausgestattet ist, durch welche dem durch das Greifersystem aufgegriffenen Bogenquerkantenbereich (Q) eine definierte Querabweichung (s) von einer die seitlichen Endpunkte (P1, P2) der Querkante des Bogens (B) durchsetzenden Quergeraden (g) verliehen werden kann.Gripper system for picking up a sheet-shaped printing material (B) and for effecting the transfer of this printing material (B) along a sheet course, comprising: - a gripper carriage ( 1 ) to a gripper chain device ( 2 ), - several in the gripper carriage ( 1 ) and arranged transversely to the sheet running direction and spaced grippers with a gripper finger ( 5 ) and a gripper impact section ( 6 ), wherein the gripper fingers ( 5 ) in an opening state for introduction or release of a sheet (B), as well as in a closed state for fixing a picked-up sheet (B) can be brought, and by the gripper opening portion in each case a clamping surface (K) is provided, characterized in that the gripper system with Adjusting means is equipped, by which the transverse gripper area (Q) picked up by the gripper system, a defined transverse deviation (s) can be imparted by a lateral line (g) passing through the lateral end points (P1, P2) of the transverse edge of the sheet (B). Greifersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der genannten Querabweichung temporär und nur für einen bestimmten Abschnitt der Bogenlaufbahn erfolgt.Gripper system according to claim 1, characterized in that that the setting of said transverse deviation temporary and only for a specific section of the runway he follows. Greifersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Herbeiführung der Querabweichung durch Veränderung der Klemmposition der jeweiligen Greifer herbeiführbar ist, und dass die Greifer voneinander unabhängig einstellbar sind.Gripper system according to claim 1 or 2, characterized in that that the transversal deviation is caused by change the clamping position of the respective gripper can be brought is, and that the grippers are independently adjustable. Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung der Greifer in Greifergruppen erfolgt.Gripper system according to at least one of the claims 1 to 3, characterized in that the adjustment of the gripper carried out in gripper groups. Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Stellmittel die Position des jeweiligen Greiferaufschlagsabschnitt relativ zu dem diesen tragenden Greiferwagen (1) veränderbar ist.Gripper system according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that by the adjusting means, the position of the respective Greiferaufschlagsabschnitt relative to this carrying gripper carriage ( 1 ) is changeable. Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmittel durch in das Greifersystem eingebundene mitlaufende Aktuatoren (6) gebildet sind.Gripper system according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the adjusting means by incorporated in the gripper system follower actuators ( 6 ) are formed. Greifersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoren unter Einschluss von Piezoelementen gefertigt sind.Gripper system according to claim 6, characterized that the actuators are manufactured including piezo elements are. Greifersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoren unter Einschluss von Magnetstrukturen bewerkstelligt sind.Gripper system according to claim 6, characterized that the actuators accomplish the inclusion of magnetic structures are. Greifersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoren pneumatische oder hydraulische Stellmittel umfassen.Gripper system according to claim 6, characterized the actuators comprise pneumatic or hydraulic actuating means. Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmittel mit Führungselementen, insbesondere Kurvenstrukturen zusammenwirken die an den von den Greifersystemen durchlaufenen Bahnraum herangeführt sind.Gripper system according to at least one of the claims 1 to 9, characterized in that the adjusting means with guide elements, Curve structures in particular interact with those of the Gripper systems traversed track space are introduced. Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der Stellmittel derart erfolgt, dass die Bogenquerkante wenigstens eine normal zur Greiferwagenlauffläche nach oben oder unten ausbauchende Längswölbung erhältGripper system according to at least one of the claims 1 to 10, characterized in that the control of the actuating means such that the sheet transverse edge at least one normal to the gripper carriage tread upwards or downwards bulging longitudinal curvature receives Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der Stellmittel derart bewerkstelligt wird, dass sich auf dem ergriffenen Bedruckstoff (B) ein eine Längsaussteifung bewirkendes Wellen- oder Sickenprofil (W1, W2, W3) ergibt.Gripper system according to at least one of the claims 1 to 11, characterized in that the control of the actuating means is accomplished in such a way that on the gripped substrate (B) a wave or bead profile effecting a longitudinal stiffening (W1, W2, W3). Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerung der Greiferaufschlagabschnitte zueinander derart zeitlich oder in Bezug zu bestimmten Greiferbahnabschnitten abgestimmt vorgenommen wird, dass die Aussteifung nur in Bahnbereichen mit einem weitgehend geradlinig gestreckten Bogenlaufpfad erfolgt.Gripper system according to at least one of the claims 1 to 12, characterized in that the displacement of the gripper opening portions to each other in such time or in relation to certain gripper track sections The stiffening is made only in railway areas takes place with a largely rectilinear stretched sheet path. Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der Aktuatoren unter Erfassung des Flatterverhaltens des Bedruckstoffes erfolgt.Gripper system according to at least one of the claims 1 to 13, characterized in that the control of the actuators takes place under detection of the flutter behavior of the printing material. Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der Aktuatoren von einem Maschinenleitstand aus erfolgt.Gripper system according to at least one of the claims 1 to 14, characterized in that the actuation of the actuators from a machine control center. Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die randnahen Greiferfinger derart angelenkt sind, dass eine seitliche Verlagerung der unter Einschluss der Greiferfinger gebildeten Klemmstruktur ermöglicht ist, zur Vermeidung des Aufbaus unzulässiger Kantenspannungen infolge der Wellung der gespannten Bogenquerkante.Gripper system according to at least one of the claims 1 to 15, characterized in that at least the near-edge Gripper fingers are hinged so that a lateral displacement the clamping structure formed by including the gripper fingers is possible to avoid the construction of improper Edge tensions due to the curl of the tensioned curved cross edge. Greifersystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der mittlere Greiferfinger in Seitenrichtung unverlagerbar abgestützt ist.Gripper system according to claim 16, characterized in that the middle gripper finger can not be stored in the lateral direction is supported. Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die randnahen Greiferfinger axial verlagerbar sind um es dem Bogen zu ermöglichen, eine Welle oder Sicke auszubildenGripper system according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that the near-edge gripper fingers are axially displaceable to allow the bow to form a wave or bead Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die aktive Herbeiführung der Wellung der Bogenquerkante durch Auslenkmittel erfolgt durch welche ein vorgegebenes Ausrücken, oder Einziehen der Querkante vom/zum Greiferwagen hin herbeiführbar ist.Gripper system according to at least one of the claims 1 to 18, characterized in that the active induction the corrugation of the sheet transverse edge by means of deflection takes place by which a predetermined disengagement, or retraction of the transverse edge from / to the gripper carriage can be brought out. Greifersystem zum Aufgriff eines bogenförmigen Bedruckstoffes und zur Bewerkstelligung des Transfers dieses Bedruckstoffes entlang einer Bogenlaufbahn, mit: – einer Greiferschiene die an eine Greiferketteneinrichtung angebunden ist, – mehreren in die Greiferschiene eingebundenen und quer zur Bogenlaufrichtung angeordneten und voneinander beabstandeten Greifern mit einem Greiferfinger und einem Greiferaufschlagsabschnitt, wobei die Greiferfinger in einen Öffnungszustand zur Einbringung oder zur Freigabe eines Bogens, sowie in einen Schließzustand zur Fixierung eines aufgegriffenen Bogens bringbar sind, und durch den Greiferaufschlagabschnitt jeweils eine Sitzfläche bereitgestellt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifersystem mit einer Querkantenkrümmüngseinrichtung versehen ist, durch welche einem durch das Greifersystem aufgegriffenen vorderen Bogenquerkantenbereich eine definierte Querabweichung von einer die seitlichen Endpunkte der Querkante des Bogens durchsetzenden Quergeraden verliehen werden kann, so dass der Bogen wenigstens eine sich mit ihrem Wellenberg in Bogenlaufrichtung erstreckende Ausbauchung erhält.Gripper system for picking up an arcuate Substrate and to accomplish the transfer of this printing material along a runway, with: - a gripper rail which is connected to a gripper chain device, - several integrated in the gripper rail and transversely to the direction of sheet travel arranged and spaced apart grippers with a gripper fingers and a gripper impact portion, wherein the gripper fingers in an opening state for insertion or release a bow, as well as in a closed state for fixation a picked up sheet are brought, and by the gripper opening portion a seat is provided in each case, thereby in that the gripper system is provided with a transverse edge curving device is provided, through which a gripped by the gripper system front arc transverse edge region a defined transverse deviation of one of the lateral end points of the transverse edge of the arc passing through Transverse straight can be awarded, so that the bow at least one extending with its wave mountain in sheet travel direction Bulge receives. Greifersystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich einer Aufschlagleiste Stellmittel vorgesehen sind durch welche der zwischen zwei benachbarten Greiferfingeraufsitzflächen verlaufende Querkantenbereich ausgewölbt werden kann.Gripper system according to claim 20, characterized in that that are provided in the region of a service bar actuating means by which of the two adjacent Greiferfingeraufsitzflächen extending transverse edge region can be bulged. Greifersystem nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Aufschlagleiste Düsenbohrungen ausgebildet sind durch welche der Querkantenbereich durch Blasluftbeaufschlagung ausgewölbt werden kann.Gripper system according to claim 20 or 21, characterized characterized in that in the area of the service strip nozzle bores are formed by which the transverse edge region by Blasluftbeaufschlagung can be bulged. Greifersystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Aufschlagleiste ein Muldenabschnitt ausgebildet ist, und dass Einzugsmittel vorgesehen sind, zum Einziehen des entsprechende Querkantenabschnitts in diesen Muldenabschnitt.Gripper system according to claim 20, characterized in that that formed in the region of the service strip a trough portion is, and that catchment means are provided for feeding the corresponding Querkantenabschnitts in this trough section. Greifersystem nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzugsmittel als Saugdüsen ausgeführt sind.Gripper system according to claim 23, characterized in that that the catchment means designed as suction nozzles are. Greifersystem nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei benachbarten Greifern Ausrückmittel vorgesehen sind durch welche dem Querkantenbereich jener wellige Verlauf aufgezwungen wird.Gripper system according to claim 24, characterized that between two adjacent grippers disengaging are provided by which the transverse edge region of those wavy Course is imposed. Greifersystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer als Schleppgreifer ausgeführt sind mit einem gemeinsam mit den Greiferfingern verlagerbaren Aufschlagabschnitt.Gripper system according to claim 21, characterized in that that the grippers are designed as drag grapples with a displaceable together with the gripper fingers service section.
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