DE102009000221A1 - Delivery device for sheet-fed offset rotary printing machine, has rotating sheet guiding element arranged along sheet conveying path and designed as rotating belt or cloth, where rear edge of sheet is guided by element - Google Patents

Delivery device for sheet-fed offset rotary printing machine, has rotating sheet guiding element arranged along sheet conveying path and designed as rotating belt or cloth, where rear edge of sheet is guided by element Download PDF

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Jörg Reber
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Koenig and Bauer AG
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Abstract

The device has front and rear edge gripper systems each designed as a chain conveyor system for transferring and conveying sheets (4) from a sheet conveying path to a delivery stack (5). The front edge gripper system includes a front edge pick-up carrier (2.1). The rear edge gripper system includes a rear edge pick-up carrier (2.2) designed as a clamping gripper. A rotating sheet guiding element is arranged along the path. A rear edge of each sheet is guided by the element so that the sheet is transferred by the rear edge gripper system. The element is designed as a rotating belt (3) or cloth.

Description

Die Erfindung betrifft eine Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Vorderkantengreifersystem und einem Hinterkantengreifersystem zum Übernehmen und Fördern von Bogen, gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs.The The invention relates to a display of a sheet-processing machine with a leading edge gripper system and a trailing edge gripper system to take over and promote bow, according to the Preamble of the first claim.

Aus der DE 699 12 706 T2 ist eine Führungsanordnung für bogenförmiges Material in einer Offsetdruckmaschine bekannt, die unterhalb des Bogenförderweges angeordnet ist. Das Führungsmittel der Führungsanordnung kann als umlaufendes Band ausgebildet sein. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Bogen nur an der Vorderkante von Greifern transportiert werden, wodurch eine exakte Führung der Bogen bis zum Auslagestapel nicht gewährleistet ist. Durch die Übernahme der Bogenvorderkante im Bereich der Kettenräder werden die Bogen unnötig gekrümmt, was zu Abschmiererscheinungen und Flattern der Bogen führt.From the DE 699 12 706 T2 a guide arrangement for sheet material in an offset printing machine is known, which is arranged below the Bogenförderweges. The guide means of the guide arrangement may be formed as a circulating belt. The disadvantage of this solution is that the sheets are transported only at the front edge of grippers, whereby an exact guidance of the sheet is not guaranteed to the delivery pile. By taking over the sheet leading edge in the area of the sprockets, the sheets are unnecessarily curved, which leads to Abschmiererscheinungen and fluttering of the bow.

Aus der DE 10 2004 007 599 A1 ist eine Bogen verarbeitende Maschine mit einem Bogenentroller bekannt, bei der eine Bogenleitvorrichtung die nachlaufenden Ränder der den Bogenentroller verlassenden Bogen zur erneuten Zwangsführung seitens der Hinterkantengreifer ausrichtet. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Bogenhinterkanten erst aufwendig vom vorgeordneten Zylinder übernommen werden müssen, bevor diese wieder freigeben werden und dass die Bogenleitvorrichtung Abschmiererscheinungen am Bogen hervorruft.From the DE 10 2004 007 599 A1 a sheet-processing machine is known with a sheet troller, in which a sheet guiding device aligns the trailing edges of the sheets leaving the sheet troller for re-forced guidance by the trailing edge gripper. A disadvantage of this solution is that the sheet trailing edges must first be taken over by the upstream cylinder consuming before they are released again and that the sheet guiding causes Abschmiererscheinungen the arc.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Auslage für bogenverarbeitende Maschinen zu schaffen, die die Übernahme der Bogenhinterkanten durch Greifersysteme verbessert.Of the Invention is therefore based on the object, a display for to create sheet-processing machinery, the acquisition the bow trailing edges improved by gripper systems.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention the object by a device having the features of the first claim solved.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Erfassung der Bogenhinterkante durch das Hinterkantengreifersystem auf sehr einfache Weise erfolgen kann und somit eine kostengünstige Lösung geboten wird. Gleichzeitig werden Markierungen der Bogen durch das umlaufende Bogenleitelement vermieden. Besonders vorteilhaft ist der tangentiale Bogenabzug vom Bogenführungszylinder, der Bogenkrümmungen und Bogenflattern vermeidet. Durch das Vorder- und Hinterkantengreifersystem werden die Bogen bis zum Auslagestapel transportiert. Eine exakte Ablage der Bogen mittels Bogenbremse oder Nachgreifer ist dadurch möglich.The Invention has the advantage that the detection of the sheet trailing edge done by the trailing edge gripper system in a very simple manner can provide a cost effective solution becomes. At the same time, marks are made by the orbiting marks Sheet guiding avoided. Particularly advantageous is the tangential Sheet withdrawal from the sheet guiding cylinder, the bow curvatures and Bow flutter avoids. Through the front and rear edge gripper system the sheets are transported to the delivery pile. An exact one Storage of the sheet by means of sheet brake or Nachgreifer is characterized possible.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:in the The invention will be explained by way of example below. The accompanying drawings are schematic represents:

1: Auslage einer Druckmaschine mit unterhalb des Bogenförderweges angeordnetem umlaufenden Band zur Bogenführung; 1 : Display of a printing machine with arranged underneath the Bogenförderweges circulating belt for sheet guiding;

2: Draufsicht auf das einen Bogen führende Band; 2 : Top view of the bowing band;

3: Auslage einer Druckmaschine mit in Bogenförderrichtung versetzt angeordneten Kettenrädern des Hinterkantengreifersystems. 3 : Display of a printing press with offset in the sheet conveying direction sprockets of the trailing edge gripper system.

Die 1 zeigt in einer Ausführungsform der Erfindung die Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine, hier eine nach dem Offsetverfahren arbeitende Bogenrotationsdruckmaschine. Die Auslage enthält mindestens einen Bogenführungszylinder 1, ein Vorderkantengreifersystem und ein Hinterkantengreifersystem zum Transport der in der Druckmaschine bedruckten Bogen 4 auf einem Bogenförderweg zu einem Auslagestapel 5. Die nicht weiter dargestellte Druckmaschine kann für Schön- und Widerdruck mit einer Wendeeinrichtung ausgestattet sein. In alternativen Ausführungsformen kann statt einer Trommelauslage auch eine Abnahme der Bogen 4 im Bereich der Kettenradwelle im Aufsteigenden Ast einer Auslage erfolgen. Die Auslage kann auch als Auslageverlängerung für zusätzliche Trockner ausgebildet sein.The 1 shows in an embodiment of the invention, the display of a sheet-processing machine, here a working according to the offset sheet-fed rotary printing machine. The delivery contains at least one sheet guiding cylinder 1 , a leading edge gripper system and a trailing edge gripper system for transporting the sheets printed in the printing press 4 on a sheet delivery route to a delivery pile 5 , The printing press not shown may be equipped for perfecting with a turning device. In alternative embodiments, instead of a drum display also a decrease in the bow 4 take place in the area of the sprocket shaft in the ascending branch of a display. The display can also be designed as a display extension for additional dryer.

Der in der 1 dargestellte Bogenführungszylinder 1 weist für den Bogentransport Greifersysteme auf, mit denen die Bogenvorderkanten gegriffen werden. Der Bogenführungszylinder 1 kann als Druckzylinder mit einer zumindest annähernd geschlossenen Mantelfläche oder als Übergabetrommel mit Mantelsegmenten ausgebildet sein. Vorzugsweise wird der Bogenführungszylinder 1 doppelt groß mit zwei diametral angeordneten Greifersystemen ausgebildet. Alternativ kann auch ein einfach oder mehrfach großer Zylinder eingesetzt werden. Dem Bogenführungszylinder 1 ist ein in der 1 angedeuteter Druckzylinder eines letzte Druck-, Lack-, Veredelungs- oder Bearbeitungswerkes oder eine Übergabetrommel vorgeordnet. Den Zylindern können ein oder mehrere Zusatzeinrichtungen zur Einwirkung auf die Bogen 4 zugeordnet sein. Als Zusatzeinrichtungen können Lackiereinrichtungen, Perforier-, Rill-, Stanz-, Schneid-, Inspektions-, Markierungsvorrichtungen einzeln oder gruppenweise angeordnet sein.The Indian 1 illustrated sheet guiding cylinder 1 has gripper systems for sheet transport, with which the sheet leading edges are gripped. The sheet guiding cylinder 1 can be designed as a pressure cylinder with an at least approximately closed lateral surface or as a transfer drum with shell segments. Preferably, the sheet guiding cylinder 1 formed twice large with two diametrically arranged gripper systems. Alternatively, a single or multiple-sized cylinder can be used. The sheet guiding cylinder 1 is one in the 1 indicated impression cylinder upstream of a final printing, coating, finishing or processing plant or a transfer drum. The cylinders may have one or more ancillary means for acting on the bows 4 be assigned. As an option, painting, perforating, scoring, punching, cutting, inspection, marking devices can be arranged individually or in groups.

Sowohl das Vorderkantengreifersystem als auch das Hinterkantengreifersystem ist als Kettenfördersystem ausgebildet. Jedes Kettenfördersystem umfasst seitlich angeordnete, um Kettenräder gelegte Ketten, die Greiferwagen antreiben. Die Greiferwagen werden durch die Ketten auf einer Umlaufbahn endlos angetrieben. Vorzugsweise enthält das Vorderkantengreifersystem und das Hinterkantengreifersystem je ein dem Bogenführungszylinder 1 benachbart zugeordnetes vorderes Kettenradpaar und ein oberhalb des Auslagestapels 5 angeordnetes hinteres Kettenradpaar. Vorzugsweise sind die beiden vorderen Kettenradpaare derart angeordnet, dass die Greiferwagen die Kettenräder bei der Bogenübernahme verlassen haben und sich bereits auf dem geraden, vorzugsweise horizontalen, Bogenförderweg befinden. Eventuell auftretende Schwingungen der Greiferwagen beim Verlassen des Umlenkbereiches der Kettenräder sind dabei weitgehend abgeklungen. In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können auch nur vordere Kettenräder und im hinteren Bereich Kettenumlenkungen eingesetzt werden. Vorzugsweise werden beide Kettenfördersysteme im Wesentlichen oberhalb des Bogenförderweges angeordnet.Both the leading edge gripper system and the trailing edge gripper system is designed as a chain conveyor system. Each chain conveyor system includes laterally arranged chains placed around sprockets that drive gripper carriages. The gripper carriages are endlessly driven by the chains in an orbit. Preferably, the leading edge gripper system and the trailing edge gripper system each include a sheet guiding cylinder 1 Benach beard associated front sprocket pair and one above the delivery stack 5 arranged rear sprocket pair. Preferably, the two front sprocket pairs are arranged such that the gripper carriage have left the sprockets in the sheet transfer and are already on the straight, preferably horizontal, Bogenförderweg. Any occurring vibrations of the gripper carriage when leaving the deflection of the sprockets are largely subsided. In an alternative embodiment of the invention, only front sprockets and in the rear area chain deflections can be used. Preferably, both chain conveyor systems are arranged substantially above the sheet conveying path.

Das Vorderkantengreifersystem enthält Vorderkantengreiferwagen 2.1 mit Greifersystemen zum Fixieren der Bogenvorderkanten und das Hinterkantengreifersystem enthält Hinterkantengreiferwagen 2.2 mit Greifersystemen zum Fixieren der Bogenhinterkanten. Die Greifersysteme der Greiferwagen sind als Klemmgreifer ausgebildet, die schwenkbare, mit Greiferaufschlägen zusammenwirkende Greiferfinger aufweisen. Vorzugsweise werden die Greiferaufschläge feststehend am Greiferwagen angeordnet. Die Greiferaufschläge der Vorderkantengreiferwagen 2.1 und der Hinterkantengreiferwagen 2.2 beschreiben demnach eine stets oberhalb des Bogenförderweges liegende Umlaufbahn. Das Hinterkantengreifersystem ist phasenverstellbar zum Vorderkantengreifersystem ausgebildet, so dass unterschiedliche Bogenformate an Vorder- und Hinterkante gegriffen werden können.The leading edge gripper system includes leading edge gripper carriages 2.1 with gripper systems for fixing the sheet leading edges and the trailing edge gripper system includes trailing edge gripper carriages 2.2 with gripper systems for fixing the sheet trailing edges. The gripper systems of the gripper carriage are designed as clamping grippers, which have pivotable, cooperating with gripper claws gripper fingers. Preferably, the gripper serves are arranged fixed on the gripper carriage. The gripper pads of the leading edge gripper carriages 2.1 and the rear edge gripper carriage 2.2 describe therefore always a lying above the Bogenförderweges orbit. The trailing edge gripper system is designed to be adjustable in phase with the leading edge gripper system so that different sheet formats can be gripped at the leading and trailing edges.

Dem Bogenführungszylinder 1 ist in Bogenförderrichtung BFR unterhalb des Bogenförderweges ein umlaufendes Bogenleitelement nachgeordnet. Dieses Bogenleitelement wird um mindestens zwei Umlenkrollen geführt und besteht aus einem flexiblen Material. Das flexible Material ist vorzugsweise ein Band 3, was beispielsweise ein Super-Blue-Tuch sein kann, das die Bogenunterseite abschmierfrei führt. Den Umlenkrollen ist ein Antrieb zugeordnet, der die Umlenkrollen rotativ antreibt. Der Antrieb treibt das Band 3 vorzugsweise mit Bogenfördergeschwindigkeit an, damit keine Abschmiererscheinungen hervorrufende Differenzgeschwindigkeit zwischen Band 3 und Bogenunterseite auftritt. In einer nicht dargestellten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dem Bogenleitele ment ein Bogeninspektionssystem zuzuordnen, mit dem die Ist-Lage der Bogenhinterkante auf dem Bogenleitelement erkannt wird. Diese gewonnenen Daten können einer Steuereinrichtung zur Auswertung zugeführt und für Einstellvorgänge genutzt werden. Mit dem Inspektionssystem könnte auch eine Druckbild- oder Abschmierkontrolle vorgenommen werden. Eine Sensor- oder Inspektionseinrichtung konnte auch dem Bogenführungszylinder 1 oder einem vorgeordneten Zylinder insbesondere im Bereich der Bogenhinterkante zugeordnet werden, welche die Ist-Lage der Bogenhinterkante für Einstellvorgänge des Hinterkantengreifersystems und des Bandes 3 ermittelt. In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann das umlaufende Bogenleitelement auch als um eine einzige Rotationsachse rotierender Zylinder mit geschlossener flexibler Mantelfläche oder Mantelsegmenten ausgeführt sein.The sheet guiding cylinder 1 is in the sheet conveying direction BFR downstream of the Bogenförderweges a circulating sheet guiding element. This sheet guide is guided by at least two pulleys and consists of a flexible material. The flexible material is preferably a band 3 which, for example, can be a super-blue cloth, which leads to the underside of the sheet without smearing. The pulleys are assigned a drive that rotatably drives the pulleys. The drive drives the tape 3 preferably with sheet conveying speed, so that no smearing phenomena causing differential speed between band 3 and arc bottom occurs. In an embodiment of the invention, not shown, it is provided to assign the Bogenleitele element an arc inspection system, with which the actual position of the sheet trailing edge is detected on the sheet guide. This data obtained can be supplied to a control device for evaluation and used for setting operations. The inspection system could also perform a print image or greasing control. A sensor or inspection device could also the sheet guiding cylinder 1 or an upstream cylinder, in particular in the region of the trailing edge of the sheet, which indicates the actual position of the sheet trailing edge for setting operations of the trailing edge gripper system and the belt 3 determined. In one embodiment, not shown, the circulating sheet guiding element can also be designed as a cylinder rotating around a single axis of rotation with a closed flexible lateral surface or shell segments.

Die 2 zeigt das als umlaufendes Band 3 ausgebildete Bogenleitelement in Draufsicht mit einem vom Band 3 geführten Bogen 4. Das Band 3 wird von zwei Umlenkrollen geführt und erstreckt sich über die gesamte Bogenbreite. Von den Umlenkrollen sind jeweils die Rotationsachsen strichpunktiert dargestellt. Es können weitere Umlenkelemente oder -rollen vorgesehen sein, die beispielsweise zur Bandstraffung und/oder als Bandspeicher dienen. Vorzugsweise weist das Band 3 Aussparungen 3.1 für die Greiferfinger der Hinterkantengreiferwagen 2.2 auf. Die Aussparungen 3.1 des Bandes 3 werden so eingestellt, dass diese nur im Bereich der Bogenhinterkante liegen. Der Antrieb der Umlenkrollen ist mit einer Steuereinrichtung verbunden, mit welcher die Phasenlage der Aussparungen 3.1 des Bandes 3 derart einstellbar ist, dass die auf das Bogenformat eingestellten Hinterkantengreiferwagen 2.2 mit den Aussparungen 3.1 synchronisiert sind. Das Band 3 ist vorzugsweise schlupffrei mit dem Antrieb verbunden. Das im Schön- und Widerdruckbetrieb unten liegende Druckbild der Bogen 4 liegt somit stets ganzflächig auf dem Band 3 auf. Abschmiererscheinungen werden so vermieden. Alternativ oder zusätzlich kann das Band 3 in und entgegen der Bogenförderrichtung BFR verlagerbar angeordnet sein, so dass dieses in Abhängigkeit vom zu verarbeitenden Format verstellt und die Aussparungen 3.1 auf die Greiferfinger der Hinterkantengreiferwagen 2.2 eingestellt werden können. In einer alternativen Ausführungsform kann das umlaufende Band 3 auch so flexibel gelagert sein, dass die Greiferfinger der Hinterkantengreiferwagen 2.2 bei der Übernahme der Bogenhinterkanten partiell in das Band 3 eintauchen. Hierbei sind keine Aussparungen 3.1 des Bandes 3 nötig, so dass auch keine Phasenverstellung des Bandes 3 vorgenommen werden muss. In einer Weiterbildung der Erfindung ist dem Band 3 eine Wasch- oder Reinigungseinrichtung zugeordnet, die eventuell auftretende Farbablagerungen beseitigt. In einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform kann das Band 3 auch aus mehreren nebeneinander angeordneten, axial verschiebbaren Bandstreifen gebildet sein. Die Verschiebbarkeit erfolgt hierbei auf Zusatzeinrichtungen, wie beispielsweise einer Schneidvorrichtung auf dem Bogenführungszylinder 1.The 2 shows this as a circulating band 3 trained sheet guide in plan view with a tape 3 guided bow 4 , The ribbon 3 is guided by two pulleys and extends over the entire sheet width. Of the pulleys, the axes of rotation are each shown in phantom. There may be provided further deflecting elements or rollers, which serve for example for band tightening and / or as a band storage. Preferably, the band has 3 recesses 3.1 for the gripper fingers of the trailing edge gripper carriage 2.2 on. The recesses 3.1 of the band 3 are set so that they are only in the area of the sheet trailing edge. The drive of the deflection rollers is connected to a control device, with which the phase position of the recesses 3.1 of the band 3 is adjustable so that the set on the sheet format Hinterkantengreiferwagen 2.2 with the recesses 3.1 are synchronized. The ribbon 3 is preferably connected slip-free to the drive. The printed image of the arch in perfecting mode below 4 is thus always the whole area on the tape 3 on. Smearing phenomena are avoided. Alternatively or additionally, the band 3 be arranged displaceable in and against the sheet conveying direction BFR, so that this adjusted depending on the format to be processed and the recesses 3.1 on the gripper fingers of the trailing edge gripper carriage 2.2 can be adjusted. In an alternative embodiment, the circulating belt 3 be stored so flexible that the gripper fingers of the trailing edge gripper carriage 2.2 when taking over the bow trailing edges partially in the band 3 plunge. There are no recesses 3.1 of the band 3 necessary, so that no phase adjustment of the band 3 must be made. In one embodiment of the invention is the tape 3 associated with a washing or cleaning device that eliminates any color deposits occurring. In an alternative embodiment, not shown, the band 3 be formed of a plurality of juxtaposed, axially displaceable tape strip. The displaceability is carried out here on additional equipment, such as a cutting device on the sheet guiding cylinder 1 ,

Die 3 zeigt in einer Weiterbildung der Erfindung eine Auslage der Bogenoffsetrotationsdruckmaschine mit einem Vorderkantengreifersystem und einem Hinterkantengreifersystem. Das vordere Kettenradpaar des Hinterkantengreifersystems ist hierbei in Bogenförderrichtung BFR verlagert angeordnet. Die Bogenübernahme erfolgt durch die von den Kettenrädern abgelaufenen Hinterkantengreiferwagen 2.2 auf dem geradlinigen Bogenförderweg. In dieser Weiterbildung wird Bauraum im Bereich des Bogenführungszylinders 1 geschaffen, der anderweitig genutzt werden kann. Auch die Anzahl der Hinterkantengreiferwagen 2.2 wird verringert. In dieser dargestellten Weiterbildung kann der Antrieb des Hinterkantengreifersystems über Ketten- bzw. Zahnradgetriebe vom Vorderkantengreifersystem erfolgen. Alternativ kann die Übernahme der Bogenhinterkante durch die Hinterkantengreiferwagen 2.2 im Bereich der Kettenräder erfolgen, da die Bogenhinterkante auf dem umlaufenden Band 3 aufliegt und dabei fixiert ist. In einer Weiterbildung ist vorgesehen, auch das hintere Kettenradpaar des Hinterkantengreifersystems entgegen der Bogenförderrichtung BFR versetzt anzuordnen, da die Hinterkantengreiferwagen 2.2 bereits über dem Auslagestapel 5 die Bogen 4 freigeben und danach zurückgeführt werden können.The 3 shows a development of the invention, a display of Bogenoffsetrotationsdruck machine with a leading edge gripper system and a trailing edge gripper system. The front sprocket pair of the trailing edge gripper system is arranged displaced in the sheet conveying direction BFR. The sheet transfer takes place through the expired by the sprockets Hinterkantengreiferwagen 2.2 on the straightforward bow conveyor route. In this development, space is in the area of the sheet guiding cylinder 1 created that can be used elsewhere. Also the number of trailing edge gripper carriages 2.2 is reduced. In this illustrated embodiment, the drive of the trailing edge gripper system via chain or gear transmission can be done by the leading edge gripper system. Alternatively, the acquisition of the sheet trailing edge by the Hinterkantengreiferwagen 2.2 take place in the range of the sprockets, since the sheet trailing edge on the revolving belt 3 rests and is fixed. In a further development, it is provided to arrange the rear sprocket pair of the trailing edge gripper system offset in the opposite direction to the sheet conveying direction BFR, since the trailing edge gripper carriages 2.2 already above the delivery pile 5 the bows 4 release and then be returned.

Zur Wirkungsweise: Die von den Vorderkantengreiferwagen 2.1 des Vorderkantengreifersystems erfassten Bogen 4 werden tangential vom Bogenführungszylinder 1 abgezogen und auf dem geradlinig verlaufenden Bogenförderweg in Bogenförderrichtung BFR bis über den Auslagestapel 5 transportiert. Durch die Bogenübernahme im Bereich der geradlinig verlaufenden Ketten werden Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen Ketten und Greiferaufschlägen vermieden. Durch den schlanken Bogenlauf wird der Bogen 4 ruhig geführt, ohne unnötigerweise gekrümmt zu werden.For the effect: The of the leading edge gripper carriage 2.1 of the leading edge gripper system 4 become tangential from the sheet guiding cylinder 1 subtracted and on the straight-line Bogenförderweg in Bogenförderrichtung BFR to about the delivery pile 5 transported. The sheet transfer in the area of the straight running chains avoids speed differences between chains and gripper cuffs. The slender curve of the sheet turns the bow 4 quietly guided without being unnecessarily curved.

Auf dem Weg zum Auslagestapel 5 legen sich die Bogen 4 auf dem mit synchronisierter Geschwindigkeit umlaufenden Band 3 ab. Diese Ablagebewegung kann mittels Saugluft von unten oder Blasluft von oben unterstützt werden. Das Band 3 wird für die Ablage so eingestellt, dass sich die Bogen 4 mit dem untenliegenden Druckbild auf dem ganzflächigen Bandabschnitt anlegen. Die Aussparungen 3.1 für die Greiferfinger der Hinterkantengreiferwagen 2.2 beginnen nach dem Druckbild. In diese Aussparungen 3.1 greifen die Greiferfinger des Hinterkantengreiferwagens 2.2 zur Übernahme der Bogenhinterkante. Nach der Übernahme der Bogenhinterkante werden die Bogen 4 an Vorder- und Hinterkante gegriffen bis über den Auslagestapel 5 geführt und dort unter mithilfe einer Bogenbremse oder von Nachgreifern für Vorder- und/oder Hinterkante abgelegt.On the way to the delivery pile 5 The bows are laid 4 on the band rotating at synchronized speed 3 from. This storage movement can be supported by suction from below or blowing air from above. The ribbon 3 is set for the tray so that the bow 4 with the underlying print image on the whole-area tape section create. The recesses 3.1 for the gripper fingers of the trailing edge gripper carriage 2.2 start after the printed image. In these recesses 3.1 grip the gripper fingers of the rear edge gripper carriage 2.2 to take over the sheet trailing edge. After taking over the sheet trailing edge, the bow 4 gripped at the front and rear edge to above the delivery pile 5 guided and stored there using a sheet brake or Nachgreifern for front and / or trailing edge.

11
BogenführungszylinderSheet guiding cylinder
2.12.1
VorderkantengreiferwagenLeading edge gripper carriages
2.22.2
HinterkantengreiferwagenTrailing edge gripper carriages
33
Bandtape
3.13.1
Aussparungenrecesses
44
Bogenbow
55
Auslagestapeldelivery pile
BFRBFR
BogenförderrichtungSheet conveying direction

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 69912706 T2 [0002] - DE 69912706 T2 [0002]
  • - DE 102004007599 A1 [0003] - DE 102004007599 A1 [0003]

Claims (15)

Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Vorderkantengreifersystem und einem Hinterkantengreifersystem zum Übernehmen und Fördern von Bogen (4) auf einem Bogenförderweg zu einem Auslagestapel (5), wobei das Vorderkantengreifersystem und das Hinterkantengreifersystem umlaufende Greiferwagen aufweisen, deren Umlaufbahnen oberhalb des Bogenförderweges verlaufen und wobei mindestens ein Bogenleitelement entlang des Bogenförderweges angeordnet ist, mit dem die Hinterkanten der Bogen (4) zur Übernahme durch das Hinterkantengreifersystem führbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Bogenleitelement als umlaufendes Element ausgebildet ist.Display of a sheet-processing machine with a front edge gripper system and a trailing edge gripper system for taking over and conveying sheets ( 4 ) on a sheet conveying path to a delivery pile ( 5 ), wherein the leading edge gripper system and the trailing edge gripper system have circumferential gripper carriages whose orbits run above the Bogenförderweges and wherein at least one sheet guiding element along the Bogenförderweges is arranged, with which the trailing edges of the sheet ( 4 ) are feasible for takeover by the trailing edge gripper system, characterized in that the at least one sheet guiding element is designed as a peripheral element. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bogenleitelement mit Bogenfördergeschwindigkeit umläuft.Device according to claim 1, characterized in that that the sheet guiding element with sheet conveying speed circulates. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Bogen (4) zugewandte Oberfläche des umlaufenden Bogenleitelementes in Bogenförderrichtung (BFR) umläuft.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the arch ( 4 ) facing surface of the rotating sheet guiding element in the sheet conveying direction (BFR) rotates. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bogenleitelement unterhalb des Bogenförderweges angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet guiding element below the Bogenförderweges is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das umlaufende Bogenleitelement um mindestens zwei Umlenkrollen geführt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the circulating sheet guiding element to at least two pulleys is guided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das umlaufende Bogenleitelement in und entgegen der Bogenförderrichtung (BFR) verlagerbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the circulating sheet guiding element in and displaceable against the sheet conveying direction (BFR) is. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorderkantengreifersystem als Kettenfördersystem mit umlaufenden Vorderkantengreiferwagen (2.1) und das Hinterkantengreifersystem als Kettenfördersystem mit umlaufenden Hinterkantengreiferwagen (2.2) ausgebildet ist und dass das Hinterkantengreifersystem zur Formateinstellung phasenverstellbar zum Vorderkantengreifersystem ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the front edge gripper system as a chain conveyor system with circumferential front edge gripper carriage ( 2.1 ) and the rear edge gripper system as a chain conveyor system with circumferential trailing edge gripper carriage ( 2.2 ) is formed and that the trailing edge gripper system is designed for format adjustment phase adjustable to the leading edge gripper system. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterkantengreiferwagen (2.2) als Klemmgreifer mit schwenkbaren Greiferfingern ausgebildet sind.Apparatus according to claim 7, characterized in that the trailing edge gripper carriage ( 2.2 ) are designed as clamping gripper with pivotable gripper fingers. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das umlaufende Bogenleitelement Aussparungen (3.1) für die Greiferfinger der Hinterkantengreiferwagen (2.2) aufweist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the circulating sheet guiding element recesses ( 3.1 ) for the gripper fingers of the trailing edge gripper carriage ( 2.2 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenlage des umlaufenden Bogenleitelementes derart verstellbar ist, dass die Lage der Aussparungen (3.1) mit den Hinterkantengreiferwagen (2.2) korrespondiert.Apparatus according to claim 9, characterized in that the phase position of the circulating sheet guide element is adjustable so that the position of the recesses ( 3.1 ) with the trailing edge gripper carriage ( 2.2 ) corresponds. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem umlaufenden Bogenleitelement ein Antrieb zugeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the circulating sheet guiding element Drive is assigned. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogen (4) durch das Vorderkantengreifersystem von einem Bogenführungszylinder (1) übernehmbar und tangential vom Bogenführungszylinder (1) abziehbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheets ( 4 ) by the leading edge gripper system from a sheet guiding cylinder ( 1 ) Acceptable and tangential from the sheet guiding cylinder ( 1 ) are removable. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogen (4) durch das Vorderkantengreifersystem zumindest annähernd horizontal vom Bogenführungszylinder (1) zum Auslagestapel (5) transportierbar sind.Device according to claim 12, characterized in that the sheets ( 4 ) by the leading edge gripper system at least approximately horizontally from the sheet guiding cylinder ( 1 ) to the delivery pile ( 5 ) are transportable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das umlaufende Bogenleitelement als umlaufendes Band (3) oder Tuch ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the circulating sheet guide element as a circulating belt ( 3 ) or cloth is formed. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannung des Bandes (3) mittels verlagerbarer Umlenkrollen einstellbar ist.Device according to claim 14, characterized in that the tension of the belt ( 3 ) is adjustable by means of displaceable deflection rollers.
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