DE102009055952A1 - Method for monitoring volume flow of material to be transported on belt conveyor in brown coal mine to determine conveyor loading condition, involves testing volume flow upon changes and signalization when flow is not changed over period - Google Patents

Method for monitoring volume flow of material to be transported on belt conveyor in brown coal mine to determine conveyor loading condition, involves testing volume flow upon changes and signalization when flow is not changed over period Download PDF

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Abstract

The method involves scanning a contour of a conveyor unit of a conveyor system in an empty condition by a scanning device. Determined values for the empty condition are stored in an evaluation unit e.g. automation device, and the contour is scanned during operation of the system. Volume flow on the system is determined by comparison of the volume flow with a preset area and signalization and monitored by determination of change rate of the volume flow over time. The determined flow is tested upon changes and the signalization when the volume flow is not changed over a preset time period. The scanning device is formed as a laser scanner. An independent claim is also included for a device for monitoring volume flow on a conveyor system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Volumenstroms auf einer Förderanlage, insbesondere eines Gurtbandförderers.The invention relates to a method for monitoring a volume flow on a conveyor system, in particular a belt conveyor.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Überwachung eines Volumenstroms auf einer Förderanlage, insbesondere eines Gurtbandförderers.The invention further relates to a device for monitoring a volume flow on a conveyor system, in particular a belt conveyor.

Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Volumenstroms auf einer Förderanlage, insbesondere eines Gurtbandförderers, werden beispielsweise im Braunkohletagebau eingesetzt, um den Beladungszustand des Gurtbandförderers zu bestimmen. Mittels des bestimmten Beladungszustands des Gurtbandförderers können weitergehende Funktionen des Gurtbandförderers gesteuert werden, wie beispielsweise das automatische Verfahren von Verschiebeköpfen nach Verifizierung einer ausreichend langen Materiallücke im laufenden Förderstrom. Des Weiteren kann der ermittelte Volumenstrom an eine weiterführende Einrichtung zur weiteren Verarbeitung oder zur Auswertung übergeben werden, so kann beispielsweise mittels des Volumenstroms ein Haldenmodell erstellt werden, für den Fall, dass das transportierte Material in einem Bunker geschüttet wird.Method and device for monitoring a volume flow on a conveyor system, in particular a belt conveyor, are used, for example, in lignite mining to determine the loading state of the belt conveyor. By means of the specific loading state of the belt conveyor further functions of the belt conveyor can be controlled, such as the automatic movement of displacement heads after verification of a sufficiently long material gap in the current flow. Furthermore, the determined volumetric flow can be transferred to a further device for further processing or for evaluation, so for example by means of the volumetric flow a stockpile model can be created, in the event that the transported material is poured into a bunker.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, den Volumenstrom auf einer Förderanlage mittels Bandwaagen zu bestimmen. Nachteilig an der Verwendung von Bandwaagen ist, dass dadurch erhebliche Kosten entstehen, beispielsweise durch die Anschaffung.From the prior art it is known to determine the volume flow on a conveyor by means of belt weighers. A disadvantage of the use of belt scales is that this results in considerable costs, for example, through the purchase.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Laserscanner, die zur Volumenstrombestimmung einsetzbar sind, sind nicht für sicherheitszertifizierte Anwendungen geeignet, beispielsweise erfüllen die Laserscanner nicht die Erfordernisse einer Zertifizierung nach EN 954-1 Kategorie 1 , SIL nach EN 61508 oder PL nach ISO 13849 . Aufgrund der fehlenden Eignung sind die Laserscanner somit nicht für Sicherheitsanwendungen im Tagebau geeignet, wie beispielsweise der Steuerung eines automatischen Verfahrens der Verschiebeköpfe.The laser scanners known from the prior art, which can be used to determine the volume flow, are not suitable for safety-certified applications; for example, the laser scanners do not fulfill the requirements of certification EN 954-1 category 1 , SIL after EN 61508 or PL after ISO 13849 , Due to the lack of suitability, the laser scanners are thus not suitable for safety applications in surface mining, such as the control of an automatic method of the displacement heads.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, den Volumenstrom auf einer Förderanlage, insbesondere eines Gurtbandförderers, zuverlässig, kostengünstig und präzise zu überwachen.The invention is therefore based on the object, the volume flow on a conveyor system, in particular a webbing conveyor, reliable, cost-effective and accurate to monitor.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Überwachung eines Volumenstroms auf einer Förderanlage, insbesondere eines Gurtbandförderers, umfassend die Schritte:

  • – Abtasten der Kontur des Fördermittels der Förderanlage im Leerzustand mittels einer Abtastvorrichtung,
  • – Speichern der ermittelten Werte für den Leerzustand in einer Auswerteeinheit,
  • – Abtasten der Kontur des Fördermittels der Förderanlage während des Betriebs der Förderanlage,
  • – Bestimmen des Volumenstroms auf der Förderanlage durch Vergleichen der Kontur des Fördermittels der Förderanlage im Leerzustand mit der Kontur des Fördermittels der Förderanlage im Betrieb unter Berücksichtigung der aktuellen Geschwindigkeit des Fördermittels,
  • – Überprüfen des ermittelten Volumenstroms mittels einer oder mehrerer der folgenden Schritte: – Vergleichen des ermittelten Volumenstroms mit einem ersten vorgegebenen Bereich und Signalisieren, wenn der ermittelte Volumenstrom außerhalb des ersten vorgegebenen Bereichs liegt, und/oder – Überwachen des ermittelten Volumenstroms mittels einer Bestimmung der Änderungsrate des Volumenstroms über die Zeit und Vergleichen der Änderungsrate mit einem zweiten vorgegebenen Bereich, und Signalisieren, wenn die Änderungsrate außerhalb des zweiten vorgegebenen Bereichs liegt, und/oder – Überprüfen des ermittelten Volumenstroms auf Änderungen während des Betriebs der Förderanlage und Signalisieren, wenn sich der ermittelte Volumenstrom über einen ersten vorgegebenen Zeitraum nicht verändert hat.
The object is achieved by a method for monitoring a volume flow on a conveyor system, in particular a belt conveyor, comprising the steps:
  • - scanning the contour of the conveyor of the conveyor system in the empty state by means of a scanning device,
  • Storing the determined values for the empty state in an evaluation unit,
  • - scanning the contour of the conveyor of the conveyor during operation of the conveyor system,
  • Determining the volume flow on the conveyor by comparing the contour of the conveyor of the conveyor in the empty state with the contour of the conveyor of the conveyor during operation taking into account the current speed of the conveyor,
  • - Checking the determined volume flow by means of one or more of the following steps: - comparing the determined volume flow with a first predetermined range and signaling when the determined volume flow is outside the first predetermined range, and / or - monitoring the determined volume flow by means of a determination of the rate of change the volume flow over time and comparing the rate of change with a second predetermined range, and signaling if the rate of change is outside the second predetermined range, and / or - checking the determined volume flow for changes during operation of the conveyor and signaling as determined Volumetric flow has not changed over a first predetermined period.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Kontur des Fördermittels der Förderanlage im Leerzustand mittels einer Abtastvorrichtung abgetastet. Dabei wird beispielsweise ein kompletter Umlauf des Fördermittels der Förderanlage im Leerzustand abgetastet und die ermittelten Werte für den Leerzustand werden in einer Auswerteeinheit gespeichert. Nachfolgend kann während des Betriebs der Förderanlage die Kontur des Fördermittels der Förderanlage abgetastet werden, wobei sich die Kontur durch das auf dem Fördermittel transportierte Material ändert. Dabei wird die Kontur des Fördermittels der Förderanlage von der Seite des Fördermittels abgetastet, auf welcher das Material transportiert wird. Der Volumenstrom auf der Förderanlage kann durch Vergleichen der Kontur des Fördermittels der Förderanlage im Leerzustand mit der Kontur des Fördermittels der Förderanlage im Betrieb unter Berücksichtigung der aktuellen Geschwindigkeit des Fördermittels bestimmt werden. Um den Erfordernissen einer Zertifizierung gerecht zu werden, wird der ermittelte Wert für den Volumenstrom nachfolgend überprüft. So kann der ermittelte Volumenstrom mit einem ersten vorgegebenen Bereich verglichen werden, wobei signalisiert wird, wenn der ermittelte Volumenstrom außerhalb des ersten vorgegebenen Bereichs liegt. Dabei kann der erste vorgegebene Bereich die erwarteten Volumenströme definieren, so dass unerwartete Volumenströme signalisiert und ggf. weiterführende Maßnahmen ergriffen werden. Alternativ oder zusätzlich kann der ermittelte Volumenstrom mittels einer Bestimmung der Änderungsrate des Volumenstroms über die Zeit und Vergleichen der Änderungsrate mit einem zweiten vorgegebenen Bereich überwacht werden und eine Signalisierung vorgenommen werden, wenn die Änderungsrate außerhalb des zweiten vorgegebenen Bereichs liegt. Mittels der Überwachung kann festgestellt werden, ob bei der Beladung des Fördermittels der Förderanlage Unregelmäßigkeiten aufgetreten sind. Beispielsweise kann sich die gemessene Änderungsrate eines stetigen Förderstroms durch Störungen in der Sensorik, die z. B. durch äußere Witterungseinflüsse wie Schneeflocken, stark ändern. Zusätzlich oder alternativ zu einer oder beiden der vorgenannten Prüfungen kann der ermittelte Volumenstrom auf Änderungen während des Betriebs der Förderanlage überwacht werden, wobei eine Signalisierung stattfindet, wenn sich der ermittelte Volumenstrom über einen ersten vorgegebenen Zeitraum nicht verändert hat. Dadurch wird eine Fehlfunktion der Abtastvorrichtung erkannt, für den Fall, dass die Abtastvorrichtung unabhängig von der Beladung des Fördermittels der Förderanlage immer denselben Wert liefert, sog. „Einfrieren der Messwerte”. Da die Abtastung der Kontur des Fördermittels der Förderanlage mit einer Messungenauigkeit behaftet ist und zusätzlich von einem statistischen Rauschen überlagert wird, ist die vorgeschlagene Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Abtastvorrichtung auch im Leerzustand der Förderanlage möglich.According to the inventive method, the contour of the conveying means of the conveyor system is scanned in the empty state by means of a scanning device. In this case, for example, a complete circulation of the conveying means of the conveyor system is scanned in the empty state and the determined values for the empty state are stored in an evaluation unit. Subsequently, during the operation of the conveyor system, the contour of the conveying means of the conveyor system can be scanned, whereby the contour changes due to the material transported on the conveyor. In this case, the contour of the conveying means of the conveyor system is scanned by the side of the conveyor on which the material is transported. The volume flow on the conveyor can be determined by comparing the contour of the conveyor of the conveyor in the empty state with the contour of the conveyor of the conveyor during operation, taking into account the current speed of the conveyor. In order to meet the requirements of a certification, the determined value for the volume flow is subsequently checked. Thus, the determined volume flow can be compared with a first predetermined range, which is signaled when the determined volume flow outside the first predetermined range is. In this case, the first predetermined range can define the expected volume flows, so that unexpected volume flows are signaled and, if necessary, further measures are taken. Alternatively or additionally, the determined volumetric flow can be monitored by means of a determination of the rate of change of the volumetric flow over time and comparison of the rate of change with a second predetermined range and signaling can be carried out if the rate of change lies outside the second predetermined range. By means of the monitoring it can be determined whether irregularities have occurred during the loading of the conveyor of the conveyor system. For example, the measured rate of change of a steady flow can be caused by disturbances in the sensor system, the z. B. by external weather influences such as snowflakes, change greatly. In addition or as an alternative to one or both of the aforementioned tests, the determined volume flow can be monitored for changes during operation of the conveyor system, with signaling taking place if the determined volume flow has not changed over a first predetermined period of time. As a result, a malfunction of the scanning device is detected, in the event that the scanning device always delivers the same value regardless of the loading of the conveyor of the conveyor system, so-called "freezing of the measured values". Since the scanning of the contour of the conveyor of the conveyor system is subject to a measurement inaccuracy and is also superimposed by a statistical noise, the proposed review of the operation of the scanning is possible even in the empty state of the conveyor system.

Der Fall der zufälligen Gleichheit zweier aufeinanderfolgender Messwerte kann mittels des ersten vorgegebenen Zeitraums abgefangen werden. Dabei ist der erste vorgegebene Zeitraum größer als der doppelte Abstand zwischen zwei Messungen, so dass sich der Messwert über mindestens drei Messungen nicht verändert hat, bevor eine Signalisierung erfolgt.The case of random equality of two consecutive measurements may be intercepted by the first predetermined time period. In this case, the first predetermined period is greater than twice the distance between two measurements, so that the measured value has not changed over at least three measurements before signaling takes place.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt erst eine Signalisierung, wenn der ermittelte Volumenstrom über einen zweiten vorgegebenen Zeitraum außerhalb des ersten vorgegebenen Bereichs liegt. Dadurch wird vermieden, dass kurzfristige Ausreißer in dem Volumenstrom auf der Förderanlage eine Signalisierung und eine daraus resultierende Stilllegung der Förderanlage nach sich ziehen. Der zweite vorgegebene Zeitraum ist dabei so zu wählen, dass länger andauernde Überschreitungen des ersten vorgegebenen Bereichs, die zu einer Beschädigung der Förderanlage führen könnten, sicher erkannt werden und kurzfristige unproblematische Überschreitungen unterdrückt werden, so dass eine kurzfristige unproblematische Überschreitung des ersten vorgegebenen Bereichs durch den Volumenstrom nicht eine Signalisierung und ggf. folgende Abschaltung der Förderanlage nach sich zieht.According to a preferred embodiment of the invention, signaling is effected only when the determined volume flow is outside the first predetermined range over a second predetermined period of time. This prevents short-term outliers in the volume flow on the conveyor system from causing a signalisation and the resulting decommissioning of the conveyor system. The second predetermined period is to be chosen so that longer-lasting exceedances of the first predetermined range, which could lead to damage to the conveyor can be reliably detected and short-term unproblematic exceedances are suppressed, so that a short-term unproblematic exceeding the first predetermined range by the Volumetric flow does not cause a signaling and possibly the following shutdown of the conveyor system.

Zweckmäßigerweise ist der zweite vorgegebene Zeitraum kleiner als 1 Sekunde, vorzugsweise kleiner als 0,5 Sekunden.Conveniently, the second predetermined period of time is less than 1 second, preferably less than 0.5 seconds.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist der erste vorgegebene Bereich durch das minimale und das maximale Fördervolumen der Förderanlage definiert. Das minimale Fördervolumen der Förderanlage entspricht dem Leerzustand. Das maximale Fördervolumen der Förderanlage ist beispielsweise durch die maximale Beladung des Fördermittels der Förderanlage definiert. Dies hat den Vorteil, dass das erfindungsgemäße Verfahren gleichzeitig eine Beschädigung der Förderanlage durch eine Überladung des Fördermittels der Förderanlage verhindern kann, da im Falle einer Überbeladung die Förderanlage angehalten werden kann, oder die Überladung angezeigt wird.According to a preferred embodiment, the first predetermined range is defined by the minimum and maximum delivery volumes of the conveyor. The minimum delivery volume of the conveyor corresponds to the empty state. The maximum delivery volume of the conveyor system is defined for example by the maximum loading of the conveyor of the conveyor system. This has the advantage that the inventive method can simultaneously prevent damage to the conveyor system by overcharging the conveyor of the conveyor system, since in case of over-loading, the conveyor system can be stopped, or the overload is displayed.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erfolgt eine Signalisierung, wenn die ermittelte Änderungsrate über einen dritten vorgegebenen Zeitraum außerhalb des zweiten vorgegebenen Bereichs liegt. Somit wird erfindungsgemäß vermieden, dass kurzfristige Schwankungen in der Änderungsrate zu einer Signalisierung und einer evtl. folgenden Stilllegung der Anlage führt, wie beispielsweise im Falle zweier zufällig aufeinander folgender Sprünge im gemessenen Volumenstrom.According to a further advantageous embodiment of the invention, a signaling takes place when the determined rate of change over a third predetermined period of time is outside the second predetermined range. Thus, the invention avoids that short-term fluctuations in the rate of change lead to a signaling and a possible subsequent shutdown of the system, such as in the case of two randomly successive jumps in the measured volume flow.

Zweckmäßigerweise ist der dritte vorgegebene Zeitraum größer als der doppelte Abstand zwischen zwei Messungen, vorzugsweise kleiner als 0,5 Sekunden.Conveniently, the third predetermined period is greater than twice the distance between two measurements, preferably less than 0.5 seconds.

Zweckmäßigerweise ist die obere Grenze des zweiten vorgegebenen Bereichs kleiner als 15%/s, bezogen auf den Messbereichsendwert und vorzugsweise kleiner als 10%/s. Alternativ kann sich die obere Grenze des zweiten vorgegebenen Bereichs auch auf das maximale Fördervolumen der Förderanlage beziehen, beispielsweise kleiner als 15%/s, bezogen auf das maximale Fördervolumen der Förderanlage und vorzugsweise kleiner als 10%/s.Conveniently, the upper limit of the second predetermined range is less than 15% / s, based on the measuring range end value, and preferably less than 10% / s. Alternatively, the upper limit of the second predetermined range can also refer to the maximum delivery volume of the conveyor, for example, less than 15% / s, based on the maximum delivery volume of the conveyor and preferably less than 10% / s.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird im Falle einer Signalisierung die Förderanlage angehalten, oder es werden bestimmte Funktionen der Förderanlage deaktiviert, wie beispielsweise das Verfahren eines Vorschubkopfes eines Gurtbandförderers im Braunkohletagebau. Je nach Einsatzgebiet der Förderanlage und in Abhängigkeit von der erfolgten Signalisierung werden erfindungsgemäß vorgegebene Maßnahmen durchgeführt. Eine Abschaltung der Förderanlage ist dabei nur zweckmäßig, wenn eine Beschädigung der Förderanlage oder nachfolgender Einrichtungen zu befürchten ist.According to a preferred embodiment of the invention, in case of signaling, the conveyor system is stopped, or certain functions of the conveyor system are deactivated, such as the method of a feed head of a belt conveyor in brown coal open pit. Depending on the field of application of the conveyor system and depending on the signaling, predetermined measures are performed according to the invention. A shutdown of the conveyor is only appropriate if damage to the Conveyor system or subsequent facilities is to be feared.

Erkennt das erfindungsgemäße Verfahren, dass die Werte der Abtastvorrichtung nicht zuverlässig sind, so kann es ebenfalls zweckmäßig sein, das Bedienpersonal beispielsweise über eine Anzeige hierüber zu informieren und bestimmte Funktionen der Förderanlage zu deaktivieren. Dadurch kann eine Beschädigung der Förderanlage, einer nachfolgenden Einrichtung oder eine Gefährdung für Personen in der Nähe der Förderanlage vermieden werden. Beispielsweise wird der Vorschubkopf eines Gurtbandförderers im Braunkohletagebau nur im Falle einer ausreichend langen Lücke in dem Volumenstrom auf dem Gurtbandförderer verschoben. Erfolgt eine Verschiebung des Vorschubkopfes, obwohl der Volumenstrom keine Lücke aufweist, so kann das transportierte Material während des Verschiebens des Vorschubkopfes unkontrolliert von dem Gurtbandförderer fallen. Erkennt das erfindungsgemäße Verfahren, dass die Volumenstromwerte nicht zuverlässig sind, so wird die Funktion des Verschiebens des Vorschubkopfes deaktiviert.If the method according to the invention recognizes that the values of the scanning device are not reliable, then it may also be expedient to inform the operating personnel about this, for example via an indication, and to deactivate certain functions of the conveyor system. As a result, damage to the conveyor system, a subsequent device or a risk to persons in the vicinity of the conveyor can be avoided. For example, the feed head of a belt conveyor in brown coal open pit construction is moved only in the case of a sufficiently long gap in the flow on the belt conveyor. If a displacement of the feed head, although the flow has no gap, so the transported material during the displacement of the feed head uncontrollably fall from the belt conveyor. If the method according to the invention recognizes that the volume flow values are not reliable, then the function of shifting the feed head is deactivated.

Zweckmäßigerweise bestimmt die Abtastvorrichtung mittels einer optischen (Laser), funkbasierten (Radar), und/oder akustischen (Ultraschall) Abtastung die Kontur des Fördermittels der Förderanlage.Expediently, the scanning device determines the contour of the conveying means of the conveyor by means of an optical (laser), radio-based (radar), and / or acoustic (ultrasonic) scanning.

Weiterhin gelöst wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung zur Überwachung eines Volumenstroms auf einer Förderanlage, umfassend eine Abtastvorrichtung, zur Bestimmung des Beladezustands der Förderanlage, und eine Auswerteeinheit zur Speicherung der von der Abtasteinrichtung ermittelten Werte für den Leerzustand der Förderanlage und zum Vergleichen der gespeicherten Werte mit den ermittelten Werten der Förderanlage im Betrieb, und Bestimmung des Volumenstroms auf der Förderanlage und einer anschließenden Überprüfung der ermittelten Werte für den Volumenstrom.The object is further achieved by a device for monitoring a volume flow on a conveyor system, comprising a scanning device for determining the loading state of the conveyor system, and an evaluation unit for storing the values determined by the scanning device for the empty state of the conveyor system and for comparing the stored values the determined values of the conveyor system during operation, and determination of the volume flow on the conveyor system and a subsequent check of the determined values for the volume flow.

Die Überprüfung der ermittelten Werte für den Volumenstrom erfolgt dabei wie in dem zuvor beschriebenen Verfahren. Der Wert des ermittelten Volumenstroms wird mit einem ersten vorgegebenen Bereich verglichen, wobei eine Signalisierung stattfindet, wenn der ermittelte Wert für den Volumenstrom außerhalb des ersten vorgegebenen Bereichs liegt. Alternativ oder zusätzlich wird die Änderungsrate des Volumenstroms über die Zeit mit einem zweiten vorgegebenen Bereich verglichen, wobei eine Signalisierung stattfindet, wenn die Änderungsrate außerhalb des zweiten vorgegebenen Bereichs liegt. Zusätzlich oder alternativ zu einem oder beiden der vorgenannten Überwachungsschritte werden die ermittelten Werte des Volumenstroms auf Änderungen überprüft, wobei eine Signalisierung stattfindet, wenn sich die Werte des ermittelten Volumenstroms über einen ersten vorgegebenen Zeitraum nicht verändern.The verification of the determined values for the volume flow takes place as in the method described above. The value of the determined volume flow is compared with a first predetermined range, wherein a signaling takes place when the determined value for the volume flow is outside the first predetermined range. Alternatively or additionally, the rate of change of the volume flow over time is compared with a second predetermined range, wherein signaling takes place when the rate of change is outside the second predetermined range. In addition or as an alternative to one or both of the aforementioned monitoring steps, the determined values of the volumetric flow are checked for changes, with a signaling taking place if the values of the ascertained volumetric flow do not change over a first predefined period of time.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Abtastvorrichtung als Laserscanner ausgebildet.According to a preferred embodiment of the invention, the scanning device is designed as a laser scanner.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Auswerteeinheit als Recheneinrichtung ausgebildet. Eine Recheneinrichtung in Form eines Automatisierungsgeräts, insbesondere eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), hat den Vorteil, dass die Auswerteeinheit an unterschiedliche Einsatzgebiete der erfindungsgemäßen Vorrichtung angepasst werden kann und das die Auswerteeinheit weitergehende Funktionen der überwachten Förderanlage steuern kann.According to a further preferred embodiment of the invention, the evaluation unit is designed as a computing device. A computing device in the form of an automation device, in particular a programmable logic controller (PLC), has the advantage that the evaluation unit can be adapted to different fields of application of the device according to the invention and which can control the evaluation unit further functions of the monitored conveyor system.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Funktionen der Auswerteeinheit mittels einer Software auf der Automatisierungseinrichtung ausgeführt. Somit kann die Auswerteeinheit durch eine einfache Aktualisierung der Parameter an unterschiedliche oder neue Einsatzgebiete der Förderanlage angepasst werden.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the functions of the evaluation unit are carried out by means of software on the automation device. Thus, the evaluation can be adjusted by a simple update of the parameters to different or new applications of the conveyor system.

Zweckmäßigerweise ist die Auswerteeinheit mit der Förderanlage verbunden, zur Steuerung und/oder Abschaltung der Förderanlage, insbesondere bei einer erfolgten Signalisierung. Dadurch können Beschädigungen an der Förderanlage und/oder eine Gefährdung von Personen in der Nähe der Förderanlage vermieden werden.Conveniently, the evaluation unit is connected to the conveyor system, for controlling and / or switching off the conveyor system, in particular when signaling has taken place. As a result, damage to the conveyor system and / or a risk to persons in the vicinity of the conveyor can be avoided.

Zweckmäßigerweise ist die Auswerteeinheit über einen Steuerbus mit der Förderanlage bzw. Teilen einer Förderwegsteuerung verbunden.Conveniently, the evaluation unit is connected via a control bus to the conveyor system or parts of a conveyor path control.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in FIGS. Show it:

1 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 a flow chart of the method according to the invention,

2 eine Detailansicht des Verfahrensschritts der Überprüfung des ermittelten Volumenstroms, 2 a detailed view of the method step of checking the determined volume flow,

3 einen ermittelten Volumenstrom über die Zeit, 3 a determined volume flow over time,

4 einen weiteren ermittelten Volumenstrom über die Zeit, 4 another determined volume flow over time,

5 ermittelter Volumenstrom einer unbeladenen Förderanlage, und 5 determined volume flow of an unloaded conveyor system, and

6 einen Gurtbandförderer. 6 a belt conveyor.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens 1 zur Überwachung eines Volumenstroms 11 auf einer Förderanlage, insbesondere eines Gurtbandförderers. In einem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens 1 wird die Kontur des Fördermittels der Förderanlage im Leerzustand mittels einer Abtastvorrichtung abgetastet 2. Nachfolgend werden die ermittelten Werte für den Leerzustand des Fördermittels der Förderanlage in einer Auswerteeinheit gespeichert 3. Diese Initialisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens 1 findet vor der Inbetriebnahme der Förderanlage statt und kann ggf. bei Bedarf wiederholt werden. Während des Betriebs der Förderanlage wird die Kontur des Fördermittels der Förderanlage abgetastet 4. Befindet sich auf dem Fördermittel der Förderanlage zu transportierendes Material, so wird dieses von der Abtastvorrichtung erfasst. Tastet beispielsweise die Abtastvorrichtung die Seite des Fördermittels ab, auf welcher das zu transportierende Material befördert wird, so wird die Kontur des zu transportierenden Materials erfasst. Durch Vergleichen der Kontur des Fördermittels der Förderanlage im Leerzustand mit der Kontur des Fördermittels der Förderanlage im Betrieb unter Berücksichtigung der aktuellen Geschwindigkeit des Fördermittels, kann der Volumenstrom 11 auf der Förderanlage bestimmt werden 5. Zur Erkennung von nicht vorgesehenen Betriebszuständen der Förderanlage werden die ermittelten Werte des Volumenstroms 11 überprüft 6. 1 shows a flowchart of the method according to the invention 1 for monitoring a volume flow 11 on a conveyor system, in particular a belt conveyor. In a first step of the method according to the invention 1 the contour of the conveying means of the conveyor system is scanned in the empty state by means of a scanning device 2 , Subsequently, the determined values for the empty state of the conveying means of the conveyor system are stored in an evaluation unit 3 , This initialization of the method according to the invention 1 takes place before commissioning of the conveyor system and can be repeated if necessary. During operation of the conveyor, the contour of the conveyor of the conveyor system is scanned 4 , If there is material to be transported on the conveyor of the conveyor, this is detected by the scanning device. For example, if the scanning device scans the side of the conveying means on which the material to be transported is conveyed, the contour of the material to be transported is detected. By comparing the contour of the conveying means of the conveyor system in the empty state with the contour of the conveying means of the conveyor system during operation, taking into account the current speed of the conveyor, the volume flow 11 be determined on the conveyor 5 , For detecting unintended operating conditions of the conveyor system, the determined values of the volume flow 11 checked 6 ,

Die Überprüfung 6 des ermittelten Volumenstroms 11 erfolgt durch die Ausführung eines oder mehrerer der nachfolgend beschriebenen Schritte, wie in 2 näher dargestellt. Zum einen kann der ermittelte Volumenstrom 11 mit einem ersten vorgegebenen Bereich verglichen werden 7, wobei signalisiert wird, wenn der ermittelte Volumenstrom 11 außerhalb des ersten vorgegebenen Bereichs liegt. Vorzugsweise erfolgt eine Signalisierung erst, wenn der ermittelte Volumenstrom 11 über einen zweiten vorgegebenen Zeitraum außerhalb des ersten vorgegebenen Bereichs liegt, so dass kurzfristige Messwertschwankungen und eine daraus resultierende Überschreitung der ersten Bereichsgrenzen keine Signalisierung verursachen. Zweckmäßigerweise ist der zweite vorgegebene Zeitraum kleiner als 1 Sekunde, vorzugsweise kleiner als 0,5 Sekunden.The verification 6 the determined volume flow 11 is done by performing one or more of the steps described below, as in 2 shown in more detail. On the one hand, the determined volume flow 11 be compared with a first predetermined range 7 , wherein is signaled when the determined volume flow 11 outside the first predetermined range. Preferably, a signaling takes place only when the determined volume flow 11 is outside the first predetermined range over a second predetermined period of time, so that short-term measured value fluctuations and a resulting exceeding of the first range limits cause no signaling. Conveniently, the second predetermined period of time is less than 1 second, preferably less than 0.5 seconds.

Als besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, wenn der erste vorgegebene Bereich durch das minimale und maximale Fördervolumen der Förderanlage definiert ist. So kann gleichzeitig eine Überladung der Förderanlage erkannt und signalisiert werden.It has proven particularly advantageous if the first predetermined range is defined by the minimum and maximum delivery volumes of the conveyor system. Thus, an overload of the conveyor system can be detected and signaled simultaneously.

Alternativ oder zusätzlich zu dem Vergleich 7 mit einem ersten vorgegebenen Bereich kann der ermittelte Volumenstrom 11 mittels einer Bestimmung der Änderungsrate des Volumenstroms 11 über die Zeit und Vergleichen der Änderungsrate mit einem zweiten vorgegebenen Bereich überwacht werden 8. Liegt die Änderungsrate außerhalb des zweiten vorgegebenen Bereichs erfolgt eine Signalisierung. Vorteilhafterweise erfolgt erst eine Signalisierung, wenn die ermittelte Änderungsrate über einen dritten vorgegebenen Zeitraum außerhalb des zweiten vorgegebenen Bereichs liegt, wobei der dritte vorgegebene Zeitraum größer als der doppelte Abstand zwischen zwei Messungen ist, vorzugsweise kleiner als 0,5 Sekunden. Die obere Grenze des zweiten vorgegebenen Bereichs ist dabei vorteilhafterweise kleiner als 15%/s, bezogen auf den Messbereichsendwert oder das maximale Fördervolumen der Förderanlage und vorzugsweise kleiner als 10%/s.Alternatively or in addition to the comparison 7 with a first predetermined range, the determined volume flow 11 by means of a determination of the rate of change of the volume flow 11 over time and comparing the rate of change with a second predetermined range 8th , If the rate of change is outside the second predetermined range, signaling takes place. Advantageously, signaling is not effected until the determined rate of change lies outside the second predetermined range over a third predetermined period of time, the third predetermined period being greater than twice the interval between two measurements, preferably less than 0.5 seconds. The upper limit of the second predetermined range is advantageously less than 15% / s, based on the Meßbereichsendwert or the maximum delivery volume of the conveyor and preferably less than 10% / s.

Alternativ oder zusätzlich zu einer oder beiden der vorgenannten Überprüfungen 7, 8 des ermittelten Volumenstroms 11 wird der ermittelte Volumenstrom 11 auf Änderungen überprüft 9. Dabei findet eine Signalisierung statt, wenn sich der ermittelte Volumenstrom 11 über einen ersten vorgegebenen Zeitraum nicht verändert hat. Durch diese Überprüfung 9 der ermittelten Werte auf Änderungen wird erkannt, wenn die Abtastvorrichtung immer dieselben Messwerte liefert. Mittels des ersten vorgegebenen Zeitraums wird der Fall der zufälligen Gleichheit zweier aufeinanderfolgender Messwerte abgefangen. Der erste vorgegebene Zeitraum ist dabei vorzugsweise so groß, dass wenigstens drei Messwerte erfasst werden.Alternatively or in addition to one or both of the aforementioned reviews 7 . 8th the determined volume flow 11 becomes the determined volume flow 11 checked for changes 9 , In this case, a signaling takes place when the determined volume flow 11 has not changed over a first predetermined period of time. Through this review 9 The determined values for changes are recognized if the scanning device always supplies the same measured values. The case of random equality of two successive measured values is intercepted by means of the first predetermined period. The first predetermined period is preferably so large that at least three measured values are detected.

Erfolgt bei der Überprüfung 6 des ermittelten Volumenstroms 11 eine Signalisierung durch einen oder mehrere der Überwachungsschritte 7, 8, 9, so wird die Förderanlage angehalten. Alternativ zum Anhalten der Förderanlage können bestimmte Funktionen der Förderanlage deaktiviert werden, wie beispielsweise das Verfahren eines Vorschubkopfes eines Gurtbandförderers im Braunkohletagebau. Alternativ kann auch auf ein anderes Verfahren zur Ermittlung des Volumenstroms 11 auf einer Förderanlage umgestellt werden.Is done during the review 6 the determined volume flow 11 a signaling by one or more of the monitoring steps 7 . 8th . 9 , so the conveyor is stopped. As an alternative to stopping the conveyor system certain functions of the conveyor system can be deactivated, such as the method of a feed head of a belt conveyor in brown coal open pit. Alternatively, another method for determining the volume flow 11 be changed on a conveyor system.

3 zeigt einen ermittelten Volumenstrom 11 über die Zeit. Die gestrichelte Linie 10 in 3 stellt die obere Grenze des ersten vorgegebenen Bereichs aus dem Verfahrensschritt 7 dar. Der ermittelte Volumenstrom 11 nimmt zu Beginn einer Förderung von Material stetig zu, bis er ein Maximum erreicht, welches der aktuellen Beladungsgeschwindigkeit der Förderanlage entspricht, wobei die aktuelle Beladungsgeschwindigkeit bei dem Ausführungsbeispiel nach 3 nicht dem Fördermaximum entspricht, welches in 3 durch die obere Grenze des ersten vorgegebenen Bereichs 10 exemplarisch dargestellt ist. Die Volumenstrommessung wird an der Stelle 12 gestört, beispielsweise durch Witterungseinflüsse. Der gemessene Volumenstrom schwankt dabei z. B. aufgrund von Reflexionen der Lasermesseinrichtung an Schneeflocken sehr stark. Zu dem mit dem Bezugszeichen 13 gekennzeichneten Zeitpunkt endet die Störung der Volumenstrommessung. 3 shows a determined volume flow 11 over time. The dashed line 10 in 3 represents the upper limit of the first predetermined range from the process step 7 dar. The determined volume flow 11 increases steadily at the beginning of a promotion of material until it reaches a maximum, which corresponds to the current loading speed of the conveyor system, the current loading speed in the embodiment according to 3 does not correspond to the delivery maximum, which in 3 through the upper limit of the first predetermined range 10 is shown as an example. The volumetric flow measurement will be at the location 12 disturbed, for example due to weather conditions. The measured volume flow fluctuates z. B. due to reflections of Laser measuring device on snowflakes very strong. To the with the reference numeral 13 marked point in time ends the disturbance of the volumetric flow measurement.

Eine Überwachung 8 des ermittelten Volumenstroms 11 mittels einer Bestimmung der Änderungsrate des Volumenstroms 11 über die Zeit und Vergleichen der Änderungsrate mit einem zweiten vorgegebenen Bereich, liefert für die Zeit zwischen den mit den Bezugszeichen 12 und 13 gekennzeichneten Zeitraum eine Signalisierung, da die Änderungsrate außerhalb des zweiten vorgegebenen Bereichs liegt. Der zweite vorgegebene Bereich ist dabei so gewählt, dass die Änderungsrate des ermittelten Volumenstroms 11 während des ersten Anstiegs 17 des Volumenstroms 11 innerhalb des zweiten vorgegebenen Bereichs liegt, da es sich dabei um einen erlaubten Betriebszustand handelt.A surveillance 8th the determined volume flow 11 by means of a determination of the rate of change of the volume flow 11 over time and comparing the rate of change with a second predetermined range, provides for the time between the reference numerals 12 and 13 indicated period, since the rate of change is outside the second predetermined range. The second predetermined range is chosen so that the rate of change of the determined volume flow 11 during the first climb 17 of the volume flow 11 within the second predetermined range, since this is an allowed operating state.

Die Änderungsrate des ermittelten Volumenstroms 11 wird durch den Quotienten d (Volumenstrom) zu dt gebildet, also mathematisch durch die 1. Ableitung des ermittelten Volumenstroms 11 nach der Zeit. Übersteigt die Änderungsrate einen zweiten vorgegeben Bereich, welcher beispielsweise 15%/s vom Messbereichsendwert oder vom maximalen Fördervolumen der Förderanlage beträgt, erfolgt eine Signalisierung.The rate of change of the determined volume flow 11 is formed by the quotient d (volume flow) to dt, so mathematically by the 1 , Derivation of the determined volume flow 11 after the time. If the rate of change exceeds a second predetermined range, which is, for example, 15% / s of the measuring range end value or of the maximum delivery volume of the conveyor, signaling takes place.

4 zeigt einen weiteren ermittelten Volumenstrom 11 über die Zeit. Zu Beginn steigt der Volumenstrom 11 auf der Förderanlage stetig an, bis er ein vorläufiges Maximum erreicht. Zum Zeitpunkt 14 steigt der Volumenstrom erneut an, wobei die Änderungsrate des Volumenstroms 11 innerhalb des zweiten vorgegebenen Bereichs liegt. Der erneute Anstieg des Volumenstroms zu dem Zeitpunkt 14 führt dazu, dass der Volumenstrom außerhalb des ersten vorgegebenen Bereichs liegt. Der Anstieg 14 des Volumenstroms 11 ist jedoch nur kurzfristig und ist kleiner als der zweite vorgegebene Zeitraum, so dass vorzugsweise keine Signalisierung erfolgt. Der erneute Anstieg des Volumenstroms 11 zu dem Zeitpunkt 15 ist jedoch größer als der zweite vorgegebene Zeitraum, so dass erfindungsgemäß eine Signalisierung erfolgt. 4 shows a further determined volume flow 11 over time. At the beginning, the volume flow increases 11 steadily on the conveyor until it reaches a provisional maximum. At the time 14 the volume flow increases again, the rate of change of the volume flow 11 within the second predetermined range. The renewed increase in the volume flow at the time 14 causes the volume flow to be outside the first predetermined range. The rise 14 of the volume flow 11 However, it is only short-term and is smaller than the second predetermined period of time, so that preferably no signaling takes place. The renewed increase in the volume flow 11 at the time 15 However, it is greater than the second predetermined period, so that according to the invention a signaling takes place.

In 5 ist ein ermittelter Volumenstrom 11 für eine Förderanlage im unbeladenen Zustand dargestellt. Der ermittelte Volumenstrom 11 weist ein sogenanntes Rauschen 18 auf, welches unter anderem auf Messungenauigkeiten zurückzuführen ist. Alternativ oder zusätzlich zu den zuvor beschriebenen Prüfungen (3–4) kann der ermittelte Volumenstrom 11 auf Änderungen während des Betriebs der Förderanlage überprüft werden. Es erfolgt eine Signalisierung, wenn sich der ermittelte Volumenstrom über einen ersten vorgegebenen Zeitraum nicht verändert hat. Dadurch wird eine Fehlfunktion der Abtastvorrichtung erkannt, bei welcher die Abtastvorrichtung unabhängig von der Beladung des Fördermittels immer denselben Wert liefert, sog. ”Einfrieren der Messwerte”. Vorzugsweise ist der erste vorgegebene Zeitraum größer als der doppelte Abstand zwischen zwei Messungen, so dass sich der Messwert über wenigstens drei Messungen nicht verändert hat, bevor eine Signalisierung stattfindet.In 5 is a determined volume flow 11 for a conveyor system in the unloaded state shown. The determined volume flow 11 has a so-called noise 18 which, among other things, is due to measurement inaccuracies. Alternatively or in addition to the previously described tests ( 3 - 4 ), the determined volume flow 11 be checked for changes during operation of the conveyor. There is a signaling when the determined volume flow has not changed over a first predetermined period. As a result, a malfunction of the scanning device is detected, in which the scanning device always delivers the same value independently of the loading of the conveying means, so-called "freezing of the measured values". Preferably, the first predetermined period is greater than twice the distance between two measurements, such that the measurement has not changed over at least three measurements before signaling occurs.

In 6 ist ein Gurtbandförderer 21 dargestellt, wie er beispielsweise im Braunkohletagebau eingesetzt wird, um die abgebaute Braunkohle 22 von einem Braunkohlebagger zu einem Kohlebunker zu transportieren. Der Gurtbandförderer 21 besteht aus einem endlosen, auf Tragrollen 25 umlaufenden Band 26, das gleichzeitig als Trag- und Zugmittel dient. Im Obertrum 23 des Gurtbandförderers 21 wird die abgebaute Braunkohle 22 transportiert, während der Untertrum 24 unbeladen ist. Zur Überwachung des Volumenstroms 11 auf dem Gurtbandförderer 21 ist oberhalb des Obertrums 23 eine Abtastvorrichtung 27 angeordnet. Die Abtastvorrichtung 27 dient zur Bestimmung des Beladezustands des Gurtbandförderers 21. Die Abtastvorrichtung 27 ist mit einer nicht dargestellten Auswerteeinheit in Form eines Automatisierungsgeräts verbunden. Zur Überwachung des Volumenstroms 11 auf dem Gurtbandförderer 21 wird die Kontur des Obertrums 23 im Leerzustand mittels der Abtastvorrichtung 27 abgetastet und die ermittelten Werte werden in der Auswerteeinheit gespeichert. Nachfolgend kann während des Betriebs des Gurtbandförderers 21 die Kontur des Obertrums 23 abgetastet werden, wobei sich die Kontur durch die transportierte Braunkohle 22 ändert. Der Volumenstrom 11 auf dem Gurtbandförderer 21 kann durch Vergleichen der Kontur des Obertrums 23 im Leerzustand mit der Kontur des Obertrums 23 im beladenen Zustand unter Berücksichtigung der aktuellen Geschwindigkeit des Fördermittels bestimmt werden. Nachfolgend wird der ermittelte Volumenstrom 11 anhand eines oder mehrerer der folgenden beschriebenen Kriterien überwacht:

  • – Vergleichen 7 des ermittelten Volumenstroms 11 mit einem ersten vorgegebenen Bereich und Signalisieren, wenn der ermittelte Volumenstrom 11 außerhalb des ersten vorgegebenen Bereichs liegt, und/oder
  • – Überwachen 8 des ermittelten Volumenstroms 11 mittels einer Bestimmung der Änderungsrate des Volumenstroms 11 über die Zeit und Vergleichen der Änderungsrate mit einem zweiten vorgegebenen Bereich und Signalisieren, wenn die Änderungsrate außerhalb des zweiten vorgegebenen Bereichs liegt, und/oder
  • – Überprüfen 9 des ermittelten Volumenstroms 11 auf Änderungen und Signalisieren, wenn sich der ermittelte Volumenstrom 11 über einen ersten vorgegebenen Zeitraum nicht verändert hat.
In 6 is a belt conveyor 21 as it is used for example in lignite mining, to the degraded lignite 22 from a brown coal excavator to a coal bunker to transport. The belt conveyor 21 consists of an endless, on carrying roles 25 circulating band 26 , which also serves as a means of support and traction. In the upper run 23 of the belt conveyor 21 becomes the mined lignite 22 transported while the lower strand 24 is unloaded. For monitoring the volume flow 11 on the belt conveyor 21 is above the upper run 23 a scanning device 27 arranged. The scanning device 27 serves to determine the loading condition of the belt conveyor 21 , The scanning device 27 is connected to an evaluation unit, not shown, in the form of an automation device. For monitoring the volume flow 11 on the belt conveyor 21 becomes the contour of the upper run 23 in the empty state by means of the scanning device 27 sampled and the values determined are stored in the evaluation unit. Subsequently, during operation of the belt conveyor 21 the contour of the upper run 23 be scanned, with the contour of the transported lignite 22 changes. The volume flow 11 on the belt conveyor 21 can by comparing the contour of the upper strand 23 in the empty state with the contour of the upper strand 23 be determined in the loaded state taking into account the current speed of the conveyor. Below is the determined volume flow 11 monitored by one or more of the following criteria:
  • - To compare 7 the determined volume flow 11 with a first predetermined range and signaling when the determined volume flow 11 is outside the first predetermined range, and / or
  • - Monitor 8th the determined volume flow 11 by means of a determination of the rate of change of the volume flow 11 over time and comparing the rate of change with a second predetermined range and signaling if the rate of change is outside the second predetermined range, and / or
  • - To verify 9 the determined volume flow 11 on changes and signaling, if the determined volume flow 11 has not changed over a first predetermined period of time.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
erfindungsgemäßes Verfahreninventive method
22
Abtasten des Fördermittels der Förderanlage im LeerzustandScanning the conveyor of the conveyor in the empty state
33
Speichern der ermittelten WerteSave the determined values
44
Abtasten des Fördermittels der Förderanlage im BetriebScanning the conveyor of the conveyor system during operation
55
Bestimmung des VolumenstromsDetermination of the volume flow
66
Überprüfung des ermittelten VolumenstromsChecking the determined volume flow
77
Vergleich mit einem ersten vorgegebenen BereichComparison with a first predetermined range
88th
Überwachen der Änderungsrate des VolumenstromsMonitoring the rate of change of the volume flow
99
Überprüfen der ermittelten Werte auf ÄnderungenCheck the determined values for changes
1010
obere Grenze des ersten vorgegebenen Bereichsupper limit of the first predetermined range
1111
Volumenstromflow
1212
Beginn einer Störung der VolumenstrommessungStart of a disturbance of the volumetric flow measurement
1313
Ende der Störung der VolumenstrommessungEnd of the disturbance of the volumetric flow measurement
1414
kurzfristige Zunahme des Volumenstromsshort-term increase in the volume flow
1515
längerfristige Zunahme des Volumenstromslonger-term increase in volume flow
1717
erster Anstieg im Volumenstromfirst increase in the volume flow
1818
Rauschensough
2121
GurtbandfördererBelt conveyors
2222
BraunkohleBrown coal
2323
Obertrumobertrum
2424
Untertrumstrand
2525
Tragrollenidlers
2626
Bandtape
2727
Abtastvorrichtungscanning

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

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  • EN 61508 [0005] EN 61508 [0005]
  • ISO 13849 [0005] ISO 13849 [0005]

Claims (15)

Verfahren (1) zur Überwachung eines Volumenstroms (11) auf einer Förderanlage, insbesondere eines Gurtbandförderers, umfassend die Schritte: – Abtasten (2) der Kontur des Fördermittels der Förderanlage im Leerzustand mittels einer Abtastvorrichtung, – Speichern (3) der ermittelten Werte für den Leerzustand in einer Auswerteeinheit, – Abtasten der Kontur des Fördermittels der Förderanlage während des Betriebs (4) der Förderanlage, – Bestimmen (5) des Volumenstroms (11) auf der Förderanlage durch Vergleichen der Kontur des Fördermittels der Förderanlage im Leerzustand (2) mit der Kontur des Fördermittels der Förderanlage im Betrieb (4) unter Berücksichtigung der aktuellen Geschwindigkeit des Fördermittels, – Überprüfen (6) des ermittelten Volumenstroms (11) mittels eines oder mehrerer der folgenden Schritte: – Vergleichen (7) des ermittelten Volumenstroms (11) mit einem ersten vorgegebenen Bereich und Signalisieren, wenn der ermittelte Volumenstrom (11) außerhalb des ersten vorgegebenen Bereichs liegt, und/oder – Überwachen (8) des ermittelten Volumenstroms (11) mittels einer Bestimmung der Änderungsrate des Volumenstroms (11) über die Zeit und Vergleichen der Änderungsrate mit einem zweiten vorgegebenen Bereich und Signalisieren, wenn die Änderungsrate außerhalb des zweiten vorgegebenen Bereichs liegt, und/oder – Überprüfen (9) des ermittelten Volumenstroms (11) auf Änderungen und Signalisieren, wenn sich der ermittelte Volumenstrom (11) über einen ersten vorgegebenen Zeitraum nicht verändert hat.Procedure ( 1 ) for monitoring a volume flow ( 11 ) on a conveyor, in particular a belt conveyor, comprising the steps of: - scanning ( 2 ) the contour of the conveying means of the conveyor system in the empty state by means of a scanning device, - Save ( 3 ) of the determined values for the empty state in an evaluation unit, - scanning the contour of the conveying means of the conveyor system during operation ( 4 ) of the conveyor system, - determining ( 5 ) of the volume flow ( 11 ) on the conveyor by comparing the contour of the conveyor of the conveyor in the empty state ( 2 ) with the contour of the conveying means of the conveyor system in operation ( 4 ) taking into account the current speed of the conveyor, - checking ( 6 ) of the determined volume flow ( 11 ) by means of one or more of the following steps: - comparing ( 7 ) of the determined volume flow ( 11 ) with a first predetermined range and signaling when the determined volume flow ( 11 ) is outside the first predetermined range, and / or - monitoring ( 8th ) of the determined volume flow ( 11 ) by means of a determination of the rate of change of the volume flow ( 11 ) over time and comparing the rate of change with a second predetermined range and signaling if the rate of change is outside the second predetermined range, and / or - checking ( 9 ) of the determined volume flow ( 11 ) to changes and signaling when the determined volume flow ( 11 ) has not changed over a first predetermined period of time. Verfahren (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalisierung erfolgt, wenn der ermittelte Volumenstrom (11) über einen zweiten vorgegebenen Zeitraum außerhalb des ersten vorgegebenen Bereichs liegt.Procedure ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a signaling takes place when the determined volume flow ( 11 ) is outside the first predetermined range for a second predetermined period of time. Verfahren (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite vorgegebene Zeitraum kleiner als 1 Sekunde ist, vorzugsweise kleiner als 0,5 Sekunden.Procedure ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the second predetermined period of time is less than 1 second, preferably less than 0.5 seconds. Verfahren (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste vorgegebene Bereich durch das minimale und maximale Fördervolumen der Förderanlage definiert ist.Procedure ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first predetermined range is defined by the minimum and maximum delivery volume of the conveyor system. Verfahren (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalisierung erfolgt, wenn die ermittelte Änderungsrate über einen dritten vorgegebenen Zeitraum außerhalb des zweiten vorgegebenen Bereichs liegt.Procedure ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that a signaling takes place when the determined rate of change over a third predetermined period of time outside the second predetermined range. Verfahren (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte vorgegebene Zeitraum größer als der doppelte Abstand zwischen zwei Messungen ist, vorzugsweise kleiner als 0,5 Sekunden.Procedure ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the third predetermined period is greater than twice the distance between two measurements, preferably less than 0.5 seconds. Verfahren (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Grenze des zweiten vorgegebenen Bereichs kleiner als 15%/s bezogen auf den Messbereichsendwert ist und vorzugsweise kleiner als 10%/s.Procedure ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the upper limit of the second predetermined range is less than 15% / s based on the measuring range end value, and preferably less than 10% / s. Verfahren (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer Signalisierung die Förderanlage angehalten wird, oder dass bestimmte Funktionen der Förderanlage deaktiviert werden, wie beispielsweise das Verfahren eines Vorschubkopfes eines Gurtbandförderers im Braunkohletagebau.Procedure ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that in case of signaling the conveyor system is stopped, or that certain functions of the conveyor system are disabled, such as the method of a feed head of a belt conveyor in brown coal open pit. Verfahren (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastvorrichtung mittels einer optischen und/oder akustischen Abtastung die Kontur des Fördermittels der Förderanlage bestimmt.Procedure ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the scanning device determines the contour of the conveying means of the conveyor system by means of an optical and / or acoustic scanning. Vorrichtung zur Überwachung eines Volumenstroms (11) auf einer Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, umfassend: – eine Abtastvorrichtung zur Bestimmung des Beladezustands der Förderanlage, und – eine Auswerteeinheit zur Speicherung der von der Abtasteinrichtung ermittelten Werte für den Leerzustand der Förderanlage, und zum Vergleichen der gespeicherten Werte mit den ermittelten Werten der Förderanlage im Betrieb, und Bestimmung (5) des Volumenstroms (11) auf der Förderanlage und eine anschließende Überprüfung der ermittelten Werte für den Volumenstrom (11).Device for monitoring a volume flow ( 11 ) on a conveyor system according to one of claims 1 to 9, comprising: - a scanning device for determining the loading state of the conveyor system, and - an evaluation unit for storing the values determined by the scanning device for the empty state of the conveyor, and for comparing the stored values with the determined values of the conveyor during operation, and determination ( 5 ) of the volume flow ( 11 ) on the conveyor system and a subsequent check of the determined values for the volume flow ( 11 ). Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastvorrichtung als Laserscanner ausgebildet ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the scanning device is designed as a laser scanner. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit als Automatisierungsgerät ausgebildet ist.Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the evaluation unit is designed as an automation device. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionen der Auswerteeinheit mittels einer Software auf dem Automatisierungsgerät ausgeführt werden.Apparatus according to claim 12, characterized in that the functions of the evaluation are executed by means of software on the automation device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit mit der Förderanlage verbunden ist, zur Steuerung und/oder Abschaltung der Förderanlage, insbesondere bei einer erfolgten Signalisierung.Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the evaluation unit is connected to the conveyor system, for controlling and / or switching off the conveyor system, in particular in a successful signaling. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit über einen Steuerbus mit der Förderanlage verbunden ist. Apparatus according to claim 14, characterized in that the evaluation unit is connected via a control bus to the conveyor system.
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