DE102009055817B4 - Programmierbare Steuerung vom Einheitentyp - Google Patents

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Abstract

Programmierbare Steuerung vom Einheitentyp, versehen mit einer Basiseinheit (100A, 100B) als einer Kerneinheit, die eine CPU-Platine (110A, 110B) mit einem Mikroprozessor, einen Programmspeicher, der mit dem Mikroprozessor zusammenwirkt, und einem Vorrichtungsspeicher, der Vorrichtungsinformationen speichert, enthält, und mit einer Eingabe/Ausgabekarte (120A/201, 120B/201), die in die Basiseinheit oder in eine an der ersten Endflächenposition vorgesehene Erweiterungseinheit (200) inkorporiert ist, welche eine der Endflächen der Basiseinheit ist, und mit Schaltungskomponenten zum Verbinden des Mikroprozessors mit einer Ein/Aus-Steuerung-Extern-Ein-/Ausgabevorrichtung ausgestattet ist; wobei an einer zweiten Endflächenposition, welches die andere der Endflächen der Basiseinheit (100A, 100B) ist, eine Vermittlereinheit (300) zur Verbindung von Expansionseinheiten (400) in verschiedenen Funktionskategorien vorsehbar ist, um mit dem Mikroprozessor verbunden zu sein; die Expansionseinheit (400) mit einem Vorstufen-Nachstufen-Kopplungsstecker (402) zur Verbindung einer Mehrzahl von Expansionseinheiten (400) eine nach der anderen versehen ist; und zumindest eine aus einer Kommunikationseinheit zum Durchführen einer seriellen Kommunikation mit einer externen Vorrichtung, einer analogen Eingabeeinheit...

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine programmierbare Steuerung vom Einheitentyp, die keine Hauptplatine aufweist, in der eine Basiseinheit einschließlich eines Mikroprozessors mit in einer gemischten Weise mit Erweiterungseinheiten mit einer großen Vielzahl an Funktionen zusätzlich zu Eingabe/Ausgabe-Erweiterungen verbunden ist.
  • Beschreibung des verwandten Stands der Technik
  • In einer programmierbaren Steuerung, die einen Mikroprozessor enthält und Antriebssteuerung elektrischer Lasten wie verschiedene Arten von Aktuatoren und einer Anzeigevorrichtung in Reaktion auf Betriebszustände von Eingangssignalen aus einem Betriebsschalter, verschiedenen Arten von Sensoren und dergleichen, und auf ein in einem Programmspeicher gespeichertes sequentielles Programm durchführt, um auf die Anforderungen verschiedener Arten von Anwendungen zu antworten, in denen zusätzlich zur üblichen Ein/Aus-Eingabe/Ausgabe-Steuerung eine Extrafunktion, wie etwa Eingeben/Ausgeben eines analogen Signals, Eingeben/Ausgeben eines seriellen Kommunikationssignals oder Eingeben/Ausgeben eines Hochgeschwindigkeitsimpulssignals erforderlich ist, ist es wichtig, dass ein Erweiterungsmittel für die vorstehenden Funktionen vorgesehen ist; somit gibt des Programmsteuerungen mit verschiedenen Arten praktischer Merkmale. Insbesondere ist bei einer programmierbaren Steuerung von Einheiten-Typ ohne Hauptplatine eine Eingabe/Ausgabeeinheit für Ein/Aus-Steuerung mit einer Endfläche einer Basiseinheit verbunden, und eine Expansionsfunktionseinheit ist mit der anderen Endfläche verbunden, so dass die Anzahl von Verbindungsbussignalen gesenkt wird und die Verdrahtungslänge ab einem Mikroprozessor verkürzt wird.
  • Beispielsweise in Bezug auf eine in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 2006-330805 veröffentliche ”programmierbare Steuerung vom Einheitentyp” (2, Zusammenfassung, Absatz [0060], 8) sind in einer programmierbaren Steuerung vom Einheitentyp, die versehen ist mit einer Basisgehäuseeinheit, die ein CPU-Platine mit einem Mikroprozessor, einen Programmspeicher, der mit dem Mikroprozessor zusammenwirkt und einen Vorrichtungsspeicher, der Vorrichtungsinformationen speichert, enthält, und mit einer Eingabe/Ausgabe-Schnittstellenschaltungskarte, die zumindest in der Basisgehäuseeinheit oder einer Expansionsgehäuseeinheit inkorporiert ist, die an einer ersten Endflächenposition der Basisgehäuseeinheit vorgesehen ist und mit dem Mikroprozessor, einem ersten Expansionsverbindungsstecker und einem zweitem Expansionsverbindungsstecker, die mit dem Mikroprozessor verbunden sind und zu unterschiedlichen Funktionssystemen gehören, verbunden ist an einer zweiten Endflächenposition der Basisgehäuseeinheit vorgesehen; irgendeine der ersten Expansionsfunktionskarte, die in einer ersten Erweiterungsgehäuseeinheit inkorporiert ist, und einer zweiten Expansionsfunktionskarte, die in einer zweiten Expansionsgehäuseeinheit inkorporiert ist, können selektiv mit dem ersten Expansionsverbindungsstecker oder dem zweiten Expansionsverbindungsstecker verbunden werden; die erste Expansionsfunktionskarte oder/und die zweite Expansionsfunktionskarten ist mit sowohl einem ersten Gegenstückstecker als auch einem zweiten Gegenstückstecker versehen, die mit dem ersten Expansionsverbindungsstecker bzw. dem zweiten Expansionsverbindungsstecker verbunden sind, vorgesehen in der Basisgehäuseeinheit; und wenn die erste Expansionsfunktionskarte und die zweite Expansionsfunktionskarte gemeinsam verwendet werden, ist entweder die erste Expansionsfunktionskarte oder die zweite Expansionsfunktionskarte über die andere mit der Basisgehäuseeinheit verbunden.
  • Als Ergebnis können in der programmierbaren Steuerung vom Einheitentyp ohne Hauptplatine zusätzlich zu einer mit der ersten Endflächenposition der Basisgehäuseeinheit verbundenen Eingabe/Ausgabe-Erweiterungsgehäuseeinheit unterschiedliche Arten von Expansionsfunktionsgehäusen mit verschiedenen Zusatzfunktionen selektiv mit der zweiten Endflächenposition der Basisgehäuseeinheit verbunden werden; daher kann bei einer verkleinerten und preisgünstigen Konfiguration die Funktion der Programmsteuerung in Übereinstimmung mit einer Anweisung expandiert werden. Insbesondere kann durch Klassifizieren der ersten und zweiten Expansionsgehäuseeinheiten in zwei Gehäuseeinheiten, die unterschiedliche Signale handhaben, eine breite Vielzahl von Expansionsfunktionen selektiv mit einer kleinen Anzahl von Signalleitungen eingesetzt werden. In der zweiten Expansionsfunktionskarte sind der mit dem zweiten Expansionsverbindungsstecker verbundene zweite Gegenstückstecker und ein mit dem zweiten Gegenstückstecker verbundener zweiter Relaisexpansionsverbindungsstecker im peripheren Bereich der zweiten Expansionsfunktionskarte vorgesehen; im Gegensatz dazu sind der mit dem ersten Expansionsverbindungsstecker verbundene erste Gegenstückstecker und ein mit dem ersten Gegenstückstecker verbundener erster Relaisexpansionsverbindungsstecker parallel zueinander im mittleren Bereich der zweiten Expansionsfunktionskarte vorgesehen; und eine Relaiskommunikationskarte ist innerhalb der zweiten Endflächenposition der Basisgehäuseeinheit inkorporiert. Auf der Relaiskommunikationskarte sind eine serielle Kommunikationsschnittstellenschaltung, die aus einem mit einem von im Mikroprozessor vorgesehenen seriellen Kommunikationsport verbundenen Leitungstreiber/Empfänger gebildet ist, ein externer Verbindungskommunikationsstecker und der mit dem anderen der seriellen Kommunikationsports verbundene erste Expansionsverbindungsstecker vorgesehen. Die Relaiskommunikationskarte ist eine vereinfachte Kommunikationskarte, die optional innerhalb der Basisgehäuseeinheit montiert ist und dadurch gekennzeichnet ist, dass ein vereinfachtes Kommunikationsmittel, dessen externer Verdrahtungsanschluss kurz ist, leicht in der Basisgehäuseeinheit montiert werden kann.
  • In der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 2006-330805 (2, Zusammenfassung, Absatz [0060], 8) offenbarten programmierbaren Steuerung vom Einheitentyp wird durch Verbinden der Eingabe/Ausgabeeinheit und verschiedene Arten von extra Funktionseinheiten mit einer sich durch die Basisgehäuseeinheit erstreckenden Busleitung, um so die Busleitung aus der Basisgehäuseeinheit abzukürzen, die Rauschimmunität angehoben; und das Signalleitungsverbindungssystem ist auf eine solche Weise konfiguriert, dass die Funktionen der Extra-Funktionseinheiten grob so unterteilt sind, dass sich soweit wie möglich die Anzahl von Busleitungen für die Extra-Funktionseinheit verkleinert, und eine breite Vielzahl von Extra-Funktionseinheiten kann selektiv eingesetzt oder gemeinsam eingesetzt werden. Zusätzlich kann die Basisgehäuseeinheit auch die Relaiskommunikationskarte inkorporieren. Jedoch sind im Falle einer allgemeinen Anwendung, die nicht eine Extra-Funktionseinheit erfordert, eine mit einer CPU-Platine verbundene Kopplungskarte, ein Flachkabel derselben, ein mit der Kopplungskarte verbundene Relaiskarte und der Verbinder derselben nicht notwendig; somit hat es den Nachteil gegeben, dass die Basiseinheit eine überflüssige, leerlaufende Komponenten enthaltende, große und teure Einheit wird. Darüber hinaus ist es selbst in einem Fall, wo eine serielle Kurzdistanz-Kommunikation im Steuerpaneel durchgeführt wird, ohne auf eine Extra-Funktionseinheiten zu vertrauen, erforderlich, die Relaiskarte durch die Relaiskommunikationskarte zu ersetzen; somit hat es das Problem gegeben, dass die Handhabbarkeit beeinträchtigt ist und die Relaiskarte verschwenderisch weggeworfen wird.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung ist gemacht worden, um die vorstehenden Probleme zu lösen; ihre Zielrichtung ist die Bereitstellung einer programmierbaren Steuerung vom Einheitentyp, bei der für den Zweck Reduzierung der Anzahl von Leerlaufkomponenten, die konstant in der Basiseinheit vorgesehen sind, wenn keine Extrafunktion erforderlich ist, auf eine kritische Masse, ein kleiner und preisgünstiger Adapter, der einer erforderlichen begrenzten Spezifikationsextrafunktion entspricht, optional montiert werden kann.
  • Darüber hinaus ist eine andere Fragestellung derselben die Bereitstellung einer programmierbaren Steuerung vom Einheitentyp, bei der Extrafunktionen so hierarchisiert werden, dass anstelle des Adapters eine Expansionseinheit, die eine Funktion oberer Hierarchie ist, verbunden werden kann und die Anzahl von Expansionseinheiten, die verbunden werden können, erhöht werden kann.
  • Noch weiterhin ist eine andere Fragestellung derselben die Bereitstellung einer programmierbaren Steuerung vom Einheitentyp, bei der Extrafunktionen so differenziert sind, dass ein Adapter, der nicht durch die Expansionseinheit ersetzt werden kann, zusammen mit der Expansionseinheit eingesetzt werden kann.
  • Eine programmierbare Steuerung vom Einheitentyp gemäß der vorliegenden Erfindung ist versehen mit einer Basiseinheit als einer Kerneinheit, die eine CPU-Platine mit einem Mikroprozessor, einen Programmspeicher, der mit dem Mikroprozessor zusammenwirkt, und einen Vorrichtungsspeicher, der Vorrichtungsinformationen speichert, enthält, und mit einer Eingabe/Ausgabekarte, die in die Basiseinheit oder in eine an der ersten Endflächenposition vorgesehene Erweiterungseinheit inkorporiert ist, welche eine der Endflächen der Basiseinheit ist, und mit Schaltungskomponenten zum Verbinden des Mikroprozessors mit einer Ein/Aus-Steuerung-Extern-Ein-/Ausgabevorrichtung ausgestattet ist; an einer zweiten Endflächenposition, welches die andere der Endflächen der Basiseinheit ist, kann eine Vermittlereinheit zur Verbindung von Expansionseinheiten in verschiedenen Funktionskategorien vorgesehen sein, um mit dem Mikroprozessor verbunden zu sein. Die Expansionseinheit ist mit einem Vorstufen-Nachstufen-Kopplungsstecker zur Verbindung einer Mehrzahl von Expansionseinheiten eine nach der anderen versehen; es können zumindest eine aus einer Kommunikationseinheit zum Durchführen einer seriellen Kommunikation mit einer externen Vorrichtung, einer analogen Eingabeeinheit oder einer analogen Ausgabeeinheit und einer Hochgeschwindigkeitszählereinheit oder einer Hochgeschwindigkeits-Impulsausgabeeinheit verbunden sein; auf der CPU-Platine sind an Positionen, die in der Nähe der zweiten Endflächenposition liegen, einer oder mehrere Adapterverbindungsstecker vorgesehen, mit denen entweder der erste Typ von Adapter oder der zweite Typ von Adapter, die optionale Ausrüstung sind, verbunden werden kann.
  • Die erste Art von Adapter beinhaltet einen Übertragungsspeicheradapter zum Übertragen eines Programms an den Programmspeicher und/oder einen einfachen Einstell-/Anzeige-Adapter zum Überwachen/Einstellen des Betriebszustands des Mikroprozessors und zum Schreiben/Einstellen von Steuerkonstanten im Vorrichtungsspeicher; die zweite Art von Adapter sind jeweils ein einzelner Extra-Adapter, der auf einer definierten Spezifikation basiert und als Alternative der Expansionseinheit eingesetzt wird, und zumindest einen von einem Kommunikationsadapter zum Durchführen serieller Kommunikation mit einer externen Vorrichtung, einer analogen Eingabeeinheit oder einer analogen Ausgabeeinheit und einem Hochgeschwindigkeitszähleradapter oder einem Hochgeschwindigkeitsimpulsausgabeadapter beinhaltet.
  • Die Vermittlereinheit ist mit einem Gehäusebereich (Gehäuseteil) und einem Brückenbereich (Brückenteil) konfiguriert, die miteinander verbunden sind; der Brückenbereich (Brückenteil) ist über der CPU-Platine in einer solchen Weise angeordnet, dass er parallel zur CPU-Platine ist und inkorporiert die Vorstufenstecker, die mit dem Adapter-Verbindungsstecker zu verbinden sind. Der Gehäusebereich (Gehäuseteil) ist parallel zur zweiten Endfläche der Basiseinheit angeordnet und inkorporiert den Nachstufenstecker zum Verbinden der Expansionseinheit; der Vorstufenstecker und der Nachstufenstecker sind miteinander mittels eines Kabels verbunden.
  • Der Vorstufenstecker ist konfiguriert mit einem ersten Vorstufenstecker, der mit dem auf der CPU-Platine vorgesehenen Adapter-Verbindungsstecker verbunden ist, und einem zweiten Vorstufenstecker zum Stapeln der ersten Art von Adapter auf dem Brückenbereich (Brückenteil), der hinter dem ersten Vorstufenstecker vorgesehen ist; jeglicher vom zweiten Typ von Adapter und der Expansionseinheit ist selektiv mit dem Adapter-Verbindungsstecker verbunden und es kann ebenfalls zumindest einer vom ersten Typ von Adaptern verwendet werden.
  • In einer programmierbaren Steuerung vom Einheitentyp gemäß der vorliegenden Erfindung wird auf einer in eine Basiseinheit inkorporierten CPU-Platine ein Adapter-Verbindungsstecker zum Verbinden eines ersten oder eines zweiten Typs von Adapter vorgesehen, und an einer zweiten Endflächenposition der Basiseinheit ist einer Expansionseinheit vorgesehen, die durch Vermittlung einer Vermittlereinheit verbunden ist, die Vermittlereinheit ist mit ersten und zweiten Vorstufensteckern versehen, die mit dem Adapter-Verbindungsstecker verbunden sind und die Expansionseinheit ist durch Vermittlung eines Nachstufenstecker verbunden, der über ein Kabel mit dem ersten Vorstufenstecker verbunden ist; es können die erste Art von Adapter durch Vermittlung des zweiten Vorstufensteckers verbunden sein.
  • Dementsprechend ist im Fall, bei dem die programmierbare Steuerung in einer Anwendung eingesetzt wird, in der nur eine Eingabe/Ausgabe-Ein/Aus-Steuerung durchgeführt wird und keine Extrafunktion erforderlich ist, der Adapter-Verbindungsstecker nur das Leerlaufelement; jedoch wird ein Effekt demonstriert, in dem andere überflüssige redundante Elemente weggelassen werden, wodurch eine kleine und preisgünstige programmierbare Steuerung erhalten werden kann, und es je nach Bedarf durch optionales Montieren eines kleinen und preisgünstigen Adapters ermöglicht wird, leicht auf den Bedarf bezüglich nach einer Anwendung zu reagieren, die einer definierten Spezifikations-Extrafunktion genügt. Insbesondere in dem Fall, bei dem die Vermittlereinheit gleichzeitig in einer Anwendung eingesetzt wird, welche die Expansionseinheit erfordert, ist die Vermittlereinheit mit dem ständig auf der CPU-Platine vorgesehenen Adapter-Verbindungsstecker verbunden; jedoch kann selbst in einem Fall einer Anwendung, welche die Expansionseinheit und die erste Art von Adapter erfordert, die erste Art von Adapter durch Vermittlung des zweiten Vorstufensteckers der Vermittlereinheit verbunden sein. Als Ergebnis können nur durch permanentes Montieren des Adapter-Verbindungssteckers die Expansionseinheit und die erste Art von Adapter gemeinsam ohne irgendeinen zusätzlichen in der Basiseinheit vorgesehenen Stecker eingesetzt werden; somit kann ein Effekt demonstriert werden, bei dem eine kleine und preisgünstige programmierbarer Steuerung erhalten werden kann.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Das Vorstehende und andere Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung bei gemeinsamer Betrachtung mit den beigefügten Zeichnungen ersichtlicher werden.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine externe Ansicht der Konfiguration einer programmierbaren Steuerung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
  • 2 ist eine Ansicht, welche die Verbindungskonfiguration zwischen Leiterplatten in einer programmierbaren Steuerung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung illustriert;
  • 3 beinhaltet eine Aufsicht und eine Querschnittsansicht, die beide ein Beispiel einer Stapelstruktur für Adapter gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung illustrieren;
  • 4 beinhaltet eine Aufsicht und eine Querschnittsansicht, die beide ein anderes Beispiel einer Stapelstruktur für Adapter gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung illustrieren;
  • 5 ist eine Aufsicht auf eine CPU-Platine gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
  • 6 ist eine Aufsicht einer Basiseinheit gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
  • 7 ist ein Konfigurationsdiagramm einer Vermittlereinheit gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
  • 8 ist eine erste Explosionsansicht, die das Detail einer Vermittlereinheit gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung illustriert;
  • 9 ist eine zweite Explosionsansicht, die das Detail der Vermittlereinheit gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung illustriert;
  • 10 ist eine externe Ansicht der Konfiguration einer programmierbaren Steuerung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung;
  • 11 ist eine Querschnittsansicht, welche die Verbindungskonfiguration zwischen Leiterplatten in einer programmierbaren Steuerung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung illustriert;
  • 12 ist eine Aufsicht auf eine CPU-Platine gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung;
  • 13 ist eine Aufsicht auf eine Basiseinheit gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung; und
  • 14 ist eine Ansicht der internen Konfiguration einer Basiseinheit in einer programmierbaren Steuerung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Programmierbare Steuerungen gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden untenstehend mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Dieselben Bezugszeichen in den Zeichnungen zeigen dieselben oder äquivalente Bestandteile an.
  • Ausführungsform 1
  • 1 ist eine externe Ansicht der Konfiguration einer programmierbaren Steuerung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; 2 ist eine Ansicht, welche Verbindungskonfiguration zwischen Leiterplatten illustriert. In den 1 und 2 ist die Basiseinheit 100A mit einem Basisabdeckelement 106A versehen, dessen Bodenseite auf einer Wandseite montiert und fixiert ist, und einem Basisabdeckelement 105A, das in einem Öffnungsbereich des Basisabdeckelements 106A montiert und fixiert ist. Im Basisabdeckelement 106A sind integral eine Stromquellenplatine 130A, auf der Konstantspannungsstromquellenschaltungskomponenten 131A montiert sind, und eine Eingabe/Ausgabeplatine 120A, auf der Ein/Aus-Steuerungs-Eingabe/Ausgabe-Schnittstellenschaltungskomponenten 121A und Eingabe/Ausgabe-Endgerätblöcke 123A und 124A (siehe 3 und 4) montiert sind, fixiert. Im Basisabdeckelement 105A ist eine CPU-Platine 110A integral fixiert; die CPU-Platine 110A, die Eingabe/Ausgabeplatine 120A und die Stromquellenplatine 130A sind miteinander durch Vermittlung der Kartenverbindungsstecker 122 und 132 verbunden. Auf der CPU-Platine 110A sind ein unillustrierter Mikroprozessor, ein Programmspeicher, der mit dem Mikroprozessor zusammenarbeitet, und elektronische Komponenten wie etwa ein Vorrichtungsspeicher zum Speichern von Vorrichtungsinformation und dergleichen montiert; auch sind in permanenter Weise erste und zweite Adapter-Verbindungsstecker 111a und 111b, externe Werkzeug-Verbindungsstecker 112a und 112b, die später unter Bezugnahme auf 5 beschrieben werden, und ein Batterie-Verbindungsstecker 114 zum Verbinden einer Batterie 113, die optional zum Halten des Speicherzustands des Vorrichtungsspeichers, wenn ein Stromversagen auftritt, montiert ist, vorgesehen.
  • An einer ersten Endflächenposition (der rechtshändigen Seite von 1) der Basiseinheit 100A sind Erweiterungseinheiten 200 in einer der Anzahl von Eingabe/Ausgabe-Anschlüssen entsprechenden Anzahl verbunden. Die Erweiterungseinheit 200 beinhaltet eine Eingabe/Ausgabeplatine 201; Eingabe/Ausgabe-Schnittstellenschaltungskomponenten 221, einen Eingabe/Ausgabe-Anschlussblock 203 und ein Ende eines Erweiterungskabels 202 sind auf der Eingabe/Ausgabeplatine 201 montiert und miteinander verbunden; das andere Ende des Erweiterungskabels 202 ist mit einem auf der Eingabe/Ausgabeplatine 120a in der Basiseinheit 100A vorgesehenen Erweiterungsstecker verbunden. Jedoch ist das Expansionskabel 202 jeder der Expansionseinheiten 200, die in Kaskadenweise verbunden sind, mit einem auf der Eingabe/Ausgabeplatine 201 in der Vorstufenrweiterungseinheit 200 vorgesehenen Expansionrweiterungsstecker verbunden. Als Erweiterungseinheit 200 wird ein Eingabe-dedizierter Typ, ein Ausgabe-dedizierter Typ oder ein kombinierter Eingabe/Ausgabetyp von Erweiterungseinheit eingesetzt; in dem Fall, wo erforderliche Eingaben und Ausgaben nicht gleichmäßig verteilt sind, wird hauptsächlich ein Eingabe-dedizierter Typ oder ein Ausgabe-dedizierter Typ von Erweiterungseinheit eingesetzt.
  • An einer zweiter Endflächenposition (der linkshändigen Seite von 1) der Basiseinheit 100A sind Expansionseinheiten 400 in verschiedenen Funktionskategorien durch die Vermittlung der Vermittlereinheit 300 verbunden. Wie später unter Bezugnahme auf 7 beschrieben, weist die Vermittlereinheit 300 einen Brückenbereich 320 auf, der vorgesehen ist auf und schwenkbar gekoppelt mit einem Gehäusebereich 310; innerhalb des Brückenbereichs 320 sind erste und zweite Vorstufenstecker 322 und 323 vorgesehen, die auf einer Zwischenplatine 321 montiert sind. Innerhalb des Gehäusebereiches 310 sind eine Zwischenplatine 311 und ein Nachstufenstecker 312 auf der Zwischenplatine 311 montiert; der Nachstufenstecker 312 im Gehäusebereich 310 ist mit dem ersten Adapter-Verbindungsstecker 111A auf der CPU-Platine 110A über die Zwischenplatine 311, ein Flachkabel 301, die Zwischenplatine 321 im Brückenbereich 320 und den ersten Vorstufenstecker 322 verbunden. Auf dem hinter dem ersten Vorstufenstecker 322 vorgesehenen zweiten Vorstufenstecker 323 kann ein Übertragungsspeicheradapter 140 gestapelt werden, der später beschrieben wird, der ein erster Adaptertyp ist.
  • Auf den Zwischenplatinen 321 und 311 sind nicht dargestellte Schnittstellenschaltungskomponenten und die entsprechenden Gegenstückstecker der lösbaren und befestigbaren Stecker 302 (siehe 9), die an beiden Enden des Flachkabels 301 vorgesehen sind, montiert.
  • Innerhalb der Expansionseinheit 400 sind nicht dargestellte elektronische Schaltungskomponenten und eine Expansions-/Erweiterungsplatine 401 vorgesehen, auf welcher ein Expansions-Eingabe/Ausgabe-Anschlussblock 403 montiert ist. Die Expansions-/Erweiterungsplatine 401 ist weiterhin mit einem Vorstufen-Nachstufenkopplungsstecker 402 zum Verbinden einer Mehrzahl von Expansionseinheiten 400 eine nach der anderen versehen; der Vorstufen-Nachstufenkopplungsstecker 402 der erststufigen Expansionseinheit 400 ist mit dem Nachstufenstecker 312 der Vermittlereinheit 300 verbunden. Eine erste Reihe von Expansionseinheiten 400 enthält eine analoge Eingabeeinheit, eine analoge Ausgabeeinheit, eine Kommunikationseinheit, die die serielle Kommunikation mit einer externen Vorrichtung durchführt, und dergleichen. Eine zweite Serie von Expansionseinheiten 400 beinhaltet eine Hochgeschwindigkeits-Zählereinheit, eine Hochgeschwindigkeits-Impulsausgabeeinheit und dergleichen.
  • Der Nachstufenstecker 312 der Vermittlereinheit 300 kann in Übereinstimmung mit den Expansionseinheiten in den ersten und zweiten Serien in zwei Stecker geteilt werden. Um die Rauschimmunität anzuheben, beinhalten diese Expansionseinheiten 400 eine optische Isolationsschaltung für Eingangsverdrahtungskontakte oder Ausgangsverdrahtungskontakte (die im Nachfolgenden als Eingabe/Ausgabe-Verdrahtungskontakte bezeichnet werden), um somit eine hochwertige Expansionseinheit zu sein, die für die Durchführung von Signalkommunikation mit Eingabe/Ausgabe-Vorrichtungen außerhalb des Steuerpaneels geeignet ist.
  • Im Fall, bei dem neben der Basiseinheit 100A weder die Vermittlereinheit 300 noch die Expansionseinheit 400 eingesetzt wird, können zwei Typen von Adaptern 160 und 170, die später unter Bezugnahme auf 3 und 4 beschrieben werden, mit den ersten und zweiten Adapter-Verbindungssteckern 111a bzw. 111b verbunden werden. Der zweite Typ von Adaptern 160 und 170 ist ein einfacher Extra-Adapter, der auf einer definierten Spezifikation basiert und als eine Alternative zur Expansionseinheit 400 eingesetzt wird; die zweite Art von Adapter beinhaltet einen Kommunikationsadapter zum Durchführen von serieller Kommunikation mit einer externen Vorrichtung, eine analogen Eingangseinheit oder eine analoge Ausgangseinheit, einen Hochgeschwindigkeitszähleradapter oder einen Hochgeschwindigkeitsimpulsausgabeadapter und dergleichen. Der zweite Typ von Adapter 160 und 170 ist ein Adapter, der keine Isolationsschaltung für Eingangs-/Ausgangs-Signalleitungen hat, der bei einer Anwendung angewendet wird, in der die Eingabe/Ausgabe-Verdrahtungskontakte desselben Kurzdistanz-Verdrahtungskontakte im Steuerpaneel sind, und das mit einem Eingabe-/Ausgabestecker 164 oder einem Eingabe/Ausgabe-Anschlussblock 174 versehen ist. Der zweite Typ von Adaptern 160 und 170 ist weiter mit Vorstufensteckern 162 bzw. 172 versehen, für die Verbindung derselben mit den Adapter-Verbindungssteckern 111a und 111b und den Nachstufensteckern 163 und 173, die hinter den Vorstufensteckern 162 und 172 vorgesehen sind; der erste Typ von Adaptern 140 und 150 kann mit den Nachstufensteckern 163 bzw. 173 auf solche Weise verbunden sein, dass einer auf den anderen gestapelt ist.
  • Als Nächstes werden 3 und 4, die ein Beispiel der Stapelungsstruktur von Adaptern illustrieren, erläutert. 3 illustriert die zweite Art von Stecker-Eingabe-/Ausgabe-Adapter 160 und Expansionsspeicheradapter 140, welches der erste Typ von Adapter ist, die einer auf dem anderen gestapelt sind; als zweiter Typ von Adapter kann auch der in 4 illustrierte zweite Typ von Anschluss-Plattform-Eingabe/Ausgabe-Adapter eingesetzt werden. 4 illustriert den zweiten Typ von Anschlussplattform-Eingabe/Ausgabe-Adapter 170 und den einfachen Einstell-/Anzeigeadapter 150, welches der erste Typ von Adapter ist, die einer auf dem anderen gestapelt sind; als zweiter Typ von Adapter kann auch der zweite Typ von Verbinder-Eingabe/Ausgabe-Adapter 160, der in 3 illustriert ist, eingesetzt werden. Es ist möglich, nur den zweiten Adaptertyp 160 einzusetzen, ohne den ersten Typ von Adaptern 140 und 150 einzusetzen oder nur den ersten Typ von Adaptern 140 und 150 einzusetzen, ohne den zweiten Typ von Adaptern 160 und 170 einzusetzen; jedoch wird in Ausführungsform 1 in 1 der einfache Einstell-/Anzeigeadapter 150 definitiv in der Nähe des zweiten Adapter-Verbindungssteckers 111b eingesetzt.
  • In 3(A) und 3(B), die eine Aufsicht und eine Querschnittsansicht von Adaptern sind, die einer auf den anderen gestapelt sind, inkorporiert der zweite Typ von Verbindungs-Eingabe/Ausgabe-Adapter 160 eine Platine 161; auf der Platine 161 sind ein mit dem ersten auf der CPU-Platine 110A vorgesehenen Adapter-Verbindungsstecker 111a verbundene Vorstufenstecker 162, der hinter dem Vorstufenstecker 162 vorgesehene Nachstufenstecker 163, der mit Eingabeverdrahtungskontakten oder Ausgabeverdrahtungskontakten verbundene Eingabe/Ausgabestecker 164, und nicht dargestellte Eingabe/Ausgabe-Schnittstellenschaltungskomponenten montiert.
  • Der Übertragungsspeicheradapter 140, welches der erste Typ von Adapter ohne Eingabe/Ausgabe-Verdrahtungskontakte ist, inkorporiert eine Platine 141; auf der Platine 141 sind ein mit dem Nachstufenstecker 163 des zweiten Typs von Adapter 160 verbundener Stecker 142, ein nicht dargestellter nicht-flüchtiger Speicher wie etwa ein EEPROM oder ein Flash-Speicher und Schnittstellenschaltungen für einen Bedienungstaster 146 und eine Anzeigevorrichtung, wie etwa eine LED, montiert. Der Stecker 142 des Übertragungsspeicheradapters 140 kann mit dem ersten Adapter-Verbindungsstecker 111a auf der CPU-Platine 110A verbunden sein, ohne den zweiten Typ von Adapter 160 durchzuschleifen; jedoch wird in dem Fall, bei dem der zweite Typ von Adapter 160 gleichzeitig eingesetzt werden soll, ein Ausschnittsbereich 144 entfernt, so dass ein Platz sichergestellt ist, in den der Eingabe/Ausgabe-Stecker 164 vorragt. Eine Fixierschraube 143 penetriert den Übertragungsspeicheradapter 140 und den zweiten Typ von Adapter 160, und ist fest in eine Deckenwand 190A eingeschraubt, welche ein Teil des Basisabdeckelements 105A der Basiseinheit 100A ist.
  • Die Eingabeanschlussplattform 123A ist in einer solchen Weise konfiguriert, dass an einer Teilfläche der Eingabe/Ausgabeplatine 120A ein Platinenanschluss 123a angelötet ist, mit dem ein Ablös-/Anbringanschluss 123b ablösbar und anbringbar durch das Zwischenstück eines unillustrierten Kontaktes gekoppelt ist. Die Ausgabeanschlussplattform 124A ist auf solche Weise konfiguriert, dass an eine andere Teilfläche der Eingabe/Ausgabeplatine 120A ein Platinenanschluss 124a angelötet ist, mit dem ein Ablös-/Anbringanschluss 124b ablösbar und anbringbar durch das Zwischenstück eines nicht dargestellten Kontaktes gekoppelt ist.
  • In den 4(A) und 4(B), die eine Aufsicht und eine Querschnittsansicht von Adaptern sind, die aufeinander gestapelt sind, inkorporiert der zweite Typ von Anschluss-Plattform-Eingabe/Ausgabe-Adapter 170 eine Karte 171; auf der Karte 171 sind ein mit dem zweiten Adapter-Verbindungsstecker 111b, der auf der CPU-Platine 110A vorgesehen ist, verbundener Vorstufenstecker 172, der hinter dem Vorstufenstecker 172 vorgesehene Nachstufenstecker 173, der mit Eingabeverdrahtungskontakten und Ausgabeverdrahtungskontakten verbundene Eingabe/Ausgabe-Anschlussblock 174 und nicht dargestellte Eingabe/Ausgabe-Schnittstellenschaltungskomponenten montiert.
  • Der einfache Einstell-/Anzeigeadapter 150, welches der erste Typ von Adapter ohne Eingabe/Ausgabe-Verdrahtungsanschlüsse ist, inkorporiert eine Platine 151; auf der Platine 151 sind ein mit dem Nachstufenstecker 173 der zweiten Art von Adapter 170 verbundener Stecker 152 und Schnittstellenschaltungskomponenten für eine Anzeigevorrichtung 155 und eine Betätigungstaste 156 montiert. Der Stecker 152 des einfachen Einstell-/Anzeigeadapters 150 kann mit dem zweiten Adapter-Verbindungsstecker 111b auf der CPU-Platine 110A verbunden werden, ohne durch den zweiten Typ von Adapter hindurchzugehen; jedoch wird in einem Fall, wo der zweite Typ von Adapter 170 gleichzeitig eingesetzt wird, ein Ausschnittsbereich 154 entfernt, so dass ein Raum sichergestellt wird, in den der Eingabe/Ausgabe-Anschlussblock 174 hineinragt. Eine Fixierschraube 175 penetriert den zweiten Typ von Adapter 170 und ist fest in eine Deckenwand 190A eingeschraubt, die Teil des Basisabdeckelements 105 der Basiseinheit 100A ist.
  • Als Nächstes werden die 5 und 6, die eine Aufsicht auf die CPU-Platine und eine Aufsicht auf die Basiseinheit sind, erläutert. In den 5 und 6 sind auf der Basiseinheit 100A, deren Anzahl von Eingabe/Ausgabe-Anschlüssen relativ groß ist, der erste Adapter-Verbindungsstecker 111a und der zweite Adapter-Verbindungsstecker 111b vorgesehen. An der zweiten Endflächenposition (linkshändige Seite von 5) der Basiseinheit 100A werden der externe Werkzeug-Verbindungsstecker 112a, der z. B. dem Telekommunikationsstandard RS-422 genügt, und der externe Werkzeug-Verbindungsstecker 112b, der dem Telekommunikationsstandard USB genügt, vorgesehen. Mit dem externen Werkzeug-Verbindungsstecker 112a ist konstant oder in seitlicher Manier eine nicht dargestellte Einstell-/Anzeigeeinheit verbunden, die eine Mensch-Maschine-Schnittstellenvorrichtung ist; mit dem externen Werkzeug-Verbindungsstecker 112b ist ein nicht dargestellter Personalcomputer als ein Programmierwerkzeug zeitweilig verbunden. Ein Betriebs-/Stoppschalter 115 dient dazu, Eingabe/Ausgabesteuerung durch den Mikroprozessor unterbrochen zu halten, wenn ein Programm in den Programmspeicher transferiert wird. Ein analoger Lautstärkeknopf 116 ist für den Zweck vorgesehen, dass ein Bediener beispielsweise einfach den Einstellwert eines spezifischen Timers adjustiert; im Fall, bei dem es notwendig ist, mehrere Timer zu adjustieren, ist es möglich, einen Lautstärke-Adapter als dem ersten Typ von Adaptern hinzuzufügen, der beispielsweise mit acht analogen Lautstärkeknöpfen versehen ist.
  • Beispielsweise wird die Batterie 113, die eine Lithium-Batterie ist, optional vorgesehen, um zumindest den Speicherstatus des Vorrichtungsspeichers aufrecht zu erhalten, wenn ein Stromversagen auftritt, oder permanent vorgesehen ist, wenn der Programmspeicher ein RAM-Speicher ist; durch die Vermittlung des Batterie-Verbindungssteckers 114 wird eine Extra-Batterie der Batterie 113 hinzugefügt oder die Batterie 113 wird für Wartung und Inspektion ersetzt. Ein erstes Abdeckelement 101 deckt die externen Werkzeug-Verbindungsstecker 112a und 112b, den Betriebs-/Stoppschalter 115 und den analogen Lautstärkeknopf 116 ab; durch ein zeitweiliges Öffnen des ersten Abdeckelements 101 wird notwendige Manipulation ausgeführt. Ein zweites Abdeckelement 102 deckt den ersten Adapter-Verbindungsstecker 111a ab; im Fall, bei dem der Transferspeicheradapter 140, welches der erste Typ von Adapter ist, der zweite Typ von Adapter 160 oder 170, oder der Brückenbereich 320 der Vermittlereinheit 300 mit dem ersten Adapter-Verbindungsstecker 111a verbunden ist, wird das zweite Abdeckelement 102 entfernt.
  • Ein drittes Abdeckelement 103 deckt den zweiten Adapter-Verbindungsstecker 111b, die Batterie 113 und den Batterie-Verbindungsstecker 114 ab; in dem Fall, wo der zweite Typ von Adapter 160 oder 170 mit dem zweiten Adapter-Verbindungsstecker 111b verbunden ist, wird ein im dritten Abdeckelement 103 beinhaltetes Haupt-Abdeckelement 103a entfernt und es bleibt ein Hilfs-Abdeckelement 103b zurück.
  • Ähnlich zu dem Fall, wo der einfache Einstell-/Anzeigeadapter 150 auf dem zweiten Typ von Adapter 160 oder 170 gestapelt wird, wird im Fall, wo nur der einfache Einstell-/Anzeigeadapter 150 verbunden ist, ohne den zweiten Typ von Adapter 160 oder 170 einzusetzen, das gesamte dritte Abdeckelement 103 entfernt. Es ist auch möglich, dass das dritte Abdeckelement 103 mit einem Schlitz versehen ist oder auf solche Weise konfiguriert ist, dass es eine Einfügungsstruktur aufweist, so dass es in das Haupt-Abdeckelement 103a und das Hilfs-Abdeckelement 103b getrennt werden kann, oder dass, um das kosmetische Design hervorzuheben, das Hilfs-Abdeckelement 103b als ein Zubehör vorbereitet wird und das dritte Abdeckelement 103 auf solche Weise konfiguriert ist, dass es eine untrennbare Struktur aufweist.
  • Als Nächstes werden 7, die ein Konfigurationsdiagramm der Vermittlereinheit 300 ist, und 8 und 9, die eine perspektivische Ansicht des schwenkbaren Bereichs sind, erläutert. 7(A) ist eine externe Ansicht der Vermittlereinheit 300 in einem Packmodus, in dem der Gehäusebereich 310 und der Brückenbereich 320 aufrecht stehen; der Gehäusebereich 310 ist mit einem Paar von Gehäuserahmenenden 310a und 310b konfiguriert, die die Zwischenplatine 311 enthalten. 7(C) ist eine externe Ansicht der Vermittlereinheit 300 in einem Assemblier-Verwendungsmodus, in dem der Gehäusebereich 310 und der Bodenbereich 320 rechtwinklig zueinander sind. 7(B) ist eine Außenansicht, die einen Zwischenmodus zwischen dem in 7(A) illustrierten Packmodus und dem in 7(C) illustrierten Assemblier-Verwendungsmodus illustriert. 8 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Gehäusebereichs 310 in einem Fall, wo er auf der linkshändigen Seite des Brückenbereichs 320 liegt. 9 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Gehäusebereichs 310 in dem Fall, wo er auf der rechtshändigen Seite des Brückenbereichs 320 liegt.
  • In den 7 und 8 sind auf den oberen Endflächen des Gehäuserahmenelementes 310a, angrenzend an der zweiten Endflächenposition der Basiseinheit 100A gelegen, vorragend ein Paar von ersten Unterstützungsplatten 313a und 313b und ein Paar von zweiten Unterstützungsplatten 314a und 314b vorgesehen, die das Paar erster Unterstützungsplatten 313a und 313b flankieren. Ein Paar U-förmiger Rillen ist in den Unterstützungsplatten 313a und 313b vorgesehen und ein Paar von Aufnahmelöchern ist in den zweiten unterstützenden Platten 314a und 314b vorgesehen. Kopplungselemente 324a und 324b sind mit dem Brückenbereich 320 integriert, in den die Zwischenplatine 321 enthalten ist; wie in 8 illustriert, passen ein Paar von an den Frontenden der Kopplungselemente 324a und 324b vorgesehenen Unterstützungsachsen zu den entsprechenden U-förmige Rillen; die Öffnungsbereiche der U-förmigen Rillen werden durch Vorragungsbereiche 315a und 315b abgedichtet, die auf dem Gehäuserahmenelement 310b vorgesehen sind.
  • Ein Öffnungs-/Schließ-Türelement 330, das eine Alternative zum oben in 6 beschriebenen ersten Abdeckelement 101 darstellt, ist mit rechtwinkligen Endflächen 331a und 331b versehen; nicht dargestellte zweite Unterstützungsachsen, die in den rechtwinkligen Endflächen 331a und 331b vorragend vorgesehen sind, passen zum Paar von Aufnahmelöchern, die in den zweiten Unterstützungsplatten 314a und 314b vorgesehen sind. Es ist gestattet, dass die zweite Unterstützungsachse entweder an der zweiten Unterstützungsplatte 314a (314b) oder der rechtwinkligen Endfläche 331a (331b) vorgesehen ist, und das Aufnahmeloch an der anderen der zweiten Unterstützungsplatte 314a (314b)/der rechtwinkligen Endfläche 331a (331b) vorgesehen ist; die Assemblage des Öffnungs-/Schließ-Türelementes 330 und des Gehäusebereichs 310 wird in solcher Weise durchgeführt, dass der Abdeckbereich des Öffnungs-/Schließ-Türelementes 330, der die rechtwinkligen Endflächen 331a und 331b verbindet, elastisch gebogen wird, so dass die zweite Unterstützungsachse und das Aufnahmeloch zwangsweise zueinander passen. Wie in 7(C) illustriert, ist das Öffnungs-/Schließ-Türelement 330 mit einem lokalen Abschnittsbereich 332 mit in zwei Seiten desselben geritzten Schlitzen versehen; die Position des lokalen Abschnittsbereichs 332 entspricht der Position, wo die externen Werkzeugverbindungsstecker 112a und 112b, die in 5 illustriert sind, angeordnet sind. In dem Fall, wo je nach Bedarf ein Anwender den lokalen Abschnittsbereich 332 abschneidet, wird das Öffnungs-/Schließ-Türelement 330 zeitweilig entfernt und dann wird der lokale Abschnittsbereich 332 abgeschnitten; danach wird der flache Abdeckbereich des Öffnungs-/Schließ-Türelements 330 elastisch gebogen, so dass die zweite Unterstützungsachse und das Aufnahmeloch zwangsweise zueinander passen.
  • In 9 wird das Flachkabel 301, die die im Gehäuserahmenelement 310a vorgesehene Zwischenplatine 311 mit der im Brückenbereich 320 vorgesehenen Zwischenplatine 321 (siehe 1) verbindet, aus einer flachen und länglichen flexiblen Leiterplatte gebildet, an der eine Mehrzahl von Signalleitungen befestigt ist; die abnehmbaren und anbringbaren Stecker 302 sind an beiden Enden des Flachkabels 301 vorgesehen. An einer Mehrzahl von Positionen der flexiblen Leiterplatte werden ein Paar von links und rechts vorragenden Ohrbereichen 303a und 303b und ein Paar von links und rechts vorragenden Ohrbereichen 304a und 304b vorgesehen; die Positionen des Paars von vorragenden Ohrbereichen 303a und 303b werden durch die Pfad induzierenden Wände 316a und 316b bestimmt und die Positionen des Paars von vorragenden Ohrbereichen 304a und 304b werden durch die Pfad induzierenden Wände 317a und 317b bestimmt.
  • Als Nächstes wird Wirkung und Betrieb erläutert.
  • Eine wie oben beschrieben konfigurierte programmierbare Steuerung 10A wird aus der Basiseinheit 100A alleine oder als ein System einschließlich der Basiseinheit 100A, der Erweiterungseinheit 200, der Vermittlereinheit 300 und der Expansionseinheit 400 konfiguriert; selbst wenn sie nur aus der Basiseinheit 100A aufgebaut ist, kann die programmierbare Steuerung 10A den Anforderungen verschiedener Anwendungen genügen, indem gleichzeitig einer vom ersten Typ der Adaptern 140 und 150 und vom zweiten Typ an Adaptern 160 und 170 eingesetzt wird. Als Basisbetrieb der programmierbaren Steuerung 10A führt der in die Basiseinheit 100A inkorporierte Mikroprozessor Antriebssteuerung elektrischer Lasten, wie etwa verschiedene Arten von Aktuatoren und eine Anzeigevorrichtung über den Eingabe/Ausgabe-Anschlussblock 124A/203 in Reaktion auf die Betriebszustände von aus einem Bedienschalter, verschiedene Arten von Sensoren und dergleichen über den Eingabe/Ausgabe-Anschlussblock 123A/203 eingegebenen Eingangssignalen, und auf ein im Programmspeicher gespeichertes sequentielles Programm aus. im Allgemeinen dient als in die Basiseinheit 100A inkorporierte Eingabe/Ausgabeplatine 120A eine Eingabe/Ausgabeplatine mit Eingängen/Ausgängen in einer Anzahl, die einer Steuerskala entspricht; im Fall, wenn die Anzahl von Eingängen oder Ausgängen nicht ausreichend ist, wird die der Eingabe oder der Ausgabe dedizierte Erweiterungseinheit 200 eingesetzt. Jedoch ist es auch möglich, dass keine Eingabe/Ausgabe-Schnittstellenschaltung in der Basiseinheit inkorporiert ist und alle Eingabe/Ausgabesignale über eine große Anzahl von Erweiterungseinheiten 200 eingegeben und ausgegeben werden.
  • Eine Expansionseinheit 400 ist für den Zweck der Expansion je nach Bedarf verbunden; beispielsweise kommt unter den Umständen, dass die Programmsteuerung als Herstellungsausrüstung für ein gewisses Produkt eingesetzt wird, ein Fall vor, wenn weder die Erweiterungseinheit 200 noch die Expansionseinheit 400 in der anfänglichen Ausrüstung benötigt werden, aber mit Verstärkung der Herstellungsausrüstung wird die Erweiterungseinheit 200 oder die Expansionseinheit 400 erforderlich und Expansion und Expansion werden implementiert. Selbst in einem Fall, bei dem die Expansionseinheit 400 von vorneherein verwendet wird, werden nicht alle Expansionseinheiten mit den verschiedenen Arten von Funktionen eingesetzt; die Expansionseinheiten mit den erforderlichen Sonderfunktionen werden selektiv eingesetzt. In der Summe ist es erforderlich, dass die Basiseinheit 100A Flexibilität in Beantwortung der vorstehenden, unterschiedlichen Anforderungen hat und kompakt und preisgünstig konfiguriert ist, durch Eliminieren unnötiger Standardfunktionen. Die Expansionseinheit 400 ermöglicht eine Verdrahtung nach der Außenseite des Startpaneels; es werden viele Expansionseinheiten 400 verbunden; und die Expansionseinheit 400 stellt eine gestattbare vollwertige Expansionsfunktion zur Verfügung. Im Gegensatz dazu stellt der zweite Typ von Adaptern 160 und 170 eine kleine und vereinfachte Expansionsfunktion basierend auf einer definierten Spezifikation zur Verfügung, so dass die Flexibilität bei der Auswahl weiter erhöht wird und daher ein preisgünstiges System konfiguriert werden kann.
  • Andererseits kann die programmierbare Steuerung reagieren auf die Notwendigkeiten nicht nur hinsichtlich Expansionsfunktionen für die vorstehende Eingabe/Ausgabe-Steuerung und eine Extraanwendung, sondern auch bzgl. der Verbindung mit einem externen Werkzeug als ein Programmierwerkzeug und einer Mensch-Maschine-Schnittstelle. Das Programmierwerkzeug, das eines der externen Werkzeuge ist, ist mit dem externen Werkzeugverbindungsstecker 112 verbunden und mit einer Programmtransferfunktion zum Schreiben eines Eingabe/Ausgabe-Steuerprogramms in den in der CPU-Platine 110A bereitgestellten Programmspeicher, einer zwangsweisen Ein/Aus-Funktion zum Erleichtern des Austestens des Eingabe/Ausgabe-Programms und dergleichen versehen. Das Programmierwerkzeug beinhaltet ein kleines dediziertes Programmierwerkzeug, das auf Anweisungswörtern basiert, und ein Programmierwerkzeug, das automatisch Programmierung unter Verwendung eines PCs implementiert, um dadurch ein Sequenzdiagramm auf dem Bildschirm zu erzeugen. Im Gegensatz dazu ist der Transferspeicheradapter 144 eine Programmiermedienvorrichtung, die es einem Endanwender, der kein Programmierwerkzeug hat, ermöglicht, einfach das Eingabe/Ausgabe-Steuerprogramm zu verändern; im Gegensatz zu einem hochwertigen Programmierwerkzeug, das eine voll ausgerüstete bequeme Funktion bereitstellt, stellt der Transferspeicheradapter 140 eine einfache, bequeme Funktion bereit. Spezifisch wird in einem nicht-flüchtigen Speicher im Transferspeicheradapter 140 ein Eingabe/Ausgabe-Steuerprogramm durch das Programmierwerkzeug vorläufig eingeschrieben; wenn, nachdem der Transferspeicheradapter 140 mit dem vorläufig beschriebenen nicht-flüchtigen Speicher mit dem ersten Adapterverbindungsstecker 111a verbunden wird, eine der Bedienungstasten 146 gedrückt wird, wird das Eingabe/Ausgabe-Steuerprogramm, das in den Transferspeicheradapter 140 geschrieben worden ist, zu einem auf der CPU-Platine 110A montierten Programmspeicher transferiert.
  • Dementsprechend wird es ermöglicht, dass, wenn ein Endanwender ohne externes Werkzeug ein Steuerprogramm ändern möchte, er den Transferspeicheradapter 140, in den ein alternatives Programm eingeschrieben worden ist, per Post erhält und leicht eine Transferverarbeitung an Ort und Stelle ausführt. Im Kontrast dazu wird, wenn, nachdem der Transferspeicheradapter 140 mit einem unbeschriebenen nicht-flüchtigen Speicher mit dem ersten Adapter-Verbindungsstecker 111a verbunden ist, eine andere der Bedienungstasten 146 gedrückt wird, das Eingabe/Ausgabe-Steuerprogramm, das in den Programmspeicher, der auf der CPU-Platine 110A montiert ist, geschrieben worden ist, zum Transferspeicheradapter 140 transferiert.
  • Die Einstell-/Anzeigevorrichtung, die eines der wichtigen externen Werkzeuge ist, wird mit dem externen Werkzeugverbindungsstecker 112a verbunden; die Einstell-/Anzeigevorrichtung hat eine Mensch-Maschine-Schnittstellenfunktion zum Überwachen des Betriebszustandes des in der CPU-Platine montierten Mikroprozessors, um so Betriebszustände verschiedener Arten von Vorrichtungsspeichern anzuzeigen und Konstanten in den Vorrichtungsspeichern zu schreiben und einzustellen; es gibt ein Typ, der permanent auf einer Paneeloberfläche des Steuerpaneels vorgesehen ist, und einen mobilen Typ, der zeitweilig verbunden ist. In der mit dem externen Werkzeugverbindungsstecker 112a verbundenen Einstell-/Anzeigevorrichtung gibt es einen ein berührungssensitives Paneel verwendenden Typ mit großem Bildschirm, einen Typ, dessen Bildschirm numerische Werte anzeigt und eine große Anzahl von Bedientasten einsetzt und dergleichen; die Einstell-/Anzeigevorrichtung stellt eine vollständige bequeme Funktionalität bereit. Im Gegensatz dazu ist der einfache Einstell-/Anzeige-Adapter 150 mit einem kleinen Anzeigebildschirm und einer kleinen Anzahl von Bedientasten konfiguriert, die miteinander kombiniert sind und stellt eine einfache bequeme Funktionalität bereit. Zusammenfassend ist im Gegensatz zum externen Werkzeug, das eine vollständige bequeme Funktionalität aufweist und mit dem externen Werkzeugverbindungsstecker 112a oder 112b verbunden ist, der erste Typ von Adapter 140 und 150 klein und preisgünstig und stellt eine einfache, bequeme Funktionalität bereit.
  • Im Gegensatz zur Expansionseinheit 400, die eine vollständige Expansionsfunktionalität aufweist und über die Vermittlereinheit 300 verbunden ist, ist der zweite Typ von Adaptern 160 und 170 klein und preisgünstig und stellt eine einfache Expansionsfunktion bereit. Unter der Expansionseinheit 400 und den zweiten Typen von Adaptern 160 und 170 kann die Hochgeschwindigkeitszähleinheit und die Hochgeschwindigkeitsimpulsausgabeeinheit in der zweiten Serie mit der Basiseinheit 100A als einem Standardmerkmal unter Verwendung einer Ein/Aus-Steuerung Eingabe/Ausgabe-Anschlüssen ausgestattet sein, die in der Basiseinheit 100A vorgesehen sind. In diesem Fall werden variable Filter bereitgestellt, beispielsweise für acht Eingänge; wenn sie als Universaleingang eingesetzt werden, werden die variablen Filter als ein Filter eingesetzt, das eine Filterkonstante von mehreren Millisekunden aufweist; wenn als ein Hochgeschwindigkeitszählereingang eingesetzt, werden die variablen Filter mit ihren zu einer kurzen Zeit veränderten Filterkonstanten eingesetzt, entsprechend der Frequenz eines Eingangsimpulses. Zusätzlich können beispielsweise durch Anwenden eines Hochgeschwindigkeits-Betriebstransistor-Ausgabeverfahrens auf acht Ausgänge, Hochgeschwindigkeitsimpulse ausgegeben werden.
  • Wie aus der vorstehenden Erläuterung klar ist, ist die programmierbare Steuerung vom Einheitentyp 10A gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung mit einer Basiseinheit 100A als einer Kerneinheit, die eine CPU-Platine 110A mit einem Mikroprozessor, einem Programmspeicher, der mit dem Mikroprozessor zusammenarbeitet, und einem Vorrichtungsspeicher, der Vorrichtungsinformationen speichert, und mit einer Eingabe/Ausgabeplatine 120A/201, die in die Basiseinheit 100A oder der Erweiterungseinheit 200, die an einer ersten Endflächenposition vorgesehen ist, welche eine der Endflächen der Basiseinheit 100A ist, inkorporiert ist, versehen, und ist mit Schaltungskomponenten zum Verbinden des Mikroprozessors mit einer Ein/Aus-Steuerungs-Extern-Eingabe/Ausgabevorrichtung ausgerüstet; an der zweiten Endflächenposition, welches die andere der Endflächen der Basiseinheit 100A ist, kann eine Vermittlereinheit 300 zur Verbindung von Expansionseinheiten 400 in unterschiedlichen Funktionskategorien, die mit dem Mikroprozessor zu verbinden sind, vorgesehen sein. Die Expansions-/Erweiterungsplatine 400 ist mit dem Vorstufen/Nachstufen-Kopplungsstecker 402 zum Verbinden einer Mehrzahl von Expansionseinheiten 400 eine nach der anderen versehen; mit der Expansions-/Erweiterungsplatine 400 können eine oder mehrere Kommunikationseinheiten zum Durchführen serieller Kommunikation mit einer externen Vorrichtung, einer analogen Eingabeeinheit oder einer analogen Ausgabeeinheit, und eine Hochgeschwindigkeitszähleinheit oder eine Hochgeschwindigkeitsimpulsausgabeeinheit verbunden sein.
  • Auf der CPU-Platine 110A sind permanent zwei Adapter-Verbindungsstecker 111a und 11b vorgesehen, mit denen entweder der erste Typ von Adapter 140 (150) oder der zweite Typ von Adapter 160 (170) verbunden werden können; die zwei Adapter-Verbindungsstecker 111a und 111b sind an Positionen in der Nähe der zweiten Endflächenposition angeordnet. Der erste Typ von Adapter beinhaltet den Transferspeicheradapter 140 zum Transferieren eines Programms zum Programmspeicher und/oder den einfachen Einstell-/Anzeigeadapter 150 zum Überwachen/Anzeigen des Betriebszustands des Mikroprozessors und zum Schreiben/Einstellen von Steuerkonstanten im Vorrichtungsspeicher. Der zweite Typ von Adaptern 160 und 170 ist ein einfacher Zusatzadapter, der auf einer definierten Spezifikation basiert und als eine Alternative zur Expansionseinheit 400 eingesetzt wird; der zweite Typ von Adaptern beinhaltet zumindest einen/eine aus einem Kommunikationsadapter zum Durchführen serieller Kommunikation mit einer externen Vorrichtung, einer analogen Eingabeeinheit oder einer analogen Ausgabeeinheit, und einem Hochgeschwindigkeitszähleradapter oder einem Hochgeschwindigkeitsimpulsausgabeadapter.
  • Die Vermittlereinheit 300 ist mit dem Gehäusebereich 310 und dem Brückenbereich 320 konfiguriert, die miteinander gekoppelt sind; der Brückenbereich 320 ist über der CPU-Platine 110A in solcher Weise angeordnet, dass er parallel zur CPU-Platine 110A ist und die Vorstufenstecker 322 und 323 inkorporiert, die mit dem Adapter-Verbindungsstecker 111a zu verbinden sind. Der Gehäusebereich 310 ist parallel zur zweiten Endfläche der Basiseinheit 100A angeordnet und inkorporiert den Nachstufenstecker 312 zum Verbinden der Expansionseinheit 400; der Vorstufenstecker 322 und der Nachstufenstecker 312 sind miteinander mittels des Flachkabels 301 verbunden. Der Vorstufenstecker ist mit dem ersten Vorstufenstecker 322, der mit dem auf der CPU-Platine 110A vorgesehenen Adapter-Verbindungsstecker 111a verbunden ist, und dem zweiten Vorstufenstecker 323 zum Stapeln des ersten Typs von Adapter 140 auf dem Brückenbereich 320, der hinter dem ersten Vorstufenstecker 322 vorgesehen ist, konfiguriert; jeglicher vom zweiten Typ des Adapters 160 (170) und der Expansionseinheit 400 ist selektiv mit dem Adapter-Verbindungsstecker 111a verbunden und der erste Typ von Adapter 140 kann ebenfalls eingesetzt werden.
  • Dementsprechend ist im Fall, bei dem die programmierbare Steuerung 10A in einer Anwendung eingesetzt wird, in der nur Eingabe/Ausgabe-Ein/Aus-Steuerung durchgeführt wird und keine Extrafunktion erforderlich ist, der Adapter-Verbindungsstecker nur das Leerlaufelement; jedoch wird ein Effekt demonstriert, bei dem andere überflüssige redundante Elemente weggelassen werden, wodurch eine kleine und preisgünstige programmierbare Steuerung erhalten werden kann, und durch optionales Montieren eines kleinen und preisgünstigen Adapters je nach Bedarf wird es ermöglicht, einfach auf den Bedarf nach einer Anwendung zu reagieren, die einer Extrafunktion definierter Spezifikation entspricht. Insbesondere in einem Fall, wo die Vermittlereinheit gleichzeitig in einer Anwendung eingesetzt wird, welche die Expansionseinheit erfordert, ist die Vermittlereinheit mit dem dauerhaft auf der CPU-Platine vorgesehenen Adapter-Verbindungsstecker verbunden; jedoch kann selbst im Falle einer Anwendung, welche die Expansionseinheit und den ersten Typ von Adapter erfordert, der erste Typ Adapter durch das Zwischenteil des zweiten Vorstufensteckers der Vermittlereinheit verbunden werden. Als Ergebnis kann durch nur permanentes Montieren des Adapter-Verbindungssteckers die Expansionseinheit und der erste Typ von Adapter gleichzeitig eingesetzt werden, ohne dass irgendein zusätzlicher Stecker in der Basiseinheit vorgesehen ist; somit kann ein Effekt gezeigt werden, bei dem eine kleine und preisgünstige programmierbare Steuerung erhalten werden kann.
  • Der erste Typ von Adapter 140 (150) ist ein Adapter, der mit dem Mikroprozessor durch ein Zwischenstück des Adapter-Verbindungssteckers 111a (111b) verbunden ist und er hat keine Signalverdrahtungskontakte, die zu einer externen Eingabe/Ausgabe-Vorrichtung führen; der zweite Typ von Adapter 160 (170) ist ein Adapter, der mit dem Mikroprozessor durch das Zwischenteil des Adapter-Verbindungssteckers 111a (111b) verbunden ist und hat den Eingabe/Ausgabe-Stecker 164 oder den Eingabe/Ausgabe-Anschlussblock 174, mit dem Signalverdrahtungskontakte, die zu einer externen Eingabe/Ausgabe-Vorrichtung führen, verbunden sind; der zweite Typ von Adapter 160 (170) ist weiter mit dem Vorstufenstecker 162 (172) für die Verbindung desselben mit dem Adapter-Verbindungsstecker 111a (111b) und dem Nachstufenstecker 163 (173), der hinter dem Vorstufenstecker 162 (172) vorgesehen ist, versehen; der erste Typ von Adapter 140 (150) kann mit dem Nachstufenstecker 163 (173) in einer solchen Weise verbunden werden, dass er oben auf dem Nachstufenstecker 163 (173) gestapelt ist. Dementsprechend ermöglicht es ein auf der CPU-Platine vorgesehener einzelner Adapter-Verbindungsstecker, gleichzeitig den ersten Typ von Adapter und den zweiten Typ von Adapter einzusetzen.
  • Der zweite Typ von Adapter (170) hat keine Isolationsschaltung für Eingabe/Ausgabe-Signalleitungen und wird in einer Anwendung eingesetzt, bei der Eingabe/Ausgabe-Verdrahtungskontakte Kurzdistanz-Verdrahtungskontakte innerhalb eines Steuerpaneels sind; die Expansionseinheit 400 inkorporiert ein optisches Isolationselement für die Eingabe/Ausgabe-Signalverdrahtungskontakte und wird auch in einer Anwendung eingesetzt, in der die Eingabe/Ausgabe-Verdrahtungskontakte Distanz-Verdrahtungskontakte sind, die von der Innenseite zur Außenseite des Steuerpaneels reichen. Dementsprechend ist nicht nur die Expansionseinheit 400 für Distanzverdrahtung geeignet, im Vergleich zum zweiten Typ von Adapter, sondern selbst eine nur kleine Anzahl von Adapter-Verbindungssteckern, die auf der CPU-Platine vorgesehen sind, ermöglicht es, eine große Anzahl von Expansionseinheiten eine nach der anderen mittels des Vorstufen-Nachstufenkopplungssteckers in der Expansionseinheit zu verbinden.
  • Darüber hinaus sind die externen Werkzeugverbindungsstecker 112a und 112b auf der CPU-Platine 110A vorgesehen; die externen Werkzeugverbindungsstecker sind an Positionen in der Nähe der zweiten Endflächenposition der Basiseinheit 100A angeordnet. Das externe Werkzeug hat eine Programmtransferfunktion zum Schreiben eines Eingabe/Ausgabe-Steuerprogramms in den Programmspeicher oder eine Einstell-/Anzeigefunktion zur Überwachung und Anzeige des Betriebszustands des Mikroprozessors und zum Schreiben und Einstellen von Steuerkonstanten in dem Vorrichtungsspeicher; das externe Werkzeug ist zeitweilig oder permanent mit der Basiseinheit 100A verbunden; im Falle, bei dem ein externes Werkzeug zum Einstellen und Anzeigen permanent vorgesehen ist, ist der einfache Einstell-/Anzeigeadapter 150, welches der erste Typ von Adapter ist, nicht erforderlich.
  • Obwohl in der Nähe des externen Werkzeugverbindungssteckers 112a (112b) angeordnet, ist der Adapter-Verbindungsstecker 111a (111b) an einer Position arrangiert, die weiter von der zweiten Endflächenposition entfernt ist als der externe Werkzeugverbindungsstecker; ein Ende des Brückenbereichs 320 der Vermittlereinheit 300 ist schwenkbar auf dem Gehäusebereich 310 montiert; in der Vermittlereinheit 300 ist ein Öffnungs-/Schließ-Türelement 330 für den externen Werkzeugverbindungsstecker 112a (112b) vorgesehen. Dementsprechend kann durch Öffnen und Schließen des Öffnungs-/Schließ-Türelementes 330 ein externes Werkzeug verbunden werden, wobei die Vermittlereinheit mit dem Adapter-Verbindungsstecker verbunden bleibt; weil, wenn der erste Vorstufenstecker, der in der Vermittlereinheit vorgesehen ist, eingepasst wird in oder getrennt wird vom Adapter-Verbindungsstecker auf der CPU-Platine, die Distanz von dem Unterstützungspunkt des Brückenbereichs lang ist, schräges Einpassen oder Trennen einen auf den Verbindungsstift des Steckers ausgeübten Stress unterdrückt; daher können Einschieben und Trennen des Adapter-Verbindungssteckers leicht durchgeführt werden.
  • Im Öffnungs-/Schließ-Türelement 330 ist ein Spalt 333 zum Austrennen des lokalen Bereichs 232 vorgesehen, der zum externen Werkzeugverbindungsstecker 112a (112b) korrespondiert. Entsprechend kann in einem Fall, bei dem ein externes Werkzeug permanent eingesetzt wird, die Öffnungs-/Schließ-Tür geschlossen gelassen werden, wobei der externe Werkzeugverbindungsstecker verbunden gehalten wird; daher kann das Öffnungs-/Schließ-Türelement auch als eine Abdeckung für andere Betriebselemente wie etwa einen Lauf/Stoppschalter und einen analogen Lautstärkeknopf eingesetzt werden.
  • Der Gehäusebereich 310 der Vermittlereinheit 300 ist mit einem Paar von Gehäuserahmenelementen 310a und 310b konfiguriert, die die Zwischenplatine 311 enthalten; auf der Zwischenplatine 311 sind der Nachstufenstecker 312 zur Verbindung der Expansionseinheit 400 und der abnehmbare und anbringbare Stecker 302 zum Verbinden eines Endes des Flachkabels 301 vorgesehen; auf dem Gehäuserahmenelement 310a, das eines aus einem Paar von Gehäuserahmenelementen ist, ist ein Paar von Unterstützungsplatten 313a und 313b vorgesehen, die beide eine U-förmige Rille zum verschwenkbaren Montieren des Brückenbereichs 320 aufweisen; nachdem ein Paar von auf dem Brückenbereich 320 vorgesehen Unterstützungsachsen in die U-förmigen Rillen eingeführt ist, schließt das Gehäuserahmenelement 310b, welches das andere eines Paars von Gehäuserahmenelementen ist, den U-förmigen Öffnungsbereich. Dementsprechend kann das Problem vermieden werden, dass beispielsweise das Ablösen des Brückenbereichs das Flachkabel beschädigt und es kann eine Vermittlereinheit mit einer hohen Verwaltbarkeit bei Abnahme und Anbringung erhalten werden.
  • Auf dem Gehäuserahmenelement 310a, das eines aus einem Paar von Gehäuserahmenelementen ist, wird weiterhin ein Paar zweiter Unterstützungsplatten 314a und 314b vorgesehen, die ein Paar von Unterstützungsplatten 313a und 313b zum Unterstützen des Brückenbereichs 320 flankieren. Bei den zweiten Unterstützungsplatten 314a und 314b ist ein Paar von Aufnahmelöchern vorgesehen, zu denen zweite Unterstützungsachsen, die vorragend auf den rechtwinkligen Endflächen 331a und 331b des Öffnungs-/Schließ-Türelementes 330 vorgesehen sind, passen, oder ein Paar von zweiten Unterstützungsachsen, zu denen ein Paar von in die rechtwinkligen Endflächen 331a und 331b gebohrten Aufnahmelöchern passt. Der Zusammenbau des Öffnungs-/Schließ-Türelementes 330 und des Gehäusebereichs 310 wird in solcher Weise durchgeführt, dass der flache Abdeckbereich des Öffnungs-/Schließ-Türelementes 330, der die rechtwinkligen Endflächen 331a und 331b verbindet, elastisch gebogen ist, so dass die zweite Unterstützungsachse und das Aufnahmeloch zwangsweise zueinander passend gemacht werden. Dementsprechend kann das Öffnungs-/Schließ-Türelement 330 nach Bedarf entfernt werden und, weil es durch die zweiten Unterstützungsplatten zu einem normalen Zeitpunkt gestützt wird, geht das Öffnungs-/Schließ-Türelement 330, das eine kleine Komponente ist, nicht verloren.
  • Der am Brückenbereich 320 der Vermittlereinheit 300 vorgesehene Vorstufenstecker 322 und der am Gehäusebereich 310 vorgesehene Nachstufenstecker 312 sind durch das Flachkabel 301 mit anbringbaren und abnehmbaren Steckern 302 an beiden Enden desselben verbunden; das Flachkabel 301 ist aus einer flachen und länglichen flexiblen Leiterplatte ausgebildet, auf der eine Mehrzahl von Signalleitungen befestigt ist. An einer Mehrzahl von Positionen der flexiblen Leiterplatte werden ein Paar von links und rechts vorragenden Ohrbereichen 303a und 303b und ein Paar von links und rechts vorragenden Ohrbereichen 304a und 304b vorgesehen; die Positionen des Paars von vorragenden Ohrbereichen 303a und 303b werden durch die Pfad induzierenden Wände 316a und 316b bestimmt und die Positionen des Paars von vorragenden Ohrbereichen 304a und 304b werden durch die Pfad induzierenden Wände 317a und 317b bestimmt. Entsprechend kann verhindert werden, dass, wenn der Brückenbereich 320 geöffnet oder geschlossen wird, das flexible Kabel innerhalb des Gehäuses bewegt wird und daher die Signalleitung Kontakt mit einer angrenzenden Komponente erhält und kaputt geht.
  • Die Basiseinheit ist weiter mit einem Basisabdeckelement 106A versehen, dessen Bodenseite auf einer Wandseite montiert und fixiert ist, und einem Basisabdeckelement 105A, das in einem Öffnungsbereich des Basisabdeckelements 106A montiert und fixiert ist. Im Basisabdeckelement 106A sind integral eine Stromquellenplatine 130A, auf der Konstantspannungsstromquellenschaltungskomponenten 131A montiert sind, und eine Eingabe/Ausgabeplatine 120A, auf der Ein/Aus-Steuerungs-Eingabe/Ausgabe-Schnittstellenschaltungskomponenten 121A und Eingabe/Ausgabe-Endgerätblöcke 123A und 124A (siehe 3 und 4) montiert sind, fixiert. Im Basisabdeckelement 105A ist eine CPU-Platine 110A integral fixiert; die CPU-Platine 110A, die Eingabe/Ausgabeplatine 120A und die Stromquellenplatine 130 sind miteinander durch Vermittlung der Kartenverbindungsstecker 122 und 132 verbunden. Auf der CPU-Platine 110A sind permanent die externen Werkzeugverbindungsstecker 112b und 112b, die ersten und zweiten Adapter-Verbindungsstecker 111a und 111b und ein Batterieverbindungsstecker 114 zum Verbinden einer Batterie 113, die optional zum Halten zumindest des Speicherstatus des Vorrichtungsspeichers, wenn ein Stromversagen auftritt, montiert ist, vorgesehen. Auf dem Basisabdeckelement 105A sind das erste Abdeckelement 101, das die externen Werkzeugverbindungsstecker 112a und 112b abdeckt, das zweite Abdeckelement 102, das den ersten Adapter-Verbindungsstecker 111a abdeckt und das dritte Abdeckelement 103, das den zweiten Adapter-Verbindungsstecker 111b und den Batterieverbindungsstecker 114 abdeckt, montiert.
  • Im Fall, bei dem der einfache Einstell-/Anzeigeadapter 150 direkt mit dem zweiten Adapter-Verbindungsstecker 111b verbunden ist, wird das dritte Abdeckelement 103 entfernt und dann wird der einfache Einstell-/Anzeigeadapter 150 montiert; im Fall, bei dem der Transferspeicheradapter 140 oder der zweite Typ von Adapter 160 (170) mit dem ersten Adapter-Verbindungsstecker 111a verbunden wird, wird das zweite Abdeckelement 102 entfernt und dann wird der Transferspeicheradapter 140 oder der zweite Typ von Adapter 160 (170) verbunden. Beim Fall, wenn der zweite Typ von Adapter 160 (170) mit dem zweiten Adapter-Verbindungsstecker 111b verbunden wird, wird das dritte Abdeckelement 103 entfernt und dann wird der zweite Typ von Adapter 160 (170) verbunden und der Batterieverbindungsstecker 114 wird mit dem Hilfs-Abdeckelement abgedeckt; im Fall, bei dem der einfache Einstell-/Anzeigeadapter 150 auf den zweiten Typ von Adapter 160 (170) gestapelt wird, wird das Hilfs-Abdeckelement eingesetzt, so wie es ist. Dementsprechend können maximal vier Arten von Adaptern eingesetzt werden und durch Verwenden der Gebiete des zweiten Adapter-Verbindungssteckers und des Batterieverbindungssteckers wird die Größe des einfachen Einstell-/Anzeigeadapters größer gemacht als die irgendeines anderen Adapters, so dass eine Anzeigevorrichtung bereitgestellt werden kann, die zur Anzeige eines leicht erkennbaren Bildes in der Lage ist.
  • In dem Fall, bei dem die Basiseinheit 100A und die Vermittlereinheit 300 gleichzeitig eingesetzt werden, werden die ersten und zweiten Abdeckelemente 101 und 102 entfernt und das Öffnungs-/Schließ-Türelement 330 und der Brückenbereich 320 der Vermittlereinheit 300 decken die externen Werkzeugverbindungsstecker 112a und 112b und den ersten Adapter-Verbindungsstecker 111a ab; in dem Fall, bei dem der Transferspeicheradapter 140, welches der erste Typ von Adapter ist, montiert wird, wird er mit dem an dem Brückenbereich 320 der Vermittlereinheit 300 vorgesehenen zweiten Vorstufenstecker 323 verbunden; der einfache Einstell-/Anzeigeadapter 150 wird mit dem zweiten Adapter-Verbindungsstecker 111b verbunden. Entsprechend kann der Brückenbereich der Vermittlereinheit kompakt und ökonomisch konfiguriert werden.
  • Ausführungsform 2
  • 10, die eine externe Ansicht der Konfiguration einer programmierbaren Steuerung vom Einheiten-Typ gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung ist, und 11, die eine Querschnitts-Ansicht derselben ist, werden hauptsächlich Im Hinblick auf Unterschiede gegenüber 1 und 2 erläutert. Die selben Bezugszeichen in jeder der Figuren kennzeichnen dieselben oder äquivalente Bestandteile. In den 10 und 11 ist die Basiseinheit 100B mit einem Basisabdeckelement 106B versehen, dessen Bodenseite auf einer Wandseite montiert und fixiert ist, und einem Basisabdeckelement 105B, das in einem Öffnungsbereich des Basisabdeckelements 106B montiert und fixiert ist. Im Basisabdeckelement 106B sind integral eine Stromquellenplatine 130B, auf der Konstantspannungsstromquellenschaltungskomponenten 131B montiert sind, und eine Eingabe/Ausgabeplatine 120B, auf der Ein/Aus-Steuerungs-Eingabe/Ausgabe-Schnittstellenschaltungskomponenten 121B und Eingabe/Ausgabe-Endgerätblöcke 123B und 124B montiert sind, fixiert. Im Basisabdeckelement 105B ist eine CPU-Platine 110B integral fixiert; die CPU-Platine 110B, die Eingabe/Ausgabeplatine 120B und die Stromquellenplatine 130B sind miteinander durch Vermittlung der Kartenverbindungsstecker 122 und 132 verbunden. Auf der CPU-Platine 110B sind ein unillustrierter Mikroprozessor, ein Programmspeicher, der mit dem Mikroprozessor zusammenarbeitet, und elektronische Komponenten wie etwa ein Vorrichtungsspeicher zum Speichern von Vorrichtungsinformation und dergleichen montiert; auch sind in permanenter Weise ein Adapter-Verbindungsstecker 111, externe Werkzeug-Verbindungsstecker 112a und 112b, die später unter Bezugnahme auf 12 beschrieben werden, und ein Batterie-Verbindungsstecker 114 zum Verbinden einer Batterie 113, die optional zum Halten des Speicherzustands des Vorrichtungsspeichers, wenn ein Stromversagen auftritt, montiert ist, vorgesehen.
  • An einer ersten Endflächenposition (der rechtshändigen Seite von 10) der Basiseinheit 100B sind Erweiterungseinheiten 200 in einer der Anzahl von Eingabe/Ausgabe-Anschlüssen entsprechenden Anzahl verbunden. Die Erweiterungseinheit 200 beinhaltet eine Eingabe/Ausgabeplatine 201; Eingabe/Ausgabe-Schnittstellenschaltungskomponenten 221, einen Eingabe/Ausgabe-Anschlussblock 203 und ein Ende eines Erweiterungskabels 202 sind auf der Eingabe/Ausgabeplatine 201 montiert und miteinander verbunden; das andere Ende des Erweiterungskabels 202 ist mit einem auf der Eingabe/Ausgabeplatine 120B in der Basiseinheit 100B vorgesehenen Erweiterungsstecker verbunden. Jedoch ist das Expansionskabel 202 jeder der Expansionseinheiten 200, die in Kaskadenweise verbunden sind, mit einem auf der Eingabe/Ausgabeplatine 201 in der Vorstufenrweiterungseinheit 200 vorgesehenen Expansionrweiterungsstecker verbunden. Als Erweiterungseinheit 200 wird ein Eingabe-dedizierter Typ, ein Ausgabe-dedizierter Typ oder ein kombinierter Eingabe/Ausgabetyp von Erweiterungseinheit eingesetzt; in dem Fall, wo erforderliche Eingaben und Ausgaben nicht gleichmäßig verteilt sind, wird hauptsächlich ein Eingabe-dedizierter Typ oder ein Ausgabe-dedizierter Typ von Erweiterungseinheit eingesetzt.
  • An einer zweiter Endflächenposition (der linkshändigen Seite von 10) der Basiseinheit 100B sind Expansionseinheiten 400 in verschiedenen Funktionskategorien durch die Vermittlung der Vermittlereinheit 300 verbunden. Wie oben unter Bezugnahme auf 7 beschrieben, weist die Vermittlereinheit 300 einen Brückenbereich 320 auf, der vorgesehen ist auf und schwenkbar gekoppelt mit einem Gehäusebereich 310; innerhalb des Brückenbereichs 320 sind erste und zweite Vorstufenstecker 322 und 323 vorgesehen, die auf einer Zwischenplatine 321 montiert sind. Innerhalb des Gehäusebereiches 310 ist ein auf einer Zwischenplatine 311 montierter Nachstufenstecker 312 vorgesehen; der Nachstufenstecker 312 im Gehäusebereich 310 ist mit dem ersten Adapter-Verbindungsstecker 111 auf der CPU-Platine 110B über die Zwischenplatine 311, ein Flachkabel 301, die Zwischenplatine 321 im Brückenbereich 320 und den ersten Vorstufenstecker 322 verbunden. Auf dem hinter dem ersten Vorstufenstecker 322 vorgesehenen zweiten Vorstufenstecker 323 kann ein Übertragungsspeicheradapter 140 oder ein einfacher Einstell-/Anzeige-Adapter 150 gestapelt werden, der ein erster Adaptertyp ist. Auf den Zwischenplatinen 321 und 311 sind nicht dargestellte Schnittstellenschaltungskomponenten und die entsprechenden Gegenstückstecker der lösbaren und befestigbaren Stecker 302 (siehe 9), die an beiden Enden des Flachkabels 301 vorgesehen sind, montiert.
  • Innerhalb der Expansionseinheit 400 sind nicht dargestellte elektronische Schaltungskomponenten und eine Expansions-/Erweiterungsplatine 401 vorgesehen, auf welcher ein Expansions-Eingabe/Ausgabe-Anschlussblock 403 montiert ist. Die Expansions-/Erweiterungsplatine 401 ist weiterhin mit einem Vorstufen-Nachstufenkopplungsstecker 402 zum Verbinden einer Mehrzahl von Expansionseinheiten 400 eine nach der anderen versehen; der Vorstufen-Nachstufenkopplungsstecker 402 der erststufigen Expansionseinheit 400 ist mit dem Nachstufenstecker 312 der Vermittlereinheit 300 verbunden. Eine erste Reihe von Expansionseinheiten 400 enthält eine analoge Eingabeeinheit, eine analoge Ausgabeeinheit, eine Kommunikationseinheit, die die serielle Kommunikation mit einer externen Vorrichtung durchführt, und dergleichen. Eine zweite Serie von Expansionseinheiten 400 beinhaltet eine Hochgeschwindigkeits-Zählereinheit, eine Hochgeschwindigkeits-Impulsausgabeeinheit und dergleichen.
  • Der Nachstufenstecker 312 der Vermittlereinheit 300 kann in Übereinstimmung mit den Expansionseinheiten in den ersten und zweiten Serien in zwei Stecker geteilt werden. Um die Rauschimmunität anzuheben, beinhalten diese Expansionseinheiten 400 eine optische Isolationsschaltung für Eingangsverdrahtungskontakte oder Ausgangsverdrahtungskontakte (die im Nachfolgenden als Eingabe/Ausgabe-Verdrahtungskontakte bezeichnet werden), um somit eine hochwertige Expansionseinheit zu sein, die für die Durchführung von Signalkommunikation mit Eingabe/Ausgabe-Vorrichtungen außerhalb des Steuerpaneels geeignet ist.
  • Im Fall, bei dem neben der Basiseinheit 100B weder die Vermittlereinheit 300 noch die Expansionseinheit 400 eingesetzt wird, können zwei Typen von Adaptern 160 (170), die oben unter Bezugnahme auf 3 (4) beschrieben werden, mit dem Adapter-Verbindungssteckern 111 verbunden werden. Der zweite Typ von Adaptern 160 und 170 ist ein einfacher Extra-Adapter, der auf einer definierten Spezifikation basiert und als eine Alternative zur Expansionseinheit 400 eingesetzt wird; die zweite Art von Adapter beinhaltet einen Kommunikationsadapter zum Durchführen von serieller Kommunikation mit einer externen Vorrichtung, eine analogen Eingangseinheit oder eine analoge Ausgangseinheit, einen Hochgeschwindigkeitszähleradapter oder einen Hochgeschwindigkeitsimpulsausgabeadapter. Der zweite Typ von Adapter 160 und 170 ist ein Adapter, der keine Isolationsschaltung für Eingangs-/Ausgangs-Signalleitungen hat, der bei einer Anwendung angewendet wird, in der die Eingabe/Ausgabe-Verdrahtungskontakte desselben Kurzdistanz-Verdrahtungskontakte im Steuerpaneel sind, und das mit einem Eingabe-/Ausgabestecker 164 oder einer Anschlussplattform 174 versehen ist. Der zweite Typ von Adaptern 160 (170) ist weiter mit dem Vorstufenstecker 162 (172) versehen, für die Verbindung derselben mit dem Adapter-Verbindungsstecker 111 und dem Nachstufenstecker 163 (173), der hinter dem Vorstufenstecker 162 (172) vorgesehen ist; der erste Typ von Adaptern 140 und 150 kann mit den Nachstufensteckern 163 bzw. 173 auf solche Weise verbunden sein, dass einer auf den anderen gestapelt ist.
  • Als Nächstes werden die 12 und 13, die eine Aufsicht auf die CPU-Platine und eine Aufsicht auf die Basiseinheit sind, erläutert. In den 12 und 13 ist auf der Basiseinheit 100b, deren Anzahl von Eingabe/Ausgabe-Anschlüssen relativ klein ist, nur ein einzelner Adapter-Verbindungsstecker 111 vorgesehen. An der zweiten Endflächenposition (linkshändige Seite von 12) der Basiseinheit 100B werden der externe Werkzeug-Verbindungsstecker 112a, der z. B. dem Telekommunikationsstandard RS-422 genügt, und der externe Werkzeug-Verbindungsstecker 112b, der dem Telekommunikationsstandard USB genügt, vorgesehen. Mit dem externen Werkzeug-Verbindungsstecker 112a ist konstant oder in seitlicher Manier eine nicht dargestellte Einstell-/Anzeigeeinheit verbunden, die eine Mensch-Maschine-Schnittstellenvorrichtung ist; mit dem externen Werkzeug-Verbindungsstecker 112b ist ein nicht dargestellter Personalcomputer als ein Programmierwerkzeug zeitweilig verbunden. Ein Betriebs-/Stoppschalter 115 dient dazu, Eingabe/Ausgabesteuerung durch den Mikroprozessor unterbrochen zu halten, wenn ein Programm in den Programmspeicher transferiert wird. Ein analoger Lautstärkeknopf 116 ist für den Zweck vorgesehen, dass ein Bediener beispielsweise einfach den Einstellwert eines spezifischen Timers adjustiert; im Fall, bei dem es notwendig ist, mehrere Timer zu adjustieren, ist es möglich, einen Lautstärke-Adapter als dem ersten Typ von Adaptern hinzuzufügen, der beispielsweise mit acht analogen Lautstärkeknöpfen versehen ist.
  • Beispielsweise wird die Batterie 113, die eine Lithium-Batterie ist, optional vorgesehen, um zumindest den Speicherstatus des Vorrichtungsspeichers aufrecht zu erhalten, wenn ein Stromversagen auftritt, oder permanent vorgesehen ist, wenn der Programmspeicher ein RAM-Speicher ist; durch die Vermittlung des Batterie-Verbindungssteckers 114 wird eine Extra-Batterie der Batterie 113 hinzugefügt oder die Batterie 113 wird für Wartung und Inspektion ersetzt. Ein erstes Abdeckelement 101 deckt die externen Werkzeug-Verbindungsstecker 112a und 112b, den Betriebs-/Stoppschalter 115 und den analogen Lautstärkeknopf 116 ab; durch ein zeitweiliges Öffnen des ersten Abdeckelements 101 wird notwendige Manipulation ausgeführt. Ein drittes Abdeckelement 103 deckt den Adapter-Verbindungsstecker 111, die Batterie 113 und den Batterie-Verbindungsstecker 114 ab; in dem Fall, wo der zweite Typ von Adapter 160 oder 170 mit dem Adapter-Verbindungsstecker 111 verbunden ist, wird ein im dritten Abdeckelement 103 beinhaltetes Haupt-Abdeckelement 103a entfernt und es bleibt ein Hilfs-Abdeckelement 103b zurück.
  • Ähnlich zu dem Fall, wo der einfache Einstell-/Anzeigeadapter 150 auf dem zweiten Typ von Adapter 160 (170) gestapelt wird, oder dem Fall, wo der einfache Einstell-/Anzeige-Adapter 150 oder der Transfer-Speicheradapter 140 auf der Vermittlereinheit 300 gestapelt wird, wird im Fall, wo nur der einfache Einstell-/Anzeigeadapter 150 verbunden ist, ohne die Vermittlereinheit 300 oder den zweiten Typ von Adapter 160 (170) einzusetzen, das gesamte dritte Abdeckelement 103 entfernt. Es ist auch möglich, dass das dritte Abdeckelement 103 mit einem Schlitz versehen ist oder auf solche Weise konfiguriert ist, dass es eine Einfügungsstruktur aufweist, so dass es in das Haupt-Abdeckelement 103a und das Hilfs-Abdeckelement 103b getrennt werden kann, oder dass, um das kosmetische Design hervorzuheben, das Hilfs-Abdeckelement 103b als ein Zubehör vorbereitet wird und das dritte Abdeckelement 103 auf solche Weise konfiguriert ist, dass es eine untrennbare Struktur aufweist.
  • Als Nächstes wird 14, die eine Ansicht der internen Konfiguration einer Basiseinheit ist, erläutert. In 14 ist an der Bodenseite des Basisabdeckelements 106B mit einer Kartenfixierschraube eine Stromquellenkarte 130B fixiert, auf der Konstantspannungsstromversorgungsschaltungskomponenten 131B montiert sind. Die Konstantspannungsstromversorgungsschaltungskomponenten 131B werden mit einer Wechselspannung von 100 V bis 250 V durch eine mit einer nicht dargestellten Eingabe-Anschlussplattform 123B verbundenen Stromquelle versorgt (siehe 3 und 4), erzeugen isolierte und stabilisierte Spannungen wie etwa Gleichstrom 24 V und Gleichstrom 5 V, und liefern elektrischen Strom über die Kartenverbindungsstrecke 132 und 122 an die Eingabe/Ausgabe-Schnittstellenschaltungskomponenten 121B, die auf der Eingabe/Ausgabeplatine 120B montiert sind, und einen Mikroprozessor, einen Programmspeicher und einen Vorrichtungsspeicher, die auf der CPU-Platine 110B montiert sind.
  • Die Position der Eingabe/Ausgabeplatine 120B wird auf solche Weise bestimmt, dass die Eingabe/Ausgabeplatine 120B unter Druck in Passungslöcher 107a und 107b eingeschoben werden, die in ersten und zweiten Endflächenwänden 106a du 106b des Basisabdeckelements 106B vorgesehen sind; die Eingabe/Ausgabeplatine 120B ist am Basisabdeckelement 106B mit einer Kartenfixierschraube 129 fixiert. Zusätzlich sind Druckpassrampen 108a und 108b über den Passungslöchern 107a bzw. 107b ausgebildet; die vorragenden Bereiche der Eingabe/Ausgabeplatine 120B werden in die Passungslöcher 107a und 107b in einer solchen Weise eingepasst, dass sie auf die Druckpassungsrampen 108a und 108b drücken und elastisch die ersten und zweiten Endflächenwände 106a und 106b des Basisabdeckelementes 106B deformieren, so dass sie sich öffnen.
  • Die CPU-Platine 110B ist mit Kartenfixierschraube 119 an der Deckenwand 190B des Basisabdeckelements 105B fixiert; der Vorsprungsbereich der CPU-Platine 110B passen in Positionierungsschlitze 191, die in drei Wänden des Basisabdeckelementes 105B vorgesehen sind, und ein anderer Vorsprungsbereich der CPU-Platine 110B passt in einen Schlitz 109, der in der zweiten Endflächenwand 106b des Basisabdeckelementes 106B vorgesehen ist. Als Ergebnis wird der Abstand zwischen der Eingabe/Ausgabeplatine 120B und der CPU-Platine 110B stabilisiert; daher wird Abnutzung des Kartenverbindungssteckers 122 verhindert wenn die Basiseinheit 100B an einem Ort platziert wird, an dem Vibration auftritt. Dasselbe ist das Verfahren der Fixierung der Stromversorgungskarte 130A, der Eingabe/Ausgabeplatine 120A und der CPU-Platine 110A in der Basiseinheit 100A, die in 2 illustriert sind.
  • Als Nächstes wird Wirkung und Betrieb erläutert.
  • Eine wie oben beschrieben konfigurierte programmierbare Steuerung 10B wird aus der Basiseinheit 100B alleine oder als ein System einschließlich der Basiseinheit 100A, der Erweiterungseinheit 200, der Vermittlereinheit 300 und der Expansionseinheit 400 konfiguriert; selbst wenn sie nur aus der Basiseinheit 100B aufgebaut ist, kann die programmierbare Steuerung 10B den Anforderungen verschiedener Anwendungen genügen, indem gleichzeitig einer vom ersten Typ der Adaptern 140 und 150 und vom zweiten Typ an Adaptern 160 und 170 eingesetzt wird. Als Basisbetrieb der programmierbaren Steuerung 10B führt der in die Basiseinheit 100B inkorporierte Mikroprozessor Antriebssteuerung elektrischer Lasten, wie etwa verschiedene Arten von Aktuatoren und eine Anzeigevorrichtung über den Eingabe/Ausgabe-Anschlussblock 123B/203 in Reaktion auf die Betriebszustände von aus einem Bedienschalter, verschiedene Arten von Sensoren und dergleichen über den Eingabe/Ausgabe-Anschlussblock 124B/203 eingegebenen Eingangssignalen, und auf ein im Programmspeicher gespeichertes sequentielles Programm aus. im Allgemeinen dient als in die Basiseinheit 100B inkorporierte Eingabe/Ausgabeplatine 120B eine Eingabe/Ausgabeplatine mit Eingängen/Ausgängen in einer Anzahl, die einer Steuerskala entspricht; im Fall, wenn die Anzahl von Eingängen oder Ausgängen nicht ausreichend ist, wird die der Eingabe oder der Ausgabe dedizierte Erweiterungseinheit 200 eingesetzt. Jedoch ist es auch möglich, dass keine Eingabe/Ausgabe-Schnittstellenschaltung in der Basiseinheit inkorporiert ist und alle Eingabe/Ausgabesignale über eine große Anzahl von Erweiterungseinheiten 200 eingegeben und ausgegeben werden.
  • Im Fall, wo eine einzelne oder eine Mehrzahl von Expansionseinheiten 400 eingesetzt werden, die eine breite Vielzahl von Typen beinhalten, wird der zweite Typ von Adapter 160 (170) entfernt und die Vermittlereinheit 300 wird montiert, um den zweiten Typ von Adapter 160 (170) zu ersetzen. Im Brückenbereich 320 der Vermittlereinheit 300 kann entweder der Transferspeicheradapter 140 oder der einfache Einstell-/Anzeigeadapter 150 montiert werden, die beide vom ersten Typ von Adapter sind; wenn die Stromversorgung einmal unterbrochen wird, wird es ermöglicht, den einfachen Einstell-/Anzeigeadapter 150 zu montieren, indem der Transferspeicheradapter 140 ersetzt wird, oder den Transferspeicheradapter 140, wobei der einfache Einstell-/Anzeigeadapter 150 ersetzt wird; daher wird vom praktischen Standpunkt aus kein großes Problem erzeugt. Es ist gestattet, dass nur einer der externen Werkzeugverbindungsstecker 112a und 112b vorgesehen ist und außerhalb der Basis 100B eine Mehrzahl von externen Werkzeugverbindungssteckern für umgewandelte Signale vorgesehen ist, die einem anderen Telekommunikationsstandard entsprechen; auch ist es gestattet, dass in einem Fall, wo angenommen wird, dass das Programmwerkzeug und die Einstell-/Anzeigeeinheit nicht gleichzeitig eingesetzt werden, ein einfacher externer Werkzeugverbindungsstecker vorgesehen ist. Dasselbe ist die Basiseinheit 100A.
  • Wie aus der vorstehenden Erläuterung klar ist, ist die programmierbare Steuerung vom Einheitentyp 10B gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung mit einer Basiseinheit 100B als einer Kerneinheit, die eine CPU-Platine 110B mit einem Mikroprozessor, einem Programmspeicher, der mit dem Mikroprozessor zusammenarbeitet, und einem Vorrichtungsspeicher, der Vorrichtungsinformationen speichert, und mit einer Eingabe/Ausgabeplatine 120B/201, die in die Basiseinheit oder der Erweiterungseinheit 200, die an einer ersten Endflächenposition vorgesehen ist, welche eine der Endflächen der Basiseinheit ist, inkorporiert ist, versehen, und ist mit Schaltungskomponenten zum Verbinden des Mikroprozessors mit einer Ein/Aus-Steuerungs-Extern-Eingabe/Ausgabevorrichtung ausgerüstet; an der zweiten Endflächenposition, welches die andere der Endflächen der Basiseinheit 100B ist, kann eine Vermittlereinheit 300 zur Verbindung von Expansionseinheiten 400 in unterschiedlichen Funktionskategorien, die mit dem Mikroprozessor zu verbinden sind, vorgesehen sein. Die Expansionsplatine 400 ist mit dem Vorstufen/Nachstufen-Kopplungsstecker 402 zum Verbinden einer Mehrzahl von Expansionseinheiten 400 eine nach der anderen versehen; es kann zumindest eine Kommunikationseinheit zum Durchführen serieller Kommunikation mit einer externen Vorrichtung, eine analogen Eingabeeinheit und/oder eine analogen Ausgabeeinheit, und eine Hochgeschwindigkeitszähleinheit oder eine Hochgeschwindigkeitsimpulsausgabeeinheit verbunden sein.
  • Auf der CPU-Platine 110B ist permanent ein einzelner Adapter-Verbindungsstecker 111 vorgesehen, mit dem entweder der erste Typ von Adapter 140 (150) oder der zweite Typ von Adapter 160 (170) verbunden werden können; der Adapter-Verbindungsstecker 111 ist an einer Position in der Nähe der zweiten Endflächenposition angeordnet. Der erste Typ von Adapter beinhaltet den Transferspeicheradapter 140 zum Transferieren eines Programms zum Programmspeicher und/oder den einfachen Einstell-/Anzeigeadapter 150 zum Überwachen/Anzeigen des Betriebszustands des Mikroprozessors und zum Schreiben/Einstellen von Steuerkonstanten im Vorrichtungsspeicher. Der zweite Typ von Adaptern 160 und 170 ist ein einfacher Zusatzadapter, der auf einer definierten Spezifikation basiert und als eine Alternative zur Expansionseinheit 400 eingesetzt wird; der zweite Typ von Adaptern beinhaltet zumindest einen/eine aus einem Kommunikationsadapter zum Durchführen serieller Kommunikation mit einer externen Vorrichtung, einer analogen Eingabeeinheit oder einer analogen Ausgabeeinheit, und einem Hochgeschwindigkeitszähleradapter oder einem Hochgeschwindigkeitsimpulsausgabeadapter.
  • Die Vermittlereinheit 300 ist mit dem Gehäusebereich 310 und dem Brückenbereich 320 konfiguriert, die miteinander gekoppelt sind; der Brückenbereich 320 ist über der CPU-Platine 110B in solcher Weise angeordnet, dass er parallel zur CPU-Platine 110E ist und die Vorstufenstecker 322 und 323 inkorporiert, die mit dem Adapter-Verbindungsstecker 111 zu verbinden sind. Der Gehäusebereich 310 ist parallel zur zweiten Endfläche der Basiseinheit 100B angeordnet und inkorporiert den Nachstufenstecker 312 zum Verbinden der Expansionseinheit 400; der Vorstufenstecker 322 und der Nachstufenstecker 312 sind miteinander mittels des Flachkabels 301 verbunden. Der Vorstufenstecker ist mit dem ersten Vorstufenstecker 322, der mit dem auf der CPU-Platine 110B vorgesehenen Adapter-Verbindungsstecker 111 verbunden ist, und dem zweiten Vorstufenstecker 323 zum Stapeln des ersten Typs von Adapter 140 (150) auf dem Brückenbereich 320, der hinter dem ersten Vorstufenstecker 322 vorgesehen ist, konfiguriert; jeglicher vom zweiten Typ des Adapters 160 (170) und der Expansionseinheit 400 ist selektiv mit dem Adapter-Verbindungsstecker 111 verbunden und der erste Typ von Adapter 140 (150) kann ebenfalls eingesetzt werden.
  • Die externen Werkzeugverbindungsstecker 112a und 112b sind auf der CPU-Platine 110B vorgesehen; die externen Werkzeugverbindungsstecker sind an Positionen in der Nähe der zweiten Endflächenposition der Basiseinheit 100B angeordnet.
  • Das externe Werkzeug hat eine Programmtransferfunktion zum Schreiben eines Eingabe/Ausgabe-Steuerprogramms in den Programmspeicher oder eine Einstell-/Anzeigefunktion zur Überwachung und Anzeige des Betriebszustands des Mikroprozessors und zum Schreiben und Einstellen von Steuerkonstanten in dem Vorrichtungsspeicher; das externe Werkzeug ist zeitweilig oder permanent mit der Basiseinheit 100B verbunden; im Falle, bei dem ein externes Werkzeug zum Einstellen und Anzeigen permanent vorgesehen ist, ist der einfache Einstell-/Anzeigeadapter 150, welches der erste Typ von Adapter ist, nicht erforderlich. Obwohl in der Nähe des externen Werkzeugverbindungssteckers 112a (112b) angeordnet, ist der Adapter-Verbindungsstecker 111 an einer Position arrangiert, die weiter von der zweiten Endflächenposition entfernt ist als der externe Werkzeugverbindungsstecker; ein Ende des Brückenbereichs 320 der Vermittlereinheit 300 ist schwenkbar auf dem Gehäusebereich 310 montiert; in der Vermittlereinheit 300 ist das Öffnungs-/Schließ-Türelement 330 für den externen Werkzeugverbindungsstecker 112a (112b) vorgesehen.
  • Die Basiseinheit 100B ist mit einem Basisabdeckelement 106B versehen, dessen Bodenseite auf einer Wandseite montiert und fixiert ist, und einem Basisabdeckelement 105B, das in einem Öffnungsbereich des Basisabdeckelements 106B montiert und fixiert ist. Im Basisabdeckelement 106B sind integral eine Stromquellenplatine 130B, auf der Konstantspannungsstromquellenschaltungskomponenten 131B montiert sind, und eine Eingabe/Ausgabeplatine 120B, auf der Ein/Aus-Steuerungs-Eingabe/Ausgabe-Schnittstellenschaltungskomponenten 121B und die Eingabe/Ausgabe-Endgerätblöcke 123B und 124B montiert sind, fixiert. Im Basisabdeckelement 105B ist die CPU-Platine 110B integral fixiert; die CPU-Platine 110B, die Eingabe/Ausgabeplatine 120B und die Stromquellenplatine 130B sind miteinander durch Vermittlung der Kartenverbindungsstecker 122 und 132 verbunden. Auf der CPU-Platine 110B sind permanent die externen Werkzeugverbindungsstecker 112b und 112b, ein einzelner Adapter-Verbindungsstecker 111 und ein Batterieverbindungsstecker 114 zum Verbinden einer Batterie 113, die optional zum Halten zumindest des Speicherstatus des Vorrichtungsspeichers, wenn ein Stromversagen auftritt, montiert ist, vorgesehen. Auf dem Basisabdeckelement 105B sind das erste Abdeckelement 101, das die externen Werkzeugverbindungsstecker 112a und 112b abdeckt, und das dritte Abdeckelement 103, das den Adapter-Verbindungsstecker 111 und den Batterieverbindungsstecker 114 abdeckt, montiert.
  • Im Fall, bei dem der einfache Einstell-/Anzeigeadapter 150 direkt verbunden ist, wird das dritte Abdeckelement 103 entfernt und dann wird der einfache Einstell-/Anzeigeadapter 150 mit dem Adapter-Verbindungsstecker 111 verbunden; im Fall, bei dem der Transferspeicheradapter 140 oder der zweite Typ von Adapter 160 (170) verbunden wird, wird das zweite Abdeckelement 103 entfernt und dann wird der Transferspeicheradapter 140 oder der zweite Typ von Adapter 160 (170) mit dem Adapter-Verbindungsstecker 111 verbunden; der Batterieverbindungsstecker 114 wird mit dem Hilfs-Abdeckelement abgedeckt; im Fall, bei dem der einfache Einstell-/Anzeigeadapter 150 auf den zweiten Typ von Adapter 160 (170) gestapelt wird, wird das Hilfs-Abdeckelement eingesetzt, so wie es ist.
  • Dementsprechend können maximal zwei Arten von Adaptern eingesetzt werden und durch Verwenden der Gebiete des Adapter-Verbindungssteckers und des Batterieverbindungssteckers wird die Größe des einfachen Einstell-/Anzeigeadapters größer gemacht als die irgendeines anderen Adapters, so dass eine Anzeigevorrichtung bereitgestellt werden kann, die zur Anzeige eines leicht erkennbaren Bildes in der Lage ist.
  • In dem Fall, bei dem die Basiseinheit 100B und die Vermittlereinheit 300 gleichzeitig eingesetzt werden, werden die ersten und dritten Abdeckelemente 101 und 103 entfernt und das Öffnungs-/Schließ-Türelement 330 und der Brückenbereich 320 der Vermittlereinheit 300 decken die externen Werkzeugverbindungsstecker 112a und 112b und den Adapter-Verbindungsstecker 111 ab, und der Batteriestecker 114 ist mit einem Hilfs-Abdeckelement abgedeckt; im Fall, wenn der Transferspeicheradapter 140 oder der einfache Einstell-/Anzeigeadapter 150, welches der erste Typ von Adapter ist, montiert ist, wird er mit dem an dem Brückenbereich 320 der Vermittlereinheit 300 vorgesehenen zweiten Vorstufenstecker 323 verbunden und das Hilfs-Abdeckelement wird eingesetzt wie es ist. Dementsprechend kann der Brückenbereich der Vermittlereinheit kompakt und ökonomisch konfiguriert werden.
  • Der erste Typ von Adaptern 140 und 150 ist mit Ausschnittsbereichen 144 bzw. 154 versehen; in dem Fall, bei dem der erste Typ von Adapter 140 (150) auf dem zweiten Typ von Adapter 160 (170) gestapelt ist, können, indem die Ausschnittsbereiche 144 (154) entfernt werden, der Eingabe/Ausgabestecker 164 des zweiten Typs von Adapter 160 oder die Anschlussplattform 174 des zweiten Typs von Adapter 170 hervorragen. Dementsprechend, wenn der erste Typ von Adapter alleine eingesetzt wird, wird kein extra Abdeckelement benötigt.
  • Darüber hinaus ist die CPU-Platine 110B mit einer Schraube an der inneren Wand des Basisabdeckelementes 105B fixiert und an der zweiten Endflächenposition ist die CPU-Platine 110B passend zur zweiten Endfläche des Basisabdeckelementes 106B. Daher kann selbst im Fall, dass die Basiseinheit und die Vermittlereinheit an Stellen installiert werden, wo starke Vibrationen vorkommen, verhindert werden, dass eine lose Passung zwischen dem Basisabdeckelement und dem Basisabdeckelement einen Verschleiß des Steckerbereichs verursacht, wo CPU-Platine und Eingabe/Ausgabekarte miteinander verbunden sind, oder einen Verschleiß der schwenkbaren Unterstützungsachse, die den Brückenbereich der Vermittlereinheit mit dem Gehäusebereich koppelt.
  • Verschiedene Modifikationen und Änderungen dieser Erfindung werden Fachleuten ersichtlich werden, ohne vom Schutzumfang dieser Erfindung abzuweichen und es versteht sich, dass diese nicht auf die hier dargestellten illustrativen Ausführungsformen beschränkt sein sollen.

Claims (14)

  1. Programmierbare Steuerung vom Einheitentyp, versehen mit einer Basiseinheit (100A, 100B) als einer Kerneinheit, die eine CPU-Platine (110A, 110B) mit einem Mikroprozessor, einen Programmspeicher, der mit dem Mikroprozessor zusammenwirkt, und einem Vorrichtungsspeicher, der Vorrichtungsinformationen speichert, enthält, und mit einer Eingabe/Ausgabekarte (120A/201, 120B/201), die in die Basiseinheit oder in eine an der ersten Endflächenposition vorgesehene Erweiterungseinheit (200) inkorporiert ist, welche eine der Endflächen der Basiseinheit ist, und mit Schaltungskomponenten zum Verbinden des Mikroprozessors mit einer Ein/Aus-Steuerung-Extern-Ein-/Ausgabevorrichtung ausgestattet ist; wobei an einer zweiten Endflächenposition, welches die andere der Endflächen der Basiseinheit (100A, 100B) ist, eine Vermittlereinheit (300) zur Verbindung von Expansionseinheiten (400) in verschiedenen Funktionskategorien vorsehbar ist, um mit dem Mikroprozessor verbunden zu sein; die Expansionseinheit (400) mit einem Vorstufen-Nachstufen-Kopplungsstecker (402) zur Verbindung einer Mehrzahl von Expansionseinheiten (400) eine nach der anderen versehen ist; und zumindest eine aus einer Kommunikationseinheit zum Durchführen einer seriellen Kommunikation mit einer externen Vorrichtung, einer analogen Eingabeeinheit oder einer analogen Ausgabeeinheit und einer Hochgeschwindigkeitszählereinheit oder einer Hochgeschwindigkeits-Impulsausgabeeinheit verbindbar ist; wobei auf der CPU-Platine (110A, 110B) an Positionen, die in der Nähe der zweiten Endflächenposition liegen, einer oder mehrere Adapterverbindungsstecker (111a, 111b, 111) vorgesehen sind, mit denen entweder ein erster Typ von Adapter (140, 150) oder ein zweiter Typ von Adapter (160, 170), die optionale Ausrüstung sind, verbindbar sind; der erste Typ von Adapter einen Übertragungsspeicheradapter (140) zum Übertragen eines Programms an den Programmspeicher und/oder einen einfachen Einstell-/Anzeige-Adapter (150) zum Überwachen/Einstellen des Betriebszustands des Mikroprozessors und zum Schreiben/Einstellen von Steuerkonstanten im Vorrichtungsspeicher beinhaltet; und der zweite Typ von Adapter (160, 170) jeweils ein einzelner Extra-Adapter, der auf einer definierten Spezifikation basiert und als Alternative der Expansionseinheit (400) eingesetzt wird, ist, und zumindest einen von einem Kommunikationsadapter zum Durchführen serieller Kommunikation mit einer externen Vorrichtung, einer analogen Eingabeeinheit oder einer analogen Ausgabeeinheit und einem Hochgeschwindigkeitszähleradapter oder einem Hochgeschwindigkeitsimpulsausgabeadapter beinhaltet, wobei die Vermittlereinheit (300) mit einem Gehäusebereich (310) und einem Brückenbereich (320) konfiguriert ist, die miteinander verbunden sind; der Brückenbereich (320) über der CPU-Platine (110A, 110B) in einer solchen Weise angeordnet ist, dass er parallel zur CPU-Platine (110A, 110B) ist und die Vorstufenstecker (322 und 323) inkorporiert, die mit dem Adapter-Verbindungsstecker (111a, 111) zu verbinden sind; und der Gehäusebereich (310) parallel zur zweiten Endfläche der Basiseinheit (100A, 100B) angeordnet ist und einen Nachstufenstecker (312) zum Verbinden der Expansionseinheit (400) inkorporiert; und wobei der Vorstufenstecker (322) und der Nachstufenstecker (312) miteinander mittels eines Kabels verbunden sind, der Vorstufenstecker konfiguriert ist mit einem ersten Vorstufenstecker (322), der mit dem auf der CPU-Platine (110A, 110B) vorgesehenen Adapter-Verbindungsstecker (111a, 111) verbunden ist, und einem zweiten Vorstufenstecker (323) zum Stapeln der ersten Art von Adapter (140, 150) auf dem Brückenbereich (320), der hinter dem ersten Vorstufenstecker vorgesehen ist; jeglicher vom zweiten Typ von Adapter (160, 170) und der Expansionseinheit (400) selektiv mit dem Adapter-Verbindungsstecker verbunden ist, und ebenfalls zumindest einer vom ersten Typ von Adaptern (140 und 150) gleichzeitig verwendbar ist.
  2. Programmierbare Steuerung vom Einheitentyp gemäß Anspruch 1, wobei der erste Typ von Adapter (140, 150) ein Adapter ist, der mit dem Mikroprozessor durch Vermittlung des Adapter-Verbindungsstecker (111a, 111b, 111) verbunden ist und keine Signalverdrahtungskontakte aufweist, die zu einer externen Eingabe/Ausgabe-Vorrichtung führen; der zweite Typ von Adapter (160, 170) ein Adapter ist, der mit dem Mikroprozessor durch das Zwischenstück des Adapter-Verbindungssteckers (111a, 111b, 111) verbunden ist und einen Eingabe/Ausgabestecker (164) oder einen Eingabe/Ausgabe-Anschlussblock (174) aufweist, mit dem Signalverdrahtungskontakte, die zu einer externen Eingabe/Ausgabe-Vorrichtung führen, verbunden sind; der zweite Typ von Adapter (160, 170) weiter mit einem Vorstufenstecker (162, 172) zur Verbindung desselben mit dem Adapter-Verbindungsstecker (111a, 111b, 111) und einem Nachstufenstecker (163, 173), der hinter dem Vorstufenstecker vorgesehen ist, versehen ist; und der erste Typ von Adapter (140, 150) mit dem Nachstufenstecker (163, 173) in einer Weise verbindbar ist, dass er auf dem Nachstufenstecker (163, 173) gestapelt ist.
  3. Programmierbare Steuerung vom Einheitentyp gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der zweite Typ von Adapter (160, 170) keine Isolierungsschaltung für Eingabe/Ausgabe-Signalleitungen aufweist und in einer Anwendung eingesetzt wird, in der Eingabe/Ausgabe-Verdrahtungskontakte Kurzdistanz-Verdrahtungskontakte in einem Steuerpaneel sind; und im Gegensatz dazu die Expansionseinheit (400) ein optisch isolierendes Element für Eingabe/Ausgabe-Signalverdrahtungskontakte inkorporiert und auch in einer Anwendung eingesetzt ist, in der Eingabe/Ausgabe-Verdrahtungskontakte Langdistanz-Verdrahtungskontakte sind, die von der Innenseite zur Außenseite des Steuerpaneels reichen.
  4. Programmierbare Steuerung vom Einheitentyp gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei externe Werkzeugverbindungsstecker (112a und 112b) auf der CPU-Platine (110A, 110B) vorgesehen sind und die externen Werkzeugverbindungsstecker an Positionen in der Nähe der zweiten Endflächenposition der Basiseinheit (100A, 100B) angeordnet sind; wobei das externe Werkzeug eine Programm-Transferfunktion zum Schreiben eines Eingabe/Ausgabe-Steuerprogramms in dem Programmspeicher oder eine Einstell-/Anzeigefunktion zum Überwachen und Anzeigen des Betriebszustands des Mikroprozessors und zum Schreiben und Einstellen von Steuerkonstanten im Vorrichtungsspeicher aufweist; das externe Werkzeug zeitweilig oder permanent mit der Basiseinheit (100A, 100B) verbunden ist und im Falle, bei dem ein externes Werkzeug zum Einstellen und Anzeigen permanent vorgesehen ist, der einfache Einstell-/Anzeigeadapter (150), welches der erste Typ von Adapter ist, nicht erforderlich ist, und wobei, obwohl in der Nähe des externen Werkzeugverbindungssteckers (112a, 112b) angeordnet, der Adapter-Verbindungsstecker (111a, 111b, 111) in einer Position angeordnet ist, die weiter weg ist von der zweiten Endflächenposition als der externe Werkzeugverbindungsstecker; und ein Ende des Brückenbereichs (320) der Vermittlereinheit (300) schwenkbar auf dem Gehäusebereich (310) montiert ist, und in der Vermittlereinheit ein Öffnungs-/Schließ-Türelement (330) für den externen Werkzeugverbindungsstecker (112a, 112b) vorgesehen ist.
  5. Programmierbare Steuerung vom Einheitentyp gemäß Anspruch 4, wobei im Öffnungs-/Schließ-Türelement (330) ein Spalt (333) zum Austrennen des lokalen Bereichs (332), der mit dem externen Werkzeugverbindungsstecker (112a, 112b) korrespondiert, vorgesehen ist.
  6. Programmierbare Steuerung vom Einheitentyp gemäß Anspruch 4, wobei der Gehäusebereich (310) der Vermittlereinheit (300) mit einem Paar von Gehäuserahmenelementen (310a und 310b) konfiguriert ist, die eine Zwischenplatine (311) enthalten; auf der Zwischenplatine (311) der Nachstufenstecker (312) zum Verbinden der Expansionseinheit (400) und ein entfernbarer Stecker (302) zum Verbinden eines Endes des Kabels (301) vorgesehen sind; auf dem Gehäuserahmenelement (310a), das eines aus dem Paar von Gehäuserahmenelementen ist, ein Paar von Unterstützungsplatten (313a und 313b) vorgesehen ist, die beide eine U-förmige Rille zum schwenkbaren Montieren des Brückenbereichs (320) aufweisen; und, nachdem ein Paar von auf dem Brückenbereich vorgesehenen Unterstützungsachsen in die U-förmigen Rillen eingeführt sind, das Gehäuserahmenelement (310b), welches das andere des Paars von Gehäuserahmenelementen ist, einen U-förmigen Öffnungsbereich abschließt.
  7. Programmierbare Steuerung vom Einheitentyp gemäß Anspruch 6, wobei auf dem Gehäuserahmenelement (310a), das eines aus dem Paar von Gehäuserahmenelementen ist, weiterhin ein Paar zweiter Unterstützungsplatten (314a und 314b) vorgesehen ist, die ein Paar von Unterstützungsplatten (313a und 313b) zum Unterstützen des Brückenbereichs (320) flankieren; in den zweiten Unterstützungsplatten (314a und 314b) ein Paar von Aufnahmelöchern vorgesehen sind, zu denen vorragend auf rechtwinkligen Endflächen (331a und 331b) des Öffnungs-/Schließ-Türelementes (330) bereitgestellte zweite Unterstützungsachsen passen, oder ein Paar von zweiten Unterstützungsachsen, zu denen ein Paar von in die rechtwinkligen Endflächen (331a und 331b) gebohrten Aufnahmelöchern passen; und das Öffnungs-/Schließ-Türelement (330) in solcher Weise zusammengebaut ist, dass ein flacher Abdeckbereich, der die rechtwinkligen Endflächen (331a und 331b) verbindet, elastisch gebogen ist, so dass die zweite Unterstützungsachse und das Aufnahmeloch zwangsweise zueinander passend sind.
  8. Programmierbare Steuerung vom Einheitentyp gemäß Anspruch 4, wobei der am Brückenbereich (320) der Vermittlereinheit (300) vorgesehene Vorstufenstecker (322) und der am Gehäusebereich (310) vorgesehene Nachstufenstecker (312) durch ein Flachkabel (301), das an beiden Enden desselben einen entfernbaren Stecker (302) aufweist, verbunden sind; das Flachkabel (301) aus einer flachen und länglichen flexiblen Leiterplatte gebildet ist, auf der eine Mehrzahl von Signalleitungen befestigt ist; an einer Mehrzahl von Positionen auf der flexiblen Leiterplatte ein Paar von links und rechts vorstehenden Ohrbereichen (303a und 303b) und ein Paar von links und rechts vorstehenden Ohrbereichen (304a und 304b) vorgesehen sind; und die Positionen des Paars von vorragenden Ohrbereichen (303a und 303b) durch Wände (316a und 316b) bestimmt sind und die Positionen des Paars von vorragenden Ohrbereichen (304a und 304b) durch Wände (317a und 317b) bestimmt sind.
  9. Programmierbare Steuerung vom Einheitentyp gemäß Anspruch 4, wobei die Basiseinheit (100A) weiter mit einem ersten wandseitigen Basisabdeckelement (106A) versehen ist, dessen Bodenseite auf einer Wandseite montiert und fixiert ist, und einem zweiten Basisabdeckelement (105A), das in einem Öffnungsbereich des ersten Basisabdeckelements (106A) montiert und fixiert ist; im ersten Basisabdeckelement (106A) integral eine Stromquellenplatine (130A), auf der Konstantspannungsstromquellenschaltungskomponenten (131A) montiert sind, und eine Eingabe/Ausgabeplatine (120A), auf der Ein/Aus-Steuerungs-Eingabe/Ausgabe-Schnittstellenschaltungskomponenten (121A) und Eingabe/Ausgabe-Endgerätblöcke (123A und 124A) montiert sind, fixiert sind; im zweiten Basisabdeckelement (105A) die CPU-Platine (110A) integral fixiert ist; die CPU-Platine (110A), die Eingabe/Ausgabeplatine (120A) und die Stromquellenplatine (130) miteinander durch Vermittlung der Kartenverbindungsstecker (122 und 132) verbunden sind; auf der CPU-Platine (110A) permanent die externen Werkzeugverbindungsstecker (112a und 112b), der erste Adapter-Verbindungsstecker (111a) und der zweite Adapter-Verbindungsstecker (111b) und ein Batterieverbindungsstecker (114) zum Verbinden einer Batterie (113), die optional zum Halten zumindest des Speicherstatus des Vorrichtungsspeichers, wenn ein Stromversagen auftritt, montiert ist, vorgesehen sind; und auf dem zweiten Basisabdeckelement (105A) ein erstes Abdeckelement (101), das die externen Werkzeugverbindungsstecker (112a und 112b) abdeckt, ein zweites Abdeckelement (102), das den ersten Adapter-Verbindungsstecker (111a) abdeckt und ein drittes Abdeckelement (103), das den zweiten Adapter-Verbindungsstecker (111b) und den Batterieverbindungsstecker (114) abdeckt, montiert sind, und wobei in dem Fall, bei dem der einfache Einstell-/Anzeigeadapter (150) direkt mit dem zweiten Adapter-Verbindungsstecker (111b) verbunden ist, das dritte Abdeckelement (103) entfernt wird und dann der einfache Einstell-/Anzeigeadapter (150) montiert wird; im Fall, bei dem der Transferspeicheradapter (140) oder der zweite Typ von Adapter (160, 170) mit dem ersten Adapter-Verbindungsstecker (111a) verbunden wird, das zweite Abdeckelement (102) entfernt wird und dann der Transferspeicheradapter (140) oder der zweite Typ von Adapter (160, 170) verbunden wird; im Fall, wenn der zweite Typ von Adapter (160, 170) mit dem zweiten Adapter-Verbindungsstecker (111b) verbunden wird, das dritte Abdeckelement (103) entfernt wird und dann der zweite Typ von Adapter (160, 170) verbunden wird und der Batterieverbindungsstecker (114) mit dem Hilfs-Abdeckelement abgedeckt wird; und im Fall, bei dem der einfache Einstell-/Anzeigeadapter (150) auf den zweiten Typ von Adapter (160, 170) gestapelt wird, das Hilfs-Abdeckelement eingesetzt wird, so wie es ist.
  10. Programmierbare Steuerung vom Einheitentyp gemäß Anspruch 9, wobei in dem Fall, bei dem die Basiseinheit (100A) und die Vermittlereinheit (300) gleichzeitig eingesetzt werden, das erste Abdeckelement (101) und das zweite Abdeckelement (102) entfernt werden und das Öffnungs-/Schließ-Türelement (330) und der Brückenbereich (320) der Vermittlereinheit (300) die externen Werkzeugverbindungsstecker (112a und 112b) und den ersten Adapter-Verbindungsstecker (111a) abdecken; und in dem Fall, bei dem der Transferspeicheradapter (140), welches der erste Typ von Adapter ist, montiert wird, wird der Transferspeicheradapter (140) mit dem an dem Brückenbereich (320) der Vermittlereinheit (300) vorgesehenen zweiten Vorstufenstecker (323) verbunden; und der einfache Einstell-/Anzeigeadapter (150) wird mit dem zweiten Adapter-Verbindungsstecker (111b) verbunden.
  11. Programmierbare Steuerung vom Einheitentyp gemäß Anspruch 4, wobei die Basiseinheit (100B) mit einem ersten wandseitigen Basisabdeckelement (106B) versehen ist, dessen Bodenseite auf einer Wandseite montiert und fixiert ist, und einem zweiten Basisabdeckelement (105B), das in einem Öffnungsbereich des ersten Basisabdeckelements (106B) montiert und fixiert ist; im ersten Basisabdeckelement (106B) integral eine Stromquellenplatine (130B), auf der Konstantspannungsstromquellenschaltungskomponenten (131B) montiert sind, und eine Eingabe/Ausgabeplatine (120B), auf der Ein/Aus-Steuerungs-Eingabe/Ausgabe-Schnittstellenschaltungskomponenten (121B) und Eingabe/Ausgabe-Endgerätblöcke (123B und 124B) montiert sind, fixiert sind; im Basisabdeckelement (105B) die CPU-Platine (110B) integral fixiert ist; die CPU-Platine (110B), die Eingabe/Ausgabeplatine (120B) und die Stromquellenplatine (130B) miteinander durch Vermittlung der Kartenverbindungsstecker (122 und 132) verbunden sind; auf der CPU-Platine (110B) die externen Werkzeugverbindungsstecker (112a und 112b), ein einzelner Adapter-Verbindungsstecker (111) und ein Batterieverbindungsstecker (114) zum Verbinden einer Batterie (113), die optional zum Halten zumindest des Speicherstatus des Vorrichtungsspeichers, wenn ein Stromversagen auftritt, montiert ist, permanent vorgesehen sind; und auf dem Basisabdeckelement (105B) das erste Abdeckelement (101), das die externen Werkzeugverbindungsstecker (112a) und (112b) abdeckt, und das dritte Abdeckelement (103), das den Adapter-Verbindungsstecker (111) und den Batterieverbindungsstecker (114) abdeckt, montiert sind, und wobei im Fall, bei dem der einfache Einstell-/Anzeigeadapter (150) direkt verbunden ist, das dritte Abdeckelement (103) entfernt wird und dann der einfache Einstell-/Anzeigeadapter (150) mit dem Adapter-Verbindungsstecker (111) verbunden wird; im Fall, bei dem der Transferspeicheradapter (140) oder der zweite Typ von Adapter (160, 170) verbunden wird, das zweite Abdeckelement (103) entfernt wird und dann der Transferspeicheradapter (140) oder der zweite Typ von Adapter (160, 170) mit dem Adapter-Verbindungsstecker (111) verbunden wird; und der Batterieverbindungsstecker (114) mit dem Hilfs-Abdeckelement abgedeckt wird; und im Fall, bei dem der einfache Einstell-/Anzeigeadapter (150) auf den zweiten Typ von Adapter (160, 170) gestapelt wird, das Hilfs-Abdeckelement eingesetzt wird, so wie es ist.
  12. Programmierbare Steuerung vom Einheitentyp gemäß Anspruch 11, wobei in dem Fall, bei dem die Basiseinheit (100B) und die Vermittlereinheit (300) gleichzeitig eingesetzt werden, das erste Abdeckelement (101) und das dritte Abdeckelement (103) entfernt werden und das Öffnungs-/Schließ-Türelement (330) und der Brückenbereich (320) der Vermittlereinheit (300) die externen Werkzeugverbindungsstecker (112a und 112b) und den Adapter-Verbindungsstecker (111) abdecken, und der Batteriestecker (114) mit einem Hilfs-Abdeckelement abgedeckt ist; und im Fall, wenn der Transferspeicheradapter (140) oder der einfache Einstell-/Anzeigeadapter (150), welches der erste Typ von Adapter ist, montiert ist, der Transferspeicheradapter (140) oder der einfache Einstell-/Anzeigeadapter (150), mit dem an dem Brückenbereich (320) der Vermittlereinheit (300) vorgesehenen zweiten Vorstufenstecker (323) verbunden wird und das Hilfs-Abdeckelement eingesetzt wird wie es ist.
  13. Programmierbare Steuerung vom Einheitentyp gemäß einem der Ansprüche 9 oder 11, wobei der erste Typ von Adaptern (140 und 150) mit Ausschnittsbereichen (144 und 154) versehen ist; und in dem Fall, bei dem der erste Typ von Adapter (140, 150) auf dem zweiten Typ von Adapter (160, 170) gestapelt ist, indem die Ausschnittsbereiche (144, 154) entfernt werden, der Eingabe/Ausgabestecker (164) des zweiten Typs von Adapter (160) oder die Anschlussplattform (174) des zweiten Typs von Adapter (170) hervorragen können.
  14. Programmierbare Steuerung vom Einheitentyp gemäß einem der Ansprüche 9 oder 11, wobei die CPU-Platine (110B) mit einer Schraube an der inneren Wand des Basisabdeckelementes (105A, 105B) fixiert ist und an der zweiten Endflächenposition die CPU-Platine (110A, 110B) passend zur zweiten Endfläche des Basisabdeckelementes (106B) ist.
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