DE102009054656A1 - Steering shaft for steering device, has pulse generator as component of sensor unit for detecting rotational position of steering shaft, and axial stop is assigned to pulse generator - Google Patents

Steering shaft for steering device, has pulse generator as component of sensor unit for detecting rotational position of steering shaft, and axial stop is assigned to pulse generator Download PDF

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Abstract

The steering shaft (3) has a pulse generator as a component of a sensor unit for detecting the rotational position of the steering shaft. An axial stop is assigned to the pulse generator and the pulse generator is fastened on the steering shaft by an adhesive. The pulse generator is arranged at an axial distance from the stop. The cured adhesive is present on the steering shaft between the pulse generator and a stage. An independent claim is also included for a method for mounting a steering shaft for a steering device.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkwelle für eine Lenkeinrichtung mit einem Impulsgeber als Bestandteil einer Sensoreinrichtung zum Erfassen der Drehlage der Lenkwelle sowie auf ein Verfahren zur Montage einer Lenkwelle nach dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a steering shaft for a steering device with a pulse generator as part of a sensor device for detecting the rotational position of the steering shaft and to a method for mounting a steering shaft according to the preamble of the independent claims.

In der DE 10 2007 022 282 A1 wird eine Lenkwelle mit einer Sensoreinheit zur Erfassung der aktuellen Drehlage der Lenkwelle beschrieben, wobei die Sensoreinheit ein ringförmiges Geberelement auf der Lenkwelle und ein hiermit zusammenwirkendes Empfängerelement umfasst. Das als Magnet ausgeführte Geberelement wird auf die Lenkwelle aufgeschoben, die mit einer ringförmigen Schulter versehen ist, gegen die das Geberelement bei der Montage anschlägt. Zur Fixierung der Lage des Geberelements wird ein Klebemittel eingesetzt, das unter Einwirkung von UV-Licht beschleunigt aushärtet. In die Mantelfläche der Lenkwelle ist ein umlaufender Ringspalt eingebracht, der sich axial unmittelbar an die Schulter anschließt und in dem sich verdrängtes Klebemittel sammelt. In der fertig montierten Position liegt ein radial umgebogener Kragen des Geberelements unmittelbar an der Stirnseite der Schulter an, wobei der Kragen des Geberelements dem Ringspalt zugewandt ist.In the DE 10 2007 022 282 A1 a steering shaft with a sensor unit for detecting the current rotational position of the steering shaft is described, wherein the sensor unit comprises an annular donor element on the steering shaft and a hereby cooperating receiver element. The designed as a magnet donor element is pushed onto the steering shaft, which is provided with an annular shoulder against which abuts the donor element during assembly. To fix the position of the donor element, an adhesive is used, which cures accelerated under the action of UV light. In the lateral surface of the steering shaft, a circumferential annular gap is introduced, which connects axially directly to the shoulder and collects in the displaced adhesive. In the fully assembled position, a radially bent collar of the donor element abuts directly on the end face of the shoulder, the collar of the donor element facing the annular gap.

Allgemein hängt die Güte des Sensorsignals wesentlich von einer präzisen Positionierung von Geber- und Empfängerelement zueinander ab. Hierbei ist zu beachten, dass sich Toleranzen einzelner Bauteile, welche Einfluss auf die Position des Geberelements haben, addieren können, beispielsweise die axiale Position der Schulter auf der Lenkwelle und die Dimensionierung des Geberelements. Die Addition von Toleranzen kann zu einer Positionsverschiebung führen, welche das Sensorsignal verfälscht.In general, the quality of the sensor signal depends substantially on a precise positioning of the transmitter and receiver element to each other. It should be noted that tolerances of individual components, which have an influence on the position of the encoder element, can add up, for example the axial position of the shoulder on the steering shaft and the dimensioning of the transmitter element. The addition of tolerances can lead to a position shift, which falsifies the sensor signal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Position eines Impulsgebers auf einer Lenkwelle mit einfachen Maßnahmen mit hoher Präzision und dauerhaft festzulegen.The invention is based on the object, the position of a pulse generator on a steering shaft with simple measures with high precision and permanently set.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This object is achieved with the features of the independent claims. The dependent claims indicate expedient developments.

Die erfindungsgemäße Lenkwelle ist Bestandteil einer Lenkeinrichtung in einem Fahrzeug. Zur Erfassung der aktuellen Drehlage der Lenkwelle – entweder für die Lenkmomentermittlung oder für die Ermittlung des Lenkwinkels – ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, die lenkwellenseitig einen Impulsgeber und gehäuseseitig bzw. mit einer weiteren Welle verbunden eine Empfängereinheit aufweist, welche das vom Impulsgeber ausgesandte Signal erfasst. Der Impulsgeber ist mithilfe eines Klebemittels auf der Lenkwelle befestigt, so dass sowohl die Drehlage als auch die axiale Position des Impulsgebers auf der Lenkwelle festgelegt ist. Der Impulsgeber ist mit axialem Abstand zu einem Anschlag an der Lenkwelle oder einem sonstigen Bauteil der Lenkeinrichtung angeordnet, wobei ausgehärtetes Klebemittel, das sich zwischen dem Impulsgeber und einer Stufe auf der Lenkwelle befindet, die axiale Position des Impulsgebers auf der Lenkwelle fixiert.The steering shaft according to the invention is part of a steering device in a vehicle. For detecting the current rotational position of the steering shaft - either for the steering torque determination or for the determination of the steering angle - a sensor device is provided, the steering shaft side a pulse generator and the housing side or connected to another shaft has a receiver unit which detects the signal emitted by the pulse generator. The pulser is mounted on the steering shaft with an adhesive so that both the rotational position and the axial position of the pulser are fixed to the steering shaft. The pulse generator is arranged at an axial distance to a stop on the steering shaft or other component of the steering device, wherein cured adhesive, which is located between the pulser and a stage on the steering shaft, fixes the axial position of the pulse generator on the steering shaft.

Da in der fertig montierten Lage der Impulsgeber auf Abstand zu dem Anschlag liegt, hängt die Relativposition des Impulsgebers zur Empfängereinheit der Sensoreinrichtung nicht von der exakten axialen Lage des Anschlags ab. Somit spielen Maßtoleranzen des Anschlags für die exakte Positionierung des Impulsgebers keine Rolle. Der Impulsgeber kann vielmehr unabhängig von der Position des Anschlags in eine exakt auf die Empfängereinheit ausgerichtete axiale Position gebracht werden, wodurch die Sensorgenauigkeit verbessert ist.Since in the assembled position of the pulse generator is at a distance from the stop, the relative position of the pulse generator to the receiver unit of the sensor device does not depend on the exact axial position of the stop. Thus, dimensional tolerances of the stop play no role for the exact positioning of the pulse generator. Rather, the pulse generator can be brought into an exactly aligned to the receiver unit axial position, regardless of the position of the stop, whereby the sense of accuracy is improved.

Der Anschlag wird, gemäß einer bevorzugten Ausführung, von einer Empfängereinheit der Sensoreinrichtung gebildet ist, zu dem der Impulsgeber in der fertig montierten Position mit axialem Abstand angeordnet ist. Der Anschlag kann aber auch als ein auf der Lenkwelle angeordneter Absatz ausgebildet sein.The stop is, according to a preferred embodiment, formed by a receiver unit of the sensor device, to which the pulse generator is arranged in the fully assembled position with axial spacing. The stop can also be designed as a arranged on the steering shaft paragraph.

Die Stufe auf der Lenkwelle ist bevorzugt als Ringschulter ausgeführt, an der sich Klebemittel sammeln kann, wobei nach dem Aushärten des axial an der Stufe angelagerten Klebemittels die Position des Impulsgebers auf der Lenkwelle endgültig fixiert ist. Die Stufe befindet sich vorzugsweise auf der dem Anschlag axial gegenüberliegenden Seite des Impulsgebers auf der Lenkwelle. Der Impulsgeber wird bei der Montage zunächst axial gegen den Anschlag gefahren und anschließend in Gegenrichtung bis zum Erreichen der endgültigen Position zurückversetzt; hierbei wird vom Impulsgeber bzw. einem mit dem Impulsgeber verbundenen Bauteil die Stufe auf der Lenkwelle überdeckt, wodurch Klebemittel, das sich zwischen dem Impulsgeber bzw. dem mit dem Impulsgeber verbundenen Bauteil befindet, an der Stufe abgelagert wird. Nach dem Aushärten des Klebemittels ist der Impulsgeber in der gewünschten Axialposition fixiert.The step on the steering shaft is preferably designed as an annular shoulder, on which can collect adhesive, wherein after curing of the adhesive deposited axially on the stage, the position of the pulse generator is finally fixed on the steering shaft. The stage is preferably located on the stop axially opposite side of the pulse generator on the steering shaft. The pulse generator is initially moved axially against the stop during assembly and then set back in the opposite direction until reaching the final position; In this case, the step on the steering shaft is covered by the pulse generator or a component connected to the pulse generator, whereby adhesive, which is located between the pulse generator or connected to the pulse generator component, is deposited on the stage. After curing of the adhesive, the pulse generator is fixed in the desired axial position.

Das Bauteil, auf dem der Impulsgeber angeordnet ist, ist vorzugsweise als ein hülsenförmiges Magnetblech ausgeführt, das auf die Lenkwelle aufgeschoben ist, wobei das Klebemittel das Magnetblech auf der Lenkwelle fixiert. Der Impulsgeber ist fest auf dem Magnetblech angeordnet.The component on which the pulse generator is arranged, is preferably designed as a sleeve-shaped magnetic sheet which is pushed onto the steering shaft, wherein the adhesive fixes the magnetic sheet on the steering shaft. The pulse generator is fixed on the magnetic plate.

Der Absatz auf der Lenkwelle ist zweckmäßigerweise als eine Ringschulter ausgeführt, deren Stirnfläche senkrecht zur Lenkwellenachse liegt, wobei die Ringschulter eine Stufe in der Mantelfläche der Lenkwelle bildet. Die dem Impulsgeber zugewandte Stirnseite der Ringschulter begrenzt das Aufnahmereservoir für das Klebemittel.The shoulder on the steering shaft is expediently designed as an annular shoulder whose end face is perpendicular to the steering shaft axis, wherein the annular shoulder forms a step in the lateral surface of the steering shaft. The pulse generator facing end face of the annular shoulder limits the receiving reservoir for the adhesive.

Als Klebemittel wird vorzugsweise ein unter UV-Licht aushärtendes Mittel eingesetzt, so dass der Zeitpunkt der Aushärtung mit hoher Genauigkeit gesteuert werden kann. Grundsätzlich kommen selbst aushärtende Klebemittel in Betracht, wobei die Aushärtungsgeschwindigkeit durch die Bestrahlung mit UV-Licht erhöht werden kann.As the adhesive, a UV-curing agent is preferably used, so that the time of curing can be controlled with high accuracy. In principle, self-hardening adhesives come into consideration, wherein the curing rate can be increased by the irradiation with UV light.

Der Impulsgeber ist vorzugsweise ein Magnet, insbesondere in ringförmiger Ausführung, der auf die Lenkwelle aufgeschoben wird. Der Absatz auf der Lenkwelle bildet hierbei den Anschlag, welcher die axiale Position des Impulsgebers begrenzt. Der Impulsgeber kann maximal bis zum Erreichen des Anschlags auf die Lenkwelle aufgeschoben werden, wobei die endgültige Position des Impulsgebers beabstandet zu dem Absatz liegt.The pulse generator is preferably a magnet, in particular in an annular design, which is pushed onto the steering shaft. The shoulder on the steering shaft forms the stop which limits the axial position of the pulse generator. The pulse generator can be pushed onto the steering shaft until it reaches the limit stop, with the final position of the pulse generator being at a distance from the shoulder.

Gemäß des erfindungsgemäßen Montageverfahrens wird Klebemittel auf die Lenkwelle aufgebracht und der Impulsgeber axial bis zum Erreichen eines Anschlags auf die Lenkwelle aufgeschoben. In einem nachfolgenden Schritt wird der Impulsgeber in Gegenrichtung axial bis zum Erreichen der endgültigen Position zurückgeschoben, danach härtet in einem letzten Verfahrensschritt das Klebemittel zum Fixieren der axialen Position des Impulsgebers auf der Lenkwelle aus. Der Anschlag, gegen den der Impulsgeber gefahren wird, wird hierbei entweder von dem Absatz auf der Lenkwelle oder von einem sonstigen Bauteil gebildet, insbesondere von der Empfängereinheit der Sensoreinrichtung. Diese Empfängereinheit bildet einen Sensor zum Registrieren des Magnetfeldes, welches vom Impulsgeber erzeugt wird. Die Empfängereinheit befindet sich entweder an einem Gehäuse oder an einer weiteren Welle der Lenkeinrichtung. Vorzugsweise ist die Empfängereinheit axial in Bezug auf den Absatz auf der Lenkwelle so angeordnet, dass mit dem Aufschieben des Impulsgebers auf die Lenkwelle zuerst die Empfängereinheit erreicht wird. Nur für den Fall, dass die Empfängereinheit axial hinter dem Absatz liegt, erfolgt der Anschlag zunächst an dem Absatz.According to the mounting method according to the invention adhesive is applied to the steering shaft and pushed the encoder axially until it reaches a stop on the steering shaft. In a subsequent step, the pulse generator is pushed back in the opposite direction axially until reaching the final position, then cured in a final process step, the adhesive for fixing the axial position of the pulse generator on the steering shaft. The stop against which the pulse generator is driven is in this case formed either by the shoulder on the steering shaft or by another component, in particular by the receiver unit of the sensor device. This receiver unit forms a sensor for registering the magnetic field generated by the pulse generator. The receiver unit is located either on a housing or on another shaft of the steering device. Preferably, the receiver unit is arranged axially with respect to the shoulder on the steering shaft so that with the pushing of the pulse generator on the steering shaft first the receiver unit is reached. Only in the event that the receiver unit is located axially behind the paragraph, the stop is initially at the paragraph.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Lenksystems in einem Fahrzeug, 1 a schematic representation of a steering system in a vehicle,

2 einen Schnitt durch eine Lenkwelle des Lenksystems, mit einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle und einer Sensoreinrichtung zur Ermittlung des Lenkmoments, bestehend aus einem Magneten und einem Sensor. 2 a section through a steering shaft of the steering system, with an input shaft and an output shaft and a sensor device for determining the steering torque, consisting of a magnet and a sensor.

In 1 ist ein Lenksystem 1 in einem Kraftfahrzeug dargestellt, mit einem Lenkrad 2, einer Lenkwelle 3, einem Lenkgetriebe 4, einem Lenkgestänge 5 sowie lenkbaren Vorderrädern 6. Das Lenksystem 1 ist mit einem elektrischen Servomotor 7 ausgestattet (EPS-System – Electric Power Steering), dessen Unterstützungsmoment in das Lenkgetriebe 4 eingespeist wird. Bei einer Lenkbewegung gibt der Fahrer über das Lenkrad 2 einen Lenkradwinkel δL vor, der über das Lenkgetriebe mit bekannter Lenkübersetzung in einen Radlenkwinkel δV an den lenkbaren Vorderrädern 6 umgesetzt wird.In 1 is a steering system 1 shown in a motor vehicle, with a steering wheel 2 , a steering shaft 3 a steering gear 4 , a steering linkage 5 and steerable front wheels 6 , The steering system 1 is with an electric servomotor 7 equipped (EPS system - Electric Power Steering), whose support torque in the steering gear 4 is fed. In a steering movement, the driver gives over the steering wheel 2 a steering wheel angle δ L before, via the steering gear with known steering ratio in a wheel steering angle δ V at the steerable front wheels 6 is implemented.

Das Lenksystem 1 kann mit einem Überlagerungslenkgetriebe ausgestattet sein, welches die Vorgabe eines vom Fahrer unabhängigen Zusatzlenkwinkels ermöglicht, wodurch auf das Lenkverhalten bzw. das Fahrverhalten des Fahrzeugs Einfluss genommen werden kann. Der Zusatzlenkwinkel wird dem vom Fahrer vorgegebenen Lenkradwinkel δL überlagert.The steering system 1 can be equipped with a superposition steering gear, which allows the specification of a driver-independent additional steering angle, which can be influenced on the steering behavior and the handling of the vehicle. The additional steering angle is superimposed on the steering wheel angle δ L specified by the driver.

In 2 ist die Lenkwelle 3 in einem Längsschnitt dargestellt. Die Lenkwelle 3 ist zweigeteilt und umfasst eine Eingangswelle 8 und eine sich hieran axial anschließende Ausgangswelle 9, zwischen denen ein Drehstab angeordnet ist, auf dem die Ausgangswelle 9 fest verbunden und gegenüber dem die Eingangswelle 8 über ein Nadellager 11 drehbar gelagert ist. Zum Erfassen des in der Lenkwelle 3 herrschenden Lenkmoments wird die Relativdrehung zwischen der Eingangswelle 8 und der Ausgangswelle 9 mithilfe einer Sensoreinrichtung 12 erfasst, die einen Magneten 13 als Impulsgeber und einen Sensor 14 als Empfängereinheit umfasst. Der Magnet 13 ist ringförmig ausgeführt und auf ein Magnetblech 15 aufgeschoben, das auf die äußere Mantelfläche der Eingangswelle 8 aufgebracht und mit der Eingangswelle fest verbunden ist. Der Sensor 14 der Sensoreinrichtung 12 befindet sich auf der Mantelfläche der Ausgangswelle 9. In der fertig montierten Position gemäß 2 befindet sich zwischen den Stirnseiten der Eingangswelle 8 und der Ausgangswelle 9 ein Spalt. Der Magnet 13 und der Sensor 14 in der Sensoreinrichtung 12 liegen axial mit geringem Abstand zueinander und können gemeinsam mit der Eingangswelle 8 und der Ausgangswelle 9 eine Relativdrehbewegung zueinander ausführen. Diese Relativdrehbewegung wird über die Sensoreinrichtung 12 detektiert und in ein Lenkmoment umgerechnet.In 2 is the steering shaft 3 shown in a longitudinal section. The steering shaft 3 is divided into two parts and includes an input shaft 8th and an output shaft axially adjacent thereto 9 , between which a torsion bar is arranged, on which the output shaft 9 firmly connected and opposite to the input shaft 8th via a needle bearing 11 is rotatably mounted. For detecting the in the steering shaft 3 prevailing steering torque is the relative rotation between the input shaft 8th and the output shaft 9 using a sensor device 12 captured that a magnet 13 as a pulse generator and a sensor 14 as a receiver unit. The magnet 13 is designed annular and on a magnetic sheet 15 pushed onto the outer surface of the input shaft 8th applied and firmly connected to the input shaft. The sensor 14 the sensor device 12 is located on the lateral surface of the output shaft 9 , In the assembled position according to 2 located between the front sides of the input shaft 8th and the output shaft 9 A gap. The magnet 13 and the sensor 14 in the sensor device 12 lie axially with a small distance from each other and can work together with the input shaft 8th and the output shaft 9 perform a relative rotational movement to each other. This relative rotational movement is via the sensor device 12 detected and converted into a steering torque.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zum Erfassen der Relativdrehbewegung zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle, welche gemeinsam eine Lenkwelle bilden, einsetzbar, wodurch das in der Lenkwelle herrschende Lenkmoment ermittelbar ist. Möglich ist es aber auch, den Lenkwinkel der Lenkwelle bezogen auf ein Lenkgehäuse zu ermitteln.The inventive device is for detecting the relative rotational movement between an input shaft and an output shaft, which together form a steering shaft, can be used, whereby the prevailing in the steering shaft steering torque can be determined. It is also possible, however, the To determine the steering angle of the steering shaft relative to a steering housing.

Bei der Montage der Lenkwelle 3 einschließlich der Sensoreinrichtung 12 wird der Magnet 13 mit dem Magnetblech 15, auf welchem der Magnet 13 angeordnet ist, auf die Eingangswelle 8 aufgeschoben. Zum Fixieren der Position des Magneten 13 und des Magnetblechs 15 wird ein Klebemittel auf die Innenseite des Magnetblechs 15 aufgebracht, wodurch die Innenseite des Magnetblechs 15 mit der Mantelfläche der Eingangswelle 8 verkleben kann.When mounting the steering shaft 3 including the sensor device 12 becomes the magnet 13 with the magnetic sheet 15 on which the magnet 13 is arranged on the input shaft 8th postponed. To fix the position of the magnet 13 and the magnetic sheet 15 gets an adhesive on the inside of the magnetic sheet 15 applied, eliminating the inside of the magnetic sheet 15 with the lateral surface of the input shaft 8th can stick together.

Um die axial korrekte Position zwischen dem Magneten 13 und dem Sensor 14 einzustellen, wird bei der Montage der Magnet 13 einschließlich Magnetblech 15 axial auf der Mantelfläche der Eingangswelle 8 so weit in Richtung der Ausgangswelle 9 verschoben, bis das Magnetblech 15 und der Magnet 13 auf Anschlag zum Sensor 14 gelangen. Anschließend wird der Magnet 13 einschließlich Magnetblech 15 axial so weit zurückgeschoben, bis die axial korrekte Relativposition zwischen dem Magneten 13 und dem Sensor 14 erreicht ist. In dieser Position erfolgt das Aushärten des Klebemittels, indem beispielsweise UV-Licht von außen aufgebracht wird, unter dem das Klebemittel mit erhöhter Geschwindigkeit aushärtet.To the axially correct position between the magnet 13 and the sensor 14 adjust, the magnet is used during assembly 13 including magnetic sheet 15 axially on the lateral surface of the input shaft 8th so far in the direction of the output shaft 9 moved until the magnetic sheet 15 and the magnet 13 on stop to the sensor 14 reach. Subsequently, the magnet 13 including magnetic sheet 15 axially pushed back until the axially correct relative position between the magnet 13 and the sensor 14 is reached. In this position, the curing of the adhesive takes place, for example, by applying UV light from the outside, under which the adhesive cures at an increased rate.

Während des axialen Zurückschiebens von Magnet 13 und Magnetblech 15 nach dem Erreichen des Anschlags wird das auf der Magnetblechinnenseite befindliche Klebemittel über eine Stufe 18 auf der Eingangswelle 8 zurückgeschoben, die als Ringschulter ausgeführt ist und sich axial auf der dem Sensor 14 gegenüberliegenden Seite des Magneten 13 befindet. In Höhe der Stufe 18 vergrößert sich der Radius der Eingangswelle 8 in Richtung auf die Ausgangswelle 9 gesehen. An der Stufe 18 lagert sich das Klebemittel beim Zurückschieben des Magnetblechs 15 und des Magneten 13 an. Das Magnetblech 15 überdeckt die Stufe 18, wobei das an der Stufe 18 angelagerte Klebemittel nach dem Aushärten die Innenseite des Magnetblechs 15 an der Einganswelle 8 fixiert.During the axial pushing back of magnet 13 and magnetic sheet 15 after reaching the stop, the adhesive located on the inside of the magnetic sheet is passed over one step 18 on the input shaft 8th pushed back, which is designed as an annular shoulder and axially on the sensor 14 opposite side of the magnet 13 located. At the level of the stage 18 the radius of the input shaft increases 8th towards the output shaft 9 seen. At the stage 18 the adhesive accumulates when pushing back the magnetic sheet 15 and the magnet 13 at. The magnetic sheet 15 covers the stage 18 , where at the stage 18 attached adhesives after curing the inside of the magnetic sheet 15 at the input shaft 8th fixed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Lenksystemsteering system
22
Lenkradsteering wheel
33
Lenkwellesteering shaft
44
Lenkgetriebesteering gear
55
Lenkgestängesteering linkage
66
Vorderradfront
77
Servomotorservomotor
88th
Eingangswelleinput shaft
99
Ausgangswelleoutput shaft
1010
Drehstabtorsion bar
1111
Nadellagerneedle roller bearings
1212
Sensoreinrichtungsensor device
1313
Magnetmagnet
1414
Sensorsensor
1515
Magnetblechmagnetic sheet
1616
BereichArea
1717
Absatzparagraph
1818
Stufestep
δL δ L
Lenkwinkelsteering angle
δV δ V
Radlenkwinkelwheel steering angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007022282 A1 [0002] DE 102007022282 A1 [0002]

Claims (13)

Lenkwelle für eine Lenkeinrichtung mit einem Impulsgeber (13) als Bestandteil einer Sensoreinrichtung (12) zum Erfassen der Drehlage der Lenkwelle (3), wobei dem Impulsgeber (13) ein axialer Anschlag (14, 17) zugeordnet und der Impulsgeber (13) mittels eines Klebemittels auf der Lenkwelle (3) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Impulsgeber (13) mit axialem Abstand zu dem Anschlag (14, 17) angeordnet ist, wobei ausgehärtetes Klebemittel, das sich zwischen dem Impulsgeber (13) und einer Stufe (18) auf der Lenkwelle (3) befindet, die axiale Position des Impulsgebers (13) auf der Lenkwelle (3) fixiert.Steering shaft for a steering device with a pulse generator ( 13 ) as part of a sensor device ( 12 ) for detecting the rotational position of the steering shaft ( 3 ), whereby the pulse generator ( 13 ) an axial stop ( 14 . 17 ) and the pulse generator ( 13 ) by means of an adhesive on the steering shaft ( 3 ), characterized in that the pulse generator ( 13 ) at an axial distance to the stop ( 14 . 17 ), wherein cured adhesive which is between the pulse generator ( 13 ) and a stage ( 18 ) on the steering shaft ( 3 ), the axial position of the pulse generator ( 13 ) on the steering shaft ( 3 ) fixed. Lenkwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stufe (18) axial auf der dem Anschlag (14, 17) gegenüberliegenden Seite des Impulsgebers (13) auf der Lenkwelle (3) angeordnet ist.Steering shaft according to claim 1, characterized in that the stage ( 18 ) axially on the stop ( 14 . 17 ) opposite side of the pulse generator ( 13 ) on the steering shaft ( 3 ) is arranged. Lenkwelle nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Impulsgeber (13) auf einem Magnetblech (15) angeordnet ist, das auf die Lenkwelle aufgesetzt ist, wobei das Klebemittel das Magnetblech (15) auf der Lenkwelle (3) fixiert.Steering shaft according to claim 1 or 2, characterized in that the pulse generator ( 13 ) on a magnetic sheet ( 15 ), which is placed on the steering shaft, wherein the adhesive is the magnetic sheet ( 15 ) on the steering shaft ( 3 ) fixed. Lenkwelle nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetblech (15) die Stufe (18) überdeckt.Steering shaft according to claim 3, characterized in that the magnetic sheet ( 15 ) the stage ( 18 ) covered. Lenkwelle nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag von einer Empfängereinheit (14) der Sensoreinrichtung (12) gebildet ist.Steering shaft according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stop of a receiver unit ( 14 ) of the sensor device ( 12 ) is formed. Lenkwelle nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag als ein Absatz (17) auf der Lenkwelle (3) ausgebildet ist, insbesondere als Ringschulter.Steering shaft according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stop as a paragraph ( 17 ) on the steering shaft ( 3 ) is formed, in particular as an annular shoulder. Lenkwelle nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Klebemittel als ein unter UV-Licht aushärtendes Klebemittel ausgebildet ist.Steering shaft according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adhesive is formed as a curing under UV light adhesive. Lenkwelle nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Impulsgeber ein Magnet (13) ist.Steering shaft according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pulse generator is a magnet ( 13 ). Lenkwelle nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Impulsgeber (13) ringförmig ausgeführt und auf die Lenkwelle (3) aufgeschoben ist.Steering shaft according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pulse generator ( 13 ) ring-shaped and on the steering shaft ( 3 ) is postponed. Lenkwelle nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkwelle (3) eine Eingangswelle (8) und eine Ausgangswelle (9) umfasst und der Impulsgeber (13) auf einer Welle (8) und eine Empfängereinrichtung (14) der Sensoreinrichtung (12) auf der anderen Welle (9) angeordnet ist, wobei über die Sensoreinrichtung (12) das Lenkmoment in der Lenkwelle (3) ermittelbar ist.Steering shaft according to one of claims 1 to 9, characterized in that the steering shaft ( 3 ) an input shaft ( 8th ) and an output shaft ( 9 ) and the pulse generator ( 13 ) on a wave ( 8th ) and a receiver device ( 14 ) of the sensor device ( 12 ) on the other wave ( 9 ), wherein via the sensor device ( 12 ) the steering torque in the steering shaft ( 3 ) can be determined. Lenkwelle nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Impulsgeber (13) auf der Lenkwelle (3) zum Ermitteln der Drehlage der Lenkwelle (3) gegenüber einem Lenkgehäuse angeordnet ist.Steering shaft according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pulse generator ( 13 ) on the steering shaft ( 3 ) for determining the rotational position of the steering shaft ( 3 ) is arranged opposite a steering housing. Verfahren zur Montage einer Lenkwelle für eine Lenkeinrichtung mit einem Impulsgeber (13) als Bestandteil einer Sensoreinrichtung (12) zum Erfassen der Drehlage der Lenkwelle (3), insbesondere einer Lenkwelle (3) nach einem Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass Klebemittel auf die Lenkwelle (3) aufgebracht und der Impulsgeber (13) axial bis zum Erreichen eines Anschlags (14, 17) auf die Lenkwelle (3) aufgeschoben wird, dass danach der Impulsgeber (13) in Gegenrichtung axial bis zum Erreichen der endgültigen Position zurückgeschoben wird und dass anschließend das Klebemittel zum Fixieren der Position des Impulsgebers (13) auf der Lenkwelle (3) aushärtet.Method for mounting a steering shaft for a steering device with a pulse generator ( 13 ) as part of a sensor device ( 12 ) for detecting the rotational position of the steering shaft ( 3 ), in particular a steering shaft ( 3 ) according to any one of claims 1 to 11, characterized in that adhesive is applied to the steering shaft ( 3 ) and the pulse generator ( 13 ) axially until reaching a stop ( 14 . 17 ) on the steering shaft ( 3 ) is postponed, then that the pulse generator ( 13 ) is pushed back axially in the opposite direction until reaching the final position and then that the adhesive for fixing the position of the pulse generator ( 13 ) on the steering shaft ( 3 ) hardens. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Klebemittel axial zwischen dem Impulsgeber (13) und einer Stufe (18) auf der Lenkwelle (3) gesammelt wird und in dieser Lage aushärtet.A method according to claim 12, characterized in that the adhesive axially between the pulse generator ( 13 ) and a stage ( 18 ) on the steering shaft ( 3 ) is collected and cured in this position.
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