DE102015226054A1 - Electric motor with a rotating with the motor shaft magnet assembly - Google Patents

Electric motor with a rotating with the motor shaft magnet assembly Download PDF

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Abstract

Ein Elektromotor weist ein auf der Motorwelle angeordnetes Ritzel und eine mit der Motorwelle umlaufende Magnetanordnung auf, wobei das Ritzel Träger der Magnetanordnung ist.An electric motor has a pinion arranged on the motor shaft and a magnet arrangement revolving around the motor shaft, wherein the pinion carries the magnet arrangement.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Elektromotor mit einer mit der Motorwelle umlaufenden Magnetanordnung.The invention relates to an electric motor with a rotating with the motor shaft magnet assembly.

Stand der TechnikState of the art

In der DE 10 2005 062 784 A1 wird ein Elektromotor mit einer Magnetanordnung an der Stirnseite der Motorwelle beschrieben, die die Funktion einer Positionserfassungseinrichtung zur Ermittlung der aktuellen Winkellage der Motorwelle hat. Die Magnetanordnung befindet sich axial gegenüberliegend zu einem abtriebsseitigen Ritzel auf der Motorwelle und umfasst einen topfförmig ausgebildeten Magnethalter, der im Spritzgussverfahren hergestellt und auf die Stirnseite der Motorwelle aufgesetzt ist, sowie ein in den Magnethalter eingebettetes Magnetelement, dessen Magnetfeld beim Umlaufen der Motorwelle von einem gehäuseseitigen Sensor erfasst wird. Zur Befestigung des Magnethalters auf der Motorwelle ist in eine zentrale Ausnehmung des Magnethalters ein Toleranzring eingesetzt, der die Funktion eines Federelementes hat und eine radial wirkende Klemmkraft zwischen Motorwelle und Magnethalter erzeugt.In the DE 10 2005 062 784 A1 an electric motor is described with a magnet arrangement on the end face of the motor shaft, which has the function of a position detecting device for determining the current angular position of the motor shaft. The magnet assembly is located axially opposite to a driven-side pinion on the motor shaft and comprises a cup-shaped magnet holder, which is manufactured by injection molding and placed on the front side of the motor shaft, and a magnetic element embedded in the magnetic element whose magnetic field when rotating the motor shaft from a housing side Sensor is detected. For fixing the magnet holder on the motor shaft, a tolerance ring is used in a central recess of the magnet holder, which has the function of a spring element and generates a radially acting clamping force between the motor shaft and magnet holder.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der erfindungsgemäße Elektromotor weist ein auf der Motorwelle angeordnetes Ritzel auf, über das die Kraft- bzw. Momentenübertragung zwischen Elektromotor und einer weiteren Einrichtung, beispielsweise einem Getriebe erfolgt. Zur Erfassung der aktuellen Winkellage der Motorwelle ist eine Magnetanordnung mit einem Sensormagneten drehfest mit der Motorwelle verbunden. Die Magnetanordnung ist Bestandteil einer Positionserfassungseinrichtung, die zusätzlich einen gehäuseseitigen Sensor zur Sensierung des sich drehenden Magnetfeldes des Sensormagneten umfasst. The electric motor according to the invention has a pinion arranged on the motor shaft, via which the force or torque transmission takes place between the electric motor and a further device, for example a transmission. To detect the current angular position of the motor shaft, a magnet assembly with a sensor magnet is rotatably connected to the motor shaft. The magnet assembly is part of a position detection device, which additionally comprises a housing-side sensor for sensing the rotating magnetic field of the sensor magnet.

Bei dem erfindungsgemäßen Elektromotor ist das Ritzel Träger der Magnetanordnung, so dass das Ritzel und die Magnetanordnung eine zusammenhängende Baueinheit bilden, die auf der Motorwelle sitzt. Die Magnetanordnung ist demnach nicht unmittelbar auf der Motorwelle angeordnet, sondern sitzt auf dem Ritzel, mit dem die Magnetanordnung in Achsrichtung und in Umfangsrichtung – bezogen auf die Längsachse der Motorwelle – fest verbunden ist. Die Magnetanordnung ist vorteilhafterweise ausschließlich mit dem Ritzel verbunden.In the electric motor according to the invention, the pinion carrier of the magnet assembly, so that the pinion and the magnet assembly form a coherent assembly that sits on the motor shaft. The magnet arrangement is therefore not arranged directly on the motor shaft, but sits on the pinion with which the magnet arrangement in the axial direction and in the circumferential direction - with respect to the longitudinal axis of the motor shaft - is firmly connected. The magnet arrangement is advantageously connected exclusively to the pinion.

Diese Anordnung zeichnet sich durch eine kompakte Ausführung aus. In Achsrichtung ist der erforderliche Bauraum durch das Zusammenfassen von Ritzel und Magnetanordnung zu einer gemeinsamen Baueinheit reduziert. Vorteilhaft ist es außerdem, dass das Ritzel axial näher am Motorgehäuse angeordnet werden kann, insbesondere an einer Position, an der die Motorwelle einen vergrößerten Durchmesser aufweist, wodurch die Drehmomentübertragung zwischen Motorwelle und Ritzel verbessert ist. Aufgrund des größeren Durchmessers des Kontaktbereiches zwischen Motorwelle und Ritzel sind die bei einer Drehmomentübertragung zwischen diesen Bauteilen wirkenden Kräfte in Umfangsrichtung reduziert. Dies ermöglicht es beispielsweise, die Verbindung zwischen Ritzel und Motorwelle über einen Presssitz herzustellen.This arrangement is characterized by a compact design. In the axial direction of the required space is reduced by the combination of pinion and magnet assembly to a common unit. It is also advantageous that the pinion can be arranged axially closer to the motor housing, in particular at a position at which the motor shaft has an enlarged diameter, whereby the torque transmission between the motor shaft and pinion is improved. Due to the larger diameter of the contact area between the motor shaft and pinion, the forces acting on the torque transmission between these components are reduced in the circumferential direction. This makes it possible, for example, to make the connection between the pinion and the motor shaft via a press fit.

Aufgrund der Positionierung der Magnetanordnung auf dem Ritzel weist auch der Kontaktbereich zwischen Ritzel und Magnetanordnung einen vergrößerten Durchmesser auf, wodurch die Drehmomentübertragung zwischen diesen Bauteilen ebenfalls mit geringeren Umfangskräften einhergeht.Due to the positioning of the magnet assembly on the pinion and the contact area between the pinion and magnet assembly has an enlarged diameter, whereby the torque transmission between these components is also associated with lower circumferential forces.

Für das Ritzel kommen sowohl Ausführungen mit einer axial durchgehenden Ausnehmung als auch mit einer als Sacklochbohrung ausgeführten Ausnehmung in Betracht. Bei einer axial durchgehenden Ausnehmung erstreckt sich die Motorwelle über die gesamte axiale Länge des Ritzels, wodurch die Kontaktfläche zwischen Motorwelle und Ritzel, über die die Umfangskräfte übertragen werden, entsprechend groß ausfällt. Im Falle einer Ausführung der Ausnehmung im Ritzel als Sacklochbohrung kann eine axial kurz bauende Motorwelle des Elektromotors verwendet werden.For the pinion come both versions with an axially continuous recess as well as with a designed as a blind hole recess into consideration. In an axially continuous recess, the motor shaft extends over the entire axial length of the pinion, whereby the contact surface between the motor shaft and pinion, over which the peripheral forces are transmitted, correspondingly large fails. In the case of an embodiment of the recess in the pinion as a blind hole, an axially short motor shaft of the electric motor can be used.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführung weist die Ausnehmung im Ritzel mindestens zwei Abschnitte unterschiedlichen Innendurchmessers auf. Auch die Motorwelle ist mit entsprechenden Wellenabschnitten versehen, auf denen das Ritzel aufsitzt. Über den Wellenabschnitt größeren Durchmessers können höhere Drehmomente zwischen Motorwelle und Ritzel übertragen werden. Bei einer axial durchgehenden Ausnehmung im Ritzel ist zugleich eine maximale Kontaktfläche zwischen Motorwelle und Ritzel gewährleistet.According to a further advantageous embodiment, the recess in the pinion on at least two sections of different inner diameter. The motor shaft is provided with corresponding shaft sections on which the pinion is seated. Higher torques between the motor shaft and the pinion can be transmitted via the larger diameter shaft section. In an axially continuous recess in the pinion at the same time a maximum contact surface between the motor shaft and pinion is guaranteed.

Im Bereich des kleineren Wellendurchmessers kann das Ritzel mit einer größeren radialen Wandstärke ausgebildet werden, so dass das Ritzel insbesondere im Bereich seiner Außenverzahnung stabiler ausgebildet ist.In the region of the smaller shaft diameter, the pinion can be formed with a larger radial wall thickness, so that the pinion is formed more stable, in particular in the region of its outer toothing.

Auch in der Ausführung des Ritzels mit einer als Sacklochbohrung ausgebildeten Ausnehmung befindet sich die Außenverzahnung vorteilhafterweise axial außerhalb der Sacklochbohrung, wodurch die Stabilität im Bereich der Verzahnung verbessert ist.Also in the embodiment of the pinion with a recess formed as a blind hole, the external toothing is advantageously axially outside the blind hole, whereby the stability in the area of the toothing is improved.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist die Magnetanordnung oder zumindest ein Bauteil der Magnetanordnung, das auf dem Ritzel aufsitzt, als ein Spritzgussbauteil, vorzugsweise ein Kunststoff-Spritzgussbauteil ausgebildet. Dieses kann entweder als ein vorgefertigtes Bauteil auf das Ritzel aufgesetzt und mit diesem verbunden werden oder, gemäß einer weiteren Ausführung, unmittelbar auf das Ritzel aufgespritzt werden. Das Bauteil der Magnetanordnung bildet entweder einen Magnetträger, in den ein oder mehrere Permanentmagnete eingebettet sind, welche das Magnetsignal erzeugen. Es ist aber auch eine Ausführung möglich, bei der in das Material des Spritzgussbauteils Magnetpartikel eingebracht sind, wobei in diesem Fall der Träger der Magnetanordnung zugleich den bzw. die Permanentmagnete bildet.According to a further advantageous embodiment, the magnet arrangement or at least one component of the magnet arrangement which is located on the Pinion seated as an injection molded component, preferably formed a plastic injection-molded component. This can either be placed on the pinion as a prefabricated component and connected thereto or, according to another embodiment, be sprayed directly onto the pinion. The component of the magnet assembly either forms a magnet carrier, in which one or more permanent magnets are embedded, which generate the magnetic signal. However, an embodiment is also possible in which magnetic particles are introduced into the material of the injection-molded component, in which case the carrier of the magnet arrangement simultaneously forms the permanent magnet (s).

Gemäß noch einer weiteren zweckmäßigen Ausführung umfasst die Magnetanordnung einen Magnetträger, der als Metallbauteil, beispielsweise als Stahlbauteil ausgebildet ist, welches auf das Ritzel aufgesetzt und fest mit diesem verbunden ist. According to yet another expedient embodiment, the magnet arrangement comprises a magnet carrier, which is designed as a metal component, for example as a steel component, which is placed on the pinion and fixedly connected thereto.

Der erfindungsgemäße Elektromotor kann beispielsweise als Hilfsmotor in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, beispielsweise zur Bremskraftverstärkung in einem Bremssystem oder als Servomotor in einem Lenksystem.The electric motor according to the invention can be used, for example, as an auxiliary motor in motor vehicles, for example for brake booster in a brake system or as a servomotor in a steering system.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

1 einen Schnitt längs durch einen Elektromotor mit einem auf der Motorwelle angeordneten Ritzel und einer Magnetanordnung, die als Teil einer Positionserfassungseinrichtung ist dem Ritzel aufsitzt, 1 a section along by an electric motor with a pinion arranged on the motor shaft and a magnet arrangement, which is seated as part of a position detection means the pinion,

2 eine 1 entsprechende Darstellung, mit dem Ritzel und der Motorwelle in einer Ausführungsvariante. 2 a 1 corresponding representation, with the pinion and the motor shaft in a variant.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same components are provided with the same reference numerals.

In 1 ist ein Elektromotor 1 dargestellt, der in einem topfförmigen Gehäuse 2, welches von einem Lagerdeckel 3 verschlossen ist, einen Stator und einen Rotor mit einer Motorwelle 4 aufnimmt, welche über zwei axial beabstandete Lager drehbar gelagert sind. Dargestellt ist in 1 ein Lager 5, das sich am Lagerdeckel 3 abstützt, in den eine Ausnehmung eingebracht ist, durch die die Motorwelle 4 hindurchgeführt ist. In 1 is an electric motor 1 shown in a cup-shaped housing 2 which comes from a bearing cap 3 is closed, a stator and a rotor with a motor shaft 4 receives, which are rotatably supported by two axially spaced bearings. Is shown in 1 a warehouse 5 located on the bearing cap 3 supported, in which a recess is introduced, through which the motor shaft 4 passed through.

Der aus dem Gehäuse 2 bzw. dem Lagerdeckel 3 herausragende Abschnitt der Motorwelle 4 trägt ein Ritzel 6, das seinerseits Träger einer Magnetanordnung 7 ist, welche Bestandteil eines Positionserfassungssystems ist. Die Magnetanordnung 7 besteht beispielsweise aus einem Magnetträger, in den ein oder mehrere Permanentmagnete eingebracht sind, deren Magnetfeld beim Umlaufen der Motorwelle 4 von einem gehäusefesten Sensor registriert werden kann. Der Magnetanordnung 7 wird ausschließlich von dem Ritzel 6 getragen.The out of the case 2 or the bearing cap 3 outstanding section of the motor shaft 4 carries a pinion 6 which in turn carries a magnet arrangement 7 is, which is part of a position detection system. The magnet arrangement 7 consists for example of a magnetic carrier, in which one or more permanent magnets are introduced, whose magnetic field when rotating the motor shaft 4 can be registered by a sensor fixed to the housing. The magnet arrangement 7 is solely from the pinion 6 carried.

Das Ritzel 6, das fest auf der Motorwelle 4 aufsitzt, weist einen Trägerabschnitt 6a auf, der Träger der Magnetanordnung 7 ist, und einen sich axial hieran anschließenden Verzahnungsabschnitt 6b. Das Ritzel 6 ist hülsenförmig ausgeführt und weist eine axial durchgehende Ausnehmung 8 auf, durch die die Motorwelle 4 hindurchragt. Die Ausnehmung 8 im Ritzel 6 ist zweistufig ausgeführt und weist zwei Abschnitte unterschiedlichen Innendurchmessers auf. Der größere Innendurchmesser der Ausnehmung 8 befindet sich im Bereich des Trägerabschnittes 6a, der kleinere Innendurchmesser im Bereich des Verzahnungsabschnittes 6b. Der Trägerabschnitt 6a und der Verzahnungsabschnitt 6b weisen etwa die gleiche axiale Länge auf.The pinion 6 that stuck on the motor shaft 4 seated, has a support portion 6a on, the carrier of the magnet assembly 7 is, and an axially adjacent thereto toothing section 6b , The pinion 6 is sleeve-shaped and has an axially continuous recess 8th on, through which the motor shaft 4 protrudes. The recess 8th in the pinion 6 is designed in two stages and has two sections of different inner diameter. The larger inner diameter of the recess 8th is located in the area of the support section 6a , the smaller inner diameter in the region of the toothed section 6b , The carrier section 6a and the gear section 6b have about the same axial length.

Die Motorwelle 4 ist korrespondierend zu der Ausnehmung 8 ausgeführt und weist in ihrem axial aus dem Gehäuse herausragenden Teil Abschnitte mit unterschiedlichem Außendurchmesser auf. Diese Ausführung hat den Vorteil, dass im Bereich des größeren Durchmessers höhere Drehmomente zwischen Ritzel 6 und Motorwelle 4 übertragen werden können. Zum andern besitzt das Ritzel 6 im Verzahnungsabschnitt 6b eine größere radiale Wandstärke, so dass das Ritzel im Verzahnungsabschnitt 6b eine verbesserte Stabilität hat. Ein weiterer Vorteil liegt in der axial kompakten Ausführung, da die Magnetanordnung 7 auf dem Ritzel 6 aufsitzt und hierdurch weniger axialer Bauraum benötigt wird. The motor shaft 4 is corresponding to the recess 8th executed and has in its axially projecting from the housing part sections with different outer diameter. This embodiment has the advantage that in the region of the larger diameter higher torques between the pinion 6 and motor shaft 4 can be transmitted. On the other hand has the pinion 6 in the gear section 6b a larger radial wall thickness, so that the pinion in the toothed section 6b has improved stability. Another advantage lies in the axially compact design, since the magnet arrangement 7 on the pinion 6 seated and thus less axial space is needed.

Die Magnetanordnung 7 kann als Kunststoff-Spritzgussbauteil ausgeführt sein, das entweder als vorgefertigtes Bauteil auf das Ritzel 6 aufgesetzt wird oder unmittelbar auf das Ritzel 6 aufgespritzt wird. In das Kunststoff-Spritzgussbauteil 7 können Permanentmagnete eingesetzt werden. Es ist auch möglich, dass das Material des Spritzgussbauteils Magnetpartikel enthält, so dass auf zusätzliche Permanentmagnete verzichtet werden kann.The magnet arrangement 7 can be designed as a plastic injection-molded component, either as a prefabricated component on the pinion 6 is placed or directly on the pinion 6 is sprayed on. In the plastic injection-molded component 7 Permanent magnets can be used. It is also possible that the material of the injection-molded component contains magnetic particles, so that it is possible to dispense with additional permanent magnets.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 2 weist das Ritzel 6 eine Ausnehmung 8 in Form einer Sacklochbohrung auf, die sich axial nur über eine Teillänge des Ritzels 6 erstreckt. Das Ritzel 6 weist einen Trägerabschnitt 6a auf, auf dem die Magnetanordnung 7 aufsitzt, und einen sich axial hieran anschließenden Verzahnungsabschnitt 6b. Die axiale Tiefe der als Sacklochbohrung ausgebildeten Ausnehmung 8 erstreckt sich über den Trägerabschnitt 6a, wohingegen das Ritzel 6 im Bereich des Verzahnungsabschnittes 6b massiv ausgebildet ist. Dies hat den Vorteil, dass das Ritzel 6 im Bereich des Verzahnungsabschnittes 6b keine Schwächung erfährt.In the embodiment according to 2 has the pinion 6 a recess 8th in the form of a blind hole, which extends axially only over a partial length of the pinion 6 extends. The pinion 6 has a support portion 6a on, on which the magnet arrangement 7 seated, and an axially adjacent thereto toothing section 6b , The axial depth of the recess formed as a blind hole 8th extends over the support portion 6a whereas the pinion 6 in the region of the toothed section 6b is solid. this has the advantage that the pinion 6 in the region of the toothed section 6b no weakening experiences.

Wie beim vorhergehenden Ausführungsbeispiel ist die Magnetanordnung 7 vorteilhafterweise als ein Kunststoff-Spritzgussbauteil ausgebildet, das Träger von Permanentmagneten ist oder eingebettete Magnetpartikel enthält. Sowohl bei 1 als auch bei 2 ist es aber in einer alternativen Ausführung auch möglich, die Magnetanordnung mit einem Metall-Magnetträger auszuführen, der drehfest mit dem Ritzel 6 im Bereich des Trägerabschnittes 6a verbunden ist und Permanentmagnete trägt.As in the previous embodiment, the magnet arrangement 7 advantageously formed as a plastic injection-molded component which is a carrier of permanent magnets or contains embedded magnetic particles. Both at 1 as well as at 2 However, it is also possible in an alternative embodiment to carry out the magnet arrangement with a metal magnet carrier, the rotation with the pinion 6 in the region of the support section 6a is connected and carries permanent magnets.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (13)

Elektromotor mit einem auf der Motorwelle (4) angeordneten Ritzel (6) und mit einer mit der Motorwelle (4) umlaufenden Magnetanordnung (7), dadurch gekennzeichnet, dass das Ritzel (6) Träger der Magnetanordnung (7) ist.Electric motor with one on the motor shaft ( 4 ) arranged pinion ( 6 ) and one with the motor shaft ( 4 ) circumferential magnet arrangement ( 7 ), Characterized in that the pinion ( 6 ) Carrier of the magnet arrangement ( 7 ). Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ritzel (6) eine axial durchgehende Ausnehmung (8) aufweist, durch die die Motorwelle (4) hindurchragt.Electric motor according to claim 1, characterized in that the pinion ( 6 ) an axially continuous recess ( 8th ), by which the motor shaft ( 4 ) protrudes. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (8) im Ritzel (6), in die die Motorwelle (4) hineinragt, als Sacklochbohrung ausgebildet ist.Electric motor according to claim 1, characterized in that the recess ( 8th ) in the pinion ( 6 ) into which the motor shaft ( 4 protruding, is formed as a blind hole. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (8) im Ritzel (6) mindestens zwei Abschnitte (6a, 6b) unterschiedlichen Innendurchmessers aufweist und das Ritzel (6) auf zwei entsprechenden Wellenabschnitten mit korrespondierenden Außendurchmessern der Motorwelle (4) aufsitzt.Electric motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the recess ( 8th ) in the pinion ( 6 ) at least two sections ( 6a . 6b ) has different inner diameter and the pinion ( 6 ) on two corresponding shaft sections with corresponding outer diameters of the motor shaft ( 4 ) is seated. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (8) im Ritzel (6) über ihre gesamt axiale Länge einen konstanten Innendurchmessers aufweist.Electric motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the recess ( 8th ) in the pinion ( 6 ) has a constant inner diameter over its entire axial length. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein auf dem Ritzel (6) aufsitzendes Bauteil der Magnetanordnung (7) als Spitzguss-Bauteil ausgebildet ist.Electric motor according to one of claims 1 to 5, characterized in that a on the pinion ( 6 ) seated component of the magnet assembly ( 7 ) is designed as an injection molded component. Elektromotor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Spitzguss-Bauteil der Magnetanordnung (7) unmittelbar auf das Ritzel (6) aufgespritzt ist. Electric motor according to claim 6, characterized in that the injection-molded component of the magnet arrangement ( 7 ) directly on the pinion ( 6 ) is sprayed on. Elektromotor nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Spitzguss-Bauteil der Magnetanordnung (7) Magnetpartikel enthält.Electric motor according to claim 6 or 7, characterized in that the injection-molded component of the magnet arrangement ( 7 ) Contains magnetic particles. Elektromotor nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Spitzguss-Bauteil der Magnetanordnung (7) einen Magnetträger bildet, der Träger eines oder mehrerer Permanentmagneten ist.Electric motor according to claim 6 or 7, characterized in that the injection-molded component of the magnet arrangement ( 7 ) forms a magnetic carrier, the carrier of one or more permanent magnets. Elektromotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetanordnung (7) als Gebermagnet ausgebildet ist, der mit einem im Elektromotor angeordneten Magnetsensor zusammenwirkt, um die Rotorlage der Motorwelle zu erfassen.Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet arrangement ( 7 ) is designed as a donor magnet which cooperates with a magnetic sensor arranged in the electric motor to detect the rotor position of the motor shaft. Elektromotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetanordnung (7) einen Ringmagneten aufweist, und der Magnetsensor radial oder axial gegenüberliegend zum Ringmagneten angeordnet ist.Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet arrangement ( 7 ) has a ring magnet, and the magnetic sensor is arranged radially or axially opposite to the ring magnet. Elektromotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ritzel (6) eine Außenverzahnung (6b) aufweist, die axial neben der Magnetanordnung (7) angeordnet ist.Electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the pinion ( 6 ) an outer toothing ( 6b ) axially adjacent to the magnet assembly ( 7 ) is arranged. Bremssystem in einem Fahrzeug mit einem Elektromotor (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei das Ritzel (6) ein Hydrauliksystem zur Betätigung einer Bremskraft – insbesondere eines Bremskraftverstärkers – antreibt.Brake system in a vehicle with an electric motor ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, wherein the pinion ( 6 ) a hydraulic system for actuating a braking force - in particular a brake booster - drives.
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