DE102011055893A1 - Steering system in a vehicle - Google Patents
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Abstract
Ein Lenksystem in einem Fahrzeug weist eine Lenkwelle zur Übertragung eines vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkels und einen elektrischen Servomotor zur Erzeugung eines unterstützenden Antriebsmomentes auf. Eine Elektronikplatine mit elektronischen Komponenten zur Steuerung des Servomotors ist mit einer Ausnehmung versehen, durch die die Lenkwelle geführt ist. Die Elektronikplatine ist zudem Träger eines Sensors zur Ermittlung des vom Fahrer erzeugten Lenkmoments und/oder Lenkwinkels.A steering system in a vehicle has a steering shaft for transmitting a steering angle predetermined by the driver and an electric servomotor for generating a supporting drive torque. An electronic board with electronic components for controlling the servomotor is provided with a recess through which the steering shaft is guided. The electronic board is also the carrier of a sensor for determining the steering torque and / or steering angle generated by the driver.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Lenksystem in einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a steering system in a vehicle according to the preamble of claim 1.
Stand der Technik State of the art
Bei bekannten Fahrzeug-Lenksystemen kann der Fahrer durch Betätigen des Lenkrades einen Lenkwinkel vorgeben, der durch Kopplung einer mit dem Lenkrad verbundenen Lenkwelle mit einer Zahnstange in einen Radlenkwinkel der lenkbaren Räder umgesetzt wird. Bekannt ist es auch, zur Lenkkraftunterstützung elektrische Servomotoren einzusetzen, die gegebenenfalls unmittelbar auf die Lenkwelle wirken und diese mit einem unterstützenden Servomoment beaufschlagen (
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die Erfindung hat die Aufgabe, ein Lenksystem in einem Fahrzeug mit einfachen konstruktiven Maßnahmen mit kompakter Lenkunterstützung auszubilden. The invention has the object to form a steering system in a vehicle with simple design measures with compact steering assistance.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved with the features of claim 1. Advantageous developments are specified in the subclaims.
Das Lenksystem wird in Fahrzeugen eingesetzt, um einen vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel in einen Radlenkwinkel der lenkbaren Räder umzusetzen. Dem Lenksystem ist eine Lenkspindel bzw. -welle zugeordnet, die mit dem vom Fahrer betätigbaren Lenkrad verbunden ist, sowie ein Lenkgestänge mit einer Zahnstange, die von der Lenkwelle betätigbar ist, um den gewünschten Winkel an den lenkbaren Rädern einzustellen. Des Weiteren umfasst das Lenksystem einen elektrischen Servomotor, über den ein unterstützendes Moment in das Lenksystem eingespeist werden kann. Der Servomotor ist vorteilhafterweise mit der Lenkwelle gekoppelt. The steering system is used in vehicles to implement a driver-specified steering angle in a wheel steering angle of the steerable wheels. The steering system is associated with a steering shaft which is connected to the driver-operable steering wheel, and a steering linkage with a rack, which is actuated by the steering shaft to adjust the desired angle to the steerable wheels. Furthermore, the steering system comprises an electric servomotor, via which a supporting moment can be fed into the steering system. The servomotor is advantageously coupled to the steering shaft.
Die kinematische Verbindung zwischen der Motorwelle des elektrischen Servomotors und der Lenkwelle erfolgt über Getriebebauteile, beispielsweise eine Schnecke auf der Motorwelle und ein mit der Schnecke kämmendes Schneckenrad, das drehfest mit der Lenkwelle verbunden sein kann. Die Schnecke ist insbesondere einteilig mit der Motorwelle ausgebildet. The kinematic connection between the motor shaft of the electric servomotor and the steering shaft via transmission components, such as a worm on the motor shaft and a worm meshing with the worm wheel, which can be rotatably connected to the steering shaft. The worm is in particular formed integrally with the motor shaft.
Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, dass die Lenkwelle und der Servomotor in einem gemeinsamen Lagergehäuse aufgenommen sind, wobei die Motorlängsachse des Servomotors vorzugsweise zumindest annähernd orthogonal und mit seitlichem Versatz zur Achse der Lenkwelle verläuft. Der Servomotor ist zum Beispiel an einem Lagerflansch des Lagergehäuses gehalten. Grundsätzlich können Servomotoren im oder am Lagergehäuse mit unterschiedlich langen, an den jeweiligen Einsatzzweck angepassten Statoren verwendet werden. Furthermore, it may be expedient that the steering shaft and the servomotor are accommodated in a common bearing housing, wherein the motor longitudinal axis of the servomotor preferably extends at least approximately orthogonal and with lateral offset to the axis of the steering shaft. The servomotor is held, for example, on a bearing flange of the bearing housing. Basically, servomotors can be used in or on the bearing housing with stators of different length, adapted to the respective application.
Die Steuerung des elektrischen Servomotors erfolgt über elektronische Komponenten auf einer Elektronikplatine, welche am Lagergehäuse gehalten ist. Die Elektronikplatine ist mit einer Ausnehmung versehen, durch die die Lenkwelle hindurchgeführt ist. Die Elektronikplatine ist in der Weise am Lagergehäuse angeordnet, dass im montierten Zustand die Ebene der Elektronikplatine zumindest annähernd senkrecht zur Längsachse der Lenkwelle steht. Dies hat den Vorteil, dass das in dieser Weise ausgeführte Lenksystem kompakt ausgebildet ist und sowohl in Achsrichtung als auch in Radialrichtung – bezogen auf die Lenkwellenlängsachse – kleine Abmessungen aufweist. Die in das Lagergehäuse integrierte Elektronikplatine erfordert keinen oder nur einen geringfügig vergrößerten Bauraum. Das Lagergehäuse ist zur Aufnahme der Lenkwelle mit einer Ausnehmung versehen, in die auch die Elektronikplatine einsetzbar bzw. die von der Elektronikplatine abdeckbar ist. The control of the electric servo motor via electronic components on an electronic board, which is held on the bearing housing. The electronic board is provided with a recess through which the steering shaft is passed. The electronic board is arranged in the manner on the bearing housing, that in the mounted state, the plane of the electronic board is at least approximately perpendicular to the longitudinal axis of the steering shaft. This has the advantage that the steering system designed in this way is compact and has small dimensions both in the axial direction and in the radial direction-relative to the steering shaft longitudinal axis. The integrated electronic circuit board in the bearing housing requires no or only a slightly larger space. The bearing housing is provided for receiving the steering shaft with a recess into which the electronics board can be inserted or which can be covered by the electronic board.
Die Ausnehmung, welche in der Elektronikplatine eingebracht ist und durch die die Lenkwelle geführt ist, kann entweder als ein Loch ausgeführt sein, das ringsum von der Elektronikplatine umschlossen ist, oder als eine U-förmige Ausnehmung, welche sich bis zum Rand der Elektronikplatine erstreckt. The recess, which is introduced in the electronic circuit board and through which the steering shaft is guided, can be designed either as a hole which is surrounded by the electronics board around, or as a U-shaped recess which extends to the edge of the electronic circuit board.
Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass aufgrund der hindurchgeführten Lenkwelle durch die Ausnehmung in der Elektronikplatine eine lagerichtige Zentrierung der Platine im Lagergehäuse gegeben ist. In Drehrichtung um die Lenkwellenlängsachse kann die gewünschte Position der Elektronikplatine durch Anschläge bzw. Formschlusselemente am Lagergehäuse festgelegt werden. Insgesamt ist hierdurch die Montage vereinfacht. Another advantage is the fact that due to the guided steering shaft through the recess in the electronics board a correct position centering of the board is given in the bearing housing. In the direction of rotation about the steering shaft longitudinal axis, the desired position of the electronic board can be determined by stops or positive locking elements on the bearing housing. Overall, this assembly is simplified.
Die Elektronikplatine weist als elektronische Komponenten zweckmäßigerweise sowohl eine Leistungselektronik als auch eine Steuerungselektronik mit der Steuerungslogik auf. Grundsätzlich möglich ist aber auch eine Ausführung, in der sich nur entweder die Leistungselektronik oder die Steuerungselektronik auf der Elektronikplatine befindet, welche mit der Ausnehmung zum Hindurchführen der Lenkwelle versehen ist, wohingegen der weitere Elektronikteil sich auf einer weiteren Platine befindet, die aber mit der mit der Ausnehmung versehenen Elektronikplatine verbunden sein kann. Beispielsweise kann die mit der Ausnehmung versehene Elektronikplatine die Leistungselektronik aufnehmen, wohingegen die zusätzliche, zweite Platine die Steuerungselektronik aufnimmt. The electronic board has as electronic components expediently both a power electronics and a control electronics with the control logic. In principle, however, is also an embodiment in which only either the power electronics or the control electronics is located on the electronic board, which is provided with the recess for passing the steering shaft, whereas the other electronic part is located on another board, but with the with the recess provided electronics board may be connected. For example, the electronics board provided with the recess can receive the power electronics, whereas the additional, second board receives the control electronics.
Die Elektronikplatine ist des Weiteren Träger eines Sensors, der zur Ermittlung des vom Fahrer auf die Lenkwelle aufgebrachten Lenkmomentes eingesetzt wird. Über die Integration des Lenkmomentsensors auf die Elektronikplatine wird eine weitere Vereinfachung und Bauraumreduzierung erreicht. Auf der Elektronikplatine werden insbesondere die Leistungselektronik, die Sensortechnologie sowie die Steuerungs- bzw. Logikelektronik zusammengefasst. Eine zusätzliche Kabelführung für den Sensor kann entfallen. The electronic board is also a carrier of a sensor which is used to determine the steering torque applied by the driver to the steering shaft. By integrating the steering torque sensor on the electronic board further simplification and space reduction is achieved. On the electronic board in particular the power electronics, the sensor technology and the control or logic electronics are summarized. An additional cable guide for the sensor can be omitted.
Der Sensor auf der Elektronikplatine dient zur Ermittlung des Lenkmomentes, das gegebenenfalls aus einer vom Sensor erfassten Winkelinformation abgeleitet wird. Beispielsweise kann über den Sensor die Relativwinkelverdrehung zwischen zwei über einen Drehstab verbundene Lenkwellenabschnitte erfasst werden, wobei aus der Relativdrehwinkellage zwischen den Lenkwellenabschnitten auf das Lenkmoment rückgeschlossen werden kann. The sensor on the electronic board is used to determine the steering torque, which may be derived from an angle information detected by the sensor. For example, the relative angular rotation between two steering shaft sections connected via a torsion bar can be detected via the sensor, wherein the steering torque can be deduced from the relative rotational position between the steering shaft sections.
Der Sensor ist beispielsweise als ein Magnetfeldsensor, insbesondere als ein Hallsensor ausgeführt, dem ein mit der Lenkwelle gekoppelter Magnet als Signalgeber zugeordnet ist. Der Sensor kann in geeigneter Weise mit der Elektronikplatine verbunden sein, beispielsweise auf die Elektronikplatine gesteckt, gelötet oder geschweißt werden. Über den Magnetfeldsensor bzw. den Hallsensor auf der Elektronikplatine können Magnetfeldänderungen, welche durch die Lenkwinkeländerung und den mit dem Lenkwinkel verbundenen Magneten entstehen, sensiert werden. The sensor is designed, for example, as a magnetic field sensor, in particular as a Hall sensor, to which a magnet coupled to the steering shaft is assigned as a signal generator. The sensor may be suitably connected to the electronic board, for example, plugged, soldered or welded to the electronics board. Magnetic field changes caused by the change in the steering angle and the magnet connected to the steering angle can be sensed via the magnetic field sensor or the Hall sensor on the electronic board.
Der Magnet, welcher fest mit der Lenkwelle bzw. einem Lenkwellenabschnitt verbunden ist, ist zweckmäßigerweise axial zum Magnetfeldsensor beabstandet. Dies hat den Vorteil, dass der Magnet und der Magnetfeldsensor in Radialrichtung – bezogen auf die Lenkwellenachse – zumindest annähernd auf gleicher Höhe angeordnet sein können, so dass in Radialrichtung kein zusätzlicher Bauraum benötigt wird. The magnet, which is fixedly connected to the steering shaft or a steering shaft section, is expediently spaced axially to the magnetic field sensor. This has the advantage that the magnet and the magnetic field sensor in the radial direction - with respect to the steering shaft axis - can be arranged at least approximately at the same height, so that no additional space is needed in the radial direction.
Grundsätzlich kommen auch nicht-magnetische Sensoren zum Erfassen des Lenkmomentes in Betracht. Der Sensor kann beispielsweise als ein optoelektronischer Sensor ausgeführt sein, der eine optische Sensoreinheit umfasst, mit dessen Hilfe eine Relativdrehwinkellage zwischen Lenkwellenabschnitten, die über den Drehstab verbunden sind, ermittelt werden können. Die optische Sensoreinheit ist hierbei auf der Elektronikplatine angeordnet und umfasst zum Beispiel zwei sich zumindest teilweise überdeckende Reflektorscheiben, die mit dem oberen sowie dem unteren Lenkwellenabschnitt verbunden sind, wobei in Abhängigkeit der Relativwinkellage zwischen den beiden Reflektorscheiben ein von der optischen Sensoreinheit ausgesandter Lichtstrahl unterschiedlich stark reflektiert wird. Der reflektierte Lichtstrahl wird in der optischen Sensoreinheit registriert, wobei aus der Stärke des reflektierten Lichtstrahls auf den Überdeckungsgrad zwischen den Reflektorscheiben und damit auf die Relativdrehwinkellage zwischen oberem und unterem Lenkwellenabschnitt geschlossen werden kann, woraus das Lenkmoment ermittelt wird. Die Reflektorscheiben sind beispielsweise als ineinandergreifende, vorzugsweise gleichgerichtete Hohlzylinder ausgebildete, deren Zylinderwandungen mit Reflektoren bzw. mit Ausnehmungen versehen sind, wobei die mit Ausnehmungen versehene hohlzylindrische Reflektorscheibe die mit Reflektoren versehene hohlzylindrische Reflektorscheibe übergreift. Gelangt eine Ausnehmung in der äußeren Reflektorscheibe in Überdeckung mit dem radial innen liegenden Reflektor, so wird ein höherer Anteil des Lichtstrahls reflektiert als bei einer geringeren Überdeckung. In principle, non-magnetic sensors for detecting the steering torque come into consideration. By way of example, the sensor can be embodied as an optoelectronic sensor which comprises an optical sensor unit with the aid of which a relative rotational angle position between steering shaft sections which are connected via the torsion bar can be determined. The optical sensor unit is in this case arranged on the electronic circuit board and comprises, for example, at least partially overlapping reflector disks, which are connected to the upper and the lower steering shaft portion, depending on the relative angular position between the two reflector disks a light beam emitted by the optical sensor unit reflects different degrees becomes. The reflected light beam is registered in the optical sensor unit, it being possible to deduce from the strength of the reflected light beam the degree of coverage between the reflector disks and thus the relative rotational angle position between the upper and lower steering shaft sections, from which the steering torque is determined. The reflector disks are formed, for example, as intermeshing, preferably rectified hollow cylinders whose cylinder walls are provided with reflectors or with recesses, wherein the recessed hollow cylindrical reflector disk engages over the hollow cylindrical reflector disk provided with reflectors. If a recess in the outer reflector disk comes into register with the radially inner reflector, a higher proportion of the light beam is reflected than with a smaller overlap.
Bei dem Sensor kann es sich auch um einen Lenkwinkelsensor handeln, mit dem der Lenkwinkel der Lenkwelle, welcher vom Fahrer vorgegeben wird, ermittelt werden kann. Auch in diesem Fall befindet sich der Sensor auf der Elektronikplatine. Bei dem Lenkwinkelsensor handelt es sich beispielsweise um einen mit der Elektronikplatine verbundenen Magnetsensor, dem ein Magnetstück bzw. ein Magnet zugeordnet ist, das bzw. der mit der Lenkwelle bzw. einem Lenkwellenabschnitt verbunden ist. Über den Magnetsensor werden Magnetfeldänderungen des mit der Lenkwelle umlaufenden Magnetstücks bzw. dem Magneten sensiert. Bei dem Sensor kann es sich auch um einen Inkrementalsensor handeln, über den die Anzahl von Lenkwellenumdrehungen ermittelbar ist. The sensor may also be a steering angle sensor with which the steering angle of the steering shaft, which is predetermined by the driver, can be determined. Also in this case the sensor is located on the electronic board. The steering angle sensor is, for example, a magnetic sensor connected to the electronic board, to which a magnet piece or a magnet is associated, which is connected to the steering shaft or a steering shaft section. About the magnetic sensor magnetic field changes of the rotating with the steering shaft magnet piece or the magnet are sensed. The sensor may also be an incremental sensor, via which the number of steering shaft revolutions can be determined.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich einzeln oder in Kombination aus den Ansprüchen und der Beschreibung. Die Figuren zeigen: Further advantages of the invention will become apparent individually or in combination from the claims and the description. The figures show:
Gleiche Bauteile und -einheiten sind in den Figuren sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. The same components and units are provided in the figures with the same reference numerals.
Das in
Zur Lenkkraftunterstützung dient ein elektrischer Servomotor
In den
Die Motorwelle
Im Lagergehäuse
In
Wie der vergrößerten Darstellung gemäß
Wie
In den
Die innere Reflektorscheibe
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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