DE102019218246A1 - Output element of an electromotive drive unit, as well as a method for producing one - Google Patents

Output element of an electromotive drive unit, as well as a method for producing one Download PDF

Info

Publication number
DE102019218246A1
DE102019218246A1 DE102019218246.1A DE102019218246A DE102019218246A1 DE 102019218246 A1 DE102019218246 A1 DE 102019218246A1 DE 102019218246 A DE102019218246 A DE 102019218246A DE 102019218246 A1 DE102019218246 A1 DE 102019218246A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
axial
flange area
output element
injection molding
axially
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019218246.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Krueger
Rami Deichelbohrer
Janos Tamas Csoti
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102019218246.1A priority Critical patent/DE102019218246A1/en
Priority to CN202011347188.9A priority patent/CN112953111A/en
Publication of DE102019218246A1 publication Critical patent/DE102019218246A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/24—Producing shaped prefabricated articles from the material by injection moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/0002—Auxiliary parts or elements of the mould
    • B28B7/0011—Mould seals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/0001—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor characterised by the choice of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14336—Coating a portion of the article, e.g. the edge of the article
    • B29C45/14418—Sealing means between mould and article
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/06—Use of materials; Use of treatments of toothed members or worms to affect their intrinsic material properties
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14065—Positioning or centering articles in the mould
    • B29C2045/14131—Positioning or centering articles in the mould using positioning or centering means forming part of the insert
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2995/00—Properties of moulding materials, reinforcements, fillers, preformed parts or moulds
    • B29K2995/0003—Properties of moulding materials, reinforcements, fillers, preformed parts or moulds having particular electrical or magnetic properties, e.g. piezoelectric
    • B29K2995/0008—Magnetic or paramagnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2015/00—Gear wheels or similar articles with grooves or projections, e.g. control knobs
    • B29L2015/003—Gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2015/00—Gear wheels or similar articles with grooves or projections, e.g. control knobs
    • B29L2015/006—Pinions, sprocket-wheels

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Abtriebselement (10) einer elektrischen Antriebseinheit (80), insbesondere in einem Kraftfahrzeug, sowie ein Verfahren zum Herstellen eines solchen, sowie eine elektrische Antriebseinheit (10) beinhaltend ein Abtriebselement (10), mit einem aus Metall bestehenden, eine Verzahnung (30) zur Übertragung eines Drehmoments aufweisenden Abtriebsritzel (12), wobei das Abtriebsritzel (12) einen Flanschbereich (32) aufweist, der zumindest bereichsweise unmittelbar von einem Signalgeber-Element (40) umspritzt ist, das ein kunststoffgebundenes Magnetmaterial aufweist.The invention relates to an output element (10) of an electric drive unit (80), in particular in a motor vehicle, as well as a method for producing such an electric drive unit (10) comprising an output element (10) with a toothing made of metal (30) for transmitting a torque-having output pinion (12), the output pinion (12) having a flange area (32) which is at least partially directly encapsulated by a signal transmitter element (40) which has a plastic-bonded magnetic material.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Abtriebselement, sowie eine elektromotorische Antriebseinheit beinhaltend eine solches Abtriebselements, sowie ein Verfahren zum Herstellen eines solchen nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to an output element and an electromotive drive unit containing such an output element, as well as a method for producing such an element according to the preamble of the independent claims.

Aus der nachveröffentlichten DE 10 2019 203 482 A1 der Anmelderin ist eine elektrische Maschine mit einem Abtriebselement zur Übertragung eines Drehmoments an ein Getriebe bekannt geworden. Dabei umfasst das Abtriebselement ein aus Metall bestehendes, eine Verzahnung aufweisendes Abtriebsritzel, das einen flanschförmigen, radial umlaufenden Rand aufweist, der von einem Sinterbauteil umschlossen ist, das als Magnetrad für eine Sensoranordnung ausgebildet ist. Das Erfordernis, dass das Abtriebsritzel aus Metall besteht, ergibt sich aus Gründen der Robustheit bzw. der Verschleißfestigkeit der Getriebe-Antriebseinrichtung. Dabei wird durch die spezielle Ausbildung des Abtriebsritzels eine Formschlussverbindung zwischen dem Abtriebsritzel und dem Magnetrad erzeugt, wobei die Fertigung des Abtriebselements mit dem Abtriebsritzel und dem Magnetrad als Sinter-Bauteil sehr aufwändig ist und großen Fertigungstoleranzen unterliegt. Für eine exakte Drehlagererfassung ist es jedoch erforderlich, dass die Abmessungen des Magnetrads sehr präzise gegenüber der korrespondierenden Sensoreinheit positioniert ist. Daher soll einerseits die Fertigung eines solchen Abtriebselements vereinfacht werden, wobei gleichzeitig die Positionierung des Magnetrads gegenüber dem Abtriebsritzel verbessert werden soll.From the postpublished DE 10 2019 203 482 A1 the applicant is aware of an electrical machine with an output element for transmitting a torque to a transmission. The output element comprises an output pinion made of metal and having a toothing, which has a flange-shaped, radially circumferential edge which is enclosed by a sintered component which is designed as a magnetic wheel for a sensor arrangement. The requirement that the output pinion is made of metal arises for reasons of robustness and the wear resistance of the gear drive device. The special design of the output pinion creates a positive connection between the output pinion and the magnet wheel, with the production of the output element with the output pinion and the magnet wheel as a sintered component being very complex and subject to large manufacturing tolerances. For an exact detection of the rotary position, however, it is necessary for the dimensions of the magnet wheel to be positioned very precisely with respect to the corresponding sensor unit. Therefore, on the one hand, the production of such an output element is to be simplified, with the positioning of the magnet wheel in relation to the output pinion being improved at the same time.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Abtriebselement, sowie die elektromotorische Antriebseinheit beinhaltend ein solches Abtriebselements, sowie das Verfahren zum Herstellen des Abtriebelements nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass durch das unmittelbare Anspritzen des kunststoffgebundenes Magnetmaterials an den Flanschbereich des metallenen Abtriebsritzels die Montage einer zusätzlichen Zwischenhülse aus Messingmaterial entfällt. Da das Sensormagnetrad aus einem kunststoffgebundenen Magnetmaterial gefertigt wird, hat dieses ein wesentlich geringeres Gewicht als ein gesintertes Magnetrad. Mittels dem Kunststoffspritzgießen kann das Sensormagnetrad sehr maßgenau gegenüber dem Abtriebsritzel positioniert werden, so dass eine Drehlagenerfassung des Rotors zuverlässiger und präziser möglich ist.The output element according to the invention, as well as the electromotive drive unit including such an output element, as well as the method for producing the output element according to the preamble of the independent claims have the advantage that the direct injection of the plastic-bonded magnet material onto the flange area of the metal output pinion enables the assembly of an additional intermediate sleeve made of brass material is not required. Since the sensor magnet is made of a plastic-bonded magnetic material, it is much lighter than a sintered magnet. By means of plastic injection molding, the sensor magnet wheel can be positioned with great precision in relation to the output pinion, so that the rotational position of the rotor can be detected more reliably and precisely.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmale. Von besonderem Vorteil ist es, dass das gesinterte Abtriebsritzel aus Metall deutlich kostengünstiger hergestellt werden kann, als ein Abtriebsritzel, das spanend hergestellt ist. Andererseits kann das kostengünstige und leichte kunststoffgebundene Magnetmaterial des Sensormagnetrads in einem Spritzguss-Werkzeug sehr gut mit dem Sinterbauteil des Abtriebsritzels verbunden werden. Als Kunststoff wird dabei bevorzugt ein Polymer verwendet, in dem einzelne Partikel aus Hartferrit eingefügt sind. Diese Hartferritte können dann entsprechend magnetisiert werden, um über die gesamte Lebensdauer feste Permanentmagnetpole am Sensormagnetrad auszubilden.The measures listed in the subclaims result in advantageous developments and improvements of the features specified in the independent claims. It is particularly advantageous that the sintered output pinion made of metal can be manufactured significantly more cost-effectively than an output pinion that is manufactured by machining. On the other hand, the inexpensive and lightweight plastic-bonded magnet material of the sensor magnet wheel can be connected very well to the sintered component of the output pinion in an injection molding tool. A polymer in which individual particles of hard ferrite are inserted is preferably used as the plastic. These hard ferrite can then be magnetized accordingly in order to form fixed permanent magnet poles on the sensor magnet wheel over the entire service life.

Damit sich das Sensormagnetrad auch bei extremen Einsatzbedingungen nicht vom Abtriebsritzel löst, bildet der Flanschbereich des Abtriebsritzels einen Formschluss mit dem kunststoffgebundenen Magnetmaterial. Dabei erstrecken sich einstückig vom Flanschbereich Fortsätze in Radialrichtung und/oder in Axialrichtung, wobei dann das kunststoffgebundene Magnetmaterial zwischen diesen Fortsätzen formschlüssig eingreift. Somit kann ohne zusätzlichen Fertigungsaufwand das Sensormagnetrad sowohl bezüglich der Umfangsrichtung, als auch bezüglich der Axialrichtung formschlüssig mit dem Flanschbereich verbunden werden. Dadurch ist gewährleistet, dass das Sensormangnetrad über die gesamte Lebensdauer zuverlässig auf dem Abtriebsritzel positioniert bleibt, und sich nicht löst.So that the sensor magnet wheel does not become detached from the output pinion even under extreme conditions, the flange area of the output pinion forms a form fit with the plastic-bonded magnet material. In this case, projections extend in one piece from the flange area in the radial direction and / or in the axial direction, the plastic-bonded magnetic material then engaging in a form-fitting manner between these projections. Thus, the sensor magnet wheel can be positively connected to the flange area both in terms of the circumferential direction and in terms of the axial direction without additional manufacturing effort. This ensures that the sensor wheel remains reliably positioned on the output pinion over its entire service life and does not come loose.

Sind die Formschlusselemente als axial und/oder radial offene Taschen ausgebildet, kann beim Spritzgießen das kunststoffgebundene Magnetmaterial leicht in diese Taschen eindringen, ohne dass sich hierbei durch Kapillareffekte Störungen ausbilden. Beispielsweise können die Taschen an den axialen Seitenflächen des Flanschbereichs ausgebildet werden. Um eine ausreichende mechanische Stabilität der Taschen zu gewährleisten, sind die Taschen in Umfangsrichtung jeweils immer abwechselnd axial nach oben und axial nach unten ausgebildet. Derartige taschenförmige Ausnehmungen lassen sich durch das Sinterverfahren des Abtriebsritzels günstig herstellen, und sind insbesondere mechanisch stabiler als axial durchgehend verlaufende Radialzähne. Dadurch kann die axiale Bauhöhe des Anschlussflansches reduziert werden.If the form-fit elements are designed as axially and / or radially open pockets, the plastic-bonded magnetic material can easily penetrate into these pockets during injection molding without the formation of disruptions due to capillary effects. For example, the pockets can be formed on the axial side surfaces of the flange area. In order to ensure sufficient mechanical stability of the pockets, the pockets are always formed alternately axially upwards and axially downwards in the circumferential direction. Such pocket-shaped recesses can be produced inexpensively by the sintering process of the output pinion, and are in particular mechanically more stable than axially continuous radial teeth. As a result, the axial overall height of the connection flange can be reduced.

Alternativ können die Formschlusselemente auch über den Umfang abwechselnd als Nuten und radiale Zähne ausgebildet werden, die sich insbesondere über die gesamte axiale Ausdehnung des Flanschbereichs erstrecken. Dabei können die Nuten bzw. die Radialzähne exakt in Axialrichtung des Abtriebsritzels ausgerichtet, oder in Umfangsrichtung schräg ausgebildet werden.Alternatively, the form-fit elements can also be formed alternately over the circumference as grooves and radial teeth, which in particular extend over the entire axial extent of the flange area. The grooves or the radial teeth can be exactly in the axial direction of the Output pinion aligned, or be formed obliquely in the circumferential direction.

Das Abtriebsritzel weist in Axialrichtung ein zentrales Loch auf, mittels dem das Abtriebselement auf eine Welle aufgeschoben werden kann. Das Loch kann dabei als durchgängige axiale Öffnung ausgebildet sein, so dass die Welle das Abtriebsritzel axial vollständig durchdringt. An einem axialen Ende des Abtriebsritzels ist benachbart zur Außenverzahnung ein Flanschbereich angeformt, der einen größeren Außendurchmesser aufweist, als die Außenverzahnung. Das Magnetrad wird auf diesen Flanschbereich aufgespritzt und erstreckt sich vom Außenrand des Flanschbereichs radial nach außen. Besonders günstig ist es, am radial äußeren Bereich des Magnetrads einen hülsenförmigen Fortsatz auszubilden, der sich von der Verzahnung des Abtriebsritzels weg erstreckt, und insbesondere axial über das metallene Abtriebsritzel hinausragt. Dieser hülsenförmige Fortsatz eignet sich besonders zur Wechselwirkung mit einem Sensorelement in Radialrichtung, so dass der axiale Bauraum axial oberhalb des Abtriebselements reduziert werden kann.The output pinion has a central hole in the axial direction, by means of which the output element can be pushed onto a shaft. The hole can be designed as a continuous axial opening so that the shaft axially completely penetrates the output pinion. At one axial end of the output pinion, adjacent to the external toothing, a flange area is formed which has a larger external diameter than the external toothing. The magnet wheel is sprayed onto this flange area and extends radially outward from the outer edge of the flange area. It is particularly favorable to form a sleeve-shaped extension on the radially outer area of the magnet wheel, which extends away from the toothing of the output pinion and in particular projects axially beyond the metal output pinion. This sleeve-shaped extension is particularly suitable for interaction with a sensor element in the radial direction, so that the axial installation space can be reduced axially above the output element.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist axial zwischen dem Flanschbereich und der Verzahnung ein Zylinderbereich ausgeformt, der einen geringeren Außendurchmesser aufweist, als der Außendurchmesser des Flanschbereichs. Zusätzlich kann auch axial an der von der Verzahnung abgewandten Seite des Flanschbereichs ein solcher Zylinderbereich ausgebildet sein. Dieser Zylinderbereich, der insbesondere auch einen größeren Außendurchmesser hat als die Verzahnung, kann dazu verwendet werden, dass das Spritzguss-Werkzeug radial dicht an der Umfangsfläche dieser Zylinderbereiche anliegt. Dadurch muss das Spritzguss-Werkzeug nicht axial dichtend an den axialen Seitenflächen des Flanschbereichs anliegen. Somit kann der Flanschbereich innerhalb des Spritzguss-Werkzeugs angeordnet werden, ohne dass dieser die Innenwand des Spritzgusswerkzeugs berührt. Dies hat den Vorteil, dass dadurch Fertigungstoleranzen bei der Herstellung des Abtriebsritzels als Sinterbauteil über die axial variable Positionierung des Flanschbereichs innerhalb des Spritzguss-Werkzeugs ausgeglichen werden können.In a preferred embodiment of the invention, a cylinder area is formed axially between the flange area and the toothing, which has a smaller outer diameter than the outer diameter of the flange area. In addition, such a cylinder area can also be formed axially on the side of the flange area facing away from the toothing. This cylinder area, which in particular also has a larger outer diameter than the toothing, can be used to ensure that the injection molding tool rests radially close to the circumferential surface of these cylinder areas. As a result, the injection molding tool does not have to bear against the axial side surfaces of the flange area in an axially sealing manner. The flange area can thus be arranged within the injection molding tool without it touching the inner wall of the injection molding tool. This has the advantage that manufacturing tolerances in the manufacture of the output pinion as a sintered component can be compensated for via the axially variable positioning of the flange area within the injection molding tool.

Bei einer solchen Ausführung liegt dann das kunststoffgebundene Magnetmaterial axial an beiden gegenüberliegenden axialen Seitenflächen des Flanschbereichs an und erstreckt sich radial bis zur Umfangsfläche der Zylinderbereiche. Dadurch ist der Flanschbereich an beiden axialen Seitenflächen vollständig vom Material des Magnetrads umschlossen, wodurch das Magnetrad besonders fest mit dem Flanschbereich verbunden ist, und dadurch gleichzeitig einen axialen Formschluss mit diesem bildet. Das Magnetrad geht somit von einem scheibenförmigen Abschnitt radial nach innen in einen gabelförmigen Bereich über, um den Flanschbereich des Abtriebsritzels vollständig zu umschließen.In such an embodiment, the plastic-bonded magnetic material then rests axially on both opposite axial side surfaces of the flange area and extends radially up to the circumferential surface of the cylinder areas. As a result, the flange area is completely enclosed on both axial side surfaces by the material of the magnet wheel, as a result of which the magnet wheel is connected particularly firmly to the flange area and thereby simultaneously forms an axial form fit with it. The magnet wheel thus merges radially inward from a disk-shaped section into a fork-shaped area in order to completely enclose the flange area of the output pinion.

Um das Sensormagnetrad axial exakt auf einer Rotorwelle zu positionieren, dient besonders vorteilhaft die axiale Stirnfläche der Verzahnung, die axial dem Sensormagnetrad abgewandt ist, als Referenzfläche. Diese wir beispielweise axial exakt definiert gegenüber einem vorgegebenen axialen Anschlag auf der Rotorwelle positioniert. Der axiale Abstand zwischen der axialen Stirnfläche der Verzahnung und der axialen Außenseite des Sensormagnetrads, das der Verzahnung zugewandt ist, kann nun exakt als Sollmaß vorgegeben werden. Dazu wird die Verzahnung in eine exakt gefertigte axiale Vertiefung im Spritzguss-Werkzeug eingedrückt wird, so dass die Innenwand des Spritzguss-Werkzeugs, die die axiale Außenfläche des Sensormagnetrads ausformt, immer ein sehr exakt vorgegebenes Maß bildet. Dadurch, dass das Spritzguss-Werkzeug radial gegenüber dem Zylinderbereich dichtet, und nicht axial gegenüber dem Flanschbereich, ist die genaue Lage des Flanschbereichs innerhalb des Spritzguss-Werkzeugs für die exakte Positionierung des Sensormagnetrads nicht von Bedeutung. Vielmehr können Fertigungstoleranzen des Abtriebsritzels dadurch ausgeglichen werden, dass die axiale Distanz zwischen der Innenwand des Spritzguss-Werkzeugs und der axialen Seitenfläche des Flanschbereichs entsprechend variiert werden kann. Diese variable Distanz entspricht dann der axialen Wandstärke des Sensormagnetrads in dessen gabelförmigen Bereich.In order to position the sensor magnet wheel exactly axially on a rotor shaft, the axial end face of the toothing, which faces away axially from the sensor magnet wheel, is particularly advantageously used as a reference surface. This is, for example, positioned in an axially precisely defined manner opposite a predetermined axial stop on the rotor shaft. The axial distance between the axial end face of the toothing and the axial outside of the sensor magnet wheel facing the toothing can now be precisely specified as a nominal dimension. For this purpose, the toothing is pressed into a precisely manufactured axial recess in the injection molding tool, so that the inner wall of the injection molding tool, which forms the axial outer surface of the sensor magnet wheel, always has a very precisely predetermined dimension. Because the injection molding tool seals radially with respect to the cylinder area and not axially with respect to the flange area, the exact position of the flange area within the injection molding tool is not important for the exact positioning of the sensor magnet wheel. Rather, manufacturing tolerances of the output pinion can be compensated for in that the axial distance between the inner wall of the injection molding tool and the axial side surface of the flange area can be varied accordingly. This variable distance then corresponds to the axial wall thickness of the sensor magnet wheel in its fork-shaped area.

In einer alternativen Ausgestaltung des Abtriebselements ist an einer axialen Seitenfläche des Flanschbereichs über den gesamten Umfang ein Deformationsbereich ausgebildet, der axial unmittelbar dichtend an der Innenwand des Spritzguss-Werkzeugs anliegt. Damit bei dieser Ausführung das Sensormagnetrad immer axial exakt zum Flanschbereich des Abtriebsritzels positioniert ist, werden axiale Fertigungsungenauigkeiten des Flanschbereichs durch das axiale Zusammenpressen des Deformationsbereichs mittels dem Spritzguss-Werkzeug ausgeglichen. Dadurch ist gewährleistet, dass das Spritzguss-Werkzeug immer zuverlässig axial dichtend an beiden gegenüberliegenden axialen Seitenflächen des Flanschbereichs anliegt. Das Material des Sensormagnetrads liegt bei dieser Ausführung im Wesentlichen nur am radial äußeren Bereich des Flanschbereichs an, und nicht an dessen beiden axialen Seitenflächen. Bei dieser Ausführung kann beispielsweise die exakte axiale Lage des Sensormagnetrads auch gegenüber der Stirnfläche des Abtriebsritzels exakt vorgegeben werden, die der Verzahnung abgewandt ist. Der Deformationsbereich ist dabei als ringförmige umlaufende Erhebung in Axialrichtung ausgebildet und der Querschnitt der Erhebung kann dabei nasenförmig mit einer abgerundeten Spitze ausgebildet werden, um einerseits eine gute Abdichtung gegenüber der Innenwand des Spritzguss-Werkzeugs zu realisieren, und andererseits eine ausreichende Deformation durch die Anpresskräfte der Werkzeug-Teile zu ermöglichen.In an alternative embodiment of the output element, a deformation area is formed on an axial side surface of the flange area over the entire circumference, which is axially directly sealing against the inner wall of the injection molding tool. So that in this embodiment the sensor magnet wheel is always positioned exactly axially to the flange area of the output pinion, axial manufacturing inaccuracies of the flange area are compensated for by axially compressing the deformation area by means of the injection molding tool. This ensures that the injection molding tool always rests reliably in an axially sealing manner on the two opposite axial side surfaces of the flange area. In this embodiment, the material of the magnet wheel lies essentially only on the radially outer area of the flange area and not on its two axial side surfaces. In this embodiment, for example, the exact axial position of the sensor magnet wheel can also be precisely specified with respect to the end face of the output pinion that faces away from the toothing. The deformation area is designed as an annular circumferential elevation in the axial direction and the cross section of the elevation can be nose-shaped with a rounded tip are formed in order, on the one hand, to achieve a good seal against the inner wall of the injection molding tool, and, on the other hand, to enable sufficient deformation by the pressing forces of the tool parts.

Um auf genau einer axialen Seitenfläche des Flanschbereichs eine definierte radiale Ebene für das Sensormagnetrad auszubilden, ist bevorzugt nur auf der der axialen Stirnfläche der Verzahnung gegenüberliegenden axialen Seitenfläche des Flanschbereichs die axiale, ringförmige Erhebung ausgebildet.In order to form a defined radial plane for the sensor magnet wheel on exactly one axial side face of the flange area, the axial, annular elevation is preferably only formed on the axial side face of the flange area opposite the axial end face of the toothing.

Besonders vorteilhaft kann das erfindungsgemäße Abtriebselement in eine elektromotorische Antriebseinheit eingebaut werden, die bevorzugt einen Elektromotor aufweist. Dabei wird das Abtriebselement axial an einem freien Ende auf eine Rotorwelle des Elektromotors aufgesteckt, derart, dass das Sensormagnetrad axial in einer exakt definierten Sollposition angeordnet ist. Die aufmagnetisierten Magnetpole des Sensormagnetrads wirken mit einer Sensorvorrichtung zusammen, die Bestandteil einer Elektronikeinheit des Elektromotors ist. Dabei kann die detektierte Rotorlage bevorzugt für die elektrische Kommutierung der Statorspulen des Elektromotors verwendet werden. Dabei kann beispielsweise der Magnetsensor unmittelbar von einer Leiterplatine, die axial über dem Abtriebselement angeordnet ist, als Finger sich bis in den axialen Bereich des hülsenförmigen Fortsatzes des Sensormagnetrads erstrecken. Ist der Sensor radial gegenüberliegend zu diesem hülsenförmigen Fortsatz angeordnet, kann dadurch der axiale Bauraum zwischen dem Abtriebselement und der Elektronikeinheit reduziert werden.The output element according to the invention can particularly advantageously be installed in an electromotive drive unit, which preferably has an electric motor. In this case, the output element is pushed axially at a free end onto a rotor shaft of the electric motor in such a way that the sensor magnet wheel is arranged axially in an exactly defined target position. The magnetized magnetic poles of the sensor magnet interact with a sensor device that is part of an electronic unit of the electric motor. The detected rotor position can preferably be used for the electrical commutation of the stator coils of the electric motor. In this case, for example, the magnetic sensor can extend directly from a printed circuit board, which is arranged axially above the output element, as a finger into the axial area of the sleeve-shaped extension of the sensor magnet wheel. If the sensor is arranged radially opposite this sleeve-shaped extension, the axial installation space between the output element and the electronics unit can be reduced.

Die Verzahnung des Abtriebsritzels erstreckt sich vom Sensormagnetrad axial von diesem weg und greift bevorzugt in ein korrespondierendes Getriebeelement eines Getriebes, das bevorzugt axial an das Motorgehäuse angeflanscht wird. Dabei wird das Drehmoment des Elektromotors über das Getriebe insbesondere an eine Pumpe übertragen, die Teil eines Hydrauliksystems im Kraftfahrzeug ist. Bevorzugt treibt das Abtriebsritzel einen Bremskraftverstärker an, der beispielsweise auch ein ABS- oder ESP-System im Kraftfahrzeug aufweist.The toothing of the output pinion extends axially away from the sensor magnet wheel and preferably engages in a corresponding transmission element of a transmission, which is preferably axially flanged to the motor housing. The torque of the electric motor is transmitted via the transmission, in particular to a pump that is part of a hydraulic system in the motor vehicle. The output pinion preferably drives a brake booster which, for example, also has an ABS or ESP system in the motor vehicle.

Das erfindungsgemäße Herstellungsverfahren des Abtriebselement hat den Vorteil, dass durch die axial variable Anordnung des Flanschbereichs im Innenraum des Spritzguss-Werkzeugs ein sehr exaktes Sollmaß als Abstand zwischen der axialen Stirnfläche der Verzahnung und einer der Verzahnung zugewandten axialen Außenfläche des Sensormagnetrads sehr präzise und gut reproduzierbar gefertigt werden kann. Dabei wird die axiale Stirnfläche der Verzahnung mittels einer axialen Anpresskraft in eine exakt gefertigte axiale Vertiefung im Spritzguss-Werkzeug gepresst, so dass das Sollmaß immer durch die exakt gefertigte axiale Tiefe dieses axialen Vertiefung konstant vorgegeben ist. Da die beiden axialen Seitenflächen des Flanschbereichs nicht an der Innenseite des Spritzguss-Werkzeugs anliegen, kann das kunststoffgebundene Magnetmaterial jeweils im axialen Bereich zwischen den axialen Seitenflächen des Flanschbereichs und den gegenüberliegenden axialen Innenwänden des Spritzguss-Werkzeugs eingespritzt werden. Das Spritzguss-Werkzeug besteht bevorzugt aus zwei Hälften, die durch eine radial verlaufende Trennebene getrennt sind. Dabei ist die exakt gefertigte axiale Vertiefung für die Verzahnung nur an einem der beiden Teile des Spritzguss-Werkzeugs ausgeformt, so dass die Umfangsbereiche der beiden Zylinderbereiche von keiner Trennebene der beiden Werkzeugteile berührt wird.The inventive manufacturing method of the output element has the advantage that, due to the axially variable arrangement of the flange area in the interior of the injection molding tool, a very precise target dimension as the distance between the axial end face of the toothing and an axial outer surface of the sensor magnet wheel facing the toothing is manufactured very precisely and easily reproducible can be. The axial face of the toothing is pressed into a precisely manufactured axial recess in the injection molding tool by means of an axial pressing force, so that the nominal dimension is always given by the precisely manufactured axial depth of this axial recess. Since the two axial side surfaces of the flange area do not rest on the inside of the injection molding tool, the plastic-bonded magnetic material can be injected in the axial area between the axial side surfaces of the flange area and the opposite axial inner walls of the injection molding tool. The injection molding tool preferably consists of two halves which are separated by a radial parting plane. The precisely manufactured axial recess for the toothing is only formed on one of the two parts of the injection molding tool, so that the peripheral areas of the two cylinder areas are not touched by any parting plane between the two tool parts.

In einem alternativen Fertigungsverfahren für das Abtriebselement werden die beiden gegenüberliegenden axialen Seitenflächen des Flanschbereichs axial zwischen den beiden axialen Werkzeughälften verpresst. Die axiale Anpresskraft der beiden Werkzeughälften ist dabei so groß, dass die ringförmige axiale Erhebung, die an einer axialen Seitenfläche des Flanschbereichs angeformt ist, so weit deformiert wird, dass die beiden Werkzeugteile an ihrer radialen Trennebene immer dicht aneinander anliegen. Dadurch ist gewährleistet, dass unabhängig von dem exakten axialen Maß des Flanschbereichs immer eine sehr exakte axiale lichte Weite im Inneren des Werkzeugs eingestellt wird. Dadurch kann die axiale Lage des Sensormagnetrads immer sehr exakt zu der axialen Seitenfläche des Flanschbereichs eingestellt werden, die der ringförmigen axialen Erhebung gegenüberliegt.In an alternative production method for the output element, the two opposite axial side surfaces of the flange area are pressed axially between the two axial tool halves. The axial pressing force of the two tool halves is so great that the annular axial elevation, which is formed on an axial side surface of the flange area, is deformed to such an extent that the two tool parts always lie tightly against one another at their radial parting plane. This ensures that, regardless of the exact axial dimension of the flange area, a very exact axial clearance is always set in the interior of the tool. As a result, the axial position of the sensor magnet wheel can always be set very precisely with respect to the axial side surface of the flange area which lies opposite the annular axial elevation.

FigurenlisteFigure list

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ausführungen der Beschreibung und der Zeichnungen, wie diese in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen der Erfindung beschrieben sind. Es zeigen:

  • 1 einen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Abtriebselement,
  • 2 und 3 zwei verschiedene Varianten eines Abtriebsritzel als Einlegeteil für das Abtriebselement gemäß 1,
  • 4 ein Spritzguss-Werkzeug mit eingelegtem Abtriebsritzel,
  • 5 ein Abtriebselement, gefertigt mittels dem Spritzguss-Werkzeug gemäß 4,
  • 6 eine weitere Variante eines Abtriebsritzel zum Einlegen in ein Spritzguss-Werkzeug, und
  • 7 eine Antriebseinheit mit eingebautem Abtriebselement.
Further features of the invention emerge from the further explanations of the description and the drawings, as they are described in the following exemplary embodiments of the invention. Show it:
  • 1 a section through an output element according to the invention,
  • 2 and 3rd two different variants of an output pinion as an insert for the output element according to 1 ,
  • 4th an injection molding tool with an inserted output pinion,
  • 5 an output element manufactured by means of the injection molding tool according to FIG 4th ,
  • 6th another variant of an output pinion for insertion into an injection molding tool, and
  • 7th a drive unit with built-in output element.

In der 1 ist ein Abtriebselement 10 für eine elektrische Antriebseinheit 80 dargestellt, wie sie beispielsweise Bestandteil eines Bremskraftverstärkers in einem Kraftfahrzeug ist. Das Abtriebselement 10 weist ein Abtriebsritzel 12 auf, das aus Metall gefertigt und bevorzugt als Sinterbauteil ausgebildet ist. Das Abtriebsritzel 12 weist hier eine Durchgangsöffnung 44 in Axialrichtung 8 auf, mit der das Abtriebselement 10 auf eine Rotorwelle 84 der elektrischen Antriebseinheit 80 gefügt werden kann. Im axial unteren Bereich weist das Abtriebsritzel 12 eine Verzahnung 30 auf, die bevorzugt als Schrägverzahnung ausgebildet ist. Im axial oberen Bereich - gegenüberliegend zur Verzahnung 30 - ist ein Flanschbereich 32 am Abtriebsritzel 12 angeformt, der einen größeren Außendurchmesser aufweist als die Verzahnung 30. Am Flanschbereich 32 ist als Signalgeber-Element 40 ein Sensormagnetrad 41 angeordnet, das sich in Radialrichtung 7 über den Flanschbereich 32 hinaus erstreckt. Das Sensormagnetrad 41 ist im Ausführungsbeispiel aus einem polymergebundenem Hartferrit hergestellt, dass sich mittels Spritzgießen direkt auf den Flanschbereich 32 anspritzen lässt. Alternativ sind auch andere kunststoffgebundene Magnetmaterialien für das Sensormagnetrad 41 denkbar. Das Sensormagnetrad 41 weist einen scheibenförmigen Abschnitt 46 auf, der sich in Radialrichtung 7 erstreckt. Am radial äußeren Rand 47 des scheibenförmigen Abschnitts 46 ist ein hülsenförmiger Abschnitt 42 angeformt, der sich koaxial zur Durchgangsöffnung 44 von der Verzahnung 30 weg in Axialrichtung 8 erstreckt. Dabei steht insbesondere der hülsenförmige Abschnitt 42 axial über ein oberes Ende 33 des Flanschbereichs 32 hinaus. Der Flanschbereich 32 weist in der linken Bildhälfte einen konstanten Außendurchmesser 31 über seine gesamte axiale Ausdehnung, von der Verzahnung 30 bis zum oberen Ende 33 auf. Auf der rechten Seite ist eine Variante des Flanschbereichs 30 dargestellt, der an seinem oberen Ende 33 und/oder zur Verzahnung 30 hin einen verringerten Außendurchmesser 31 aufweist. Am Flanschbereich 32 sind Formschlusselemente 34 ausgeformt, in die das kunststoffgebundene Magnetmaterial des Magnetsensorrads 41 formschlüssig eingreift. Dadurch ist das Sensormagnetrad 41 zuverlässig und drehsicher auf dem Abtriebsritzel 12 befestigt. Bei dieser Ausführung erstreckt sich eine axiale Außenfläche 50 des Sensormagnetrads 41 in der gleichen radialen Ebene 51, wie eine axiale Seitenfläche 53 des Flanschbereichs 32. Ein solches Abtriebselement 10 kann bevorzugt dadurch hergestellt werden, dass das Abtriebsritzel 12 als Einlegeteil mit der axialen Seitenfläche 53 des Flanschbereichs 32 axial an einer axialen Innenwand 94 eines Spritzguss-Werkzeugs 90 angelegt wird.In the 1 is an output element 10 for an electric drive unit 80 shown as it is, for example, part of a brake booster in a motor vehicle. The output element 10 has an output pinion 12th on, which is made of metal and is preferably designed as a sintered component. The output pinion 12th has a through opening here 44 in the axial direction 8th on, with which the output element 10 on a rotor shaft 84 the electric drive unit 80 can be joined. The output pinion has in the axially lower area 12th a toothing 30th on, which is preferably designed as helical teeth. In the axially upper area - opposite to the toothing 30th - is a flange area 32 on the output pinion 12th integrally formed, which has a larger outer diameter than the toothing 30th . At the flange area 32 is used as a signaling element 40 a sensor magnet wheel 41 arranged, which extends in the radial direction 7th over the flange area 32 extends beyond. The sensor magnet wheel 41 is made in the exemplary embodiment from a polymer-bound hard ferrite that is directly applied to the flange area by means of injection molding 32 lets spray. Alternatively, other plastic-bonded magnetic materials are also available for the sensor magnet wheel 41 conceivable. The sensor magnet wheel 41 has a disc-shaped section 46 on, which extends in the radial direction 7th extends. At the radially outer edge 47 of the disk-shaped portion 46 is a sleeve-shaped section 42 integrally formed, which is coaxial with the through opening 44 from the gearing 30th away in the axial direction 8th extends. In particular, the sleeve-shaped section is here 42 axially across an upper end 33 of the flange area 32 out. The flange area 32 shows a constant outer diameter in the left half of the picture 31 over its entire axial extent, from the toothing 30th to the top 33 on. On the right is a variant of the flange area 30th shown at its upper end 33 and / or to the toothing 30th towards a reduced outer diameter 31 having. At the flange area 32 are form-fit elements 34 shaped into which the plastic-bonded magnetic material of the magnetic sensor wheel 41 engages positively. This is the sensor magnet wheel 41 reliable and non-rotating on the output pinion 12th attached. In this embodiment, an axially outer surface extends 50 of the sensor magnet 41 in the same radial plane 51 , like an axial side face 53 of the flange area 32 . Such an output element 10 can preferably be produced in that the output pinion 12th as an insert with the axial side surface 53 of the flange area 32 axially on an axial inner wall 94 an injection molding tool 90 is created.

In 2 und 3 sind zwei verschiedene Ausgestaltungen des Abtriebsritzels 12 dargestellt, wie dieses beispielsweise in 1 mit dem Sensormagnetrad 41 umspritzt ist. In 2 sind die Formschlusselemente 34 am radial äußeren Rand 29 des Flanschbereichs 32 ausgeformt. Die Formschlusselemente 34 erstrecken sich als Nuten 35 in Axialrichtung 8, wobei die Nuten 35 beispielsweise in Umfangsrichtung 9 geneigt zur Axialrichtung 8 verlaufen. Zwischen den Nuten 35 sind durch die Ausformung der Nuten 35 Radialzähne 37 angeformt, die zusammen mit den Nuten 35 einen Formschluss bezüglich der Umfangsrichtung 9 bilden. Durch die Schrägung der Nuten 35 und der Radialzähne 37 wird gleichzeitig auch ein Formschluss in Axialrichtung 8 ausgebildet. In der Ausführung gemäß 2 erstrecken sich die Nuten 35 und Radialzahne 37 über die gesamte axiale Erstreckung des Flanschbereichs 32. An den Flanschbereich 32 schließt sich hier axial unmittelbar an die axiale Stirnfläche 53 des Flanschbereichs 32 die Verzahnung 30 an.In 2 and 3rd are two different configurations of the output pinion 12th shown, for example, in 1 with the sensor magnet wheel 41 is overmolded. In 2 are the form-fit elements 34 at the radially outer edge 29 of the flange area 32 shaped. The form-fit elements 34 extend as grooves 35 in the axial direction 8th , with the grooves 35 for example in the circumferential direction 9 inclined to the axial direction 8th run away. Between the grooves 35 are due to the shape of the grooves 35 Radial teeth 37 molded together with the grooves 35 a form fit with respect to the circumferential direction 9 form. Due to the bevel of the grooves 35 and the radial teeth 37 there is also a form fit in the axial direction at the same time 8th educated. In the execution according to 2 extend the grooves 35 and radial teeth 37 Over the entire axial extent of the flange area 32 . To the flange area 32 here axially closes directly on the axial end face 53 of the flange area 32 the gearing 30th at.

In 3 sind die Formschlusselemente 34 als axial offene Taschen 36 ausgebildet, in die das Material des Signalgeber-Elements 40 formschlüssig eingreift. Beispielsweise sind an beiden axialen Seitenflächen 53 des Flanschbereichs 32 die taschenförmige Ausnehmungen 36 ausgeformt. In 3rd are the form-fit elements 34 as axially open pockets 36 formed in which the material of the signal transmitter element 40 engages positively. For example, are on both axial side surfaces 53 of the flange area 32 the pocket-shaped recesses 36 shaped.

Bevorzugt sind die taschenförmige Ausnehmungen 36 in Umfangsrichtung 9 jeweils abwechselnd an der oberen und an der unteren axialen Seitenfläche 53 des Flanschbereichs 32 ausgeformt. Diese axial - und insbesondere auch radial - offene Taschen 36 bilden wiederum einen Formschluss bezüglich der Umfangsrichtung 9 und der Axialrichtung 8.The pocket-shaped recesses are preferred 36 in the circumferential direction 9 in each case alternately on the upper and on the lower axial side surface 53 of the flange area 32 shaped. These axially - and especially also radially - open pockets 36 in turn form a form fit with respect to the circumferential direction 9 and the axial direction 8th .

4 zeigt ein in ein Spritzguss-Werkzeug 90 eingelegtes Abtriebsritzel 12 für eine alternative Ausführung eines Abtriebselements 10. Axial beidseitig des Flanschbereichs 32 sind hier Zylinderbereiche 38 mit einem kleineren Außendurchmesser ausgebildet, als der Außendurchmesser 31 des Flanschbereichs 32. Das Abtriebsritzel 12 liegt hier auch nicht mit einer Seitenfläche 53 des Flanschbereichs 32 unmittelbar an einer Innenwand 94 des Spritzguss-Werkzeugs 90 an. Vielmehr weisen beide gegenüberliegenden Seitenflächen 53 des Flanschbereichs 32 eine axiale Distanz 70 zu den Innenseiten 94 auf, so dass der Flanschbereich 32 praktisch schwimmend in dem Spritzguss-Werkzeug 90 gelagert ist. Das Spritzguss-Werkzeug 90 weist zwei axiale Teile 91, 92 zwei auf, die beide jeweils radial gegenüber den Zylinderbereichen 38 abgedichtet sind. Dabei wir als Sollmaß ein Abstand 52 zwischen einer axialen Stirnfläche 54 der Verzahnung 30 und der axialen Außenfläche 50 des Sensormagnetrads 41 am Flanschbereich 32 vorgegeben. Dabei werden Fertigungstoleranzen des Abtriebsritzels 12 durch eine variable Einstellung der Distanz 70 zwischen der Innenwand 94 und der axialen Seitenfläche 53 des Flanschbereichs 32 ausgeglichen. Die Innenwand 94 gibt das Maß für die axiale Außenfläche 50 des Sensormagnetrads 41 vor, die dann einen genau definierten Abstand 52 zur axialen Stirnfläche 54 der Verzahnung 30 aufweist. Zur Einstellung des axialen Abstandes 52 wird das Abtriebsritzel 12 axial mittels einer Anpress-Kraft 74 in einen axialen Fortsatz 72 für die Verzahnung 30 gepresst, der außerhalb des Einspritzbereichs des Spritzguss-Werkzeugs 90 angeformt ist. Danach wird das Material des Signalgeber-Elements 40 in das Spritzguss-Werkzeug 90 eingespritzt. 4th shows an in an injection molding tool 90 inserted output pinion 12th for an alternative design of an output element 10 . Axially on both sides of the flange area 32 are here cylinder areas 38 formed with a smaller outer diameter than the outer diameter 31 of the flange area 32 . The output pinion 12th does not lie here with a side face either 53 of the flange area 32 directly on an inner wall 94 of the injection molding tool 90 at. Rather, both have opposite side surfaces 53 of the flange area 32 an axial distance 70 to the insides 94 up so that the flange area 32 practically floating in the injection molding tool 90 is stored. The injection molding tool 90 has two axial parts 91 , 92 two, both radially opposite the cylinder areas 38 are sealed. We use a distance as the nominal dimension 52 between an axial face 54 the gearing 30th and the axial outer surface 50 of the sensor magnet 41 at the flange area 32 given. Thereby manufacturing tolerances of the output pinion 12th by a variable setting of the distance 70 between the inner wall 94 and the axial side surface 53 of the flange area 32 balanced. The inner wall 94 gives the dimension for the axial outer surface 50 of Magnetic sensor wheels 41 in front of which then a precisely defined distance 52 to the axial face 54 the gearing 30th having. For setting the axial distance 52 becomes the output pinion 12th axially by means of a pressing force 74 into an axial extension 72 for the gearing 30th pressed outside the injection area of the injection molding tool 90 is molded. Then the material of the signal transmitter element 40 into the injection mold 90 injected.

In 5 ist nun ein Abtriebselement 10 dargestellt, wie es gemäß einem Verfahren nach 4 hergestellt ist. Der scheibenförmige Abschnitt 46 des Sensormagnetrads 41 erstreckt sich radial nach innen bis an die beiden Zylinderbereiche 38, und liegt an diesen dicht an. Dabei umklammert der scheibenförmige Abschnitt 46 den Flanschbereich 32 mit einem gabelförmigen Bereich 43. Dadurch liegt das Material des Sensormagnetrads 41 axial an beiden axialen Seitenflächen 53 des Flanschbereichs 32 an. Die axiale Außenfläche 50 des Sensormagnetrads 41, die der Verzahnung 30 zugewandt ist, weist eine Distanz 70 zur axialen Seitenfläche 53 auf, die der Verzahnung 30 zugewandt ist. Der Abstand 52 zwischen der axialen Stirnfläche 54 der Verzahnung 30 und der axialen Außenfläche 50 des Sensormagnetrads 41 entspricht auch dem Abstand 76 zwischen der axialen Stirnfläche 54 der Verzahnung 30 und der axialen Unterseite 77 des hülsenförmigen Bereichs 42, die ebenfalls in der Ebene 51 liegt. Die axiale Lage dieses hülsenförmigen Bereichs 42 wird somit durch den Abstand 52 exakt vorgegeben, was für eine präzises Zusammenwirken mit einem entsprechenden Magnetsensor 110 notwendig ist. In 5 können am radial äußeren Rand 29 zusätzlich Formschluss-Elemente 34 ausgeformt sein, die insbesondere einen Formschluss in Umfangsrichtung 9 ausbilden.In 5 is now an output element 10 shown as it is according to a procedure 4th is made. The disk-shaped section 46 of the sensor magnet 41 extends radially inward to the two cylinder areas 38 , and is close to them. The disk-shaped section clasps 46 the flange area 32 with a forked area 43 . As a result, the material of the sensor magnet lies 41 axially on both axial side surfaces 53 of the flange area 32 at. The axial outer surface 50 of the sensor magnet 41 that of the gearing 30th facing shows a distance 70 to the axial side surface 53 on that of the gearing 30th is facing. The distance 52 between the axial face 54 the gearing 30th and the axial outer surface 50 of the sensor magnet 41 also corresponds to the distance 76 between the axial face 54 the gearing 30th and the axial bottom 77 of the sleeve-shaped area 42 that are also in the plane 51 lies. The axial position of this sleeve-shaped area 42 is thus by the distance 52 exactly specified what kind of precise interaction with a corresponding magnetic sensor 110 necessary is. In 5 can on the radially outer edge 29 additional form-fit elements 34 be shaped, in particular a form fit in the circumferential direction 9 form.

In 6 ist eine weitere Variante des Abtriebsritzels 12 dargestellt, bei dem an der oberen axialen Seitenfläche 53 des Flanschbereichs 32 eine ringförmige axiale Erhebung 60 koaxial zur Durchgangsöffnung 44 ausgebildet ist. Die Erhebung ist im Querschnitt nasenförmig mit einer gewölbten Spitze 61 ausgebildet. Der Flanschbereich 32 dieses Abtriebsritzels 12 wird axial zwischen die beiden Teile 91, 92 des Spritzguss-Werkzeugs 90 eingespannt, die in 6 nur schematisch dargestellt sind. Dabei kann die ringförmige Erhebung 60 in Axialrichtung 8 durch eine entsprechende Schließkraft 96 des Spritzguss-Werkzeugs 90 so weit zusammengedrückt werden, dass axiale Fertigungstoleranzen des Flanschbereichs 32 auf das axiale Norm-Maß 99 des Spritzguss-Werkzeugs 90 kompensiert werden können. Bei dieser Ausführung liegt die axiale Seitenfläche 53 des Flanschbereichs 32, die der Verzahnung 30 zugewandt ist, wiederum in der gleichen radialen Ebene 51 mit der axialen Außenfläche 50 des Sensormagnetrads 41. Das Material des Sensormagnetrads 41 liegt dabei nicht axial an der axialen Seitenfläche 53 des Flanschbereichs 32 an, sondern an dessen radial äußerem Rand 29. An diesem können wiederum Formschluss-Elemente 34 ausgeformt werden, die insbesondere einen Formschluss bezüglich der Axialrichtung 8 und/oder der Umfangsrichtung 9 bilden.In 6th is another variant of the output pinion 12th shown, in which on the upper axial side surface 53 of the flange area 32 an annular axial elevation 60 coaxial to the through opening 44 is trained. The elevation is nose-shaped in cross section with a curved tip 61 educated. The flange area 32 this output pinion 12th is axially between the two parts 91 , 92 of the injection molding tool 90 clamped in 6th are only shown schematically. The ring-shaped elevation 60 in the axial direction 8th by a corresponding closing force 96 of the injection molding tool 90 are compressed so far that axial manufacturing tolerances of the flange area 32 to the axial standard dimension 99 of the injection molding tool 90 can be compensated. In this design, the axial side surface lies 53 of the flange area 32 that of the gearing 30th facing, again in the same radial plane 51 with the axial outer surface 50 of the sensor magnet 41 . The material of the sensor magnet 41 does not lie axially on the axial side surface 53 of the flange area 32 on, but on its radially outer edge 29 . Form-fitting elements can be attached to this in turn 34 be formed, in particular a form fit with respect to the axial direction 8th and / or the circumferential direction 9 form.

In der 7 ist eine elektrische Antriebseinheit 80, die als Elektromotor 81 ausgebildet ist. Der Elektromotor 81 ist als bürstenloser EC-Elektromotor 81 ausgebildet und weist einen in einem Motorgehäuse 13 angeordneten Stator 14 auf. Am Stator 14 sind auf nach innen gerichteten Statorzähnen Statorspulen 18 angeordnet, die mit einem um eine Drehachse 20 drehbar gelagerten Rotor 22 zusammenwirken. Am Rotor 22 sind Permanentmagnetelemente 24 befestigt, wobei durch die zeitlich aufeinanderfolgende Bestromung der einzelnen Statorspulen 18 des Stators 14 der Rotor 22 in Drehung versetzt wird. Dabei weist der Rotor 22 eine beispielhaft in zwei axial zueinander beanstandeten Lagereinrichtungen 26, 28 angeordnete Rotorwelle 84 auf. Die zweite Lagereinrichtung 28 ist beispielsweise an einem geschlossenen Bodenfläche 15 des Motorgehäuses 13 angeordnet. Die erste Lagereinrichtung 26 ist an einem Lagerschild 27 aufgenommen, das axial gegenüberliegend zu der Bodenfläche 15 angeordnet ist. Ein freies Ende der Rotorwelle 84 durchdringt das Lagerschild 15 und die erste Lageranordnung 26 und ragt in einen axial offenen Bereich 11 des Motorgehäuses 13. Am freien Ende der Rotorwelle 84 ist das Abtriebselement 10 drehfest verbunden. Somit ist das Abtriebselement 10 mit dem Abtriebsritzel 12 und dem Signalgeber-Element 40 oberhalb des Lagerschilds 27 in dem axial offenen Bereich 11 angeordnet. In den axial offen Bereich 11 wird eine nicht dargestellte Elektronikeinheit eingefügt, die einen Magnetsensor 110 aufweist, der in 7 nur schematisch dargestellt ist. Beispielsweise ist der Magnetsensor 110 direkt mit einer elektronischen Leiterplatte verbunden, und ist insbesondere radial gegenüber dem hülsenförmigen Abschnitt 42 des Sensormagnetrads 41 angeordnet. Dabei ist der hülsenförmige Abschnitt 41 derart magnetisiert, dass sich über den Umfang verteilt abwechselnd mehrere Nord-und Südpole 48 ausbilden. Der hülsenförmige Abschnitt 42 ist dabei vorzugsweise radial magnetisiert. Der Magnetsensor 110 kann dann die Drehlage des Rotors 22 erfassen, um beispielsweise die elektronische Kommutierung der Statorspulen 18 anzusteuern. Am axial offenen Bereich 11 ist ein Flansch 16 ausgebildet, mit dem der Elektromotor 81 an ein Getriebegehäuse angeflanscht werden kann. Dabei greift die Verzahnung 30 des Abtriebsritzels 12 in ein korrespondierendes Getriebeelement, um beispielsweise eine Hydraulikpumpe eines Bremskraftverstärkers zu betätigen. Der Bremskraftverstärker ist bevorzugt Bestandteil einer Bremsanlage in einem Fahrzeug, die zumindest mittelbar der Erzeugung einer Bremskraft an Rädern des Fahrzeugs dient.In the 7th is an electric drive unit 80 that act as an electric motor 81 is trained. The electric motor 81 is a brushless EC electric motor 81 formed and has one in a motor housing 13th arranged stator 14th on. At the stator 14th are stator coils on inwardly facing stator teeth 18th arranged with one around an axis of rotation 20th rotatable rotor 22nd work together. On the rotor 22nd are permanent magnet elements 24 attached, whereby by the temporally successive energization of the individual stator coils 18th of the stator 14th the rotor 22nd is set in rotation. The rotor points 22nd one example in two axially spaced apart storage facilities 26th , 28 arranged rotor shaft 84 on. The second storage facility 28 is for example on a closed floor area 15th of the motor housing 13th arranged. The first storage facility 26th is on an end shield 27 added axially opposite to the bottom surface 15th is arranged. A free end of the rotor shaft 84 penetrates the end shield 15th and the first bearing assembly 26th and protrudes into an axially open area 11 of the motor housing 13th . At the free end of the rotor shaft 84 is the output element 10 non-rotatably connected. Thus the output element is 10 with the output pinion 12th and the signal transmitter element 40 above the end shield 27 in the axially open area 11 arranged. In the axially open area 11 an electronic unit, not shown, is inserted, which has a magnetic sensor 110 has, which is in 7th is only shown schematically. For example, the magnetic sensor 110 directly connected to an electronic circuit board, and is in particular radially opposite the sleeve-shaped section 42 of the sensor magnet 41 arranged. Here is the sleeve-shaped section 41 magnetized in such a way that several north and south poles are distributed alternately over the circumference 48 form. The sleeve-shaped section 42 is preferably magnetized radially. The magnetic sensor 110 can then change the rotational position of the rotor 22nd capture, for example, the electronic commutation of the stator coils 18th head for. At the axially open area 11 is a flange 16 designed with which the electric motor 81 can be flanged to a gear housing. The gearing engages here 30th of the output pinion 12th into a corresponding transmission element, for example to operate a hydraulic pump of a brake booster. The brake booster is preferably part of a brake system in a vehicle, which is at least indirectly is used to generate a braking force on the wheels of the vehicle.

Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren und der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. So können die verwendeten Materialen für das Sinterbauteil und das kunststoffgebundene Magnetmaterial für die entsprechenden Anforderungen der Antriebseinheit 80 variiert werden. Die konkrete Ausformung der Verzahnung 30 und des Sensormagnetrads 41 kann ebenfalls entsprechen variiert werden. Die mechanische Verbindung des Abtriebsritzels 12 mit dem Sensormagnetrad 41 eignet sich besonders für Antriebseinheiten 80, bei denen der Abtrieb und die Elektronikeinheit auf der gleichen axialen Seite des Rotors 22 angeordnet ist, und insbesondere sich eine Elektronikplatine quer zur Rotorwelle 84 erstreckt. Die erfinderische Antriebseinheit 80 eignet sich besonders als Ausführung eines EC-Motors zur Verstellung beweglicher Komponenten oder für Rotationsantriebe im Kraftfahrzeug. Dabei kann ein solcher erfindungsgemäßer Elektromotor 81 besonders günstig im Außenbereich, wie beispielsweise im Motorraum eingesetzt werden, wo er extremen Witterungsbedingungen und Erschütterungen ausgesetzt ist.It should be noted that with regard to the exemplary embodiments shown in the figures and the description, a wide range of possible combinations of the individual features with one another are possible. The materials used for the sintered component and the plastic-bonded magnet material can thus meet the requirements of the drive unit 80 can be varied. The specific shape of the toothing 30th and the sensor magnet 41 can also be varied accordingly. The mechanical connection of the output pinion 12th with the sensor magnet wheel 41 is particularly suitable for drive units 80 where the output and the electronics unit are on the same axial side of the rotor 22nd is arranged, and in particular an electronics board transversely to the rotor shaft 84 extends. The inventive drive unit 80 is particularly suitable as a version of an EC motor for adjusting movable components or for rotary drives in motor vehicles. Such an electric motor according to the invention can 81 can be used particularly favorably outdoors, for example in the engine compartment, where it is exposed to extreme weather conditions and vibrations.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102019203482 A1 [0002]DE 102019203482 A1 [0002]

Claims (15)

Abtriebselement (10) einer elektrischen Antriebseinheit (80), insbesondere in einem Kraftfahrzeug, mit einem aus Metall bestehenden, eine Verzahnung (30) zur Übertragung eines Drehmoments aufweisenden Abtriebsritzel (12), wobei das Abtriebsritzel (12) einen Flanschbereich (32) aufweist, der zumindest bereichsweise unmittelbar von einem Signalgeber-Element (40) umspritzt ist, das ein kunststoffgebundenes Magnetmaterial aufweist.Output element (10) of an electric drive unit (80), in particular in a motor vehicle, with an output pinion (12) made of metal and having a toothing (30) for transmitting a torque, the output pinion (12) having a flange area (32), which is at least partially encapsulated directly by a signal transmitter element (40) which has a plastic-bonded magnetic material. Abtriebselement (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsritzel (12) mit dem Flanschbereich (32) als metallisches Sinterbauteil ausgebildet ist, und das Signalgeber-Element (40) als Sensormagnetrad (41) aus polymergebundenem Hart-Ferrit ausgebildet ist.Output element (10) after Claim 1 , characterized in that the output pinion (12) with the flange area (32) is designed as a metallic sintered component, and the signal transmitter element (40) is designed as a sensor magnet wheel (41) made of polymer-bound hard ferrite. Abtriebselement (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Flanschbereich (32) Formschlusselemente (34) ausgeformt sind, in die das kunststoffgebundene Magnetmaterial formschlüssig eingreift, wobei sich die Formschlusselemente (34) in Radialrichtung (7) und/oder in Axialrichtung (8) erstrecken, und insbesondere einen Formschluss bezüglich der Umfangsrichtung (9) und/oder der Axialrichtung (8) bilden.Output element (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that form-locking elements (34) are formed on the flange region (32), into which the plastic-bonded magnetic material engages in a form-locking manner, the form-locking elements (34) extending in the radial direction (7) and / or in the axial direction (8), and in particular one Form a form fit with respect to the circumferential direction (9) and / or the axial direction (8). Abtriebselement (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Flanschbereich (32) axial offene, taschenförmige Ausnehmungen (36) ausgebildet sind, die zur Ausbildung einer Formschlussverbindung mit dem kunststoffgebundenen Magnetmaterial ausgefüllt sind, wobei sich insbesondere die Ausnehmungen (36) an der Oberseite (53) und der Unterseite (53) des Flanschbereichs (32) in Umfangsrichtung (9) abwechseln.Output element (10) according to one of the preceding claims, characterized in that axially open, pocket-shaped recesses (36) are formed in the flange region (32) which are filled with the plastic-bonded magnetic material to form a form-fitting connection, the recesses (36) in particular being alternate on the top (53) and the bottom (53) of the flange area (32) in the circumferential direction (9). Abtriebselement (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsritzel (12) eine axiale Durchgangsöffnung (44) zur Aufnahme einer Rotorwelle (84) aufweist, und sich der Flanschbereich (32) an einem axialen Ende des Abtriebsritzels (12) in Radialrichtung (7) erstreckt, und das Sensormagnetrad (41) sich vom Flanschbereich (32) scheibenförmig in Radialrichtung (7) erstreckt, wobei insbesondere am radial äußeren Rand (47) des Sensormagnetrads (41) einstückig ein hülsenförmiger Abschnitt (42) angeformt ist, der sich in Axialrichtung (8) von der Verzahnung (30) weg erstreckt.Output element (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the output pinion (12) has an axial through opening (44) for receiving a rotor shaft (84), and the flange region (32) is located at one axial end of the output pinion (12) extends in the radial direction (7), and the sensor magnet wheel (41) extends from the flange area (32) in the form of a disk in the radial direction (7), a sleeve-shaped section (42) being formed in one piece, in particular on the radially outer edge (47) of the sensor magnet wheel (41) which extends away from the toothing (30) in the axial direction (8). Abtriebselement (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich der Axialrichtung (8) an beiden Seiten des Flanschbereichs (53) jeweils ein Zylinderbereich (38) mit kleinerem Durchmesser als der Außendurchmesser (31) des Flanschbereichs (32) angeformt ist, und das kunststoffgebundene Magnetmaterial radial an den beiden Zylinderbereichen (38) anliegt.Output element (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a cylinder area (38) with a smaller diameter than the outer diameter (31) of the flange area (32) is formed on both sides of the flange area (53) with respect to the axial direction (8) , and the plastic-bonded magnetic material rests radially on the two cylinder areas (38). Abtriebselement (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der scheibenförmige Teil (46) des Sensormagnetrads (41) den Flanschbereich (32) in Radialrichtung (7) gabelförmig umgreift, und axial beiderseits des Flanschbereichs (32) das Sensormagnetrad (41) jeweils eine axiale Außenfläche (50) am Flanschbereich (32) ausbildet.Output element (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the disc-shaped part (46) of the sensor magnet wheel (41) encompasses the flange area (32) in a fork-like manner in the radial direction (7), and axially on both sides of the flange area (32) the sensor magnet wheel (41) ) each forms an axial outer surface (50) on the flange area (32). Abtriebselement (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für einen axialen Abstand (52) von einer axialen Stirnfläche (54) der Verzahnung (30) zu der axialen Außenfläche (50) des Sensormagnetrads (41), die der Verzahnung (30) zugewandt ist, ein definiertes Sollmaß vorgegeben ist, wobei der Toleranzausgleich des Abtriebsritzels (12) mittels einer variablen axialen Distanz (70) zwischen der axialen Außenfläche (50) und der axialen Seitenfläche (53) des Flanschbereichs (32) ausgeglichen wird.Output element (10) according to one of the preceding claims, characterized in that for an axial distance (52) from an axial end face (54) of the toothing (30) to the axial outer surface (50) of the sensor magnet wheel (41) which is the toothing ( 30), a defined nominal dimension is given, the tolerance compensation of the output pinion (12) being compensated for by means of a variable axial distance (70) between the axial outer surface (50) and the axial side surface (53) of the flange area (32). Abtriebselement (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Flanschbereich (32) zumindest an einer axialen Seitenfläche (53) eine ringförmige Erhebung als Nase (60) in Axialrichtung (8) angeformt ist, die beim Einlegen in ein Spritzguss-Werkzeug (90) axial deformierbar ist, um axiale Fertigungstoleranzen des Flanschbereichs (32) auszugleichen.Output element (10) according to one of the preceding claims, characterized in that an annular elevation is formed as a nose (60) in the axial direction (8) on the flange region (32) at least on one axial side surface (53), which when inserted into an injection molding -Tool (90) is axially deformable in order to compensate for axial manufacturing tolerances of the flange region (32). Abtriebselement (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ringförmige Nase (60) nur an der der Verzahnung (30) abgewandten Seitenfläche (53) des Flanschbereichs (32) angeformt ist, und als geschlossener, umlaufender Ring ausgebildet ist, und insbesondere die ringförmige Nase (60) eine gewölbte Spitze (61) aufweist.Output element (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the annular nose (60) is formed only on the side surface (53) of the flange area (32) facing away from the toothing (30) and is designed as a closed, circumferential ring, and in particular the annular nose (60) has a curved tip (61). Antriebseinheit (80) mit einem Abtriebselement (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (10) auf einer Rotorwelle (84) eines Elektromotors (81) angeordnet ist, wobei das Sensormagnetrad (41) mit einer Sensorik (110) einer Drehlagenerfassung eines Rotors (22) zusammenwirkt, die insbesondere für eine elektronische Kommutierung von Statorspulen (18) eines EC-Motors verwendet wird.Drive unit (80) with an output element (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the output element (10) is arranged on a rotor shaft (84) of an electric motor (81), the sensor magnet wheel (41) having a sensor system (110 ) a rotational position detection of a rotor (22) interacts, which is used in particular for electronic commutation of stator coils (18) of an EC motor. Antriebseinheit (80) mit einem Abtriebselement (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (30) des Abtriebselements (10) in ein korrespondierendes Getriebeelement einer Pumpe eingreift, und insbesondere eine Exzenterpumpe für ein Hydrauliksystem einer Bremskraftmaschine -vorzugsweise mit ABS- und/oder ESP-Funktion - antreibt.Drive unit (80) with an output element (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the toothing (30) of the output element (10) engages in a corresponding gear element of a pump, and in particular an eccentric pump for a hydraulic system of a brake engine - preferably with ABS and / or ESP function - drives. Verfahren zum Herstellen eins Abtriebselements (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zuvor gefertigte Abtriebsritzel (12) mit dem Flanschbereich (32) innerhalb eines Spritzguss-Werkzeugs (90) angeordnet wird, derart, dass der Flanschbereich (32) innerhalb des Spritzguss-Werkzeugs (90) bezüglich der Axialrichtung (8) schwimmend gelagert ist, so dass der Flanschbereich (32) die Innenwand (94) des Spritzguss-Werkzeugs (90) nicht berührt, sondern das Spritzguss-Werkzeug (90) radial gegen die Zylinderbereiche (38) des Abtriebsritzels (12) abgedichtet ist.Method for producing an output element (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the previously manufactured output pinion (12) with the flange area (32) is arranged within an injection molding tool (90) in such a way that the flange area (32) is mounted floatingly within the injection molding tool (90) with respect to the axial direction (8), so that the flange area (32) does not touch the inner wall (94) of the injection molding tool (90), but rather the injection molding tool (90) radially against it the cylinder areas (38) of the output pinion (12) is sealed. Verfahren zum Herstellen eins Abtriebselements (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (30) axial soweit aus dem Spritzguss-Werkzeug (90) heraus ragt, dass ein definiert vorgegebener axialer Abstand (52) zwischen der axialen Stirnfläche (54) der Verzahnung (30) und der axialen Innenseite (94) des Spritzguss-Werkzeugs (90) im Bereich des Flanschbereichs (32) eingestellt wird, bevor das Signalgeberelement (40) mittels kunststoffgebundenem Magnetmaterial an den Flanschbereich (32) angespritzt wird.Method for producing an output element (10) according to Claim 13 , characterized in that the toothing (30) protrudes axially out of the injection molding tool (90) to such an extent that a defined, predetermined axial distance (52) between the axial end face (54) of the toothing (30) and the axial inside (94 ) of the injection molding tool (90) is set in the area of the flange area (32) before the signal transmitter element (40) is molded onto the flange area (32) by means of plastic-bonded magnetic material. Verfahren zum Herstellen eins Abtriebselements (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Flanschbereich (32) des zuvor gefertigtes Abtriebsritzels (12) axial zwischen den Innenwänden (94) des Spritzguss-Werkzeugs (90) verspannt wird, wobei eine Innenwand (94) des Spritzguss-Werkzeugs (90) die axial am Flanschbereich (32) angeformte ringförmige Nase (60) axial zusammendrückt bis das Spritzguss-Werkzeug (90) vollständig axial abgedichtet ist, - wobei insbesondere zwei Teile (91, 92) des Spritzguss-Werkzeugs (90) axial von beiden Seiten jeweils axial dichtend am Flanschbereich (32) anliegen.Method for producing an output element (10) according to one of the Claims 1 to 12th , characterized in that the flange area (32) of the previously manufactured output pinion (12) is clamped axially between the inner walls (94) of the injection molding tool (90), an inner wall (94) of the injection molding tool (90) axially on the The annular nose (60) formed on the flange area (32) is axially compressed until the injection molding tool (90) is completely axially sealed, in particular two parts (91, 92) of the injection molding tool (90) axially sealingly on both sides Make contact with the flange area (32).
DE102019218246.1A 2019-11-26 2019-11-26 Output element of an electromotive drive unit, as well as a method for producing one Pending DE102019218246A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019218246.1A DE102019218246A1 (en) 2019-11-26 2019-11-26 Output element of an electromotive drive unit, as well as a method for producing one
CN202011347188.9A CN112953111A (en) 2019-11-26 2020-11-26 Driven element of an electric motor drive unit and method for producing the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019218246.1A DE102019218246A1 (en) 2019-11-26 2019-11-26 Output element of an electromotive drive unit, as well as a method for producing one

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019218246A1 true DE102019218246A1 (en) 2021-05-27

Family

ID=75784132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019218246.1A Pending DE102019218246A1 (en) 2019-11-26 2019-11-26 Output element of an electromotive drive unit, as well as a method for producing one

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN112953111A (en)
DE (1) DE102019218246A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023057420A1 (en) * 2021-10-08 2023-04-13 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Electric motor of an auxiliary assembly of a motor vehicle

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19905274A1 (en) * 1999-02-09 2000-08-10 Bosch Gmbh Robert Rotation sensor
DE102009000760A1 (en) * 2009-02-11 2010-08-12 Robert Bosch Gmbh Transmission drive unit, in particular for a sunroof drive
DE102012209588A1 (en) * 2012-06-06 2013-12-12 Robert Bosch Gmbh Gear box drive unit for motor car, has transfer unit provided with two connected parts and standardized base body, and application-specific additive body connected with base body and output element
DE102014217012A1 (en) * 2013-09-05 2015-03-05 Robert Bosch Gmbh Output element of a transmission drive device and transmission drive device
DE102015226054A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Electric motor with a rotating with the motor shaft magnet assembly
DE102016216088A1 (en) * 2016-08-26 2018-03-01 Continental Automotive Gmbh Electric machine
DE102017216075A1 (en) * 2017-09-12 2019-03-14 Robert Bosch Gmbh Stator for an electric machine, an electric machine and method for producing such a stator
DE102019203482A1 (en) * 2019-03-14 2020-09-17 Robert Bosch Gmbh Spur gear and its manufacturing process as well as brushless electric motor

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19905274A1 (en) * 1999-02-09 2000-08-10 Bosch Gmbh Robert Rotation sensor
DE102009000760A1 (en) * 2009-02-11 2010-08-12 Robert Bosch Gmbh Transmission drive unit, in particular for a sunroof drive
DE102012209588A1 (en) * 2012-06-06 2013-12-12 Robert Bosch Gmbh Gear box drive unit for motor car, has transfer unit provided with two connected parts and standardized base body, and application-specific additive body connected with base body and output element
DE102014217012A1 (en) * 2013-09-05 2015-03-05 Robert Bosch Gmbh Output element of a transmission drive device and transmission drive device
DE102015226054A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Electric motor with a rotating with the motor shaft magnet assembly
DE102016216088A1 (en) * 2016-08-26 2018-03-01 Continental Automotive Gmbh Electric machine
DE102017216075A1 (en) * 2017-09-12 2019-03-14 Robert Bosch Gmbh Stator for an electric machine, an electric machine and method for producing such a stator
DE102019203482A1 (en) * 2019-03-14 2020-09-17 Robert Bosch Gmbh Spur gear and its manufacturing process as well as brushless electric motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023057420A1 (en) * 2021-10-08 2023-04-13 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Electric motor of an auxiliary assembly of a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN112953111A (en) 2021-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0698183B1 (en) Electromotor-pump assembly
DE10034302A1 (en) Rotor assembly for an electric motor and internal rotor electric motor
DE102015002562A1 (en) Electric machine, in particular electric motor for a motor vehicle
EP1329014B1 (en) Rotor unit for an electromotor and an internal rotor electromotor
DE102008043639A1 (en) Sensor device for detecting the rotational position of a rotating shaft
DE4447894B4 (en) Tachometer
EP0623207B1 (en) Sensor
DE102019202859A1 (en) Electrical machine and method for producing such an electrical machine
WO2015048956A2 (en) Positioning an overmolded stator for a clutch actuator or a transmission actuator and introducing a rotor position magnet into such an actuator
EP2891236B1 (en) Electrical machine for adjusting moving parts in a motor vehicle by motor, and also method for producing the electrical machine
DE102012203222A1 (en) Housing part for driving unit for actuating moving parts of car, has groove for receiving radial joint, which radially ensures sealing of part, where wall of groove comprises projections that carry out interlocking connection with joint
DE102019218246A1 (en) Output element of an electromotive drive unit, as well as a method for producing one
DE102013213702A1 (en) Electric machine for motorized adjustment of moving parts in the motor vehicle, and method for producing the electric machine
DE102015213020A1 (en) electric motor
DE202008017587U1 (en) rotor
WO1994006022A1 (en) Inductive sensor
DE102020202680A1 (en) Electric machine, a brake unit containing an electric machine and method for producing such a brake unit
DE4142727B4 (en) Speed sensor
DE102015017076A1 (en) Electric machine, in particular electric motor for a motor vehicle
DE102012208368A1 (en) Device for holding position generator magnet i.e. permanent magnet, in servo motor installed in e.g. engine compartment actuator, for vehicle, has helical form-fit elements axially holding lid, which partially closes chamber
DE102014220974A1 (en) Sensor arrangement and method for producing a sensor arrangement
EP0849866A1 (en) Commutator servomotor with high resolution rotation sensor
DE102008040362A1 (en) Stator housing for electric motor that is utilized as e.g. auxiliary assembly, in motor vehicle, has contact medium forming contact layer, where medium is magnetically conductive and/or contains magnetically conductive metallic materials
DE102011001347A1 (en) Direct current electromotor for use with drive motor in e.g. interior of door, for window lifter in car, has rotor comprising cavities, and brushes pressed against collector/commutator in radial directions and spaced at specific angle
DE102020212192A1 (en) Electronically commutated machine and electronically controlled slip brake system with an electronically commutated machine

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified