DE102007050257A1 - Sensor i.e. torque sensor, holder for use in motor vehicle, has casing for attachment in shaft in self-centered manner and comprising metallic sleeve and plastic sleeve that positively surrounds metallic sleeve in firm anchorage - Google Patents

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Dirk Rachui
Jens Thom
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Valeo Schalter und Sensoren GmbH
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    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/104—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving permanent magnets

Abstract

The holder has a casing (40) for attachment in a shaft in a self-centered manner and comprising a metallic sleeve (42) and a plastic sleeve (41) that positively surrounds the metallic sleeve in firm anchorage. The metallic sleeve has a geometrically shaped part, with which the metallic sleeve is fixed in center in the plastic sleeve or in an injection tool during attachment of the plastic sleeve. Geometrically shaped parts are provided with recesses in the metallic sleeve, and consist of bars bent radially or tangentially from a plane of the metallic sleeve. An independent claim is also included for a method for attachment of a sensor holder.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Sensorhalterung mit einer Hülse zur Befestigung auf einer Welle, insbesondere mit einer Hülse, die Bestandteil einer Sensorhalterung zur Detektion von drehwinkel- oder drehmomentabhängigen Größen an der Welle ist, und Befestigungsverfahren nach der Gattung des Hauptanspruchs.The The invention relates to a sensor holder with a sleeve for attachment to a shaft, in particular with a sleeve, which is part of a sensor holder for detecting angle of rotation or torque dependent quantities on the Shaft is, and fastening method according to the preamble of the main claim.

Es ist an sich bekannt, dass solche Hülsen fest an der Welle befestigt werden müssen, um zusammen mit elektrischen, magnetischen, optischen oder anderen Detektionsmitteln, die mit der Hülse in einem Funktionszusammenhang stehen, absolute oder relative Drehbewegungen der Welle zu erfassen.It is known per se, that such sleeves stuck to the shaft need to be attached to together with electrical, magnetic, optical or other detection means using the sleeve are in a functional context, absolute or to detect relative rotational movements of the shaft.

Beispielsweise ist aus der DE 102 40 049 A1 oder der DE 103 16 124 A1 bekannt, dass ein Drehmomentsensor zur Erfassung des an einer Welle anstehenden Drehmoments, insbesondere an Lenkwellen in einem Kraftfahrzeug, jeweils an zwei Teilwellen der Welle angebracht ist. Auf der ersten Teilwelle ist hier eine drehfest angebrachte Hülse mit Magneten vorhanden und auf der anderen Teilwelle ist ein Magnetfeldsensor der Drehmomentsensoranordnung angebracht, der auch hier drehfest mit der zweiten Teilwelle verbunden ist und dem Magneten am ersten Teilabschnitt über einen Zwischenraum gegenüberliegt.For example, is from the DE 102 40 049 A1 or the DE 103 16 124 A1 It is known that a torque sensor for detecting the torque applied to a shaft, in particular on steering shafts in a motor vehicle, is attached in each case to two partial shafts of the shaft. On the first part of wave here a rotatably mounted sleeve with magnets is present and on the other part of a wave magnetic field sensor torque sensor assembly is attached, which is also rotatably connected to the second part of the shaft and opposite the magnet on the first section over a gap.

Bei dieser bekannten Anordnung hängt der im Zwischenraum erzeugte magnetische Fluss von der Drehwinkellage zischen den Hülsen der Sensoranordnung ab, wobei zwischen den Teilabschnitten der Welle ein Torsionselement gebildet ist, sodass hieraus das auf die Welle einwirkende Drehmoment messbar ist. Ein solcher Drehmomentsensor besteht in der Regel aus zwei Baugruppen, nämlich einer dynamischen Einheit, welche sich mit der Lenkwelle bzw. dem Torsionssystem mitdreht und einer ortsfesten Einheit mit einer Elektronik, welche an dem umgebenden Getriebegehäuse fixiert ist. Die dynamische Einheit ist über die zwei Teilwellen der Lenkwelle verteilt befestigt und kann deshalb in eine Sensor- oder auch Statorbaugruppe und beispielsweise in eine Magnetbaugruppe unterteilt werden. Die Statorbaugruppe besteht mindestens aus dem Statorhalter und zum Beispiel zwei Sensoren, wobei optional weitere Bauteile in die Statorbaugruppe integriert werden können.at this known arrangement depends on the generated in the space magnetic flux from the angular position hiss the sleeves the sensor assembly, wherein between the sections of the shaft a torsion element is formed, so that on the shaft acting torque is measurable. Such a torque sensor usually consists of two modules, namely one dynamic unit, which deals with the steering shaft or the torsion system rotates and a stationary unit with electronics, which is fixed to the surrounding gear housing. The dynamic Unit is distributed over the two partial waves of the steering shaft attached and can therefore in a sensor or stator assembly and, for example, be divided into a magnet assembly. The Stator assembly consists of at least the stator holder and the Example two sensors, whereby optional further components in the stator assembly can be integrated.

Insbesondere die zuvor beschriebene Statorbaugruppe sollte dabei über einen vorgegebenen Temperaturbereich und über eine bestimmte Lebensdauer sicher und fest auf der Lenkwelle befestigt werden. Bei der Montage wird die Hülse der Statorbaugruppe auf die Teilwelle der Lenkwelle geschoben und geht mit dieser eine feste mechanische Verbindung ein. Bei einer solchen Anordnung muss somit unabhängig von der Sensormethode gewährleistet sein, dass zum Beispiel die Hülse möglichst formschlüssig und dauerhaft drehfest angebracht ist, um Messfehler zu vermeiden.Especially the stator assembly described above should be over a predetermined temperature range and over a certain Lifetime secure and fixed on the steering shaft. During assembly, the sleeve of the stator assembly opens pushed the partial shaft of the steering shaft and goes with this one fixed mechanical connection. In such an arrangement must therefore be independent be assured of the sensor method that, for example the sleeve as possible positive and permanently rotatably mounted to avoid measurement errors.

In der DE 10 2005 018 293 A1 wird hierzu vorgeschlagen, bei einer solchen Vorrichtung zur Bestimmung eines auf eine Welle ausgeübten Drehmoments, die Sensoreinheiten mit dem Statorhalter auf den jeweiligen Wellenanschnitten mit einer in einem gesonderten Arbeitsgang aufzubringenden Klebeverbindung zu befestigen.In the DE 10 2005 018 293 A1 For this purpose, it is proposed, in such a device for determining a torque exerted on a shaft, to fasten the sensor units with the stator holder on the respective shaft sections with an adhesive connection to be applied in a separate operation.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die Erfindung geht von einer Sensorhalterung mit einer Hülse zur Befestigung an einer Welle aus, bei der erfindungsgemäß die Hülse selbstzentrierend auf der Welle angebracht ist, wobei in vorteilhafter Weise die Hülse aus einer Metallhülse und einer die Metallhülse in fester Verankerung formschlüssig umgebenden Kunststoffhülse besteht. Die Metallhülse weist zur einfachen Herstellung der festen Verankerung in der Kunststoffhülse geometrische Formteile auf, mit denen die Metallhülse zentriert in der Kunststoffumhüllung oder in einem Spritzwerkzeug während des Aufbringens der Kunststoffumhüllung verankerbar ist.The The invention is based on a sensor holder with a sleeve for attachment to a shaft, in accordance with the invention the Sleeve is self-centering mounted on the shaft, wherein advantageously, the sleeve of a metal sleeve and a metal sleeve in a fixed anchorage form-fitting surrounding plastic sleeve. The metal sleeve points to the simple production of solid anchoring in the plastic sleeve geometric shaped parts with which the metal sleeve centered in the plastic wrap or in an injection mold during the application of the plastic wrap is anchored.

Da die Hülse somit vollständig mit Kunststoff ummantelt ist, entfallen für viele Anwendungen auch die Anforderungen an einen besonderen Korrosionsschutz und die Anforderungen an die Toleranzen der Hülse können derart aufgeweitet werden, dass auch kostenoptimiertere Herstellungsverfahren für die Hülse zur Verfügung stehen.There the sleeve thus completely encased in plastic is, accounts for many applications, the requirements to a special corrosion protection and the requirements of the Tolerances of the sleeve can be widened in this way that will also make more cost-effective manufacturing processes for the sleeve are available.

Nach besonders vorteilhaften Ausführungsformen bestehen die geometrischen Formteile aus Ausnehmungen in der Metallhülse oder aus radial oder tangential aus der Ebene der Metallhülse herausgebogenen Stegen. Die Stege sind dabei in vorteilhafter Weise so gestaltet, dass der Materialfluss im Spritzprozess für die Kunststoffhülse nicht beeinträchtigt wird und diese Strukturen den Formschluss zwischen der Metallhülse und dem Kunststoff der Kunststoffhülse positiv beeinflussen.To Particularly advantageous embodiments are the geometric shaped parts from recesses in the metal sleeve or radially or tangentially out of the plane of the metal shell bent out webs. The webs are in an advantageous manner designed so that the material flow in the injection process for the plastic sleeve is not affected and these structures the positive connection between the metal sleeve and positively influence the plastic of the plastic sleeve.

Die Sensorhalterung ist dabei mit der Hülse auf einfache Weise durch eine Formpressung auf der Welle anbringbar, wobei die Metallhülse einen Kraftschluss der Sensorhalterung mit der Hülse trotz eines begrenzten Ausweichens der die Metallhülse umgebenden Kunststoffhülse bewirkt.The Sensor holder is doing with the sleeve in a simple way attachable by a compression molding on the shaft, wherein the metal sleeve a positive connection of the sensor holder with the sleeve despite a limited evasion of the metal sleeve surrounding Plastic sleeve causes.

Zur Unterstützung der Haftung der Sensorhalterung bzw. der Hülse kann die Formpressung durch eine Rändelstruktur auf der Welle, durch eine Längsnut auf der Welle mit einem korrespondierenden Längssteg im Innendurchmesser der Kunststoffhülse oder durch radiale durch die Hülse und die Welle geführte Schrauben, Stifte oder sonstige Verbindungselemente verstärkt bewirkt werden.To support the adhesion of the sensor holder or the sleeve, the compression molding be effected by a knurled structure on the shaft, reinforced by a longitudinal groove on the shaft with a corresponding longitudinal ridge in the inner diameter of the plastic sleeve or by radial guided by the sleeve and the shaft screws, pins or other fasteners.

Gemäß vorteilhafter Verfahren zur Befestigung der zuvor beschriebenen Vorrichtung wird die Hülse, bestehend aus einer Metallhülse und einer diese form schlüssig umgebenden Kunststoffhülse, kalt oder unter Erwärmung der Welle auf diese aufgepresst.According to advantageous Method for attaching the device described above is the sleeve, consisting of a metal sleeve and one of these form-fitting surrounding plastic sleeve, cold or by heating the shaft pressed onto this.

Ein bevorzugtes Anwendungsbeispiel der Erfindung ergibt sich, wenn die Hülse Bestandteil eines Sensor- bzw. Statorhalters für einen Drehmomentsensor, vorzugsweise an der Lenksäule als Welle in einem Kraftfahrzeug, ist. Der Drehmomentsensor ist, wie an sich aus dem Stand der Technik bekannt, an zwei axial sich gegenüberliegenden Teilwellen der Welle befestigt und erfasst eine Drehwinkeländerung zwischen den Teilwellen, insbesondere beim Einsatz in Lenksystemen eines Kraftfahrzeugs mit elektrischer Lenkunterstützung.One preferred application example of the invention results when the Sleeve Component of a sensor or stator holder for a torque sensor, preferably on the steering column as Wave in a motor vehicle, is. The torque sensor is how known per se from the prior art, at two axially opposite Partial waves of the shaft attached and detects a rotation angle change between the partial waves, especially when used in steering systems a motor vehicle with electric steering assistance.

Somit ergeben sich hier im Verbindungsbereich insbesondere zwischen der Lenkwelle und der Statorbaugruppe, welcher außen aus einer Kunststoffhülse besteht, eine vorteilhafte feste Anbindung mittels der innen einliegenden starren Metallhülse. Diese ist in der Statorbaugruppe durch die Kunststoffumhüllung vollständig integriert, wobei die Metallhülse derart gestaltet werden kann, dass diese sich im Spritzwerkzeug selbstzentrierend verhält und außerdem, wie zuvor beschrieben, einen Formschluss zum umgebenden Kunststoff bietet. Die Metallhülse versteift somit die Statorbaugruppe im Bereich der Kunststoffhülse und bietet eine höhere Festigkeit der Verbindung zwischen der Statorbaugruppe und der Lenkwelle über den Temperatureinsatzbereich und über die Lebensdauer.Consequently arise here in the connection area in particular between the Steering shaft and the stator assembly, which outside of a Plastic sleeve, an advantageous fixed connection means the inside, rigid metal sleeve. This is in the stator assembly through the plastic sheath completely integrated, wherein the metal sleeve are designed in this way This can be self-centering in the injection mold and also, as previously described, a positive connection to the surrounding plastic offers. The metal sleeve stiffened thus the stator assembly in the plastic sleeve and offers a higher strength of the connection between the stator assembly and the steering shaft over the temperature range and over the life.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Figuren der Zeichnung erläutert. Es zeigen:embodiments The invention will be explained with reference to the figures of the drawing. Show it:

1 ein Anwendungsbeispiel eines Drehmomentsensor an der Lenkwelle eines Kraftfahrzeuges nach dem Stand der Technik, 1 an application example of a torque sensor on the steering shaft of a motor vehicle according to the prior art,

2 eine Detaildarstellung einer Statorbaugruppe des Drehmomentsensors mit einer erfindungsgemäßen Hülse einschließlich einer Metallhülse zur Anbrin gung an einer Welle, beispielsweise entsprechend der Lenkwelle nach der 1, 2 a detailed view of a stator assembly of the torque sensor with a sleeve according to the invention including a metal sleeve for Anbrin supply to a shaft, for example, according to the steering shaft after the 1 .

3 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Metallhülse mit geometrischen Formteilen, 3 A first embodiment of a metal sleeve with geometric shapes,

4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Metallhülse mit Stegen als geometrische Formteile, 4 A second embodiment of a metal sleeve with webs as geometric moldings,

5 eine Darstellung mit der auf eine Welle aufschiebbaren Hülse als Bestandteil der Statorbaugruppe, 5 a representation with the sleeve slidable on a shaft as part of the stator assembly,

6 ein Ausführungsbeispiel mit einer Rändelstruktur auf der Welle, 6 an embodiment with a knurled structure on the shaft,

7 ein Ausführungsbeispiel mit einer Nut auf der Welle und 7 an embodiment with a groove on the shaft and

8 ein Ausführungsbeispiel mit Stiften zur Verbindung der Hülse auf der Welle. 8th an embodiment with pins for connecting the sleeve on the shaft.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to execute the invention

1 zeigt zur Erläuterung der Anwendung der Erfindung eine Vorrichtung zur Bestimmung eines auf eine Welle ausgeübten Drehmoments an einer Lenkwelle 1 eines Kraftfahrzeuges. Die Lenkwelle 1 weist hier zwei Teilwellen 2 und 3 auf, die mittels eines Torsionsstabes 4 miteinander verbunden sind. Es ist hier eine Drehmomentsensoranordnung 5 vorhanden, die aus einer hier nicht näher beschriebenen Magnetbaugruppe 6 an der Teilwelle 2 und einer Statorbaugruppe 7 an der Teilwelle 3 mit einem hier nur schematisch angedeuteten Magnetfeldsensor 8 zur Erfassung der drehwinkelabhängigen Magnetfeldänderungen besteht. 1 to illustrate the application of the invention, an apparatus for determining a torque applied to a shaft on a steering shaft 1 a motor vehicle. The steering shaft 1 here has two partial waves 2 and 3 on, by means of a torsion bar 4 connected to each other. It is here a torque sensor arrangement 5 present, which consists of a magnet assembly not described here 6 at the partial wave 2 and a stator assembly 7 at the partial wave 3 with a here only schematically indicated magnetic field sensor 8th for detecting the rotation angle-dependent magnetic field changes.

Umgeben ist die Anordnung von einem ortsfesten Gehäuse 11, das an den Teilwellen 2 und 3 drehbar gelagert ist. Die Magnetbaugruppe 6 und die Statorbaugruppe 7 zur Erfassung eines relativen Drehwinkels zwischen den Teilwellen 2 und 3 sind mittels Hülsen 9 und 10 als Bestandteile einer Halterung an den Teilwellen 2 und 3 drehfest gehalten. Die Magnetbaugruppe 6 enthält hier einen nur schematisch angedeuteten Ringmagneten 12 und an der Statorbaugruppe 7 hier nicht im Detail erkennbare Magnetfeldsensoren 8, die das vorbeidrehende Magnetfeld der Magnetbaugruppe 6 auswerten, wie es für sich gesehen in der eingangs erwähnten DE 103 16 124 A1 beschrieben ist.Surrounded is the arrangement of a stationary housing 11 that at the part waves 2 and 3 is rotatably mounted. The magnet assembly 6 and the stator assembly 7 for detecting a relative angle of rotation between the partial waves 2 and 3 are by means of sleeves 9 and 10 as components of a holder on the partial waves 2 and 3 held against rotation. The magnet assembly 6 contains here only schematically indicated ring magnet 12 and on the stator assembly 7 not detectable in detail here magnetic field sensors 8th , which is the magnetic field's rotating magnetic field 6 Evaluate, as it sees itself in the aforementioned DE 103 16 124 A1 is described.

In 2 ist ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Hülse 40 gezeigt, die auf eine hier nicht dargestellte Welle axial aufbringbar ist und die als Halter für die Statorbaugruppe dient, der zusammen mit weiteren Teilen Bestandteil eines Drehmomentsensors sein kann, der beispielsweise in einem Torsionsbereich der Welle eine Drehwinkeländerung erfasst, wie es anhand des Standes der Technik beschrieben ist. Aus der 2 ist insbesondere aus dem aufgeschnittenen Bereich erkennbar, wie eine Kunststoffhülse 41 mit einer eingegossenen Metallhülse 42 aus beispielsweise dünnwandigem Blechmaterial, das durch Tiefziehen bearbeitet werden kann, versehen worden ist.In 2 is an inventive embodiment of a sleeve 40 shown, which is axially applied to a shaft, not shown here, and which serves as a holder for the stator assembly, which together with other parts may be part of a torque sensor, which detects, for example, in a torsional region of the shaft a rotation angle change, as in the prior art is described. From the 2 can be seen in particular from the cut area, such as a plastic sleeve 41 with a cast-in metal shell 42 from, for example, thin-walled sheet material that can be processed by deep drawing has been provided.

Die dauerhafte Fixierung der Kunststoffhülse 41 als Sensorhalter gegenüber der Welle wird durch die selbstzentrierende Metallhülse 42 gewährleistet, die formschlüssig mit dem umgebenden Kunststoff der Kunststoffhülse 41 verbunden ist. Aus 3 und 4 sind Ausführungsbeispiele der Metallhülse 42 zu entnehmen, die geometrischen Formteile aufweisen, die entweder Formteile 43 mit Ausnehmungen (3) in der Metallhülse 42 aufweisen oder aus radial oder tangential aus der Ebene der Metallhülse 42 herausgebogenen Stegen 44 (4) bestehen.The permanent fixation of the plastic sleeve 41 As a sensor holder against the shaft is through the self-centering metal sleeve 42 ensures that the form-fitting with the surrounding plastic plastic sleeve 41 connected is. Out 3 and 4 are exemplary embodiments of the metal sleeve 42 to take that have geometric shapes that either molded parts 43 with recesses ( 3 ) in the metal sleeve 42 or radially or tangentially out of the plane of the metal sleeve 42 bent out webs 44 ( 4 ) consist.

Die Metallhülse 42 enthält somit geometrische Formteile 43, 44, welche die Metallhülse 42 schon im Spritzgusswerkzeug zentrieren, sodass sich der Kunststoff der Kunststoffhülse 41 optimal um die gesamte Metallhülse 42 legen kann. Durch die geometrischen Formteile 43, 44 wird die Metallhülse 42 in der umgebenden Kunststoffhülse 41 so gehalten, dass sich die Metallhülse 42 nicht ohne Zerstörung der Kunststoffhülse 41 von dieser trennen lässt.The metal sleeve 42 thus contains geometric moldings 43 . 44 which the metal sleeve 42 already in the injection mold center, so that the plastic of the plastic sleeve 41 optimally around the entire metal sleeve 42 can lay. Through the geometric moldings 43 . 44 becomes the metal sleeve 42 in the surrounding plastic sleeve 41 held so that the metal sleeve 42 not without destruction of the plastic sleeve 41 separate from this.

Aus 5 ist anhand eines Ausführungsbeispiels zu entnehmen, wie die Sensorhalterung mit der Hülse 40 auf einfache Weise durch eine Formpressung auf einer Welle 45 anbringbar ist, wobei die Metallhülse 42 einen Kraftschluss der Sensorhalterung mit der Hülse 40 trotz eines begrenzten Ausweichens der Kunststoffhülse 41 bewirkt. Beim Aufschieben der Hülse 40 könnte sich die Kunststoffhülse 41 so ausdehnen, dass sich die Formschlussgeometrien der Welle 45 nur ungenügend in der Hülse 40 abbilden lassen. Die unzulässige Aufdehnung der Hülse 40 wird durch die Metallhülse 42 verhindert, sodass sich die Formschlussgeometrie der Welle in der Kunststoffhülse 41 wiederfindet.Out 5 can be seen on the basis of an embodiment, as the sensor holder with the sleeve 40 in a simple way by a compression molding on a shaft 45 attachable, wherein the metal sleeve 42 a frictional connection of the sensor holder with the sleeve 40 despite a limited evasion of the plastic sleeve 41 causes. When sliding the sleeve 40 could be the plastic sleeve 41 extend so that the positive locking geometries of the shaft 45 only insufficient in the sleeve 40 let picture. Illegal extension of the sleeve 40 is through the metal sleeve 42 prevents, so that the positive locking geometry of the shaft in the plastic sleeve 41 finds.

Weiterhin kann mit der vorgeschlagenen Vorrichtung eine dauerhafte Stabilisierung der Formgenauigkeit der Hülse 40 erreicht werden, da die Metallhülse 42 der Neigung des Kunststoffes der Kunststoffhülse 41 zur Schwindung entgegenwirkt. Auch können die beim Aufschieben der Hülse 40 auf die Welle 45 durch die Aufdehnung der Kunststoffhülse 41 entstehenden mechanischen Spannungen und die dadurch ev. entstehenden Risse durch eine unzulässig hohe Dehnung verhindert werden.Furthermore, with the proposed device, a permanent stabilization of the dimensional accuracy of the sleeve 40 be achieved because the metal sleeve 42 the inclination of the plastic of the plastic sleeve 41 counteracts shrinkage. Also, when sliding the sleeve 40 on the wave 45 by the expansion of the plastic sleeve 41 arising mechanical stresses and thereby ev. resulting cracks are prevented by an impermissibly high elongation.

Damit sich die Hülse 40 fest auf der Welle 45 verankern lässt, ist in 6 eine Rändelstruktur 46 vorgeschlagen, die sich in den Kunststoff der Hülse 40 (bzw. der Kunststoffhülse 41) einschneidet. Aus 7 ist ein Ausführungsbeispiel entnehmbar, bei dem auf der Welle 45 ebenfalls zur Unterstützung der Haftung der Hülse 40 eine Längsnut 47 angebracht ist, in die beim Aufschieben der Hülse 40 ein korrespondierender Längssteg 48 im Innendurchmesser der Kunststoffhülse 41 eingreift.So that the sleeve 40 stuck on the shaft 45 is anchored in 6 a knurled structure 46 suggested that are in the plastic of the sleeve 40 (or the plastic sleeve 41 ). Out 7 an embodiment is removable, in which on the shaft 45 also to support the adhesion of the sleeve 40 a longitudinal groove 47 is attached, in the sliding on the sleeve 40 a corresponding longitudinal ridge 48 in the inner diameter of the plastic sleeve 41 intervenes.

Weiterhin sind aus 8 noch radial durch die Hülse 40 in die Welle 45 geführte Stifte 49 gezeigt, die ebenfalls den Formschluss zwischen der Hülse 40 und der Welle 45 unterstützen.Furthermore are out 8th still radially through the sleeve 40 into the wave 45 guided pens 49 also shown the positive connection between the sleeve 40 and the wave 45 support.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10240049 A1 [0003] - DE 10240049 A1 [0003]
  • - DE 10316124 A1 [0003, 0025] - DE 10316124 A1 [0003, 0025]
  • - DE 102005018293 A1 [0006] - DE 102005018293 A1 [0006]

Claims (11)

Sensorhalterung mit einer Hülse (40) zur Befestigung an einer Welle (45), dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (40) selbstzentrierend auf der Welle (45) angebracht ist und aus einer Metallhülse (42) und einer die Metallhülse (42) in fester Verankerung formschlüssig umgebenden Kunststoffhülse (41) besteht.Sensor holder with a sleeve ( 40 ) for attachment to a shaft ( 45 ), characterized in that the sleeve ( 40 ) self-centering on the shaft ( 45 ) and a metal sleeve ( 42 ) and a metal sleeve ( 42 ) in a solid anchoring form-fitting surrounding plastic sleeve ( 41 ) consists. Sensorhalterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Metallhülse (42) mindestens ein geometrisches Formteil (43, 44) aufweist, mit denen die Metallhülse (42) zentriert in der Kunststoffhülse (41) oder in einem Spritzwerkzeug während des Aufbringens der Kunststoffhülse (41) verankerbar ist.Sensor holder according to claim 1, characterized in that the metal sleeve ( 42 ) at least one geometric shaped part ( 43 . 44 ), with which the metal sleeve ( 42 ) centered in the plastic sleeve ( 41 ) or in an injection mold during the application of the plastic sleeve ( 41 ) is anchorable. Sensorhalterung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die geometrischen Formteile (43) im wesentlichen aus Ausnehmungen in der Metallhülse (42) bestehen.Sensor holder according to claim 2, characterized in that the geometric shaped parts ( 43 ) essentially of recesses in the metal sleeve ( 42 ) consist. Sensorhalterung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die geometrischen Formteile aus radial oder tangential aus der Ebene der Metallhülse (42) herausgebogenen Stegen (44) bestehen.Sensor holder according to claim 2, characterized in that the geometric shaped parts from radially or tangentially from the plane of the metal sleeve ( 42 ) bent out webs ( 44 ) consist. Sensorhalterung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorhalterung mit der Hülse (40) durch eine Formpressung auf der Welle (45) anbringbar ist, wobei die Metallhülse (42) einen Kraftschluss der Sensorhalterung mit der Hülse (40) trotz eines begrenzten Ausweichens der Kunststoffhülse (41) bewirkt.Sensor holder according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor holder with the sleeve ( 40 ) by a compression molding on the shaft ( 45 ) is attachable, wherein the metal sleeve ( 42 ) a frictional connection of the sensor holder with the sleeve ( 40 ) despite a limited evasion of the plastic sleeve ( 41 ) causes. Sensorhalterung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Formpressung durch eine Rändelstruktur (46) auf der Welle (45) unterstützt ist.Sensor holder according to claim 5, characterized in that the compression molding by a knurled structure ( 46 ) on the shaft ( 45 ) is supported. Sensorhalterung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Formpressung durch eine Längsnut (47) auf der Welle (45) und einen korrespondierenden Längssteg (48) im Innendurchmesser der Kunststoffhülse (41) unterstützt ist.Sensor holder according to claim 5, characterized in that the compression molding by a longitudinal groove ( 47 ) on the shaft ( 45 ) and a corresponding longitudinal ridge ( 48 ) in the inner diameter of the plastic sleeve ( 41 ) is supported. Sensorhalterung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Formpressung durch radiale durch die Hülse und die Welle geführte Schrauben, Stifte (49) oder sonstige Verbindungselemente unterstützt ist.Sensor holder according to claim 5, characterized in that the compression molding by radial guided through the sleeve and the shaft screws, pins ( 49 ) or other fasteners is supported. Verfahren zur Befestigung der Sensorhalterung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (40) bestehend aus einer Metallhülse (42) und einer diese formschlüssig umgebenden Kunststoffhülse (41) kalt auf die Welle (45) aufgepresst wird.Method for fastening the sensor holder according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve ( 40 ) consisting of a metal sleeve ( 42 ) and one of these positively surrounding plastic sleeve ( 41 ) cold on the shaft ( 45 ) is pressed. Verfahren zur Befestigung der Sensorhalterung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (40) bestehend aus einer Metallhülse (42) und einer diese formschlüssig umgebenden Kunststoffhülse (41) unter temporärere Erwärmung der Welle (45) auf diese aufgepresst wird.Method for fixing the sensor holder according to one of claims 1 to 8, characterized in that the sleeve ( 40 ) consisting of a metal sleeve ( 42 ) and one of these positively surrounding plastic sleeve ( 41 ) with temporary heating of the shaft ( 45 ) is pressed onto this. Sensorhalterung oder Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (40) Bestandteil eines Sensorhalters für einen Drehmomentsensor, vorzugsweise an der Lenkwelle in einem Kraftfahrzeug, ist, der an zwei axial sich gegenüberliegenden Teilwellen der Lenkwelle befestigt ist und eine Drehwinkeländerung zwischen den Teilwellen erfasst.Sensor holder or method according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve ( 40 ) Component of a sensor holder for a torque sensor, preferably on the steering shaft in a motor vehicle, which is attached to two axially opposite partial waves of the steering shaft and detects a rotation angle change between the partial waves.
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