DE102006051611A1 - Steering shaft with sensor unit for detecting relative rotation, comprises sensor element at input shaft section and receiver element, where sensor element is arranged in rotary manner relative to receiver element - Google Patents

Steering shaft with sensor unit for detecting relative rotation, comprises sensor element at input shaft section and receiver element, where sensor element is arranged in rotary manner relative to receiver element Download PDF

Info

Publication number
DE102006051611A1
DE102006051611A1 DE200610051611 DE102006051611A DE102006051611A1 DE 102006051611 A1 DE102006051611 A1 DE 102006051611A1 DE 200610051611 DE200610051611 DE 200610051611 DE 102006051611 A DE102006051611 A DE 102006051611A DE 102006051611 A1 DE102006051611 A1 DE 102006051611A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering shaft
sensor unit
input shaft
unit according
receiver element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE200610051611
Other languages
German (de)
Other versions
DE102006051611B4 (en
Inventor
Christian Schillak
Thomas Unger
Markus Drees
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE200610051611 priority Critical patent/DE102006051611B4/en
Publication of DE102006051611A1 publication Critical patent/DE102006051611A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102006051611B4 publication Critical patent/DE102006051611B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021Determination of steering angle
    • B62D15/0215Determination of steering angle by measuring on the steering column

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

The steering shaft (1) comprises a sensor unit (3), a sensor element (4) at an input shaft section (6) and a receiver element (5). The sensor element is arranged in rotary manner relative to the receiver element. The sensor element is designed as a ring, which is fixed by ultra violet light hardening adhesive at the input shaft section. An independent claim is also included for a method for assembly of sensor element at a steering shaft.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkwelle mit einer Sensoreinheit zur Erfassung einer Relativdrehung, umfassend ein Geberelement an einem Eingangswellenabschnitt und ein Empfängerelement, wobei das Geberelement relativ zu dem Empfängerelement verdrehbar angeordnet ist. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf ein geeignetes Montageverfahren.The The invention relates to a steering shaft with a sensor unit for detecting a relative rotation, comprising a donor element an input shaft portion and a receiver element, wherein the transmitter element relative to the receiver element is arranged rotatable. Furthermore, the invention relates on a suitable assembly process.

An modernen Fahrzeuglenkungen wird in der Regel eine Information über einen vom Fahrer aufgebrachten Lenkwinkel oder ein von diesem aufgebrachtes Lenkmoment benötigt. Hierzu kann eine Relativdrehung eines Abschnitts der Lenkwelle zu einer stationären Fahrzeugkomponente oder eine Relativdrehung zwischen zwei drehelastisch miteinander gekoppelten Wellenabschnitten mittels einer Sensoreinheit abgegriffen werden.At Modern vehicle steering systems will usually provide information about one applied by the driver steering angle or applied by this one Steering torque needed. For this purpose, a relative rotation of a portion of the steering shaft to a stationary one Vehicle component or a relative rotation between two torsionally elastic coupled shaft sections by means of a sensor unit be tapped.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Montage einer Lenkwelle, die mit einer Sensoreinheit ausgestattet ist, zu vereinfachen.Of the Invention is based on the object, the assembly of a steering shaft, which is equipped with a sensor unit to simplify.

Diese Aufgabe wird durch eine Lenkwelle gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Lenkwelle zeichnet sich dadurch aus, dass das Geberelement als Ring ausgebildet ist, der durch einen unter anderem unter Einwirkung von UV-Licht aushärtenden Kleber an dem Eingangswellenabschnitt festgelegt ist.These Task is solved by a steering shaft according to claim 1. The steering shaft according to the invention is characterized by the fact that the transmitter element is designed as a ring which is cured by a UV curing light, inter alia Glue is fixed to the input shaft section.

Diese Aufgabe wir ferner durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 12 gelöst. Bei diesem wird ein ringförmiges Geberelement an einer Fügefläche mit einem unter Einwirkung von UV-Licht aushärtenden Kleber beschichtet. Das Geberelement wird hernach mit seiner Fügefläche mit einer korrespondierenden Fügefläche an dem Eingangswellenabschnitt in Anlage gebracht. Anschließend wird das Geberelement in seiner Montageposition solange um den Eingangswellenabschnitt gedreht wird, bis dieses eine vorgegebene Relativposition zu dem Empfängerelement einnimmt. Bei Erreichen der vorgegebenen Relativposition erfolgt eine Kurzzeitbestrahlung mit UV-Licht, bis eine Fixierung des Geberelements an dem Eingangswellenabschnitt erzielt ist.These We further object by a method according to claim 12. at this is an annular Encoder element on a joining surface with coated under the action of UV-curing adhesive. The donor element is hereafter with its joining surface with a corresponding Joining area on the Input shaft section brought into abutment. Subsequently, will the donor element in its mounting position as long as the input shaft section is rotated until this is a predetermined relative position to the receiver element occupies. Upon reaching the predetermined relative position takes place a short-term irradiation with UV light until a fixation of the donor element achieved at the input shaft portion.

Diese Vorgehensweise zeichnet sich durch eine Vielzahl von Vorteilen aus.These Approach is characterized by a multitude of advantages.

So kann die Ausrichtung des Geberelements relativ zu dem Empfängerelement sehr einfach vorgenommen werden, da das Geberelement hierbei spannungsfrei an dem Eingangswellenabschnitt gleitet. Die Fixierung mittels UV-Licht kommt ohne kompliziertes Handling zustande.So may be the orientation of the donor element relative to the receiver element be made very simple, since the donor element this stress-free slides on the input shaft section. The fixation by means of UV light comes about without complicated handling.

Bei Erreichen der Zielpositionierung erfolgte eine Fixierung ohne weitere Befestigungs- oder Spannkräfte, so dass die einmal erreichte Position mit hoher Genauigkeit erhalten bleibt.at Achieving the target positioning was a fixation without further Fastening or tensioning forces, so that once reached the position obtained with high accuracy remains.

Eine Beschädigung der Sensoreinheit durch Funken, Gase, Dämpfe oder hohe Temperaturen lässt sich durch die erfindungsgemäße Befestigung ausschließen.A damage The sensor unit can be triggered by sparks, gases, vapors or high temperatures exclude by the inventive attachment.

Des Weiteren werden die Positionsgenauigkeit beeinträchtigende Gefügeänderungen an den miteinander zu verbindenden Elementen, wie sie beispielsweise beim Schweißen oder beim Verstemmen auftreten, vermieden.Of Furthermore, the positional accuracy impairing structural changes on the elements to be connected, as for example when welding or caulk, avoided.

Die Verbindung ist nach erfolgter Fertigstellung in sich spannungsfrei.The Connection is tension-free after completion.

Ingesamt ergeben sich ein einfacher Montageablauf mit geringem Beschädigungspotential sowie eine Positionierung der Sensoreinheit mit hoher Genauigkeit und Qualität.Overall This results in a simple assembly process with low damage potential and a positioning of the sensor unit with high accuracy and quality.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the claims.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:following the invention with reference to an embodiment shown in the drawing explained in more detail. The Drawing shows in:

1 eine räumliche Teilexplosionsansicht einer Lenkwelle nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, und in 1 a partial exploded view of a steering shaft according to an embodiment of the invention, and in

2 eine Detailansicht des an dem Eingangswellenabschnitt festgelegten Geberelements. 2 a detailed view of the set on the input shaft portion donor element.

Das Ausführungsbeispiel zeigt eine Lenkwelle 1 für ein Kraftfahrzeug, wobei in 1 lediglich ein Abschnitt im Bereich eines Lenkungsritzels 2 dargestellt ist. An dieser Lenkwelle 1 ist eine nachfolgend näher erläuterte Sensoreinheit 3 vorgesehen, mit der ein vom Fahrer aufgebrachter Lenkwinkel oder ein vom Fahrer aufgebrachtes Lenkmoment erfasst werden kann.The embodiment shows a steering shaft 1 for a motor vehicle, wherein in 1 only a section in the area of a steering pinion 2 is shown. At this steering shaft 1 is a sensor unit explained in more detail below 3 provided that can be detected by a driver applied steering angle or applied by the driver steering torque.

Die Sensoreinheit 3 umfasst ein Geberelement 4 sowie ein Empfängerelement 5, die an relativ zueinander verdrehbaren Komponenten vorgesehen werden. Bei einer Relativdrehung zueinander kann an der Empfängereinheit 5 ein Ausgangssignal abgegriffen werden, das Rückschlüsse auf die erfolgte Relativerdrehung gestattet oder diese unmittelbar repräsentiert. Geeignete Wirkprinzipien sind dem Fachmann bekannt und bedürfen daher keiner näheren Erläuterung.The sensor unit 3 includes a donor element 4 and a receiver element 5 which are provided on relatively rotatable components. In a relative rotation to each other can at the receiver unit 5 an output signal can be tapped, which allows conclusions about the Relativerdrehung made or directly represented. Suitable active principles are known to the person skilled in the art and therefore require no further explanation.

Vorzugsweise weist das Geberelement 4 eine Vielzahl vom Magnet-Polpaaren auf, die von dem Empfängerelement 5 beispielsweise induktiv oder mittels eines Hall-Sensors ausgewertet werden. Zur Erzielung einer hohen Positionsgenauigkeit wird das Geberelement 4 in besonderer Art und Weise an einem Eingangswellenabschnitt 6 der Lenkwelle 1 befestigt.Preferably, the donor element 4 a plurality of magnetic pole pairs, that of the receiver element 5 for example, inductive or evaluated by means of a Hall sensor. To achieve a high position accuracy, the donor element 4 in a special way on an input shaft section 6 the steering shaft 1 attached.

Das Geberelement 4 des Ausführungsbeispiels ist als Ringelement mit einer innenseitigen, kreiszylindrischen Fügefläche ausgeführt, das axial auf den Eingangswellenabschnitt 6 aufschiebbar ist. An letzterem ist eine korrespondierende kreiszylindrische Fügefläche 7 ausgebildet. Alternativ kann das Geberelement 4 als geteilter Ring ausgebildet sein, der um den Eingangswellenabschnitt 6 zusammengefügt wird. Diese ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Geberelement 4 aufgrund der baulichen Gegebenheiten nicht axial aufgeschoben werden kann.The donor element 4 of the embodiment is designed as a ring element with an inside, circular-cylindrical joining surface which is axially on the input shaft portion 6 is deferrable. At the latter is a corresponding circular cylindrical joining surface 7 educated. Alternatively, the donor element 4 be formed as a split ring, which is about the input shaft portion 6 is joined together. This is particularly advantageous if the donor element 4 can not be pushed axially due to the structural conditions.

Zur Befestigung des Geberelements 4 wird entweder dessen Fügefläche 6 und/oder die Fügefläche 7 des Eingangswellenabschnitts 6 mit einem Kleber bzw. einem Klebemittel beschichtet. Dieser Kleber ist selbstaushärtend, und zwar dergestalt, dass dieser bei Einwirkung von UV-Licht schneller aushärtet als ohne UV-Licht. Dabei können Kleber eingesetzt werden, die neben der Einwirkung von UV-Licht zusätzlich auch durch andere physikalische und/oder chemische Effekte aushärten.For attachment of the donor element 4 becomes either its joint surface 6 and / or the joining surface 7 of the input shaft section 6 coated with an adhesive or an adhesive. This adhesive is self-curing, in such a way that it hardens faster when exposed to UV light than without UV light. In this case, adhesives can be used, which in addition to the action of UV light additionally harden by other physical and / or chemical effects.

Das Geberelement 4 kann so auf dem Eingangswellenabschnitt 6 ohne größeren Kraftaufwand in eine gewünschte Position geschoben werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist an dem Eingangswellenabschnitt 6 eine axiale Schulter 8 ausgebildet, gegen die das Geberelement 4 mit einem Vorsprung 9 in seiner Montageposition axial positioniert werden kann. Über die kreiszylindrischen Fügeflächen 6 und 7 lässt sich in einem definierten Zeitfenster, den das Klebemittel zum Aushärten benötigt, das Geberelement 4 in die gewünschte Position drehen.The donor element 4 so can on the input shaft section 6 be pushed into a desired position without much effort. In the illustrated embodiment, at the input shaft portion 6 an axial shoulder 8th trained, against which the donor element 4 with a lead 9 can be positioned axially in its mounting position. About the circular cylindrical joining surfaces 6 and 7 can be in a defined time window, which requires the adhesive to cure, the donor element 4 turn to the desired position.

Diese Position kann in Abstimmung mit dem Empfängerelement 5 eingestellt werden, das bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel stationär gehalten ist.This position can be in agreement with the receiver element 5 can be adjusted, which is held stationary in the illustrated embodiment.

Dazu wird während des Drehens des Geberelements 4 ein Ausgangssignal des Empfängerelements 5 ausgelesen. Eine Nulllage der Lenkwelle 1 kann beispielsweise durch ein Minimum des Ausgangssignals definiert sein.This is done while the encoder element is rotating 4 an output signal of the receiver element 5 read. A zero position of the steering shaft 1 may for example be defined by a minimum of the output signal.

Bei Erreichen der vorgegebenen Relativposition wird eine Kurzzeitbestrahlung mit UV-Licht vorgenommen, bis eine Fixierung des Geberelements 4 an dem Eingangswellenabschnitt 6 durch Aushärten zumindest eines Teilabschnitts des Klebers erzielt ist. Nach dieser Fixierung kann der noch nicht ausgehärtete Teil des Klebers ohne weitere Bestrahlung aushärten.Upon reaching the predetermined relative position a short-term irradiation with UV light is made until a fixation of the donor element 4 at the input shaft portion 6 is achieved by curing at least a portion of the adhesive. After this fixation, the not yet cured part of the adhesive can cure without further irradiation.

Das vorstehende erläuterte Verdrehen des Geberelements 4 sowie die nachfolgende UV-Bestrahlung können manuell vorgenommen bzw. ausgelöst werden. Es ist jedoch auch möglich, den gesamten Vorgang zu automatisieren und in Abhängigkeit des Ausgangssignals des Empfängerelements 5 sowohl die Drehbewegung des Geberelements 4 zu steuern als auch bei Erreichen eines definierten Signalpegels, beispielsweise eines Signalminimums oder Signalmaximums, die UV-Bestrahlung auszulösen.The above explained twisting of the donor element 4 as well as the subsequent UV irradiation can be made or triggered manually. However, it is also possible to automate the entire process and in response to the output signal of the receiver element 5 both the rotational movement of the donor element 4 to control as well as upon reaching a defined signal level, such as a signal minimum or signal maximum, to trigger the UV irradiation.

Zur Verbesserung der Fixierung kann an dem Geberelement 4 mindestens ein radiales Fenster 10 ausgebildet werden, um eine große Fläche für die Reaktion des Klebemittels zur Verfügung zu stellen. Allerdings kann das ausgetretene Klebemittel auch ohne Fenster bestrahlt werden.To improve the fixation can on the donor element 4 at least one radial window 10 be formed to provide a large area for the reaction of the adhesive. However, the leaked adhesive can also be irradiated without windows.

Über das Fenster wird eine Bestrahlung im Bereich der Fügefläche 7 des Eingangswellenabschnitts 6 ermöglicht. Das Fenster 10 ist vorzugsweise eine einfache Materialausnehmung. Es ist jedoch auch möglich, das Fenster durch einen für UV-Licht transparenten Materialabschnitt des Geberelements 4 zu bilden bzw. einen solchen in dieses einzubetten.Over the window, an irradiation in the area of the joining surface 7 of the input shaft section 6 allows. The window 10 is preferably a simple material recess. However, it is also possible, the window through a UV light transparent material portion of the donor element 4 to form or embed such in this.

Das Empfängerelement 5 ist ringförmig um das Geberelement 4 herum angeordnet und gibt in Abhängigkeit der relativen Winkelstellung des Geberelements 4 ein Ausgangssignal ab. Vorzugsweise ist das Empfängerelement 5 in einer Ruhestellung der Lenkwelle 1, in der an dieser keine Lenkkräfte angreifen, zu dem Geberelement 4 derart ausgerichtet, dass das Ausgangssignal des Empfängerelements 5 einen definierten Wert für die Mittenstellung, beispielsweise ein Minimum, Maximum oder einen vorgegebenen Wert, einnimmt.The receiver element 5 is annular around the donor element 4 arranged around and gives depending on the relative angular position of the donor element 4 an output signal. Preferably, the receiver element is 5 in a rest position of the steering shaft 1 in which no steering forces act on it, to the donor element 4 aligned such that the output signal of the receiver element 5 a defined value for the center position, for example, a minimum, maximum or a predetermined value, takes.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Empfängerelement 5 stationär gehalten, so dass aus dem Ausgangssignal ein absoluter Verdrehwinkel der Lenkwelle 1 ermittelt werden kann. Es ist jedoch auch denkbar, das Empfängerelement 5 an einem relativ zu dem Eingangswellenabschnitt 6 verdrehbaren Ausgangswellenabschnitt der Lenkwelle 1 anzuordnen, wodurch eine Relativverdrehung in der Lenkwelle 1 ermittelt werden kann, die vor allem Rückschlüsse auf das aufgebrachte Drehmoment erlaubt.In the illustrated embodiment, the receiver element 5 kept stationary, so that from the output signal an absolute angle of rotation of the steering shaft 1 can be determined. However, it is also conceivable, the receiver element 5 at a relative to the input shaft portion 6 rotatable output shaft portion of the steering shaft 1 to arrange, whereby a relative rotation in the steering shaft 1 can be determined, which allows mainly conclusions about the applied torque.

11
Lenkwellesteering shaft
22
Lenkungsritzelsteering gear
33
Sensoreinheitsensor unit
44
Geberelementtransmitter element
55
Empfängerelementreceiver element
66
EingangswellenabschnittInput shaft section
77
Fügeflächejoining surface
88th
Schultershoulder
99
Vorsprunghead Start
1010
Fensterwindow

Claims (16)

Lenkwelle mit einer Sensoreinheit zur Erfassung einer Relativdrehung, umfassend ein Geberelement (4) an einem Eingangswellenabschnitt (6) und ein Empfängerelement (5), wobei das Geberelement (4) relativ zu dem Empfängerelement (5) verdrehbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberelement (5) als Ring ausgebildet ist, der durch einen unter anderem durch UV-Licht aushärtenden Kleber an dem Eingangswellenabschnitt (6) festgelegt ist.Steering shaft with a sensor unit for detecting a relative rotation, comprising a transmitter element ( 4 ) at an input shaft section ( 6 ) and a receiver element ( 5 ), wherein the encoder element ( 4 ) relative to the receiver element ( 5 ) is rotatable, characterized in that the donor element ( 5 ) is formed as a ring, which by a UV-curable adhesive on the input shaft portion ( 6 ). Lenkwelle mit einer Sensoreinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kleber selbstaushärtend ist, jedoch bei Einwirkung von UV-Licht schneller aushärtet als ohne Einwirkung UV-Licht.Steering shaft with a sensor unit according to claim 1, characterized in that the adhesive is self-curing, but hardens faster when exposed to UV light than without exposure to UV light. Lenkwelle mit einer Sensoreinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberelement (4) mindestens ein radiales Fenster (10) aufweist.Steering shaft with a sensor unit according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitter element ( 4 ) at least one radial window ( 10 ) having. Lenkwelle mit einer Sensoreinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fenster (10) durch eine Ausnehmung gebildet wird.Steering shaft with a sensor unit according to claim 3, characterized in that the window ( 10 ) is formed by a recess. Lenkwelle mit einer Sensoreinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fenster (10) durch für UV-Licht transparentes Material gebildet wird.Steering shaft with a sensor unit according to claim 1, characterized in that the window ( 10 ) is formed by transparent to UV light material. Lenkwelle mit einer Sensoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingangswellenabschnitt (6) eine axiale Schulter (8) aufweist, gegen die das Geberelement (4) axial anliegt.Steering shaft with a sensor unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the input shaft section ( 6 ) an axial shoulder ( 8th ), against which the transmitter element ( 4 ) abuts axially. Lenkwelle mit einer Sensoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberelement (4) als ununterbrochener Ring ausgebildet ist, der auf den Eingangswellenabschnitt (6) axial aufgeschoben ist.Steering shaft with a sensor unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transmitter element ( 4 ) is formed as a continuous ring, which on the input shaft section ( 6 ) is pushed axially. Lenkwelle mit einer Sensoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberelement (4) eine Vielzahl vom Magnet-Polpaaren aufweist.Steering shaft with a sensor unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transmitter element ( 4 ) has a plurality of magnetic pole pairs. Lenkwelle mit einer Sensoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfängerelement (5) ringförmig um das Geberelement (4) herum angeordnet ist und in Abhängigkeit der relativen Winkelstellung des Geberelements (4) ein Ausgangssignal abgibt.Steering shaft with a sensor unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the receiver element ( 5 ) annularly around the donor element ( 4 ) is arranged around and depending on the relative angular position of the encoder element ( 4 ) emits an output signal. Lenkwelle mit einer Sensoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfängerelement (5) in einer Ruhestellung der Lenkwelle (1), in der an dieser keine Lenkkräfte angreifen, zu dem Geberelement (4) derart ausgerichtet ist, dass das Ausgangssignal des Empfängerelements (5) einen definierten Wert liefert.Steering shaft with a sensor unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the receiver element ( 5 ) in a rest position of the steering shaft ( 1 ), in which no steering forces act on it, to the transmitter element ( 4 ) is oriented such that the output signal of the receiver element ( 5 ) returns a defined value. Lenkwelle mit einer Sensoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfängerelement (5) stationär gehalten ist.Steering shaft with a sensor unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the receiver element ( 5 ) is held stationary. Lenkwelle mit einer Sensoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfängerelement (5) an einem relativ zu dem Eingangswellenabschnitt (6) verdrehbaren Ausgangswellenabschnitt der Lenkwelle (1) angeordnet ist.Steering shaft with a sensor unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the receiver element ( 5 ) at a relative to the input shaft section (FIG. 6 ) rotatable output shaft portion of the steering shaft ( 1 ) is arranged. Verfahren zur Montage einer Sensoreinheit (3) an einer Lenkwelle (1), wobei ein Geberelement (4) an einem Eingangswellenabschnitt (6) angebracht wird, der relativ zu einem Empfängerelement (5) verdrehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fügefläche des ringförmigen Geberelements (4) mit einer korrespondierenden Fügefläche (7) an dem Eingangswellenabschnitt (6) in Anlage gebracht wird, nachdem zumindest eine der Fügeflächen mit einem durch UV-Licht aushärtenden Kleber beschichtet worden ist, das Geberelement (4) in seiner Montageposition solange um den Eingangswellenabschnitt (6) gedreht wird, bis dieses eine vorgegebene Relativposition zu dem Empfängerelement (5) einnimmt, bei Erreichen der vorgegebenen Relativposition eine Kurzzeitbestrahlung mit UV-Licht erfolgt, bis eine Fixierung des Geberelements (4) an dem Eingangswellenabschnitt (6) erzielt ist.Method for mounting a sensor unit ( 3 ) on a steering shaft ( 1 ), wherein a donor element ( 4 ) at an input shaft section ( 6 ) mounted relative to a receiver element ( 5 ) is rotatable, characterized in that a joining surface of the annular donor element ( 4 ) with a corresponding joining surface ( 7 ) at the input shaft section ( 6 ) is brought into contact, after at least one of the joining surfaces has been coated with a UV-curable adhesive, the donor element ( 4 ) in its mounting position as long as the input shaft section ( 6 ) is rotated until this is a predetermined relative position to the receiver element ( 5 ) assumes, upon reaching the predetermined relative position a short-term irradiation with UV light takes place until a fixation of the donor element ( 4 ) at the input shaft section ( 6 ) is achieved. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass während der Bestrahlung ein Teilabschnitt der Fügefläche (7) des Eingangswellenabschnitts (6) mit UV-Licht bestrahlt wird.A method according to claim 13, characterized in that during irradiation, a partial section of the joining surface ( 7 ) of the input shaft section ( 6 ) is irradiated with UV light. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass für die Ausrichtung des Geberelements (4) eines oder mehrere Ausgangssignale des Empfängerelements (5) ausgelesen werden.A method according to claim 13 or 14, characterized in that for the alignment of the donor element ( 4 ) one or more output signals of the receiver element ( 5 ) read out who the. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen eines Minimums oder eines definierten Werts des Ausgangssignals eine UV-Bestrahlung vorgenommen wird.Method according to claim 15, characterized in that that upon reaching a minimum or a defined value of the Output signal is made a UV irradiation.
DE200610051611 2006-11-02 2006-11-02 Steering shaft with a sensor unit and mounting method Active DE102006051611B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610051611 DE102006051611B4 (en) 2006-11-02 2006-11-02 Steering shaft with a sensor unit and mounting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610051611 DE102006051611B4 (en) 2006-11-02 2006-11-02 Steering shaft with a sensor unit and mounting method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102006051611A1 true DE102006051611A1 (en) 2008-05-08
DE102006051611B4 DE102006051611B4 (en) 2013-09-26

Family

ID=39264758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200610051611 Active DE102006051611B4 (en) 2006-11-02 2006-11-02 Steering shaft with a sensor unit and mounting method

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006051611B4 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007022282A1 (en) 2007-05-12 2008-11-13 Volkswagen Ag Steering shaft for motor vehicle, has annular gap between inner peripheral surface of collar and outer peripheral surface area of shaft section and accessible for radiation with UV-light, after suspension of transmitter unit
DE102008009290A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Volkswagen Ag Sensor unit for detecting relative rotation between input shafts in e.g. steering assistance of vehicle, has outer housing accommodating signal processing device, and including projection protruded in direction of receiver device
WO2011023494A1 (en) * 2009-08-24 2011-03-03 Zf Lenksysteme Gmbh Method for fixing a displaceable component of a sensor to a displaceable component of a steering system
DE102009054656A1 (en) * 2009-12-15 2011-06-16 Zf Lenksysteme Gmbh Steering shaft for steering device, has pulse generator as component of sensor unit for detecting rotational position of steering shaft, and axial stop is assigned to pulse generator
CN101708736B (en) * 2009-12-11 2011-08-10 北汽福田汽车股份有限公司 Steering wheel corner sensor device and automobile electronic stabilization system
CN102506697A (en) * 2011-10-31 2012-06-20 吉林大学 Rotating angle sensor of steering wheel for automobile
DE102013006567A1 (en) * 2013-04-05 2014-10-09 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Method for producing a magnet unit for a sensor device of a motor vehicle, magnet unit, sensor device and motor vehicle
DE102014215423A1 (en) 2014-08-05 2016-02-11 Volkswagen Aktiengesellschaft Torque measuring device and steering shaft for a motor vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004032423A1 (en) * 2003-07-16 2005-03-03 Asmo Co., Ltd., Kosai Rotor and motor having this
DE102005018293A1 (en) * 2005-04-15 2006-10-19 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Torque determining device e.g. torque sensor, for motor vehicle`s steering shaft, has magnet and sensor unit that are connected with shaft sections of shaft, respectively, by adhesive joint, and are affixed on sleeves having guiding areas

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004032423A1 (en) * 2003-07-16 2005-03-03 Asmo Co., Ltd., Kosai Rotor and motor having this
DE102005018293A1 (en) * 2005-04-15 2006-10-19 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Torque determining device e.g. torque sensor, for motor vehicle`s steering shaft, has magnet and sensor unit that are connected with shaft sections of shaft, respectively, by adhesive joint, and are affixed on sleeves having guiding areas

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007022282A1 (en) 2007-05-12 2008-11-13 Volkswagen Ag Steering shaft for motor vehicle, has annular gap between inner peripheral surface of collar and outer peripheral surface area of shaft section and accessible for radiation with UV-light, after suspension of transmitter unit
DE102007022282B4 (en) * 2007-05-12 2010-10-14 Volkswagen Ag Steering shaft with a sensor unit and mounting method
DE102008009290A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Volkswagen Ag Sensor unit for detecting relative rotation between input shafts in e.g. steering assistance of vehicle, has outer housing accommodating signal processing device, and including projection protruded in direction of receiver device
DE102008009290B4 (en) * 2008-02-15 2020-04-16 Volkswagen Ag Sensor unit for detecting a relative rotation between two shaft sections
WO2011023494A1 (en) * 2009-08-24 2011-03-03 Zf Lenksysteme Gmbh Method for fixing a displaceable component of a sensor to a displaceable component of a steering system
CN101708736B (en) * 2009-12-11 2011-08-10 北汽福田汽车股份有限公司 Steering wheel corner sensor device and automobile electronic stabilization system
DE102009054656A1 (en) * 2009-12-15 2011-06-16 Zf Lenksysteme Gmbh Steering shaft for steering device, has pulse generator as component of sensor unit for detecting rotational position of steering shaft, and axial stop is assigned to pulse generator
CN102506697A (en) * 2011-10-31 2012-06-20 吉林大学 Rotating angle sensor of steering wheel for automobile
CN102506697B (en) * 2011-10-31 2013-07-31 吉林大学 Rotating angle sensor of steering wheel for automobile
DE102013006567A1 (en) * 2013-04-05 2014-10-09 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Method for producing a magnet unit for a sensor device of a motor vehicle, magnet unit, sensor device and motor vehicle
US9518880B2 (en) 2013-04-05 2016-12-13 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Method for producing a magnet unit for a sensor device of a motor vehicle, magnet unit, sensor device and motor vehicle
DE102014215423A1 (en) 2014-08-05 2016-02-11 Volkswagen Aktiengesellschaft Torque measuring device and steering shaft for a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006051611B4 (en) 2013-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006051611B4 (en) Steering shaft with a sensor unit and mounting method
DE102007022282B4 (en) Steering shaft with a sensor unit and mounting method
DE102015000928B3 (en) Device for introducing an auxiliary torque in a steering shaft of an electromechanical power steering system
WO2006074748A1 (en) Deflection roller for a belt drive with stay bolt fixing
DE102008053570A1 (en) Actuator, in particular for actuating an exhaust gas recirculation valve
DE10063013A1 (en) Angle measuring device has screw radially screwed into stationary object for clamping mounting piece via expansion piece
DE4129042A1 (en) Securing device to lock split taper socket on gear shaft - has ring element, fastened on transmission-sided clamp end of gear shaft
DE102008051242B4 (en) Pole wheel and mounting method for this
DE10311098A1 (en) Angle measuring device, has measuring divisions arranged on band attached to inner wall of ring which only partially covers band in axial direction
DE102017110259B3 (en) Sensor with a magnetic assembly and method for its manufacture
DE3324327A1 (en) DRIVE ARRANGEMENT OF AN AUXILIARY DEVICE ON AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE102012212060A1 (en) Shaft assembly has shaft axially divided in input shaft and output shaft, and torsion element, which is connected with input shaft and output shaft in torsional coherent manner, where torsion element has rotating permanent magnetization
DE4138589A1 (en) ANGLE MEASURING DEVICE
DE10126423A1 (en) Steering for motor vehicles
EP0913609A1 (en) Valve
DE102008010181A1 (en) Sensor arrangement for electric power steering systems
DE10224344A1 (en) Manufacture of assembly of components for electric power-assisted steering, by pre-positioning and compressing input shaft with torsion bar, before setting electrical center
DE4227850A1 (en) Position securing device for components - involves first component of metal or plastic and second component of thermoplastic with hollow body driven into second component
DE4109494C2 (en) Miniature manometer
DE102008020548A1 (en) Encoder arrangement for angle sensor arrangement, particularly as steering angle sensor arrangement for assembly on shaft in motor vehicle, has encoder with encoder lane, where assembling device provides assembly of encoder arrangement
DE3125958C2 (en)
DE102007011973B4 (en) gauge
DE1600619C (en) Driver connection for a mechanical seal
DE102022203322A1 (en) Steering device for a vehicle and method for measuring a rack force acting on a rack in such a steering device
DE102015216018A1 (en) Transmission drive device and method for producing a transmission drive device

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20131228