DE102011056899A1 - Torque sensor device for determining steering torque in steering shaft of steering system of vehicle, has protruding connecting element integrally designed with carrier sleeve, and magnet mounted on connecting element - Google Patents

Torque sensor device for determining steering torque in steering shaft of steering system of vehicle, has protruding connecting element integrally designed with carrier sleeve, and magnet mounted on connecting element Download PDF

Info

Publication number
DE102011056899A1
DE102011056899A1 DE102011056899A DE102011056899A DE102011056899A1 DE 102011056899 A1 DE102011056899 A1 DE 102011056899A1 DE 102011056899 A DE102011056899 A DE 102011056899A DE 102011056899 A DE102011056899 A DE 102011056899A DE 102011056899 A1 DE102011056899 A1 DE 102011056899A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
magnet
connecting element
sensor device
torque sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102011056899A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102011056899B4 (en
Inventor
Wolfgang Abele
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Max Baermann GmbH
Original Assignee
ZF Lenksysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Lenksysteme GmbH filed Critical ZF Lenksysteme GmbH
Priority to DE102011056899.9A priority Critical patent/DE102011056899B4/en
Publication of DE102011056899A1 publication Critical patent/DE102011056899A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102011056899B4 publication Critical patent/DE102011056899B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/104—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving permanent magnets

Abstract

The device has a carrier sleeve (9) attached on an input shaft section of a steering shaft, and carrying a magnet (12). A sensor element is mounted on an output shaft section, and associated to the magnet. The magnet is designed in a segment-like manner. The carrier sleeve includes a protruding connecting element (11), which is integrally designed with the carrier sleeve. The magnet is mounted on the connecting element. The connecting element is designed in a hook shape. The magnet is extended over an angle segment smaller than 90 degrees.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehmomentsensoreinrichtung für ein Lenksystem nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a torque sensor device for a steering system according to the preamble of claim 1.

In der DE 10 2007 022 282 A1 wird eine Drehmomentsensoreinrichtung für ein Lenksystem beschrieben, wobei die Drehmomentsensoreinrichtung ein Geberelement in Form eines ringförmigen Magneten und ein Sensorelement zum induktiven Erfassen des sich ändernden Magnetfeldes umfasst. Der ringförmige Magnet ist mit einem hülsenförmigen Kragen versehen, der auf einen Eingangswellenabschnitt der Lenkwelle des Lenksystems aufschiebbar ist. Das Empfängerelement sitzt auf einem weiteren Wellenabschnitt der Lenkwelle mit axialem Abstand zum ringförmigen Magneten. Bei einer Lenkbewegung führen der Magnet und das Empfängerelement eine Relativdrehbewegung zueinander aus, wobei die hiermit einhergehende Magnetfeldänderung von dem Empfängerelement registriert wird. In the DE 10 2007 022 282 A1 a torque sensor device is described for a steering system, wherein the torque sensor device comprises a donor element in the form of an annular magnet and a sensor element for inductively detecting the changing magnetic field. The annular magnet is provided with a sleeve-shaped collar which is pushed onto an input shaft portion of the steering shaft of the steering system. The receiver element is seated on a further shaft portion of the steering shaft at an axial distance from the annular magnet. In a steering movement of the magnet and the receiver element perform a relative rotational movement from each other, wherein the associated magnetic field change is registered by the receiver element.

Der Kragen kann als eine separat ausgebildete Stahlhülse ausgeführt sein, welche auf der Lenkwelle befestigt wird. Der Magnetring ist auf der Stahlhülse befestigt, gegebenenfalls über einen zwischenliegenden Kunststoffring, welcher in der Lage ist, die unterschiedlichen Wärmedehnungen von Stahlhülse und Magnetring zu kompensieren. Dies stellt jedoch eine verhältnismäßig aufwändige Ausführung dar. The collar may be designed as a separately formed steel sleeve which is mounted on the steering shaft. The magnetic ring is fastened to the steel sleeve, optionally via an intermediate plastic ring which is able to compensate for the different thermal expansions of steel sleeve and magnetic ring. However, this represents a relatively expensive design.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfach aufgebaute Drehmomentsensoreinrichtung für ein Lenksystem anzugeben. The invention has for its object to provide a structurally simple design torque sensor device for a steering system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an. This object is achieved with the features of claim 1. The dependent claims indicate expedient developments.

Die Drehmomentsensoreinrichtung wird in Lenksystemen eingesetzt, um das bei einer Lenkbewegung vom Fahrer erzeugte Lenkmoment zu ermitteln. Die Drehmomentsensoreinrichtung weist als Gebersystem einen Magneten auf, der auf einer Trägerhülse sitzt, welche auf einen Wellenabschnitt des Lenksystems, insbesondere einen Wellenabschnitt der Lenkwelle aufgeschoben ist. Des Weiteren umfasst die Drehmomentsensoreinrichtung ein Empfängersystem, das ein Sensorelement umfasst, vorzugsweise zum Messen einer Induktivität, und auf einem weiteren Wellenabschnitt mit Abstand zur Trägerhülse mit dem Magneten aufsitzt. Bei einer Drehbewegung der Welle führen die beiden Wellenabschnitte und damit auch der Magnet gegenüber dem Sensorelement eine Relativdrehbewegung zueinander aus, was zu einer Magnetfeldänderung führt, welche im Sensorelement detektiert werden kann. The torque sensor device is used in steering systems to determine the steering torque generated by the driver during a steering movement. The torque sensor device has as a donor system to a magnet which sits on a support sleeve, which is pushed onto a shaft portion of the steering system, in particular a shaft portion of the steering shaft. Furthermore, the torque sensor device comprises a receiver system which comprises a sensor element, preferably for measuring an inductance, and is seated on a further shaft section at a distance from the carrier sleeve with the magnet. During a rotational movement of the shaft, the two shaft sections and thus also the magnet relative to the sensor element from a relative rotational movement of each other, resulting in a magnetic field change, which can be detected in the sensor element.

Bei der erfindungsgemäßen Drehmomentsensoreinrichtung ist der Magnet segmentförmig ausgebildet und erstreckt sich somit über einen definierten, begrenzten Winkelbereich; der segmentförmige Magnet ist im Unterschied zu Ausführungen aus dem Stand der Technik nicht ringförmig ausgebildet. Dies stellt eine signifikante Vereinfachung dar, es wird insbesondere im Vergleich zu einer ringförmigen Ausführung Magnetmaterial eingespart. In the torque sensor device according to the invention, the magnet is segment-shaped and thus extends over a defined, limited angular range; the segment-shaped magnet is not annular in contrast to prior art embodiments. This represents a significant simplification, it is saved in particular in comparison to an annular design magnetic material.

Des Weiteren ist vorteilhaft, dass der segmentförmige Magnet über ein Verbindungselement mit der Trägerhülse verbunden ist. Das Verbindungselement ist einteilig mit der Trägerhülse ausgeführt, über das Verbindungselement kann der segmentförmige Magnet sicher mit der Trägerhülse verbunden werden. Furthermore, it is advantageous that the segment-shaped magnet is connected via a connecting element with the carrier sleeve. The connecting element is designed in one piece with the carrier sleeve, via the connecting element, the segment-shaped magnet can be securely connected to the carrier sleeve.

Vorteilhaft ist es auch, dass aufgrund der segmentförmigen Ausführung des Magneten sowie der Verbindung über das Verbindungselement zur Trägerhülse unterschiedlich hohe Wärmeausdehnungskoeffizienten von Magnet und Trägerhülse keine negative Auswirkung haben. Aufgrund der segmentförmigen Ausführung kann die Wärme vom Magneten besser an die Umgebung abgegeben werden, so dass die Wärmeleitung zur Trägerhülse reduziert ist. Umgekehrt ist die Trägerhülse lediglich über das Verbindungselement mit dem Magneten verbunden, so dass auch von der Trägerhülse zum Magneten nur eine geringe Wärmeleitung stattfindet und stattdessen die Wärme von der Trägerhülse an die Umgebung abgegeben wird. Der verhältnismäßig geringe Wärmefluss zwischen dem segmentförmigen Magneten und der Trägerhülse ermöglicht es, den Magneten unmittelbar über das Verbindungselement mit der Trägerhülse ohne zwischenliegendes Kunststoffelement zu verbinden. Insgesamt wird dadurch die Konstruktion der Drehmomentsensoreinrichtung erheblich vereinfacht. It is also advantageous that, due to the segment-shaped design of the magnet and the connection via the connecting element to the carrier sleeve, different coefficients of thermal expansion of the magnet and carrier sleeve have no negative effect. Due to the segmented design, the heat from the magnet can be better released to the environment, so that the heat conduction is reduced to the carrier sleeve. Conversely, the carrier sleeve is only connected via the connecting element with the magnet, so that only a small heat conduction takes place from the carrier sleeve to the magnet, and instead the heat is released from the carrier sleeve to the environment. The relatively low heat flux between the segment-shaped magnet and the carrier sleeve makes it possible to connect the magnet directly via the connecting element with the carrier sleeve without intermediate plastic element. Overall, this considerably simplifies the design of the torque sensor device.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführung ist vorgesehen, dass das Verbindungselement am Außenumfang der Trägerhülse angeordnet ist und radial über den Außenumfang übersteht. Dies hat den Vorteil, dass die beiden Stirnseiten der Trägerhülse nicht von dem segmentförmigen Magneten überdeckt werden, so dass über die Stirnseiten der Trägerhülse eine wirkungsvolle Wärmeabstrahlung an die Umgebung möglich ist. In gleicher Weise kann auch von dem segmentförmigen Magneten Wärme über die Stirnseiten an die Umgebung abgestrahlt werden. According to an expedient embodiment, it is provided that the connecting element is arranged on the outer circumference of the carrier sleeve and projects radially beyond the outer circumference. This has the advantage that the two end faces of the carrier sleeve are not covered by the segment-shaped magnet, so that over the end faces of the carrier sleeve effective heat radiation to the environment is possible. In the same way, heat can also be emitted by the segment-shaped magnet via the end faces to the surroundings.

Zweckmäßigerweise sind zumindest zwei Verbindungselemente einteilig mit der Trägerhülse ausgeführt, wobei der segmentförmige Magnet auf beiden Verbindungselementen aufsitzt. Conveniently, at least two connecting elements are designed in one piece with the carrier sleeve, wherein the segment-shaped magnet is seated on both connecting elements.

Das Verbindungselement – bzw. die Verbindungselemente, sofern mehr als ein Verbindungselement vorgesehen ist – kann beispielsweise hakenförmig ausgebildet sein, wodurch eine formschlüssige Verbindung zwischen dem segmentförmigen Magneten und der Trägerhülse möglich ist. The connecting element - or the connecting elements, if more than one Connecting element is provided - may for example be hook-shaped, whereby a positive connection between the segment-shaped magnet and the carrier sleeve is possible.

Der segmentförmige Magnet erstreckt sich beispielsweise über ein Winkelsegment, das maximal 90° beträgt, beispielsweise 75°. Es kann zweckmäßig sein, dass der Magnet in Umfangsrichtung mehr als zwei Pole aufweist, wobei der Messpol in der Mitte des Magneten zweckmäßigerweise zumindest eine Breite von 15° besitzt. The segment-shaped magnet extends for example over an angular segment, which is a maximum of 90 °, for example 75 °. It may be expedient that the magnet in the circumferential direction has more than two poles, wherein the measuring pole in the middle of the magnet expediently has at least a width of 15 °.

Die Trägerhülse besteht beispielsweise aus einem Stahlblech wie zum Beispiel einem Edelstahlblech oder DC04. The carrier sleeve consists for example of a steel sheet such as a stainless steel sheet or DC04.

Der segmentförmige Magnet ist gegebenenfalls auf das Verbindungselement bzw. die Verbindungselemente an der Trägerhülse aufgespritzt. Dies ermöglicht es, den Magneten im Spritzgießprozess herzustellen und unmittelbar mit der Trägerhülse zu verbinden. The segment-shaped magnet is optionally sprayed onto the connecting element or the connecting elements on the carrier sleeve. This makes it possible to produce the magnet in the injection molding process and to connect directly to the carrier sleeve.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen: Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Lenksystems in einem Fahrzeug, 1 a schematic representation of a steering system in a vehicle,

2 in perspektivischer Darstellung das Gebersystem einer Drehmomentsensoreinrichtung, über die das Lenkmoment in der Lenkwelle des Lenksystems ermittelt wird, wobei das Gebersystem eine Trägerhülse sowie einen mit der Trägerhülse verbundenen, segmentförmigen Magneten aufweist, 2 in perspective view the encoder system of a torque sensor device, via which the steering torque is determined in the steering shaft of the steering system, wherein the encoder system has a carrier sleeve and a carrier sleeve connected to the segment-shaped magnet,

3 die Trägerhülse in stirnseitiger Ansicht mit zwei hakenförmigen Verbindungselementen zur Halterung des segmentförmigen Magneten, 3 the carrier sleeve in an end view with two hook-shaped connecting elements for holding the segment-shaped magnet,

4 in stirnseitiger Ansicht die Drehmomentsensoreinrichtung, 4 in an end view of the torque sensor device,

5 die Lenkwelle mit Drehmomentsensoreinrichtung. 5 the steering shaft with torque sensor device.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, the same components are provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Lenksystem 1 in einem Fahrzeug, wobei das Lenksystem 1 ein Lenkrad 2, eine Lenkwelle 3, ein Lenkgetriebe 4 und ein Lenkgestänge 5 zum Lenken der Vorderräder 6 aufweist. Des Weiteren ist das Lenksystem 1 mit einer Servoeinrichtung 7 ausgestattet, bei der es sich beispielsweise um einen elektrischen Servomotor handelt. Die Servoeinrichtung 7 erzeugt ein die Lenkbewegung des Fahrers unterstützendes Moment. Der Fahrer gibt bei der Lenkbewegung über das Lenkrad 2 einen Lenkradwinkel δL vor, der über das Lenkgetriebe 4 und das Lenkgestänge 5 in einen Radlenkwinkel δV an den lenkbaren Vorderrädern 6 umgesetzt wird. 1 shows a steering system 1 in a vehicle, with the steering system 1 a steering wheel 2 , a steering shaft 3 , a steering gear 4 and a steering linkage 5 for steering the front wheels 6 having. Furthermore, the steering system 1 with a servo device 7 equipped, which is for example an electric servomotor. The servo device 7 generates a moment assisting the steering movement of the driver. The driver gives in the steering movement on the steering wheel 2 a steering wheel angle δ L before, via the steering gear 4 and the steering linkage 5 in a wheel steering angle δ V at the steerable front wheels 6 is implemented.

2 zeigt ein Gebersystem 8 als Bestandteil einer Drehmomentsensoreinrichtung, welche im Bereich der Lenkwelle des Lenksystems verbaut ist, um das in der Lenkwelle wirkende Lenkmoment zu ermitteln. Das Gebersystem 8 weist eine Trägerhülse 9 auf, die auf einen Wellenabschnitt der Lenkwelle 3 aufgeschoben wird und mit einem radial überstehenden Kragen 10 versehen ist, an dem ein Verbindungselement 11 angeformt ist, das sich in Radialrichtung nach außen am Umfang des Kragens 10 erstreckt. Auf das Verbindungselement 11 ist ein segmentförmiger Magnet 12 als Signalgeber aufgesetzt. Wie 2 in Verbindung mit 3 zu entnehmen, sind an dem Kragen 10 zweckmäßigerweise zwei Verbindungselemente 11 angeformt, die jeweils hakenförmig ausgebildet sind, wobei die freien Stirnseiten der Haken einander zugewandt sind. Die beiden Verbindungselemente 11 weisen einen Winkelabstand zueinander auf, der zumindest annähernd dem Winkelsegment entspricht, über das sich der segmentförmige Magnet 12 erstreckt. Der Magnet 12 ist somit über beide Verbindungselemente 11 mit der Trägerhülse 9 verbunden. Der Magnet 12 kann formschlüssig mit den Verbindungselementen 11 verbunden sein. 2 shows a donor system 8th as part of a torque sensor device which is installed in the region of the steering shaft of the steering system in order to determine the steering torque acting in the steering shaft. The encoder system 8th has a carrier sleeve 9 on, on a shaft section of the steering shaft 3 is pushed and with a radially protruding collar 10 is provided, on which a connecting element 11 is formed, which extends radially outward on the circumference of the collar 10 extends. On the connecting element 11 is a segmented magnet 12 attached as a signal generator. As 2 combined with 3 can be seen on the collar 10 expediently two connecting elements 11 formed, which are each hook-shaped, wherein the free end faces of the hooks face each other. The two connecting elements 11 have an angular distance from each other, which corresponds at least approximately to the angle segment, over which the segment-shaped magnet 12 extends. The magnet 12 is thus over both connecting elements 11 with the carrier sleeve 9 connected. The magnet 12 can form-fit with the fasteners 11 be connected.

Die Trägerhülse 9 einschließlich Kragen 10 und Verbindungselement 11 ist insbesondere aus Stahlblech gefertigt und besteht beispielsweise aus DC04. Der segmentförmige Magnet 12 kann im Spritzgießverfahren hergestellt und auf die beiden Verbindungselemente 11 aufgespritzt sein. The carrier sleeve 9 including collar 10 and connecting element 11 is in particular made of sheet steel and consists for example of DC04. The segmented magnet 12 Can be produced by injection molding and on the two fasteners 11 be splashed.

Der Magnet 12 erstreckt sich vorzugsweise über ein Winkelsegment, welches nicht mehr als 90° beträgt und beispielsweise bei 75° liegt. Der Messpol in der Mitte des Magneten 12 erstreckt sich in Umfangsrichtung beispielsweise über eine Breite von 15°. The magnet 12 preferably extends over an angular segment, which is not more than 90 ° and is for example 75 °. The pole in the middle of the magnet 12 extends in the circumferential direction, for example, over a width of 15 °.

In 4 ist die Drehmomentsensoreinrichtung 13 mit dem Gebersystem 8 sowie dem zugeordneten Empfängersystem 14 dargestellt. Das Empfängersystem 14 weist in einer Halterung ein Sensorelement 15 auf, welches in der Lage ist, Magnetfeldänderungen bei einer Relativbewegung zwischen Gebersystem 8 und Empfängersystem 14 zu detektieren. In 4 is the torque sensor device 13 with the encoder system 8th as well as the assigned receiver system 14 shown. The receiver system 14 has a sensor element in a holder 15 which is capable of magnetic field changes in a relative movement between the encoder system 8th and receiver system 14 to detect.

Der segmentförmige Magnet 12 kann in Umfangsrichtung mehrere Pole aufweisen. Der Messpol in der Mitte des Magneten erstreckt sich jedoch nur über ein verhältnismäßig kleines Winkelsegment, das, wie oben dargestellt, beispielsweise 15° betragen kann. The segmented magnet 12 can have several poles in the circumferential direction. However, the measuring pole in the middle of the magnet only extends over a relatively small angular segment, which, as shown above, for example, may be 15 °.

In 5 ist die Drehmomentsensoreinrichtung 13 im montierten Zustand auf der Lenkwelle 3 dargestellt. Das Gebersystem 8 mit dem Magneten 12 auf der Trägerhülse 9 ist drehfest mit einem Eingangswellenabschnitt 16 der Lenkwelle 3 verbunden. Das Empfängersystem 14 mit dem Sensorelement 15 ist drehfest mit einem Ausgangswellenabschnitt 18 verbunden, welcher über einen Drehstab 17 mit dem Eingangswellenabschnitt 16 gekoppelt ist. Der Ausgangswellenabschnitt 18 weist ein Ritzel 19 auf, das Bestandteil des Lenkgetriebes ist, über das die Lenkbewegung auf das Lenkgestänge und die lenkbaren Räder des Fahrzeuges übertragen wird. In 5 is the torque sensor device 13 when mounted on the steering shaft 3 shown. The encoder system 8th with the magnet 12 on the carrier sleeve 9 is non-rotatable with an input shaft portion 16 the steering shaft 3 connected. The receiver system 14 with the sensor element 15 is rotationally fixed with an output shaft portion 18 connected, which via a torsion bar 17 with the input shaft section 16 is coupled. The output shaft section 18 has a pinion 19 on, which is part of the steering gear, via which the steering movement is transmitted to the steering linkage and the steerable wheels of the vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Lenksystem steering system
2 2
Lenkrad steering wheel
3 3
Lenkwelle steering shaft
4 4
Lenkgetriebe steering gear
5 5
Lenkgestänge steering linkage
6 6
Vorderrad front
7 7
Servoeinrichtung servo
8 8th
Gebersystem encoder system
9 9
Trägerhülse support sleeve
10 10
Kragen collar
11 11
Verbindungselement connecting element
12 12
Magnet magnet
13 13
Drehmomentsensoreinrichtung Torque sensor device
14 14
Empfängersystem receiver system
15 15
Sensorelement sensor element
16 16
Eingangswellenabschnitt Input shaft section
17 17
Drehstab torsion bar
18 18
Ausgangswellenabschnitt Output shaft portion
19 19
Ritzel pinion

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007022282 A1 [0002] DE 102007022282 A1 [0002]

Claims (10)

Drehmomentsensoreinrichtung für ein Lenksystem (1), mit einer auf einen Wellenabschnitt (16) der Lenkwelle (3) aufsetzbaren Trägerhülse (9), die einen Magneten (12) trägt, dem ein auf einem weiteren Wellenabschnitt (18) aufsitzendes Sensorelement (15) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (12) segmentförmig ausgebildet ist und dass die Trägerhülse (9) mindestens ein überstehendes, einteilig mit der Trägerhülse (9) ausgebildetes Verbindungselement (11) aufweist, auf dem der segmentförmige Magnet (12) aufsitzt. Torque sensor device for a steering system ( 1 ), with one on a shaft section ( 16 ) of the steering shaft ( 3 ) mountable carrier sleeve ( 9 ), which is a magnet ( 12 ), one on another shaft section ( 18 ) seated sensor element ( 15 ), characterized in that the magnet ( 12 ) is segment-shaped and that the carrier sleeve ( 9 ) at least one protruding, one-piece with the support sleeve ( 9 ) formed connecting element ( 11 ), on which the segment-shaped magnet ( 12 ) is seated. Drehmomentsensoreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (11) am Außenumfang der Trägerhülse (12) angeordnet ist und radial über den Außenumfang übersteht. Torque sensor device according to claim 1, characterized in that the connecting element ( 11 ) on the outer circumference of the carrier sleeve ( 12 ) is arranged and projects radially beyond the outer circumference. Drehmomentsensoreinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Verbindungselemente (11) an der Trägerhülse (9) angeordnet sind, auf denen der Magnet (12) aufsitzt. Torque sensor device according to claim 1 or 2, characterized in that two connecting elements ( 11 ) on the carrier sleeve ( 9 ) are arranged, on which the magnet ( 12 ) is seated. Drehmomentsensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (11) hakenförmig ausgebildet ist. Torque sensor device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the connecting element ( 11 ) is hook-shaped. Drehmomentsensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der segmentförmige Magnet (12) sich über ein Winkelsegment kleiner als 90° erstreckt. Torque sensor device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the segment-shaped magnet ( 12 ) extends over an angular segment smaller than 90 °. Drehmomentsensoreinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der segmentförmige Magnet (12) sich über ein Winkelsegment von zumindest annähernd 75° erstreckt. Torque sensor device according to claim 5, characterized in that the segment-shaped magnet ( 12 ) extends over an angular segment of at least approximately 75 °. Drehmomentsensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der segmentförmige Magnet (12) in Umfangrichtung mehr als zwei Pole aufweist. Torque sensor device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the segment-shaped magnet ( 12 ) has more than two poles in the circumferential direction. Drehmomentsensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerhülse (9) aus Stahlblech besteht, insbesondere aus DC04. Torque sensor device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the carrier sleeve ( 9 ) consists of sheet steel, in particular DC04. Drehmomentsensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der segmentförmige Magnet (12) auf das Verbindungselement (11) aufgespritzt ist. Torque sensor device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the segment-shaped magnet ( 12 ) on the connecting element ( 11 ) is sprayed on. Lenksystem mit einer Drehmomentsensoreinrichtung (13) nach einem der Ansprüche 1 bis 9. Steering system with a torque sensor device ( 13 ) according to one of claims 1 to 9.
DE102011056899.9A 2011-12-22 2011-12-22 Torque sensor device for a steering system Active DE102011056899B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011056899.9A DE102011056899B4 (en) 2011-12-22 2011-12-22 Torque sensor device for a steering system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011056899.9A DE102011056899B4 (en) 2011-12-22 2011-12-22 Torque sensor device for a steering system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102011056899A1 true DE102011056899A1 (en) 2013-06-27
DE102011056899B4 DE102011056899B4 (en) 2015-07-16

Family

ID=48575174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011056899.9A Active DE102011056899B4 (en) 2011-12-22 2011-12-22 Torque sensor device for a steering system

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011056899B4 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014011217A1 (en) 2014-07-29 2016-02-04 Audi Ag Measuring device for detecting the torque of a shaft
DE102016120547A1 (en) * 2016-10-27 2018-05-03 Max Baermann Holding Ag Sensor device in a steering system
DE102020121895A1 (en) 2020-08-20 2022-02-24 Bourns, Inc. Sensor for detecting a position

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19836451A1 (en) * 1998-08-12 2000-02-24 Baermann Max Gmbh Highly filled plastic part
EP1439395A1 (en) * 2003-01-20 2004-07-21 RFT S.p.A. Pulse wheel control device
DE102005038516A1 (en) * 2005-07-29 2007-02-08 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Device for detecting revolutions of a steering shaft
DE102007022282A1 (en) 2007-05-12 2008-11-13 Volkswagen Ag Steering shaft for motor vehicle, has annular gap between inner peripheral surface of collar and outer peripheral surface area of shaft section and accessible for radiation with UV-light, after suspension of transmitter unit
DE102010064145A1 (en) * 2010-08-03 2012-02-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Torque sensor arrangement with index magnet

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19836451A1 (en) * 1998-08-12 2000-02-24 Baermann Max Gmbh Highly filled plastic part
EP1439395A1 (en) * 2003-01-20 2004-07-21 RFT S.p.A. Pulse wheel control device
DE102005038516A1 (en) * 2005-07-29 2007-02-08 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Device for detecting revolutions of a steering shaft
DE102007022282A1 (en) 2007-05-12 2008-11-13 Volkswagen Ag Steering shaft for motor vehicle, has annular gap between inner peripheral surface of collar and outer peripheral surface area of shaft section and accessible for radiation with UV-light, after suspension of transmitter unit
DE102010064145A1 (en) * 2010-08-03 2012-02-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Torque sensor arrangement with index magnet

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014011217A1 (en) 2014-07-29 2016-02-04 Audi Ag Measuring device for detecting the torque of a shaft
DE102016120547A1 (en) * 2016-10-27 2018-05-03 Max Baermann Holding Ag Sensor device in a steering system
DE102020121895A1 (en) 2020-08-20 2022-02-24 Bourns, Inc. Sensor for detecting a position

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011056899B4 (en) 2015-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2590840B1 (en) Fastening device for fastening vehicle parts
DE102008036730A1 (en) Actuator unit for a motor vehicle steer-by-wire steering device
EP1969380A1 (en) Magnet module for fixing to a shaft
EP3469325B1 (en) Magnet unit for a sensor device of a motor vehicle, sensor device having a magnet unit, and motor vehicle having a sensor device
DE102012102775B4 (en) Helical gear for an electromechanical steering device
DE102015217528A1 (en) Bearing device and electromechanical brake booster
DE102014106259A1 (en) Steering shaft for a motor vehicle steering
DE102008018326B4 (en) Fastening device for a friction ring of a brake unit
DE102016216448A1 (en) Steering column for vehicles
DE102011056899B4 (en) Torque sensor device for a steering system
EP3390999B1 (en) Stator holder, stator module method for assembling a stator module, torque sensor device having a stator module and a stator holder, and motor vehicle having a torque sensor device
DE102011101482B4 (en) Sensor arrangement for a rotatable shaft
DE102011055893A1 (en) Steering system in a vehicle
EP3601948B1 (en) Overload recognition system on a chassis part
DE102018112946A1 (en) Sensor device for detecting the rotational position of a rotating shaft with a molded encoder magnet
DE102007050257A1 (en) Sensor i.e. torque sensor, holder for use in motor vehicle, has casing for attachment in shaft in self-centered manner and comprising metallic sleeve and plastic sleeve that positively surrounds metallic sleeve in firm anchorage
DE102017208248A1 (en) Electromechanical vehicle steering
DE102014014391A1 (en) Combined sensor concept for steering systems of motor vehicles
DE102012013016A1 (en) Modular construction system for radiator grill arrangement of motor vehicle i.e. passenger car, has mounted parts selectively fastened at corresponding closure element under placing of another closure element
EP3548361B1 (en) Steering wheel core for a vehicle and a steering wheel with such a core
DE102007050209A1 (en) Torque sensor holder for fixing torque or rotation angle sensor arrangement on e.g. steering shaft, of motor vehicle, has casings for attachment at shafts in form-fit and force-fit manner by heating and cooling of shafts
DE102008010181A1 (en) Sensor arrangement for electric power steering systems
EP3174764B1 (en) Windshield wiper assembly
DE102015115588B4 (en) Rotor position detection device for an electrical machine
DE102012107391A1 (en) Steering shaft for steering system of vehicle, has steering shaft portion that is connected with steering gear through torque shaft portion whose wall thickness is weakened in relation to adjacent wall portions

Legal Events

Date Code Title Description
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B62D0015020000

Ipc: B62D0006100000

R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20140729

R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: ZF LENKSYSTEME GMBH, 73527 SCHWAEBISCH GMUEND, DE

Effective date: 20150123

Owner name: ZF LENKSYSTEME GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: ZF LENKSYSTEME GMBH, 73527 SCHWAEBISCH GMUEND, DE

Effective date: 20150123

Owner name: MAX BAERMANN GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: ZF LENKSYSTEME GMBH, 73527 SCHWAEBISCH GMUEND, DE

Effective date: 20150123

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNERS: MAX BAERMANN GMBH, 51429 BERGISCH GLADBACH, DE; ZF LENKSYSTEME GMBH, 73527 SCHWAEBISCH GMUEND, DE

Effective date: 20150423

Owner name: MAX BAERMANN GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNERS: MAX BAERMANN GMBH, 51429 BERGISCH GLADBACH, DE; ZF LENKSYSTEME GMBH, 73527 SCHWAEBISCH GMUEND, DE

Effective date: 20150423

Owner name: MAX BAERMANN GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: MAX BAERMANN GMBH, ZF LENKSYSTEME GMBH, , DE

Effective date: 20150423

Owner name: ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: MAX BAERMANN GMBH, ZF LENKSYSTEME GMBH, , DE

Effective date: 20150423

R020 Patent grant now final