DE102016120547A1 - Sensor device in a steering system - Google Patents

Sensor device in a steering system Download PDF

Info

Publication number
DE102016120547A1
DE102016120547A1 DE102016120547.8A DE102016120547A DE102016120547A1 DE 102016120547 A1 DE102016120547 A1 DE 102016120547A1 DE 102016120547 A DE102016120547 A DE 102016120547A DE 102016120547 A1 DE102016120547 A1 DE 102016120547A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor device
sensor
magnetic field
steering shaft
magnets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016120547.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Walter Hirning
Waldemar Mattus
Wolfgang Abele
Jochen Haug
Thomas Schliesch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Max Baermann Holding AG
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Max Baermann Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH, Max Baermann Holding AG filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102016120547.8A priority Critical patent/DE102016120547A1/en
Priority to PCT/EP2017/076936 priority patent/WO2018077768A1/en
Publication of DE102016120547A1 publication Critical patent/DE102016120547A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/104—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving permanent magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering

Abstract

Eine Sensoreinrichtung in einem Lenksystem umfasst zwei winkelversetzt zueinander angeordnete Magnete, die auf einem Lenkwellenabschnitt angeordnet sind, wobei jedem Magneten ein Magnetfeldsensor zugeordnet ist.A sensor device in a steering system comprises two magnets arranged at an angle to each other, which are arranged on a steering shaft section, wherein each magnet is assigned a magnetic field sensor.

Description

BeschreibungsteilDescription part

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sensoreinrichtung in einem Lenksystem zur Ermittlung des Drehwinkels eines Lenkwellenabschnitts nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a sensor device in a steering system for determining the angle of rotation of a steering shaft section according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2008 044 059 A1 ist eine Sensoreinrichtung zur Drehmomentmessung in Lenksystemen von Fahrzeugen bekannt. Die Sensoreinrichtung umfasst einen drehfest auf einer Lenkwelle angeordneten Magneten sowie einen zugeordneten Magnetfeldsensor, wobei der Magnet und der Magnetfeldsensor an unterschiedlichen Wellenabschnitten der Lenkwelle angeordnet sind. Bei einer Lenkbewegung führen die Lenkwellenabschnitte aufgrund des Lenkmomentes eine Relativdrehbewegung zueinander aus, die zu einer Änderung des vom Magneten ausgehenden Magnetfeldes führt, welche von dem Sensor detektiert wird. Die Änderung des Magnetfeldes stellt ein Maß für die Relativverdrehung und damit für das wirkende Lenkmoment dar.From the DE 10 2008 044 059 A1 a sensor device for measuring torque in steering systems of vehicles is known. The sensor device comprises a magnet rotatably mounted on a steering shaft and an associated magnetic field sensor, wherein the magnet and the magnetic field sensor are arranged on different shaft portions of the steering shaft. During a steering movement, the steering shaft sections due to the steering torque to a relative rotational movement of each other, which leads to a change in the magnetic field emanating from the magnet, which is detected by the sensor. The change of the magnetic field is a measure of the relative rotation and thus for the acting steering torque.

Der Magnet ist an einem manschettenförmigen Magnethalter befestigt, der auf einem ersten Lenkwellenabschnitt aufsitzt. Der Magnethalter weist einen radial nach außen gerichteten Halterabschnitt auf, an dem der Magnet angeordnet ist, so dass der Magnet zur Wellenachse einen verhältnismäßig großen radialen Abstand aufweist. Der Magnetfeldsensor befindet sich auf einem zweiten Wellenabschnitt auf der radial innen liegenden Seite und wird von dem Magneten radial umgriffen.The magnet is attached to a sleeve-shaped magnet holder, which is seated on a first steering shaft section. The magnet holder has a radially outwardly directed holder portion, on which the magnet is arranged, so that the magnet has a relatively large radial distance to the shaft axis. The magnetic field sensor is located on a second shaft section on the radially inner side and is radially encompassed by the magnet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen konstruktiven Maßnahmen eine Sensoreinrichtung in einem Lenksystem zur Ermittlung des Drehwinkels eines Lenkwellenabschnittes so auszubilden, dass bei einer kompakten Ausführung eine hohe Messgenauigkeit erreicht wird.The invention is based on the object with simple constructive measures, a sensor device in a steering system for determining the rotational angle of a steering shaft section in such a way that in a compact design, a high measurement accuracy is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This object is achieved with the features of claim 1. The dependent claims indicate expedient developments.

Die erfindungsgemäße Sensoreinrichtung kann in Lenksystemen von Fahrzeugen zur Ermittlung des Drehwinkels eines Lenkwellenabschnittes eingesetzt werden. Der Lenkwellenabschnitt ist Träger von mindestens zwei Magneten, die winkelversetzt zueinander angeordnet sind und gemeinsam mit dem Lenkwellenabschnitt umlaufen. Jedem Magnet ist ein Magnetfeldsensor zugeordnet, der die Magnetfeldlinienrichtung messen kann, wobei aus der Änderung des vorbeilaufenden Magnetfeldes auf die Relativdrehung zwischen dem Lenkwellenabschnitt mit dem Magneten und den Sensoren geschlossen werden kann.The sensor device according to the invention can be used in steering systems of vehicles for determining the angle of rotation of a steering shaft section. The steering shaft portion is a carrier of at least two magnets, which are arranged angularly offset from each other and rotate together with the steering shaft portion. Each magnet is associated with a magnetic field sensor which can measure the magnetic field line direction, wherein from the change in the passing magnetic field on the relative rotation between the steering shaft portion with the magnet and the sensors can be closed.

Indem zwei Magnete winkelversetzt zueinander auf dem Lenkwellenabschnitt angeordnet sind, kann eine hohe Messgenauigkeit bei der Drehwinkelermittlung erreicht werden. Dies erlaubt es, die Magnete in einem geringeren radialen Abstand zum Lenkwellenabschnitt anzuordnen, wodurch eine kleiner bauende Ausführung erreicht wird, ohne dass dies mit einer Einschränkung bei der Genauigkeit der Lenkwinkelmessung einhergeht.By two magnets are arranged angularly offset from each other on the steering shaft portion, a high measurement accuracy can be achieved in the rotation angle determination. This makes it possible to arrange the magnets at a smaller radial distance to the steering shaft portion, whereby a smaller design is achieved without this being accompanied by a limitation in the accuracy of the steering angle measurement.

Vorteilhaft ist es des Weiteren, dass ein Lagerspiel des Lenkwellenabschnittes von einer Drehbewegung des Lenkwellenabschnittes unterschieden werden kann. Insbesondere bei einer auf Lagerspiel beruhenden radialen Ausschlagbewegung des Lenkwellenabschnittes in eine Radialrichtung, die orthogonal zu einer Verbindungslinie zwischen den Magneten gerichtet ist, kann bei der erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung eine Unterscheidung zur Drehbewegung des Lenkwellenabschnittes getroffen werden, insbesondere über eine Vorzeichenauswertung der Sensorsignale. Es ist somit möglich, das Lenkwellenspiel von einer Lenkwellen-Rotationsbewegung zu unterscheiden, so dass das Lenkwellenspiel keinen Einfluss auf die Genauigkeit bei der Bestimmung der Drehbewegung des Lenkwellenabschnittes hat.It is also advantageous that a bearing clearance of the steering shaft section can be distinguished from a rotational movement of the steering shaft section. Particularly in the case of a bearing play based radial deflection movement of the steering shaft portion in a radial direction which is directed orthogonal to a connecting line between the magnets, a distinction can be made in the inventive sensor device to the rotational movement of the steering shaft section, in particular via a sign evaluation of the sensor signals. It is thus possible to distinguish the steering shaft clearance from a steering shaft rotation, so that the steering shaft clearance has no influence on the accuracy in determining the rotational movement of the steering shaft portion.

Die Sensoreinrichtung umfasst mindestens zwei Magnete, wobei die Anzahl der Magnetfeldsensoren der Anzahl der Magnete entspricht. Vorteilhafterweise umfasst die Sensoreinrichtung genau zwei winkelversetzt zueinander angeordnete Magnete auf dem Lenkwellenabschnitt und genau zwei Magnetfeldsensoren. Es sind aber auch Ausführungen mit einer größeren Anzahl an Magneten und Magnetfeldsensoren möglich, beispielsweise drei oder vier Magnete und eine entsprechende Anzahl zugeordneter Magnetfeldsensoren.The sensor device comprises at least two magnets, wherein the number of magnetic field sensors corresponds to the number of magnets. Advantageously, the sensor device comprises exactly two magnets arranged on the steering shaft section at an angular offset from one another and exactly two magnetic field sensors. However, embodiments with a larger number of magnets and magnetic field sensors are also possible, for example three or four magnets and a corresponding number of associated magnetic field sensors.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung mit zwei Magneten sind diese um 180° zueinander winkelversetzt positioniert. Es ist insbesondere zweckmäßig, eine spiegelsymmetrische Anordnung der Magnete und der zugeordneten Magnetfeldsensoren vorzusehen. In dieser Ausführung weisen die Magnete den maximalen Abstand zueinander auf, so dass eine gegenseitige Beeinflussung der ausgesandten Magnetfelder vermieden oder zumindest minimiert wird.According to a further advantageous embodiment with two magnets they are positioned at 180 ° to each other angularly offset. It is particularly expedient to provide a mirror-symmetrical arrangement of the magnets and the associated magnetic field sensors. In this embodiment, the magnets have the maximum distance to each other, so that a mutual influence of the emitted magnetic fields is avoided or at least minimized.

In einer alternativen Ausführung sind zwei Magnete winkelversetzt angeordnet, wobei der Winkelversatz beispielsweise mindestens 120° oder mindestens 150° und maximal 180° oder kleiner als 180° beträgt.In an alternative embodiment, two magnets are arranged angularly offset, wherein the angular offset, for example, at least 120 ° or at least 150 ° and a maximum of 180 ° or less than 180 °.

Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführung sind die Magnetfeldsensoren auf einem weiteren Lenkwellenabschnitt angeordnet, der sich von dem ersten Lenkwellenabschnitt, welcher Träger der Magnete ist, unterscheidet, wobei der erste und der zweite Lenkwellenabschnitt koaxial angeordnet sind und zusammenhängen und bei einem aufgebrachten Lenkmoment eine Relativdrehbewegung zueinander ausführen. Dementsprechend ist es möglich, über die Magnetfeldsensoren das Lenkmoment zu ermitteln. According to yet another advantageous embodiment, the magnetic field sensors are arranged on a further steering shaft section, which differs from the first steering shaft section, which carrier of the magnets, wherein the first and the second steering shaft section are coaxially arranged and related and with an applied steering torque relative rotational movement to each other To run. Accordingly, it is possible to determine the steering torque via the magnetic field sensors.

Die Magnetfeldsensoren sind, gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung, radial beabstandet zu den Magneten angeordnet. Vorzugsweise befinden sich die Magnetfeldsensoren radial innen liegend zwischen der Mantelfläche des Lenkwellenabschnitts, der Träger der Magnete ist, und den Magneten. Es ist jedoch auch eine Ausführung möglich, bei der die Magnetfeldsensoren radial außen liegend an den Magneten positioniert sind.The magnetic field sensors are, according to a further advantageous embodiment, arranged radially spaced from the magnets. Preferably, the magnetic field sensors are located radially inwardly between the lateral surface of the steering shaft portion, which is the carrier of the magnets, and the magnet. However, it is also an embodiment possible in which the magnetic field sensors are positioned radially outboard of the magnet.

Die Magnete sind, gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführung, an einem mit dem Lenkwellenabschnitt verbundenen Magnethalter angeordnet. Der Magnethalter weist beispielsweise eine Manschette oder Buchse auf, die auf den Lenkwellenabschnitt aufgesetzt und mit diesem drehfest verbunden ist.The magnets are, according to another expedient embodiment, arranged on a magnet holder connected to the steering shaft section. The magnet holder has, for example, a sleeve or bushing, which is placed on the steering shaft section and rotatably connected thereto.

Der Magnethalter weist des Weiteren bevorzugt ein in einer Radialebene liegendes Schirmblech auf, das sich radial nach außen erstreckt, insbesondere von der Manschette bzw. Buchse ausgehend, und an seinem radial außen liegenden Abschnitt die Magnete aufnimmt. Das aus einem Metall gefertigte Schirmblech besitzt eine abschirmende Wirkung gegenüber Magnetfeldlinien. Die Magnetfeldsensoren sind vorteilhafterweise so positioniert, dass sie axial von dem Schirmblech abgeschirmt sind. Störmagnetfelder haben somit keinen oder nur einen vernachlässigbaren Einfluss auf die Magnetfeldsensoren, wodurch die Messgenauigkeit verbessert ist.The magnet holder further preferably has a shielding plate lying in a radial plane, which extends radially outward, in particular starting from the sleeve or bushing, and receives the magnets at its radially outer portion. The shield plate made of a metal has a shielding effect against magnetic field lines. The magnetic field sensors are advantageously positioned so as to be axially shielded from the shroud. Interference magnetic fields thus have no or only a negligible influence on the magnetic field sensors, whereby the measurement accuracy is improved.

Gemäß noch einer weiteren zweckmäßigen Ausführung sind die Magnetfeldsensoren an einem Sensorträger angeordnet, welcher auch Leiterplatten aufnimmt, die den Magnetfeldsensoren zugeordnet sind. Bevorzugt ist jedem Magnetfeldsensor eine Leiterplatte zugeordnet. Des Weiteren sind in dem Sensorträger elektrische Anschlusskontakte aufgenommen, über die die Sensordaten zu einem Steuergerät übertragen werden können.According to yet another expedient embodiment, the magnetic field sensors are arranged on a sensor carrier, which also accommodates printed circuit boards, which are assigned to the magnetic field sensors. Preferably, each magnetic field sensor is associated with a printed circuit board. Furthermore, electrical connection contacts are accommodated in the sensor carrier via which the sensor data can be transmitted to a control unit.

Gemäß noch einer weiteren zweckmäßigen Ausführung sind die Magnetfeldsensoren als magnetoresistive Sensoren (MR-Sensoren) ausgeführt, die in der Lage sind, eine Änderung eines Magnetfeldes zu sensieren.According to yet another expedient embodiment, the magnetic field sensors are designed as magnetoresistive sensors (MR sensors) which are able to sense a change in a magnetic field.

Gemäß noch einer weiteren zweckmäßigen Ausführung sind die Magnete teilringförmig ausgebildet. Die Magnete können sich in Umfangsrichtung aus mehreren Segmenten wechselnder Polarität zusammensetzen, beispielsweise aus drei Segmenten mit der Polarität N-S-N.According to yet another expedient embodiment, the magnets are formed part-ring-shaped. The magnets can be composed in the circumferential direction of several segments of alternating polarity, for example, three segments with the polarity N-S-N.

Gemäß noch einer weiteren zweckmäßigen Ausführung umfasst die Sensoreinrichtung einen ortsfesten Indexsensor, der beim Umlaufen eines Magneten ein Indexsignal liefert. Über den Indexsensor, der beispielsweise als ein Hall-Sensor ausgebildet ist, wird bei jedem Umlauf des Lenkwellenabschnittes, der Träger der Magnete ist, ein Indexsignal geliefert, woraus auf die Gesamtanzahl der Umläufe und damit auf die aktuelle Lenkwinkelposition, bezogen auf die Mittellage, geschlossen werden kann. Ergänzend kann gegebenenfalls auf zusätzliche Informationen zurückgegriffen werden, beispielsweise auf Winkelgeschwindigkeitsdifferenzen der Räder links und rechts an einer Fahrzeugachse, um die absolute Lenkwinkelposition zu bestimmen.According to yet another expedient embodiment, the sensor device comprises a stationary index sensor which supplies an index signal when a magnet is rotated. Via the index sensor, which is embodied, for example, as a Hall sensor, an index signal is supplied with each revolution of the steering shaft section which is the carrier of the magnets, from which reference is made to the total number of revolutions and thus to the current steering angle position with respect to the center position can be. In addition, if necessary, additional information can be used, for example on angular velocity differences of the wheels on the left and right on a vehicle axle in order to determine the absolute steering angle position.

Der Indexsensor registriert bei jedem Umlauf der Lenkwelle eine der Anzahl der Magnete entsprechende Anzahl an Indexsignalen. Auch hierdurch wird die Genauigkeit bei der Ermittlung der Umläufe der Lenkwelle verbessert.The index sensor registers with each revolution of the steering shaft one of the number of magnets corresponding number of index signals. This also improves the accuracy in determining the revolutions of the steering shaft.

Der Indexsensor ist ortsfest angeordnet. Vorteilhafterweise ist genau ein Indexsensor vorhanden. Der Indexsensor kann in einem Sensorgehäuse aufgenommen sein, das ortsfest gehalten ist, beispielsweise an einem Lenkgehäuse angeordnet ist.The index sensor is arranged stationary. Advantageously, exactly one index sensor is present. The index sensor may be received in a sensor housing which is held stationary, for example, is arranged on a steering housing.

Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf ein Lenksystem in einem Fahrzeug, das mit einer Sensoreinrichtung ausgestattet ist, die mindestens zwei winkelversetzte Magnete an einem Lenkwellenabschnitt und jedem Magneten zugeordnete Magnetfeldsensoren aufweist. Das Lenksystem ist beispielsweise mit einem elektrischen Servomotor ausgestattet, über das ein unterstützendes Servomoment in das Lenksystem eingespeist werden kann.The invention further relates to a steering system in a vehicle, which is equipped with a sensor device having at least two angularly offset magnets on a steering shaft portion and each magnet associated magnetic field sensors. The steering system is equipped, for example, with an electric servo motor, via which a supporting servo torque can be fed into the steering system.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Lenksystems in einem Fahrzeug,
  • 2 eine perspektivische Ansicht der Lenkwelle mit zwei Lenkwellenabschnitten und einer Sensoreinrichtung, über die die Relativdrehlage zwischen den Lenkwellenabschnitten und außerdem der Umlauf der Lenkwelle ermittelt werden kann,
  • 3 in perspektivischer Ansicht ein Magnethalter, der auf einen Lenkwellenabschnitt aufsetzbar ist und Träger von zwei um 180° versetzten Magneten ist,
  • 4 in Draufsicht einen Sensorträger mit zwei Magnetfeldsensoren, die den Magneten zugeordnet sind,
  • 5 eine Draufsicht auf den Magnethalter mit einer schematischen Darstellung der Anordnung eines Magnetfeldsensors und zusätzlich eines Indexsensors.
Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:
  • 1 a schematic representation of a steering system in a vehicle,
  • 2 a perspective view of the steering shaft with two steering shaft sections and a sensor device, via which the relative rotational position between the steering shaft sections and also the circulation of the steering shaft can be determined,
  • 3 in a perspective view of a magnet holder, the on a steering shaft section is mountable and carrier of two magnets offset by 180 °,
  • 4 in plan view, a sensor carrier with two magnetic field sensors, which are associated with the magnet,
  • 5 a plan view of the magnet holder with a schematic representation of the arrangement of a magnetic field sensor and in addition an index sensor.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same components are provided with the same reference numerals.

Das in 1 dargestellte Lenksystem 1 für ein Fahrzeug umfasst ein Lenkrad 2, eine Lenkspindel bzw. -welle 3, ein Lenk- bzw. Getriebegehäuse 4 und ein Lenkgestänge mit einer Lenkzahnstange 5, über die eine Lenkbewegung auf die lenkbaren Räder 6 des Fahrzeugs übertragen wird. Das Getriebegehäuse 4 nimmt ein Lenkgetriebe 8 mit einem Lenkritzel und der Lenkzahnstange 5 auf, wobei das Lenkritzel drehfest mit der Lenkwelle 3 verbunden ist und mit der Lenkzahnstange 5 kämmt.This in 1 illustrated steering system 1 for a vehicle includes a steering wheel 2 a steering shaft 3, a steering gear housing 4 and a steering linkage with a steering rack 5 , about which a steering movement on the steerable wheels 6 of the vehicle is transmitted. The gearbox 4 takes a steering gear 8th with a steering pinion and the steering rack 5 on, wherein the steering pinion rotatably with the steering shaft 3 is connected and with the steering rack 5 combs.

Der Fahrer gibt über das Lenkrad 2, mit dem die Lenkwelle 3 fest verbunden ist, einen Lenkwinkel δL vor, der im Lenkgetriebe 8 im Getriebegehäuse 4 auf die Lenkzahnstange 5 des Lenkgestänges übertragen wird, woraufhin sich an den lenkbaren Rädern 6 ein Radlenkwinkel δV einstellt.The driver gives over the steering wheel 2 with which the steering shaft 3 is firmly connected, a steering angle δ L before that in the steering gear 8th in the gearbox 4 on the steering rack 5 of the steering linkage is transmitted, whereupon the steerable wheels 6 sets a wheel steering angle δ V.

Zur Unterstützung des vom Fahrer aufgebrachten Handmoments ist ein elektrischer Servomotor 7 vorgesehen, über den ein Servomoment in das Lenkgetriebe 8 eingespeist werden kann. Anstelle eines elektrischen Servomotors kann auch eine hydraulische Unterstützungseinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise eine Hydraulikpumpe, die durch einen Verbrennungsmotor angetrieben wird und ein hydraulisches Lenksystem speist.To support the applied by the driver hand torque is an electric servomotor 7 provided via the a servo torque in the steering gear 8th can be fed. Instead of an electric servo motor and a hydraulic support means may be provided, for example, a hydraulic pump which is driven by an internal combustion engine and feeds a hydraulic steering system.

In 2 ist die Lenkwelle mit zwei Lenkwellenabschnitten 3a und 3b dargestellt, von denen der erste Lenkwellenabschnitt 3a eingangsseitig - auf der dem Lenkrad zugewandten Seite - und der zweite Lenkwellenabschnitt 3b ausgangsseitig - auf der dem Lenkgetriebe zugewandten Seite - angeordnet sind. Bei einer Lenkbewegung verursacht das Lenkmoment eine Relativdrehbewegung zwischen den beiden Lenkwellenabschnitten 3a und 3b, die mithilfe einer Sensoreinrichtung 9 erfasst werden kann, wobei aus der Relativdrehlage zwischen den beiden Lenkwellenabschnitten 3a, 3b auf das Lenkmoment geschlossen werden kann.In 2 is the steering shaft with two steering shaft sections 3a and 3b shown, of which the first steering shaft section 3a on the input side - on the side facing the steering wheel - and the second steering shaft section 3b on the output side - on the side facing the steering gear - are arranged. In a steering movement, the steering torque causes a relative rotational movement between the two steering shaft sections 3a and 3b using a sensor device 9 can be detected, wherein from the relative rotational position between the two steering shaft sections 3a . 3b can be closed to the steering torque.

Die Sensoreinrichtung 9 umfasst zwei Magnete 10 und 11, die um 180° versetzt auf einem Magnethalter 12 angeordnet sind, welcher drehfest mit dem ersten Lenkwellenabschnitt 3a verbunden ist. Die Sensoreinrichtung 9 umfasst des Weiteren zwei Magnetfeldsensoren 13 und 14, die beispielsweise jeweils als magnetoresistive Sensoren ausgebildet und in der Lage sind, das Magnetfeld der Magnete 10 und 11 zu registrieren, insbesondere eine Magnetfeldänderung zu erfassen.The sensor device 9 includes two magnets 10 and 11 , which is offset by 180 ° on a magnet holder 12 are arranged, which rotatably with the first steering shaft portion 3a connected is. The sensor device 9 further includes two magnetic field sensors 13 and 14 For example, each formed as a magnetoresistive sensors and capable of the magnetic field of the magnets 10 and 11 to register, in particular to detect a magnetic field change.

Die Magnetfeldsensoren 13 und 14 (4) sind auf einem Sensorträger 15 angeordnet, der drehfest mit dem zweiten Lenkwellenabschnitt 3b verbunden ist. Der Sensorträger 15 ist etwa halbkreisförmig ausgebildet und weist einen zentralen, radial verbreiterten Abschnitt auf, wobei die beiden Magnetfeldsensoren 13 und 14 analog zu den Magneten 10 und 11 um 180° versetzt zueinander auf dem Sensorträger 15 angeordnet sind. Im montierten Zustand, der in 2 dargestellt ist, liegen die Magnetfeldsensoren 13 und 14 unmittelbar benachbart zu den Magneten 10 und 11 auf der radial innen liegenden Seite der Magnete. Da die Relativdrehbewegung zwischen den beiden Lenkwellenabschnitten 3a und 3b verhältnismäßig gering ist, behalten die Magnetfeldsensoren 13 und 14 auch bei einem aufgebrachten Lenkmoment im Wesentlichen ihre Relativposition zu den jeweils zugeordneten Magneten 10 und 11 bei.The magnetic field sensors 13 and 14 ( 4 ) are on a sensor carrier 15 arranged non-rotatably with the second steering shaft portion 3b connected is. The sensor carrier 15 is approximately semicircular and has a central, radially widened portion, wherein the two magnetic field sensors 13 and 14 analogous to the magnets 10 and 11 offset by 180 ° to each other on the sensor carrier 15 are arranged. In the assembled state, the in 2 is shown, are the magnetic field sensors 13 and 14 immediately adjacent to the magnets 10 and 11 on the radially inner side of the magnets. Since the relative rotational movement between the two steering shaft sections 3a and 3b is relatively low, keep the magnetic field sensors 13 and 14 even with an applied steering torque substantially their relative position to the respective associated magnets 10 and 11 at.

Der Sensorträger 15 ist außerdem Träger von Leiterplatten bzw. ASICs 16, 17, die jeweils den Magnetfeldsensoren 13, 14 zugeordnet sind. Außerdem befinden sich auf dem Sensorträger 15 elektrische Anschlusskontakte 18 für den elektrischen Anschluss an ein Steuergerät zur Übertragung der Sensorsignale.The sensor carrier 15 is also a carrier of printed circuit boards or ASICs 16 . 17 , respectively the magnetic field sensors 13 . 14 assigned. They are also on the sensor carrier 15 electrical connection contacts 18 for the electrical connection to a control unit for transmitting the sensor signals.

Wie 3 zu entnehmen, weist der Magnethalter 12 eine zentrale Manschette oder Buchse 19 auf, mit der der Magnethalter 12 auf den ersten Lenkwellenabschnitt 3a aufgesetzt und mit diesem verbunden wird. Außerdem umfasst der Magnethalter 12 ein Schirmblech 20, das insbesondere einteilig mit der Buchse 19 ausgebildet ist und in montierter Position gemäß 2 sich bezogen auf die Wellenlängsachse 21 in Radialrichtung erstreckt. Das Schirmblech 20, das aus Metall gefertigt ist, weist zwei sich in entgegengesetzte radiale Richtungen erstreckende Arme auf, die in ihrem außen liegenden Randbereich die Magnete 10 und 11 tragen. Die zugeordneten Magnetfeldsensoren 13 und 14 liegen benachbart zu dem Schirmblech 20 und werden axial von dem Schirmblech 20 abgeschirmt, insbesondere gegenüber Störmagnetfeldern, so dass die Sensoren 13,14 ein verbessertes Messergebnis bei der Registrierung der Magnetfeldlinien der Magnete 10 und 11 ermöglichen.As 3 refer to the magnetic holder 12 a central cuff or socket 19 on, with the magnet holder 12 on the first steering shaft section 3a attached and connected to this. In addition, the magnet holder includes 12 a shielding plate 20 , in particular, integral with the socket 19 is formed and in the mounted position according to 2 relative to the wavelength axis 21 extends in the radial direction. The shielding plate 20 , which is made of metal, has two arms extending in opposite radial directions, the magnets in their outer edge region 10 and 11 wear. The associated magnetic field sensors 13 and 14 lie adjacent to the shroud 20 and become axial from the shroud 20 shielded, in particular with respect to interference magnetic fields, so that the sensors 13,14 an improved measurement result in the registration of the magnetic field lines of the magnets 10 and 11 enable.

Wie 2 in Verbindung mit 5 zu entnehmen, umfasst die Sensoreinrichtung 9 außerdem einen Indexsensor 22, der an einem ortsfesten Sensorgehäuse 23 angeordnet ist. Der Indexsensor 22 ist beispielsweise als ein Hall-Sensor ausgeführt und hat die Funktion, einen Umlauf der Lenkwelle zu registrieren. Der Indexsensor 22 befindet sich auf der radial außen liegenden Seite der Magnete 10, 11, so dass der Indexsensor 22 einerseits und die Magnetfeldsensoren 13,14 andererseits auf radial gegenüberliegenden Seiten der Magnete 10,11 angeordnet sind. Bei einem vollständigen Umlauf der Lenkwelle registrierter Indexsensor 22 jeweils ein Signal von jedem Magneten 10 und 11.As 2 combined with 5 can be seen, includes the sensor device 9 also an index sensor 22 attached to a stationary sensor housing 23 is arranged. The index sensor 22 is for example, as a Hall sensor and has the function to register a revolution of the steering shaft. The index sensor 22 is located on the radially outer side of the magnets 10 . 11 so the index sensor 22 On the one hand and the magnetic field sensors 13,14 on the other hand are arranged on radially opposite sides of the magnets 10,11. Registered index sensor for a complete revolution of the steering shaft 22 one signal from each magnet 10 and 11 ,

Wie 5 des Weiteren zu entnehmen, sind die Magnete 10, 11 teilkreisförmig aufgebaut und setzen sich aus jeweils drei Segmenten zusammen, die in Umfangsrichtung eine wechselnde Polarität von beispielsweise Nord-Süd-Nord besitzen.As 5 further, the magnets are 10 . 11 composed of part-circular and composed of three segments together, which have a changing polarity of, for example, north-south-north in the circumferential direction.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Lenksystemsteering system
22
Lenkradsteering wheel
33
Lenkwellesteering shaft
3a3a
LenkwellenabschnittSteering shaft section
3b3b
LenkwellenabschnittSteering shaft section
44
Getriebegehäusegearbox
55
LenkzahnstangeSteering rack
66
Vorderradfront
77
elektrischer Servomotorelectric servomotor
88th
Lenkgetriebesteering gear
99
Sensoreinrichtungsensor device
1010
Magnetmagnet
1111
Magnetmagnet
1212
Magnethaltermagnetic holder
1313
Magnetfeldsensormagnetic field sensor
1414
Magnetfeldsensormagnetic field sensor
1515
Sensorträgersensor support
1616
Leiterplattecircuit board
1717
Leiterplattecircuit board
1818
Anschlusskontakteterminals
1919
BuchseRifle
2020
Schirmblechshroud
2121
Wellenlängsachsewave longitudinal axis
2222
Indexsensorindex sensor
2323
Sensorgehäusesensor housing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008044059 A1 [0002]DE 102008044059 A1 [0002]

Claims (16)

Sensoreinrichtung in einem Lenksystem (1) zur Ermittlung des Drehwinkels eines Lenkwellenabschnitts (3a, 3b), mit einem ersten auf dem Lenkwellenabschnitt (3a, 3b) angeordneten Magneten (10, 11) und mit einem dem Magneten (10, 11) zugeordneten Magnetfeldsensor (13, 14), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein weiterer Magnet (10, 11) der winkelversetzt zum ersten Magneten (10, 11) positioniert ist, auf dem Lenkwellenabschnitt (3a, 3b) angeordnet ist, und dass jedem Magneten (10, 11) jeweils ein Magnetfeldsensor (13, 14) zugeordnet ist.Sensor device in a steering system (1) for determining the angle of rotation of a steering shaft section (3a, 3b), with a first magnet (10, 11) arranged on the steering shaft section (3a, 3b) and with a magnetic field sensor assigned to the magnet (10, 11) ( 13, 14), characterized in that at least one further magnet (10, 11) which is positioned at an angle to the first magnet (10, 11), is arranged on the steering shaft section (3a, 3b), and that each magnet (10, 11 ) is assigned in each case a magnetic field sensor (13, 14). Sensoreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass genau zwei Magnete(10, 11) auf dem Lenkwellenabschnitt (3a, 3b)angeordnet sind, die um 180° zueinander versetzt positioniert sind.Sensor device after Claim 1 , characterized in that exactly two magnets (10, 11) on the steering shaft portion (3a, 3b) are arranged, which are positioned offset by 180 ° to each other. Sensoreinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldsensoren (13, 14) auf einem weiteren Lenkwellenabschnitt (3b) angeordnet sind und die Relativdrehlage zu dem ersten Lenkwellenabschnitt (3a) messen.Sensor device after Claim 1 or 2 , characterized in that the magnetic field sensors (13, 14) are arranged on a further steering shaft section (3b) and measure the relative rotational position relative to the first steering shaft section (3a). Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldsensoren (13, 14) radial beabstandet zu den Magneten (10, 11) angeordnet sind.Sensor device according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the magnetic field sensors (13, 14) radially spaced from the magnets (10, 11) are arranged. Sensoreinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldsensoren (13, 14) radial zwischen dem Lenkwellenabschnitt (3a, 3b) und den Magneten (10, 11) angeordnet sind.Sensor device after Claim 4 , characterized in that the magnetic field sensors (13, 14) are arranged radially between the steering shaft section (3a, 3b) and the magnets (10, 11). Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete (10, 11) an einem mit dem Lenkwellenabschnitt (3a, 3b) verbundenen Magnethalter (12) angeordnet sind.Sensor device according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the magnets (10, 11) are arranged on a magnet holder (12) connected to the steering shaft section (3a, 3b). Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnethalter (12) ein in einer Radialebene liegendes Schirmblech (20) aufweist, an dem die Magnete(10, 11) gehalten sind, wobei die Magnetfeldsensoren (13, 14) axial von dem Schirmblech (20) abgeschirmt sind.Sensor device according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the magnetic holder (12) has a lying in a radial plane shielding plate (20) on which the magnets (10, 11) are held, wherein the magnetic field sensors (13, 14) are axially shielded from the shield plate (20) , Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren an einem Sensorträger (15) angeordnet sind, der zusätzlich den Magnetfeldsensoren (13, 14) zugeordnete Leiterplatten (16, 17) und elektrische Anschlusskontakte (18) aufnimmt.Sensor device according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the sensors are arranged on a sensor carrier (15), in addition to the magnetic field sensors (13, 14) associated printed circuit boards (16, 17) and electrical connection contacts (18) receives. Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldsensoren(13, 14) als magnetoresistive Sensoren ausgebildet sind.Sensor device according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the magnetic field sensors (13, 14) are designed as magnetoresistive sensors. Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete (10, 11) teilringförmig ausgebildet sind.Sensor device according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the magnets (10, 11) are formed part-ring-shaped. Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete (10, 11) sich in Umfangsrichtung aus mehreren Segmenten wechselnder Polarität zusammensetzen.Sensor device according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that the magnets (10, 11) are composed in the circumferential direction of a plurality of segments of alternating polarity. Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein ortsfest angeordneter Indexsensor (22) vorhanden ist, der beim Umlauf eines Magneten(10, 11) ein Indexsignal liefert.Sensor device according to one of Claims 1 to 11 , characterized in that a stationarily arranged index sensor (22) is provided, which supplies an index signal during rotation of a magnet (10, 11). Sensoreinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Indexsensor (22) und die Magnetfeldsensoren (13, 14) auf radial gegenüberliegenden Seiten der Magnete (10, 11) positioniert sind.Sensor device after Claim 12 , characterized in that the index sensor (22) and the magnetic field sensors (13, 14) are positioned on radially opposite sides of the magnets (10, 11). Sensoreinrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Indexsensor (22) als Hall-Sensor ausgebildet ist.Sensor device after Claim 12 or 13 , characterized in that the index sensor (22) is designed as a Hall sensor. Sensoreinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Indexsensor (22) in einem Sensorgehäuse (23) aufgenommen ist.Sensor device according to one of Claims 12 to 14 , characterized in that the index sensor (22) is received in a sensor housing (23). Lenksystem mit einer Sensoreinrichtung (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 15.Steering system with a sensor device (9) according to one of Claims 1 to 15 ,
DE102016120547.8A 2016-10-27 2016-10-27 Sensor device in a steering system Withdrawn DE102016120547A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016120547.8A DE102016120547A1 (en) 2016-10-27 2016-10-27 Sensor device in a steering system
PCT/EP2017/076936 WO2018077768A1 (en) 2016-10-27 2017-10-23 Sensor device in a steering system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016120547.8A DE102016120547A1 (en) 2016-10-27 2016-10-27 Sensor device in a steering system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016120547A1 true DE102016120547A1 (en) 2018-05-03

Family

ID=60153310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016120547.8A Withdrawn DE102016120547A1 (en) 2016-10-27 2016-10-27 Sensor device in a steering system

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016120547A1 (en)
WO (1) WO2018077768A1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1162597B (en) * 1961-11-29 1964-02-06 Siemens Ag Arrangement for measuring the torque on shafts
DE69315127T2 (en) * 1992-06-26 1998-04-30 Roulements Soc Nouvelle Device for measuring torque on a rotating shaft
DE69602029T2 (en) * 1995-08-31 1999-11-11 Snr Roulements Annecy DEVICE FOR MEASURING THE TORQUE OF A ROTATING SHAFT
DE69806012T2 (en) * 1997-03-28 2003-01-02 Snr Roulements Annecy DEVICE FOR MEASURING TORSION ON A ROTATING SHAFT
DE69726739T2 (en) * 1996-09-06 2004-10-21 Roulements Soc Nouvelle IMPROVEMENT OF A DEVICE FOR MEASURING THE TORQUE OF A ROTATING SHAFT
DE102005031806A1 (en) * 2005-07-07 2007-01-11 Zf Lenksysteme Gmbh Rotation angle sensor
DE102008044059A1 (en) 2008-11-25 2010-05-27 Zf Lenksysteme Gmbh Sensor device for torque measurement in steering systems
DE102011056899A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Zf Lenksysteme Gmbh Torque sensor device for determining steering torque in steering shaft of steering system of vehicle, has protruding connecting element integrally designed with carrier sleeve, and magnet mounted on connecting element

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0774648B1 (en) * 1995-11-17 2000-07-12 Leopold Kostal GmbH & Co. KG Angle sensor
US6295879B1 (en) * 1999-03-08 2001-10-02 Trw Inc. Torque sensing apparatus for an electric assist steering system
DE10316124A1 (en) * 2003-04-04 2004-10-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Device for determining a torque exerted on a shaft
JP2006308371A (en) * 2005-04-27 2006-11-09 Tokyo Cosmos Electric Co Ltd Noncontact rotary displacement sensor
JP2012002519A (en) * 2010-06-14 2012-01-05 Panasonic Corp Rotational angle and torque detecting device
DE102010064145A1 (en) * 2010-08-03 2012-02-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Torque sensor arrangement with index magnet
US8726742B2 (en) * 2010-11-23 2014-05-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Torque sensing system having torque sensor, and steering system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1162597B (en) * 1961-11-29 1964-02-06 Siemens Ag Arrangement for measuring the torque on shafts
DE69315127T2 (en) * 1992-06-26 1998-04-30 Roulements Soc Nouvelle Device for measuring torque on a rotating shaft
DE69602029T2 (en) * 1995-08-31 1999-11-11 Snr Roulements Annecy DEVICE FOR MEASURING THE TORQUE OF A ROTATING SHAFT
DE69726739T2 (en) * 1996-09-06 2004-10-21 Roulements Soc Nouvelle IMPROVEMENT OF A DEVICE FOR MEASURING THE TORQUE OF A ROTATING SHAFT
DE69806012T2 (en) * 1997-03-28 2003-01-02 Snr Roulements Annecy DEVICE FOR MEASURING TORSION ON A ROTATING SHAFT
DE102005031806A1 (en) * 2005-07-07 2007-01-11 Zf Lenksysteme Gmbh Rotation angle sensor
DE102008044059A1 (en) 2008-11-25 2010-05-27 Zf Lenksysteme Gmbh Sensor device for torque measurement in steering systems
DE102011056899A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Zf Lenksysteme Gmbh Torque sensor device for determining steering torque in steering shaft of steering system of vehicle, has protruding connecting element integrally designed with carrier sleeve, and magnet mounted on connecting element

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PFEFFER, P., HARRER, M. (Hrsg): Lenkungshandbuch. 2. Auflage. Springer Vieweg 2013. ISBN 978-3-658-00976-2 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018077768A1 (en) 2018-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3181431B1 (en) Torque detection device and motor vehicle with such a torque detection device
EP3515773B1 (en) Electrohydraulic motor vehicle control device
DE102011002563A1 (en) sensor arrangement
DE102008008835A1 (en) Device for determining a torque
DE102009047222A1 (en) Sensor arrangement for determining a torque and for index recognition
EP2383558A1 (en) Inductive angle sensor
DE102013224098A1 (en) Sensor arrangement for detecting angles of rotation on a rotating component in a vehicle
DE102017222999A1 (en) Sensor device for a steering system of a vehicle
EP1925533B1 (en) Combined lock angle and torque sensor
EP2350594B1 (en) Sensor for measuring torque in a steering system
DE112007000289T5 (en) Electric power steering device
DE102015102013A1 (en) Sensor device with a torque sensor device and an incremental sensor device and motor vehicle with such a sensor device
DE102011055893A1 (en) Steering system in a vehicle
WO2016050382A1 (en) Combined sensor concept for steering systems of motor vehicles
DE102019218923A1 (en) Steering column monitoring system and associated sensor
DE102016120547A1 (en) Sensor device in a steering system
EP2934987B1 (en) Sensor arrangement with a torque sensor device and a steering angle sensor device for a steering shaft which has an input shaft part on the steering-wheel side and an output shaft part, steering shaft arrangement for a motor vehicle, motor vehicle and method for producing a steering shaft arrangement
DE102010028059A1 (en) Sensor arrangement for determining steering angle of drive device of steerable drive system of industrial truck, has absolute sensor arranged on traction motor side, and component to be sensed arranged at step-up gear side of drive device
WO2015082512A2 (en) Hydrodynamic machine having a measuring system
DE102012016287A1 (en) Method for determining rotational position of shaft for e.g. electromotor for e.g. motor car, involves detecting generated magnetic field direction information and generated magnetic field strength information of pole-pairs
DE102010002744A1 (en) Arrangement for determining absolute steering angles with steerable drive device of industrial truck, has distance sensor for determining angles, where distance between distance sensor and cam track is determined independence of angles
DE102015115588B4 (en) Rotor position detection device for an electrical machine
DE102013216245A1 (en) Printed circuit board with a magnetic field sensor for an electric servomotor
DE102013100068A1 (en) Torque sensor device for steering system for determining guidance moment during steering movement of rider in vehicle, has outer ring provided with circumferential securing unit for securing guide element, which is connected to housing
DE10328753A1 (en) Device for measuring the handlebar travel of a motor vehicle steering system

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee