DE102009046826A1

DE102009046826A1 - Verfahren zur Optimierung des Verkehrsflusses sowie Verwendung

Info

Publication number: DE102009046826A1
Application number: DE200910046826
Authority: DE
Inventors: Joerg Moennich; Gunther Schaaf; Matthias Haug
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-11-18
Filing date: 2009-11-18
Publication date: 2011-05-19

Abstract

Bei einem Verfahren zur Optimierung des Verkehrsflusses tauschen mit Fahrzeugkommunikationseinheiten ausgestattete Fahrzeuge auf verschiedenen Fahrspuren bei der Annäherung an eine Fahrstreifensubtraktion untereinander Daten aus, wobei diese Daten so verknüpft werden, dass Soll-Fahrtrajektorien im Sinne eines optimalen Verkehrsflusses gewonnen werden.

Description

Stand der Technik
Bekannt sind Systeme, die auf der Basis von Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (C2C) unter anderem den Fahrer bei Spurwechselvorgängen unterstützen. Beteiligte Fahrer werden beispielsweise informiert, wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug plötzlich abbremst oder die Spur wechselt. Die US-2007/0,115.897 A1 zeigt ein solches System.
Offenbarung der Erfindung
Vorteile der Erfindung
Mit den Maßnahmen des Anspruchs 1, d. h. mit Fahrzeugkommunikationseinheiten ausgestattete Fahrzeuge auf verschiedenen Fahrspuren tauschen bei Annäherung an eine Fahrstreckensubtraktion untereinander Daten aus, wobei diese Daten so verknüpft werden, dass Soll-Fahrtrajektorien im Sinne eines optimierten Verkehrsflusses entstehen, können die Fahrer bei einer vergleichsweise schwierigen Fahraufgabe unterstützt werden, was zu einer Vermeidung von Gefahrensituationen bzw. Unfällen führt. Durch die Optimierung des Verkehrsflusses kann eine erhebliche Steigerung der Verkehrsdichte erreicht werden.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sowie eine Verwendung aufgezeigt.
Die Verknüpfung der Daten hinsichtlich der Gewinnung von Soll-Fahrtrajektorien im Sinne eines optimalen Verkehrsflusses wird dabei so durchgeführt, dass keine Gefahrensituationen durch Unterschreitung von Mindestabständen von Fahrzeugen entstehen.
Bei zwei nebeneinander befindlichen Fahrzeugen mit annähernd gleicher Geschwindigkeit wird das eine Fahrzeug beschleunigt und das andere abgebremst derart, dass eine Lücke entsteht, in die eingeschert werden kann. Damit ist eine sichere Unterstützung des Fahrers beim Einfädeln gemäß dem Reißverschlussverfahren nach der StVo §7, Absatz 4 möglich.
Die Verknüpfung der ausgetauschten Daten erfolgt vorzugsweise durch eine Situationsinterpretation, die darüber hinaus durch Infrastruktureinrichtungen unterstützt werden kann. Dabei kann die Unterstützung durch Infrastruktureinrichtungen sowohl bei der Datenerfassung, z. B. durch eine Kamera oder Kontaktschleife, als auch bei der Situationsinterpretation erfolgen.
Die zur Erzeugung der Soll-Fahrtrajektorien erforderlichen Längs- und Quereingriffe in die Lenkung können dem Fahrer wahlweise nur mitgeteilt werden, als Fahrunterstützung verwendet werden oder zur autonomen Führung des Fahrzeugs verwendet werden.
Ausführungsformen der Erfindung
Nähern sich mit einer Fahrzeugkommunikationseinheit ausgestattete Fahrzeuge auf verschiedenen Spuren einer Fahrstreifensubtraktion, so tauschen sie untereinander Daten aus, die durch eine geeignete Verknüpfung, gegebenenfalls mit einer Algorithmik (Situationsinterpretation) zur optimalen Soll-Fahrtrajektorie in dem Sinne, dass ein optimaler Verkehrsfluss, z. B. hohe Verkehrsdichte, ermöglicht wird. Der Fahrer wird beim Befahren dieser Soll-Trajektorien geeignet unterstützt bzw. automatisch geführt.
Die Verknüpfung bzw. Situationsinterpretation kann, falls vorhanden, durch eine fest installierte Infrastruktureinrichtung unterstützt werden, sowohl bei der Datenerfassung, z. B. Kamera oder Kontaktschleifen, als auch bei der algorithmischen Situationsinterpretation auf der dortigen CPU. Aus der Situationsinterpretation entstehen Soll-Fahrtrajektorien, die einen optimalen Verkehrsfluss, z. B. hohe Verkehrsdichte, eventuell aber auch Zuflussbeschränkung auf kommenden Abschnitten oder Senkung von Emissionen, ermöglichen. Dabei gilt die Randbedingung, dass keine Gefahrensituation, z. B. durch zu große Annäherung der Fahrzeuge, d. h. Unterschreitung von Mindestabständen, entstehen darf. Z. B. können bei zwei nebeneinander befindlichen Fahrzeugen mit etwa gleicher Geschwindigkeit das eine beschleunigt und das andere abgebremst werden, damit eine Lücke entsteht, in die dann eingeschert werden kann.
Zur Erzielung der Soll-Fahrtrajektorien sind bestimmte Längs- und Quereingriffe nötig. Hierüber kann wahlweise der Fahrer nur informiert werden oder es können Eingriffe stattfinden. Diese können wiederum von bloßer Unterstützung bis hin zu autonomem Fahren reichen.
Für die Fahrzeug-zu-Fahrzeug- bzw. die Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation sind standardisierte Protokolle vorgesehen, damit die Daten von jedem Fahrzeug bzw. jeder Infrastruktureinheit richtig interpretiert werden können.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

US 2007/0115897 A1 [0001]

Claims

Verfahren zur Optimierung des Verkehrsflusses, wobei mit Fahrzeugkommunikationseinheiten ausgestattete Fahrzeuge auf verschiedenen Fahrspuren bei der Annäherung an eine Fahrstreifensubtraktion untereinander Daten austauschen und wobei diese Daten so verknüpft werden, dass Soll-Fahrtrajektorien im Sinne eines optimalen Verkehrsflusses gewonnen werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verknüpfung so durchgeführt wird, dass keine Gefahrensituation durch Unterschreitung von Mindestabständen von Fahrzeugen entsteht.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei zwei nebeneinander befindlichen Fahrzeugen mit annähernd gleicher Geschwindigkeit das eine Fahrzeug beschleunigt wird und das andere abgebremst wird derart, dass eine Lücke entsteht, in die eingeschert werden kann.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verknüpfung der ausgetauschten Daten durch eine Situationsinterpretation erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Erzielung der Soll-Fahrtrajektorien erforderlichen Längs- und Quereingriffe in die Lenkung dem Fahrer mitgeteilt werden, als Fahrunterstützung verwendet werden oder zur automatischen Führung des Fahrzeuges verwendet werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verknüpfung der ausgetauschten Daten bzw. die Situationsinterpretation durch Infrastruktureinrichtungen unterstützt werden.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterstützung der Infrastruktureinrichtung bei der Datenerfassung, z. B. durch Kamera und/oder Kontaktschleifen, und/oder bei der Situationsinterpretation erfolgt.
Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 beim Reißverschlussverfahren.