DE102009043574A1

DE102009043574A1 - Method for surface treatment of elongated workpiece, involves arranging rotation axis and/or central axis of workpiece in inclined manner under angle between zero and thirty five degrees with respect to horizontal

Info

Publication number: DE102009043574A1
Application number: DE102009043574A
Authority: DE
Inventors: Helmut Gegenheimer
Original assignee: Otec Praezisionsfinish GmbH
Current assignee: Otec Praezisionsfinish GmbH
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2011-03-31

Abstract

The method involves moving a work-piece (9) in a packed bed of grinding and/or polishing granulates provided in a container (1). The work-piece is rotated around a rotation axis and/or moved translationally along a circular path or a circular orbit around a central axis in a plane that is arranged perpendicular to the rotation axis and the central axis at an angle of 70 to 85 degrees. The rotation axis and/or the central axis of the workpiece are arranged in an inclined manner under an angle between 0 and 35 degrees with respect to a horizontal. An independent claim is also included for a device for surface treatment of an elongated workpiece.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Oberflächenbearbeitung wenigstens eines, insbesondere länglichen, Werkstückes, indem das Werkstück in einer Schüttung aus einem Schleif- und/oder Poliergranulat bewegt wird, wobei das Werkstück rotatorisch um eine Rotationsachse gedreht und/oder translatorisch entlang einer Kreisbahn oder eines Kreisbahnabschnittes um eine Zentralachse bewegt wird. Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine insbesondere zur Durchführung eines solchen Verfahrens geeignete Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung wenigstens eines, insbesondere länglichen, Werkstückes mit einem Behälter zur Aufnahme einer Schüttung aus einem Schleif- und/oder Poliergranulat und wenigstens einem, mittels eines Rotationsantriebs rotierbaren Teil mit einer ersten Spanneinrichtung zum Einspannen des Werkstückes, um dieses um eine Rotationsachse zu drehen, und/oder zum Einspannen eines Werkstückträgers, welcher wenigstens eine, in Bezug auf die Rotationsachse des rotierenden Teils exzentrisch angeordnete zweite Spanneinrichtung zum Einspannen des Werkstückes aufweist, um dieses translatorisch entlang einer Kreisbahn oder eines Kreisbahnabschnittes um eine Zentralachse zu bewegen.The invention relates to a method for the surface treatment of at least one, in particular elongated, workpiece by the workpiece is moved in a bed of a grinding and / or polishing granules, wherein the workpiece rotatably rotated about an axis of rotation and / or translationally along a circular path or a circular path section is moved around a central axis. The invention further relates to a device suitable for carrying out such a method for surface processing at least one, in particular elongate, workpiece with a container for receiving a bed of a grinding and / or polishing granules and at least one rotatable by means of a rotary drive part with a first clamping device for clamping the workpiece in order to rotate it about an axis of rotation, and / or for clamping a workpiece carrier, which has at least one, with respect to the rotational axis of the rotating part eccentrically arranged second clamping device for clamping the workpiece to this translationally along a Circular path or a circular path section to move around a central axis.

Verfahren der eingangs genannten Art sind zur Oberflächenbearbeitung von in der Regel relativ kleinformatigen Werkstücken bekannt. Hierbei werden die zu bearbeitenden Werkstücke von oben in einen das Schleif- und/oder Poliergranulat aufnehmenden Behälter getaucht und um eine senkrechte Achse rotiert, wobei die Rotationsbewegung zusätzlich mit einer Translationsbewegung überlagert werden kann, d. h. die senkrechte Rotationsachse wird ihrerseits entlang einer Bahnkurve bewegt. Aufgrund der rotatorischen und/oder translatorischen Relativbewegung der Werkstücke in Bezug auf das Schleif- und/oder Poliergranulat erfolgt deren Oberflächenbearbeitung in Form einer Gleitschleifbearbeitung. Das Schleif- oder Poliergranulat kann dabei je nach zu behandelnden Werkstücken unterschiedlichster Natur und z. B. natürlichen Ursprungs (z. B. aus organischem Material, wie Walnuss- oder Kokosnussschalen, Holz, Kirschkern etc.), mineralischen Ursprungs (z. B. aus Silikaten, Oxiden etc.) und/oder synthetischen Ursprungs (z. B. aus Kunststoffen) sein. Darüber hinaus ist es möglich, die Gleitschleifbearbeitung trocken oder – unter Zusatz eines flüssigen Bearbeitungsmediums, wie beispielsweise Wasser, welches mit Additiven, wie z. B. Tensiden, versetzt sein kann – feucht durchzuführen.Methods of the type mentioned are known for the surface treatment of usually relatively small-sized workpieces. Here, the workpieces to be machined are submerged from above in a container receiving the grinding and / or polishing granules and rotated about a vertical axis, wherein the rotational movement can be additionally superimposed with a translational movement, d. H. the vertical axis of rotation is in turn moved along a trajectory. Due to the rotational and / or translational relative movement of the workpieces in relation to the grinding and / or polishing granules, their surface treatment takes place in the form of a vibratory finishing operation. The grinding or polishing granules can be different depending on the workpieces of different nature and z. Of natural origin (eg of organic material such as walnut or coconut shells, wood, cherry stone etc.), of mineral origin (eg of silicates, oxides etc.) and / or of synthetic origin (eg. made of plastics). Moreover, it is possible, the vibratory finishing dry or - with the addition of a liquid processing medium such as water, which with additives such. As surfactants, may be added - perform moist.

Übliche Vorrichtungen, mit welchen ein solches Verfahren durchgeführt werden kann, stellen sogenannte Schleppfinishmaschinen dar. Schleppfinishmaschinen lassen sich folglich als eine spezielle Form von Gleitschleifmaschinen definieren und dienen zur schleifenden bzw. polierenden Oberflächenbearbeitung von Werkstücken, welche einzeln an einer oder mehreren Spanneinrichtungen aufgehängt sind. Schleppfinishmaschinen umfassen in der Regel ein um eine senkrechte Achse rotierbares Teil, welches oberhalb des das Schleif- und/oder Poliergranulat aufnehmenden Behälters angeordnet ist. Das rotierbare Teil kann beispielsweise im Wesentlichen in Form eines z. B. motorisch über ein geeignetes Getriebe drehangetriebenen Tellers ausgebildet sein, an dessen Unterseite eine oder mehrere Spanneinrichtungen angeordnet sind, um die zu bearbeitenden Werkstücke selbst oder Werkstückhalter, an welchen wiederum mehrere Werkstücke spannbar sein können, zu spannen. Wird das rotierbare Teil der Schleppfinishmaschine rotiert, so beschreiben die hieran exzentrisch über die Werkstückhalter festgelegten Werkstücke eine Bahnkurve, wobei sie zusätzlich um eine senkrechte Achse, wie ihre Symmetrieachse, rotiert werden können. Die Werkstücke werden dabei in den Behälter eingetaucht, welcher mit einem dem Schleif- bzw. Poliergranulates befüllt ist. Derartige Schleppfinishmaschinen sind beispielsweise aus der DE 102 04 267 C1 und DE 200 05 361 U1 bekannt.Conventional devices with which such a method can be carried out are so-called drag finishing machines. Drag finishing machines can consequently be defined as a special form of vibratory finishing machines and serve for the grinding or polishing surface treatment of workpieces which are suspended individually on one or more tensioning devices. Drag finishing machines usually comprise a part which is rotatable about a vertical axis and which is arranged above the container receiving the grinding and / or polishing granules. The rotatable part may, for example, substantially in the form of a z. B. motor via a suitable gear rotary-driven plate be formed on the underside of one or more clamping devices are arranged to tension the workpieces themselves or workpiece holder, to which in turn several workpieces can be tensioned. If the rotatable part of the drag finishing machine is rotated, the workpieces defined eccentrically thereon by the workpiece holders describe a trajectory, wherein they can additionally be rotated about a vertical axis, such as their axis of symmetry. The workpieces are immersed in the container, which is filled with a grinding or polishing granules. Such drag finishing machines are for example from the DE 102 04 267 C1 and DE 200 05 361 U1 known.

Das Schleppfinishverfahren stellt zwar ein wirksames Oberflächenbearbeitungsverfahren dar, doch besteht ein Nachteil insbesondere darin, dass es auf relativ kleinformatige Werkstücke beschränkt ist. Der Grund hierfür besteht vornehmlich in dem durch die Granulatschüttung bedingten Druckgradienten, d. h. der durch das Schleif- und/oder Poliergranulat auf das Werkstück verursachte Druck steigt mit zunehmender Eintauchtiefe an. Dies führt einerseits dazu, dass es bei relativ langen Werkstücken zu einer inhomogenen Oberflächenbearbeitung kann, wobei die tiefer in die Granulatschüttung eintauchenden Abschnitte der Werkstücke stärker bearbeitet werden als deren weniger tief in das Granulat eintauchenden Abschnitte. Andererseits sollten die oberen Enden der Werkstücke zumindest vollständig, vorzugsweise mit einem gewissen Abstand zur Füllhöhe der Granulatschüttung, in die Granulatschüttung eintauchen, um auch im oberen Abschnitt der Werkstücke für einen zur wirksamen Oberflächenbearbeitung notwendigen Mindestdruck auf die Werkstücke zu sorgen.Although the drag finishing process is an effective surface treatment method, it has a drawback in that it is limited to relatively small size workpieces. The reason for this is mainly in the pressure gradient caused by the granulate bed, ie. H. the pressure caused by the abrasive and / or polishing granules on the workpiece increases with increasing immersion depth. On the one hand, this leads to an inhomogeneous surface treatment in the case of relatively long workpieces, with the sections of the workpieces dipping deeper into the granulate bed being processed to a greater extent than their less deeply immersed sections into the granules. On the other hand, the upper ends of the workpieces should at least completely, preferably with a certain distance from the filling height of the granular bed, immerse in the granular bed to ensure in the upper portion of the workpieces for a necessary effective surface treatment minimum pressure on the workpieces.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass eine möglichst gleichmäßige Bearbeitung auch verhältnismäßig großer Werkstücke möglich ist.The invention is therefore the object of developing a method and an apparatus for surface treatment of workpieces of the type mentioned in such a way that as uniform as possible machining of relatively large workpieces is possible.

In verfahrenstechnischer Hinsicht wird diese Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Rotationsachse und/oder die Zentralachse des Werkstückes unter einem Winkel zwischen 0° und 35° in Bezug auf die Horizontale geneigt angeordnet wird/werden.In procedural terms, this object is achieved in a method of the type mentioned in that the axis of rotation and / or the central axis of the workpiece under a Angle between 0 ° and 35 ° with respect to the horizontal inclined / is arranged.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung ferner bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art vor, dass die Rotationsachse des rotierbaren Teils unter einem Winkel zwischen 0° und 35° in Bezug auf die Horizontale geneigt angeordnet ist.To achieve this object, the invention further provides in a device of the type mentioned above, that the axis of rotation of the rotatable member is arranged inclined at an angle between 0 ° and 35 ° with respect to the horizontal.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht auf einfache und kostengünstige Weise auch eine homogene Oberflächenbearbeitung von relativ großformatigen und insbesondere Werkstücken, welche aufgrund dessen, dass sie nicht senkrecht, sondern vornehmlich waagrecht in die Granulatschüttung eintauchen und um eine vornehmlich waagrechte Rotationsachse gedreht und/oder translatorisch entlang einer Kreisbahn oder eines Kreisbahnabschnittes um eine Zentralachse bewegt werden, eine über die Erstreckung des Werkstückes gleichmäßigere Eintauchtiefe in die Granulatschüttung erfahren, so dass der Granulatdruck über die gesamte Oberfläche des Werkstückes nur relativ geringfügig variiert. Die Erfindung erschließt folglich Werkstücken mit praktisch beliebiger Form und Größe eine Schleppfinishbearbeitung, wobei als zu bearbeitende Werkstücke lediglich beispielhaft Turbinenschaufeln oder Räumnadeln erwähnt seien. Mit ”insbesondere länglichen” Werkstücken sind in diesem Zusammenhang Werkstückgeometrien angesprochen, welche in einer Raumrichtung eine größere Erstreckung besitzen als in die beiden andere Raumrichtungen, so dass ihre Rotationsachse und/oder ihre Zentralachse, um welche sie kreis(abschnitt)förmig bewegt werden, mit der Raumrichtung ihrer größten Ersteckung zusammenfallen kann.The inventive design allows in a simple and cost-effective manner, a homogeneous surface processing of relatively large-sized and in particular workpieces, which due to the fact that they are not vertical, but mainly immerse horizontally in the granulate and rotated about a predominantly horizontal axis of rotation and / or translational along a circular path or a circular path section are moved about a central axis, experience a more uniform over the extension of the workpiece immersion depth in the granular bed, so that the granular pressure varies only slightly over the entire surface of the workpiece. Consequently, the invention discloses workpieces of virtually any desired shape and size with drag finish machining, with turbine blades or broaches being merely mentioned by way of example as workpieces to be machined. With "particular elongated" workpieces workpiece geometries are addressed in this context, which have a greater extent in one spatial direction than in the other two spatial directions, so that its axis of rotation and / or its central axis, around which they are (section) shaped, with the spatial direction of their greatest embrace can coincide.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Rotationsachse und/oder die Zentralachse im Wesentlichen horizontal angeordnet wird/werden. Die Rotationsachse des rotierbaren Teils der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in diesem Fall folglich im Wesentlichen horizontal angeordnet. Auf diese Weise kann für eine größtmögliche Gleichmäßigkeit des auf die Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstückes wirkenden Granulatdruckes und folglich für eine äußerst homogene Oberflächenbearbeitung gesorgt werden. Mit ”im Wesentlichen horizontal” ist in diesem Zusammenhang eine mehr oder minder exakt horizontale Anordnung der Rotations- bzw. Zentralachse einschließlich geringen Abweichungen von vorzugsweise maximal etwa ±5° in Bezug auf die Horizontale angesprochen.An advantageous embodiment provides that the rotation axis and / or the central axis is arranged substantially horizontally / are. The axis of rotation of the rotatable part of the device according to the invention is therefore arranged substantially horizontally in this case. In this way, it is possible to ensure the greatest possible uniformity of the granulate pressure acting on the surface of the workpiece to be machined and, consequently, an extremely homogeneous surface treatment. With "substantially horizontal" in this context, a more or less exactly horizontal arrangement of the rotational or central axis including minor deviations of preferably at most about ± 5 ° in relation to the horizontal addressed.

Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass die Rotationsachse und/oder die Zentralachse unter einem Winkel zwischen 5° und 30°, insbesondere zwischen 5° und 25°, vorzugsweise zwischen 5° und 20°, wie beispielsweise etwa 7° bis etwa 15°, in Bezug auf die Horizontale geneigt angeordnet wird/werden. Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kann in diesem Fall somit die Rotationsachse des rotierbaren Teils unter einem Winkel zwischen 5° und 30°, insbesondere zwischen 5° und 25°, vorzugsweise zwischen 5° und 20°, wie beispielsweise etwa 7° bis etwa 15°, in Bezug auf die Horizontale geneigt angeordnet sein. Eine solche Ausgestaltung kann insbesondere zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken mit relativ komplexer Geometrie, wie Nuten, Hinterschneidungen oder dergleichen, günstig sein, wobei aufgrund der Schrägstellung des Werkstückes neben einer translatorischen Bewegung und/oder einer Eigenrotation desselben in Bezug auf die Granulatschüttung eine Relativbewegung der Granulatpartikel in Axialrichtung des Werkstückes, also mit einer etwa senkrecht zu seiner translatorischen Bewegung und/oder etwa parallel zu seiner Rotationsachse angeordneten Bewegungsrichtungskomponente erzielt wird. Auf diese Weise lassen sich insbesondere Hinterschneidungen oder Nuten des Werkstückes infolge der durch die Schrägstellung induzierten zusätzlichen Relativbewegung desselben in Bezug auf die Granulatschüttung effektiver und gegebenenfalls darüber hinaus das gesamte Werkstück gleichmäßiger und zeiteffizienter bearbeiten.Alternatively, it can be provided that the rotation axis and / or the central axis at an angle between 5 ° and 30 °, in particular between 5 ° and 25 °, preferably between 5 ° and 20 °, such as about 7 ° to about 15 °, is / are inclined with respect to the horizontal. In a device according to the invention, in this case, the axis of rotation of the rotatable part at an angle between 5 ° and 30 °, in particular between 5 ° and 25 °, preferably between 5 ° and 20 °, such as about 7 ° to about 15 °, be inclined with respect to the horizontal. Such a configuration may be particularly favorable for the surface treatment of workpieces with relatively complex geometry, such as grooves, undercuts or the like, wherein due to the inclination of the workpiece in addition to a translational movement and / or a self-rotation of the same with respect to the granulate a relative movement of the granules in Axial direction of the workpiece, that is achieved with an approximately perpendicular to its translational movement and / or approximately parallel to its axis of rotation arranged movement direction component. In this way, in particular undercuts or grooves of the workpiece as a result of the induced by the skew additional relative movement of the same with respect to the granules more effective and possibly beyond the entire workpiece work more uniform and time efficient.

Der Neigungswinkel der Rotationsachse des rotierbaren Teils kann bei einer solchen Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzugsweise verstellbar sein, insbesondere zwischen einer horizontalen Anordnung der Rotationsachse des drehbaren Teils und wenigstens einer demgegenüber geneigten Anordnung desselben.The angle of inclination of the axis of rotation of the rotatable part may preferably be adjustable in such an embodiment of a device according to the invention, in particular between a horizontal arrangement of the axis of rotation of the rotatable part and at least one inclined arrangement of the same.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Werkstück ferner translatorisch in wenigstens einer Raumrichtung bewegt wird, welche insbesondere eine von der Rotationsachse und/oder von der Zentralachse des Werkstückes verschiedene Erstreckungsrichtungskomponente aufweist. In diesem Zusammenhang kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass das Werkstück translatorisch in einer Ebene bewegt wird, das Werkstück translatorisch in einer Ebene bewegt wird, welche in Bezug auf die Rotationsachse und/oder auf die Zentralachse des Werkstückes unter einem Winkel zwischen 55° und 90° angeordnet wird. Während eine vorteilhafte Ausgestaltung in diesem Zusammenhang vorsieht, dass das Werkstück translatorisch in einer Ebene bewegt wird, welche im Wesentlichen senkrecht in Bezug auf die Rotationsachse und/oder auf die Zentralachse des Werkstückes angeordnet wird, sieht eine andere vorteilhafte Ausgestaltung vor, dass das Werkstück translatorisch in einer Ebene bewegt wird, welche in Bezug auf die Rotationsachse und/oder auf die Zentralachse unter einem Winkel zwischen 60° und 85°, insbesondere zischen 65° und 85°, vorzugsweise zwischen 70° und 85°, wie beispielsweise etwa 75° bis etwa 83°, angeordnet wird. Es sei darauf hingewiesen, dass eine solche Ausgestaltung auch im Falle einer mehr oder minder exakt horizontalen Anordnung der Rotationsachse und/oder der Zentralachse des Werkstückes möglich ist, indem z. B. die zusätzliche translatorische Bewegung des Werkstückes in einer etwa vertikalen Ebene erfolgt, deren Normale unter einem der genannten Winkel in Bezug auf die Rotations- und/oder Zentralachse des Werkstückes angeordnet ist.According to a preferred embodiment of the invention it can be provided that the workpiece is further moved translationally in at least one spatial direction, which in particular has a direction of extension from the rotation axis and / or from the central axis of the workpiece. In this context, it can be preferably provided that the workpiece is moved translationally in a plane, the workpiece is moved translationally in a plane which, with respect to the axis of rotation and / or on the central axis of the workpiece at an angle between 55 ° and 90 ° is arranged. While an advantageous embodiment in this context provides that the workpiece is moved translationally in a plane which is arranged substantially perpendicular with respect to the axis of rotation and / or on the central axis of the workpiece, provides another advantageous embodiment that the workpiece translationally is moved in a plane which, with respect to the axis of rotation and / or on the central axis at an angle between 60 ° and 85 °, in particular hiss 65 ° and 85 °, preferably between 70 ° and 85 °, such as about 75 ° to about 83 °, is arranged. It should be noted that a Such a configuration is also possible in the case of a more or less exactly horizontal arrangement of the axis of rotation and / or the central axis of the workpiece by z. B. the additional translational movement of the workpiece takes place in an approximately vertical plane whose normal is arranged at one of said angle with respect to the rotational and / or central axis of the workpiece.

In jedem Fall lässt sich folglich die Rotationsbewegung um eine Rotationsachse und/oder die translatorische Bewegung um eine Zentralachse des in die Granulatschüttung eintauchenden Werkstückes mit einer weiteren, insbesondere von der Ersteckungsrichtung der Rotationsachse und/oder der Zentralachse verschiedenen, translatorischen Bewegung überlagern, um für eine besonders wirksame und zugleich gleichmäßige Oberflächenbearbeitung des Werkstückes zu sorgen. Eine solche zusätzliche translatorische Bewegung des Werkstückes kann vorzugsweise derart erfolgen, dass das Werkstück translatorisch entlang zumindest einem Kreisbahnabschnitt bewegt wird und/oder dass das Werkstück reziprokierend hin und her bewegt wird.In any case, consequently, the rotational movement about an axis of rotation and / or the translational movement about a central axis of the workpiece immersed in the granulate bed can be overlaid with a further, in particular from the Ersteckungsrichtung the rotation axis and / or the central axis different, translational movement to a To ensure particularly effective and uniform surface machining of the workpiece. Such an additional translational movement of the workpiece can preferably be effected in such a way that the workpiece is moved translationally along at least one circular path section and / or that the workpiece is reciprocated and moved back and forth.

Um eine solche weitere translatorische Bewegung des Werkstückes zu ermöglichen, kann das rotierbare Teil einer erfindungsgemäße Vorrichtung vorzugsweise ferner translatorisch in wenigstens einer Raumrichtung verfahrbar ist, welche insbesondere eine in Bezug auf seine Rotationsachse verschiedene Erstreckungsrichtungskomponente aufweist. Das rotierbare Teil kann hierbei vorzugsweise translatorisch in einer Ebene verfahrbar sein, welche in Bezug auf seine Rotationsachse unter einem Winkel zwischen 55° und 90° angeordnet ist, wobei einerseits vorgesehen sein kann, dass das rotierbare Teil translatorisch in einer Ebene verfahrbar ist, welche im Wesentlichen senkrecht in Bezug auf seine Rotationsachse angeordnet ist, oder andererseits vorgesehen sein kann, dass das rotierbare Teil translatorisch in einer Ebene verfahrbar ist, welche unter einem Winkel zwischen 60° und 85°, insbesondere zwischen 65° und 85°, vorzugsweise zwischen 70° und 85°, wie beispielsweise unter einem Winkel von etwa 75° bis etwa 83°, in Bezug auf seine Rotationsachse angeordnet ist. Auch hier kann selbstverständlich eine entsprechende Verstellbarkeit des Winkels zwischen der Verfahrrichtung des rotierbaren Teils der Vorrichtung und seiner Rotationsachse, z. B. in Form eines Kardangelenks, eines homokinetischen bzw. Gleichlaufgelenks oder dergleichen, vorgesehen sein, wobei, wie weiter oben erwähnt, eines solche Ausgestaltung auch bei mehr oder minder exakt horizontaler Anordnung der Rotationsachse des rotierbaren Teils der Vorrichtung möglich ist.In order to enable such a further translational movement of the workpiece, the rotatable part of a device according to the invention can preferably also be moved translationally in at least one spatial direction, which in particular has a different direction of extension component with respect to its axis of rotation. The rotatable part may in this case preferably be translatable in a plane which is arranged with respect to its axis of rotation at an angle between 55 ° and 90 °, on the one hand can be provided that the rotatable part is translationally movable in a plane which in Is substantially perpendicular with respect to its axis of rotation, or on the other hand can be provided that the rotatable part is translationally movable in a plane which at an angle between 60 ° and 85 °, in particular between 65 ° and 85 °, preferably between 70 ° and 85 °, such as at an angle of about 75 ° to about 83 °, with respect to its axis of rotation. Again, of course, a corresponding adjustability of the angle between the direction of travel of the rotatable part of the device and its axis of rotation, for. B. in the form of a universal joint, a homokinetic or constant velocity joint or the like may be provided, wherein, as mentioned above, such a configuration is possible even with more or less exactly horizontal arrangement of the axis of rotation of the rotatable part of the device.

Das rotierbare Teil kann dabei bevorzugt translatorisch entlang zumindest einem Kreisbahnabschnitt und/oder reziprokierend hin und her verfahrbar sein. Neben einer noch wirksameren und gleichmäßigeren Bearbeitung des Werkstückes besteht ein weiterer Vorteil einer solchen Ausgestaltung darin, dass ein fertig bearbeitetes Werkstück aus seiner in die Granulatschüttung eintauchenden Bearbeitungsposition durch Verfahren des rotierbaren Teils (z. B. entlang einem Kreisbahnabschnitt seitlich nach oben) aus dem Behälter fort verlagert werden kann, um es einer Transporteinrichtung übergeben zu können, mittels welcher das fertig bearbeitete Werkstück abtransportiert werden kann. Entsprechendes gilt für das Einspannen eines rohen Werkstückes anlässlich seiner Oberflächenbearbeitung.The rotatable part may preferably be translatable back and forth along at least one circular path section and / or reciprocating. In addition to an even more effective and more uniform machining of the workpiece, a further advantage of such a design is that a finished workpiece from its processing position immersed in the granulate by moving the rotatable member (eg along a circular path section laterally upward) from the container can be moved to transfer it to a transport device, by means of which the finished workpiece can be removed. The same applies to the clamping of a raw workpiece on the occasion of its surface treatment.

Dem rotierbaren Teil kann hierbei vorteilhafterweise ein separater Translationsantrieb, wie ein Kurbelantrieb, eine Kolben-/Zylindereinheit oder dergleichen, zugeordnet sein, welcher von dem Rotationsantrieb getrennt ist.The rotatable part may advantageously be assigned a separate translation drive, such as a crank drive, a piston / cylinder unit or the like, which is separated from the rotary drive.

Darüber hinaus kann es im Hinblick auf eine effektive Oberflächenbearbeitung des Werkstückes von Vorteil sein, wenn die zweite(n) Spanneinrichtung(en) des Werkstückträgers ihrerseits rotatorisch drehbar ist/sind, um das hierin eingespannte Werkstück sowohl translatorisch um eine Zentralachse entlang einer Kreisbahn oder eines Kreisbahnabschnittes zu bewegen als auch rotatorisch um eine Rotationsachse zu drehen – sowie gegebenenfalls, wie vorstehend erwähnt, durch Translation des rotierbaren Teils darüber hinaus translatorisch in der Granulatschüttung zu bewegen.Moreover, in view of effective surface machining of the workpiece, it may be advantageous if the second clamping device (s) of the workpiece carrier are in turn rotationally rotatable about the workpiece clamped therein both translationally about a central axis along a circular path or a circular path To move circular path portion as well as rotationally to rotate about an axis of rotation - and optionally, as mentioned above, by translating the rotatable part beyond translationally in the granular bed to move.

Der Werkstückträger kann zum rotatorischen Drehantrieb der zweiten Spanneinrichtung(en) beispielsweise ein Planetengetriebe aufweisen, welches die Drehbewegung des rotierbaren Teils der Vorrichtung während des Betriebs auf die zweite(n) Spanneinrichtung(en) überträgt. Das Planetengetriebe des Werkstückträgers kann folglich beispielsweise mit einem zentralen Sonnenrad ausgestattet sein, welches mit einem oder insbesondere einer Mehrzahl an Planetenrädern im Eingriff steht, welche ihrerseits mit der/den zweite(n) Spanneinrichtung(en) verbunden sind, welche in Bezug auf die Rotationsachse des rotierenden Teils der Vorrichtung und folglich auch in Bezug auf die zentrale Drehachse des Werkstückträgers exzentrisch und insbesondere um den Umfang des Werkstückträgers verteilt angeordnet sind. Das Sonnenrad wiederum ist beim Einspannen des Werkstückträgers in die erste Spanneinrichtung mit dem rotierenden Teil koppelbar, so dass dessen Rotationsbewegung auch eine Eigenrotation der zweiten Spanneinrichtungen induziert.The workpiece carrier can, for example, have a planetary gear mechanism for the rotary rotary drive of the second clamping device (s), which transmits the rotary movement of the rotatable part of the device to the second clamping device (s) during operation. Thus, the planetary gear of the workpiece carrier may, for example, be provided with a central sun gear which meshes with one or in particular a plurality of planetary gears, which in turn are connected to the second clamping device (s) which are in relation to the axis of rotation the eccentric and in particular distributed around the circumference of the workpiece carrier of the rotating part of the device and consequently also with respect to the central axis of rotation of the workpiece carrier. The sun wheel in turn can be coupled with the rotating part when clamping the workpiece carrier in the first clamping device, so that its rotational movement also induces a self-rotation of the second clamping devices.

Je nach den geometrischen Abmessungen und dem Gewicht der zu bearbeitenden Werkstücke kann der ersten Spanneinrichtung und/oder der zweiten Spanneinrichtung eine an der entgegengesetzten Seite eines eingespannten Werkstückes angeordnete, weitere erste Spanneinrichtung und/oder weitere zweite Spanneinrichtung zugeordnet ist/sind, um das Werkstück beidseitig zu spannen und folglich für eine beidseitige Halterung der Werkstücke zu sorgen. Die weitere(n) Spanneinrichtung(en) kann/können hierbei nicht notwendigerweise ebenfalls drehangetrieben sein, d. h. sie erfordern nicht notwendigerweise ein weiteres, mit dem rotierbaren Teil der Vorrichtung synchron drehangetriebenes Teil, sondern können insbesondere passiv sein und lediglich der Aufnahme des ansonsten auf das drehbare Teil wirkenden Biegemomentes dienen. Selbstverständlich kann es bei verhältnismäßig ”leichten” Werkstücken auch ausreichen, die Werkstücke nur einseitig in der Spanneinrichtung des rotierbaren Teils bzw. des Werkstückträgers zu spannen.Depending on the geometrical dimensions and the weight of the workpieces to be machined, the first clamping device and / or the second clamping device may be one on the opposite side of a clamped workpiece arranged, further first clamping device and / or further second clamping device is assigned / are to clamp the workpiece on both sides and thus provide for a two-sided support of the workpieces. The other clamping device (s) may not necessarily also be rotationally driven, ie they do not necessarily require another part synchronously rotationally driven with the rotatable part of the device, but may in particular be passive and only absorb the otherwise on the rotatable part acting bending moment serve. Of course, it may also be sufficient for relatively "light" workpieces to clamp the workpieces only on one side in the clamping device of the rotatable part or the workpiece carrier.

Sofern eine solche weitere erste und/oder weitere zweite Spanneinrichtung erwünscht ist, so sollte(n) diese vorzugsweise axial verstellbar sein, um ihren axialen Abstand zu der jeweiligen Spanneinrichtung des rotierbaren Teils an die Länge des zu bearbeitenden Werkstückes anpassen zu können. Hierzu ist beispielsweise eine Linearführung, wie auf einer Schiene, an eine Stange etc., der weiteren Spanneinrichtung(en) denkbar.If such a further first and / or further second clamping device is desired, it should preferably be axially adjustable in order to be able to adapt its axial distance to the respective clamping device of the rotatable part to the length of the workpiece to be machined. For this purpose, for example, a linear guide, such as on a rail, to a rod, etc., the other clamping device (s) conceivable.

Ferner kann der Behälter zur Aufnahme des Schleif- und/oder Poliergranulates höhenverlagerbar sein, um ein fertig bearbeitetes Werkstück auf einfache Weise entnehmen zu können, indem der Behälter z. B. nach unten verlagert wird, so dass das Werkstück aus der Granulatschüttung heraustritt.Furthermore, the container for receiving the grinding and / or polishing granules may be höhenverlagerbar to remove a finished machined workpiece in a simple manner by the container z. B. is displaced downwards, so that the workpiece emerges from the granule bed.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Dabei zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawings. Showing:

1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken; 1 a perspective view of an embodiment of a device according to the invention for the surface treatment of workpieces;

2 eine teilweise geschnitten dargestellte Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 1; 2 a partially sectioned side view of the device according to 1 ;

3 eine teilweise geschnitten dargestellte Stirnansicht der Vorrichtung gemäß 1 und 2; 3 a partially sectioned front view of the device according to 1 and 2 ;

4 eine teilweise geschnitten dargestellte Draufsickt auf die Vorrichtung gemäß 1 bis 3; und 4 a partially cut Draufsickt on the device according to 1 to 3 ; and

5 eine schematische perspektivische Ansicht eines Werkstückträgers zum Einspannen an dem rotierenden Teil der Vorrichtung gemäß 1 bis 4. 5 a schematic perspective view of a workpiece carrier for clamping on the rotating part of the device according to 1 to 4 ,

In 1 bis 4 ist eine Ausführungsform einer Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken dargestellt, welche wie bei herkömmlichen Schleppfinishmaschinen auf der Relativbewegung des Werkstückes in einer Schüttung aus einem Schleif- und/oder Poliergranulat, gegebenenfalls in Gegenwart eines flüssigen Bearbeitungsmediums, beruht. Die Vorrichtung umfasst einen Behälter 1 zur Aufnahme einer solchen Granulatschüttung sowie ein lediglich in 1 und 2 erkennbares rotierendes Teil im Wesentlichen in Form eines tellerförmigen Flansches, welches einschließlich seiner Lagerung insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 versehen und mittels eines insbesondere zumindest geschwindigkeitssteuerbaren Rotationsantriebs 3 (vgl. 1, 2 und 4), z. B. in Form eines Elektromotors, in Rotation versetzbar ist. Die Rotationsachse R (vgl. insbesondere 2 und 4) des rotierenden Teils 2, welches in der in 1 bis 4 gezeigten Betriebsposition von oben in den Behälter 1 hineinragt, ist im Wesentlichen horizontal. Wie aus 2 ersichtlich, geschieht die Übertragung der Rotationsbewegung von dem Rotationsantrieb 3 auf das rotierende Teil 2 im vorliegenden Fall mittels eines Riemen- oder Kettentriebes 5a, welcher ein Abtriebsrad 4 des Rotationsantriebs 3 mit einem Antriebsrad 6 des rotierbaren Teils 2 verbindet. Der Rotationsantrieb 3 ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel an einer sich längs zu dem Behälter 1 und oberhalb desselben angeordneten Stange 7 angeordnet, wobei die Stange 7 – sofern gewünscht – in Form einer Führungsstange ausgebildet sein kann, entlang welcher der Rotationsantrieb 3 verlagerbar sein kann, um ihn je nach Größe eines zu bearbeitenden Werkstückes entlang dem Behälter 1 verschieben zu können. In 1 und 2 ist erkennbar, dass der Rotationsantrieb 3 an einem (oberen) Ende eines an der Stange 7 befestigten und in den Behälter 1 hineinragenden Träger 5 festgelegt ist, während das mit dem Rotationsantrieb 3 über den Kettentrieb 5a in Verbindung stehende rotierende Teil 2 am entgegengesetzten (unteren) Ende dieses Trägers 5 gelagert ist.In 1 to 4 an embodiment of a device for the surface treatment of workpieces is shown, which is based as in conventional drag finishing machines on the relative movement of the workpiece in a bed of a grinding and / or polishing granules, optionally in the presence of a liquid processing medium. The device comprises a container 1 for receiving such a granular bed and a purely in 1 and 2 recognizable rotating part substantially in the form of a plate-shaped flange, which including its storage with the reference numeral 2 provided and by means of a particular at least speed controllable rotary drive 3 (see. 1 . 2 and 4 ), z. B. in the form of an electric motor, is set in rotation. The axis of rotation R (see in particular 2 and 4 ) of the rotating part 2 which is in the in 1 to 4 shown operating position from above into the container 1 protrudes, is essentially horizontal. How out 2 it can be seen, the transmission of the rotational movement of the rotary drive happens 3 on the rotating part 2 in the present case by means of a belt or chain drive 5a , which is a driven wheel 4 the rotary drive 3 with a drive wheel 6 of the rotatable part 2 combines. The rotary drive 3 is in the present embodiment on a longitudinally to the container 1 and above the same arranged bar 7 arranged, with the rod 7 - If desired - may be formed in the form of a guide rod, along which the rotary drive 3 can be displaced to him depending on the size of a workpiece to be machined along the container 1 to be able to move. In 1 and 2 it can be seen that the rotary drive 3 at one (upper) end of one on the pole 7 fastened and in the container 1 protruding carrier 5 is fixed while that with the rotary drive 3 over the chain drive 5a related rotating part 2 at the opposite (lower) end of this beam 5 is stored.

An der dem Behälterinnern zugewandten Seite des rotierbaren Teils 2 ist eine Spanneinrichtung 8 angeordnet, welche einerseits zum Einspannen eines zu bearbeitenden Werkstücks 9 oder – wie weiter unten unter Bezugnahme auf 5 noch näher erläutert – zum Einspannen eines Werkstückträgers dient, welcher in 5 insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 versehen ist und seinerseits mehrere, in 5 nur schematisch skizzierte zweite Spanneinrichtungen 11 für Werkstücke 9a umfasst. Wie aus 1 bis 4 ersichtlich, kann das in der Spanneinrichtung 8 des rotierbaren Teils 2 gespannte Werkstück 9 folglich rotatorisch um seine horizontale Rotationsachse R rotiert werden, wobei es aufgrund seines Eintauchens in den mit einer Schleif- und/oder Poliergranulatmischung (nicht dargstellt) befüllten Behälter 1 oberflächenbearbeitet wird, was infolge einer relativ konstanten Eintauchtiefe des gesamten Werkstückes 9 sehr gleichmäßig bzw. homogen erfolgt.At the container interior facing side of the rotatable part 2 is a clamping device 8th arranged, which on the one hand for clamping a workpiece to be machined 9 or as further explained below with reference to 5 explained in more detail - used for clamping a workpiece carrier, which in 5 total with the reference numeral 10 is provided and in turn several, in 5 only schematically sketched second clamping devices 11 for workpieces 9a includes. How out 1 to 4 this can be seen in the clamping device 8th of the rotatable part 2 tensioned workpiece 9 consequently rotated about its horizontal axis of rotation R, due to its immersion in the container filled with a grinding and / or polishing granule mixture (not shown) 1 is surface-treated, resulting in a relatively constant immersion depth of the entire workpiece 9 very evenly or homogeneously.

Während beim vorliegenden Ausführungsbeispiel nur eine erste Spanneinrichtung 8 vorgesehen ist, welche das Werkstück 9 an einer seiner (in 2 linken) Stirnseiten spannt, kann der ersten Spanneinrichtung 8 selbstverständlich eine weitere erste Spanneinrichtung (nicht gezeigt) zugeordnet sein, welche das Werkstück 9 zusätzlich an seinem entgegengesetzten (in 2 rechten) Ende spannt und somit die auf die erste Spanneinrichtung 8 wirkenden Biegemomente aufnimmt, was insbesondere bei relativ schweren und/oder langen Werkstücke zweckmäßig sein kann. Ein solche weitere Spanneinrichtung kann ihrerseits an einem dem Träger 5 entsprechenden weiteren Träger (ebenfalls nicht gezeigt) gelagert sein, wobei der weitere Träger vorzugsweise gleichfalls entlang der Führungsstange 7 verlagerbar sein sollte, um den Abstand der ersten Spanneinrichtung 8 von der weiteren ersten Spanneinrichtung entsprechend der Länge des jeweiligen Werkstückes einstellen zu können. Die weitere erste Spanneinrichtung muss dabei nicht notwendigerweise ebenfalls rotationsangetrieben sein, sondern kann insbesondere lediglich passiv zur Unterstützung des beim vorliegenden Ausführungsbeispiel freien Ende des zu bearbeitenden Werkstückes 9 dienen. While in the present embodiment, only a first clamping device 8th is provided, which is the workpiece 9 at one of his (in 2 left) end faces, the first clamping device can 8th Of course, a further first clamping device (not shown) to be assigned, which the workpiece 9 additionally at its opposite (in 2 right) end and thus tensioning on the first clamping device 8th acting bending moments absorbs, which may be useful especially for relatively heavy and / or long workpieces. Such a further tensioning device can in turn be attached to the carrier 5 be mounted corresponding further carrier (also not shown), wherein the further carrier preferably also along the guide rod 7 should be displaceable to the distance of the first clamping device 8th to adjust from the other first clamping device according to the length of the respective workpiece. The further first clamping device does not necessarily have to be rotationally driven, but in particular can only passively support the free end in the present embodiment of the workpiece to be machined 9 serve.

Wie des Weiteren den 1 bis 4 zu entnehmen ist, ist das rotierende Teil 2 beim vorliegenden Ausführungsbeispiel darüber hinaus translatorisch verfahrbar, um die Rotationsbewegung mit einer Translationsbewegung überlagern zu können und auf diese Weise die Wirksamkeit der Oberflächenbearbeitung des Werkstückes 9 zu verbessern. Zu diesem Zweck weist die Vorrichtung einen vorzugsweise von dem Rotationsantrieb 3 getrennten, separaten Translationsantrieb 12 auf, welcher entsprechend dem Rotationsantrieb 3 beispielsweise von einem insbesondere zumindest geschwindigkeitssteuerbaren Elektromotor gebildet sein kann. Wie am besten in den 1, 2 und 4 zu erkennen ist, ist am freien Ende der Abtriebswelle 13 des Translationsantriebs 12 ein radial von dieser vorstehender Arm 14 drehfest befestigt, an dessen freiem Ende ein Mitnehmerstift 15 angeordnet ist, welcher nach Art eines Kurbeltriebs in ein Langloch 16 eines Hebels 17 eingreift, welcher an seinem oberen Ende wiederum drehfest mit der den Rotationsantrieb 3 tragenden Führungsstange 7 verbunden ist. Letztere ist drehbar an einem Gestell 18 der Vorrichtung gelagert. Während des Betriebs wird folglich die Führungsstange 7 mit einer reziprokierenden Rotationsbewegung beaufschlagt, welche in einer reziprokierenden Schwenkbewegung des hieran befestigten Trägers 5 um die Achse der Führungsstange 7 resultiert. Das am unteren Ende des Trägers 5 gelagerte rotierbare Teil 2 führt folglich eine reziprokierende Translationsbewegung entlang einem Kreisbahnabschnitt durch (Pfeil T_R gemäß 3), so dass das an der ersten Spanneinrichtung 8 des rotierbaren Teils 2 gespannte Werkstück 9 gleichfalls die mit dem Pfeil T_R beschriebene Bewegung – zusätzlich zu der Rotationsbewegung infolge des Rotationsantriebs 3 – durchführt, d. h. die Rotationsachse R wird translatorisch in Richtung des Pfeils T_R hin und her bewegt. Selbstverständlich sind auch andere Arten eines solchen Translationsantriebs, wie reziprokierende Kolben-/Zylindereinheiten oder dergleichen, denkbar, wobei die Translationsbewegung auch nicht notwendigerweise entlang einem Kreisbahnabschnitt erfolgen muss.As well as the 1 to 4 it can be seen, is the rotating part 2 in the present embodiment, moreover translationally movable in order to superimpose the rotational movement with a translational movement and in this way the effectiveness of the surface processing of the workpiece 9 to improve. For this purpose, the device has a preferably of the rotary drive 3 separate, separate translation drive 12 on, which according to the rotary drive 3 may be formed for example by a particular at least speed controllable electric motor. How best in the 1 . 2 and 4 can be seen, is at the free end of the output shaft 13 the translation drive 12 a radially from this projecting arm 14 rotatably attached, at its free end a driving pin 15 is arranged, which in the manner of a crank mechanism in a slot 16 a lever 17 engages, which in turn rotatably at its upper end with the rotary drive 3 carrying guide rod 7 connected is. The latter is rotatable on a frame 18 stored the device. During operation, consequently, the guide rod 7 subjected to a reciprocating rotational movement, which in a reciprocating pivotal movement of the carrier attached thereto 5 around the axis of the guide rod 7 results. The at the bottom of the carrier 5 mounted rotatable part 2 thus performs a reciprocal translational movement along a circular path section (arrow T _R according to FIG 3 ), so that at the first clamping device 8th of the rotatable part 2 tensioned workpiece 9 also the movement described by the arrow T _R - in addition to the rotational movement due to the rotary drive 3 - Performs, ie, the rotation axis R is translationally in the direction of arrow T _R reciprocated. Of course, other types of such a translational drive, such as reciprocating piston / cylinder units or the like, are conceivable, wherein the translational movement also does not necessarily have to take place along a circular path section.

Wie insbesondere aus 5 ersichtlich, kann ferner vorgesehen sein, dass an der ersten Spanneinrichtung 8 nicht unmittelbar ein Werkstück 9 gespannt wird, wie es in 1 bis 4 der Fall ist, sondern die erste Spanneinrichtung 8 auch zum Einspannen eines in 5 nur schematisch wiedergegebenen Werkstückträgers 10 dient, welcher wenigstens eine – hier mehrere, um dessen Umfang verteilt angeordnete – in Bezug auf die Rotationsachse R des rotierenden Teils 2 der Vorrichtung exzentrisch angeordnete zweite Spanneinrichtung 11 zum Einspannen je eines Werkstückes 9 aufweist. Beim Betrieb des Rotationsantriebs 3 (1 bis 4), welcher das rotierende Teil 2 in Rotation versetzt, werden die an den zweiten Spanneinrichtungen 11 des Werkstückträgers 10 gespannten Werkstücke 9 folglich in Richtung des Pfeils T gemäß 5 translatorisch entlang einer Kreisbahn um eine Zentralachse bewegt, welche mit der Rotationsachse R des rotierenden Teils bzw. des Werkstückträgers 10 zusammenfällt. Diese Translationsbewegung T kann selbstverständlich gleichfalls auf die oben unter Bezugnahme auf 1 bis 4 beschriebene Weise mittels des Translationsantriebs 12 mit einer reziprokierenden Translationsbewegung T_R Überlagert werden, um für eine noch effektivere Oberflächenbearbeitung der Werkstücke 9 zu sorgen.As in particular from 5 it can also be provided that on the first clamping device 8th not directly a workpiece 9 is curious how it is in 1 to 4 the case is, but the first clamping device 8th also for clamping a in 5 only schematically reproduced workpiece carrier 10 serves, which at least one - here several, distributed around its circumference - with respect to the axis of rotation R of the rotating part 2 the device eccentrically arranged second clamping device 11 for clamping one workpiece each 9 having. When operating the rotary drive 3 ( 1 to 4 ), which is the rotating part 2 set in rotation, those at the second clamping devices 11 of the workpiece carrier 10 tensioned workpieces 9 consequently in the direction of the arrow T according to FIG 5 translationally moved along a circular path about a central axis, which with the axis of rotation R of the rotating part or the workpiece carrier 10 coincides. Of course, this translational movement T can also be applied to the above with reference to 1 to 4 way described by means of the translation drive 12 With a reciprocal translational movement T _{R are} superimposed, for even more effective surface machining of the workpieces 9 to care.

Wie oben in Verbindung mit einer optionalen, der ersten Spanneinrichtung 8 zugeordneten weiteren ersten Spanneinrichtung erläutert, können zu dem dort genannten Zweck selbstverständlich auch an einem weiteren Werkstückträger 10a angeordnete, weitere zweite Spanneinrichtungen vorgesehen sein, um die Werkstücke 9 beidseitig zu spannen. Auch in diesem Fall muss der weitere Werkstückträger 10a nicht notwendigerweise ebenfalls rotationsangetrieben sein, sondern kann insbesondere lediglich passiv von den in den zweiten Spanneinrichtungen 11 des Werkstückträgers 10, welcher über die erste Spanneinrichtung 8 mit dem rotierenden Teil 2 in Verbindung steht, gespannten Werkstücken 9 mitrotiert werden.As above in connection with an optional, the first clamping device 8th associated further associated first clamping device, for the purpose mentioned there, of course, on a further workpiece carrier 10a arranged, further second clamping devices may be provided to the workpieces 9 tension on both sides. Also in this case, the other workpiece carrier must 10a not necessarily also rotationally driven, but in particular can passively only from the in the second clamping devices 11 of the workpiece carrier 10 , which via the first clamping device 8th with the rotating part 2 communicates, tense workpieces 9 be co-rotated.

Darüber hinaus ist es möglich, dass die zweiten Spanneinrichtungen 11 des Werkstückträgers 10 ihrerseits rotatorisch – also jeweils um ihre eigene, zur Rotationsachse R des rotierbaren Teils 2 parallele Achse – drehbar sind, um die Werkstücke 9 zusätzlich rotatorisch um ihre eigene Achse zu drehen. Dies kann insbesondere mittels eines in 5 nicht wiedergegebenen Planetengetriebes im Innern des Werkstückträgers 10 geschehen, welches die Drehbewegung des rotierbaren Teils 2 während des Betriebs in eine Rotationsbewegung einer jeden zweiten Spanneinrichtung 11 überträgt. Die Werkstücke 9 erfahren folglich während des Betriebs drei Bewegungskomponenten, nämlich einerseits eine kreisförmige translatorische Bewegung um eine mit der Rotationsachse R des rotierbaren Teils 2 zusammenfallende Zentralachse (Pfeil T), andererseits eine reziprokierende kreisbahnabschnittförmige Bewegung (Pfeil T_R, vgl. auch 2) und zusätzlich eine Eigenrotation um ihre eigene, der Drehachse einer jeden zweiten Spanneinrichtung 11 entsprechende, zur Zentralachse R jeweils parallele Achse.In addition, it is possible that the second clamping devices 11 of the workpiece carrier 10 in turn rotatory - ie each about their own, to the axis of rotation R of the rotatable part 2 parallel axis - are rotatable to the workpieces 9 in addition to rotate rotationally about its own axis. This can be done in particular by means of an in 5 not reproduced planetary gear inside the workpiece carrier 10 happen, which is the rotational movement of the rotatable part 2 during operation in a rotational movement of each second tensioning device 11 transfers. The workpieces 9 Consequently, during operation, three movement components, namely, on the one hand, a circular translational movement about one with the axis of rotation R of the rotatable part 2 coinciding central axis (arrow T), on the other hand, a reciprocating circular path portion-shaped movement (arrow T _R , see also 2 ) and in addition a self-rotation about their own, the axis of rotation of every second clamping device 11 corresponding, parallel to the central axis R axis.

Eine weitere, in den Zeichnungen nicht dargestellte erfindungsgemäße Option besteht darin, den Behälter 1 höhenverlagerbar an dem Gestell 18 anzuordnen, um insbesondere die Zufuhr/Entnahme von zu bearbeitenden bzw. fertig bearbeiteten Werkstücken zu erleichtern, indem der Behälter 1 so weit nach unten verlagert wird, dass die erste 8 und/oder zweite Spanneinrichtung 11 aus der Granulatschüttung in dem Behälter 1 herausragt und dadurch mehr oder minder frei zugänglich wird. Die Zugänglichkeit kann dadurch zusätzlich erleichtert werden, indem das rotierende Teil 2 so weit wie möglich nach außen in Richtung einer Längsseite des Behälters 1 bewegt wird (in Richtung des Pfeils T_R der 2), sich das untere Ende des Hebels 17 folglich in seiner äußersten Stellung befindet.Another option according to the invention, not shown in the drawings, is to place the container 1 height-displaceable on the frame 18 in order to facilitate in particular the supply / removal of machined or finished workpieces by the container 1 shifted so far down that the first 8th and / or second tensioning device 11 from the granule bed in the container 1 stands out and thus more or less freely accessible. Accessibility can be further facilitated by the rotating part 2 as far as possible outwards towards a long side of the container 1 is moved (in the direction of the arrow T _R of 2 ), the lower end of the lever 17 consequently located in its outermost position.

Darüber hinaus ist es denkbar, die Rotationsachse R bzw. die mit dieser zusammenfallende Zentralachse der in der Granulatschüttung des Behälters 1 bewegten Werkstücke nicht horizontal, sondern demgegenüber geringfügig geneigt anzuordnen, wie beispielsweise unter einem Winkel im Bereich von etwa 7° bis 15° in Bezug auf die Horizontale, was vornehmlich bei relativ komplexen Werkstückgeometrien mit Nuten oder Ausnehmungen zweckmäßig ein kann, um z. B. für eine bessere Oberflächenbearbeitung der Nutengründe zu sorgen. Dies kann beispielsweise mittels eines in den Füßen des Gestells 18 auf zumindest einer Seite des Behälters 18 angeordneten Verstellmechanismus' geschehen, so dass die Gestellfüße an einer Seite des Behälters 1 so weit verlängert bzw. ausgefahren werden können, bis die gesamte Vorrichtung den gewünschten Neigungswinkel erreicht hat, wie es in 1 schematisch mit dem Pfeil H angedeutet ist. Der Neigungswinkel kann auf diese Weise darüber hinaus individuell einstellbar sein.In addition, it is conceivable, the axis of rotation R or coinciding with this central axis of the granules in the container 1 moving workpieces not horizontally, but on the other hand, slightly inclined to arrange, such as at an angle in the range of about 7 ° to 15 ° with respect to the horizontal, which may be useful especially for relatively complex workpiece geometries with grooves or recesses to z. B. to provide for a better surface treatment of Nutengründe. This can be done, for example, by means of one in the feet of the frame 18 on at least one side of the container 18 arranged adjusting mechanism 'happen, so that the frame feet on one side of the container 1 can be extended or extended until the entire device has reached the desired angle of inclination, as in 1 is indicated schematically by the arrow H. The inclination angle can be individually adjustable in this way beyond.

Alternativ oder zusätzlich ist es beispielsweise denkbar, die translatorische Bewegung des Werkstückes 9 (vgl. Pfeil T_R der 3) nicht notwendigerweise in einer in Bezug auf die Rotationsachse R des rotierenden Teils 2 senkrechten Ebene erfolgen zu lassen, sondern in einer demgegenüber, z. B. unter einem Winkel von etwa 7° bis etwa 15°, geneigten Ebene. Zu diesem Zweck kann z. B. der Träger 5 mit dem am oberen Ende desselben festgelegten Rotationsantrieb 3 und mit dem am unteren Ende desselben gelagerten rotierbaren Teil 2 mit einem entsprechenden Winkel α um eine senkrechte Achse A verschwenkbar an der Stange 7 festgelegt sein, wie es in der Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 4 angedeutet ist, oder die Spanneinrichtung 8 kann z. B. unter Zwischenanordnung eines insbesondere verstellbaren Gelenks drehfest mit dem rotierbaren Teil 2 verbunden sein (vgl. insbesondere 2, dort jedoch nicht explizit dargestellt).Alternatively or additionally, it is conceivable, for example, the translational movement of the workpiece 9 (see arrow T _R of 3 ) not necessarily in relation to the rotational axis R of the rotating part 2 vertical plane, but in a contrast, z. B. at an angle of about 7 ° to about 15 °, inclined plane. For this purpose, z. B. the carrier 5 with the rotary drive fixed at the upper end thereof 3 and with the rotatable part mounted at the lower end thereof 2 with a corresponding angle α about a vertical axis A pivotable on the rod 7 be fixed, as in the plan view of the embodiment of a device according to the invention according to 4 is indicated, or the clamping device 8th can z. B. with intermediate arrangement of a particular adjustable joint rotation with the rotatable part 2 be connected (see in particular 2 , but not explicitly shown there).

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10204267 C1 [0003]
DE 20005361 U1 [0003]

Claims

Process for the surface treatment of at least one, in particular elongated, workpiece ( 9 ) by the workpiece ( 9 ) is moved in a bed of an abrasive and / or polishing granules, wherein the workpiece ( 9 ) Rotatably about a rotation axis (R) rotated and / or translationally along a circular path (T) or a circular path section about a central axis (R) is moved, characterized in that the axis of rotation (R) and / or the central axis (R) of the workpiece ( 9 ) is inclined at an angle between 0 ° and 35 ° with respect to the horizontal.

A method according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (R) and / or the central axis (R) is arranged substantially horizontally / are.

A method according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (R) and / or the central axis (R) at an angle between 5 ° and 30 °, in particular between 5 ° and 25 °, preferably between 5 ° and 20 °, with respect is / are arranged inclined to the horizontal.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the workpiece ( 9 ) is further moved translationally in at least one spatial direction.

Method according to claim 4, characterized in that the workpiece ( 9 ) is further moved translationally in at least one spatial direction, one of the axis of rotation (R) and / or of the central axis (R) of the workpiece ( 9 ) has different extension direction component.

Method according to claim 4 or 5, characterized in that the workpiece ( 9 ) is translationally moved in a plane which is arranged with respect to the axis of rotation (R) and / or on the central axis (R) of the workpiece at an angle between 55 ° and 90 °.

Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that the workpiece ( 9 ) is translationally moved in a plane which is substantially perpendicular with respect to the axis of rotation (R) and / or on the central axis (R) of the workpiece ( 9 ) is arranged.

Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that the workpiece ( 9 ) is translationally moved in a plane which, with respect to the axis of rotation (R) and / or on the central axis (R) at an angle between 60 ° and 85 °, in particular between 65 ° and 85 °, preferably between 70 ° and 85 ° °, is arranged.

Method according to one of claims 4 to 8, characterized in that the workpiece ( 9 ) is moved translationally along at least one circular path section (T _R ).

Method according to one of claims 4 to 9, characterized in that the workpiece ( 9 ) is reciprocated back and forth.

Device for the surface treatment of at least one, in particular elongated, workpiece ( 9 ), with - a container ( 1 ) for receiving a bed of a grinding and / or polishing granules and - at least one, by means of a rotary drive ( 3 ) rotatable part ( 2 ) with - a first clamping device ( 8th ) - for clamping the workpiece ( 9 ) in order to rotate about an axis of rotation (R), and / or - for clamping a workpiece carrier ( 10 ), which at least one, with respect to the axis of rotation (R) of the rotating part ( 2 ) eccentrically arranged second clamping device ( 11 ) for clamping the workpiece ( 9 ) in order to translate this along a circular path (T) or a circular path section about a central axis (R), characterized in that the axis of rotation (R) of the rotatable part (R) ( 2 ) is inclined at an angle between 0 ° and 35 ° with respect to the horizontal.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the axis of rotation (R) of the rotatable part ( 2 ) is arranged substantially horizontally.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the axis of rotation (R) of the rotatable part ( 2 ) at an angle between 5 ° and 30 °, in particular between 5 ° and 25 °, preferably between 5 ° and 20 °, is arranged inclined with respect to the horizontal.

Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the angle of inclination of the axis of rotation (R) of the rotatable part ( 2 ) is adjustable.

Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the rotatable part ( 2 ) is also translationally movable.

Device according to claim 15, characterized in that the rotatable part ( 2 ) is translationally movable in at least one spatial direction, which has a with respect to its axis of rotation (R) different extension direction component.

Apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the rotatable part ( 2 ) is translationally movable in a plane which is arranged with respect to its axis of rotation (R) at an angle between 55 ° and 90 °.

Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the rotatable part ( 2 ) is translationally movable in a plane which is arranged substantially perpendicular with respect to its axis of rotation (R).

Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the rotatable part ( 2 ) is translationally movable in a plane which at an angle between 60 ° and 85 °, in particular between 65 ° and 85 °, preferably between 70 ° and 85 °, with respect to its axis of rotation (R) is arranged.

Device according to one of claims 15 to 19, characterized in that the rotatable part ( 2 ) is translational along at least one circular path portion (T _R ) is movable.

Device according to one of claims 15 to 20, characterized in that the rotatable part ( 2 ) is reciprocating reciprocally movable.

Device according to one of claims 15 to 21, characterized in that the rotatable part ( 2 ) a separate translation drive ( 12 ), such as a crank drive, a piston / cylinder unit or the like, is assigned.

Device according to one of claims 11 to 22, characterized in that the second clamping device ( 11 ) of the workpiece carrier ( 10 ) in turn rotatably rotatable about the workpiece clamped therein ( 9 ) both translationally along a circular path (T) or a circular path section to move as well as to rotate.

Apparatus according to claim 23, characterized in that the workpiece carrier ( 10 ) to the rotary rotary drive of the second clamping device ( 11 ) has a planetary gear, which the rotational movement of the rotatable part ( 2 ) of the device during operation on the second clamping device ( 11 ) transmits.

Device according to one of claims 11 to 21, characterized in that the first clamping device ( 8th ) and / or the second tensioning device ( 11 ) one on the opposite side of a clamped workpiece ( 9 ), further first clamping device and / or further second clamping device is / are assigned to the workpiece ( 9 ) on both sides.

Apparatus according to claim 25, characterized in that at least one of the first ( 8th ) and the further first tensioning device and / or one of the second ( 11 ) And the other second clamping device is axially adjustable.

Device according to one of claims 11 to 26, characterized in that the container ( 1 ) is vertically displaceable for receiving the grinding and / or polishing granules.