DE102009035780A1 - Verfahren zum Betreiben eines Getriebes - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes, insbesondere eines leistungsverzweigten Hybrid-Getriebes, für ein Fahrzeug, insbesondere ein Hybrid-Fahrzeug, mit einer stufenlos einstellbaren Übersetzung, wobei das Getriebe in einer ersten Betriebsart mit zumindest zwei Gängen mit jeweils zumindest einem vorgegebenen Übersetzungsverhältnis betrieben wird, und wobei infolge einer Eingabe eines Fahrers über zumindest ein Eingabemittel einer der Gänge ausgewählt wird, mit den Schritten: a) Berechnen jeweils einer Eingangsdrehzahl des Getriebes für jeden der Gänge in Abhängigkeit von einer momentanen Ausgangsdrehzahl des Getriebes und von dem jeweiligen Übersetzungsverhältnis des Gangs; b) Bei einer Eingabe des Fahrers zum Runterschalten des Getriebes; b1) Auswählen der berechneten Eingangsdrehzahl des Ganges, welche größer, insbesondere nächst größer, ist als eine momentane Eingangsdrehzahl des Getriebes; b2) Begrenzen der stufenlos einstellbaren Übersetzung des Getriebes auf einen Übersetzungsbereich, in welchem Eingangsdrehzahlen des Getriebes bereitstellbar sind, welche größer oder gleich der in Schritt b1) berechneten Eingangsdrehzahl und kleiner oder gleich einer vorgegebenen maximalen Grenzdrehzahl sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
  • Die DE 42 26 315 C1 offenbart eine elektronisch gesteuerte Anordnung zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Wechselgetriebes eines Antriebsaggregats eines Kraftfahrzeugs, bei welchem eine Änderung im Sinne einer Hochschaltung, welche durch ein in Abhängigkeit von Parametern der Steuerung des Antriebsaggregates oder des Fahrzustandes gebildetes Sperrsignal unterbunden war, wieder zugelassen wird, wenn das Fahrpedal wieder eine durch einen Pegelwechsel des Sperrsignals bestimmte signifikante Stellung erreicht und eine durch die Betätigung des Fahrpedals bestimmte Verzögerungszeit abgelaufen ist.
  • Aus der US 2008/0120001 A1 ist ein Verfahren zum Steuern eines Antriebsstrangs bekannt, bei welchem eine Leistungsabgabe eines elektro-mechanischen Getriebes, ein Bedienerwunsch nach Drehmoment und eine zur Verfügung stehende Batterieleistung überwacht wird. Zudem wird mindestens ein zulässiger Betriebsbereichzustand identifiziert und ein Drehmomentenbereich für jeden zulässigen Betriebsbereichzustand bestimmt. Des Weiteren werden bevorzugte Betriebsbedingungen und ein bevorzugter Aufwand für jeden zulässigen Betriebsbereichszustand bestimmt, woraufhin ein bevorzugter Betriebsbereichzustand ausgewählt wird basierend auf den bevorzugten Aufwendungen für die zulässigen Betriebsbereichszustände. Dieses Verfahren weist den Nachteil auf, dass ein Fahrverhalten des mit dem Verfahren betriebenen Getriebes nicht bzw. nur unzureichend dem eines konventionellen Automatikgetriebes mit mehreren Gangstufen gleichkommt.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass ein verbessertes Fahrverhalten des Getriebes erreicht ist.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Getriebes, insbesondere eines leistungsverzweigten Hybrid-Getriebes, für ein Fahrzeug, insbesondere ein Hybrid-Fahrzeug, mit einer stufenlos einstellbaren Übersetzung, wobei das Getriebe in einer ersten Betriebsart mit zumindest zwei Gängen mit jeweils zumindest einem vorgegebenen Übersetzungsverhältnis betrieben wird, und wobei in Folge einer Eingabe eines Fahrers über zumindest ein Eingabemittel einer der Gänge ausgewählt wird, zeichnet sich dadurch aus, dass jeweils eine Eingangsdrehzahl des Getriebes für jeden der Gänge in Abhängigkeit von einer momentanen Ausgangsdrehzahl des Getriebes und von dem jeweiligen Übersetzungsverhältnis des Gangs berechnet wird. Bei einer Eingabe des Fahrers zum Runterschalten des Getriebes wird die berechnete Eingangsdrehzahl des Ganges ausgewählt, welche größer, insbesondere nächst größer, ist als eine momentane Eingangsdrehzahl des Getriebes, und die stufenlos einstellbare Übersetzung des Getriebes wird begrenzt auf einen Übersetzungsbereich, in welchem Eingangsdrehzahlen des Getriebes bereitstellbar sind, welche größer oder gleich der in dem vorigen Schritt berechneten Eingangsdrehzahl und kleiner oder gleich einer vorgegebenen maximalen Grenzdrehzahl sind.
  • Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es somit ermöglicht, einen Betrieb des Getriebes darzustellen, sodass ein Fahrverhalten des Getriebes einem Fahrverhalten eines konventionellen Automatikgetriebes mit Stufengängen gleichkommt oder zumindest stark ähnelt. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann ein Fahrerwunsch insbesondere eines sportlichen Fahrers des Fahrzeugs berücksichtigt und damit zufrieden gestellt werden. Zudem ist durch das erfindungsgemäße Verfahren eine akustische Rückmeldung möglich, welche auf einer durch den Fahrer vorgenommenen Modifizierung in Form seiner Eingabe beruht, die einen optimalen, d. h. effizienten, Betriebsmodus des Fahrzeugs, insbesondere des Hybrid-Fahrzeugs, modifiziert.
  • Bei einem leistungsverzweigten Getriebe, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben des Getriebes anwendbar ist, wird eine Leistung eines Verbrennungsmotors des Hybrid-Fahrzeugs sowohl über einen elektrischen als auch über einen mechanischen Pfad übertragen. Vorteil dieses Systems ist die Möglichkeit zum regenerativen Bremsen sowie die stufenlos einstellbare Übersetzung des Getriebes in einem so genannten EVT-Modus (Electric Variable Transmission/elektrisch variables Übersetzungsverhältnis). Weiterhin stehen trotzdem feste Übersetzungsverhältnisse zur Verfügung, welche einen hohen Getriebewirkungsgrad erreichen. Durch die Nutzung zumindest eines Planetengetriebes des Getriebes stehen in der Regel zwei Dreh-Freiheitsgrade zur Verfügung, so dass entweder eine feste oder eine variable Übersetzung gebildet werden kann. Die variable Übersetzung entsteht durch eine Leistungsverzweigung und -umwandlung zwischen elektrischen Maschinen des Getriebes und Planetengetriebe. Mit Hilfe zumindest einer als Generator funktionierenden elektrischen Maschine findet eine Primärumsetzung einer mechanischen in elektrische Energie statt. Entlang einer kinematischen Kette steht zumindest eine weitere elektrische Maschine, die die von dem Generator produzierte elektrische Leistung in mechanische Leistung umwandelt und zum Antreiben verwendet. Durch eine Änderung einer Kinematik, z. B. durch Schalten in einen Gang mit einem vorgegebenen, insbesondere festen, Übersetzungsverhältnis, werden Nachteile, z. B. ein schwaches Anfahren oder ein höherer elektrischer Leistungsbedarf bei hohen Geschwindigkeiten, minimiert.
  • Bei einem solchen Getriebe ist es also Ziel, einerseits einen möglichst effizienten Betrieb des Getriebes und des Hybrid-Fahrzeugs bzw. dessen Verbrennungskraftmaschine einzustellen, in welchem die Verbrennungskraftmaschine einen geringen Kraftstoffverbrauch und damit geringe CO2-Emissionen aufweist. Gleichzeitig soll jedoch ein den Fahrer ansprechendes Fahrverhalten dargestellt werden, welches beispielsweise einem Fahrverhalten eines konventionellen Automatikgetriebes mit Gangstufen gleich kommt oder zumindest ähnelt. Dies ist durch das erfindungsgemäße Verfahren realisiert.
  • Bei diesem ist also ein bestmöglicher Kompromiss erreicht zwischen einem effizienten Betrieb des Getriebes bei gleichzeitiger Berücksichtigung eines Fahrerwunsches.
  • Bei einem solchen Getriebe mit einer stufenlos einstellbaren Übersetzung existiert in der Regel ein normaler Betriebsmodus, welcher in der Regel als Drive-Modus bezeichnet wird, in welchem ein Optimierer, beispielsweise einer Regelungseinrichtung, eine Übersetzung des Getriebes auswählt und anfordert basierend auf einem bestimmten Fahrerwunsch nach einem Drehmoment, Umweltfaktoren und Ansprüchen eines hybriden Gesamtsystems, welches die Verbrennungskraftmaschine, die elektrischen Maschinen, das Getriebe etc. umfasst.
  • Im Folgenden wird nun eine mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben. Es versteht sich, dass Schritte hinzugefügt, weggelassen und/oder in einer anderen Kombination durchgeführt werden können, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
  • In diesem Beispiel weist das Getriebe mit der stufenlos einstellbaren Übersetzung acht Gänge, so genannte virtuelle Gänge, mit jeweils einem vorgegebenen Übersetzungsverhältnis auf. Es sei angemerkt, dass zumindest eines dieser Übersetzungsverhältnisse, stellt man es in einem Diagramm dar, auf dessen Abszisse eine Ausgangsdrehzahl des Getriebes und auf dessen Ordinate eine Eingangsdrehzahl des Getriebes aufgetragen ist, einen linearen oder aber einen nicht-linearen Verlauf aufweisen kann. Das nicht-lineare Übersetzungsverhältnis kann also in Abhängigkeit der Ausgangsdrehzahl des Getriebes variieren.
  • Während eines Betriebs des Fahrzeugs wird nun für jeden Gang bzw. für jedes Übersetzungsverhältnis eine zu dem jeweiligen Gang korrespondierende Eingangsdrehzahl des Getriebes berechnet aus: InputSpd[X] = OutputSpd·Ratio[X]
  • Wobei InputSpd[X] die zu dem jeweiligen Gang X korrespondierende Eingangsdrehzahl des Getriebes bezeichnet. OutputSpd bezeichnet die momentane Ausgangsdrehzahl des Getriebes, und Ratio[X] bezeichnet das zu dem jeweiligen Gang X korrespondierende Übersetzungsverhältnis des Gangs X. Eine mögliche Maßeinheit für die Eingangs- bzw. Ausgangsdrehzahl ist beispielsweise Umdrehungen pro Minute [1/min].
  • Führt der Fahrer eine Eingabe zum Runterschalten des Getriebes durch, wobei diese Eingabe beispielsweise derart stattfinden kann, dass er einen Knopf in einem Cockpit des Fahrzeugs zum Runterschalten betätigt, wird durch das erfindungsgemäße Verfahren beispielsweise mittels einer Steuereinrichtung die Eingangsdrehzahl des Gangs X ausgewählt, welche höher ist als die Eingangsdrehzahl des Getriebes zum Zeitpunkt der Eingabe des Fahrers. Dann wird ein zur Verfügung stehender, variabler Drehzahlbereich des Getriebes und ein optimaler Betriebsbereich desselbigen auf Drehzahlen begrenzt, welche zwischen der ausgewählten Eingangsdrehzahl des Gangs X und einem maximalen Drehzahlwert liegen. Dieser maximale Drehzahlwert kann dabei bestimmt werden aus Bedingungen, insbesondere Zwangsbedingungen, des Fahrzeugs, insbesondere des Hybrid-Fahrzeugs, bzw. des Hybridsystems.
  • Mit anderen Worten bedeutet dies, dass also die stufenlos einstellbare Übersetzung des Getriebes auf einen Übersetzungsbereich begrenzt wird, in welchem Eingangsdrehzahlen des Getriebes bereitstellbar sind, welche zwischen der ausgewählten Eingangsdrehzahl des Gangs X und dem maximalen Drehzahlwert liegen.
  • Die Begrenzung des Drehzahlbereichs bzw. der Übersetzung des Getriebes durch den Fahrer geht einher mit einer Limitierung eines optimalen Drehzahlbetriebsbereichs der Verbrennungskraftmaschine des Hybrid-Fahrzeugs. Dieser optimale Drehzahlbetriebsbereich ist bezogen auf einen Betrieb der Verbrennungskraftmaschine, in welchem sie effizient betrieben werden kann und einen geringen Kraftstoffverbrauch aufweist.
  • Da der Fahrer diese Begrenzung durch seine Eingabe absichtlich durchgeführt hat, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Eingangsdrehzahl des Getriebes und damit die Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine erhöht auf die ausgewählte Eingangsdrehzahl des Gangs X. Diese Erhöhung wird dabei beispielsweise dadurch realisiert, dass eine Übersetzungsänderung des Getriebes durchgeführt wird. Somit wird quasi ein Runterschalten des Getriebes in Folge der Eingabe des Fahrers durchgeführt.
  • Nach dieser anfänglichen Einstellung der Eingangsdrehzahl wird eine optimale Eingangsdrehzahl, welche beispielsweise von dem oben genannten Optimierer im Hinblick auf einen effizienten und kraftstoffverbrauchsarmen Betrieb ermittelt wird, berücksichtigt, wenn diese optimale Eingangsdrehzahl innerhalb der Grenzen der ausgewählten Eingangsdrehzahl des Gangs X und dem maximalen Drehzahlwert liegt.
  • Liegt die ermittelte, optimale Eingangsdrehzahl unterhalb der ausgewählten Eingangsdrehzahl des Gangs X, wird die eingestellte Eingangsdrehzahl bei der ausgewählten Eingangsdrehzahl des Gangs X gehalten.
  • Eine weitere Eingabe des Fahrers zum Runterschalten des Getriebes wird dadurch berücksichtigt, dass das Verfahren bzw. die Steuereinrichtung die nächst höhere Eingangsdrehzahl des Gangs X auswählt, woraus eine weitere Begrenzung im Sinne einer weiteren Verkleinerung des erlaubten Drehzahlbereichs bzw. der Übersetzung des Getriebes resultiert.
  • Eine Eingabe des Fahrers zum Hochschalten des Getriebes, welche beispielsweise dadurch realisiert wird, dass der Fahrer einen entsprechenden Knopf, insbesondere einen Hochschalte-Knopf, im Cockpit betätigt, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren dadurch berücksichtigt, dass die nächst niedrigere Eingangsdrehzahl des Gangs X ausgewählt und gegebenenfalls durch eine Übersetzungsänderung des Getriebes eingestellt wird, wodurch also der besagte, erlaubte Drehzahlbereich bzw. die zur Verfügung stehende Übersetzung des Getriebes wieder vergrößert wird.
  • Hat der Fahrer das Getriebe bzw. das gesamte hybride System auf die oben beschriebene Art und Weise limitiert, so wird ein automatisches Hochschalten des Getriebes initiiert, indem die Eingangsdrehzahl des nächst höheren Gangs X + 1, also InputSpd[X + 1], als Grenze ausgewählt wird, wenn die Eingangsdrehzahl des Gangs X, also des momentan eingelegten Gangs, größer wird bzw. größer ist als der maximale Drehzahlwert. Dadurch wird also ein automatisches Hochschalten des Getriebes durchgeführt, um zu hohe Eingangsdrehzahlen des Getriebes zu vermeiden, welche eventuell zur Beschädigung des Getriebes oder anderer Komponenten führen könnten.
  • Ein Bereich, in welchem eine Eingabe des Fahrers zum Runterschalten oder zum Hochschalten des Getriebes durch eine entsprechende Eingabe berücksichtigt und akzeptiert wird, wird festgelegt durch kalibrierbare maximale bzw. minimale Drehzahlwerte, wodurch eine Überschreitung zulässiger Drehzahlen des Systems, welches also die Verbrennungskraftmaschine, die elektrischen Maschinen, das Getriebe, weitere Komponenten etc. umfasst, vermieden wird.
  • An dieser Stelle sei angemerkt, dass der maximale Drehzahlwert, welcher auch als maximale Grenzdrehzahl zu bezeichnen ist, sowie der erwähnte minimale Drehzahlwert sowie etwaige weitere Soll-Drehzahlwerte oder Parameter vorgegeben oder bereitgestellt sein können, wobei dies in dem Sinne zu verstehen ist, dass die Drehzahlwerte während des Betriebs des Getriebes bzw. des Hybrid-Fahrzeugs kalibrierbar bzw. anpassbar sind. So kann beispielsweise in einer Warmlaufphase des Getriebes der maximale Drehzahlwert niedriger sein als bei einem Zustand des Getriebes, in welchem das Getriebe seine Betriebstemperatur erreicht hat. Der maximale Drehzahlwert wird also während eines Warmlaufens des Getriebes derart angepasst, dass er mit steigender Temperatur des Getriebes ebenso erhöht wird. Ebenso möglich ist, die Drehzahlwerte aus Kennfeldern oder Kernlinien oder dergleichen auszulesen und gegebenenfalls anzupassen.
  • Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es also ermöglicht, dem Fahrer infolge dessen Eingabe eine wahrnehmbare Rückmeldung des hybriden Systems entsprechend seiner Eingabe zu vermitteln. Resultieren aus seiner Eingabe Eingangsdrehzahlen des Getriebes, die höher sind als der besagte optimale Betriebsbereich der Verbrennungskraftmaschine, in welchem diese einen geringen Kraftstoffverbrauch und damit geringe CO2-Emissionen aufweist, so wird eine Rückmeldung, insbesondere eine hörbare Rückmeldung, dem Fahrer vermittelt. Ein Beispiel für eine solche hörbare Rückmeldung ist, dass die Verbrennungskraftmaschine betrieben wird bzw. ihr Verbrennungsbetrieb beibehalten wird, obwohl das hybride System die Verbrennungskraftmaschine abschalten würde um den Kraftstoffverbrauch zu senken.
  • Um dem Fahrer jedoch weiterhin ein Gefühl zu vermitteln, ein Hybrid-Fahrzeug zu fahren, auch wenn er durch seine Eingabe den Drehzahlbereich des Getriebes bzw. dessen Übersetzung begrenzt hat, wird die Verbrennungskraftmaschine nur dann ausgeschaltet, wenn das Hybrid-Fahrzeug komplett oder nahezu still steht. In letzterem Fall ist beispielsweise ein Grenzwert für eine Fahrzeuggeschwindigkeit vorgegeben oder ermittelt, bei welcher die Verbrennungskraftmaschine ausgeschaltet wird, wenn die momentane Fahrzeuggeschwindigkeit diesen Grenzwert unterschreitet.
  • Anderweitige, hörbare und/oder visuelle Signale sind dabei ebenso möglich. Beispielsweise wird dem Fahrer in dem Cockpit des Hybrid-Fahrzeugs, beispielsweise in einem Kombi-Instrument, ein entsprechendes Signal angezeigt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 4226315 C1 [0002]
    • - US 2008/0120001 A1 [0003]

Claims (13)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Getriebes, insbesondere eines leistungsverzweigten Hybrid-Getriebes, für ein Fahrzeug, insbesondere ein Hybrid-Fahrzeug, mit einer stufenlos einstellbaren Übersetzung, wobei das Getriebe in einer ersten Betriebsart mit zumindest zwei Gängen mit jeweils zumindest einem vorgegebenen Übersetzungsverhältnis betrieben wird, und wobei infolge einer Eingabe eines Fahrers über zumindest ein Eingabemittel einer der Gänge ausgewählt wird, gekennzeichnet durch die Schritte: a) Berechnen jeweils einer Eingangsdrehzahl des Getriebes für jeden der Gänge in Abhängigkeit von einer momentanen Ausgangsdrehzahl des Getriebes und von dem jeweiligen Übersetzungsverhältnis des Gangs; b) Bei einer Eingabe des Fahrers zum Runterschalten des Getriebes: b1) Auswählen der berechneten Eingangsdrehzahl des Ganges, welche größer, insbesondere nächst größer, ist als eine momentane Eingangsdrehzahl des Getriebes; b2) Begrenzen der stufenlos einstellbaren Übersetzung des Getriebes auf einen Übersetzungsbereich, in welchem Eingangsdrehzahlen des Getriebes bereitstellbar sind, welche größer oder gleich der in Schritt b1) berechneten Eingangsdrehzahl und kleiner oder gleich einer vorgegebenen maximalen Grenzdrehzahl sind.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Eingabe des Fahrers zum Runterschalten des Getriebes eine Übersetzungsänderung des Getriebes zum Einlegen des zur in Schritt b1) ausgewählten Eingangsdrehzahl korrespondierenden Gangs durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet, dass bei der Eingabe des Fahrers zum Runterschalten des Getriebes ein durch die Übersetzungsänderung bereitgestelltes Übersetzungsverhältnis des Getriebes beibehalten wird, wenn ein bereitgestellter Soll-Eingangsdrehzahlwert des Getriebes kleiner als die in Schritt b1) ausgewählte Eingangsdrehzahl ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Eingabe des Fahrers zum Runterschalten des Getriebes eine Übersetzungsänderung des Getriebes durchgeführt wird, wodurch die Eingangsdrehzahl des Getriebes zumindest im Wesentlichen einem bereitgestellten Soll-Eingangsdrehzahlwert entspricht, wenn der Soll-Eingangsdrehzahlwert größer oder gleich der in Schritt b1) ausgewählten Eingangsdrehzahl und kleiner oder gleich der vorgegebenen maximalen Grenzdrehzahl ist.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Übersetzungsänderung des Getriebes zum Einlegens eines zu dem zu der in Schritt b1) ausgewählten Eingangsdrehzahl korrespondierenden Gang höheren, insbesondere nächst höheren, Gangs durchgeführt wird, wenn die Eingangsdrehzahl des Getriebes größer als die vorgegebene maximale Grenzdrehzahl ist.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Schritte: b') Bei einer Eingabe des Fahrers zum Hochschalten des Getriebes: b1) Auswählen der berechneten Eingangsdrehzahl des Ganges, welche kleiner, insbesondere nächst kleiner, ist als eine momentane Eingangsdrehzahl des Getriebes; b'2) Vorgeben eines Übersetzungsbereichs der stufenlos einstellbaren Übersetzung des Getriebes, in welchem Eingangsdrehzahlen des Getriebes bereitstellbar sind, welche größer oder gleich der in Schritt b') berechneten Eingangsdrehzahl und kleiner oder gleich einer vorgegebenen maximalen Grenzdrehzahl sind.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine durch die Eingabe des Fahrers angeforderte Übersetzungsänderung des Getriebes durchgeführt wird, wenn eine sich durch die Übersetzungsänderung ergebende Eingangsdrehzahl und/oder eine sich durch die Übersetzungsänderung ergebende Ausgangsdrehzahl des Getriebes zumindest einen jeweiligen, vorgegebenen Grenzwert nicht überschreitet oder unterschreitet.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hinweissignal erzeugt wird, wenn eine sich aus der Eingabe des Fahrers ergebende Eingangsdrehzahl und/oder Ausgangsdrehzahl des Getriebes einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet oder überschreitet.
  9. Fahrzeug, insbesondere Hybrid-Fahrzeug, mit zumindest einer Verbrennungskraftmaschine und mit zumindest einem Getriebe, welches dazu ausgelegt ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
  10. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs nach Anspruch 9 in dessen Rückbezug auf Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein akustisches Signal erzeugt wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungskraftmaschine gestartet wird oder in ihrem Verbrennungsbetrieb verbleibt.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbrennungskraftmaschine abgeschaltet wird, wenn sich das Fahrzeug im Stillstand befindet oder wenn eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein akustisches und/oder optisches Hinweissignal in einem Cockpit des Fahrzeugs erzeugt wird.
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