DE102009023827A1 - Method for controlling headlight system of vehicle, involves reducing beam width of light distributions of headlights depending on steering control variable, where headlights are turned to curved-inner side - Google Patents

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Abstract

The method involves producing different light characteristics based on light distributions (LVli, LVre) of headlights (2re, 2li). Beam width of the light distributions of the headlights is automatically reduced depending on a steering control variable (X), where the headlights are turned to a curved-inner side. A low beam distribution is adjusted as light distributions while reaching or exceeding a steering control variable limit value. An illuminating characteristic and/or a traverse angle (alphali or alphare) of the light distribution are adjusted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Scheinwerferanlage eines Fahrzeuges mit zumindest zwei Scheinwerfern, anhand derer Lichtverteilungen mit verschiedenen Lichtcharakteristika erzeugt werden.The The invention relates to a method for controlling a headlight system a vehicle with at least two headlamps, on the basis of which light distributions be generated with different light characteristics.

Die DE 102005033841 A1 offenbart eine Scheinwerferanlage für Fahrzeuge mit wenigstens einer Scheinwerfereinheit, durch welche Lichtbündel mit verschiedenen Lichtcharakteristiken aussendbar sind. Mit einer Sensoreinheit ist der Straßenverlauf als Maß für die Verkehrssituation erfassbar und diese erfassten Informationen zur Verkehrssituation sind einer Steuereinheit zuführbar. Diese wählt abhängig vom Straßenverlauf die Lichtcharakteristik, was mit einer Veränderung der Leuchtweite verbunden ist. Ergänzend sind neben der Veränderung der Leuchtweite auch der horizontale Öffnungswinkel und eine horizontale Ausrichtung der ausgesandten Lichtbündel veränderbar. Diese Veränderungen der Lichtcharakteristik erfolgen in einer Weise, dass der ausgeleuchtete Bereich in Fahrtrichtung nicht oder nur in geringem Maße außerhalb des Straßenverlaufes liegt. Insbesondere wird mit einem abnehmenden Kurvenradius und damit mit enger werdenden Kurven eine Leuchtweite reduziert.The DE 102005033841 A1 discloses a headlight system for vehicles with at least one headlamp unit through which light beams with different light characteristics can be emitted. With a sensor unit, the course of the road can be detected as a measure of the traffic situation, and this detected information about the traffic situation can be fed to a control unit. This chooses depending on the road the light characteristics, which is associated with a change in the beam range. In addition to the change in the beam range and the horizontal opening angle and a horizontal orientation of the emitted light beams can be changed. These changes in the light characteristic occur in such a way that the illuminated area in the direction of travel is not or only slightly outside the road. In particular, a luminous range is reduced with a decreasing curve radius and thus with narrowing curves.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung einer Scheinwerferanlage eines Fahrzeuges anzugeben.Of the Invention is based on the object, an improved method to indicate the control of a headlight system of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The The object is achieved by a method having the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem Verfahren zur Steuerung einer Scheinwerferanlage eines Fahrzeuges mit zumindest zwei Scheinwerfern, anhand derer Lichtverteilungen mit verschiedenen Lichtcharakteristika erzeugt werden, wird erfindungsgemäß in Abhängigkeit einer Lenkungsstellgröße die Leuchtweite der Lichtverteilung des Scheinwerfers, welcher einer kurveninneren Seite zugewandt ist, automatisch reduziert.at the method for controlling a headlight system of a vehicle with at least two headlamps, on the basis of which light distributions with are generated according to the invention in various Dependence of a steering control variable the beam range of the light distribution of the headlamp, which one turned inside the curve, automatically reduced.

Da die Scheinwerfer schwenkbar ausgeführt sind, kann es insbesondere in engen Kurven vorkommen, dass entgegenkommende oder vorausfahrende Fahrzeuge sehr plötzlich in die Lichtverteilung eintreten. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in besonders vorteilhafter Weise erreicht, dass zusätzlich in engen Kurven eine Blendung eines entgegenkommenden oder vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers in derartigen Situationen vermieden wird, auch wenn mittels der Sensoreinheit kein weiterer Verkehrsteilnehmer erfassbar ist. Als weiterer Vorteil wird erreicht, dass bei schwenkbar ausgeführten Scheinwerfern, deren Schwenkbereich über einen Erfassungsbereich einer Sensoreinheit zur Erfassung anderer Verkehrsteilnehmer hinausgeht, in engen Kurven eine Blendung der anderen Verkehrsteilnehmer vermieden wird, auch wenn mittels der Sensoreinheit kein weiterer Verkehrsteilnehmer erfassbar ist.There the headlamps are designed to be pivotable, it can in particular in tight bends occur that oncoming or preceding vehicles to enter the light distribution very suddenly. through the process of the invention is particularly in achieved in an advantageous manner that in addition in tight Curves a glare of an oncoming or driving ahead Road user in such situations is avoided, too if by means of the sensor unit no further road users is detectable. Another advantage is achieved when pivoting executed headlamps whose swivel range over a detection area of a sensor unit for detecting others Road users go out, in tight turns a glare of the other road users is avoided, even if by means of Sensor unit no other road users can be detected.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be described in more detail below with reference to drawings explained.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 schematisch ein Fahrzeug in einer ersten Linkskurve mit zwei aktivierten Fernlichtverteilungen, 1 schematically a vehicle in a first left turn with two activated high beam distributions,

2 schematisch ein Fahrzeug in einer zweiten Linkskurve mit einer aktivierten Abblendlichtverteilung und einer aktivierten Fernlichtverteilung, 2 schematically a vehicle in a second left turn with an activated low beam distribution and an activated high beam distribution,

3 schematisch das Fahrzeug in einer dritten Linkskurve mit einer aktivierten Abblendlichtverteilung und einer aktivierten Teilfernlichtverteilung, und 3 schematically the vehicle in a third left turn with an activated low-beam distribution and an activated Teilseparlichtverteilung, and

4 schematisch das Fahrzeug in einer vierten Linkskurve mit einer aktivierten Abblendlichtverteilung und einer aktivierten Teilfernlichtverteilung. 4 schematically the vehicle in a fourth left-hander curve with an activated low-beam distribution and an activated Teilseparlichtverteilung.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

In 1 ist ein Fahrzeug F mit einem Sensor 1, einem rechten Scheinwerfer 2re und einem linken Scheinwerfer 2li dargestellt.In 1 is a vehicle F with a sensor 1, a right headlight 2re and a left headlight p2 shown.

Mittels des Sensors 1 werden nicht näher dargestellte, vor dem Fahrzeug F befindliche Objekte erfasst. Diese Objekte sind insbesondere weitere Verkehrsteilnehmer, wie Fahrzeuge, Radfahrer und Fußgänger.By means of the sensor 1 are not shown in detail, located in front of the vehicle F objects detected. These objects are in particular other road users, such as vehicles, cyclists and pedestrians.

Bei dem Sensor 1 handelt es sich beispielsweise um eine Kamera, einen Radarsensor, einen Lidarsensor oder ähnliche Sensoren, wobei entgegenkommende und sich in gleicher Richtung bewegende Objekte in einem Erfassungsbereich E in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug F detektiert werden können.At the sensor 1 For example, it may be a camera, a radar sensor, a lidar sensor or similar sensors, whereby objects in the same direction and moving in the same direction can be detected in a detection area E in the direction of travel in front of the vehicle F.

In Abhängigkeit von den erfassten Objekten, aber auch in Abhängigkeit davon, in welcher Verkehrssituation sich das Fahrzeug F befindet, werden als Lichtverteilungen LVli, LVre der Scheinwerfer 2li, 2re automatisch jeweils eine Abblendlichtverteilung, eine Teilfernlichtverteilung oder eine Fernlichtverteilung eingestellt, um für einen Fahrer des Fahrzeuges F eine maximale Ausleuchtung bei gleichzeitiger Einhaltung gesetzlicher Vorschriften und unter Vermeidung von Blendungen anderer Verkehrsteilnehmer zu ermöglichen. Mit anderen Worten: Der Fahrer des Fahrzeuges F kann mit dauerhaft aktivierter Fernlichteinstellung fahren, wobei jeweils eine Leuchtweite, eine Ausleuchtcharakteristik und ein horizontaler Schwenkwinkel αli, αre für jeden Scheinwerfer 2re, 2li automatisch derart eingestellt werden, dass stets eine an die momentane Situation angepasste Ausleuchtung des vor dem Fahrzeug F befindlichen Bereichs erfolgt und andere Verkehrsteilnehmer nicht geblendet werden. Das heißt insbesondere, dass ein für die anderen Verkehrsteilnehmer blendfreier Raum erzeugt wird.Depending on the detected objects, but also depending on what traffic situation the vehicle F is in, the light distributions LVli, LVre of the headlights are used p2 . 2re automatically set a respective low beam distribution, a Teilfernlichtverteilung or a high beam distribution in order for a driver of the vehicle F maximum illumination while Ein compliance with legal requirements and avoiding dazzling other road users. In other words, the driver of the vehicle F can drive with permanently activated high-beam setting, wherein in each case a headlight range, an illumination characteristic and a horizontal swivel angle αli, αre for each headlight 2re . p2 be set automatically so that always adapted to the current situation illumination of the area located in front of the vehicle F takes place and other road users are not dazzled. This means in particular that a glare-free space is created for the other road users.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich das Fahrzeug F in einer Linkskurve mit einer relativ geringen Krümmung, wobei beide Lichtverteilungen LVli, LVre der Scheinwerfer 2li, 2re jeweils um den Schwenkwinkel αli bzw. αre nach links geschwenkt sind.In the illustrated embodiment, the vehicle F is in a left turn with a relatively small curvature, both light distributions LVli, LVre the headlights p2 . 2re are pivoted to the left by the pivot angle αli or αre.

Um die unterschiedlichen Schwenkwinkel αli, αre zu erzeugen, sind die Scheinwerfer 2li, 2re schwenkbar ausgeführt, wobei vorzugsweise Scheinwerferaktuatoren, so genannte Kurvenlichtsteller, verwendet werden, welche zur Ausführung einer Kurvenlichtfunktion bereits an den Scheinwerfern 2li, 2re vorgesehen sind. Der jeweilige Schwenkwinkel αli, αre der Scheinwerfer 2li, 2re kann alternativ oder zusätzlich auch durch gezieltes Zu- und/oder Abschalten von Leuchtmitteln der Scheinwerfer 2li, 2re eingestellt werden, so dass nicht der jeweilige Scheinwerfer 2li, 2re selbst, sondern dessen Lichtverteilung LVli, LVre geschwenkt werden. Die Leuchtmittel sind insbesondere Glühlampen, Leuchtdioden und/oder Gasentladungslampen.In order to produce the different swivel angle αli, αre, the headlights p2 . 2re designed to be pivotable, preferably headlight actuators, so-called cornering lights, are used, which for performing a Kurvenlichtfunktion already on the headlights p2 . 2re are provided. The respective swivel angle αli, αre the headlights p2 . 2re can alternatively or additionally also by targeted switching on and / or off of bulbs of the headlights p2 . 2re be set so that not the respective headlight p2 . 2re itself, but whose light distribution LVli, LVre be pivoted. The lamps are in particular incandescent lamps, light-emitting diodes and / or gas discharge lamps.

Bei Fahrten in engen Kurven kann es aufgrund eines begrenzten Öffnungswinkels ω des Sensors 1 allerdings dazu kommen, dass zumindest eine der Lichtverteilungen LVli, LVre über die Grenzen des Erfassungsbereichs E hinausgeschwenkt wird. Um eine Blendung entgegenkommender oder vorausfahrender Verkehrsteilnehmer, welche sich in einer der Lichtverteilungen LVli, LVre aber außerhalb des Erfassungsbereiches E befinden, zu vermeiden, wird erfindungsgemäß in Abhängigkeit einer Lenkungsstellgröße X die Leuchtweite der Lichtverteilung LVli, LVre des Scheinwerfers 2li, 2re, welcher einer kurveninneren Seite zugewandt ist, automatisch reduziert.When driving in tight curves, it may be due to a limited opening angle ω of the sensor 1 However, at least one of the light distributions LVli, LVre is moved beyond the limits of the coverage area E. In order to avoid dazzling oncoming or preceding road users, who are in one of the light distributions LVli, LVre but outside the detection area E, is according to the invention in dependence of a steering manipulated variable X, the luminous range of the light distribution LVli, LVre of the headlamp p2 . 2re , which faces a curve inner side, automatically reduced.

Zusätzlich kann die Einstellung der Lichtverteilungen LVli, LVre auch in Abhängigkeit einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges F erfolgen.additionally The setting of the light distributions LVli, LVre can also be dependent on a driving speed of the vehicle F done.

2 zeigt eine derartige Reduzierung der Leuchtweite, wobei sich das Fahrzeug F wiederum in einer Linkskurve befindet, welche jedoch eine stärkere Krümmung als die in 1 dargestellte Kurve aufweist. 2 shows such a reduction of the headlight range, the vehicle F is again in a left turn, but which has a greater curvature than that in 1 has shown curve.

Aufgrund dieser Krümmung sind die Scheinwerfern 2li, 2re jeweils um den Schwenkwinkel αli bzw. αre nach links geschwenkt, um eine optimale Sicht für den Fahrer des Fahrzeuges F zu erzeugen. Der Schwenkwinkel αli der Lichtverteilung LVli des linken Scheinwerfers 2li ist dabei jedoch derart ausgebildet, dass die linke Lichtverteilung LVli nach links über den Erfassungsbereich E des Sensors 1 hinausragt. Somit besteht die Möglichkeit, dass sich ein weiterer Verkehrsteilnehmer außerhalb des Erfassungsbereichs E aber innerhalb der Lichtverteilung LVli befindet.Because of this curvature are the headlamps p2 . 2re pivoted to the left by the swivel angle αli and αre, respectively, in order to produce an optimum view for the driver of the vehicle F. The swivel angle αli of the light distribution LVli of the left headlamp p2 However, it is designed such that the left light distribution LVli to the left on the detection range E of the sensor 1 protrudes. Thus, there is the possibility that another road user is outside the detection area E but within the light distribution LVli.

Um eine Blendung dieses Verkehrsteilnehmers zu vermeiden, wird die Lichtverteilung LVli des der kurveninneren Seite zugewandten linken Scheinwerfers 2li ”prophylaktisch” von der Fernlichtverteilung gemäß 1 auf die dargestellte Abblendlichtverteilung geschaltet und die Leuchtweite der Lichtverteilung LVli somit verringert. Die Umschaltung zwischen der Fernlichtverteilung und der Abblendlichtverteilung kann dabei sowohl spontan als auch fließend erfolgen.In order to avoid dazzling of this road user, the light distribution LVli of the left side headlight 2li facing the inside of the turn becomes "prophylactic" from the high beam distribution according to FIG 1 switched to the dipped beam distribution shown and thus reduces the beam range of the light distribution LVli. The switching between the high beam distribution and the low beam distribution can be done both spontaneously and fluently.

Unter der Abblendlichtverteilung werden dabei auch angehobene Abblendlichtverteilungen mit größerer Leuchtweite verstanden. Diese Abblendlichtverteilungen sind beispielsweise ein so genanntes Autobahnlicht, ein Licht vergleichbar zur optischen Leuchtweitenregelung oder ein symmetrisches Licht, wie z. B. bei einer so genannten Touristenfunktion.Under The dipped beam distribution thereby also increased Abblendlichtverteilungen understood with larger lighting range. These low beam distributions are, for example, a so-called motorway light, a light comparable for optical headlamp leveling or symmetrical light, such as B. in a so-called tourist function.

Bei der zur Einstellung der Leuchtweite erforderlichen Lenkungsstellgröße X handelt es sich insbesondere um einen Lenkradwinkel, einen an einer Achse und/oder Rädern erfassten Lenkwinkel, eine Gierrate, eine mittels des Sensors 1 aus dem Straßenverlauf ermittelte Größe und/oder eine aus einer Karte eines Navigationssystemes ermittelte Größe. Anhand dieser Lenkungsstellgröße X wird ermittelt, um welchen Schwenkwinkel αli, αre die Scheinwerfer 2li, 2re geschwenkt sind und ob diese über den Erfassungsbereich E des Sensors 1 hinausragen.The steering manipulated variable X required for adjusting the headlamp range is, in particular, a steering wheel angle, a steering angle detected on an axle and / or wheels, a yaw rate, a value by means of the sensor 1 determined size from the road and / or determined from a map of a navigation system size. On the basis of this steering manipulated variable X, it is determined which pivoting angle αli, αre the headlights p2 . 2re are pivoted and whether these over the detection range E of the sensor 1 protrude.

Somit wird dann, wenn die Lenkungsstellgröße X beim Einlenken in die Kurve einen ersten Lenkungsstellgrößen-Grenzwert Xg1 erreicht oder überschreitet, die Lichtverteilung LVli des der kurveninneren Seite zugewandten linken Scheinwerfers 2li von der Fernlichtverteilung in die Abblendlichtverteilung überführt. Die Lichtverteilung LVre des rechten Scheinwerfers 2re verbleibt in der Fernlichtverteilung. Für Links- und Rechtskurven können dieselben Beträge des Lenkungsstellgrößen-Grenzwertes Xg1 verwendet werden. Das bedeutet, dass ein positiver Lenkungsstellgrößen-Grenzwertes Xg1 für eine Rechtskurve, auch für Fahrten in Linkskurven genutzt werden kann, indem dann der negative Wert des Lenkungsstellgrößen-Grenzwertes Xg1 verwendet wird. In diesem Fall wird dann ein Erreichen oder Unterschreiten des Lenkungsstellgrößen-Grenzwertes Xg1 überprüft.Thus, when the steering manipulated variable X reaches or exceeds a first steering manipulated variable limit value Xg1 when turning into the curve, the light distribution LVli of the left headlight facing the inside of the turn is obtained p2 transferred from the high beam distribution in the low beam distribution. The light distribution LVre of the right headlamp 2re remains in the high beam distribution. For left and right turns, the same amounts of the steering manipulated variable limit Xg1 may be used. This means that a positive steering manipulated variable limit value Xg1 for a right-hand turn, also for journeys in left turns can be used by then the negative value of the steering manipulated variable limit value Xg1 is used. In this case, a reaching or falling below the steering manipulated variable limit value Xg1 is then checked.

Eine Vergrößerung der Leuchtweite bei Verringerung der Krümmung der Kurve erfolgt in umgekehrter Weise, wobei jedoch ein separater Lenkungsstellgrößen-Grenzwert Xg2 für dieses ”Aufblenden” vorgesehen ist. Das heißt, zu dem ersten Lenkungsstellgrößen-Grenzwert Xg1 zur Verringerung der Leuchtweite existiert ein korrespondierender Lenkungsstellgrößen-Grenzwert Xg2, bei dem die Leuchtweite wieder erhöht wird, wenn dieser erreicht oder je nach Kurvenrichtung unter- oder überschritten wird.A Increase in the range of illumination when reducing the curvature of the curve takes place in the reverse manner, wherein however, a separate steering manipulated variable limit Xg2 intended for this "fade" is. That is, the first steering manipulated variable limit Xg1 to reduce the beam range exists a corresponding Steering manipulated variable limit value Xg2, at which the headlight range is increased again when this is reached or depending on the direction of the turn is exceeded or exceeded.

Zusätzlich wird in nicht näher dargestellter Weise bei Erreichen oder Überschreiten des ersten Lenkungsstellgrößen-Grenzwertes Xg1 eine Ausleuchtcharakteristik oder der Schwenkwinkel αli der linken Lichtverteilung LVli derart verändert, dass die Blendung vermieden wird. Dabei kann die Ausleuchtcharakteristik beispielsweise derart eingestellt werden, dass nur Teile der erzeugten Lichtverteilung LVli ausgespart werden, so dass der Erfassungsbereich E nicht überschritten wird. Auch kann dazu der Schwenkwinkel αli wieder verkleinert werden, um die Lichtverteilung LVli aus dem Bereich, welcher nicht vom Sensor 1 erfasst wird, zu bewegen.In addition, in a manner not shown when reaching or exceeding the first steering manipulated variable limit value Xg1 a Ausleuchtcharakteristik or the swivel angle αli the left light distribution LVli changed so that the glare is avoided. In this case, the illumination characteristic can be set, for example, such that only parts of the generated light distribution LVli are omitted, so that the detection range E is not exceeded. Also, the swivel angle αli can be reduced again to the light distribution LVli from the area, which is not from the sensor 1 is detected, move.

Sowohl zur Einstellung der Leuchtweite als auch zur Einstellung der Ausleuchtcharakteristik ist für jeden Scheinwerfer 2li, 2re eine nicht näher dargestellte Scheinwerferaktuatorik vorgesehen. Diese Scheinwerferaktuatorik umfasst dabei vorzugsweise einen Leuchtweitenregulierungssteller, Blenden, Walzen und/oder Mittel, anhand derer einzelne Leuchtmittel der Scheinwerfer 2li, 2re ansteuerbar, d. h. aktivierbar und deaktivierbar sind.Both for adjusting the headlight range as well as for adjusting the illumination characteristics is for each headlight p2 . 2re provided a headlight actuator, not shown. This headlight actuator system preferably comprises a headlamp leveling control, shutters, rollers and / or means, on the basis of which individual lamps of the headlights p2 . 2re can be controlled, ie activated and deactivated.

Um einen ständigen Lichtwechsel und daraus resultierende Flickererscheinungen für den Fahrer des Fahrzeuges F und andere Verkehrsteilnehmer zu vermeiden, ist der Betrag des ersten Lenkungsstellgrößen-Grenzwertes Xg1, insbesondere bei Verwendung eines Lenkradwinkels, vorzugsweise größer als der Betrag des dazu korrespondierenden Lenkungsstellgrößen-Grenzwertes Xg2 gewählt, so dass eine Hysteresefunktion erzeugt wird.Around a constant change of light and resulting flicker phenomena for the driver of the vehicle F and other road users to avoid is the amount of the first steering manipulated variable limit Xg1, especially when using a steering wheel angle, preferably greater than the amount of the corresponding one Steering manipulated variable limit value Xg2 selected, so that a hysteresis function is generated.

In 3 ist das Fahrzeug F in einer Kurve mit einem im Vergleich zur 2 weiter verringerten Kurvenradius dargestellt, so dass zum Durchfahren dieser Kurve ein weiteres Einlenken erforderlich ist.In 3 is the vehicle F in a curve with a compared to 2 shown further reduced curve radius, so that for driving through this curve further turning is required.

Um bei dem weiteren Einlenken und der damit verbundenen Vergrößerung der Schwenkwinkel αli, αre auf die Schwenkwinkel αli, αre auch eine Blendung des anderen Verkehrsteilnehmers durch die Lichtverteilung LVre des rechten Scheinwerfers 2re zu vermeiden, wird bei Erreichen oder Überschreiten eines zweiten Lenkungsstellgrößen-Grenzwertes Xg3 die Lichtverteilung LVre des der kurvenäußeren Seite zugewandten rechten Scheinwerfers 2re von der Fernlichtverteilung in eine Teilfernlichtverteilung überführt. Hierbei kann der Lenkungsstellgrößen-Grenzwert Xg3 sowohl für den linken Scheinwerfer 2li als auch für den rechten Scheinwerfer 2re, jedoch mit negativem bzw. positivem Betrag verwendet werden.In order to further deflect and thus increase the swivel angle αli, αre to the swivel angle αli, αre, glare of the other road user through the light distribution LVre of the right headlamp 2re to avoid, when reaching or exceeding a second steering manipulated variable limit value Xg3, the light distribution LVre of the right-hand headlight facing the outside of the bend 2re transferred from the high beam distribution in a Teilfernlichtverteilung. Here, the steering manipulated variable limit value Xg3 may be for both the left headlamp p2 as well as the right headlight 2re , but with a negative or positive amount.

Zur Erzeugung der Teilfernlichtverteilung wird wiederum die Scheinwerferaktuatorik angesteuert, so dass ein Bereich der linken Lichtverteilung LVli ausgespart wird und ein verbleibender Bereich die Leuchtweite der Fernlichtverteilung aufweist. Mit dem Wechsel von der Fernlichtverteilung in die Teilfernlichtverteilung wird zusätzlich auch der Schwenkwinkel αre entsprechend angepasst.to Generation of the Teilfernlichtverteilung will turn the Scheinwerferaktuatorik controlled, so that a portion of the left light distribution LVli recessed and a remaining area is the beam range of the high beam distribution having. With the change from the high beam distribution to the split beam distribution In addition, the swivel angle αre is also corresponding customized.

Die Teilfernlichtverteilung wird dabei horizontal derart ausgerichtet, dass mit der resultierenden Lichtverteilung LVre der Fahrbahnverlauf optimal ausgeleuchtet wird. Dazu kann die Lichtverteilung LVre als Teilfernlichtverteilung zusätzlich weiter nach innen geschwenkt werden, als es bei der Fernlichtverteilung der Fall wäre. Ein optimaler Schwenkwinkel αre in der Kurvenlichtstellung der Teilfernlichtverteilung ist abhängig von der Krümmung der Kurve, welche anhand des Lenkungsstellgrößen-Sollwertes X, der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges F und/oder der Ausleuchtcharakteristik der Teilfernlichtverteilung ermittelt wird.The Partial beam distribution is aligned horizontally so, that with the resulting light distribution LVre the road course is optimally illuminated. For this purpose, the light distribution LVre as Partial beam distribution additionally pivoted further inward be, as would be the case with the high beam distribution. An optimal swivel angle αre in the cornering light position the Teilfernlichtverteilung depends on the curvature the curve, which is determined by the steering manipulated variable target value X, the driving speed of the vehicle F and / or the Ausleuchtcharakteristik the Teilfernlichtverteilung is determined.

Die Lichtverteilung LVli des linken, der kurveninneren Seite zugewandten Scheinwerfers 2li verbleibt in der Abblendlichtverteilung.The light distribution LVli of the left, the inside of the curve facing headlight p2 remains in the low beam distribution.

Die Vergrößerung der Leuchtweite und das Umschalten zurück in die Fernlichtverteilung erfolgt in umgekehrter Weise, wobei jedoch ein separater Lenkungsstellgrößen-Grenzwert Xg4 für dieses ”Aufblenden” vorgesehen ist. Das heißt, zu dem zweiten Lenkungsstellgrößen-Grenzwert Xg3 zur Verringerung der Leuchtweite existiert ein korrespondierender Lenkungsstellgrößen-Grenzwert Xg4, bei dem die Leuchtweite wieder erhöht wird, wenn dieser erreicht oder je nach Kurvenrichtung unter- oder überschritten wird.The Magnification of the beam range and switching back to the high beam distribution takes place in reverse Way, but with a separate steering manipulated variable limit Xg4 intended for this "fade" is. That is, to the second steering manipulated variable limit Xg3 to reduce the beam range exists a corresponding Steering manipulated variable limit value Xg4, in which the Lighting range is increased again when this reaches or is exceeded or exceeded depending on the direction of the turn.

4 zeigt das Fahrzeug F beim Durchfahren einer Kurven mit einem weiter verringerten Kurvenwinkel, so dass zur optimalen Ausleuchtung der Fahrbahn für die Lichtverteilungen LVli, LVre die Schwenkwinkel αli, αre eingestellt werden. 4 shows the vehicle F when driving through a curve with a further reduced curve angle, so that for optimum illumination of the road for the light distribution LVli, LVre the swivel angle αli, αre are set.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel überschreitet die Lenkungsstellgröße X den zweiten Lenkungsstellgrößen-Grenzwert Xg3 und erreicht oder überschreitet einen dritten Lenkungsstellgrößen-Grenzwert Xg5. Ist dies der Fall, wird zusätzlich zur Einstellung der linken Lichtverteilung LVli als Abblendlichtverteilung und der rechten Lichtverteilung LVre als Teilfernlichtverteilung die Leuchtweite der Abblendlichtverteilung weiter reduziert. Auch wird ein horizontaler Verlauf einer Hell-Dunkel-Grenze der Teilfernlichtverteilung angepasst, so dass auch die Leuchtweite der Teilfernlichtverteilung verringert wird. Diese Anpassung erfolgt dabei vorzugsweise in Analogie zu dem in der P807364 ( DE 10 2005 018 921.0 ) der Anmelderin beschriebenen Verfahren.In the illustrated embodiment, the steering manipulated variable X exceeds the second Len kungsstellgrößen- limit value Xg3 and reaches or exceeds a third steering manipulated variable limit value Xg5. If this is the case, in addition to the setting of the left-hand light distribution LVli as the low-beam light distribution and the right-hand light distribution LVre as the split-beam distribution, the range of the low-beam light distribution is further reduced. Also, a horizontal profile of a cut-off line is adapted to the partial distance light distribution, so that the range of the parting light distribution is also reduced. This adaptation is preferably carried out analogously to that in P807364 (US Pat. DE 10 2005 018 921.0 ) method described by the Applicant.

Die bedeutet, dass bei dem Wechsel in das Abblendlicht bei Erreichen oder Überschreiten des ersten Lenkungsstellgrößen-Grenzwertes Xg1 zunächst eine hohe, insbesondere maximale Leuchtweite der Abblendlichtverteilung eingestellt wird. Beim weiteren Einlenken, d. h. beim Überschreiten der weiteren Lenkungsstellgrößen-Grenzwerte Xg3 und/oder Xg5 wird die Leuchtweite bis auf einen Minimalwert kontinuierlich verringert, der vorzugsweise bei Erreichen des dritten Lenkungsstellgrößen-Grenzwertes Xg5 erreicht ist.The means that when switching to the low beam when reaching or exceeding the first steering manipulated variable limit value Xg1 first a high, especially maximum lighting range the dipped beam distribution is adjusted. Upon further turning in, d. H. when exceeding the other steering manipulated variable limits Xg3 and / or Xg5 will increase the beam range to a minimum value continuously reduced, preferably when reaching the third Steering manipulated variable limit value Xg5 is reached.

Die Leuchtweite der Abblendlichtverteilung wird dabei in der Art auf den anderen Scheinwerfer 2re übertragen, so dass der horizontale Verlauf der Hell-Dunkel-Grenze der Teilfernlichtverteilung unterhalb des ausgeschnittenen Bereichs die gleiche Leuchtweite besitzt wie die Abblendlichtverteilung des anderen Scheinwerfers 2li. Der rechte Bereich der Teilfernlichtverteilung ist weiterhin durch die Leuchtweite der Fernlichtverteilung gekennzeichnet, kann jedoch in Abhängigkeit der Verkehrssituation des Fahrzeuges F, dessen Fahrgeschwindigkeit und/oder in Abhängigkeit des Kurvenwinkels verringert werden.The lighting range of the low beam distribution is in the way to the other headlights 2re so that the horizontal course of the bright-dark border of the sub-beam distribution below the cut-out area has the same lighting range as the low-beam distribution of the other headlight p2 , The right-hand area of the split-beam distribution is furthermore characterized by the range of the high-beam distribution, but can be reduced as a function of the traffic situation of the vehicle F, its driving speed and / or as a function of the curve angle.

Das Aufblenden bei Vergrößerung des Kurvenwinkels wird wiederum in umgekehrter Reihenfolge, jedoch wie auch bei dem ersten und dem zweiten Lenkungsstellgrößen-Grenzwert Xg1, Xg3 anhand eines separaten, zu dem dritten Lenkungsstellgrößen-Grenzwert Xg5 korrespondierenden weiteren Lenkungsstellgrößen-Grenzwert Xg6.The Fade in on enlargement of the curve angle is again in reverse order, but as well as in the first and second steering manipulated variable limits Xg1, Xg3 using a separate, to the third steering manipulated variable limit value Xg5 corresponding further steering manipulated variable limit value XG6.

Sind die Lichtverteilungen LVli, LVre der Scheinwerfer 2li, 2re beispielsweise aufgrund der dargestellten Verkehrssituation nicht als Fernlichtverteilung eingestellt, aber es könnte aufgrund einer momentanen Verkehrssituation in die Fernlichtverteilung gewechselt werden, wird dieser Wechsel bei einer Fahrt durch eine enge Kurve nicht ausgeführt. Das heißt die Scheinwerfer 2li, 2re werden derart angesteuert, das je nach Krümmung der Kurve direkt die in den 2 bis 4 dargestellten Lichtverteilungen LVli, Lvre aktiviert werden und zuvor nicht in die Fernlichtverteilung gewechselt wird. Somit werden wiederum ein ständiger Lichtwechsel und daraus folgend Flickererscheinungen vermieden.Are the light distributions LVli, LVre of the headlights p2 . 2re For example, due to the traffic situation shown not set as a high beam distribution, but it could be changed due to a current traffic situation in the high beam distribution, this change is not performed when driving through a tight curve. That is the headlights p2 . 2re be driven in such a way that depending on the curvature of the curve directly into the 2 to 4 shown light distributions LVli, Lvre be activated and not previously switched to the high beam distribution. Thus, again a constant change of light and consequent flicker phenomena are avoided.

Alternativ ist es ebenfalls möglich, die Einstellung der Lichtverteilungen LVli, LVre nach dem erfindungsgemäßen Verfahren oder nach einer Weiterbildung der Erfindung durchgeführte Einstellung auch ohne die Erfassung des Umfeldes mittels des Sensors 1 auszuführen. Dabei schaltet der Fahrer manuell zwischen der Abblendlicht- und der Fernlichtverteilung um. Bei einer Fahrt durch eine enge Kurve werden die Lichtverteilungen LVli, LVre dagegen automatisch in Abhängigkeit von den Lenkungsstellgrößen-Grenzwerten Xg1 bis Xg6 eingestellt, so dass der Fahrer bei der Kurvenfahrt in vorteilhafter Weise nicht abzublenden braucht und automatisch die Abblendlichtverteilung für den kurveninneren Scheinwerfer 2li oder 2re und die Teilfernlichtverteilung für den kurvenäußeren Scheinwerfer 2re bzw. 2li eingestellt wird. Somit wird die Blendgefahr in engen Kurven für andere Verkehrsteilnehmer verringert und dem Fahrer steht eine optimale Ausleuchtung der Fahrbahn zur Verfügung.Alternatively, it is likewise possible to adjust the light distributions LV1, LVre according to the method according to the invention or, according to a development of the invention, even without the detection of the surroundings by means of the sensor 1 perform. The driver switches between the low beam and the high beam distribution manually. On the other hand, when driving through a narrow curve, the light distributions LVli, LVre are automatically adjusted depending on the steering manipulated variable limit values Xg1 to Xg6, so that the driver does not need to turn off when cornering and automatically the low beam distribution for the inside headlight p2 or 2re and the split-beam distribution for the outside headlight 2re or 2li is set. Thus, the risk of glare is reduced in tight corners for other road users and the driver is an optimal illumination of the roadway available.

11
Sensorsensor
2li, 2rep2, 2re
Scheinwerferheadlights
Ee
Erfassungsbereichdetection range
FF
Fahrzeugvehicle
LVli, LVreLVLi, LVre
Lichtverteilunglight distribution
XX
LenkungsstellgrößeSteering control variable
Xg1 bis Xg6g1 to Xg6
Lenkungsstellgrößen-GrenzwertSteering manipulated variable limit
αli, αreαli, αre
Schwenkwinkelswivel angle
ωω
Öffnungswinkelopening angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102005033841 A1 [0002] DE 102005033841 A1 [0002]
  • - DE 102005018921 [0040] - DE 102005018921 [0040]

Claims (7)

Verfahren zur Steuerung einer Scheinwerferanlage eines Fahrzeuges (F) mit zumindest zwei Scheinwerfern (2re, 2li), anhand derer Lichtverteilungen (LVli, LVre) mit verschiedenen Lichtcharakteristika erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit einer Lenkungsstellgröße (X) die Leuchtweite der Lichtverteilung (LVli oder LVre) des Scheinwerfers (2re oder 2li), welcher einer kurveninneren Seite zugewandt ist, automatisch reduziert wird.Method for controlling a headlamp system of a vehicle (F) with at least two headlamps ( 2re . p2 ), by means of which light distributions (LVli, LVre) are produced with different light characteristics, characterized in that, depending on a steering manipulated variable (X), the range of the light distribution (LVli or LVre) of the headlight ( 2re or p2 ), which faces a curve-inside side, is automatically reduced. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen oder Überschreitung eines ersten Lenkungsstellgrößen-Grenzwertes (Xg1) als Lichtverteilung (LVli oder LVre) des Scheinwerfers (2re oder 2li), welcher der kurveninneren Seite zugewandt ist, eine Abblendlichtverteilung eingestellt wird.A method according to claim 1, characterized in that when reaching or exceeding a first steering manipulated variable limit value (Xg1) as a light distribution (LVli or LVre) of the headlamp ( 2re or p2 ), which faces the inside of the curve, a low-beam light distribution is set. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen oder Überschreitung des ersten Lenkungsstellgrößen-Grenzwertes (Xg1) eine Ausleuchtcharakteristik und/oder ein Schwenkwinkel (αli oder αre) der Lichtverteilung (LVli oder LVre) des Scheinwerfers (2re oder 2li), welcher der kurveninneren Seite zugewandt ist, angepasst wird.A method according to claim 2, characterized in that when reaching or exceeding the first steering manipulated variable limit value (Xg1) an illumination characteristic and / or a swivel angle (αli or αre) of the light distribution (LVli or LVre) of the headlamp ( 2re or p2 ), which faces the inside of the curve, is adjusted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen oder Überschreitung eines zweiten Lenkungsstellgrößen-Grenzwertes (Xg3) eine Leuchtweite der Lichtverteilung (LVli oder LVre) des Scheinwerfers (2re oder 2li), welcher einer kurvenäußeren Seite zugewandt ist, automatisch reduziert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when reaching or exceeding a second steering manipulated variable limit value (Xg3) a luminous range of the light distribution (LVli or LVre) of the headlamp ( 2re or p2 ), which faces a curve outside, is automatically reduced. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen oder Überschreitung des zweiten Lenkungsstellgrößen-Grenzwertes (Xg3) eine Ausleuchtcharakteristik und/oder ein Schwenkwinkel (αli oder αre) der Lichtverteilung (LVli oder LVre) des Scheinwerfers (2re oder 2li), welcher der kurvenäußeren Seite zugewandt ist, angepasst wird.A method according to claim 4, characterized in that when reaching or exceeding the second steering manipulated variable limit value (Xg3) an illumination characteristic and / or a swivel angle (αli or αre) of the light distribution (LVli or LVre) of the headlamp ( 2re or p2 ), which faces the outside of the bend, is adjusted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Lenkungsstellgröße (X) ein Lenkradwinkel, ein Lenkwinkel und/oder eine Gierrate erfasst werden und/oder dass die Lenkungsstellgröße aus einem Straßenverlauf ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as Lenkungsstellgröße (X) detects a steering wheel angle, a steering angle and / or a yaw rate and / or that the steering manipulated variable off a road course is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verkehrssituation erfasst wird, anhand welcher die Lichtverteilungen (LVli, LVre) derart eingestellt werden, dass ein für andere Verkehrsteilnehmer blendfreier Raum erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a traffic situation is detected, on the basis of which the light distributions (LVli, LVre) are set in this way be that a glare-free space for other road users is produced.
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